KR20220132686A - 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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김태우
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Abstract

본 발명은 차량 제어기로부터의 오프 지령을 저전압 직류변환기가 수신하지 못하는 캔 통신 타임 아웃 또는 캔 통신 페일이 발생하더라도, 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 저전압 직류변환기가 자체적으로 오프되고, 저전압 직류변환기가 오프된 후 고전압배터리의 릴레이를 오픈시킬 수 있도록 함으로써, 고전압 배터리의 릴레이 융착을 방지할 수 있는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LDC OF FUEL CELL VEHICLE}
본 발명은 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고전압 배터리의 릴레이 융착을 방지할 수 있도록 한 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연료전지 차량에 탑재되는 연료전지 시스템은 연료전지 스택과, 연료전지 스택에 수소를 공급하는 수소공급시스템과, 연료전지 스택에 공기를 공급하는 공기공급시스템과, 연료전지 스택의 전기화학 반응 부산물인 열과 물 등을 외부로 방출시키기 위한 열 및 물 관리 시스템 등을 포함하여 구성된다.
이러한 연료전지 차량의 시동 오프(IG off) 후 연료전지 시스템을 안전하게 정지시키기 위하여 연료전지 시스템의 후처리 동작 및 이의 전력 제어 과정이 진행된다.
첨부한 도 1은 연료전지 시스템의 후처리 동작 및 이의 전력 제어 방법을 도시한 순서도이다.
먼저, 연료전지 차량의 시동 오프(S1) 후에 연료전지 시스템을 안전하게 정지시키기 위한 연료전지 시스템의 후처리 동작이 진행된다(S2).
이를 위해, 연료전지 시스템의 후처리 동작을 위한 각종 제어기에 안정적으로 전원을 공급하기 위하여 시동 오프 후에도 저전압 직류변환기(LDC: Low Voltage DC/DC Converter)의 전류 출력이 지속된다.
예를 들어, 연료전지 시스템의 운전에 따라 생성된 물을 워터트랩으로 포집시키는 등의 후처리 동작이 진행되며, 이 후처리 동작을 제어하는 각종 제어기에서 상기 저전압 직류변환기로부터 출력되는 전류를 소모하게 된다.
이어서, 상기 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료되면, 연료전지 차량의 최상위 제어기인 차량 제어기(VCU: Vehicle Control Uint)에서 저전압 직류변환기에 오프 지령을 내린다(S3).
이에, 상기 차량 제어기의 오프 지령에 따라 저전압 직류변환기가 오프된다(S4).
이때, 상기 저전압 직류변환기가 오프됨에 따라 저전압 직류변환기로부터 고전압 배터리의 릴레이측으로 전류가 흐르지 않게 되어, 릴레이 전류는 0 A가 상태가 된다(S5).
연이어, 상기 저전압 직류변환기가 오프된 후, 고전압 배터리의 전력을 소모하는 연료전지 시스템을 오프시키고자 배터리 제어기의 제어에 의하여 고전압배터리의 릴레이가 오픈된다(S6).
그러나, 상기 차량 제어기로부터의 오프 지령을 저전압 직류변환기가 수신하지 못하는 일종의 통신 장애와 같은 캔(CAN) 통신 타임 아웃(이 발생하거나, 차량 제어기와 저전압 직류변환기 간의 캔 통신 페일이 발생되면, 결국 저전압 직류변환기로부터 고전압 배터리의 릴레이측으로 전류가 계속 흐르게 되고, 이로 인하여 릴레이의 오픈시 릴레이가 융착되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.
더 상세하게는, 도 2의 순서도에서 보듯이 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료됨에 따라 차량 제어기에서 저전압 직류변환기에 오프 지령을 내리더라도, 위와 같이 캔 통신 타임 아웃 또는 캔 통신 페일이 발생된 경우에는 저전압 직류변환기에서 오프 지령을 인지하지 못하게 되므로, 저전압 직류변환기가 계속 동작하게 되고, 그에 따라 저전압 직류변환기로부터 고전압 배터리의 릴레이측으로 전류가 계속 흐르게 되어, 릴레이의 오픈시 릴레이가 융착되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.
