KR20220139099A - 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 카메라를 통해 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 촬영시 그 촬영되는 반사 번호판 또는 비반사 번호판 영상의 밝기가 요구되는 기준 밝기가 아닌 경우 조명 밝기를 자동 조절하여 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 재촬영하도록 구성한 것이고, 이에 따라 버스 전용차로 위반 단속장비, 레이더 스마트 교통 단속장비, 그리고 불법 주정차 위반 단속장비 같은 단속용이나 요금 정산을 목적으로 하는 주차 관제용 장비나 톨게이트 차량영상촬영장치 또는 주차 서비스 질을 개선하기 위한 주차 유도 장비 등에서 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판에 새겨진 차량 번호의 인식률을 향상시키는 것이다.
Description
본 발명은 차량 번호판의 번호 인식 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 통해 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판이 촬영시 그 촬영에 따른 조명 밝기가 요구되는 기준 밝기가 아닌 경우 조명 밝기를 자동 조절하면서, 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판에 새겨진 차량 번호 인식률을 높일 수 있도록 하는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 번호 인식 시스템은 카메라와 제어장치, 조명장치, 컴퓨터, 문자 인식 알고리즘 등으로 구성되어, 빠르고 정확하게 번호판의 번호를 인식하는 기술로, 이는 버스 전용차로 위반 단속장비, 레이더 스마트 교통 단속장비, 그리고 불법 주정차 위반 단속장비 같은 단속용이나 요금 정산을 목적으로 하는 주차 관제용 장비나 톨게이트 차량 영상촬영장치 또는 주차 서비스 질을 개선하기 위한 주차 유도 장비 등에 사용되고 있다.
현재 국내에서 허용되는 차량 번호판은 페인트식 비반사 번호판으로서, 이러한 비반사 번호판에는 반사 페인트 또는 반사 형광물질을 도포하는 것이 금지되어 있고, 이는 차량 번호 자동 인식을 방해하여 차량 인식을 어렵게 하기 때문이다.
한편, 현행 페인트식 비반사용 번호판과 더불어 선진국 등에 보편화되어 있는 반사용 번호판을 도입하고 있으며, 이러한 반사 번호판은 차량 번호 자동인식을 방해하는 반사 페인트 혹은 반사 형광물질을 도포하는 것이 아니라, 차량 번호판에 재귀반사식(역반사식) 필름을 부착하는 것이다.
즉, 반사 번호판은 뺑소니 사고, 야간 추돌사고 등의 예방을 위해 번호판에 빛을 반사하는 반사 필름을 부착한 것으로, 이는 경제협력개발기구(OECD) 가입 30개국 가운데 미국 등 24개 나라가 도입하는 등 선진국에서는 이미 보편화되어 있으며, 일반 페이트식 비반사용 번호판보다 차량 번호 판독성과 물체 시인성이 최고 186배까지 우수한 것으로 분석되고, 특히 교통사고는 최근 뉴질랜드에서 발표된 보고서 등에 따르면 반사 번호판을 사용하는 경우 야간 추돌 사고가 약 30%까지 감소하는 것으로 알려져 있다.
그러나, 상기와 같이 차량에 반사 번호판을 적용하더라도, 현재 국내에 설치되는 차량 번호 자동 인식시스템의 경우에는 반사 번호판을 제대로 인식하지 못하여 그 적용이 제대로 이루어지지 못하는 실정이다.
즉, 페인트식 비반사 번호판에 대한 자동 인식 기술은 조명장치의 온 또는 오프 제어를 통해 카메라가 번호판을 인식하는 기술로, 이는 야간이나 주간이더라도 흐린 날씨로 인해 영상 취득을 위한 기준 조건보다 어두우면 조명장치를 온 제어하고, 주간과 같이 영상 취득을 위한 기준 조건보다 밝으면 조명장치를 오프 제어하는 것이다.
반면, 재귀반사식(역반사식) 필름이 부착되는 반사 번호판의 영상 취득을 위해 상기와 같이 기준 조건을 기준으로 조명장치를 온 또는 오프 제어하는 경우, 번호판 인식이 제대로 이루어질 수 없었던 것이다.
