KR20220144174A - 자바라식 자동컨베이어 - Google Patents

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KR20220144174A
KR20220144174A KR1020210050516A KR20210050516A KR20220144174A KR 20220144174 A KR20220144174 A KR 20220144174A KR 1020210050516 A KR1020210050516 A KR 1020210050516A KR 20210050516 A KR20210050516 A KR 20210050516A KR 20220144174 A KR20220144174 A KR 20220144174A
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임성훈
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(주)은성컨베이어
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Abstract

본 발명은 결합공(11)이 형성된 복수개의 이송롤러(10); 이 복수개의 이송롤러(10)의 양단부를 각각 연결하는 한 쌍의 자바라프레임(20); 상기 이송롤러(10) 사이에 배치되도록 상기 자바라프레임(20)에 결합되는 복수개의 회전축부재(30); 상기 이송롤러(10) 및 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 구동풀리(40); 상기 인접된 구동풀리(40)에 감겨지는 구동벨트(50,60); 및 상기 구동풀리(40)를 회전시키는 구동모터(70);를 포함하는 자바라식 자동컨베이어에 있어서, 상기 구동풀리(40)는 이송롤러(10) 또는 회전축부재(30)에 결합되는 결합부(41)와, 이 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 형성된 내측풀리부(42)와 외측풀리부(44)로 이루어지고, 상기 구동벨트(40,50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된 내측 및 외측구동벨트(50,60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자바라식 자동컨베이어이다.

