KR20230003414A - 검사용 조명 장치 - Google Patents

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Abstract

복수의 색의 광으로 검사할 수 있고, 구조가 간단한 검사용 조명 장치를 제공한다. 본원의 검사용 조명 장치(1)는, 하우징(2)과, 하우징(2) 내에 배치된 4개의 광원부(3)와, 광원부(3)에서 발광된 광을 안내하고, 4개의 단면부(4a)를 가지는 도광판(4)과, 도광판(4)의 상면(4b)에 형성되어 있고, 도광판(4)의 하면(4c)을 향해서 광을 반사시키는 반사부(4A)를 구비하며, 광원부(3)의 각각은, 도광판(4)의 단면부(4a)마다 마련되고, 1개의 색의 광을 발광할 수 있고 독립적으로 조광 제어되며, 4개의 광원부(3)는, 전체로서 적어도 2개 이상의 색의 광을 발광할 수 있다.

Description

검사용 조명 장치{Test lighting device}
본 발명은, 물품을 검사하기 위해서 물품에 광을 조사(照射)하는 검사용 조명 장치에 관한 것이다.
종래부터, 물품에 광을 조사하고, 그 반사광을 촬영하여 물품을 검사하는 것이 행해지고 있다. 물품에 흠이나 더러움 등의 결함이 있으면, 다른 부분과의 반사광의 차이에 의해서 결함을 검출할 수 있다. 예를 들면, 하기의 특허 문헌 1은 LED의 발광한 광을 도광판(導光板)의 단면부(端面部)로부터 도입하여 하부에 놓여진 물품에 조사하고, 그 물품의 반사광을 도광판의 상부에 있는 카메라에 의해 촬영하는 것이다. 도광판의 상면부에 V자 형상의 오목부가 있고, 오목부에 의해 하부에 있는 물품에 광을 반사시키고 있다. 또 오목부가 없는 영역도 마련하고, 카메라에서 물품의 반사광을 수광하기 쉽게 하고 있다.
특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2016-136124호 공보
그러나, 검사하는 물품이나 그 결함이 다종 다양하게 되는 경우가 있고, 복수의 색의 광으로 검사하는 것이 원해지는 경우가 있다. 복수의 색의 광으로 검사하는 경우에, 광의 색이 증가한 만큼 장치 구조가 복잡화되는 것은 가능한 한 피할 필요가 있다.
본 발명의 목적은, 복수의 색의 광으로 검사할 수 있고, 구조가 간단한 검사용 조명 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 검사용 조명 장치는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 4개의 광원부와, 상기 광원부에서 발광된 광을 안내하고, 4개의 단면부(端面部)를 가지는 도광판(導光板)과, 상기 도광판의 상면에 형성되어 있고, 도광판의 하면을 향해서 광을 반사시키는 반사부를 구비하며, 상기 광원부의 각각은, 상기 단면부마다 마련되고, 1개의 색의 광을 발광할 수 있고 독립적으로 조광(調光) 제어되며, 상기 4개의 광원부는, 전체로서 적어도 2개 이상의 색의 광을 발광할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 광원부의 각각은, 상호의 결선이 없고, 독립적으로 상기 하우징 내에 장착되는 것이 가능하다.
본 발명의 검사용 조명 장치에 의하면, 4개의 광원부 전체로서 복수의 색의 광을 발광하기 때문에, 복수의 색의 광으로 검사할 수 있다. 각 광원부가 1개의 색의 광을 발광하여 독립되어 있으므로, 구조가 간단하게 된다.
도 1은 본원의 검사용 조명 장치의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본원의 검사용 조명 장치의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본원의 검사용 조명 장치에서의 광의 모습을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본원의 검사용 조명 장치에서의 1개의 광원부의 회로 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본원의 검사용 조명 장치에서의 발광 소자를 포탄형으로 한 경우의 단면도이다.
도 6은 본원의 검사용 조명 장치에서의 발광 소자를 포탄형으로 한 경우의 평면도이다.
도 7은 본원의 검사용 조명 장치에서의 반사부를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본원의 검사용 조명 장치에서의 반사부를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본원의 검사용 조명 장치에서의 도광판의 상면 및 반사부에서 광이 반사되는 모습을 나타내는 설명도이다.
본 발명의 실시 형태에 관한 검사용 조명 장치에 대해 도면을 사용하여 설명한다.
