TW202134559A - 帶有簡化引導裝置的用於橫向穩定性的纜線引導系統以及用於此纜線引導系統的附加模組 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種纜線引導系統(1)，該纜線引導系統包含： - 一鉸接的纜線引導設備(10)，該纜線引導設備用於在相對於彼此可移動的兩個連接點(13、15)之間引導供應纜線，圍繞在橫向於縱向方向(L)的一橫向方向(Q)上延伸的一偏轉軸線(U)彎曲，及 - 一單獨引導裝置(20)，該引導裝置用於沿著行進路徑(W)的至少一區段引導該纜線引導設備(10)。 根據本發明，該引導裝置(20)包含至少一個引導繩股(22)，該引導繩股可配置用於預定義行進路徑(W)的該區段的所要路線。該纜線引導設備(10)包含外部輪廓區域(18)，該些外部輪廓區域經配置用於抵靠及/或在該引導繩股(22)上平放且經塑形具有一輪廓形狀，該輪廓形狀用於藉由引導繩股與輪廓形狀的突起及/或凹入相互嚙合以抵消可移動的纜線引導設備(10)在該橫向方向(Q)上的一側向偏離來橫向穩定抵靠或在該引導繩股(22)上的引導。

Description

帶有簡化引導裝置的用於橫向穩定性的纜線引導系統以及用於此纜線引導系統的附加模組
本發明係關於一種纜線引導系統，該纜線引導系統包含用於引導供應纜線的一纜線引導設備及用於引導該纜線引導設備的一單獨引導裝置。此處的纜線引導設備將諸如例如電纜、軟管或類似物的纜線自第一連接點引導至第二連接點，連接點中的至少一個連接點可相對於另一個連接點沿著一行進路徑移動。另一方面，單獨的引導裝置用以沿著行進路徑的至少一區段引導纜線引導設備。
纜線引導設備在當前情況下被理解為意味著用於動態引導供應纜線以為可移動消費者供應能量及製程流體的纜線引導設備。此類型的纜線引導設備通常以鉸接方式形成，使得纜線引導設備可換向或偏轉以形成兩個對置的行程-第一及第二行程-及連接該兩個行程的偏轉曲線。在行進期間，連接行程的偏轉曲線在纜線引導設備的末端與其連接點之間可移動。此處的偏轉曲線圍繞一偏轉軸線彎曲，其中該偏轉軸線在橫向於縱向方向的一橫向方向上延伸。該縱向方向對應於行程的縱向伸長的方向。行程中的一者通常為靜止的且另一者為可移動的。
本身已知的能鏈係特別普遍類型的此等動態纜線引導設備。
為了抵消與所要行進路徑的偏離，特別在長行進路徑的情況下，一般系統可轉而裝備單獨引導裝置，該些引導裝置用於沿著行進路徑的至少一部分引導纜線引導設備本身。
為此目的，已經知道了各種引導裝置，該些引導裝置經組態例如為具有在縱向方向上延伸的平行側壁的引導槽。在引導槽中，纜線引導設備、特別是能鏈的一個或兩個行程得以保持且在側壁之間引導。
此類型的具有引導槽的引導裝置係穩固的，但在安裝上相對複雜且在製造上花費巨大。引導槽的相互對置的側壁必須沿著縱向方向平行於彼此對準且扣接至支撐結構，例如扣接至橫向於縱向方向配置的C形輪廓。側壁通常由端對端鄰近配置的複數個L形鋼板構成，該些鋼板通常藉由角撐架及螺栓連接件扣接至支撐結構，如例如在DE 195 12 086 C1中或在DE 295 11 726 U1中所描述。引導槽的側壁可在內側支撐滑動軌道，一個及/或另一個行程抵靠該些滑動軌道滑動，且該些滑動軌道係藉由螺栓連接件扣接在側壁上。引導槽的側壁藉由引導側向鏈板的外部主側面來抵消纜線引導設備的側向向外偏離(即在上文提及的橫向方向上)。側向鏈板的外部主側面可在鏈的行進期間緊靠導引槽的側壁或可在該些側壁上側向地滑動。
本發明的目標在於建議簡化的纜線引導設備，該纜線引導設備在製造上特別地更具成本效益且更容易安裝。
藉由根據技術方案1的纜線引導系統來達成此目標。
在根據技術方案1的前文的纜線引導系統中，根據本發明建議：引導裝置包含至少一個引導繩股，該引導繩股可經配置以預定義行進路徑的區段的所要路程，且纜線引導設備包含經塑形具有輪廓形狀的外部輪廓區域，該輪廓形狀用於藉由引導繩股及輪廓形狀的橫截面的突起及/或凹入的相互嚙合來橫向穩定抵靠或在引導繩股上的引導。
輪廓區域與單獨引導繩股的相互作用使得有可能抵消可移動纜線引導設備與行進路徑的區段的預定義路程在橫向方向上的側向偏離。因此，特別地，分開的側壁係非必要的，即相關聯的成本及安裝工作量係多餘的。輪廓區域可特別地在外部配置在纜線引導設備上以抵靠及/或在引導繩股上平放。
可特別地選擇此處的輪廓區域在纜線引導設備上的配置，使得在系統的安裝或操作狀態下，輪廓區域可置放在引導繩股上、特別地可置放在引導繩股的上部側面上，以達成輪廓區域與引導繩股的橫向穩定相互作用。
為此目的，輪廓區域較佳設置在行程的面向偏轉軸線的側面或相應的對置行程上，及/或行程的背向偏轉軸線的側面或相應的對置行程上，以用於與至少一個引導繩股相互作用。由於重量，與至少一個引導繩股的相互作用因此可在行進期間固有地發生。此處的引導繩股可充當一類型的軸承，其具有支撐作用且同時具有引導或定向作用。然而，支撐功能對於橫向穩定並非必需或關鍵的。
