KR20220131674A - 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템에 관한 것으로, 특히, 본 발명에 따른 스마트 인덕션은 용기가 놓여지는 인덕션 본체; 상기 본체 내부에 설치되며 코일을 이용하여 전기장을 발생시키는 가열유닛; 상기 본체 하단에 배치되어, 음식 재료가 수용된 용기의 중량을 측정하는 중량감지유닛; 상기 본체 일측에 배치되어, 상기 용기에 기설정된 정량의 물을 공급하는 물공급유닛; 및 상기 인덕션의 작동을 제어하는 인덕션제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템 {A SMART INDUCTION AND AUTOMATIC COOKING CONTROL SYSTEM INCLUDING IT}

본 발명은 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 재료의 중량값을 측정하여 음식의 조리를 위한 물의 공급, 가열 및 재료투입의 일련의 절차가 자동으로 수행될 수 있도록 자동화 시스템을 구축한 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템에 관한 것이다.

미식학(gastronomy)은, 잘 먹기의 분야인데, 이 경우, 미식용 레시피(gourmet recipe)는 우리의 모든 감각에 어필하는 미묘한 고품질의 식재(ingredient) 및 풍미를 혼합한다.

또한, 미식 요리는 아주 정교할 수 있는, 몇몇 경우에서는 전문적 지식과 기술 및 오랜 훈련을 필요로 하는 기술에 기초한 규칙을 따른다. 과거 수년간, 빠르게 성장하고 있는 수입 및 요리에 대한 인식에서의 세대 전환 때문에, 미식용 음식에 대한 수요가 어마어마하게 성장하고 있다.

또한, 최근 푸드산업 관련 트렌드로는 가정 간편식, 무인화, 대체식량, 데이터 등 4가지를 들 수 있는데, 이 중 안정적이고 청결한 푸드 자동화 시스템은 무인화의 대표적인 예일 수 있다.

이는, 요리 과정의 자동화를 통해 효율성을 향상시키고 인건비 등을 절감할 수 있어 푸드산업의 자동화 기술을 더욱더 발전시키고 있다.

여기서 말하는 자동화(무인화)는 스마트팩토리의 공장 자동화만이 아니라 음식조리 및 배달 등을 자동화 시스템 또는 로봇으로 진행하는 것으로, 이 역시 자동화에 포함될 수 있다.

한편, 음식의 일정한 맛을 내기 위한 중요한 과정으로는 레시피에 포함된 요리 재료를 도출하고 도출된 재료의 양을 정확하게 계량하여 매 요리시 동일하게 해당 요리에 투입하는 과정이 필요하다.

따라서, 인덕션 하단에 로드셀을 구비하여 재료의 중량을 측정하고, 측정된 중량값으로 조리될 음식에 필요한 물의 정량값을 도출하여 자동 공급하며, 조리중 재료의 중량값 변화에 따라 조리 단계 및 해당 단계에 필요한 재료 투입 정보를 사용자에게 제공함으로써, 조리된 요리의 맛을 항상 동일하게 유지시킬 수 있으면서도 신속하고 빠른 조리과정을 통해 요리의 신선도와 맛을 향상시킬 수 있도록 하는 자동화 시스템의 개발이 요구되고 있다.

