KR20210149840A - 에너지 안내 체인 및 에너지 안내 체인을 구비하는 가공 기계 - Google Patents

에너지 안내 체인 및 에너지 안내 체인을 구비하는 가공 기계 Download PDF

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KR20210149840A
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트룸프 레이저-운트 시스템테크닉 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 체인의 종방향으로 연장되는 작동 챔버를 구비하는, 복수의 힌지식으로 연결된 체인 링크(35)를 구비하는 에너지 안내 체인으로서, 작동 챔버 내에서 적어도 하나의 공급 라인(28)이 체인의 종방향으로 안내되고, 각각의 체인 링크(35)는 서로에 대해 대향하는 2개의 측면 요소(37, 38) 및 서로 대면하는 2개의 세장형 지지 웨브(39, 40)로 형성되며, 그리고 체인 링크(35)의 관련 중공 프로파일이 측면 요소들(37, 38)과 지지 웨브들(39, 40)에 의해 형성되고, 체인 링크들(35)에 비해 높이가 감소된 횡단면을 구비하는, 적어도 하나의 특수 체인 링크(34)가, 2개의 체인 링크(35) 사이에 제공되는 것인, 에너지 안내 체인에 관한 것이다.

Description

에너지 안내 체인 및 에너지 안내 체인을 구비하는 가공 기계
본 발명은, 플레이트 형상의 공작물을 가공하기 위한 가공 기계용 에너지 안내 체인 및 에너지 안내 체인을 구비하는 가공 기계에 관한 것이다.
WO 2016/131964 A1호로부터, 공작물 가공을 위한 가공 기계용 에너지 안내 체인이 공지되어 있다. 이러한 에너지 안내 체인은, 서로 힌지식으로 연결된 복수의 체인 링크를 포함하며, 여기서 에너지 안내 체인의 2개의 측면 중 하나는 적어도 일부 체인 링크 상에 유지되며 그리고 체인의 종방향으로 변위 가능하게 안내되는, 탄성적으로 굽힘 가능한 스트립으로 커버되어 있다. 이러한 커버 스트립은, 체인 횡방향으로, 바람직하게는 체인 링크에 걸쳐서 양측으로 돌출된다. 그 결과, 부설된 에너지 안내 체인과 안내 트로프 사이에 위치되는 간극은, 적어도 상부에 위치된 하우징 벽 및/또는 도어의 영역에서 커버될 수 있고, 이에 의해 오염 위험이 감소될 수 있다. 또한, 레이저 복사의 누출 위험이 최소화될 수 있으며, 이에 따라 레이저 안전성이 개선될 수 있다.
본 발명의 과제는 구조가 비용 효율적이고, 에너지 안내 체인이 부설된 경우에 레이저 복사이 누출될 위험을 최소화하는, 에너지 안내 체인 및 에너지 안내 체인을 구비하는 가공 기계를 제안하는 것이다.
이러한 과제는, 특수 체인 링크에 인접한 체인 링크에 비해 높이가 감소된 횡단면을 구비하는 적어도 하나의 특수 체인 링크가 2개의 체인 링크 사이에 제공되는, 에너지 안내 체인에 의해 달성된다. 이러한 에너지 안내 체인은, 특수 체인 링크가 바닥과 하우징 벽 사이 또는 변위 가능한 도어의 이동 경로에서 바닥 위에 위치되는 방식으로, 가공 기계의 하우징 벽 또는 가공 기계의 하우징의 변위 가능한 도어에 대해 위치 설정된다. 특수 체인 링크의 전체 높이는, 높이가 감소된 횡단면에 의해 감소된다. 이를 통해, 특수 체인 링크의 통과는, 예를 들어 변위 가능한 도어에 의해 제공될 수 있다. 하우징의 이러한 변위 가능한 도어는, 특히 강모(bristle) 형태로 지면과 정렬되는 보호 커튼을 포함하며, 이는 특수 체인 링크의 감소된 높이 영역에서 특수 체인 링크를 통과한다. 에너지 안내 체인은 바람직하게, 가공 기계 또는 하우징이 배치되는 바닥 위에 위치된다.