輪廓區域各自具有一輪廓形狀，該輪廓形狀允許特定輪廓區域與引導繩股的橫向穩定嚙合且在側向方向上將纜線引導設備保持在所要路程上。引導繩股及輪廓形狀的橫截面的突起及/或凹入的相互嚙合在此被理解為意味著引導繩股在至少部分凹形輪廓形狀中的凸形嚙合及相反的部分凸形輪廓形狀在橫截面部分凹形的引導繩股中的嚙合兩者，且此外亦意味著該兩個部分的對應凸形及凹形橫截面的凸凹嚙合的組合。
在行進期間，纜線引導設備的縱向部分或至少一個行程的至少一些輪廓區域在每種情況下與引導繩股嚙合，該引導繩股沿著所要行進路徑配置或扣接。此導致纜線引導設備在引導繩股上的預定或所要對準。輪廓區域與引導繩股的相互作用抵消纜線引導設備與所要路程在橫向方向上的側向偏離。引導槽的側壁對纜線引導設備的側向支撐因此係非必需的，且不必提供典型引導槽。結果，可降低製造及安裝成本。
本發明的中心思想在於建議一種具有結構上特別簡單的設計的引導繩股，該引導繩股與纜線引導設備上的對應輪廓區域相互作用以便使該引導繩股保持正軌。
引導繩股可特別地呈繩索、棒、輪廓桿的形式，或為類似的結構形狀，該結構形狀具有與纜線引導設備相比相對小的橫截面，但具有類似的縱向伸長部分，特別在纜線引導設備的總長度的至少一半上方。可對準或扣接引導繩股以預定義行進路徑的區段的所要路程。
形成纜線引導設備的輪廓區域，使得該些輪廓區域在橫截面上較佳與對應的相互作用引導繩股的橫截面互補，特別為凹形的。
纜線引導設備的輪廓區域可特別地裝備有類似於側向引導表面的兩個側向保持表面，以限制特定輪廓區域相對於引導繩股在橫向方向上的移動自由。輪廓區域在行進期間不必一直與引導繩股接觸以便達成橫向穩定。
如在橫截面中所見，輪廓區域可各自形成，以便圍繞引導繩股部分地嚙合或夾緊引導繩股的周邊的部分。與兩個平行的引導繩股組合，具有僅一個保持表面的輪廓區域亦係可能的，類似於鐵路軌道，該保持表面側向地或在橫向方向上保持。
輪廓區域中的至少一些可各自具有在縱向方向上延伸的至少一個軸向及徑向開口的凹陷，該凹陷具有一般幾何學意義上的圓柱形內壁且較佳具有部分圓形的橫截面。圓柱形內壁通常被理解為意味著平行於縱向軸線延伸的壁。
輪廓區域較佳具有垂直於縱向方向的近似或完全不變的橫截面。引導繩股亦較佳具有垂直於縱向方向的橫截面，該橫截面沿著可用的縱向伸長部分實質上不變。
至少一個引導繩股特別地可以線性延伸方式配置，且在安裝操作狀態下，可以線性延伸方式配置以預定義行進路徑的區段的線性路程或抵消纜線引導設備與直線運轉的偏離。纜線引導設備的行進路徑的曲線路程同樣在本發明的範疇內。
在一個實施例中，輪廓區域可作為單獨附加模組的組件提供，該些附加模組可扣接至纜線引導設備。以此方式，可改裝或轉換現有的纜線引導設備以用作在此描述的纜線引導系統的部分。附加模組因此可使纜線引導系統具有模組性。附加模組在一或多個部分中可由塑膠製造。
在一個實施例中，引導裝置具有具至少一個支撐引導繩股的一縱向部分，該縱向部分可配置用於支撐纜線引導設備的負載的至少一部分且特別用於支撐上部或移動行程。上部行程可與下部行程的軸承表面具有垂直間距或在高度方向上的間距而在支撐引導繩股或引導繩股上引導，其中上部行程的輪廓區域較佳以負載傳遞方式支撐在該引導繩股或該些引導繩股上。負載較佳可由輪廓區域傳遞至至少一個引導繩股，該至少一個引導繩股例如以支撐軌道的方式起作用。
至少一個引導繩股較佳經組態以使得該至少一個引導繩股沿著行進路徑的區段係連續的，特別地成一個整體。
至少一個引導繩股可形成為輪廓桿或細長的輪廓繩股，其沿著行進路徑可扣接或扣接至具有提供的安裝表面或支撐表面的結構。原則上，可使用任何桿形、棒形或管狀的實質上撓曲硬質的引導繩股，其中橫截面形狀允許與輪廓區域的所要相互作用。
然而，在一特別較佳實施例中，至少一個引導繩股係組態為能夠沿著行進路徑夾緊的可拉伸可撓性結構，特別為繩索、線、繩或類似物。具有可拉伸的繩索狀引導繩股的實施例特別地簡單且組裝快速，此係因為直線路程係藉由在兩個端點之間夾緊來固有地達成。
引導繩股的橫截面的外輪廓較佳為幾何意義上的凸形，較佳為平滑的凸形(沒有拐角及邊緣)以避免研磨邊緣或干擾邊緣。
一個實施例中的引導裝置包含兩個引導繩股，該些引導繩股平行於彼此可安裝或安裝。該兩個引導繩股可較佳經配置以使得該些引導繩股在橫向方向上彼此隔開，此對良好引導及纜線引導系統的增加機械穩定性有利，特別在承重引導繩股的情況下。
引導裝置較佳包含用於引導繩股的至少一個扣接裝置。在操作狀態下，至少一個引導繩股可至少在其末端或在其末端區域中在每種情況下藉由扣接裝置例如在提供的安裝表面上扣接。至少一個引導繩股可特別地僅在其末端在每種情況下藉由扣接裝置扣接，且較佳可在扣接裝置之間拉伸，特別在該至少一個引導繩股係組態為繩索、線、繩或類似物的情況下。利用特別地整體構造的引導繩股，在最後安裝中可節省時間及/或成本。
引導繩股亦可以複數個塊組態且可特別地由一個鄰近另一個配置的連續、單獨繩股部分組成。
纜線引導設備可包含複數個鏈節或片段，該些鏈節或片段各自以鉸接方式連接在一起。若引導繩股係由許多單獨的縱向部分製成，則引導繩股的縱向部分的縱向伸長部分在每種情況下應較佳為纜線引導設備的鏈節或片段的縱向伸長部分的倍數。此允許自幾個部分、特別地相同部分相對快速地安裝引導繩股。
至少一個引導繩股可與安裝表面或支撐表面整體或單件地組態，且可例如自該表面突出或可插入該表面中作為軌道。