[특허문헌] KR 10-2103085호 (등록일자 2020년 04월 14일)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 용기의 중량값을 측정하는 중량감지유닛, 기설정된 정량의 물을 자동으로 용기에 공급하는 물공급유닛 및 인덕션의 작동을 제어하는 인덕션제어부를 구비하여, 재료의 중량값을 측정하여 조리될 음식명을 도출하고 해당 음식 조리시 필요한 물의 정량을 자동으로 공급하며, 가열에 따른 재료의 중량값 변화를 실시간 분석하여 다음 조리 단계 및 해당 단계에서 투입될 재료 정보를 도출하여 사용자에게 상기 정보를 시각적 또는 청각적으로 제공할 수 있도록 구성됨으로써, 신속하고 빠른 조리과정을 통해 요리의 신선도와 맛을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라 조리된 요리의 맛을 항상 동일하게 유지시킬 수 있도록 하는 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템은 용기가 놓여지는 인덕션 본체; 상기 본체 내부에 설치되며 코일을 이용하여 전기장을 발생시키는 가열유닛; 상기 본체 하단에 배치되어, 음식 재료가 수용된 용기의 중량을 측정하는 중량감지유닛; 상기 본체 일측에 배치되어, 상기 용기에 기설정된 정량의 물을 공급하는 물공급유닛; 및 상기 인덕션의 작동을 제어하는 인덕션제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 인덕션제어부는 상기 중량감지유닛에서 측정된 음식 재료의 중량값을 전송받아 조리될 음식의 종류를 도출하는 음식명도출모듈; 및 상기 음식명도출모듈에서 도출된 정보에 따라 조리될 음식에 사용될 정량의 물을 상기 용기에 공급하는 물공급모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 인덕션제어부는 조리 중 상기 중량감지유닛에서 측정된 중량값의 변화 정보를 분석하여 용기 내 액상물질 증발에 따른 조리 정도를 추정하여 조리 단계 및 이에 따른 추가 투입 재료의 정보를 도출하는 재료투입도출모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 스마트 인덕션은 상기 본체의 하단에 배치되어 상기 물공급유닛에 제공될 물을 기설정된 온도로 가열하는 히팅유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 스마트 인덕션은 상기 인덕션제어부에서 도출하는 추가 투입 재료 정보 및 다음 단계 조리 과정 정보를 시각적 또는 청각적 신호로 사용자에 알려주는 알람유닛;을 포함하고, 상기 인덕션제어부는 상기 알람유닛의 작동을 제어하는 알람제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템은 스마트 인덕션; 조리전 용기가 수용되는 용기투입부; 상기 용기투입부에서 상기 스마트 인덕션으로 용기를 이동시키는 이송부; 제공되는 음식 정보에 따라 상기 용기로 기설정된 음식 재료를 투입시키는 재료투입부; 및 상기 용기투입부, 이송부 및 재료투입부의 작동을 제어하는 통합제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 이송부는 다관절 방식으로 제작되어 기설정된 방향과 위치로 상기 용기를 순차적으로 이송시키는 이송암; 및 상기 이송암에 연결되어 상기 이송암의 작동을 위한 동력을 제공하는 구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명에 따른 상기 통합제어부는 조리될 음식의 조리단계, 음식 재료의 종류 및 정량 정보를 도출하는 정보도출모듈; 상기 용기투입부에 배치된 용기를 상기 스마트 인덕션으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하는 이송부제어모듈; 및 상기 정보도출모듈에서 도출된 음식 재료 정보를 전송받아 상기 음식 재료가 상기 용기로 투입되도록 상기 재료투입부의 작동을 제어하는 재료투입제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템에 의하면, 인덕션 하단에 중량감지유닛을 구비하여 재료의 중량을 측정하고, 측정된 중량값으로 조리될 음식에 필요한 물의 정량값을 도출하여 자동 공급하며, 조리중 재료의 중량값 변화에 따라 조리 단계 및 해당 단계에 필요한 재료 투입 정보를 사용자에게 제공함으로써, 조리된 요리의 맛을 항상 동일하게 유지시킬 수 있으면서도 신속하고 빠른 조리과정을 통해 요리의 신선도와 맛을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 수용된 용기의 중량을 측정하는 중량감지유닛 및 상기 중량값으로 조리될 음식명 정보를 도출하는 음식명도출모듈을 구비함으로써, 조리전 용기에 투입된 음식 재료의 중량값만으로도 조리될 음식 정보를 자동으로 도출하여 정량의 물 공급 및 조리 단계 정보에 따른 자동 조리 과정이 구현되도록 하는 효과가 있다.