본 발명의 실시 형태에 관한 검사용 조명 장치(1)는, 도 1과 도 2에 나타내는 바와 같이, 하우징(2), 4개의 광원부(3), 도광판(導光板)(4), 광 투과판(5)을 구비한다. 검사용 조명 장치(1)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 도광판(4)의 단면부(端面部)(4a)로부터 광원부(3)가 발(發)하는 광(L1)을 도입하고, 후술하는 반사부(4A)에서 반사하여 도광판(4)의 하부에 위치하는 물품(M)에 광(L1)을 조사하고, 그 물품(M)으로부터의 반사광(L2)이 도광판(4)(및 광 투과판(5))을 통과하여 그 상부에 배치된 카메라(C)에 입사하는 것에 의해서 물품(M)을 촬영하여 검사하는 것이다. 물품(M)은, 컨베이어나 재치대 등의 위에 재치되어 있다. 또, 도 1은, 도 2에서의 A-A로 나타내는 위치에서 절단한 단면도이다. 도 2에서는, 하우징(2)의 후술하는 상벽(上壁)(2c)은 비쳐 보이게 그려져 있다. 또, 도 2에서는, 도광판(4)과 광 투과판(5)은 겹쳐서 보여져 있다. 또, 도 2에서는, 후술하는 광 투과판 장착 부재(5A)는 생략되어 있다.
하우징(2)은, 4개의 광원부(3), 도광판(4), 광 투과판(5)을 내부에 배치하여 지지하는 것이다. 하우징(2)은, 저벽(2a)과, 이 저벽(2a)에 이어 마련된 둘레벽(2b)과, 이 둘레벽(2b)에 이어 마련된 상벽(2c)을 가지고 있다. 둘레벽(2b)은 4변이고, 하우징(2)의 외주는 사각형으로 되어 있다(도 2 참조). 저벽(2a)과 상벽(2c)에는 각각, 광이 통과할 수 있도록, 개구부(2aa, 2ca)가 마련되어 있다. 하우징(2)은, 알루미늄이나 동 등의 금속재 또는 수지재 등으로 형성된다. 하우징(2)은, 도시는 생략하지만, 상하 2매로 나누어지고, 그들이 감합(嵌合)되어 나사 등에 의해 고정된 것으로 할 수 있다.
후술하는 바와 같이 도광판(4)은 평면에서 보아 사각형으로 되어 있고(도 2 참조), 4개의 단면부(端面部)(4a)를 가진다. 그 각 단면부(4a)에 대해서 1개의 광원부(3)가 마련되어 있다. 광원부(3)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 발광 소자(31)를 구비한다. 발광 소자(31)는, 가늘고 긴 프린트 기판(32)에 실장되어 있다(도 2 참조). 발광 소자(31)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같은 표면 실장형의 LED(발광 다이오드)라도 좋고, 혹은 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같은 포탄형의 LED라도 좋다. 또, 도 5는, 도 6에서의 A-A로 나타내는 위치에서 절단한 단면도이다.
복수의 발광 소자(31)는, 소정 수(數)가 전류 제한용의 저항(31A)과 함께 직렬로 접속되고, 그 직렬체가 소정 열(列)만큼 병렬로 접속된다. 발광 소자(31)의 수는, 특별히 한정되는 것이 아니고, 소망의 사양에 따라 결정된다.
1개의 광원부(3)에 대해서 1개의 배선 케이블(33)이 마련되어 있다(도 2 참조). 광원부(3)의 플러스 단자(34)와 마이너스 단자(35)(도 4 참조)는, 배선 케이블(33)을 통해서 조광(調光, 광 조절) 전원 장치(도시 생략)에 접속된다. 광원부(3)는, 플러스 단자(34)에 조광 전원 장치로부터의 조광 제어의 전류(예를 들면, PWM 전류)가 입력되고, 그 전류가 복수의 발광 소자(31)를 흘러 마이너스 단자(35)로부터 조광 전원 장치로 출력된다. 이렇게 하여, 4개의 광원부(3)의 각각은, 독립적으로 조광 제어된다.
이와 같이, 광원부(3)는, 단자(플러스 단자(34)와 마이너스 단자(35))가 2개 밖에 없고, 또, 다른 광원부(3)와의 상호의 결선이 없으며, 각 광원부(3)는 독립되어 있어, 간단한 구조이다. 1개의 광원부(3)가 고장났을 때에는, 그 광원부(3)만을 교환하는 것만으로 되며, 보수도 간단하다.