在一個實施例中，引導裝置可形成兩個引導平面，每一者針對每一引導平面中的行程中的一者。此情況下的引導平面中的每一者可具有至少一個引導繩股、較佳至少兩個引導繩股。引導平面可在垂直於縱向方向且垂直於橫向方向的高度方向上或垂直地彼此隔開。特別地，在此情況中的針對上部行程的引導平面中，引導裝置可利用作為鐵路軌道的兩個引導繩股起作用，該引導裝置同時具有承重及方向引導功能。
纜線引導設備較佳為以環鏈構造組態的能鏈。能鏈在此情況下可包含側向鏈板的兩個對置繩股及在橫向方向上連接此等側向鏈板的橫桿，一個繩股的側向鏈板係以鉸接方式成對地連接在一起。
在一較佳實施例中，纜線引導系統包含具有輪廓區域的用於改裝能鏈的附加模組。該些附加模組可各自具有至少一個輪廓區域且可形成以用於在橫桿及/或側向鏈板上扣接。該些附加模組可特別地用橫桿及/或用側向鏈板可鎖定。此具有可針對具有一引導繩股或多個引導繩股的系統改裝現有能鏈的優點。
替代地或另外，橫桿中的至少一些及/或側向鏈板中的至少一些可各自具有用於與引導繩股相互作用的至少一個整合輪廓區域。
該些附加模組可特別地在外部配置在能鏈的在每種情況下背向對置的行程或背向偏轉曲線的偏轉軸線的遠端側面上。
在一個實施例中，該些附加模組配置在能鏈的朝外側面、即在每種情況下背向對置的行程或背向偏轉曲線的偏轉軸線的側面上。
可提供在外側側向地提供的多對支撐墊木，特別地，與附加模型成整體的支撐墊木，該些支撐墊木在橫向方向上彼此隔開且與輪廓區域隔開。支撐墊木可特別地抵消圍繞縱向方向的傾斜。此實施例在用於行程的某一部分或行程中的一者的纜線引導系統僅包含一個引導繩股(例如，中心配置的引導繩股)時可特別有利。
在一個實施例中，引導裝置包含呈輪廓桿形式的用於引導可特別為下部行程的靜止行程的第一對平行的引導繩股，及呈輪廓桿形式的用於引導及支撐可特別為上部行程的可移動行程的第二對平行的引導繩股。此情況下的每一行程可具有：成對地配置且橫截面對稱的第一輪廓區域，每一者背向對置的行程；及成對地配置且橫截面對稱的第二輪廓區域，每一者面向對置的行程，其中第一輪廓區域可與第一對輪廓桿相互作用，且第二輪廓區域可與第二對輪廓桿相互作用。
在一個實施例中，附加模組可具有面向對置的行程或偏轉軸線的輪廓區域及背向對置的行程或偏轉軸線的輪廓區域兩者，特別地，面向對置的行程或偏轉軸線的該些輪廓區域各自經組態用於在至少一個引導繩股上、較佳在輪廓桿上引導上部行程。
引導裝置可具有組態為輪廓繩股的至少一個引導繩股，較佳具有藉由交替的突起及凹入相互嚙合可與纜線引導設備的輪廓區域相互作用的輪廓橫截面。
根據本發明的一獨立態樣，引導繩股可組態為一細長的輪廓部分、特別為一塑膠輪廓，根據來自EP 0 879 367 B1的原理，該引導繩股經塑形具有用於橫向穩定與能鏈的本身已知的設計的相互作用的合適橫截面。此情況下的塑膠輪廓替換下部行程的部分，且代替具有所謂的端部進料的構造(其需要過量長度的下部行程以用於引導目的)，塑膠輪廓允許具有至多縮短50%的能鏈的更具成本效益的構造(所謂的中間進料)。
特別地，但非排他地，結合本發明的最後提及的態樣，纜線引導設備可較佳具有在縱向方向上延伸的複數個梳狀突起，該些梳狀突起在每一行程的在每種情況下面向對置的行程的側面上，以允許兩個行程的該些梳狀突起在該一個上部行程在該另一個下部行程上行進期間彼此嚙合，以便抵抗該兩個行程相對於彼此的橫向偏移將該兩個行程保持在一起或在側向上保持在一起。此實施例准許橫向於縱向方向的額外橫向穩定。
在一個實施例中，第一或固定連接點可配置在行進路徑的縱向末端(所謂的末端進料)，在該情況下，上部或可移動行程可特別地以滑動方式自行進路徑的一個縱向末端行進至行進路徑的支撐在下部或靜止行程上的另一個縱向末端(所謂的滑動配置)。在此情況下，具有上文描述的梳狀突起的組合係有利的，此係因為上部行程可抵抗橫向偏移而保持在下部行程上。在此實施例中，僅下部行程係由引導繩股側向地引導係足夠的。
在又一實施例中，第一或固定連接點可配置在行進路徑的兩個縱向末端之間的中心區域中(所謂的中間進料)，其中上部或可移動行程僅沿著例如行進路徑的支撐在下部或靜止行程上的第一部分(特別地，第一半部分)行進，從而有可能藉由梳狀突起抵抗橫向偏移而保持在下部行程上。在此實施例中，可提供引導繩股以用於沿著行進路徑的另一部分或另一第二半部分引導上部行程。用於上部行程的此引導繩股配置在行進路徑的固定連接點與第二縱向末端之間。在此情況下，此引導繩股較佳配置成與下部路程的軸承表面具有垂直間隔。
作為以上實施例的進一步發展，可假設提供至少一個另外的引導繩股以用於引導或用於橫向穩定下部路程。在一有利實施例中，特別地藉由橫截面的形式配合連接，用於引導下部行程的此下部引導繩股可抵抗橫向偏移而同時緊固首先提及的用於上部行程的上部引導繩股。
在一個實施例中，下部行程可藉由一分配的引導繩股、特別藉由一拉緊的繩索或類似物與輪廓區域的相互作用來引導，該些輪廓區域在外部配置在能鏈的在每種情況下背向對置的行程的遠端側面上。
替代地或另外，上部行程可藉由組態為一輪廓繩股的引導繩股或複數個輪廓繩股與該些梳狀突起的相互作用來引導。