이에, 종래에는 비반사식 번호판과 반사식 번호판을 차량에 각각 적용하는 경우, 그 번호판 영상 취득을 위해서는 비반사식 번호판과 반사식 번호판에 대한 선명한 영상 취득을 위해서는, 차량 번호 자동 인식 시스템을 따로 구축할 수 밖에 없었던 것이다.
즉, 비반사식 번호판을 반사식 번호판으로 100% 전환전까지는 차량 번호 자동 인식 시스템을 별도 설치할 수 밖에 없으며, 하나의 차량 번호 자동 인식 시스템만을 설치 운영하는 경우에는 차량 번호판에 대한 영상 취득이 제대로 이루어질 수 없게 되면서, 버스 전용차로 위반이나 속도 위반, 불법 주정차 위반 단속이 제대로 이루어지지 않거나, 요금 정산을 목적으로 하는 주차 관제가 제대로 이루어질 수 없는 것이다.
이에 본원출원인은 상기와 같은 문제를 개선하기 위해 등록특허공보 제10-2060021호의 '이종 번호판 영상 취득 방법' 을 출원하여 등록받았으며, 본 발명은 이러한 본원출원인의 선등록특허를 개선하는 것이다.
즉, 본원출원인의 선등록특허는 차량의 비반사 번호판 또는 반사 번호판을 인식하고자 하는 경우 그 번호판을 서로 다른 조명으로 연속하여 교번 촬영하는 기술적 특징을 개시하고 있지만, 조명 밝기를 자동 조절하는 기술적 특징은 개시되어 있지 않은 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라를 통해 반사 번호판 또는 비반사 번호판 촬영시 그 촬영되는 반사 번호판 또는 비반사 번호판 영상의 밝기가 요구되는 기준 밝기가 아닌 경우 조명 밝기를 자동 조절하여 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 재촬영하도록 구성함으로써, 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판에 새겨진 차량 번호 인식률을 높일 수 있도록 하는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법은,
차량 번호 인식 시스템의 제어기는 주변 조도 측정 정보를 입력받고, 입력되는 주변 조도 측정 정보가 기준조도보다 어두운지를 판단하는 제 1 단계;
상기 제 1 단계로부터 측정되는 주변 조도가 기준 조도보다 어둡지 않으면 상기 제어기는 조명장치를 오프 제어하고, 상기 주변 조도가 기준 조도보다 어두우면 상기 제어기는 조명장치를 온 제어하는 제 2 단계;
상기 제 2 단계로부터 조명장치가 온 제어된 상태에서 상기 제어기는 단속 또는 요금 정산을 위한 차량 근접시, 근접되는 차량의 번호판을 촬영하도록 카메라를 제어하는 제 3 단계;
상기 제 3 단계로부터 상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영되는 번호판의 영상 밝기를 기설정된 기준 밝기와 비교하면서, 상기 번호판의 영상 밝기가 요구되는 기준 밝기를 충족하는지를 판단하는 제 4 단계;
상기 제 4 단계의 판단결과 상기 제어기는 상기 번호판의 영상 밝기가 기설정된 기준 밝기를 충족하면 상기 번호판의 차량 번호를 인식하는 제 5 단계; 및,
상기 제 4 단계의 판단결과 상기 제어기는 상기 번호판의 영상 밝기가 기설정된 기준 밝기를 충족하지 않으면 상기 기준 밝기에 충족되도록 상기 조명장치의 조명 밝기를 조절하여 상기 제 3 단계의 근접되는 차량의 번호판을 재촬영하여 상기 번호판의 차량 번호를 인식하는 제 6 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 3 단계로부터 상기 카메라에 의해 촬영되는 차량의 번호판은 반사 번호판이고, 상기 제 4 단계의 기설정된 기준 밝기는 상기 반사 번호판에 대한 기준 밝기인 것이다.
또한, 상기 제 3 단계로부터 상기 카메라에 의해 촬영되는 차량의 번호판은 비반사 번호판이고, 상기 제 4 단계의 기설정된 기준 밝기는 상기 비반사 번호판에 대한 기준 밝기인 것이다.
