KR20220134633A - 횡방향 안정화를 위한 단순화된 안내 디바이스 및 이를 위한 추가 모듈을 갖는 라인 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 서로에 대해 이동될 수 있는 2개의 연결점(13, 15) 사이에서 공급 라인을 안내하기 위하여 길이 방향(L)에 수직인 횡방향(Q)으로 주행하는 편향 축(U)을 중심으로 만곡진 관절형 라인 안내 장치(10); 및 이동 경로(W)의 적어도 일부를 따라 라인 안내 장치(10)를 안내하기 위한 별개의 안내 디바이스(20)를 포함하는 라인 안내 시스템(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 안내 디바이스(20)는 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)를 포함하며, 이 안내 스트랜드는 이동 경로(W)의 부분의 원하는 코스를 규정하도록 위치될 수 있다. 라인 안내 장치(10)는 외부 프로파일 영역(18)을 가지며, 이 프로파일 영역은 횡방향(Q)으로의 이동식 라인 안내 장치(10)의 측방향 편차를 상쇄하기 위하여 안내 스트랜드와 프로파일 형상 간의 돌출 및/또는 및/또는 오목한 상호 맞물림에 의해 안내 스트랜드(22)에 대해 또는 그 최상부에서의 횡방향 안정화 안내를 위한 프로파일 형상으로 설계된다.

Description

횡방향 안정화를 위한 단순화된 안내 디바이스 및 이를 위한 추가 모듈을 갖는 라인 안내 시스템

본 발명은 공급 라인을 안내하기 위한 라인 안내 장치 및 라인 안내 장치를 안내하기 위한 별개의 안내 디바이스를 포함하는 라인 안내 시스템에 관한 것이다. 여기서 라인 안내 장치는, 예를 들어 케이블, 호스 등과 같은 라인을 제1 연결점에서 제2 연결점으로 안내하며, 여기서 연결점들 중 적어도 하나의 연결점은 이동 경로를 따라 다른 연결점에 대하여 이동할 수 있다. 다른 한편으로, 별개의 안내 디바이스는 이동 경로의 적어도 부분을 따라 라인 안내 장치를 안내하는 역할을 한다.

라인 안내 장치는 본 이 경우에 에너지와 공정 유체를 이동 가능한 소비자에게 공급하기 위한 공급 라인의 동적 안내를 위한 라인 안내 장치를 의미하는 것으로 이해된다. 이 유형의 라인 안내 장치는 전형적으로 라인 안내 장치가 회전 또는 편향되어 2개의 대향하는 런(run)-제1 런과 제2 런- 및 이들을 연결하는 편향 곡선부를 형성할 수 있도록 관절 방식으로 형성된다. 이동하는 동안, 런들을 연결하는 편향 곡선부는 라인 안내 장치의 종단들 또는 그의 연결점들 사이에서 이동 가능하다. 여기에서 편향 곡선부는 편향 축을 중심으로 만곡되어 있으면서, 편향 축은 길이 방향을 가로지르는 횡방향으로 연장된다. 길이 방향은 런의 길이 방향 연장부의 방향에 대응한다. 런들 중 하나는 전형적으로 고정식이며, 다른 하나는 이동 가능하다.

그 자체로 알려진 에너지 체인은 이 동적 라인 안내 장치들 중 특히 널리 사용되는 유형이다.

원하는 이동 경로로부터의 편차를 상쇄시키기 위하여, 특히 긴 이동 경로의 경우, 일반 시스템은 결과적으로 이동 경로의 적어도 일부를 따라 라인 안내 장치 자체를 안내하기 위한 별개의 안내 디바이스가 갖추어질 수 있다.

이를 위해, 다양한 안내 디바이스가 이미 알려져 있으며, 이 안내 디바이스는 예를 들어 길이 방향으로 연장되는 평행한 측벽을 가진 안내 트로프(guide trough)로서 구성된다. 안내 트로프에서, 라인 안내 장치의, 특히 에너지 체인의 하나의 런 또는 양 런이 측벽 사이에서 유지되고 안내된다.

안내 트로프를 갖는 이 유형의 안내 디바이스는 견고하지만, 설치하는 것이 비교적 복잡하며, 생산 비용이 많이 든다. 안내 트로프의 서로 대향하는 측벽들은 길이 방향을 따라 서로 평행하게 정렬되어야 하며 지지 구조체, 예를 들어 길이 방향을 가로질러 배열된 C-프로파일에 체결되어야 한다. 측벽은 전형적으로 종단 대 종단으로 인접하게 배열된 복수의 L-형 스틸 플레이트로 구성되며, 일반적으로 이들은 예를 들어 DE 195 12 086 C1 또는 DE 295 11 726 U1에서 설명된 바와 같이, 앵글 브래킷 및 볼트 연결에 의해 지지 구조체에 체결된다. 안내 트로프의 측벽은 안쪽부에서 글라이드 레일을 지지할 수 있으며 (하나 및/또는 다른 런은 이 안쪽면에 대해 미끄러진다), 글라이드 레일은 볼트 연결부에 의해 측벽에 체결된다. 안내 트로프의 측벽은 측방향 링크 플레이트의 외부 주 측면을 안내함으로써 라인 안내 장치의 측방향 외향 편차, 즉 위에서 언급된 횡방향으로의 편차를 상쇄시킨다. 측방향 링크 플레이트의 외부 주요 측면은 체인의 이동 동안 안내 트로프의 측벽에 인접할 수 있거나 이 측벽 위로 측방향으로 미끄러질 수 있다.

본 발명의 목적은 단순화된 라인 안내 시스템을 제안하는 데 있으며, 이 라인 안내 시스템은 특히 생산하기에 더욱 비용 효율적이고 설치하기에 더 간단하다.

이 목적은 청구항 제1항에 따른 라인 안내 시스템에 의해 달성된다.

제1항의 전제부에 따른 라인 안내 시스템에서, 본 발명에 따르면 안내 디바이스는 이동 경로의 부분의 원하는 코스를 미리 규정하기 위하여 배열될 수 있는 적어도 하나의 안내 스트랜드를 포함하는 것, 그리고 라인 안내 장치는 안내 스트랜드와 프로파일 형상의 횡단면들의 돌출 및/또는 오목한 상호 맞물림에 의해 안내 스트랜드에 대한 또는 안내 스트랜드 상의 안내를 횡방향으로 안정화하기 위한 프로파일 형상 및 프로파일 형상으로 형상화된 외부 프로파일 영역을 포함하는 것이 제안된다.

별개의 안내 스트랜드와의 프로파일 영역의 상호작용은 횡방향으로의 이동 경로의 부분의 미리 규정된 코스로부터의 이동식 라인 안내 장치의 측방향 편차를 상쇄시키는 것을 가능하게 한다. 따라서 특히 별개의 측벽이 필요하지 않으며, 즉 연관 비용과 설치 노력이 불필요하다. 프로파일 영역은 특히 안내 스트랜드에 대해 및/또는 안내 스트랜드 상에 놓이도록 라인 안내 장치의 외부적으로 배열될 수 있다.

여기서 라인 안내 장치 상의 프로파일 영역의 배열체는 특히 시스템의 설치 또는 작동 상태에서 프로파일 영역이 안내 스트랜드 상에, 특히 안내 스트랜드의 상부면에 배치 가능하도록 선택되어 안내 스트랜드와의 프로파일 영역의 횡방향 안정화 상호작용을 달성할 수 있다.

이를 위해, 프로파일 영역은 바람직하게는, 적어도 하나의 안내 스트랜드와의 상호 작용을 위하여 편향 축 또는 각각의 대향하는 런을 향하는 런의 측면 상에 및/또는 편향 축 또는 각각의 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 런의 측면 상에 제공된다. 따라서 적어도 하나의 안내 스트랜드와의 상호작용은 하중의 결과로 이동 중에 본질적으로 발생할 수 있다. 여기에서 안내 스트랜드는 지지, 그리고 동시에 안내 또는 지향성 작용을 갖는, 한 유형의 베어링으로서의 역할을 할 수 있다. 그러나 지지 기능은 횡방향 안정화를 위하여 필요하거나 중요하지 않다.