바람직하게는, 특수 체인 링크가, 지지 표면에 반대편에 위치되는, 상부를 향해 개방되는 방식으로 지향되는, 체인의 종방향에 대해 횡방향으로 연장되는, 채널을 구비하는 것이 제공된다. 이를 통해, 체인 링크와 특수 체인 링크를 구비하는 에너지 안내 체인이 바닥 위에 편평하게 놓이고, 그 구조에서 감소된 높이를 갖는 특수 체인 링크에 체인의 종방향에 대해 횡방향으로 연장되는 채널이 형성되는 것이 가능해진다. 결과적으로, 가공 기계의 하우징의 벽 섹션이 고정된 경우, 하우징의 개방 및 폐쇄를 위한 도어의 단순한 통과 또는 에너지 안내 체인의 외부로의 단순화된 안내도 또한 가능하게 된다.
특수 체인 링크의 하부면은, 바람직하게, 인접한 체인 링크의 적어도 하나의 지지 웨브의 평면에 놓인다. 이는 또한, 적어도 하나의 공급 라인을 안내하기 위한, 에너지 안내 체인의 작동 챔버 내의 체인 링크와 특수 체인 링크 사이에 연속적으로 편평한 표면이 제공되는 것을 가능하게 된다.
특수 체인 링크는, 바람직하게, 특수 체인 링크의 하부면 또는 하부 지지 웨브와 중성 섬유 사이에서 또는 중성 섬유 하부에서 연장되는, 좁아진 내부 챔버가 형성되는 방식으로 높이가 좁아진다. 체인 링크들의 중성 섬유는, 개별 체인 링크들 사이의 힌지식 연결들의 연결 라인 내에 놓인다. 결과적으로, 특히 낮은 통과 높이 또는 구조적 높이가 달성될 수 있다.
특수 체인 링크의 다른 유리한 실시예는, 채널의 적어도 하나의 단부에, 특수 체인 링크에 양측에서 인접하는 체인 링크들의 폭을 넘어 외측으로 연장되는, 광 보호 섹션이 제공되는 것을 제공한다. 바람직하게 채널의 높이를 갖는 이러한 광 섹션에 의해, 채널은 길어지며 그리고 레이저 복사의 누출에 대한 추가적인 차폐가 달성되는 것을 가능하게 한다. 변위 가능한 도어 상의 강모가 채널 위로 통과할 때, 강모는 채널 바닥의 영역에서 경사지고, 채널 바닥을 통과한 이후에, 실질적으로 바닥 상으로 바로 하방으로 지향된다. 그를 통해 레이저 복사가 누출될 수 있는, 개방 간극이, 그들 사이에 형성될 수 있다. 이는, 광 보호 섹션에 의해 폐쇄된다.
에너지 안내 체인의 다른 바람직한 실시예가, 특수 체인 링크의 채널이 U-자 형으로 성형되며 그리고 도입 경사부가 채널의 각각의 단부에 제공되는 것을 제공한다. 이는, 변위 가능한 도어의 보호 커튼을 채널 내로 도입하는 것을 더 용이하게 만든다. 특히, 체인 링크들의 폭을 넘어 밖으로 연장되는 광 보호 섹션이 채널의 측벽의 일단부 상에 제공되며 그리고 이러한 광 보호 섹션 상에는 외측을 지향하는 도입 경사부가 후속적으로 형성되는 것이, 제공된다.
또한, 바람직하게, 채널은 특수 체인 링크의 지지 표면으로부터 채널 바닥까지 연장되는 오르막 경사부(run-up slope)를 각각의 단부에 구비하는 것이 제공된다. 그 결과, 변위 가능한 도어의 차폐 커튼은, 단순화된 방식으로 슬라이딩 개방될 수 있다.
유리하게, 채널 바닥은, 인접한 체인 링크들의 2개의 서로에 대해 대향하는 측면 요소 사이의 거리보다 더 작은, 길이를 가질할 수 있다. 결과적으로, 공급 라인의 안내를 위한 가용 내부 챔버는 폭이 감소되지만, 그러나 이를 통해 광 보호 섹션이 오르막 경사부의 영역에서 더 넓은 영역으로 작용할 수 있기 때문에, 광 방사선의 누출에 대해 개선된 보호가 가능해진다.