더욱이, 고전압 배터리의 릴레이가 오픈 상태에서 융착되면, 연료전지 차량의 재시동시 주행용 모터 등에서 고전압 배터리의 전력을 사용하지 못하게 되는 등 차량 안전상의 문제가 따르게 된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량 제어기로부터의 오프 지령을 저전압 직류변환기가 수신하지 못하는 캔 통신 타임 아웃 또는 캔 통신 페일이 발생하더라도, 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 저전압 직류변환기가 자체적으로 오프되고, 저전압 직류변환기가 오프된 후 고전압배터리의 릴레이를 오픈시킬 수 있도록 함으로써, 고전압 배터리의 릴레이 융착을 방지할 수 있는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 구현예는: 고전압 배터리의 전압을 저전압으로 변환하여 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 전류를 출력하는 저전압 직류변환기; 상기 고전압 배터리와 저전압 직류변환기 간의 도전라인에 장착되는 릴레이; 및 상기 연료전지 시스템의 후처리가 완료되면 저전압 직류변환기에 오프 지령을 내리는 차량 제어기; 를 포함하고, 상기 차량 제어기로부터의 오프 지령을 상기 저전압 직류변환기가 수신하지 못하는 경우, 상기 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 저전압 직류변환기가 자체적으로 오프되도록 한 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템을 제공한다.
상기 저전압 직류변환기는, 연료전지 차량의 시동 오프 후 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 후처리를 위한 전류를 출력하고, 후처리 동작용 제어기에 출력되던 전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프되도록 구비된 것임을 특징으로 한다.
상기 저전압 직류변환기는 자체적으로 오프된 신호를 배터리 제어기에 출력하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 제어기는 저전압 직류변환기의 오프 신호를 수신하면 고전압 배터리의 릴레이를 오픈시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 구현예는: 연료전지 차량의 시동 오프 단계; 저전압 직류변환기에서 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 전류를 출력하여 연료전지 시스템의 후처리 동작이 이루어지는 단계; 및 상기 저전압 직류변환기에서 차량 제어기로부터의 오프 지령을 수신하지 못하는 경우, 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 저전압 직류변환기가 자체적으로 오프되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법을 제공한다.
상기 저전압 직류변환기로부터 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 출력되던 출력전류가 일정치 이상 하강하면, 저전압 직류변환기가 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프되는 것을 특징으로 한다.
상기 저전압 직류변환기에서 자체적으로 오프된 신호를 배터리 제어기에 출력하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기 배터리 제어기에서 저전압 직류변환기의 오프 신호를 수신하면 고전압 배터리의 릴레이를 오픈시키는 제어 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 연료전지 시스템의 후처리 동작이 종료된 후, 차량 제어기로부터의 오프 지령을 저전압 직류변환기가 수신하지 못하는 캔 통신 타임 아웃 또는 캔 통신 페일이 발생하더라도, 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 저전압 직류변환기가 자체적으로 용이하게 오프될 수 있다.
둘째, 저전압 직류변환기의 자체적인 오프 후, 배터리 제어기에서 고전압배터리의 릴레이를 오픈시키는 제어를 함으로써, 저전압 직류변환기로부터 고전압 배터리의 릴레이로 항상 전류가 흐르지 않는 상태에서 릴레이의 오픈이 이루어질 수 있고, 그에 따라 릴레이 오픈시 융착 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 연료전지 시스템의 후처리 동작 및 이의 전력 제어 방법을 도시한 순서도,
도 2는 종래의 연료전지 시스템의 후처리 동작 및 이의 전력 제어 방법에서의 문제점을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템을 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법을 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법을 설명하기 위한 저전압 직류변환기의 출력전류 파형도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템을 도시한 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 연료전지(10)에서 생성된 전기에너지의 일부가 인버터(11)를 통하여 주행용 모터(12)로 공급되어 연료전지 차량의 주행이 이루어질 수 있다.