프로파일 영역 각각은, 안내 스트랜드와의 특정 프로파일 영역의 횡방향 안정화 맞물림을 허용하고 라인 안내 장치를 측방향으로 원하는 코스에 유지시키는 프로파일 형상을 갖는다. 안내 스트랜드와 프로파일 형상의 횡단면들의 돌출 및/또는 오목한 상호 맞물림은 여기서 적어도 부분적으로 오목한 프로파일 형상 내에서의 안내 스트랜드의 볼록 결합, 및 역으로 횡단면이 부분적으로 오목한 안내 스트랜드 내에서의 부분적으로 볼록한 프로파일 형상의 결합 모두, 그리고 또한 양 부분의 대응적으로 볼록한 그리고 오목한 횡단면의 볼록-오목 맞물림의 조합을 의미하는 것으로 이해된다.

이동하는 동안, 라인 안내 장치의 길이 방향 부분의, 또는 적어도 하나의 런의 적어도 일부 프로파일 영역은 각 경우에 원하는 이동 경로를 따라 배열 또는 체결되는 안내 스트랜드와 맞물림 상태에 있다. 이는 안내 스트랜드 상에서의 라인 안내 장치의 예정된 또는 원하는 정렬을 야기한다. 프로파일 영역과 안내 스트랜드의 상호작용은 횡방향으로 원하는 코스로부터 라인 안내 장치의 측방향 편차를 상쇄시킨다. 따라서 안내 트로프의 측벽에 의한 라인 안내 장치의 측방향 지지가 불필요하며, 전형적인 안내 트로프가 제공될 필요가 없다. 결과적으로 생산 및 설치 비용이 감소될 수 있다.

본 발명의 핵심 아이디어는 구조적으로 특히 단순한 디자인을 갖는 안내 스트랜드를 제안하는 것으로 구성되며, 트랙 상에서 유지시키기 위하여 안내 스트랜드는 라인 안내 장치의 대응 프로파일 영역과 상호작용한다.

안내 스트랜드는 특히 로프, 로드(rod), 프로파일 바의 형태일 수 있거나, 라인 안내 장치와 비교하여 비교적 작은 단면을 갖는, 그러나 특히 라인 안내 장치의 전체 길이의 적어도 절반에 걸쳐 유사한 길이 방향 연장부를 갖는 유사한 구조적 형태일 수 있다. 안내 스트랜드는 이동 경로의 분의 원하는 코스를 미리 규정하기 위해 정렬 또는 체결될 수 있다.

라인 안내 장치의 프로파일 영역은 바람직하게는 대응하는 상호 작용하는 안내 스트랜드의 횡단면에 대해 그의 횡단면이 상호 보완적이도록 특히 오목하도록 형성된다.

라인 안내 장치의 프로파일 영역에는 특히 -측방향 안내 표면과 유사한- 2개의 측방향 유지 표면이 갖추어져 횡방향으로의 안내 스트랜드에 대한 특정 프로파일 영역의 이동의 자유를 제한할 수 있다. 횡방향 안정화를 달성하기 위하여, 이동하는 동안 프로파일 영역은 안내 스트랜드와 지속적으로 접촉할 필요가 없다.

횡단면에서 볼 때, 프로파일 영역들 각각은 안내 스트랜드 주위와 부분적으로 맞물리도록 또는 그의 주변부의 일부를 잡도록 형성될 수 있다. 2개의 평행한 안내 스트랜드와 함께, -레일 트랙과 유사하게- 측방향적으로 또는 횡방향으로 유지하는 하나만의 유지 표면을 갖는 프로파일 영역 또한 가능하다.

프로파일 영역의 적어도 일부 각각은 일반적인 기하학적 의미에서 원통형 내부 벽을 갖는, 그리고 바람직하게는 부분적으로 원형 횡단면을 갖는, 길이 방향으로 연장되는 적어도 하나의 축방향 그리고 반경 방향으로의 개방 오목부를 가질 수 있다. 원통형 내부 벽은 일반적으로 길이 방향 축에 평행하게 연장되는 벽을 의미하는 것으로 이해된다.

프로파일 영역은 바람직하게는 길이 방향에 수직인 대략적으로 또는 정확히 일정한 횡단면을 갖는다. 안내 스트랜드는 또한 바람직하게는 사용 가능한, 길이 방향 연장부를 따라 실질적으로 일정한 길이 방향에 수직인 횡단면을 갖는다.

적어도 하나의 안내 스트랜드는 특히 선형적으로 연장되는 방식으로 배열 가능하며, 또한 설치된 작동 상태에서는 선형적으로 연장되는 방식으로 배열되어 이동 경로의 부분의 선형 코스를 미리 규정할 수 있거나 직선 주행으로부터의 라인 안내 장치의 편차를 상쇄할 수 있다. 라인 안내 장치의 이동 경로의 곡선 코스도 마찬가지로 본 발명의 범위 내에 있다.

일 실시예에서, 프로파일 영역은 라인 안내 장치에 체결 가능한 별개의 추가 모듈의 구성 요소로서 제공될 수 있다. 이러한 방식으로, 기존의 라인 안내 장치는 여기에 설명된 라인 안내 시스템의 일부로서의 사용을 위하여 개장(retrofitted)되거나 또는 전환될 수 있다. 따라서 추가 모듈은 라인 안내 시스템에 모듈성을 제공할 수 있다. 추가 모듈은 플라스틱으로 하나 이상의 부품으로 생산될 수 있다.

일 실시예에서, 안내 디바이스는 적어도 하나의 지지 안내 스트랜드를 갖는 길이 방향 부분을 가지며, 이 지지 안내 스트랜드는 라인 안내 장치의 하중의 적어도 일부를 지지하기 위하여, 그리고 특히 상부 또는 이동하는 런을 지지하기 위하여 배열 가능하다. 상부 런은 수직 간격을 두고 또는 하부 런의 지지 표면으로부터 높이 방향으로 간격을 두고 지지 안내 스트랜드 또는 안내 스트랜드 상에서 안내될 수 있으며, 상부 런의 프로파일 영역은 바람직하게는 하중-전달 방식으로 안내 스트랜드 또는 안내 스트랜드들 상에서 지지되고 있다. 하중은 바람직하게는 프로파일 영역에 의하여, 지지 레일 방식으로 작용하는 적어도 하나의 안내 스트랜드로 전달 가능하다.

적어도 하나의 안내 스트랜드는 바람직하게는 안내 스트랜드가 이동 경로의 부분을 따라 특히 하나의 부재로 연속적이도록 구성된다.

적어도 하나의 안내 스트랜드는 프로파일 바 또는 세장형 프로파일 스트랜드로서 형성될 수 있으며, 이는 이동 경로를 따라, 제공된 설치 표면 또는 지지 표면을 갖는 구조체에 체결 가능하거나 체결된다. 원칙적으로, 횡단면 형상이 프로파일 영역과의 원하는 상호작용을 허용하는 임의의 바(bar)형, 로드(rod)형 또는 튜브형의, 실질적으로 굴곡적으로 강성의 안내 스트랜드가 사용될 수 있다.

그러나 특히 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 안내 스트랜드는 인장 가능하고 유연한 구조체, 특히 로프, 와이어, 코드 등으로서 구성되며, 이는 이동 경로를 따라 클램핑될 수 있다. 직선 코스가 본질적으로 2개의 종단 지점 사이의 클램핑에 의해 달성되기 때문에 인장 가능한 로프형 안내 스트랜드를 갖는 실시예는 특히 간단하게 그리고 빠르게 조립된다.

안내 스트랜드의 횡단면의 외부 윤곽은 바람직하게는 기하학적 의미에서 볼록하며, 연마 에지 또는 간섭하는 에지를 피하기 위해 바람직하게는 (코너 및 에지 없이) 매끄럽게 볼록하다.

일 실시예의 안내 장치는 서로 평행하게 설치 가능하거나 설치되는 2개의 안내 스트랜드를 포함한다. 2개의 안내 스트랜드는 바람직하게는 횡방향으로 서로 이격되도록 배열될 수 있으며, 이는 특히 하중 지지 안내 스트랜드의 경우에 라인 안내 시스템의 양호한 안내 및 증가된 기계적 안정성에 유리하다.