아울러, 안정적이고 청결한 푸드 자동화 시스템을 구현하여, 요리 과정의 자동화를 통한 효율성 향상 및 인건비 절감의 경제적인 효과를 볼 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 전반적인 구성을 나타내는 제1구성도이다.
도 2(a)는 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 세부적인 구성을 나타내는 제2구성도이다.
도 2(b)는 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 사용상태를 나타내는 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 세부적인 구성을 나타내는 제3구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 인덕션제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 퉁합제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 전반적인 구성을 나타내는 제1구성도이고, 도 2(a)는 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 세부적인 구성을 나타내는 제2구성도이며, 도 2(b)는 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 사용상태를 나타내는 상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 인덕션의 세부적인 구성을 나타내는 제3구성도이다.

인덕션은 본체 내부에 상기 가열유닛을 포함하여 간접가열 방식으로 음식을 조리하는 가열 수단으로, 자체 열을 내는 방식이 아닌 기기 내에서 발생한 자기장을 이용한 전기 유도 물질로 만들어진 용기와 반응시켜 열을 만들어 내도록 구성된다.

따라서, 인덕션은 직접 가열 방식이 아니므로 유해가스가 발생하지 않고, 화재로 부터 안전하며 화상의 위험이 감소하는 장점이 있다.

본 발명에 따른 스마트 인덕션(10)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본체(100), 가열유닛(200), 중량감지유닛(300), 물공급유닛(400), 인덕션제어부(500), 히팅유닛(600) 및 알람유닛(700)을 포함할 수 있다.

상기 본체(100)는 용기(60)가 놓여지는 스마트 인덕션(10)의 외장을 구성한다.

또한, 상기 본체(100)는 용기(60)가 놓여지는 상부에 코팅패널(미도시)을 구비하여 내부에 수용된 가열유닛(200)을 마감하고 상기 코팅패널에 의해 상기 용기(60)에 열원을 전달할 수 있도록 한다.

상기 가열유닛(200)은 상기 본체(100)의 내부에 설치되며 코일을 이용하여 전기장을 발생시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 가열유닛(200)은 코일을 설정된 모양으로 배치하여 용기의 내용물을 설정된 패턴으로 가열하도록 구비되는 것으로, 상기 본체(100)의 내부에 수용되면 본체 상단의 코팅패널을 통해 용기(60)로 열원을 공급하도록 구성된다.

상기 중량감지유닛(300)은 상기 본체(100) 하단에 배치되어, 음식 재료가 수용된 용기(60)의 중량을 측정하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 중량감지유닛(300)은 본체(100) 상단에 배치된 용기(60) 및 용기(60)에 수용된 음식 재료의 중량을 감지하는 하중 검출 소자로써, 후술할 재료투입부(40)에서 투입된 음식 재료의 중량값을 측정하고, 상기 중량값을 통해 상기 인덕션제어부(500)가 측정된 음식의 중량값으로 조리될 음식의 종류 즉, 음식명을 도출하여 해당 음식 조리시 필요한 물을 상기 물공급유닛(400)에서 제공할 수 있도록 한다.

따라서, 상기 중량감지유닛(300)은 측정된 중량값을 상기 인덕션제어부(500)로 전송하여 상기 인덕션제어부(500)의 음식명도출모듈(510)이 상기 측정값으로 조리될 음식명을 도출해 낼 수 있도록 한다.

또한, 상기 중량감지유닛(300)은 조리 중 상기 용기(60)의 중량값을 연속적으로 측정하고, 측정된 중량값을 후술할 인덕션제어부(500)의 재료투입도출모듈(530)로 전송할 수 있도록 한다.

이 때, 상기 재료투입도출모듈(530)은 재료의 중량값 감소 변화량에 따라 가열의 정도에 따른 조리 단계를 예측하고 다음 조리 단계가 진행되어야 할 경우 상기 정보를 상기 알람유닛(700)으로 전송하여 사용자에게 상기 정보를 제공할 수 있도록 한다.

따라서, 상기 중량감지유닛(300)은 조리 전 재료가 수용된 용기(60) 및 조리 중 용기(60)의 중량값을 연속적으로 측정하여 상기 인덕션제어부(500)로 전송하도록 한다.

상기 물공급유닛(400)은 상기 본체(100) 일측에 배치되어 상기 용기(60)에 기설정된 정량의 물을 공급하도록 구비된다.