또한, 체인의 종방향으로 볼 때, 채널의 전방 및 후방에서, 개별적인 인접한 체인 링크들과 힌지식으로 연결되는 특수 체인 링크의 측면 요소들이 연장되는 것이 제공된다. 결과적으로, 2개의 종래의 체인 링크 사이에 특수 체인 링크 또는 복수의 특수 체인 링크가 힌지식으로 연결될 수 있고, 이에 의해 체인 링크의 편향 반경이 거의 유지될 수 있다.
특수 체인 링크는, 바람직하게, 높이가 감소된 내부 챔버에 인접한 안내 요소를 포함하며, 이러한 안내 요소는, 체인의 종방향으로 그리고 체인의 종방향에 반대 방향으로 연장된다. 이러한 안내 요소는, 체인 링크의 편향의 방향으로 경사진다. 바람직하게는, 이러한 안내 요소는, 채널 바닥의 하부면과 동일 높이로 정렬된다. 이를 통해, 에너지 안내 체인의 방향이 전환될 때, 공급 라인의 꼬임이 방지된다.
에너지 안내 체인의 다른 바람직한 실시예가, 특수 체인 링크와 이에 인접한 체인 링크 사이의 힌지 축에 또는 이러한 힌지 축에 인접하게 적어도 하나의 공급 라인이 고정되는 것을 제공한다. 이러한 배치는, 적어도 하나의 공급 라인이 중성 섬유에 가깝게 또는 중성 섬유 내로 경로 설정되며 그리고 이에 따라 에너지 안내 체인의 각각의 단부에서의 상대적인 이동이 최소화된다는 이점을 갖는다. 대안적으로, 적어도 하나의 공급 라인이, 좁아진 내부 챔버 내에 고정되는 것이, 제공될 수 있다.
또한, 바람직하게, 적어도 하나의 공급 라인이 에너지 안내 체인의 입구 측 또는 출구 측 단부에서 느슨하게 안내되는 것이 제공된다. 이를 통해, 에너지 안내 체인의 편향 이동 도중에 적어도 하나의 공급 라인이, 응력 없이, 즉 장력 없이 및/또는 압축 응력 없이 안내되는 것이 보장된다.
또한 바람직하게는, 특수 체인 링크의 채널의 상부를 향해 개방되는 측벽들 상에, 체인의 종방향으로 그리고 체인의 종방향에 반대 방향으로, 선회 제한 요소가 제공되는 것이 제공된다. 이러한 선회 제한 요소는, 특수 체인 링크와 인접한 일반 체인 링크 사이에 2개의 일반 체인 링크 사이에서와 같이 동일한 선회 각도가 가정되는 방식으로, 인접한 일반 체인 링크의 방향으로 정렬되고 경사지거나, 또는 특수 링크의 길이가 일반 체인 링크와 상이한 경우, 특수 링크 내에 위치되는 케이블의 길이가 체인 링크의 선회 시 중성 섬유의 길이에 이상적인 방식으로 대응하도록 선회 각도가 설계된다.
특수 체인 링크는 바람직하게, 금속 재료, 특히 강철판으로 형성된다. 이것은 작은 벽 두께가 사용될 수 있다는 이점을 구비하며, 이에 의해 한편으로는 채널 바닥의 통과 높이가 감소되고 다른 한편으로는 좁아진 내부 챔버의 충분한 높이가 달성될 수 있다.
바람직하게는, 특수 체인 링크가 금속 재료로 설계될 때, 보호 도체 또는 중성 도체에 대한 연결부가, 특수 체인 링크 상에, 특히 내부에 제공된다. 이러한 연결부는 접지에 사용되고, 이에 따라 오류 또는 케이블 파손 가능성이 있는 경우 사람의 안전을 위해 사용된다.