안내 디바이스는 바람직하게는 안내 스트랜드를 위한 적어도 하나의 체결 디바이스를 포함한다. 작동 상태에서, 적어도 하나의 안내 스트랜드는, 각 경우에 예를 들어, 제공된 설치 표면에서 체결 디바이스에 의해, 적어도 그의 종단에서, 또는 그의 종단 영역에서 체결될 수 있다. 적어도 하나의 안내 스트랜드는 특히, 각 경우에 체결 디바이스에 의해 그의 종단에서만 체결될 수 있으며, 또한 특히 로프, 와이어, 코드 등으로서 구성된다면 바람직하게는 체결 디바이스들 사이에서 인장될 수 있다. 특히 하나의 부재로 구성된 안내 스트랜드를 이용함에 따라, 최종 설치시 시간 및/또는 비용이 절감될 수 있다.

안내 스트랜드는 또한 복수의 부재로 구성될 수 있으며, 특히 서로 인접하게 배열된 연속적인 별개의 스트랜드 부분들로 구성될 수 있다.

라인 안내 장치는 관절 방식으로 서로 연결된 복수의 체인 링크 또는 세그먼트를 포함할 수 있다. 안내 스트랜드가 복수의 별개의 길이 방향 부분으로 구성되는 경우, 안내 스트랜드의 길이 방향 부분의 길이 방향 연장부는 바람직하게는 각 경우에 체인 링크 또는 라인 안내 장치의 세그먼트의 길이 방향 연장부의 배수이어야 한다. 이는 단지 몇 개의 부품, 특히 동일한 부품들로부터 안내 스트랜드의 비교적 신속한 설치를 가능하게 한다.

적어도 하나의 안내 스트랜드는 설치 표면 또는 지지 표면과 일체로 또는 한 부분으로 구성될 수 있으며, 또한 예를 들어 그로부터 돌출될 수 있거나 트랙으로서 그에 삽입될 수 있다.

일 실시예에서, 안내 디바이스는 2개의 안내 평면을 형성할 수 있으며, 이의 각각은 각 안내 평면 내의 런들 중 하나를 위한 것이다. 이 경우 안내 평면들의 각각은 적어도 하나의 안내 스트랜드, 바람직하게는 적어도 2개의 안내 스트랜드를 가질 수 있다. 안내 평면들은 길이 방향에 수직이고 횡방향에 수직인 높이 방향으로, 또는 수직으로 서로 이격될 수 있다. 특히 이 경우 상부 런을 위한 안내 평면에서, 안내 디바이스는 2개의 안내 스트랜드와 함께 레일 트랙으로서 작용할 수 있으나, 이는 하중 지지 및 방향적 안내 기능을 동시에 갖는다.

라인 안내 장치는 바람직하게는 에너지 체인이며, 이는 링크 체인 구조로 구성된다. 이 경우 에너지 체인은 측방향 링크 플레이트들의 2개의 대향하는 스트랜드 및 횡방향으로 이들을 연결하는 크로스바를 포함할 수 있으며, 한 스트랜드의 측방향 링크 플레이트들은 관절 방식으로 쌍으로 함께 연결된다.

바람직한 실시예에서, 라인 안내 시스템은 프로파일 영역으로 에너지 체인을 개장하기 위한 추가 모듈을 포함한다. 추가 모듈들 각각은 적어도 하나의 프로파일 영역을 가질 수 있으며 또한 크로스바 및/또는 측방향 링크 플레이트에 체결하기 위해 형성될 수 있다. 추가 모듈은 특히 크로스바 및/또는 측방향 링크 플레이트와 록킹 가능할 수 있다. 이는 기존의 에너지 체인을 시스템을 위하여 안내 스트랜드 또는 안내 스트랜드들로 개장될 수 있다는 장점이 있다.

대안적으로 또는 추가로, 크로스바의 적어도 일부 및/또는 측방향 링크 플레이트의 적어도 일부 각각은 안내 스트랜드와의 상호작용을 위한 적어도 하나의 통합된 프로파일 영역을 가질 수 있다.

추가 모듈은 특히 각 경우에 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 또는 편향 곡선의 편향 축에서 멀어지게 향하는 에너지 체인의 먼 측면에 외부적으로 배열될 수 있다.

일 실시예에서, 추가 모듈은 에너지 체인의 먼 쪽을 향하는 측면, 즉 각 경우에 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 또는 편향 곡선의 편향 축에서 멀어지게 향하는 측면에 제공된다.

외측에 측방향적으로 제공되는 한 쌍의 지지 스키드(skid), 특히 추가 모듈과 일체화된 지지 스키드가 제공될 수 있으며, 지지 스키드들은 서로 이격되고 프로파일 영역과 횡방향으로 이격되어 있다. 지지 스키드는 특히 길이 방향을 중심으로 하는 틸팅을 상쇄할 수 있다. 이 실시예는 특정 부분 또는 런들 중 하나를 위한 라인 안내 시스템이 하나의 안내 스트랜드, 예를 들어, 중심적으로 배열된 안내 스트랜드만을 포함할 때 특히 유리할 수 있다.

일 실시예에서, 안내 디바이스는 특히 하부 런일 수 있는 고정식 런을 안내하기 위한 프로파일 바 형태의 제1 쌍의 평행한 안내 스트랜드, 및 특히 상부 런일 수 있는 이동식 런을 안내하고 지지하기 위한 프로파일 바 형태의 제2 쌍의 평행한 안내 스트랜드를 포함한다. 이 경우, 각 런은 쌍으로 그리고 횡단면에서 대칭적으로 배열되며 각각은 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 제1 프로파일 영역, 및 쌍으로 그리고 횡단면에서 대칭적으로 배열되며 각각은 대향하는 런을 향하는 제2 프로파일 영역을 포함할 수 있으며, 여기서 제1 프로파일 영역은 제1 쌍의 프로파일 바와 상호작용할 수 있으며, 제2 프로파일 영역은 제2 쌍의 프로파일 바와 상호작용할 수 있다.

일 실시예에서, 추가 모듈은 대향하는 런 또는 편향 축을 향하는 프로파일 영역들 및 대향하는 런 또는 편향 축에서 멀어지게 향하는 프로파일 영역들 모두를 가질 수 있으며, 특히 대향하는 런 또는 편향 축을 향하는 프로파일 영역들 각각은 적어도 하나의 안내 스트랜드 상에서, 바람직하게는 프로파일 바 상에서 상부 런을 안내하기 위하여 구성된다.

안내 디바이스는 프로파일 스트랜드, 바람직하게는 돌출 및 오목한 맞물림을 교대로 함으로써 라인 안내 장치의 프로파일 영역과 상호작용할 수 있는 프로파일 횡단면을 갖는 프로파일 스트랜드로서 구성된 적어도 하나의 안내 스트랜드를 가질 수 있다.

본 발명의 독립적인 양태에 따르면, 안내 스트랜드는 세장형 프로파일 부분, 특히 플라스틱 프로파일로서 구성될 수 있으며, 이는 EP 0 879 367 B1로부터의 원칙에 따라 그 자체로 공지된 에너지 체인의 디자인과의 횡방향 안정화 상호작용을 위한 적절한 횡단면을 갖고 형상화된다. 이 경우 플라스틱 프로파일은 하부 런의 일부를 대체하며, 안내 목적으로 하부 런의 과도한 길이를 필요로 하는, 소위 종단 피드(end feed)를 갖는 구조 대신에, 이는 50%까지 더 짧은 에너지 체인으로 더욱 비용 효율적인 구성 (그리고 소위 중간 피드(middle feed))을 허용한다.

특히, 본 발명의 마지막에 언급된 양태와 결합되어 배타적이지 않지만, 라인 안내 장치는 바람직하게는 각 경우에 대향하는 런을 향하는 각 런의 측면에서 길이 방향으로 연장되는 복수의 코움형(comb-like) 돌출부를 가져, 2개의 런을 서로에 대한 또는 측방향적으로의 횡방향 시프트에 대해 함께 유지시키기 위하여 2개의 런의 코움형 돌출부들이 하나의 상부 런의 다른 하나의 하부 런에서의 이동 중에 서로 맞물리는 것을 허용할 수 있다. 이 실시예는 길이 방향에 대해 가로지르는 부가적인 횡방향 안정화를 허용한다.