구체적으로, 상기 물공급유닛(400)은 조리될 재료에 물을 투입하는 구성으로, 상기 중량감지유닛(300)에서 측정된 가열 전 음식 재료의 중량값 신호를 상기 재료투입도출모듈(530)에서 분석하여 조리될 음식명을 도출하고 도출된 음식의 레시피 정보에 따라 필요한 물의 정량값으로 용기에 물을 공급하도록 한다.

예를 들면, 상기 중량감지유닛(300)에서 조리될 음식의 종류가 칼국수일 경우, 500g의 물공급이 필요함을 전달받아 상기 물공급유닛(400)이 칼국수가 조리될 용기에 500g의 물을 공급하도록 하고, 상기 중량감지유닛(300)에서 도출된 조리될 음식의 종류가 육계장일 경우, 1000g의 물공급이 필요함을 전달받아 상기 물공급유닛(400)이 육계장이 조리될 용기에 1000g의 물을 공급하도록 한다.

또한, 상기 물공급유닛(400)은 상기 히팅유닛(600)에 의해 일정 온도로 가열된 물을 용기로 공급하는 것으로, 상기 본체(100) 하단에 배치된 히팅유닛(600)과 연결되어 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 상기 물공급유닛(400)은 조리될 용기로 공급되는 물의 온도가 80℃로 설정되어 제공하게 되며, 이는 일정 온도로 가열된 물의 공급으로 음식의 조리 시간을 현저히 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 동일한 온도로의 물 제공에 따른 일련의 과정 즉, 물의 조림정도, 물 조림에 따른 음식의 농도값 및 이에 따른 음식의 맛이 항상 동일하고 규칙적으로 이루어질 수 있도록 한다.

또한, 상기 물공급유닛(400)은 상기 인덕션제어부(500)에서 전송받은 제공될 물의 하중값을 측정하기 위한 유량계(미도시)가 일측에 설치될 수 있다.

또한, 상기 물공급유닛(400)은 도시된 바와 같이 용기(60)의 상단에서 안전하게 물이 투하될 수 있는 형상을 갖도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 물공급유닛(400)은 텔레스코픽 방식으로 구성되어 상기 물공급모듈(520)의 제어에 의해 용기의 종류에 따라 길이가 조절되어 물 공급이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 인덕션제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명에 따른 상기 인덕션제어부(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 인덕션(10)의 작동을 제어하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 인덕션제어부(500)는 상기 가열유닛(200), 중량감지유닛(300), 물공급유닛(400)의 작동을 제어하는 것으로, 본체(100) 상단에 배치된 조리전 음식 재료의 중량값 정보를 전송받아 조리될 음식의 종류 즉, 음식명을 도출하고, 해당음식의 레시피 정보에 따른 제공될 물의 정량값 신호를 상기 물공급유닛(400)에 제공하여 정량의 물이 자동으로 급수될 수 있도록 제어한다.

또한, 상기 인덕션제어부(500)는 조리 중인 용기의 정량값을 실시간 전송받아, 가열에 의한 음식 재료의 증발에 따른 중량값 변화값 신호를 분석하여 조리단계의 완료 및 다음 단계의 조리 또는 다음 재료의 투입이나 물의 재 공급과 같은 일련의 조리 과정 정보를 도출할 수 있도록 한다.

따라서, 상기 인덕션제어부(500)는 본 발명에 따른 스마트 인덕션(10)의 자동 조리 제어 기능을 구현하는 구성일 수 있다.

이에, 상기 인덕션제어부(500)는 음식명도출모듈(510), 물공급모듈(520), 재료투입모듈(530) 및 알람제어모듈(540)을 포함할 수 있다.

상기 음식명도출모듈(510)은 상기 중량감지유닛(300)에서 측정된 음식 재료의 중량값을 전송받아 조리될 음식의 종류를 도출하는 모듈일 수 있다.

구체적으로, 상기 음식명도출모듈(510)은 후술할 재료투입부(40)에서 투하된 용기(60) 내의 음식 재료의 중량값을 상기 중량감지유닛(300)에서 측정한 측정값 신호를 전송받아 상기 중량값으로 조리될 음식 종류 즉, 음식명을 알아내는 모듈일 수 있다.