Description

자바라식 자동컨베이어{A foldable auto conveyor}
본 발명은 자바라식 자동컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좀 더 다양한 곡선루트를 형성하여 물품을 요구되는 위치로 신속하고 효과적으로 이송할 수 있는 자바라식 자동컨베이어에 관한 것이다.
물류창고 등지에서 물품의 상하차 또는 물품의 분류를 위해서 물품을 이송시키는 컨베이어가 사용되는데, 종래의 컨베이어는 거리가 변화될 때 사용하지 못하므로 신축되는 자바라식 컨베이어가 개발되었다. 하지만, 자바라식 컨베이어도 물품을 수동식으로 이송시키므로 작업이 번거로운 문제가 있어, 본 출원인은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 자바라식 자동컨베이어를 출원하여 등록받은 바 있다.
도 1 내지 도 3은 본 출원인이 등록받은 자바라식 자동컨베이어인데, 한 쌍의 자바라프레임(1,2) 사이에 복수개의 이송롤러(3) 및 회전축(4)이 교대로 나란히 배치되고, 이송롤러(3)와 회전축(4)의 단부에 풀리(5)가 결합되며, 서로 인접된 이송롤러(3) 및 회전축(4)에 장착된 풀리(5)에 벨트(7)가 걸려진다. 이때, 도 와 같이 풀리(5)는 길이방향으로 연장된 복수개의 걸림홈(6)이 원주방향을 따라 이격 형성되고, 벨트(7)에는 풀리(5)의 걸림홈(6)에 삽입되도록 폭방향으로 연장된 복수개의 걸림돌기(8)가 길이방향을 따라 이격 형성된다. 이에 따라, 모터(9)와 구동접속된 일측 풀리(5)의 회전에 따라 풀리(5)의 걸림홈(6)에 벨트(7)의 걸림돌기(8)가 연속적으로 삽입되면서 인접된 풀리(5)에 회전력이 전달되므로, 복수개의 이송롤러(3) 전체가 회전되어 물품을 이송시키게 된다.
그런데 작업현장에서는 주변환경에 따라 물품의 이송경로가 수평방향으로 휘어져야 할 경우가 있는데, 이를 위해 컨베이어를 수평방향으로 휘어지게 하면 다음과 같은 문제가 발생하였다. 즉, 상기 자바라식 자동컨베이어는 풀리(5)의 걸림홈(6)과 벨트(7)의 걸림돌기(8)가 삽입됨에 따라 회전되는데, 도 3과 같이 컨베이어가 수평방향으로 휘어질 경우 인접된 이송롤러(3)가 소정각을 이루면서 인접된 풀리(5)의 걸림홈(6)도 나란하지 않고 소정각을 이루게 되므로, 벨트(7)의 걸림돌기(8)가 인접된 풀리(5)의 걸림홈(6)과 정렬되지 않고 서로 소정각을 이루도록 어긋나서 상기 풀리(5)의 걸림홈(6)에서 이탈될 수 있는 문제가 있다. 이에 따라, 벨트(7)가 풀리(5)에서 슬립되므로, 모터(9)의 구동력이 전체 이송롤러(3)에 전달되지 못하기 때문에 일부 이송롤러(3)가 회전되지 않게 되어 물품이 원활하게 이송되지 못하는 문제가 있다.
한국 등록특허 제10-1187770호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 구조가 간단하면서도 다양한 곡선루트를 형성하도록 수평방향으로 다양한 각도로 휘어지게 하더라도 모터의 구동력이 전체 이송롤러에 효과적으로 전달되어 물품이 원활하게 이송되므로 하차지점과 적재지점의 위치, 주변환경 등에 따라 물품을 다양한 곡선루트로 신속하고 효율적으로 이송시킬 수 있는 자바라식 자동컨베이어를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 원통체 형상으로 이루어져서 수평으로 나란하게 배치되며, 일단 또는 양단면에는 중공 또는 홈 형태의 결합공(11)이 형성된 복수개의 이송롤러(10); 상기 복수개의 이송롤러(10)의 양단부를 각각 연결하며, X자 형상인 링크단위체(21)의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체(21)의 상단 및 하단과 각각 힌지결합되어 이루어진 한 쌍의 자바라프레임(20); 상기 이송롤러(10) 사이에 배치되도록 상기 자바라프레임(20)에 결합되는 복수개의 회전축부재(30); 상기 이송롤러(10) 및 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 구동풀리(40); 상기 인접된 구동풀리(40)에 감겨지는 구동벨트(50,60); 및 상기 구동풀리(40)를 회전시키는 구동모터(70);를 포함하는 자바라식 자동컨베이어에 있어서, 상기 구동풀리(40)는 원통체 형상으로 이루어지며, 상기 각 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 상기 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 결합부(41)와, 이 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며 오목하게 원주방향을 따라 형성되고 그 내부에는 각각 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 길이방향을 따라 이격된 내측풀리부(42)와 외측풀리부(44)로 이루어지고, 상기 구동벨트(40,50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된 내측구동벨트(50); 및 상기 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 타측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 폭방향을 따라 이격 형성된 외측구동벨트(60)로 이루어지며, 상기 자바라식 자동컨베이어가 곡선경로 형성을 위해 수평방향 일측으로 휘어지면, 인접된 구동풀리(40)의 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)에 감겨진 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 이송롤러(10)의 길이방향에 대해 직교되는 방향으로 형성된 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 자바라식 자동컨베이어가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 이송롤러(10)에 장착된 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 길이방향을 따라 이격되고, 인접된 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 연결되는 내측 및 외측구동벨트(50,60)에 길이방향으로 연장된 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 폭방향을 따라 이격된 자바라식 자동컨베이어를 제공함으로써, 컨베이어를 수평방향으로 휘어지게 할 경우에도 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 걸려져서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지된다. 이에 따라, 구동모터(70)의 구동에 따라 복수개의 이송롤러(10)가 원활하게 회전되므로, 하차지점 및 적재지점의 위치, 주변환경 등에 따라 컨베이어를 수평방향으로 다양한 각도로 휘어지게 하여 물품을 효율적으로 이송시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3은 종래 자바라식 자동컨베이어의 일례를 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 자바라식 자동컨베이어의 일실시예를 도시한 도면
도 5 및 도 6은 상기 실시예의 일요부의 분해사시도
도 7은 상기 실시예의 자동컨베이어가 수평방향으로 휘어진 상태를 보인 도면
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자바라식 자동컨베이어를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 자바라식 자동컨베이어는 이송롤러(10), 한 쌍의 자바라프레임(20), 회전축부재(30), 구동풀리(40), 내측구동벨트(50), 외측구동벨트(60) 및 구동모터(70)를 포함한다.