在一個實施例中，組態為輪廓繩股的用於上部行程的引導繩股可側向地保持在用於下部行程的繩索狀引導繩股上，使得在安裝操作狀態下，上部行程係藉由輪廓繩股上的梳狀突起的相互作用來引導。輪廓繩股上的梳狀突起可與此輪廓繩股整體或單件地組態，使得該些梳狀突起在橫截面上與能鏈的對應梳狀突起互補。在此實施例中，下部路程較佳由拉緊繩索引導。
本發明進一步係關於一種用於一能鏈的附加模組，該附加模組經形成以裝配至一鏈節的一橫桿及/或一側向鏈板且包含至少一個輪廓區域，該附加模組經組態用於與至少一個橫向穩定的引導繩股相互作用，其中每一輪廓區域經形成以便配置在外部且與一繩索狀或桿狀引導繩股互補且包含特別具有一部分圓柱形內壁的至少一個凹陷。對於簡單的免工具扣接，附加模組可特別地經塑形，以便用橫桿及/或側向鏈板可鎖定。
附加模組的輪廓區域從外部可接近且可特別地配置在內半徑上，即在每種情況下面向偏轉軸線或對置的行程的側面上，或相反地，視實施例而定，配置在外半徑上，即在能鏈的在每種情況下背向偏轉軸線或對置的行程的側面上。此情況下的凹陷在能鏈的縱向方向上延伸。附加模組可特別地充當上部行程中的支撐墊木，該些支撐墊木係以滑動方式在該引導繩股或該些引導繩股上引導。
在一個實施例中，附加模組包含除輪廓區域外的兩個側向支撐墊木，該些側向支撐墊木在橫向方向上彼此隔開。該些支撐墊木在纜線引導系統僅包含一個引導繩股時可特別有利，在該情況下，該些支撐墊木水平地或以抗傾斜方式支撐下部行程。附加模組較佳由塑膠製成，特別地成一個整體，且可視情況包含具有經改良的摩擦性質的摩擦聚合物。
本發明進一步係關於一種針對用於根據先前實施例中的一者的纜線引導系統的能鏈的鏈節，該鏈節包含：在橫向方向上彼此對置的兩個側向鏈板，每一者具有在縱向方向上延伸的兩個窄側面；及連接此等側向鏈板的至少一個橫桿，其中該些側向鏈板及該橫桿界定用於待引導的供應纜線的一接收空間。
該鏈節包含背向該接收空間的用於與至少一個繩索狀或桿狀引導繩股相互作用的至少一個外部輪廓區域，每一輪廓區域配置在橫桿中的至少一者上及/或特定側向鏈板的窄側面中的至少一者上，且具有橫截面與該繩索狀或桿狀引導繩股互補的一輪廓形狀，特別為一凹入的部分圓柱形輪廓形狀。
輪廓區域可與橫桿的外側整體地模製且特別模製至橫桿的外側上。替代地或另外，輪廓區域可用橫桿鎖定以作為單獨附加模組的一組件。
引導繩股及輪廓區域的以上個別特徵可有利地相互組合，且亦可彼此獨立地被視為對本發明而言必不可少。
第1A圖、第2A圖及第3A圖展示纜線引導設備10，該纜線引導設備將供應纜線(未示出)自固定基座上的第一連接點13引導至待供應的機器上的第二連接點15。第二可移動連接點15沿著行進路徑W (在第2D圖中示出)在縱向方向L上行進，此處在垂直平面中。纜線引導設備10形成處於所示的操作狀態下的下部行程12及上部行程14。下部行程12在其末端連接至固定連接點13且位於安裝表面31上。上部行程14連接至可移動連接點15且以滑動方式沿著部分在下部路程12上的行進路徑W行進。在兩個行程12、14之間形成有偏轉曲線16，該偏轉曲線圍繞偏轉軸線U彎曲且同樣地沿著行進路徑W行進。偏轉軸線U垂直於第1A圖、第2A圖及第3A圖的平面(在此水平地)延伸。
纜線引導設備10在縱向方向L及高度方向H位於的行徑平面中行進，其中橫向方向Q平行於偏轉軸線U延伸。纜線引導設備10包含處於安裝或操作狀態的兩個側面A、B。在每種情況下，徑向內側A在偏轉曲線16的區域中面向偏轉軸線U，且在行程12、14的區域中，該徑向內側面向對置的行程12、14。在每種情況下，徑向外側B在偏轉曲線16的區域中背向偏轉軸線U，且在行程12、14的區域中，該徑向外側背向對置的行程12、14。下部行程12中的側面B支撐於軸承表面或安裝表面31上。
纜線引導設備10較佳為能鏈，該能鏈由以鉸接或樞轉方式彼此連接的鏈節41、42、43、44製成。鏈節44在第4B圖中透視地示出且在第1B圖、第2B圖及第3B圖中以橫截面示出。鏈節41、42、43、44包含兩個平行的側向鏈板410，該些側向鏈板彼此各自隔開且在此藉由兩個橫桿421、422、423、424在橫向方向Q上彼此連接。連續鏈節41的側向鏈板410圍繞樞轉軸線相對於彼此可樞轉，該樞轉軸線在平行於偏轉軸線U或界定此的橫向方向Q上延伸。
所有例示性實施例中的纜線引導系統1包含至少一個具有引導繩股22的引導裝置20，該引導裝置沿著行進路徑W引導纜線引導設備10。纜線引導設備10包含與引導繩股22相容或經塑形以便與引導繩股22互補的輪廓區域18，該些輪廓區域在纜線引導裝置10的行進期間與引導繩股22嚙合且可與引導繩股22嚙合地在縱向方向L上行進。由於此相互作用，纜線引導設備10側向地保持在所提供的行進平面中，可移動連接點15在該行進平面中、即垂直於偏轉軸線U行進。為此目的，輪廓區域18形成具有合適幾何形狀的側向保持表面111、211、311，該些側向保持表面係根據所選擇的引導繩股22來塑形。配置各個輪廓區域18，使得該些輪廓區域沿著纜線引導設備10的長度分佈且具有比各個鏈節41、42、43、44短的縱向伸長部分。
輪廓區域18的輪廓形狀在橫截面上對應於引導繩股22的橫截面，且經選擇以使得當鏈節41的輪廓區域18抵靠或在引導繩股22上壓緊或平放時，輪廓區域18與引導繩股22對準且鏈節41趨於引導繩股22的預期所要定向。以此方式，抵消例如與所要直線運轉的偏離，且防止纜線引導設備10側向地變向離開預期行進平面。