예를 들면, A음식의 가열 전 재료의 중량값이 80g, B음식의 가열 전 재료의 중량값이 70g 이라고 할 때, 음식 재료를 담은 용기가 상기 인덕션 본체(100) 상단에 배치되면, 중량감지유닛(300)에서 재료의 중량값을 측정하고 측정된 중량값이 80g으로 나타나는 경우, 상기 음식명도출모듈(510)은 중량값 신호를 전송받아 조리될 음식이 A음식임을 도출해 낼 수 있다.

또한, 도출된 A음식의 조리 정보에 따라 물공급유닛(400) 및 인덕션제어부(500)의 작동이나 제어가 실행될 수 있다.

상기 물공급모듈(520)은 상기 음식명도출모듈(510)에서 도출된 정보에 따라 조리될 음식에 사용될 정량의 물을 상기 용기(60)에 공급하도록 제어한다.

구체적으로, 상기 물공급모듈(520)은 상기 물공급유닛(400)의 작동을 제어하여 정량의 물이 상기 용기(60)에 제공될 수 있도록 제어하는 모듈로써, 상기 음식명도출모듈(510)에서 도출될 음식명을 전송받아 해당 음식 조리 시 필요한 정량의 물을 상기 용기로 제공될 수 있도록 한다.

또한, 상기 물공급유닛(400)은 조리 중 추가적인 물의 공급이 필요한 경우에도 용기내로 물을 제공할 수도 있다.

이 때, 상기 물공급유닛(400)은 재료투입도출모듈(530)의 신호에 따라 추가적인 물 공급 과정 신호를 전송받아 실행될 수 있다.

상기 재료투입도출모듈(530)은 조리 중 상기 중량감지유닛(300)에서 측정된 중량값 정보를 전송받아 용기 내의 액상 물질의 증발에 따른 조리 정도를 추정하여 조리 단계에 따른 추가 투입 재료의 정보를 도출하도록 제어한다.

구체적으로, 상기 재료투입도출모듈(530)은 조리 중 추가적으로 제공되어야 할 재료의 투입 시기, 투입 종류를 도출하기 위한 모듈로써, 상기 중량감지유닛(300)에서 측정된 조리 중 용기의 중량값 정보를 분석하여 음식의 현재 조리 단계를 분석하고 다음 단계 즉, 추가 재료 투입이나 추가 물 공급과 같은 조리 과정을 도출하도록 한다.

또한, 상기 재료투입도출모듈(530)은 조리 단계 분석을 통해 도출된 다음단계의 조리 과정 정보를 상기 알람제어모듈(540)로 전송하여 다음 단계의 조리 과정이 사용자에게 용이하게 제공될 수 있도록 한다.

예를들면, A 음식 조리시 가열에 따른 물의 증발로 음식 재료의 중량값이 10g의 감소가 나타나게 되면, 1차적인 끓음이 완료되어 국수를 투입하는 2단계 조리 과정이 필요하고, 정량의 국수 투입 후 20g의 중량값 감소치가 측정되면 파나 마늘을 투입하는 3단계 조리 과정이 실행되어야 할 경우, 상기 재료투입도출모듈(530)은 A음식이 조리되는 용기의 중량값을 상기 중량감지유닛(300)에서 실시간으로 전송받아 분석하여 10g의 중량값 감소가 나타나게 되면 2단계 조리 과정을 알리는 신호음이나 알람음 또는 디스플레이창으로 시각적인 알람텍스트를 상기 알람유닛(700)을 통해 제공할 수 있도록 한다.

즉, '30그램의 국수를 투입해 주세요'나 '파와 마늘을 넣어주세요'와 같은 알람음이나 알람신호 또는 알람 텍스트가 사용자에게 제공될 수 있다.

상기 알람제어모듈(540)은 알람유닛(700)의 작동을 제어하는 모듈일 수 있다.