상기 연료전지(10)에서 생성된 전기에너지의 나머지 일부는 고전압 배터리(20)에 충전될 수 있고, 모터(12)의 회생제동에 따른 전기에너지도 고전압 배터리(20)에 충전될 수 있다.
상기 고전압 배터리(20)로부터 인버터(11)로 연장되는 도전라인에는 고전압 배터리(20)의 방전을 허용하거나 차단하기 위한 릴레이(22)가 장착된다.
상기 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)로부터 인버터(11)로 연장되는 도전라인에는 저전압 직류변환기(30)가 연결된다.
이에, 상기 고전압 배터리(20)와 저전압 직류변환기(30) 간을 연결하는 도전라인에 릴레이(22)가 위치하는 상태가 된다.
상기 저전압 직류변환기(30)는 고전압 배터리(20)의 전압을 저전압(예, 12V)으로 변환하여, 보조 배터리에 충전하거나 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기(32)를 비롯하여 각종 보기류 부품(Accessories parts) 등에 저전압 전류를 공급한다.
또한, 상기 저전압 직류변환기(30)에는 연료전지 시스템의 후처리가 완료되면 오프 지령을 내리는 차량 제어기(40)가 캔 통신라인에 의하여 연결된다.
또한, 상기 저전압 직류변환기(30)에는 저전압 직류변환기의 오프 신호를 수신하여 상기 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)를 오픈 제어하기 위한 배터리 제어기(50)가 통신 가능하게 연결된다.
특히, 상기 저전압 직류변환기(30)는, 연료전지 차량의 시동 오프 후 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기(32)에 후처리를 위한 전류를 출력하고, 후처리 동작용 제어기(32)에 출력되던 전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프되도록 구비된다.
부연하면, 상기 저전압 직류변환기(30)는 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 출력되던 출력전류가 일정치 이상 하강하였는지 여부를 자체적으로 모니터링하고, 출력전류가 일정치 이상 하강하면 자체적으로 오프되도록 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 저전압 직류변환기(30)는, 연료전지 차량의 시동 오프 후 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기(32)에 후처리를 위한 전류를 출력하되, 상기 차량 제어기(40)로부터의 오프 지령을 수신하지 못하는 경우 후처리 동작용 제어기(32)에 출력되던 전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프되도록 구비된다.
예를 들어, 상기 저전압 직류변환기(30)에 마치 PWM 온/오프 제어와 같이 일정 크기 이상의 전류에서는 온 상태를 유지하고, 일정 크기 미만의 전류에서는 오프되는 스위칭 회로가 내장됨으로써, 저전압 직류변환기(30)로부터 후처리 동작용 제어기(32)에 출력되던 전류가 일정치 이상 하강하면, 저전압 직류변환기(30)가 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프될 수 있다.
또한, 상기 저전압 직류변환기(30)는 자체적으로 오프된 신호를 배터리 제어기(50)에 출력하도록 구성되고, 상기 배터리 제어기(50)는 저전압 직류변환기(30)의 오프 신호를 수신하면 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)를 오픈시키는 제어를 하도록 구성된다.
여기서, 상기한 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 저전압 직류변환기 제어 방법을 순서대로 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법을 도시한 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법을 설명하기 위한 저전압 직류변환기의 출력전류 파형도이다.
먼저, 연료전지 차량의 시동 오프(S101) 후, 연료전지 시스템을 안전하게 정지시키기 위한 연료전지 시스템의 후처리 동작이 진행된다(S102).
이를 위해, 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기(32)에 안정적으로 전원을 공급하기 위하여 시동 오프 후에도 저전압 직류변환기(30)의 전류 출력이 지속된다(S103).
예를 들어, 연료전지 시스템의 운전에 따라 생성된 물을 워터트랩으로 포집시키는 등의 후처리 동작이 진행되는 바, 이 후처리 동작을 제어하는 각종 제어기(32)에서 상기 저전압 직류변환기(30)로부터 출력되는 전류를 소모하게 된다.