일 실시예에서, 제1 또는 고정 연결점은 이동 경로의 길이 방향 종단에 배치될 수 있으며 (소위 종단 피드), 이 경우 상부 또는 이동식 런은 이동 경로의 하나의 길이 방향 종단에서 하부 또는 고정식 런에 지지되는 이동 경로의 다른 길이 방향 종단으로, 특히 글라이딩 방식 (소위 글라이딩 배열체)으로 이동할 수 있다. 이 경우에 위에서 설명한 코움형 돌출부와 결합된 것이 유리하며, 이는 상부 런이 횡방향 시프트에 대해 하부 런 상에서 유지될 수 있기 때문이다. 그러한 실시예에서, 하부 런만이 안내 스트랜드에 의해 측방향으로 안내되기에 충분하다.

추가 실시예에서, 제1 또는 고정 연결점은 이동 경로의 2개의 길이 방향 종단 사이의 중앙 영역에 배열될 수 있으며 (소위 중간 피드), 여기서 상부 또는 이동식 런은 하부 또는 고정식 런 상에 지지되는 이동 경로의, 예를 들어 제1 부분, 특히 제1 반분을 따라서만 이동하며, 가능하게는 횡방향 시프트에 대해 코움형 돌출부에 의해 하부 런 상에서 유지된다. 이 실시예에서, 안내 스트랜드는 이동 경로의 추가 부분 또는 추가 후반부를 따라 상부 런을 안내하기 위해 제공될 수 있다. 상부 런을 위한 이 안내 스트랜드는 고정 연결점과 이동 경로의 제2 길이 방향 종단 사이에 배열된다. 이 경우에 이 안내 스트랜드는 바람직하게는 하부 런의 지지 표면으로부터 수직 간격을 두고 배열된다.

위의 실시예의 추가 개발안으로서, 하부 런을 안내하기 위하여 또는 횡방향으로 안정화시키기 위하여 적어도 하나의 추가 안내 스트랜드가 제공된다는 점이 제공될 수 있다. 유리한 실시예에서, 하부 런을 안내하기 위한 이 하부 안내 스트랜드는 특히 횡단면의 형태-맞춤 연결에 의하여, 횡방향 시프트에 대해 상부 런을 위한 처음 언급된 상부 안내 스트랜드를 동시에 고정할 수 있다.

일 실시예에서, 하부 런은 할당된 안내 스트랜드의 상호작용에 의하여, 특히 인장된 로프 등에 의하여 안내될 수 있으며, 각 경우에 에너지 체인의 먼 측면 상에 외부적으로 배열된 프로파일 영역은 대향하는 런에서 멀어지게 향한다.

대안적으로 또는 추가로, 상부 런은 코움형 돌출부와의, 프로파일 스트랜드로서 구성된 안내 스트랜드의 또는 복수의 프로파일 스트랜드의 상호작용에 의해 안내될 수 있다.

일 실시예에서, 설치된 작동 상태에서 상부 런이 프로파일 스트랜드 상에서의 코움형 돌출부의 상호 작용에 의해 안내되도록 프로파일 스트랜드로서 구성된, 상부 런을 위한 안내 스트랜드는 하부 런을 위한 로프형 스트랜드 상에서 측방향적으로 유지될 수 있다. 프로파일 스트랜드 상의 코움형 돌출부들는 이 프로파일 스트랜드와 일체로 또는 한 부분으로 구성될 수 있으며, 따라서 이들은 에너지 체인의 대응하는 코움형 돌출부들에 횡단면이 상보적이다. 이 실시예에서, 하부 런은 바람직하게는 인장 로프에 의하여 안내된다.

본 발명은 또한 에너지 체인을 위한 추가 모듈에 관한 것으로서, 추가 모듈은 체인 링크의 크로스바에 및/또는 측방향 링크 플레이트에 맞춰지기 위해서 형성되고 또한 적어도 하나의 프로파일 영역을 포함하며, 추가 모듈은 적어도 하나의 횡방향 안정화 안내 스트랜드와 상호작용하도록 구성되며, 여기서 각 프로파일 영역은 외부적으로 배열되도록 그리고 로프 또는 바(bar)형 안내 스트랜드에 상보적이도록 형성되며, 특히 부분 원통형 내부 벽을 갖는 적어도 하나의 오목부를 포함한다. 간단하고 툴이 없는 체결을 위하여, 추가 모듈은 특히 크로스바 및/또는 측방향 링크 플레이트와 록킹될 수 있도록 형상화될 수 있다.

추가 모듈의 프로파일 영역은 외부적으로 접근 가능하며 특히 각 경우에 내부 반경에, 즉 편향 축 또는 대향하는 런을 향하는 측면에 배열될 수 있으며, 또는 역으로 실시예에 따라 각 경우에 외부 반경에, 즉 편향 축 또는 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 에너지 체인의 측면에 배열될 수 있다. 이 경우 오목부는 에너지 체인의 길이 방향으로 연장된다. 추가 모듈은 특히 안내 스트랜드 또는 안내 스트랜드들 상에서 글라이딩 방식으로 안내되는 상부 런에서 지지 스키드 역할을 할 수 있다.

일 실시예에서, 프로파일 영역 옆에 2개의 측방향 지지 스키드를 포함하며, 이들은 횡방향으로 서로 이격되어 있다. 지지 스키드는 특히 라인 안내 시스템이 하나의 안내 스트랜드만을 포함할 때 유리할 수 있으며, 이 경우 지지 스키드는 수평으로 또는 틸트(tilt) 방지 방식으로 하부 런을 지지한다.

추가 모듈은 바람직하게는 플라스틱으로, 특히 하나의 부재(piece)로 만들어지며, 선택적으로 향상된 마찰 특성을 갖는 마찰 중합체를 포함할 수 있다.

본 발명은 또한 선행 실시예들 중 하나에 따른 라인 안내 시스템을 위한 에너지 체인용 체인 링크에 관한 것으로서, 체인 링크는 횡방향으로 서로 대향하며 각각 길이 방향으로 연장된 2개의 좁은 측면을 갖는 2개의 측방향 링크 플레이트, 및 이 측방향 링크들을 연결하는 적어도 하나의 크로스바를 포함하며, 여기서 측방향 링크 플레이트와 크로스바는 안내될 공급 라인을 위한 수용 공간을 규정한다.

체인 링크는 적어도 하나의 로프형 또는 바형 같은 안내 스트랜드와 상호작용하기 위하여 수용 공간에서 멀어지게 향하는 적어도 하나의 외부 프로파일 영역을 포함하며, 각 프로파일 영역은 크로스바들 중 적어도 하나에 및/또는 특정 측방향 링크 플레이트의 좁은 측면들 중 적어도 하나에 배열되고 또한 로프형 또는 바형 안내 스트랜드와 횡단면이 상보적인 프로파일 형상, 특히 오목한 부분적으로 원통형의 프로파일 형상을 갖는다.

프로파일 영역은 크로스바의 외부와 일체로 성형될 수 있으며, 특히 크로스바 외부에 몰딩될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로파일 영역은 별개의 추가 모듈의 구성 요소로서의 크로스바와 록킹될 수 있다.

안내 스트랜드 및 프로파일 영역의 상기 개별적인 특징은 유리하게는 상호 결합 가능하며, 또한 서로 독립적으로 본 발명에 필수적인 것으로 간주될 수 있다.