또한, 상기 제 5 단계와 상기 제 6 단계에서 상기 제어기에서 상기 번호판에 새겨진 차량 번호는 문자 인식 알고리즘을 통해 인식되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법은, 카메라를 통해 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 촬영시 그 촬영되는 반사 번호판 또는 비반사 번호판 영상의 밝기가 요구되는 기준 밝기가 아닌 경우 조명 밝기를 자동 조절하여 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 재촬영하도록 구성한 것이며, 이를 통해 버스 전용차로 위반 단속장비, 레이더 스마트 교통 단속장비, 그리고 불법 주정차 위반 단속장비 같은 단속용이나 요금 정산을 목적으로 하는 주차 관제용 장비나 톨게이트 차량영상촬영장치 또는 주차 서비스 질을 개선하기 위한 주차 유도 장비 등에서 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판에 새겨진 차량 번호의 인식률을 향상시키는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 차량 번호 인식 시스템에 대한 일반적인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법을 보인 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시예로 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법을 보인 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 차량 번호 인식 시스템에 대한 일반적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법을 보인 흐름도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법은, 조도센서(100), 조명장치(200), 카메라(300), 문자 인식 알고리즘을 가지는 제어기(400)를 포함하는 차량 번호 인식 시스템에 의해 구현되는 것으로, 상기 조도센서(100)는 주변 조도를 감지한 후 그 감지정보를 상기 제어기(400)에 제공하도록 구성하여둔 것이다.
상기 조명장치(200)는 상기 제어기(400)에 의해 조명 밝기가 제어되는 것으로, 이는 상기 카메라(300)를 통해 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 촬영시 필요로 하는 조명을 제공하는 것이다.
상기 카메라(300)는 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 촬영하기 위한 것이고, 상기 제어기(400)는 상기 조도센서(100)로부터 제공받은 주변 조도 정보에 따라 상기 조명장치(200)의 조명 밝기 제어는 물론 상기 카메라(300)의 작동을 제어하게 되며, 특히 상기 제어기(400)에 탑재되는 문자 인식 알고리즘은 상기 카메라(300)를 통해 촬영되는 반사 번호판 또는 비반사 번호판의 영상 정보가 입력시 그 영상정보내 문자를 인식할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 제어기(400)로 입력되는 주변 조도 측정 정보가 상기 조도 센서(100)에 의해 입력되는 것으로 설명하였지만, 상기 주변 조도 측정 정보는 상기 카메라(300)를 통해 촬영되는 영상 정보로부터 측정될 수도 있는 것이다.
즉, 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 영상정보로부터 상기 제어기(400)는 주변 조도가 주,야간 인지를 구분할 수 있고, 이를 통해 상기 조명장치(200)를 온 또는 오프 제어할 수 있음은 물론, 상기 조명장치(200)가 온 제어시 상기 조명장치(200)의 조명 밝기를 제어할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 제어기(400)에는 도면에는 도시하지 않았지만 메모리를 가질 수 있으며, 상기 메모리에는 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 상기 카메라(300)를 통해 촬영시 상기 조명장치(200)의 조명 밝기를 조절하는 기준이 되는 기준 밝기 정보가 설정되어 저장될 수 있고, 상기 기준 밝기는 반사 번호판에 대한 제 1 기준 밝기, 그리고 비반사 번호판에 대한 제 2 기준 밝기로 구분되는 것이다.
따라서, 상기 제어기(400)는 일몰 시점부터 일출 시점에서, 단속 또는 요금 정산을 위한 차량이 근접시, 상기 메모리에 저장하여둔 기준 밝기를 기준으로 상기 조명장치(200)의 조명 밝기를 자동 조절하는 제어동작을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 상기와 같이 구성되는 차량 번호 인식 시스템에 의해 구현되는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법은, 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판 영상 정보를 모두 취득할 수 있도록 하는 것으로, 이를 보다 구체적으로 살펴보면, 우선 제 1 단계(S10)로서, 차량 번호 인식 시스템의 제어기(400)는 조도센서(100) 또는 카메라(300)로부터 촬영되는 영상정보로부터 주변 조도 측정 정보를 입력받도록 하는 것이다.