如第1A圖、第1B圖中的例示性實施例中的引導繩股22係組態為高抗拉強度繩索221 (例如組態為鋼繩或塑膠繩)，且具有實質上圓形的橫截面。繩索221在兩個扣接裝置17之間拉緊，即該繩索在對應於待供應的機器的預期行進路徑W的預期行徑平面中延伸。扣接及對準因此可使用兩個末端扣接裝置17特別簡單地進行，繩索221在該兩個末端扣接裝置拉緊。選擇扣接裝置17之間的繩索221的張力，使得該繩索吸收可在能鏈10上出現的典型橫向力。
在第4B圖中更詳細地圖示的鏈節41各自裝備由塑膠組成的附加模組404，該些附加模組係用橫桿421例如藉由插入式夾連接鎖定在側面B上。恰當的附加模組404在第4A圖中個別地詳細展示且可製造例如為單件射出成型件。輪廓區域18各自塑形為凹陷19、凹槽、槽、插口或類似物，具有凹橫截面。凹陷19相對於橫向方向Q在中心配置於附加模組404且因此橫桿421上，且具有在縱向方向L上具有均勻橫截面的半圓柱形內壁，在此例如呈配合繩索221的橫截面的半圓盤的形式。附加模型404進一步包含兩個側向支撐墊木405，在凹陷19的每一側上一個，該些支撐墊木在橫向方向Q上彼此隔開且與輪廓區域18隔開。視情況取決於輪廓區域18的形狀的支撐墊木405抵抗繩索221上的圍繞縱向方向L的傾斜。
第2A圖至第2D圖中的引導裝置20係針對兩個引導平面201、202上的動作而構造。在下部引導平面201中，引導動作對應於第1A圖至第1B圖中的繩索221，該繩索在兩個扣接裝置17之間夾緊成直線。繩索221引導且保持下部行程12。上部引導平面202由複數個平行的輪廓繩股222形成，該些輪廓繩股係與支撐表面23整體地形成。支撐表面23例如在機器上在高度方向H上或垂直地與外部安裝表面31隔開。輪廓繩股222在下部行程13的線性伸長部分上進一步引導上部行程14，且為此目的，該些輪廓繩股在縱向方向L上具有均勻橫截面，該橫截面與纜線引導設備10的梳狀突起412互補。此處的梳狀突起可根據為簡潔起見而因此併入本文中的EP 0 879 367 B1的教示來塑形。輪廓繩股222係藉由一或多個結構相同的通道狀塑膠輪廓225與支撐表面23整體地提供，該些通道狀塑膠輪廓經組態以使得其與來自EP 0 879 367 B1的原理相容。
自偏轉曲線16開始，上部行程14最初以上部行程14的內側A上及下部行程12的內側A上的梳狀突起412彼此嚙合的方式在下部行程12上行進。上部行程14行進經過固定連接點13到達充當上部行程14的支撐運轉表面212的支撐表面23，且在此藉由輪廓繩股222引導且由支撐表面23支撐。包含具有輪廓繩股222的支撐表面23的引導裝置20的引導繩股22可以具成本效益的方式(例如，藉由擠壓)製造為通道狀中空塑膠輪廓225。在塑膠輪廓225的面向安裝表面31的底部側上，形成插口224以用於與繩索221的形式配合連接。藉助於插口224裝配繩索221，將中空塑膠輪廓225固定以防止橫向方向Q上的位移(參見第2C圖)。
在如第2A圖至第2D圖中的例示性實施例中，引導裝置20包含作為下部行程12的第一引導繩股的繩索221及上部行程14的第二輪廓型引導繩股兩者，其中輪廓繩股222突出於支撐表面23。支撐表面23在此另外具有針對上部行程14的支撐功能。
第3A圖至第3C圖中的引導裝置30同樣地包含兩個引導平面201、202，每一引導平面具有兩個平行的引導繩股32。在如第3A圖至第3C圖中的實例中，引導繩股32並不以繩索的方式可撓地組態，而以桿的方式剛性地組態為各自具有在縱向方向L上均勻的圓形橫截面的輪廓桿323。輪廓桿323可組態例如為剖面為圓形的金屬桿。在下部及上部引導平面201、202中的每一者上，存在一對平行的輪廓桿323，該些輪廓桿可視情況由複數個縱向部分24組成。
此實例中的能鏈的至少第n個鏈節43裝備有一對第一輪廓區域318a及一對第二輪廓區域318b，該些輪廓區域設置在附加模組304上。不同於第4B圖，此實例中的附加模組304係例如藉由鎖定連接件在橫桿423上方扣接至側向鏈板410的窄側面411上。在第3A圖至第3C圖中，附加模組304各自包含兩對輪廓區域318a、318b。兩個第一輪廓區域318a配置在能鏈的徑向外側B上，且第二輪廓區域318b背向輪廓區域而配置在能鏈的徑向內側A上。下部輪廓桿323彼此之間在橫向方向Q上的間距等於第一輪廓區域318a彼此之間的對應間距，且上部輪廓桿323彼此之間在橫向方向Q上的間距等於第二輪廓區域318b彼此之間的對應間距。
每一輪廓區域318a、318b包含具有半圓柱形內壁的凹陷19，類似於第1圖至第2圖，該凹陷與縱向方向L共軸。第3A圖至第3C圖中的所有輪廓區域318a、318b具有相同的橫截面，使得可使用相同的輪廓桿323。在能鏈10的行進期間，行程12、14隨著輪廓桿323上的對應輪廓區域318a、318b滑動，即與引導桿223嚙合，使得可能藉由輪廓桿的重量幫助而防止行程12、14在橫向方向Q上的偏離。