구체적으로, 상기 알람제어모듈(540)은 상기 재료투입도출모듈(530)에서 도출된 추가 투입 재료 정보 및 다음 단계 조리 과정 정보를 전송받아 상기 정보를 상기 알람유닛(700)으로 사용자에게 제공될 수 있도록 상기 알림유닛(700)을 제어하는 모듈로써, 상기 알람유닛(700)을 통해 청각적 또는 시각적으로 정보가 사용자에게 전달될 수 있도록 한다.

상기 히팅유닛(600)은 상기 본체(100)의 하단에 배치되어 상기 물공급유닛(400)에 제공될 물을 기설정된 온도로 가열하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 히팅유닛(600)은 재료에 투입될 물을 일정 온도 가열시키기 위한 구성으로, 조리 시간을 단축시키고 규칙적이고 동일한 조리 과정 수행을 통한 음식의 균일한 맛의 유지가 가능하도록 한다.

또한, 상기 히팅유닛(600)은 제공될 물의 온도를 균일하게 가열할 수 있도록 하는 공지의 가열 장치를 제한 없이 적용실시할 수 있도록 한다.

상기 알람유닛(700)은 상기 인덕션제어부(500)에서 도출된 추가 투입 재료 정보 및 다음 단계 조리 과정 정보를 시각적 또는 청각적 신호로 사용자에 알려주도록 구성된다.

구체적으로, 상기 알람유닛(700)은 상기 인덕션제어부(500)의 음식명도출모듈(510) 및 재료투입도출모듈(530)에서 도출된 음식명, 추가 투입될 재료의 정보 및 다음 단계 조리 과정 정보를 사용자에게 시각적 또는 청각적 신호를 통해 용이하게 제공될 수 있도록 구성된 것으로, 상기 본체(100) 일측에 설치되어 상기 알람제어모듈(540)의 제어에 의해 작동될 수 있다.

또한, 상기 알람유닛(700)은 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 인덕션(10)을 포함한 자동 조리 제어 시스템(1)의 어느 한 부분 중 사용자가 확인하기 편리한 위치에 설치될 수도 있다.

또한, 상기 알람유닛(700)은 알람텍스트가 명시되는 디스플레이창 및 신호음이나 알람음 또는 알람 방송과 같은 음성 신호가 제공될 수 있는 스피커를 포함할 수 있다.

또한, 상기 알람유닛(700)은 청각적으로 제공되는 알람음이나 알람방송이 상기 디스플레이창으로 시각적으로도 명시될 수 있도록 구성된다.

예를 들면, 상기 재료투입도출모듈(530)에서 도출될 정보 신호가 '30그램의 국수를 투입해 주세요'나 '파와 마늘을 넣어주세요'와 같은 다음 단계의 조리 과정 정보가 도출될 경우, 상기 알람유닛(700)은 상기 정보를 알람방송을 통해 음성 신호로 전달되면서도 상기 디스플레이창에 상기한 문구가 명시되어 시각적인 정보 전달이 동시에 수행될 수 있도록 한다.

이하, 본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템(1)을 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이다.

본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템(1)은 도 4에 도시된 바와 같이 스마트 인덕션(10), 용기투입부(20), 이송부(30), 재료투입부(40) 및 통합제어부(50)를 포함할 수 있다.

스마트 인덕션(10)의 상세한 설명은 상기에 기재되어 있는 바, 반복적인 설명이 되지 않도록 상기 스마트 인덕션(10)의 상세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 용기투입부(20)는 조리전 용기가 수용되는 구성일 수 있다.

구체적으로, 상기 용기투입부(20)는 용기(60)가 수용되며 음식의 조리를 위해 용기가 투입될 준비를 하는 공간을 제공하는 것으로, 용기 거치대(21) 및 투입용컨베이어(22)를 포함할 수 있다.

상기 거치대(21)는 상기 스마트 인덕션(10)에 투입될 용기가 놓여지는 공간을 제공하고, 상기 투입용컨베이어(22)는 적어도 하나 이상으로 제작되며 용기 거치대 하부에 연결되어 용기 거치대(21)를 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 이송부(30)는 상기 용기투입부(20)에서 상기 스마트 인덕션(10)으로 용기를 이동시키도록 구성된다.