본 발명의 추가 세부 사항, 특징 및 이점은 순전히 예로서 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 예시적인 실시예의 다음의 보다 상세한 설명으로부터 취해질 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 시스템의 제1 예시적인 실시예의 도면으로서, 도 1a는 측면도 그리고 도 1b는 길이 방향에 수직인 횡단면도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 시스템의 제2 예시적인 실시예의 도면으로서, 도 2a는 측면도, 도 2b는 N-N을 따른 횡단면, 도 2c는 P-P를 따른 횡단면도, 그리고 도 2d는 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 시스템의 제3 예시적인 실시예의 도면으로서, 도 3a는 측면도, 도 3b는 V-V를 따른 횡단면, 그리고 도 3c는 W-W를 따른 횡단면도이다.
도 4a는 추가 모듈의 사시도 및 도 4b는 도 4a에서와 같은, 장착된 추가 모듈을 갖는 체인 링크의 사시도이다.

도 1a, 도 2a 및 도 3a는 라인 안내 장치(10)를 보여주고 있으며, 라인 안내 장치는 공급 라인 (보이지 않음)을 고정 베이스 상의 제1 연결점(13)으로부터, 공급될 기계 상의 제2 연결점(15)으로 안내한다. 제2 이동식 연결점(15)은, 여기서는 수직 평면에서 (도 2d에서 보여지는) 이동 경로(W)를 따라 길이 방향(L)으로 이동한다. 라인 안내 장치(10)는 보여지는 작동 상태에서 하부 런(run)(12)과 상부 런(14)을 형성한다. 하부 런(12)은 그의 종단에서 고정 연결점(13)에 연결되며, 설치 표면(31) 상에 놓여진다. 상부 런(14)은 이동식 연결점(15)에 연결되며, 글라이딩(gliding) 방식으로 하부 런(12) 상에서 부분적으로 이동 경로(W)를 따라 이동한다. 2개의 런(12, 14) 사이에 편향 곡선부(16)가 형성되며, 이 곡선은 편향 축(U)을 중심으로 만곡져 있으며 마찬가지로 이동 경로(W)를 따라 이동한다. 편향 축(U)은 도 1a, 도 2a 및 도 3a의 평면에 수직으로, 여기서는 수평으로 연장된다.

라인 안내 장치(10)는 길이 방향(L)과 높이 방향(H)이 놓이는 이동 평면에서 이동하며, 횡 방향(Q)은 편향 축(U)에 평행하게 연장된다. 라인 안내 장치(10)는 설치된 상태 또는 작동 상태에서 2개의 측면(A, B)을 포함한다. 반경 방향 내측면(A)은 편향 곡선부(16)의 영역에서 편향 축(U)을 향하며, 런(12, 14)의 영역에서는 이는 각 경우에 대향하는 런(12, 14)을 향한다. 반경 방향 외측면(B)은 편향 곡선부(16)의 영역에서 편향 축(U)에서 멀어지게 향하며, 런(12, 14)의 영역에서는 이는 각 경우에 대향하는 런(12, 14)에서 멀어지게 향한다. 하부 런(12)의 측면(B)은 지지 표면(bearing surface) 또는 설치 표면(31) 상에서 지지된다.

라인 안내 장치(10)는 바람직하게는 에너지 체인이며, 이 에너지 체인은 관절 방식 또는 피봇 방식으로 서로 연결되어 있는 체인 링크(41, 42, 43, 44)로 구성된다. 체인 링크(44)는 도 4b에서 사시도로, 도 1b, 도 2b 및 도 3b에서는 횡단면도로 보여지고 있다. 체인 링크(41, 42, 43, 44)는 2개의 평행한 측방향 링크 플레이트(410)를 포함하며, 이 링크 플레이트들은 각각 서로 이격되고 또한 여기서는 2개의 크로스바(421, 422, 423, 424)에 의하여 횡방향(Q)으로 서로 연결되어 있다. 연속적인 체인 링크(41)의 측방향 링크 플레이트(410)들은 피봇 축을 중심으로 서로에 대해 피봇 가능하며, 피봇 축은 편향 축(U)에 평행하거나 이를 규정하는 횡방향(Q)으로 연장된다.

모든 예시적인 실시예에서의 라인 안내 시스템(1)은 안내 스트랜드(22)를 갖는 적어도 하나의 안내 디바이스(20)를 포함하며, 이는 라인 안내 장치(10)를 이동 경로(W)를 따라 안내한다. 라인 안내 장치(10)는 안내 스트랜드(22)와 양립 가능하거나 이에 상보적일 수 있도록 형상화된 프로파일 영역(18)을 포함하며, 프로파일 영역은 라인 안내 장치(10)의 이동 동안 안내 스트랜드(22)와 맞물리고 안내 스트랜드(22)와의 맞물림 상태에서 길이 방향(L)으로 이동할 수 있다. 이 상호작용 때문에 라인 안내 장치(10)는 제공된 이동 평면에서 측방향으로 유지된 상태를 유지하며, 이동식 연결점(15)은 이동 평면에서 편향 축(U)에 수직으로 이동한다. 이를 위하여, 프로파일 영역(18)은 적절한 기하학적 형상의 측면 유지 표면(111, 211, 311)들을 형성하며, 이 표면들은 선택된 안내 스트랜드(22)에 따라 형상이 이루어진다. 개별 프로파일 영역(18)들은 이들이 라인 안내 장치(10)의 길이를 따라 분포되고 개별 체인 링크(41, 42, 43, 44)보다 더 짧은 길이 방향 연장부를 갖도록 배열되어 있다.

프로파일 영역(18)의 프로파일 형상은 횡단면이 안내 스트랜드(22)의 횡단면 형상에 대응하며, 또한 체인 링크(41)의 프로파일 영역(18)이 안내 스트랜드(22)를 누르거나 안내 스트랜드에 대해 또는 위에 놓일 때 프로파일 영역(18)이 안내 스트랜드(22)와 정렬되고 체인 링크(41)가 안내 스트랜드(22)의 의도된 원하는 배향을 향하는 경향이 있도록 선택된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 원하는 직선 주행으로부터의 편차는 상쇄되며, 라인 안내 장치(10)는 의도된 이동 평면 밖으로 횡방향으로 방향을 바꾸는 것이 방지된다.

도 1a 및 도 1b에서와 같은 예시적인 실시예에서의 안내 스트랜드(22)는, 예를 들어 강(steel) 로프 또는 플라스틱 로프와 같은 고 인장 강도 로프로써 구성되며 실질적으로 원형 횡단면을 갖는다. 로프(221)는 2개의 체결 디바이스(17) 사이에서 인장되며, 즉 로프는 공급될 기계의 의도된 이동 경로(W)에 대응하는 의도된 이동 평면에서 연장된다. 따라서 체결 및 정렬은 2개의 종단 체결 디바이스(17)를 사용하여 특히 간단하게 이루어질 수 있으며, 로프(221)는 2개의 종단 체결 디바이스 사이에서 인장된다. 체결 디바이스(17)들 사이에서의 로프(221)의 인장력은 에너지 체인(10)에서 발생할 수 있는 전형적인 횡방향 힘(transverse force)을 흡수하도록 선택된다.

도 4b에서 더 상세하게 도시된 체인 링크(41)들 각각은 플라스틱으로 구성된 추가 모듈(add-on module)(404)이 갖추어져 있으며, 추가 모듈은 예를 들어 플러그-인 클립(plug-in clip) 연결에 의하여 크로스바(421)와 측면(B)에서 록킹된다. 적절한 추가 모듈(404)은 도 4a에서 개별적으로 상세히 보여지고 있으며, 예를 들어, 일체형 사출 성형품으로서 생산될 수 있다. 프로파일 영역(18)들 각각은 오목한 횡단면을 갖는 오목부(19), 그루브, 트로프, 리셉터클 등으로서 형상화된다. 오목부(19)는 횡방향(Q)에 대해 추가 모듈(404), 따라서 크로스바(421) 상에 중심적으로 배열되며, 또한 길이 방향(L)으로 균일한 횡단면, 여기서는 예를 들어 로프(221)의 횡단면에 맞는 반원 디스크의 형태를 갖는 반원통형 내부 벽을 갖는다. 추가 모듈(404)은 하나가 오목부(19)의 각 측면 상에 있는 2개의 측방향 지지 스키드(skid)(405)를 더 포함하며, 이들은 횡방향(Q)으로 서로 그리고 프로파일 영역(18)과 이격되어 있다. 프로파일 영역(18)의 형상에 따라 선택적인 지지 스키드(405)는 로프(221) 상의 길이 방향(L)을 중심으로 하는 틸팅(tilting)을 상쇄시킨다.