除滑動功能外，輪廓桿323亦可具有負重動作，即支撐功能。在第3A圖至第3C圖中，上部行程14係由以滑動方式可在引導平面202中移動的輪廓桿323支撐。實際上，此情況下的上部行程14可藉由其第二輪廓區域318b以滑動方式支撐於第二引導平面202的輪廓桿323上且以懸掛方式引導。此處的由輪廓桿323組成的引導繩股32的構造及安裝類似於第1圖至第2圖係簡單的，且特別地可與幾個個別部分快速地對準。
第4A圖以自背向輪廓區域18之側看的透視圖以實例展示用於第1圖至第2圖中的裝置的附加模組404。附加模組404包含橫向穩定的輪廓區域18，該輪廓區域在此呈具有半圓柱形輪廓表面的凹陷19的形式，該凹陷在橫截面中形成半圓形。在鏈節上的安裝狀態下，凹陷19的圓柱軸線平行於能鏈的縱向方向L平放。此外，附加模組404包含平行於凹陷19延伸的兩個支撐墊木405。附加模組404包含用於與橫桿424b的窄側面409鎖定的鎖定插口及鎖定突起407。
第4B圖展示根據先前圖式的能鏈10的鏈節44。鏈節44包含兩個平行的側向鏈板410，該些側向鏈板係藉由至少一個(此處為兩個)橫桿424a、424b在橫向方向Q上彼此連接。側向鏈板410及橫桿424a、424b界定用於引導供應纜線的接收空間500。第4B圖中的側向鏈板410的主側面413各自具有用於與另外兩個鏈節44的鉸接接頭的本身已知的接頭銷415a及本身已知的接頭插口415b。其他類型的鉸接接頭亦係可能的。每一側向鏈板410具有各自在縱向方向L上延伸的兩個窄側面411，在纜線引導設備10內，一個面向纜線引導設備10的側面A且一個面向側面B。橫桿424a、424b同樣各自具有沿著橫向方向Q延伸的兩個窄側面409，及兩個主側面408，一個面向接收空間500且一個背向接收空間500。在背向接收空間500的主側面上，橫桿424a中的一者包含梳狀突起412，該些梳狀突起在此係在橫桿424a上射出成型或可視情況與單獨附加部分附接。鏈節44的另一個對置的橫桿424b在其背向接收空間500的主側面上具有如在第4B圖中圖示的附加模組404，該附加模組係用橫桿424的窄側面409鎖定。輪廓區域18、支撐墊木405及梳狀突起412相對於接收空間500在外部配置在鏈節44上且在鏈節44的縱向方向L上延伸。
1:纜線引導系統 10:纜線引導設備 12:下部行程 13:第一連接點 14:上部行程 15:第二連接點 16:偏轉曲線 17:扣接裝置 18,318a,318b:輪廓區域 19:凹陷 20,30:引導裝置 22,32:引導繩股 23:支撐表面 24:引導繩股的縱向部分 31:安裝表面 41,42,43,44:鏈節 111,211,311:保持表面 201,202:引導平面 221:繩索 222:模製輪廓繩股 224:插口 225:塑膠輪廓 304,404:附加模組 323:輪廓桿 405:支撐墊木 407:鎖定突起 408:橫桿的主側面 409:橫桿的窄側面 410:側向鏈板 411:側向鏈板的窄側面 412:梳狀突起 413:側向鏈板的主側面 415a:接頭銷 415b:接頭插口 421,422,423,424a,424b:橫桿 500:收納空間 A:面向偏轉軸線的側面 B:背向偏轉軸線的側面 L:縱向方向 Q:橫向方向 H:高度方向 U:偏轉軸線 W:行進路徑
本發明的另外細節、特徵及優點可參考附圖自較佳例示性實施例的以下更詳細描述獲得，在附圖中，僅舉例說明：
第1A圖、第1B圖：在側視圖(第1A圖)中及在垂直於縱向方向的橫截面(第1B圖)中的根據本發明的系統的第一例示性實施例；
第2A圖至第2D圖：在側視圖(第2A圖)中、在沿著N-N的橫截面(第2B圖)中、在沿著P-P的橫截面(第2C圖)中及在透視圖(第2D圖)中的根據本發明的系統的第二例示性實施例；
第3A圖至第3C圖：在側視圖(第3A圖)中、在沿著V-V的橫截面(第3B圖)中及在沿著W-W的橫截面(第3C圖)中的根據本發明的系統的第三例示性實施例；
第4A圖至第4B圖：透視圖中的附加模組(第4A圖)及裝配有如第4A圖中的附加模組的鏈節(第4B圖)。
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1:纜線引導系統
18:輪廓區域
19:凹陷
22:引導繩股
41:鏈節
111:保持表面
221:繩索
404:附加模組
405:支撐墊木
410:側向鏈板
421:橫桿
500:收納空間
Q:橫向方向
H:高度方向

Claims (21)

  1. 一種纜線引導系統(1)，包含： - 一纜線引導設備(10)、特別為一能鏈，其用於將諸如電纜、軟管或類似物的供應纜線自一第一連接點引導至一第二連接點(13、15)，該些連接點中的至少一者可相對於另一者沿著一行進路徑(W)移動，及 - 一單獨引導裝置(20)，該引導裝置用於沿著該行進路徑(W)的至少一區段引導該纜線引導設備(10)， 其中該纜線引導設備(10)具有一縱向方向(L)且為了行進而以一鉸接方式形成，從而形成兩個對置的行程(12、14)及連接該些行程(12、14)的一偏轉曲線(16)，該偏轉曲線圍繞在橫向於該縱向方向(L)的一橫向方向(Q)延伸的一偏轉軸線(U)彎曲，其特徵在於 ： 該引導裝置(20)包含至少一個引導繩股(22)，該至少一個引導繩股可配置用於預定義該行進路徑(W)的該區段的一所要路程，且該纜線引導設備(10)包含外部輪廓區域(18)，該些外部輪廓區域經配置以抵靠及/或在該引導繩股(22)上平放且經塑形具有一輪廓形狀，該輪廓形狀用於藉由引導繩股與輪廓形狀的突起及/或凹入相互嚙合以抵消該可移動纜線引導設備(10)在該橫向方向(Q)上的一側向偏離來橫向穩定抵靠或該引導繩股(22)上的引導。