또한, 상기 이송부(30)는 본 발명에 따른 자동 조리 제어 시스템(1)의 일 부분 즉, 용기투입부(20)나 스마트 인덕션(10) 일측 또는 건물이나 구조물의 일측에 설치되어 작동될 수 있다.

또한, 상기 이송부(30)는 용기(60)를 파지하여 이동시키는 이송암(31) 및 상기 이송암(31)을 구동시키는 구동부재(32)를 포함할 수 있다.

상기 이송암(31)은 다관절 방식으로 제작되어 기설정된 방향과 위치로 상기 용기(60)를 순차적으로 이송시키도록 구성된다.

구체적으로, 상기 이송암(31)은 다관절 방식으로 제작된 로봇팔 형상으로, 도시되지는 않았지만 각각의 관절에는 컨트롤러에 연결된 회전용 모터가 구비되어 관절의 회전을 허용하며, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 유압을 이용한 유압잭 방식으로 관절을 펴거나 굽힐 수 있을 뿐 아니라 용기의 파지가 가능한 파지기가 설치될 수 있도록 한다.

또한, 상기한 유압잭의 예로는 공기압실린더, 유압실린더 방식이 사용될 수 있으며, 상기 공기압실린더는 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치일 수 있다.

따라서, 상기 이송암(31)은 상기 용기투입부(20)에 배치된 용기(60)를 파지한 후 상기 스마트 인덕션(10)에 이동 후 안착시킬 수 있도록 한다.

상기 구동부재(32)는 상기 이송암(31)에 연결되어 상기 이송암(31)의 작동을 위한 동력을 제공하도록 구성된다.

상기 재료투입부(40)는 제공되는 음식 정보에 따라 상기 용기(60)로 기설정된 음식 재료를 투입시키도록 구성된다.

구체적으로, 상기 재료투입부(40)는 상기 스마트 인덕션(10) 상부에 배치되어 조리될 음식에 필요한 재료가 용기에 투하되도록 구성된 것으로, 주문단말기로 주문된 음식 정보를 전송받아 상기 음식 조리시 필요한 재료가 자동으로 투하될 수 있도록 한다.

또한, 상기 재료투입부(40)는 조리될 음식의 정량의 재료를 용기에 투입시키는 것으로, 각각의 음식별로 가열 조리전 필요한 음식 재료를 모아서 담아둔 재료모듬유닛(미도시)이 준비되어 있을 수 있다.

또한, 상기 재료투입부(40)는 음식 재료를 담은 다수개의 보관장치에서 조리될 음식 재료가 도출된 레시피에 의해 상기 용기로 각각 정량이 투입되는 구성을 포함할 수도 있다.

한편, 상기 재료투입부(40)는 상기 중량감지유닛(300)에서 용기(60)의 중량값을 측정하여 상기 중량값 정보에 의해 조리될 음식명을 도출하여 해당 음식의 재료를 용기에 투입시킬 수 있도록 한다.

이 경우, 상기 용기(60)는 조리될 음식의 종류에 따라 상이한 중량을 갖도록 구성되어, 중량값으로 조리될 음식의 종류를 후술할 재료투입도출모듈(530)에서 도출해 낼 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명에 따른 퉁합제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명에 따른 상기 통합제어부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 용기투입부(20), 이송부(30) 및 재료투입부(40)의 작동을 제어할 수 있다.

구체적으로, 상기 통합제어부(50)는 본 발명에 따른 자동 조리 제어 시스템(1)의 작동을 제어하는 것으로, 상기 인덕션제어부(500)와 연동하여 주문된 요리가 자동으로 조리될 수 있도록 구성된다.

또한, 상기 통합제어부(50)는 정보도출모듈(51), 이송부제어모듈(52) 및 재료투입제어모듈(53)을 포함할 수 있다.

상기 정보도출모듈(51)은 주문단말기 주문이 접수되면 해당 음식의 레시피, 음식 재료 및 재료의 정량 정보를 도출하는 모듈일 수 있다.