4개의 광원부(3)는, 각각이 독립되어 하우징(2) 내에 장착되어 있다. 광원부(3)의 하우징(2) 내로의 장착 방법은, 특별히 한정되는 것은 아니지만, 실리콘 수지 등으로 형성된 열전도 시트(36)를 하우징(2)의 내측에 마련하고, 열전도 시트(36)에서 광원부(3)를 도광판(4)을 향해 대고 누르도록 하여 장착하는 것이 바람직하다. 그러면, 간단하게 광원부(3)를 장착할 수 있음과 아울러, 열전도 시트(36)에 의해 발광 소자(31)에서 발생한 열을 효율 좋게 하우징(2)에 열전도시켜 방열할 수 있다.
1개의 광원부(3)에서 발광하는 광의 색은, 1개의 색으로 되어 있다. 그 때문에, 각 광원부(3)는 1매의 프린트 기판(32)에 실장되어 있는 발광 소자(31)는 모두 동일한 색을 발광한다. 또, 광은 가시광 외에 적외광, 자외광도 포함하는 것으로 하고, 1개의 색(동일 색)은 파장이 실질적 동일하다고 간주할 수 있는 것을 말하는 것으로 한다. 1개의 광원부(3)가 1개의 색만을 발광하기 때문에, 조광 제어가 간단하게 된다.
4개의 광원부(3)는, 전체로서 적어도 2개 이상의 색의 광을 발광할 수 있다. 예를 들면, 2개의 대향하는 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 백색)의 발광 소자(31)를 복수 실장하고, 나머지 2개의 대향하는 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 적외색)의 발광 소자(31)를 복수 실장한다. 조광 전원 장치는, 광원부(3)마다 조광 제어한다. 또, 예를 들면, 1개의 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 백색)의 발광 소자(31)를 복수 실장하고, 나머지 3개의 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 적외색)의 발광 소자(31)를 복수 실장한다. 조광 전원 장치는, 광원부(3)마다 조광 제어한다. 또, 예를 들면, 1개의 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 적색)의 발광 소자(31)를 복수 실장하고, 또 하나의 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 녹색)의 발광 소자(31)를 복수 실장하고, 또 하나의 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 청색)의 발광 소자(31)를 복수 실장하고, 나머지 1개의 광원부(3)에 1개의 색(예를 들면, 적외색)의 발광 소자(31)를 복수 실장한다. 조광 전원 장치는, 광원부(3)마다 조광 제어한다.
이와 같이 하면, 1대의 카메라(C)에서 광의 색을 바꾸어 검사할 수 있다. 즉, 1개의 색의 광으로 검출되기 어려웠던 물품(M)의 결함이, 다른 색의 광에 의해서 검출될 수 있다. 예를 들면, 후술하는 바와 같이 컨베이어 등의 위에 재치되어 흘러 오는 물품(M)을, 광의 색을 빠르게 바꾸어 2개 이상의 색의 광으로 검사하거나, 몇 종류의 물품(M)을 검사하는 경우에 물품(M)의 종류에 따른 색의 광으로 전환하여 검사하거나 할 수 있다. 또, 다른 색의 광을 발광하는 2개 이상의 광원부(3)를 동시에 발광시켜 혼색시켜, 소망의 색의 광을 만들어 내는 것도 가능하다.
도광판(4)은 판체(板體)이며, 하우징(2)의 내측에 배치되어 있다. 도광판(4)은, 소정의 굴절률을 가지고 도광성이 뛰어난 부재가 이용되며, 투명한 아크릴 등의 수지재가 적용된다.
도광판(4)은, 사각형으로 되어 있다. 도광판(4)의 크기나 두께는 특별히 한정되지 않지만, 예를 들면, 한 변의 길이가 10~20cm 정도, 두께가 5mm 정도의 것을 이용할 수 있다. 또, 도 1, 도 2에 나타낸 발광 소자(31)가 표면 실장형의 LED의 예에서는, 도광판(4)의 단면부(4a)는 평탄하다. 도 5, 도 6에 나타낸 발광 소자(31)가 포탄형의 LED의 예에서는, 도광판(4)의 단면부(4a)에는 발광 소자(31)를 수납하는 수납 구멍(4aa)이 일정한 간격으로 마련되어 있지만, 도광판(4)의 단면부(4a)를 평탄하게 하여(수납 구멍(4aa)을 마련하지 않고), 그것에 발광 소자(31)를 근접 또는 밀착시키는 것도 가능하다.