이어서, 상기 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료되면, 연료전지 차량의 최상위 제어기인 차량 제어기(40)에서 저전압 직류변환기(30)에 오프 지령을 내린다.
즉, 상기 차량 제어기(40)와 저전압 직류변환기(30) 간의 캔 통신 타임아웃 또는 캔 통신 페일의 발생 여부를 확인하고(S104), 확인 결과 캔 통신 타임아웃 또는 캔 통신 페일이 발생하지 않은 정상 상태이면, 차량 제어기(40)로부터의 오프 지령이 저전압 직류변환기(30)로 정상적으로 내려지게 된다(S105).
이에, 상기 차량 제어기(40)의 오프 지령에 따라 저전압 직류변환기(30)가 오프된다(S108).
이때, 상기 저전압 직류변환기(30)가 정상적으로 오프됨에 따라 저전압 직류변환기(30)로부터 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)측으로 전류가 흐르지 않게 되어, 릴레이 전류는 0 A가 상태가 된다.
연이어, 상기 저전압 직류변환기(30)가 오프된 후, 고전압 배터리의 전력을 소모하는 연료전지 시스템을 오프시키고자 배터리 제어기(50)의 제어에 의하여 고전압배터리(20)의 릴레이(22)가 오픈된다(S109).
그러나, 전술한 바와 같이 차량 제어기(40)로부터의 오프 지령을 저전압 직류변환기(30)가 수신하지 못하는 일종의 통신 장애와 같은 캔 통신 타임 아웃이 발생하거나, 차량 제어기(40)와 저전압 직류변환기(30) 간의 캔 통신 페일이 발생되면, 저전압 직류변환기(30)가 오프되지 못하고 계속 동작하여 저전압 직류변환기(30)로부터 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)측으로 전류가 계속 흐르게 되고, 이로 인하여 릴레이(22)의 오픈시 릴레이(22)가 융착되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.
더 상세하게는, 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료됨에 따라 차량 제어기(40)에서 저전압 직류변환기(30)에 오프 지령을 내리더라도, 위와 같이 캔 통신 타임 아웃 또는 캔 통신 페일이 발생된 경우에는 저전압 직류변환기(30)에서 오프 지령을 인지하지 못하게 되므로, 저전압 직류변환기(30)가 계속 동작하게 되고, 그에 따라 저전압 직류변환기(30)로부터 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)측으로 전류가 계속 흐르게 되어, 릴레이(22)의 오픈시 릴레이(22)가 융착되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.
이를 해소하고자, 상기 저전압 직류변환기(30)에서 차량 제어기(40)로부터의 오프 지령을 수신하지 못하는 경우, 저전압 직류변환기(30)의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 저전압 직류변환기(30)가 자체적으로 오프될 수 있다.
더 상세하게는, 상기한 단계 S104에서의 확인 결과, 차량 제어기(40)로부터의 오프 지령을 저전압 직류변환기(30)가 수신하지 못하는 일종의 통신 장애와 같은 캔 통신 타임 아웃이 발생하거나, 차량 제어기(40)와 저전압 직류변환기(30) 간의 캔 통신 페일이 발생된 것으로 확인되면, 상기 저전압 직류변환기(30)에서 차량 제어기(40)로부터의 오프 지령을 수신하지 못하게 되므로, 상기 저전압 직류변환기(30)는 그 출력전류가 일정치 이상 하강하면 자체적으로 오프될 수 있다.
이를 위해, 상기 저전압 직류변환기(30)는 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 출력되던 출력전류가 일정치 이상 하강하였는지 여부를 자체적으로 모니터링한다(S106).
모니터링 결과, 저전압 직류변환기(30)는 그 출력전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단한다(S107).