  2. 如請求項1所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該纜線引導設備(10)的該些輪廓區域(18)經形成以使得該些輪廓區域在橫截面上與該相互作用的引導繩股(22)的橫截面互補且特別為凹形的，特別地具有兩個側向保持表面(111；211；311)。
  3. 如請求項1或2所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該些輪廓區域(18)中的至少一些各自具有在該縱向方向(L)上延伸的具有一圓柱形內壁、較佳具有一弧形橫截面的至少一個凹陷(19)。
  4. 如請求項1至3中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於： - 該至少一個引導繩股(22)係可配置的，使得該至少一個引導繩股以一線性方式延伸以界定該區段的一線性路程且抵消該纜線引導設備(10)與直線運轉的一偏離；及/或 - 該些輪廓區域(18)係設置於單獨附加模組上，該些附加模組扣接至該纜線引導設備(10)。
  5. 如請求項1至4中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該引導裝置(20)包含具有至少一個支撐引導繩股的一縱向部分，該縱向部分經配置用於支撐該纜線引導設備(10)的負載的至少一部分、特別用於支撐該上部行程(14)，其中輪廓區域(18)較佳以一負載轉移方式支撐於該引導繩股上。
  6. 如請求項1至5中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該至少一個引導繩股(22)係沿著該行進路徑(W)的該區段連續地組態，特別地成一個整體，特別地組態為一繩索、線、繩或類似物，或組態為一連續的輪廓桿或連續的輪廓繩股，其中該引導裝置(20)較佳包含兩個引導繩股(22)，該些引導繩股可平行於彼此安裝。
  7. 如請求項1至6中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該引導裝置(20)包含用於該引導繩股(22)的至少一個扣接裝置(17)，且在一操作狀態下，作為一繩索、線、繩或類似物，該至少一個引導繩股(22)在每種情況下至少在其末端或僅在其末端藉由一扣接裝置(17)扣接，較佳在兩個扣接裝置(17)之間拉伸。
  8. 如請求項1至7中的一項所述之纜線引導系統(1)，其中該纜線引導設備(10)包含複數個鏈節(41、42、43、44)或片段，該些鏈節或片段各自以一鉸接方式彼此連接，其特徵在於：該至少一個引導繩股(22)可由許多單獨的縱向部分(24)建立，其中該引導繩股(22)的一縱向部分(24)的一縱向伸長部分較佳在每種情況下總計為該纜線引導設備(10)的一鏈節(41、42、43、44)或片段的縱向伸長部分的一倍數。
  9. 如請求項1至8中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該引導裝置(20)包含兩個引導平面(201；202)，在每一引導平面(201、202)中具有至少一個引導繩股(22)。
  10. 如請求項1至9中的一項所述之纜線引導系統(1)，其中該纜線引導設備(10)為一能鏈，該能鏈具有側向鏈板(410)的兩個相互對置的繩股及在該橫向方向(Q)上連接此等側向鏈板的橫桿(421；422；423；424a、424b)，其中一繩股的該些側向鏈板(410)在每種情況下以一鉸接方式成對地彼此連接，其特徵在於： - 該纜線引導系統(1)包含具有該些輪廓區域(18；318)的用於改裝該能鏈的附加模組(404)，其中該些附加模組(304；404)各自具有至少一個輪廓區域(18；318)且經形成以用於扣接在一橫桿(421；422；423；424a、424b)及/或一側向鏈板(410)，且特別地可用一橫桿(421；422；423；424a、424b)及/或一側向鏈板(410)鎖住；或 - 該些橫桿(421；422；423；424a、424b)中的至少一些及/或該些側向鏈板(410)中的至少一些各自具有用於與該引導繩股(22)相互作用的至少一個整合輪廓區域(18)。
  11. 如請求項10所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該些附加模組(304；404)在外部配置在該能鏈的在每種情況下背向該對置的行程或背向該偏轉曲線(16)的該偏轉軸線(U)的朝外側面(B)上；其中提供較佳在外部在該朝外側面(B)上成對地側向設置的支撐墊木(405)，特別地與該些附加模組(404)成一體的支撐墊木，該些支撐墊木在該橫向方向上(Q)彼此隔開且與該些輪廓區域(18)隔開。