본 발명이 기초로 하는 과제는 또한, 공작물, 특히 플레이트 형상의 재료를 가공하기 위한 가공 기계에 의해 달성되며, 여기서 가공 헤드를 통해 가공 빔이 공작물 상으로 지향되는 가공 스테이션에 팔레트가 삽입될 수 있고, 이러한 팔레트는, 플레이트 형상 공작물을 수용하기 위한 공작물 지지대를 구비하며 그리고 가공 스테이션과 로딩 및 언로딩 스테이션 사이에서 이동될 수 있고, 가공 스테이션은, 가공 스테이션에 대한 적어도 하나의 변위 가능한 도어를 구비하는 하우징에 의해 둘러싸이며, 여기서 에너지 안내 체인은, 일단부에 의해 가공 스테이션 내에 또는 로딩 및 언로딩 스테이션 내에 고정되며 그리고 타단부에 의해 이동 가능한 팔레트 상에 고정되고, 그리고 하우징의 변위 가능한 도어의 이동 경로에는, 인접한 체인 링크에 비해 높이가 감소된 횡단면을 구비하는, 에너지 안내 체인의 특수 체인 링크가 제공된다. 결과적으로, 에너지 안내 체인이 부설된 경우에, 도어의 단순한 개방 및 폐쇄가 가능해진다. 팔레트는, 한편으로는 로딩 및 언로딩 스테이션과 다른 한편으로는 가공 스테이션 사이에서 이동될 수 있다. 팔레트가 가공 스테이션뿐만 아니라 로딩 및 언로딩 스테이션에도 또한 위치될 때, 폐쇄된 도어에서 가공 스테이션으로부터 레이저 복사의 누출이 최소화될 수 있거나 또는 심지어는 완전히 방지될 수 있다. 또한, 이러한 에너지 안내 체인은, 하우징의 외부로부터 가공 기계 내부로 공급 라인을 안내하기 위해, 하우징의 고정된 벽과 함께 사용될 수 있다.
본 발명 및 추가의 유리한 실시예 및 개발예는 도면에 도시된 예시를 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명되고 서술된다. 상세한 설명 및 도면으로부터 알 수 있는 특징들은 본 발명에 따르면 개별적으로 그 자체로 또는 복수의 임의의 조합으로 사용될 수 있다.
도 1은 가공 스테이션에 하우징 및 팔레트를 구비하는 가공 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 2는 로딩 및 언로딩 스테이션에 팔레트를 구비하는 도 1에 따른 가공 기계의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3은 체인 링크 및 특수 체인 링크를 구비하는 에너지 안내 체인의 사시도를 도시한다.
도 4는 도 3의 라인 Ⅳ-Ⅳ에 따른 개략적인 단면도를 도시한다.
도 5는 도 3의 라인 Ⅴ-Ⅴ에 따른 개략적인 단면도를 도시한다.
도 6은 특수 체인 링크에서 도어의 보호 커튼의 개략도를 도시한다.
도 7은 절곡된 위치에 있는, 인접한 체인 링크를 갖는 특수 체인 링크의 사시도를 도시한다.
도 8은 도 7에 대한 특수 체인 링크의 대안적인 실시예의 사시도를 도시한다.
도 1에는 플레이트 형상 재료의 절단 가공을 위한 가공 기계(11)의 개략적인 측면도가 도시된다. 가공 기계(11)의 가공 스테이션(12)은 하우징(14)에 의해 둘러싸인다. 가공 스테이션(12)에서 플레이트 형상 재료(16)는 절단 빔(22)에 의해 가공된다. 플레이트 형상 재료(16)는 이동 가능한 팔레트(18)에 제공되는 공작물 지지대(17) 위에 위치된다. 가공 스테이션(12) 내에는, 절단 빔(22)을 출력하기 위한 가공 헤드(21)를 수용하는 선형 축 시스템(20)이 제공된다. 이러한 가공 헤드(21)는, 선형 축 시스템(20)에 의해 플레이트 형상 재료(16)에 대해 2차원 또는 3차원으로 이동될 수 있다. 이러한 가공 기계(11)는, 예를 들어 레이저 절단 기계로서 형성될 수 있으므로, 가공 헤드(21)를 통해 레이저 절단 빔이 출력된다. 대안적으로, 가공 기계(11)는 또한, 플라즈마 절단 기계 또는 펀치-레이저 조합 기계로서 형성될 수도 있다.
하우징(14)은 작업 보호부로서 형성되고, 특히 레이저 복사의 누출을 최소화하거나 또는 이상적인 경우에는 완전히 방지하는데 사용된다. 하우징(14)에는, 하우징(14)을 개방하기 위해 수평으로 또는 수직으로 슬라이딩되거나, 변위되거나 또는 이동될 수 있는 도어(24)가 제공된다. 팔레트(18)는 도어(24)가 개방된 경우, 가공 스테이션(12)으로부터 이에 인접하게 배치되는 로딩 및 언로딩 스테이션(26)으로 이동될 수 있다. 이러한 위치는 도 2에 도시된다.