도 5를 참조하면, 연료전지 차량의 시동 오프 후 상기 저전압 직류변환기(30)의 출력전류를 이용하는 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기(32)에 의한 후처리 동작이 이루어지고, 이 후처리 동작이 완료되면 후처리 동작용 제어기(32)가 오프되어 도 5의 "A" 로 지시된 바와 같이 저전압 직류변환기(30)의 출력전류가 일정치 이상 하강하게 된다.
이에, 상기 저전압 직류변환기(30)의 출력전류가 일정치 이상 하강하면, 저전압 직류변환기(30)는 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프된다(S108).
이때, 상기 저전압 직류변환기(30)가 저체적으로 오프됨에 따라 저전압 직류변환기(30)로부터 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)측으로 전류가 흐르지 않게 되어, 릴레이 전류는 0 A가 상태가 된다.
이어서, 상기 저전압 직류변환기(30)의 자체적으로 오프된 신호가 배터리 제어기(50)로 전송되면, 배터리 제어기(50)의 제어에 의하여 고전압배터리(20)의 릴레이(22)가 오픈된다(S109).
이에, 상기 저전압 직류변환기(30)의 자체적인 오프 후, 배터리 제어기(50)에서 고전압배터리(20)의 릴레이(22)를 오픈시키는 제어를 함으로써, 저전압 직류변환기(30)로부터 고전압 배터리(20)의 릴레이(22)로 항상 전류가 흐르지 않는 상태에서 릴레이(22)의 오픈이 이루어질 수 있고, 그에 따라 릴레이 오픈시 융착 현상을 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명을 하나의 실시예로서 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 하나의 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.
10 : 연료전지
11 : 인버터
12 : 모터
20 : 고전압 배터리
22 : 릴레이
30 : 저전압 직류변환기
32 : 후처리 동작용 제어기
40 : 차량 제어기
50 : 배터리 제어기

Claims (8)

  1. 고전압 배터리의 전압을 저전압으로 변환하여 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 전류를 출력하는 저전압 직류변환기;
    상기 고전압 배터리와 저전압 직류변환기 간의 도전라인에 장착되는 릴레이; 및
    상기 연료전지 시스템의 후처리가 완료되면 저전압 직류변환기에 오프 지령을 내리는 차량 제어기;
    를 포함하고,
    상기 차량 제어기로부터의 오프 지령을 상기 저전압 직류변환기가 수신하지 못하는 경우, 상기 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 저전압 직류변환기가 자체적으로 오프되도록 한 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압 직류변환기는,
    연료전지 차량의 시동 오프 후 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 후처리를 위한 전류를 출력하고, 후처리 동작용 제어기에 출력되던 전류가 일정치 이상 하강하면 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프되도록 구비된 것임을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압 직류변환기는 자체적으로 오프된 신호를 배터리 제어기에 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 배터리 제어기는 저전압 직류변환기의 오프 신호를 수신하면 고전압 배터리의 릴레이를 오픈시키는 제어를 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 시스템.
  5. 연료전지 차량의 시동 오프 단계;
    저전압 직류변환기에서 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 전류를 출력하여 연료전지 시스템의 후처리 동작이 이루어지는 단계; 및
    상기 저전압 직류변환기에서 차량 제어기로부터의 오프 지령을 수신하지 못하는 경우, 저전압 직류변환기의 출력전류가 일정치 이상 하강하면 저전압 직류변환기가 자체적으로 오프되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 저전압 직류변환기로부터 연료전지 시스템의 후처리 동작용 제어기에 출력되던 출력전류가 일정치 이상 하강하면, 상기 저전압 직류변환기가 연료전지 시스템의 후처리 동작이 완료된 것으로 판단하여 자체적으로 오프되는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 저전압 직류변환기에서 자체적으로 오프된 신호를 배터리 제어기에 출력하는 단계가 더 진행되는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 배터리 제어기에서 저전압 직류변환기의 오프 신호를 수신하면 고전압 배터리의 릴레이를 오픈시키는 제어 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 연료전지 차량의 저전압 직류변환기 제어 방법.
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