  12. 如請求項1至11中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於： 該引導裝置(20)包含呈輪廓桿(223)形式的用於引導該靜止行程(12)的第一對平行的引導繩股，及呈輪廓桿(223)形式的用於引導及支撐該可移動行程(14)的第二對平行的引導繩股，其中每一行程(12、14)包含：成對地配置且橫截面對稱的第一輪廓區域(318a)，該些第一輪廓區域在每種情況下背向該對置的行程(12、14)；及成對地配置且橫截面對稱的第二輪廓區域(318b)，該些第二輪廓區域在每種情況下面向該對置的行程(12、14)，且 其中該些第一輪廓區域(318a)與該第一對輪廓桿(223)相對作用，且該些第二輪廓區域(318b)與該第二對輪廓桿(223)相互作用。
  13. 如請求項11至12中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：一附加模組(304)包含面向該對置的行程或該偏轉軸線(U)的輪廓區域(318b)及背向該對置的行程或該偏轉軸線的輪廓區域(318a)兩者。
  14. 如請求項1至13中的一項所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該引導裝置(20)包含至少一個引導繩股(22)，該至少一個引導繩股組態為一輪廓繩股(222)、較佳具有藉由交替的突起及凹入互鎖而與該些輪廓區域(18)相互作用的一輪廓橫截面。
  15. 如請求項1至14中的一項、特別如請求項14所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：該纜線引導設備(10)包含在該縱向方向(L)上延伸的複數個梳狀突起(412)，該些梳狀突起在每一行程的在每種情況下面向該對置的行程的該側面(A)上，以允許該兩個行程(12、14)的該些梳狀突起(412)在該一個上部行程(14)在該另一個下部行程(12)上行進期間彼此嚙合，以便抵抗該兩個行程(12、14)相對於彼此的一橫向偏移將該兩個行程保持在一起或在側向上保持在一起。
  16. 如請求項15所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於： - 該下部行程(12)係藉由一分配的引導繩股(22)、特別藉由一拉緊的繩索或類似物(221)與輪廓區域(18)的相互作用來引導，該些輪廓區域在外部配置在該能鏈的在每種情況下背向該對置的行程的該朝外側面(B)上；及/或 - 該上部行程(12)係藉由組態為一輪廓繩股(222)的該引導繩股(22)與該些梳狀突起(412)的相互作用來引導。
  17. 如請求項16所述之纜線引導系統(1)，其特徵在於：組態為該輪廓繩股(222)的用於該上部行程的該引導繩股(22)係側向地保持在用於該下部行程的該繩索狀引導繩股(22)上。
  18. 一種用於一能鏈的附加模組(304；404)，該附加模組經形成以裝配在一鏈節的一橫桿(423；424)上及/或一側向鏈板(410)上且包含至少一個輪廓區域(18；318)；其特徵在於 ：該附加模組經組態用於與至少一個橫向穩定的引導繩股(22；223)相互作用，其中形成該特定輪廓區域(18；318)，使得該特定輪廓區域配置在外部且與一繩索狀或桿狀引導繩股(22；223)互補且包含具有一部分圓柱形內壁的至少一個凹陷，且該附加模組(304；404)特別地可用該橫桿(423；424a、424b)及/或該側向鏈板(410)鎖住。
  19. 如請求項18所述之附加模組(404)，其特徵在於：除該輪廓區域(18；318)外，該附加模組(404)亦包含兩個側向支撐墊木(405)，該些支撐墊木在橫向方向(Q)上彼此隔開。
  20. 一種關於用於如請求項1至17中的一項所述之纜線引導系統(1)的一能鏈的鏈節(44)，該鏈節包含：在一橫向方向(Q)上彼此對置的兩個側向鏈板(410)，每一側向鏈板具有在一縱向方向(L)上延伸的兩個窄側面(411)；及連接此等側向鏈板(410)的至少一個橫桿(424)，其中該些側向鏈板(410)及該橫桿(424a、424b)界定用於待引導的供應纜線的一接收空間(500)，其特徵在於 ：該鏈節(44)包含背向該接收空間(500)的用於與至少一個繩索狀或桿狀引導繩股(22)相互作用的至少一個外部輪廓區域(18)，其中該特定輪廓區域(18)配置在該些橫桿(424)中的至少一者上及/或該特定側向鏈板(410)的該些窄側面(411)中的至少一者上，且具有橫截面與該繩索狀或桿狀引導繩股(22)互補的一輪廓形狀，特別為一凹入的部分圓柱形輪廓形狀。
  21. 如請求項20所述之鏈節(44)，其特徵在於：該輪廓區域(18)係與該橫桿的外側面一體地成形，且特別形成於該橫桿上，或用該橫桿鎖住以作為一單獨附加模組(304；404)的一組件。
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