상기 이송롤러(10)는 원통체 형상으로 이루어져서 상기 구동모터(70)에 의해 회전됨에 따라 물품을 이송시키는 것으로, 도 와 같이 복수개의 이송롤러(10)가 나란하게 배치된다. 이송롤러(10)의 일단부면 또는 양단부면에 홈 또는 중공 형태의 결합공(11)이 형성된다.
상기 한 쌍의 자바라프레임(20)은 X자 형상으로 구성된 링크단위체(21)의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체(21)의 상단 및 하단에 각각 힌지결합된 형태로 이루어진다. 도 6과 같이, 상하로 복수개의 절첩부(22,23,24)가 형성되는데, 편의상 상측에서 하측 순서로 제1 내지 제3절첩부(22,23,24)로 설명하겠다.
또한 상기 자바라프레임(20)은 한 쌍이 서로 이격되어 평행하게 배치되며, 길이방향의 양단부에는 자바라프레임(20)을 지면으로부터 이격시키는 지지프레임(80)이 구비되며, 이 지지프레임(80)에는 바퀴(81)가 장착된다. 이 지지프레임(80)은 자바라프레임(20)의 중간부에 간헐적으로 구비되어 자바라프레임(20)을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.
그리고 상기 복수개의 이송롤러(10)는 한 쌍의 자바라프레임(20) 사이에 구비되는데, 자바라프레임(20)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되게 나란하게 배치된다. 이때, 상기 이송롤러(10)의 양단은 자바라프레임(20)의 제1절첩부(22)에 회전가능하게 결합되는데, 이송롤러(10)에는 도시안된 앤드캡과 회전축이 구비되어, 회전가능하게 결합된다.
상기 회전축부재(30)는 한 쌍의 자바라프레임(20) 사이에 구비되고, 자바라프레임(20)의 제2절첩부(23)에 회전가능하게 결합된다.
상기 구동풀리(40)는 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 회전축부재(30)의 일단에 결합되며, 상기 내측 및 외측구동벨트(50,60)가 구동가능하게 걸려진다. 구동풀리(40)는 원통형으로 이루어지고 결합부(41), 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)를 포함하며, 단부가 자바라프레임(20)의 제1절첩부(22) 또는 제2절첩부(23)에 회전가능하게 결합된다.
한다. 결합부(41)는 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 회전축부재(30)의 일단에 결합된다. 그리고 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)는 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며, 각각 오목하게 원주방향을 따라 형성되고 그 내부에는 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 길이방향을 따라 이격 형성된다. 도 4와 같이, 내측 및 외측풀리부(42,44)의 내벽은 입구쪽으로 갈수록 폭이 확장되는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 내측 및 외측구동벨트(50,60)가 내측 및 외측풀리부(42,44)에서 효과적으로 유동될 수 있도록 해준다.
그리고 도 5와 같이 상기 결합부(41)에는 길이방향으로 연장된 복수개의 삽입돌기(41a)가 원주방향을 따라 이격 형성되고, 이송롤러(10)의 결합공(11)에는 구동풀리(40)의 결합부(41)의 삽입돌기(41a)가 걸려지는 삽입홈(13)이 형성되어, 구동풀리(40)에 가해지는 회전력에 의해 이송롤러(10)가 회전된다. 이때, 이송롤러(10)의 결합공(11)에는 고정링(12)이 결합되고, 이 고정링(12)에 상기 삽입홈(13)이 형성된 것을 예시하였다. 한편, 구동풀리(40)의 양단부에는 베어링(90)이 구비되고, 엔드캡(91)으로 마감된다.
상기 내측구동벨트(50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된다.
상기 외측구동벨트(60)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 타측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 폭방향을 따라 이격 형성된다.
상기 구동모터(70)는 최외측단에 구비된 지지프레임(80)에 설치된다. 이 구동모터(70)의 구동축과 구동풀리(40)가 내측구동벨트(50) 또는 외측구동벨트(60)로 연결되어, 구동모터(70)의 동력이 각 구동풀리(40)에 전달됨으로써, 이송롤러(10)가 회전되어 물품을 이송하게 된다.
이때, 인접된 이송롤러(10)와 회전축부재(30)에 장착된 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 일직선을 이루며, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 삽입되어, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 회전에 의해 인접된 구동풀리(40)가 회전되고 이에 따라 이송롤러(10)가 회전된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 자바라식 자동컨베이어는 물품의 하차장소에서 적재장소를 연결하도록 설치되는데, 도 7과 같이 하차장소 및 적재장소의 위치 등과 같이 주변환경 등에 따라 자바라식 자동컨베이어가 수평방향으로 휘어지는 형태로 설치될 수 있다. 이때, 도 7과 같이 인접된 이송롤러(10)와 회전축부재(30)에 장착된 구동풀리(40)가 소정각을 이루게 되어, 각 구동풀리(40)의 내측 및 외측풀리부(42,44)에 형성된 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 일직선을 이루지 않게 되는데, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 길이방향으로 연장된 형태이고 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)도 회전방향으로 연장된 형태이므로, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에 걸려져서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지된다. 이에 따라, 내측 및 외측구동벨트(50,60)에 의해 인접된 구동풀리(40)에 회전력이 그대로 전달되어 이송롤러(10)가 원활하게 회전되기 때문에, 물품을 하차지점, 적재지점 및 주변환경 등에 따라 요구되는 곡선루트를 통해 이송할 수 있다.
그리고 컨베이어가 수평방향으로 좀 더 휘어지더라도, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)와 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 각각 복수개가 구비되므로, 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(51,61)가 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)에서 이탈되더라도 위치만 이동될 뿐 다시 걸려지기 때문에, 컨베이어를 수평방향으로 다양한 각도로 휘어지도록 할 수 있어, 다양한 곡선루트를 통해 물품을 효율적으로 이송시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10 : 이송롤러 11 : 결합공
20 : 자바라프레임 30 : 회전축부재
40 : 구동풀리 50 : 내측구동벨트
60 : 외측구동벨트 70 : 구동모터