도광판(4)의 상면(4b)에는, 도 7, 도 8에 나타내는 바와 같이, 복수의 반사부(4A)가 2차원 배열로 형성되어 있다. 반사부(4A)는, 구조는 반구 모양 또한 투명의 반구 모양체로 할 수 있다. 여기서, 반구 모양이란, 도 8에 나타내는 바와 같이, 그 표면의 중심(평면에서 보아 중심)으로부터 멀어짐에 따라 매끄럽게 높이가 낮아지는 것을 말하고, 반타원체 형상 등도 포함된다. 투명하다는 것은, 백색 등의 채색이 되어 있지 않은 것을 말한다. 반구 모양체의 반사부(4A)는, 자외선 경화 잉크를 이용한 잉크젯 인쇄에 의해 형성할 수 있다. 자외선 경화 잉크는, 예를 들면 아크릴 수지계의 투명 잉크로 할 수 있다.
반구 모양체의 반사부(4A)의 사이즈는, 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면 직경(D)이 약 20~100μm, 높이(H)가 약 10~40μm로 할 수 있다. 반구 모양체의 반사부(4A)의 간격(피치)(P)은, 반사부(4A)의 사이즈 등에 따라서 결정되는데, 예를 들면 약 100~300μm로 할 수 있다. 반구 모양체의 반사부(4A)의 사이즈나 간격(P) 등을 장소에 따라 바꾸도록 해도 괜찮다.
또, 반사부(4A)는, 반구 모양체에 한정되지 않는다. 광이 양호하게 반사되는 것이면, 여러 가지의 형상의 돌기나 특허 문헌 1에 나타낸 바와 같은 오목부(또는 홈)라도 좋다.
도광판(4)의 단면부(4a)로부터 도광판(4)의 내부에 발광 소자(31)의 광(L1)이 입사된다. 도광판(4)은, 복수의 반사부(4A)에 의해서, 입사된 광을 하면(4c)의 하부에 놓여진 물품(M)에 조사할 수 있도록, 물품(M)을 향해서 반사할 수 있다. 상세하게는, 광원부(3)로부터 도입된 광은, 도광판(4)의 공기와의 굴절률의 차이에 의해, 도광판(4)의 외부로 나오려고 하면, 계면(界面)(도광판(4)의 상면(4b) 및 하면(4c))으로의 입사 각도가 임계각(예를 들면 35~40°)보다도 작으면 일부가 투과되고 나머지가 반사되어, 도 9의 화살표 파선으로 나타내는 바와 같이, 임계각보다도 크면 전부 반사된다. 입사 각도가 임계각보다도 큰 광은, 반사를 반복하여, 도광판(4)의 중앙 부분을 포함하는 넓은 범위에 도달한다. 반사부(4A)에 들어간 광은, 예를 들면 반사부(4A)가 반구 모양체인 경우, 반사부(4A)와 공기와의 굴절률의 차이에 의해, 도 9의 화살표 실선으로 나타내는 바와 같이, 반사부(4A)로부터 외부로 나오려고 하면, 계면(반구 모양의 반사부(4A)의 표면)으로의 입사 각도가 임계각(예를 들어 35~40°)보다도 작으면 일부가 투과되고 나머지가 반사되며, 임계각보다도 크면 전부가 반사된다. 반사부(4A)에 의해 도광판(4)의 하면(4c)을 향해서 반사된 광은, 도광판(4)의 하면(4c)으로부터 출사된다. 반사부(4A)의 표면은 곡면이므로, 여러가지 방향으로부터 물품(M)을 향하게 된다. 또, 물품(M)으로부터의 반사광(L2)은, 도광판(4)의 하면(4c)으로부터 입사되고, 그 상면(4b) 또는 반사부(4A)를 통과하여 대부분이 상부로 출사된다.
광 투과판(5)은 복수의 반사부(4A)의 상부에 간극을 두고 배치되어 있다. 광 투과판(5)은, 광이 양호하게 투과되는 부재가 이용되고, 통상, 투명한 아크릴 등의 수지재가 적용된다. 광 투과판(5)은, 도광판(4)에 직접 혹은 경우에 따라서는 하우징(2) 또는 광원부(3)에 장착되는 것에 의해서, 하우징(2) 내에 고정되어 있다. 이 장착은, 광 투과판 장착 부재(5A)에 의해서 이루어지며, 그 장착 부재(5A)는 상기 간극이 만들어지는 두께의 부재(예를 들면 양면 테이프 등)를 사용한다. 이러한 광 투과판(5)은, 복수의 반사부(4A)와 간극을 두고 배치되어 있으므로, 그 간극에는 공기가 존재하고, 복수의 반사부(4A) 및 도광판(4)과 공기의 계면을 보호하여 특성을 확보할 수 있다.