이동 가능한 팔레트(18)에 에너지를 공급하기 위해, 에너지 안내 체인(29)에 수용되는 적어도 하나의 공급 라인(28)이 제공된다. 이러한 에너지 안내 체인(29)의 일단부는 바람직하게는 가공 스테이션(12) 내에 고정된다. 에너지 안내 체인(29)의 타단부(32)는, 이동 가능한 팔레트(18) 상에 고정된다. 로딩 및 언로딩 스테이션(26)에서, 가공 스테이션(12)으로의 에너지 안내 체인(29)의 이동 경로는, 하우징(14), 특히 개방 가능한 도어(24)를 가로지른다. 에너지 안내 체인(29)은, 기존의 체인 링크(35) 사이에 수용되는 적어도 하나의 특수 체인 링크(34)를 포함한다. 이러한 특수 체인 링크(34)는, 에너지 안내 체인(29)과 도어(24) 또는 하우징(14)의 벽의 교차 지점(36)에 위치 설정된다. 이러한 교차 지점(36)은, 도 2에 도시되어 있다. 에너지 안내 체인(29) 내에 통합되는 특수 체인 링크(34)를 통해, 교차 지점(36)에서 레이저 복사의 누출 위험이 최소화될 수 있거나, 또는 이상적인 경우에는 완전히 방지될 수 있다.
도 3에는 에너지 안내 체인(29)의 사시도가 도시된다. 에너지 안내 체인(29)은, 복수의 힌지식으로 연결되는 체인 링크(35) 및 2개의 체인 링크(35) 사이에 배치되는 특수 체인 링크(34)로 구성된다. 라인 Ⅳ-Ⅳ에 따른 특수 체인 링크(34)의 개략적인 단면도가 도 4에 도시된다. 라인 Ⅴ-Ⅴ에 따른 다른 단면도가 도 5에 도시된다.
일반적으로 공지되는 체인 링크(35)는, 2개의 서로 대면하는 세장형 지지 웨브(39, 49)에 의해 서로에 대해 이격되는, 2개의 서로 대향하여 위치되는 측면 요소(37, 38)를 포함한다. 측면 요소들(37, 38) 및 지지 웨브들(39, 49)은, 중공 프로파일을 형성한다. 측면 요소들(37, 38) 상에는 인접한 체인 링크를 힌지식으로 수용하기 위해, 힌지식으로 연결 요소가 각각 제공된다. 이로부터 생성된 힌지 축(41)이 개략적으로 도시되어 있다. 연쇄적으로 연결되는 개별적인 중공 프로파일들은 에너지 안내 체인(29)의 작동 챔버를 형성하며, 이러한 작동 챔버 내에 적어도 하나의 공급 라인(28)이 안내된다.
특수 체인 링크(34)는, 일 측에서 상부를 향해 개방되는 채널(42)을 구비한다. 이러한 채널(42)은 바람직하게, 수직으로 배향되는 측벽들(43, 44)에 의해 형성된다. 측벽들(43, 44) 사이에는 채널 바닥(45)이 연장된다. 채널(42)의 입구 측 및 출구 측에는, 에너지 안내 체인(29)의 지지 표면(48)에서 채널 바닥(45)까지 연장되는 오르막 경사부들(46)이 제공된다. 바람직하게는, 오르막 경사부(46)는, 채널 바닥(45)과 동일한 높이로 병합된다. 채널 바닥(45)은, 체인 링크(35)의 상부 지지 웨브(39)에 비해 오목하게 배치된다. 특수 체인 링크(34)의 하부 지지 웨브(40)와 채널 바닥(45) 사이에는, 좁아진 내부 챔버(51)가 형성된다. 이러한 좁아진 내부 챔버(51)는, 체인 링크(35)의 중공 프로파일보다 높이가 더 낮다. 바람직하게, 좁아진 내부 챔버(51)의 높이는, 적어도 하나의 공급 라인(28)이 클램핑되지 않고 에너지 안내 체인(29)의 종방향으로 통과될 수 있는 방식으로 치수가 결정된다.