도 2a 내지 도 2d의 안내 디바이스(20)는 2개의 안내 평면(201, 202) 상에서의 작용을 위하여 구성되어 있다. 하부 안내 평면(201)에서, 안내 작용은 도 1a 내지 도 1c에서 보여지는 로프(221)에 대응하며, 이 로프는 2개의 체결 디바이스(17) 사이에서 직선으로 클램핑된다. 로프(221)는 하부 런(12)을 안내하고 유지시킨다. 상부 안내 평면(202)은 복수의 평행한 프로파일 스트랜드(222)에 의해 형성되며, 프로파일 스트랜드는 지지 표면(23)과 일체로 형성된다. 지지 표면(23)은, 예를 기계 상에서 외부 설치 표면(31)과 높이 방향(H)으로 또는 수직으로 이격되어 있다. 프로파일 스트랜드(222)는 상부 런(14)을 하부 런(13)의 선형 연장 방향으로 더 안내하며, 이를 위해 프로파일 스트랜드는 라인 안내 장치(10)의 코움(comb)형 돌출부(412)에 상보적인, 길이 방향(L)으로 균일한 횡단면을 갖는다. 여기서 코움형 돌출부는 EP 0 879 367 B1의 교시에 따라 형상이 이루어질 수 있으며, 이 선행 특허는 따라서 간결함을 위하여 본 명세서에 포함된다. 프로파일 스트랜드(222)는 하나 이상의 구조적으로 동일한 채널형 플라스틱 프로파일(225)에 의해 지지 표면(23)과 일체로 제공되며, 이 플라스틱 프로파일은 EP 0 879 367 B1의 원리와 호환되도록 구성된다.

편향 곡선부(16)에서 시작하는 상부 런(14)은 초기에 하부 런(12) 상에서 이동하면서, 상부 런(14)의 내부 측면(A) 및 하부 런(12)의 내부 측면(A) 상의 코움형 돌출부(412)들은 서로 맞물린다. 상부 런(14)은 고정 연결점(13)을 지나 상부 런(14)을 위한 지지 주행 표면(212)으로서 작용하는 지지 표면(23)으로 이동하며, 여기서 프로파일 스트랜드(222)에 의해 안내되고 지지 표면(23)에 의해 지지된다. 프로파일 스트랜드(222)를 갖는 지지 표면(23)을 포함하는 안내 디바이스(20)의 안내 스트랜드(22)는 채널형 중공 플라스틱 프로파일(225)로서, 예를 들어 압출에 의하여 비용 효율적으로 제조될 수 있다. 설치 표면(31)을 향하는 플라스틱 프로파일(225)의 최하부 측면에는 로프(221)와의 형태-맞춤(form-fitting) 연결을 위한 리셉터클(224)이 형성된다. 로프(221)에 맞춰지는 리셉터클(224)에 의해, 중공 플라스틱 프로파일(225)은 횡방향(Q)으로의 변위에 대해 고정된다 (도 2c 참조).

도 2a 내지 도 2d에서와 같은 예시적인 실시예에서, 안내 디바이스(20)는 하부 런(12)을 위한 제1 안내 스트랜드로서의 로프(221)와 상부 런(14)을 위한 제2 프로파일형 안내 스트랜드를 모두 포함하며, 프로파일 스트랜드(22)는 지지 표면(23)으로부터 돌출된다. 여기서 지지 표면(23)은 부가적으로 상부 런(14)을 위한 지지 기능을 갖는다.

도 3a 내지 도 3c의 안내 디바이스(30)는 마찬가지로 2개의 안내 평면(201, 202)을 포함하며, 각 안내 평면은 2개의 평행한 안내 스트랜드(32)를 갖는다. 도 3a 내지 도 3c에서 같은 예에서, 안내 스트랜드(32)는 로프 방식으로 유연하게 구성되지 않고 원형 횡단면을 각각 갖는 프로파일 바(323)들로서 바(bar) 방식으로 단단하게 구성되며, 이 원형 횡단면은 길이 방향(L)으로 균일하다. 프로파일 바(323)는, 예를 들어 프로파일이 원형인 금속 바로서 구성될 수 있다. 하부 및 상부 안내 평면(201, 202)의 각각에는 한 쌍의 평행 프로파일 바(323)가 있으며, 이 프로파일 바는 선택적으로 복수의 길이 방향 부분(24)으로 구성될 수 있다.

이 예에서의 에너지 체인의 적어도 모든 n번째 체인 링크(43)는 한 쌍의 제1 프로파일 영역(318a) 및 한 쌍의 제2 프로파일 영역(318b)이 갖추어져 있으며, 이 영역들은 추가 모듈(304) 상에 제공된다. 이 예에서의 추가 모듈(304)은, 도 4b와 달리, 크로스바(423) 위에서, 예를 들어 록킹 연결에 의하여 측방향 링크 플레이트(410)의 좁은 측면(411)에 체결된다. 도 3a 내지 도 3c에서, 추가 모듈(304)들 각각은 2개 쌍의 프로파일 영역(318a, 318b)을 포함하고 있다. 2개의 제1 프로파일 영역(318a)은 에너지 체인의 반경 방향 외측면(B) 상에 배열되며 제2 프로파일 영역(318b)은 에너지 체인의 반경 방향 내측면(A) 상에 프로파일 영역(318a)에서 멀어지게 향하여 배열된다. 횡방향(Q)으로 서로로부터의 하부 프로파일 바(323)들의 간격은 서로로부터의 제1 프로파일 영역(318a)들의 대응 간격과 동일하며, 또한 횡방향(Q)으로 서로로부터의 상부 프로파일 바(323)들의 간격은 서로로부터의 제2 프로파일 영역(318b)들의 대응 간격과 동일하다.

각 프로파일 영역(318a, 318b)은 길이 방향(L)과 동축적으로, 도 1 내지 도 2와 유사한 반원통형 내부 벽을 갖는 오목부(19)를 포함하고 있다. 도 3a 내지 도 3c의 모든 프로파일 영역(318a, 318b)은 동일한 횡단면을 가지며, 따라서 동일한 프로파일 바(323)가 사용될 수 있다. 에너지 체인(10)의 이동 동안, 런(12, 14)은 프로파일 바(323) 상의 대응하는 프로파일 영역(318a, 318b)과 미끄러지며, 즉 안내 바(223)와 맞물리며, 따라서 횡방향(Q)으로의 런(12, 14)의 편차가 방지되며, 가능하게는 그의 하중에 의해 도움을 받는다.

안내 기능 외에, 프로파일 바(323)는 하중-지지 작용, 즉 지지 기능을 가질 수 있다. 도 3a 내지 도 3c에서, 상부 런(14)은 안내 평면(202)에서 글라이딩 방식으로 이동 가능하게 프로파일 바(323)에 의해 지지된다. 이 경우에 상부 런(14)은 글라이딩 방식으로 제2 프로파일 영역(318b)에 의하여 제2 안내 평면(202)의 프로파일 바(323) 상에서 지지될 수 있으며, 또한 말하지만 매달린 방식으로 안내될 수 있다. 여기서 프로파일 바(323)로 구성된 안내 스트랜드(32)의 구성 및 설치는 도 1 및 도 2와 유사하게 간단하며, 특히 소수의 개별 부품으로 신속하게 정렬 가능하다.

도 4a는 예로서 도 1 및 도 2의 장치에 대한 추가 모듈(404)을 프로파일 영역(18)에서 멀어지게 향하는 측면으로부터의 사시도로 보여주고 있다. 추가 모듈(404)은, 여기서 반원통형 프로파일 표면을 갖는 오목부(19)의 형태인 횡방향 안정화 프로파일 영역(18)을 포함하며, 이 프로파일 표면은 횡단면에서 반원을 형성한다. 체인 링크 상의 설치된 상태에서, 오목부(19)의 원통 축은 에너지 체인의 길이 방향(L)에 평행하게 놓여 있다. 또한, 추가 모듈(404)은 2개의 지지 스키드(405)를 포함하며, 지지 스키드는 오목부(19)에 평행하게 연장된다. 추가 모듈(404)은 크로스바(424b)의 좁은 측면(409)과 록킹하기 위한 록킹 리셉터클 및 록킹 돌출부(407)를 포함하고 있다.