Claims (1)

  1. 원통체 형상으로 이루어져서 수평으로 나란하게 배치되며, 일단 또는 양단면에는 중공 또는 홈 형태의 결합공(11)이 형성된 복수개의 이송롤러(10); 상기 복수개의 이송롤러(10)의 양단부를 각각 연결하며, X자 형상인 링크단위체(21)의 상단 및 하단이 인접된 링크단위체(21)의 상단 및 하단과 각각 힌지결합되어 이루어진 한 쌍의 자바라프레임(20); 상기 이송롤러(10) 사이에 배치되도록 상기 자바라프레임(20)에 결합되는 복수개의 회전축부재(30); 상기 이송롤러(10) 및 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 구동풀리(40); 상기 인접된 구동풀리(40)에 감겨지는 구동벨트(50,60); 및 상기 구동풀리(40)를 회전시키는 구동모터(70);를 포함하는 자바라식 자동컨베이어에 있어서,
    상기 구동풀리(40)는 원통체 형상으로 이루어지며, 상기 각 이송롤러(10)의 결합공(11)에 결합되거나 또는 상기 회전축부재(30)의 단부에 결합되는 결합부(41)와, 이 결합부(41)의 일측에 순차 구비되며 오목하게 원주방향을 따라 형성되고 그 내부에는 각각 원주방향으로 연장된 복수개의 마찰돌기 또는 마찰홈(43,45)이 길이방향을 따라 이격된 내측풀리부(42)와 외측풀리부(44)로 이루어지고,
    상기 구동벨트(40,50)는 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 일측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 내측풀리부(42)의 마찰돌기 또는 마찰홈(43)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 복수개의 마찰홈 또는 마찰돌기(51)가 폭방향을 따라 이격 형성된 내측구동벨트(50); 및
    상기 이송롤러(10) 및 이 이송롤러(10)와 인접된 타측 회전축부재(30)에 결합된 각 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)에 걸려지며, 내측면에는 구동풀리(40)의 외측풀리부(44)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려지도록 길이방향으로 연장된 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 폭방향을 따라 이격 형성된 외측구동벨트(60)로 이루어지며,
    상기 자바라식 자동컨베이어가 곡선경로 형성을 위해 수평방향 일측으로 휘어지면, 인접된 구동풀리(40)의 내측풀리부(42) 및 외측풀리부(44)에 감겨진 내측 및 외측구동벨트(50,60)의 마찰홈 또는 마찰돌기(61)가 이송롤러(10)의 길이방향에 대해 직교되는 방향으로 형성된 구동풀리(40)의 마찰돌기 또는 마찰홈(45)에 걸려서 이송롤러(10) 쪽으로 이탈되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 자바라식 자동컨베이어.
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US20180354722A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Lewco, Inc. Multi-v constant speed roller sheave

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