특수 체인 링크(34)의 측벽들(43, 44)의 내부 측에는, 안내 요소들(53)이 배치된다. 이러한 안내 요소들(53)은, 체인의 종방향으로 그리고 이러한 체인의 종방향에 반대 방향으로 연장된다. 또한, 안내 요소들(53)은, 만곡된다. 이러한 만곡부는, 에너지 안내 체인(29)의 지지 표면(48)에 대해 상방으로 지향된다. 이를 통해, 적어도 하나의 공급 라인(28)은, 편향 도중에 안내될 수 있으며 그리고 꼬임에 대해 보호될 수 있다.
측벽들(43, 44)의 상측 단부들에, 선회 제한 요소들(55)이 제공된다. 이들은, 안내 요소들(53)과 유사하게 체인의 종방향으로 그리고 이러한 체인의 종방향에 반대 방향으로 정렬된다. 이러한 선회 제한 요소들(55)은, 에너지 안내 체인(29)의 지지 표면(48)에 대해 상방으로 지향된다. 에너지 안내 체인(29)의 편향 시, 이를 통해 특수 체인 링크(34)와 여기에 바로 인접한 체인 링크(35) 사이의 선회 각도의 제한이 수행된다.
광 보호 섹션(58)이, 채널(52)의 적어도 하나의 단부 상에 제공된다. 이러한 광 보호 섹션(58)은, 예를 들어 도 5에서 측면도로 도시되어 있다. 이러한 광 보호 섹션(58)은 또한, 채널(42)의 양측 단부에 제공될 수 있다. 광 보호 섹션(58)은 바람직하게, 측벽(43, 44)의 연장부를 나타내며 그리고 특수 체인 링크(34)에 인접한 체인 링크(35)의 폭을 넘어 돌출된다. 또한, 광 보호 섹션(58)은 바람직하게, 적어도 오르막 경사부(46)의 길이를 따라 연장된다.
도입 경사부(61)가, 광 보호 섹션(58)의 자유 단부에 제공될 수 있다. 이는 채널(42)의 폭에 비해 외측으로 넓어지도록 정렬된다. 채널(42)의 반대편 단부에서, 도입 경사부(61)는 또한, 측벽들(43, 44)에 직접 인접하거나 또는 그 위에 형성될 수도 있다.
특수 체인 링크(34)의 기능은, 하우징(14)의 수평으로 변위 가능한 도어(24)와 관련하여 도 6에 도시되어 있다.
도어(24)는, 하단부에, 바람직하게는 복수의 강모(64)로 이루어진 보호 커튼(63)을 포함한다. 이를 통해, 도어(24)와 기판 사이에서 가공 스테이션(12)의 차폐가 수행될 수 있다.
팔레트(18)가 가공 스테이션(12) 내로 삽입된 후 도어(24)가 폐쇄될 때, 보호 커튼(63)은, 채널(42) 내부로 안내된다. 채널(42)의 입력 측에서, 강모(64)는, 오르막 경사부(26) 상에서 슬라이딩되며, 그리고 경사부 위치 또는 만곡된 위치에 의해 채널 바닥(45)을 따라 도어(24)의 폐쇄 방향으로 화살표(66)에 따라 안내된다. 채널(42)의 출구 측 단부에서, 강모(64)의 일부분이, 채널 바닥(45)에 대해 노출된다. 강모(64)의 다른 부분은 여전히 채널 바닥(45) 또는 오르막 경사부(46) 상에 위치되고, 이에 의해 개방 영역(68)이 생성되며, 이는 점선으로 도시되어 있다. 이러한 개방 영역(68)에 의해 레이저 복사가 누출될 수 있다. 이러한 누출을 방지하기 위해, 광 보호 섹션(58)이, 이러한 개방 영역(68)을 커버하고 차폐하기 위한 채널(42)의 연장부로서, 양측에 제공된다.