즉, 주간 또는 야간이나 눈 또는 비로 인해 시야가 어두운 주간 조도를 상기 조도센서(100) 또는 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 영상정보를 이용하여 측정한 후 그 측정 정보를 상기 제어기(400)에 제공하는 것이다.
다음의 제 2 단계(S20)로서, 상기 제어기(400)는 측정되는 주변 조도가 미리 설정하여둔 기준 조도보다 어두운 야간이나 주간이더라도 날씨가 흐려 조도가 어둡거나 또는 차량의 건물내 진입으로 주변 조도가 기준 조도보다 어두운 경우 조명장치(200)를 온 제어하고, 주변 조도가 미리 설정하여둔 기준 조도보다 밝은 주간인 경우에는 상기 조명장치(200)를 오프 제어하는 것이다.
즉, 상기 차량 번호 인식 시스템이 도로에 설치되거나 또는 건물내 주차장 진입로에 설치되는 상태에 따라 주변조도가 서로 다르게 되므로, 설치 장소에 따라 상기 제어기(400)는 측정되는 주변 조도 정보를 통해 상기 조명장치(200)의 온 또는 오프를 제어하는 것이다.
다음의 제 3 단계(S30)로서, 상기 제어기(400)는 상기 조명 장치(200)를 온 제어하여둔 상태에서 차량이 단속되거나 또는 요금 정산을 위한 차량 관제가 필요로 하는 시점에서, 단속 또는 요금 정산을 위한 차량이 근접시, 근접되는 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 촬영하도록 카메라(300)를 온 제어하는 것이다.
다음의 제 4 단계(S40)로서, 상기 제어기(400)는 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 반사 번호판 또는 비반사 번호판의 영상 밝기를 기설정된 기준 밝기와 비교하면서, 상기 번호판의 영상 밝기가 기설정된 기준 밝기를 충족하는지를 판단할 수 있도록 하는 것이다.
즉, 상기 제어기(400)는 상기 카메라(300)를 제어하여 반사 번호판 또는 비반사 번호판이 촬영될 때, 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 반사 번호판 또는 비반사 번호판의 영상 밝기가 반사의 제 1 기준 밝기 또는 비반사의 제 2 기준 밝기를 만족하는지를 비교하면서, 상기 차량 번호판의 촬영 밝기가 정상적인지를 판단하는 것이다.
일예로, 차량 번호판이 반사 번호판이고 이를 카메라(300)에서 촬영하는 경우, 상기 제어기(400)는 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 반사 번호판의 영상 밝기가 기설정된 반사의 제 1 기준 밝기에 해당되면 상기 반사 번호판의 촬영 밝기를 정상으로 판단하지만, 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 반사 번호판의 영상 밝기가 기설정된 반사의 제 1 기준 밝기와 편차가 있으면 해당되면 상기 반사 번호판의 촬영 밝기를 비정상으로 판단하는 것이다.
반면, 차량 번호판이 비반사 번호판이고 이를 카메라(300)에서 촬영하는 경우, 상기 제어기(400)는 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 비반사 번호판의 영상 밝기가 기설정된 비반사의 제 2 기준 밝기에 해당되면 상기 반사 번호판의 촬영 밝기를 정상으로 판단하지만, 상기 카메라(300)에 의해 촬영되는 비반사 번호판의 영상 밝기가 기설정된 비반사의 제 2 기준 밝기와 편차가 있으면 해당되면 상기 비반사 번호판의 촬영 밝기를 비정상으로 판단하는 것이다.
다음의 제 5 단계(S50)로서, 상기 제어기(400)는 상기 반사 번호판 또는 비반사 번호판의 영상 밝기가 기설정된 반사의 제 1 기준 밝기 또는 비반사의 제 2 기준 밝기를 충족하면, 상기 반사 번호판 또는 비반사 번호판의 차량 번호(예; 문자와 숫자 정보)를 문자 인식 알고리즘을 이용하여 인식하면서, 버스 전용차로 위반 단속장비, 레이더 스마트 교통 단속장비, 그리고 불법 주정차 위반 단속장비 같은 단속용이나 요금 정산을 목적으로 하는 주차 관제용 장비나 톨게이트 차량영상촬영장치 또는 주차 서비스 질을 개선하기 위한 주차 유도 장비 등에 사용될 수 있는 것이다.