도 4b는 이전 도면에 따른 에너지체인(10)의 체인 링크(44)를 보여주고 있다. 체인 링크(44)는 2개의 평행한 측방향 링크 플레이트(410)를 포함하고 있으며, 이 링크 플레이트들은 적어도 하나의, 여기서는 2개의 크로스바(424a, 424b)에 의하여 횡방향(Q)으로 서로 연결된다. 측방향 링크 플레이트(410) 및 크로스바(424a, 424b)는 공급 라인을 안내하기 위한 수용 공간(500)을 규정한다. 도 4b의 측방향 링크 플레이트(410)의 주 측면(413)들 각각은 2개의 추가 체인 링크(44)를 갖는 관절형 조인트를 위하여 그 자체로 알려진 조인트 핀(415a) 및 그 자체로 알려진 조인트 리셉터클을 갖고 있다. 다른 유형의 관절형 조인트 또한 가능하다. 각 측방향 링크 플레이트(410)는 길이 방향(L)으로 각각 연장되는 2개의 좁은 측면(411)을 가지며, 하나는 라인 안내 장치(10) 내부에서 라인 안내 장치(10)의 측면(A)을 향하고 다른 하나는 측면 B를 향한다. 마찬가지로 크로스바(424a, 424b) 각각은 횡방향(Q)을 따라 연장되는 2개의 좁은 측면(409) 및 2개의 주 측면(408)을 가지며, 주 측면 중 하나는 수용 공간(500)을 향하고 하나는 수용 공간(500)에서 멀어지게 향한다. 수용 공간(500)에서 멀어지게 향하는 주 측면에서, 크로스바들 중 하나(424a) 하나는 코움형 돌출부(412)를 포함하고 있으며, 이 돌출부는 여기에서 크로스바(424a) 상에 사출 성형되거나 선택적으로 별개의 추가 부품으로 부착될 수 있다. 체인 링크(44)의 다른, 대향하는 크로스바(424b)는 도 4b에서 도시된 바와 같이 수용 공간(500)에서 멀어지게 향하는 그의 주 측면 상에 추가 모듈(404)을 가지며, 추가 모듈은 크로스바(424)의 좁은 측면(409)과 록킹된다. 프로파일 영역(18), 지지 스키드(405) 및 코움형 돌출부(412)는 수용 공간(500)에 관하여 체인 링크(44)의 외부적으로 배열되며, 체인 링크(44)의 길이 방향(L)으로 연장된다.

1: 라인 안내 시스템
10: 라인 안내 장치
12: 하부 런
13: 제1 연결점
14: 상부 런
15: 제2 연결점
16: 편향 곡선부
17: 체결 디바이스
18, 318a, 318b: 프로파일 영역
19: 오목부
20, 30: 안내 디바이스
22, 32: 안내 스트랜드
23: 지지 표면
24: 안내 스트랜드의 길이 방향 부분
31: 설치 표면
41, 42, 43, 44: 체인 링크
111, 211, 311: 유지 표면
201, 202: 안내 평면
221: 로프
222: 성형 프로파일 스트랜드
224: 리셉터클
225: 플라스틱 프로파일
304, 404: 추가 모듈
323: 프로파일 바
405: 지지 스키드
407: 록킹 돌출부
408: 크로스바의 주 측면
409: 크로스바의 좁은 측면
410: 측 방향 링크 플레이트
411: 측 방향 링크 플레이트의 좁은 측면
412: 코움(comb)형 돌출부
413: 측 방향 링크 플레이트의 주 측면
415a, 415b: 조인트 핀, 조인트 리셉터클
421, 422, 423, 424a, 424b: 크로스바
500: 수용 공간
A: 편향 축을 향하는 측면
B: 편향 축에서 멀어지게 향하는 측면
L: 길이 방향
Q: 횡방향
H: 높이 방향
U: 편향 축
W: 이동 경로

Claims (21)