도 7에는 편향 위치에 있는, 도 4에 따른 에너지 안내 체인(29)의 개략적인 단면도가 도시된다. 이로부터, 특수 체인 링크(34)에 인접한 각각의 체인 링크(35)는, 선회 제한 요소(55)에 의해 선회 이동이 제한된다는 것을 알 수 있다. 체인 링크(35)의 상부 지지 웨브(39)는, 선회 제한 요소(55) 상에 위치된다. 이러한 실시예에서, 공급 라인(28)은, 좁아진 내부 챔버(51) 내에 고정될 수 있다. 이것은, 예를 들어 좁아진 내부 챔버(51)에 지지 웨브(40)를 따라 연장되는 수용 챔버가 형성되고, 이러한 수용 챔버는, 개별 또는 복수의 공급 라인(28)을 클램핑 방식으로 수용한다는 점에서 수행될 수 있다. 각각의 안내 요소(53)를 통해, 에너지 안내 체인(29)의 방향이 전환될 때 공급 라인의 꼬임이 방지된다.
도 8에는 도 7에 대한 에너지 안내 체인(29)의 대안적인 실시예가 도시된다. 이러한 실시예에서, 체인 링크(35)와 특수 체인 링크(34)의 힌지 축(41)에 연결 로드(71)가 제공되는 것이 제안된다. 이러한 연결 로드(71)는, 체인 링크의 중성 섬유 내에 위치된다. 체인 링크(35)의 이러한 중성 섬유는, 개별적인 종방향 축을 따르는 연결 라인에 의해 형성된다. 공급 라인(28)은, 이러한 중성 섬유 내에서, 인장 및 압축 응력 없이 수용될 수 있고 안내될 수 있다.
도 8에 도시된 실시예에서, 바람직하게 적어도 하나의 공급 라인(28)이 연결 로드(71) 상에 고정되는 것이 제공된다. 이것은 예를 들어 케이블 타이(72)를 통해 수행될 수 있다. 따라서, 공급 라인(28)은, 채널(42)의 전방 및 후방에서 각각의 연결 로드(71) 상에 고정되고, 이에 따라 특수 체인 링크(34)에 견고하게 부착된다. 적어도 하나의 공급 라인(28)은, 에너지 안내 체인(29)의 각각의 단부에서 느슨하게 안내된다. 유리하게는, 길이 보상을 위해, 적어도 하나의 공급 라인(28)이, 부분적으로 구불구불한 형태로 중공 프로파일 내에 수용될 수 있다.
특수 체인 링크(34)는 바람직하게, 금속 재료, 특히 금속판으로 형성된다. 이를 통해, 높은 수준의 강성이 달성될 수 있다. 동시에, 감소된 벽 두께의 형성이 가능하게 된다. 이를 통해, 한편으로는 채널(42)의 높이 및 다른 한편으로는 좁아진 내부 챔버(51)가 각각 최대 범위로 형성될 수 있다.
또한, 대안적으로 특수 체인 링크(34)가 2개의 부분 또는 다중 부분으로 형성되는 것이 제공될 수 있다. 유리하게는, 채널 바닥(45)과 측벽들(43, 44) 사이의 전이 영역에 힌지식의 연결이 제공된다. 대안적으로, 채널 바닥(45)에 힌지식의 연결이 또한 제공될 수 있다. 이 경우, 이러한 배치는, 특히 확장된 채널 폭을 필요로 할 때, 제공된다.