한편, 다음의 제 6 단계(S60)로서, 상기 제어기(400)는 상기 반사 번호판 또는 비반사 번호판의 영상 밝기가 기설정된 반사의 제 1 기준 밝기 또는 비반사의 제 2 기준 밝기를 충족하지 않을 경우, 반사의 상기 제 1 기준 밝기 또는 비반사의 상기 제 2 기준 밝기에 충족되도록 상기 조명장치(200)의 조명 밝기가 반사 또는 비반사의 기준 밝기로 조절되도록 상기 조명장치(200)를 제어한 후, 근접되는 차량의 반사 번호판 또는 비반사 번호판을 상기 카메라(300)를 통해 재촬영하게 되면서, 상기 반사 번호판 또는 비반사 번호판에 차량 번호를 문자 인식 알고리즘을 통해 인식할 수 있도록 하여, 버스 전용차로 위반 단속장비, 레이더 스마트 교통 단속장비, 그리고 불법 주정차 위반 단속장비 같은 단속용이나 요금 정산을 목적으로 하는 주차 관제용 장비나 톨게이트 차량영상촬영장치 또는 주차 서비스 질을 개선하기 위한 주차 유도 장비 등에 사용할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
100; 조도센서
200; 조명장치
300; 카메라
400; 제어기
200; 조명장치
300; 카메라
400; 제어기
Claims (4)
- 차량 번호 인식 시스템의 제어기는 주변 조도 측정 정보를 입력받고, 입력되는 주변 조도 측정 정보가 기준조도보다 어두운지를 판단하는 제 1 단계;
상기 제 1 단계로부터 측정되는 주변 조도가 기준 조도보다 어둡지 않으면 상기 제어기는 조명장치를 오프 제어하고, 상기 주변 조도가 기준 조도보다 어두우면 상기 제어기는 조명장치를 온 제어하는 제 2 단계;
상기 제 2 단계로부터 조명장치가 온 제어된 상태에서 상기 제어기는 단속 또는 요금 정산을 위한 차량 근접시, 근접되는 차량의 번호판을 촬영하도록 카메라를 제어하는 제 3 단계;
상기 제 3 단계로부터 상기 제어기는 상기 카메라에 의해 촬영되는 번호판의 영상 밝기를 기설정된 기준 밝기와 비교하면서, 상기 번호판의 영상 밝기가 요구되는 기준 밝기를 충족하는지를 판단하는 제 4 단계;
상기 제 4 단계의 판단결과 상기 제어기는 상기 번호판의 영상 밝기가 기설정된 기준 밝기를 충족하면 상기 번호판의 차량 번호를 인식하는 제 5 단계; 및,
상기 제 4 단계의 판단결과 상기 제어기는 상기 번호판의 영상 밝기가 기설정된 기준 밝기를 충족하지 않으면 상기 기준 밝기에 충족되도록 상기 조명장치의 조명 밝기를 조절하여 상기 제 3 단계의 근접되는 차량의 번호판을 재촬영하여 상기 번호판의 차량 번호를 인식하는 제 6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 단계로부터 상기 카메라에 의해 촬영되는 차량의 번호판은 반사 번호판이고,
상기 제 4 단계의 기설정된 기준 밝기는 상기 반사 번호판에 대한 기준 밝기인 것을 특징으로 하는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 3 단계로부터 상기 카메라에 의해 촬영되는 차량의 번호판은 비반사 번호판이고,
상기 제 4 단계의 기설정된 기준 밝기는 상기 비반사 번호판에 대한 기준 밝기인 것을 특징으로 하는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 5 단계와 상기 제 6 단계에서 상기 제어기에서 상기 번호판에 새겨진 차량 번호는 문자 인식 알고리즘을 통해 인식되는 것을 특징으로 하는 조명 밝기 자동 조절 기능을 가지는 차량 번호 인식 방법.
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