1. - 케이블, 호스 등과 같은 공급 라인을, 적어도 하나가 이동 경로(W)를 따라 다른 하나에 대하여 이동 가능한 제1 연결점(13, 15)에서 제2 연결점(13, 15)으로 안내하기 위한 라인 안내 장치(10), 특히 에너지 체인, 및
   - 이동 경로(W)의 적어도 부분을 따라 라인 안내 장치(10)를 안내하기 위한 별개의 안내 디바이스(20)를 포함하며,
   라인 안내 장치(10)는 길이 방향(L)을 가지며 이동을 위하여 관절 방식으로 형성되어 2개의 대향하는 런(12, 14) 및 런(12, 14)들을 연결하는 편향 곡선부(16)를 형성하며, 편향 곡선부는 길이 방향(L)을 가로지르는 횡방향(Q)으로 연장되는 편향 축(U)을 중심으로 만곡진 라인 안내 시스템(1)에 있어서,
   안내 디바이스(20)는 이동 경로(W)의 부분의 원하는 코스를 미리 규정하기 위하여 배열 가능한 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 또한
   라인 안내 장치(10)는 외부 프로파일 영역(18)을 포함하며, 외부 프로파일 영역은 안내 스트랜드(22)에 대해 및/또는 위에 놓여있도록 배열되고, 안내 스트랜드와 프로파일 형상의 돌출 및/또는 오목한 상호 맞물림에 의해 안내 스트랜드(22)에 대한 또는 안내 스트랜드 상의 안내를 횡방향으로 안정화하기 위한 프로파일로 형상화되어 횡방향(Q)으로의 이동식 라인 안내 장치(10)의 측방향 편차를 상쇄시키기는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
2. 제1항에 있어서, 라인 안내 장치(10)의 프로파일 영역(18)은 상호 작용하는 안내 스트랜드(22)의 횡단면에 대해 그의 횡단면이 상호 보완적이도록 특히 2개의 측방향 유지 표면(111; 211; 311)으로 특히 오목하도록 형성된 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 프로파일 영역(18) 중 적어도 일부는 각각 길이 방향(L)으로 연장되면서 원통형 내부 벽, 바람직하게는 원호형 단면을 갖는 적어도 하나의 오목부(19)를 갖는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)는 부분의 선형 코스를 규정하기 위해 그리고 직선 주행으로부터 라인 안내 장치(10)의 편차를 상쇄시키기 위해 선형 방식으로 연장되도록 배열 가능하며; 및/또는
   - 프로파일 영역(18)들은 라인 안내 장치(10)에 체결되는 별개의 추가 모듈들에 제공되는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 안내 디바이스(20)는 적어도 하나의 지지 안내 스트랜드를 갖는 길이 방향 부분을 포함하며, 지지 안내 스트랜드는 라인 안내 장치(10)의 하중의 적어도 일부를 지지하기 위해, 특히 상부 런(14)을 지지하기 위해 배열되고, 프로파일 영역(18)은 바람직하게는 하중 전달 방식으로 안내 스트랜드에 지지된 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)는 이동 경로(W)의 부분을 따라 연속적으로, 특히 하나의 부재(pieces)로, 특히 로프, 와이어, 코드 등으로서, 또는 연속적인 프로파일 바 또는 연속적인 프로필 스트랜드로서 구성되며, 안내 디바이스(20)는 바람직하게는 서로 평행하게 설치될 수 있는 2개의 안내 스트랜드(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 안내 디바이스(20)는 안내 스트랜드(22)를 위한 적어도 하나의 체결 디바이스(17)를 포함하며, 작동 상태에서 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)는 적어도 그의 종단에서 또는 그의 종단에서만 체결 디바이스(17)에 의해 체결되고 각 경우에 바직하게는 로프, 와이어, 코드 등으로서 2개의 체결 디바이스(17) 사이에서 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 라인 안내 장치(10)는 관절 방식으로 서로 연결된 복수의 체인 링크(41, 42, 43, 44) 또는 세그먼트를 포함하며, 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)는 다수의 별개의 길이 방향 부분(24)으로부터 구성될 수 있고, 안내 스트랜드(22)의 길이 방향 부분(24)의 길이 방향 연장부는 바람직하게는 각 경우에 체인 링크(41, 42, 43, 44)의 길이 방향 연장부 또는 라인 안내 장치(10)의 세그먼트의 배수에 이르는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 안내 디바이스(20)는 2개의 안내 평면(201; 202)을 포함하면서 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)는 각 안내 평면(201; 202)에 있는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
10. 제1 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 라인 안내 장치(10)는 측방향 링크 플레이트(410)의 2개의 상호 대향하는 스트랜드 및 횡방향(Q)으로 이들을 연결하는 크로스바(421; 422; 423; 424a, 424b)를 갖는 에너지 체인이며, 스트랜드의 측방향 링크 플레이트(410)들은 각 경우에 관절 방식으로 쌍으로 서로 연결되고,
    - 라인 안내 시스템(1)은 에너지 체인을 프로파일 영역(18; 318)으로 개장하기 위한 추가 모듈(404)을 포함하며, 여기서 추가 모듈(304; 404)은 각각 적어도 하나의 프로파일 영역(18, 318)을 가지며 크로스바(421, 422, 423, 424a, 424b) 및/또는 측방향 링크 플레이트(410)에 체결하기 위해 형성되고, 특히 크로스바(421, 422, 423, 424a)로 및/또는 측방향 링크 플레이트(410)와 래칭 가능하며; 또는
    - 크로스바(421; 422; 423; 424a, 424b)들의 적어도 일부 및/또는 측방향 링크 플레이트(410)들의 적어도 일부는 각각 안내 스트랜드(22)와의 상호작용을 위하여 적어도 하나의 통합된 프로파일 영역(18)을 갖는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
11. 제10항에 있어서, 추가 모듈(304; 404)은 각 경우에 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 또는 편향 곡선부(16)의 편향 축(U)에서 멀어지게 향하는 에너지 체인의 멀어지게 향하는 측면(B)에 외부적으로 배열되며; 지지 스키드(405)들은 바람직하게는 멀어지게 향하는 측면(B)에 측방향으로 쌍으로 외부적으로 제공되며, 특히 추가 모듈(404)과 일체형인 지지 스키드들이 제공되고 이들은 서로 이격되고 그리고 횡방향(Q)으로 프로파일 영역(18)과 이격되는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 안내 디바이스(20)는 고정식 런(12)을 안내하기 위한 프로파일 바(223) 형태의 제1 쌍의 평행한 안내 스트랜드 및 이동식 런(14)을 지지하기 위한 프로파일 바(223) 형태의 제2 쌍의 평행한 안내 스트랜드를 포함하며; 각 런(12, 14)은 쌍으로 그리고 횡단면이 대칭적으로 배열되고 각 경우에 대향하는 런(12, 14)에서 멀어지게 향하는 제1 프로파일 영역(318a)들, 및 쌍으로 그리고 횡단면이 대칭적으로 배열되고 각 경우에 대향하는 런(12, 14)에서 멀어지게 향하는 제2 프로파일 영역(318a)들을 포함하고; 그리고 제1 프로파일 영역(318a)은 제1 쌍의 프로파일 바(223)와 상호작용하고 제2 프로파일 영역(318b)은 제2 쌍의 프로파일 바(223)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
13. 제11항 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 모듈(304)은 대향하는 런 또는 편향 축(U)을 향하는 프로파일 영역(318b) 및 대향하는 런 또는 편향 축에서 멀어지게 향하는 프로파일 영역(318a) 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
14. 제1 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 안내 디바이스(20)는 바람직하게는 돌출 및 오목한 맞물림을 교대로 함으로써 프로파일 영역(18)과 상호작용하는 프로파일 횡단면을 갖는 프로파일 스트랜드(222)로 구성된 적어도 하나의 안내 스트랜드(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
15. 제1 내지 제14항 중 어느 한 항, 특히 제14항에 있어서, 라인 안내 장치(10)는 각 경우에 대향하는 런을 향하는 각 런의 측면(A)에서 길이 방향(L)으로 연장되는 복수의 코움형 돌출부(412)를 포함하여, 2개의 런(12, 14)을 서로에 대한 횡방향 시프트에 대해 함께 유지시키거나 또는 측방향으로 유지시키기 위하여 하나의, 상부 런너(14)의 다른, 하부 런(12) 상에서의 이동 중에 2개의 런(12, 14)의 코움형 돌출부(412)가 서로 맞물리는 것을 허용하는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
16. 제15항에 있어서,
    - 하부 런(12)은, 각 경우에 대향하는 런에서 멀어지게 향하는 에너지 체인의 멀어지게 향하는 측면(B) 상에 외부적으로 배치된 프로파일 영역(18)과의, 특히 인장된 로프(221) 등에 의한, 할당된 안내 스트랜드(12)의 상호작용에 의하여 안내되며; 및/또는
    - 상부 런(12)은 코움(comb)형 돌출부(412)와의, 프로파일 스트랜드(222)로서 구성된 안내 스트랜드(22)의 상호작용에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
17. 제16항에 있어서, 프로파일 스트랜드(222)로서 구성된 상부 런에 대한 안내 스트랜드(22)는 하부 런에 대한 로프형 안내 스트랜드(22) 상에서 측방향으로 유지되는 것을 특징으로 하는 라인 안내 시스템(1).
18. 체인 링크의 크로스바(423; 424) 상에 및/또는 측방향 링크 플레이트(410) 상에 맞춰지기 위하여 형성되고 적어도 하나의 프로파일 영역(18; 318)을 포함하는, 에너지 체인용 추가 모듈(304; 404)에 있어서,
    추가 모듈은 적어도 하나의 횡방향 안정화 안내 스트랜드(22; 223)와 상호작용하도록 구성되며, 특정 프로파일 영역(18; 318)은, 외부적으로 배열되고 로프 또는 바(bar)형 안내 스트랜드(22; 223)에 상보적이며 부분 원통형 내부 벽을 갖는 적어도 하나의 오목부를 포함하도록 형성되고, 추가 모듈(304; 404)은 특히 크로스바(423; 424a, 424b) 및/또는 측방향 링크 플레이트(410)와 래칭 가능한 것을 특징으로 하는 추가 모듈(304; 404).
19. 제18항에 있어서, 추가 모듈(404)은, 프로파일 영역(18; 318) 외에 횡방향(Q)으로 서로 이격되어 있는 2개의 측방향 지지 스키드(405)를 포함하는 것을 특징으로 하는 추가 모듈(404).
20. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 라인 안내 시스템(1)용 에너지 체인의 체인 링크(44)에 있어서, 체인 링크는 횡방향(Q)으로 서로 대향하는 2개의 측방향 링크 플레이트(410)를 포함하되, 각 측방향 링크 플레이트는 길이 방향(L)으로 연장되는 2개의 좁은 측면(411) 및 이 측방향 링크 플레이트(410)들을 연결하는 적어도 하나의 크로스바(424)를 가지며, 측방향 링크 플레이트(410)와 크로스바(424a, 424b)는 안내될 공급 라인을 위한 수용 공간(500)을 규정하고,
    체인 링크(44)는 적어도 하나의 로프형 또는 바(bar)형 안내 스트랜드(22)와 상호작용하기 위하여 수용 공간(500)에서 멀어지게 향하는 적어도 하나의 외부 프로파일 영역(18)을 포함하며, 특정 프로파일 영역(18)은 크로스바(424)들 중 적어도 하나에 및/또는 특정 측방향 링크 플레이트(410)의 좁은 측면(411)들 중 적어도 하나에 배열되고 로프형 또는 바형 안내 스트랜드(22), 특히 오목한 부분 원통형 프로파일 형상에 횡단면이 상보적인 프로파일 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 체인 링크(44).
21. 제20항에 있어서, 프로파일 영역(18)은 크로스바의 외부 측면과 일체로 형상화되며, 특히 크로스바에 상에 형성되거나 별개의 추가 모듈(304; 404)의 구성 요소로서 크로스바와 래칭되는 것을 특징으로 하는 크로스 링크(44).

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