또, 광 투과판(5)은, 복수의 반사부(4A)와 공기와의 계면을 보호하여 특성을 확보할 수 있다면, 생략 또는 다른 수단에 의한 대체가 가능하다.
카메라(C)는 CCD나 CMOS의 수광 소자를 구비하며, 촬영 화상을 디지털 데이터로 변환하는 것이다. 디지털 데이터는 컴퓨터에서 화상 처리되고, 결함을 검출하기 위해서 사용된다.
이상과 같이, 본원의 검사용 조명 장치(1)는, 물품(M)에 복수의 색의 광을 조사하여, 복수의 색의 광에서의 검사를 1대의 카메라로 할 수 있어, 가격을 낮게 억제하면서 여러 가지의 검사가 가능하다. 게다가, 각 광원부(3)가 1개의 색의 광을 발광하고 독립되어 있으므로, 구조가 간단하고, 배선 등이 단순하며, 또, 각 광원부(3)를 독립적으로 보수하는 것도 가능하다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 관한 검사용 조명 장치에 대해 설명했지만, 본 발명은, 그 주지를 일탈하지 않는 범위에서 당업자의 지식에 근거하여 여러 가지의 개량, 수정, 변경을 가한 형태로 실시할 수 있는 것이다.
1:검사용 조명 장치 2:하우징
2a:하벽 2b:둘레벽
2c:상벽 2aa, 2ca:개구부
3:광원부 31:발광 소자
31A:저항 32:프린트 기판
33:배선 케이블 34:플러스 단자
35:마이너스 단자 36:열전도 시트
4:도광판 4a:단면부
4aa:수납 구멍 4b:상면
4c:하면 4A:반사부
5:광 투과판 5A:광 투과판 장착용의 부재
C:카메라 M:물품

Claims (3)

  1. 하우징과,
    각각이 복수의 발광 소자를 구비하고, 상기 하우징 내에 배치된 4개의 광원부와,
    상기 광원부에서 발광된 광을 안내하고, 4개의 단면부(端面部)를 갖는 도광판(導光板)과,
    상기 도광판의 상면에 형성되어 있고, 도광판의 하면을 향해서 광을 반사시키는 반사부를 구비하며,
    상기 광원부의 각각에 대하여 1개의 배선 케이블이 마련되고,
    상기 광원부의 각각은, 상기 단면부마다 마련되고, 각각의 단면부에 다른 광원부에 의해 발광된 광의 색과도 다른 1개의 색의 광만을 발광할 수 있으며 독립적으로 상기 배선 케이블을 통해 조광(調光) 제어되며,
    상기 4개의 광원부는, 1개의 물품을 검사할 때에 적어도 2개 이상의 색의 광을 순차로 상기 도광판의 하면을 통하여 상기 물품에 조사하도록, 적어도 2개 이상의 상기 광원부가 순차로 발광하는 것을 특징으로 하는 검사용 조명 장치.
  2. 하우징과,
    각각이 복수의 발광 소자를 구비하고, 상기 하우징 내에 배치된 4개의 광원부와,
    상기 광원부에서 발광된 광을 안내하고, 4개의 단면부(端面部)를 갖는 도광판(導光板)과,
    상기 도광판의 상면에 형성되어 있고, 도광판의 하면을 향해서 광을 반사시키는 반사부를 구비하며,
    상기 광원부의 각각에 대하여 1개의 배선 케이블이 마련되고,
    상기 광원부의 각각은, 상기 단면부마다 마련되고, 각각의 단면부에 1개의 색의 광만을 발광할 수 있으며 독립적으로 상기 배선 케이블을 통해 조광(調光) 제어되며,
    상기 4개의 광원부는, 상기 4개의 광원부 중 적어도 2개가 제1 색의 광을 발광하고, 또한, 1개의 물품을 검사할 때에 적어도 2개 이상의 색의 광을 순차로 상기 도광판의 하면을 통하여 상기 물품에 조사하도록, 상기 제1 색의 광을 발광하는 광원부와 적어도 1개의 나머지 광원부가 순차로 발광하는 것을 특징으로 하는 검사용 조명 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 4개의 광원부는, 상기 4개의 광원부 중 3개가 상기 제1 색의 광을 발광하고, 상기 4개의 광원부 중 나머지 1개가 상기 제1 색의 광과는 다른 제2 색의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 검사용 조명 장치.
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