Claims (15)

  1. 체인의 종방향으로 연장되는 작동 챔버를 구비하는 복수의 힌지식으로 연결된 체인 링크(35)를 구비하는 에너지 안내 체인으로서, 상기 작동 챔버 내에서 적어도 하나의 공급 라인(28)이 체인의 종방향으로 안내되고, 상기 각각의 체인 링크(35)는 서로에 대해 대향하는 2개의 측면 요소(37, 38) 및 서로 대면하는 2개의 세장형 지지 웨브(39, 40)로 형성되며, 그리고 상기 체인 링크(35)의 각각의 중공 프로파일이 상기 측면 요소들(37, 38)과 상기 지지 웨브들(39, 40)에 의해 형성되는 것인, 에너지 안내 체인에 있어서,
    상기 체인 링크들(35)에 비해 높이가 감소된 횡단면을 구비하는, 적어도 하나의 특수 체인 링크(34)가, 상기 2개의 체인 링크(35) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 특수 체인 링크(34)는 지지 표면(48)을 구비하며, 그리고 지지 표면 반대편에, 상기 체인의 종방향에 대해 횡방향으로 연장되는, 상부를 향해 지향되고 상부를 향해 개방되는 채널(42)을 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지 표면(48)을 지향하는 상기 특수 체인 링크(34)의 지지 웨브(40)가, 상기 인접한 체인 링크들(35)의 하부 지지 웨브(49)의 평면에 놓이는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 지지 표면(48)과, 상기 적어도 2개의 인접한 체인 링크(35)의 힌지 축(41)을 따라 연장되는 연결 라인에 의해 형성되는, 중성 섬유 사이 또는 중성 섬유 하부에, 상기 특수 체인 링크(34)의 높이가 좁아진 내부 챔버(51)가 연장되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특수 체인 링크(34)의 상기 채널(42)의 적어도 하나의 단부에, 바람직하게 상기 인접한 체인 링크(35)의 폭을 넘어 외측으로 연장되는, 광 보호 섹션(58)이 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특수 체인 링크(34)의 상기 채널(42)은, 상기 채널(42)의 각각의 단부에 도입 경사부(61)를 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특수 체인 링크(34)의 상기 채널(42)은, 그의 각각의 단부에, 상기 특수 체인 링크(34)의 지지 표면(48)으로부터 채널 바닥(45)까지 연장되는 오르막 경사부(run-up slope)(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 채널 바닥(45)은, 상기 특수 체인 링크(34) 및 상기 인접한 체인 링크(35)의 상기 서로에 대해 대향하는 측면 요소들(37, 38) 사이의 거리보다 더 작은, 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    체인의 종방향으로 볼 때, 상기 채널(42)의 전방 및 후방에서, 개별적인 인접한 체인 링크들(35)과 힌지식으로 연결되는 상기 특수 체인 링크(34)의 상기 측면 요소들(37, 38)이, 연장되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    바람직하게 상기 체인 링크(35)의 편향의 방향으로 만곡되는, 안내 요소(53)가, 상기 체인의 종방향으로 그리고 상기 체인의 종방향에 반대 방향으로 높이가 감소된 내부 챔버(51)에 인접하게, 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 공급 라인(28)이, 상기 특수 체인 링크(34)와 인접한 상기 체인 링크(35) 사이의 힌지 축(41) 내에 또는 상기 힌지 축(41)에 인접하게 또는 상기 좁아진 내부 챔버(51) 내에 부착되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 공급 라인(28)은, 상기 에너지 안내 체인(11)의 입구 측 단부 및/또는 출구 측 단부에서 느슨하게 안내되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  13. 제2항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체인의 종방향으로 및 상기 체인의 종방향에 반대 방향으로 상기 채널(42)의 상부를 향해 개방된 상기 측벽들(43, 44) 상에, 선회 제한 요소(58)가 제공되는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특수 체인 링크(34)는, 금속 재료, 특히 금속판으로 형성되며, 그리고 바람직하게 중성 도체용 연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 에너지 안내 체인.
  15. 공작물(16)의 가공을 위한 가공 기계로서, 가공 헤드(21)가 그 내부에서 상기 공작물(16) 상으로 가공 빔(22)을 지향시키는 가공 스테이션(12), 상기 공작물(16)을 수용하기 위한 공작물 지지대(17)를 구비하며 그리고 상기 가공 스테이션(12)과 상기 로딩 및 언로딩 스테이션(26) 사이에서 이동될 수 있는 팔레트(18), 및 상기 가공 스테이션(12)을 둘러싸며 그리고 상기 가공 스테이션(12)에 접근하기 위한 적어도 하나의 도어(24)를 구비하는 하우징(14)을 구비하는, 가공 기계에 있어서,
    에너지 안내 체인(11)이, 일단부(31)에 의해 상기 가공 스테이션(12) 내에 또는 상기 로딩 및 언로딩 스테이션(26) 내에 고정되며 그리고 타단부(32)에 의해 상기 이동 가능한 팔레트(18) 상에 고정되고, 그리고 상기 도어(24)의 개방 영역에서, 상기 에너지 안내 체인(11) 내에, 좁아진 내부 챔버(51)와 더불어 인접한 체인 링크들(35)에 비해 높이가 감소된 횡단면을 구비하는, 특수 체인 링크(34)가 제공되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
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