구체적으로, 상기 정보도출모듈(51)은 주문단말기에서 접수된 음식 정보를 전송받아 조리될 음식의 레시피 정보, 조리될 음식의 재료 및 각 재료의 정량 정보를 도출하는 모듈로써, 도출된 정보에 의해 후차적으로 이송부제어모듈(52) 및 재료투입제어모듈(53) 및 인덕션제어부(500)의 작동 및 제어가 실행될 수 있다.

상기 이송부제어모듈(52)은 상기 용기투입부(20)에 배치된 용기를 상기 스마트 인덕션(10)으로 이동시키기 위해 상기 이송부(30)의 작동을 제어하는 모듈일 수 있다.

구체적으로, 상기 이송부제어모듈(52)은 상기 정보도출모듈(51) 신호에 기인하여 용기투입부(20)에 배치된 용기를 상기 스마트 인덕션(10)에 배치시키기 위해 상기 구동부재(32)를 작동시켜 상기 이송암(31)으로 용기를 파지한 후 이동시켜 설정된 스마트 인덕션(10)에 용기를 안착시킬 수 있도록 한다.

따라서, 상기 이송부제어모듈(52)은 상기 이송부(30)의 작동을 제어한다.

상기 재료투입제어모듈(53)은 상기 정보도출모듈(51)에서 도출된 음식 재료 정보를 상기 재료투입부(40)로 전송하여 상기 재료투입부(40)가 해당 재료를 상기 용기(60)로 투입시킬 수 있도록 제어하는 모듈일 수 있다.

구체적으로, 상기 재료투입제어모듈(53)은 접수된 음식 정보를 전송받아 해당 음식 조리시 필요한 음식 재료를 상기 용기로 투입시키는 것으로, 가열 전 용기에 수용될 음식 재료를 투입시킬 수 있다.

따라서, 상기 재료투입제어모듈(53)은 상기 재료투입부(40) 내의 음식 재료들 중 해당 조리시 필요한 재료를 도출하여 졍량의 재료가 용기에 투입될 수 있도록 제어한다.

이 때, 상기 재료투입부(40)는 각각의 음식별로 가열 조리전 필요한 음식 재료를 모아서 담아둔 재료모듬유닛(미도시)이 준비되어 있을 수 있다.

또한, 상기 재료투입부(40)는 음식 재료를 담은 다수개의 보관장치에서 조리될 음식 재료가 도출된 레시피에 의해 상기 용기로 각각 정량으로 투입되는 구성을 포함할 수도 있다.

본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템(1)은 주방의 실상황에 적합하도록 설계되고, 스마트 인덕션(10), 용기투입부(20), 이송부(30) 및 재료투입부(40)의 위치를 조리와 관리가 용기한 위치 및 높이를 갖을 수 있도록 배치하며, 주방의 상태 및 상황을 사용자가 용이하게 확인할 수 있는 각도 예를 들면, 65˚이상의 높이를 갖는 위치에 알람유닛(700)을 설치하여, 상기 인덕션제어부(500) 및 통합제어부(50)의 제어상태를 사용자가 편리하게 확인할 수 있어 음식의 조리 및 시스템 상황을 실시간 모니터링할 수 있도록 설치한다.

또한, 본 발명에 따른 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템(1)은 음식명 정보를 전송받거나 도출하여 해당음식의 조리를 위한 용기를 이송암(31)이 용기투입부(20)에서 스마트 인덕션(10)으로 이동시키고, 이동된 용기에 상기 재료투입부(40)에서 가열전 음식 재료를 투입시키면 상기 재료의 중량값을 중량감지유닛(300)에서 측정하여 해당음식 조리시 필요한 정량의 물을 주입시키며, 물의 주입이 완료되면 스마트인덕션(10)의 가열로 음식이 조리될 수 있다.

또한, 조리 중에도 상기 중량감지유닛(300)의 용기 중량값 측정은 연속적으로 진행되면, 상기 중량값은 재료투입도출모듈(530)로 전송되어 상기 재료투입도출모듈(530)이 가열에 따른 중량값 변화 즉, 중량값 감소치를 분석하여 조리의 정도를 분석하여 조리 단계 정보를 도출할 수 있다.

이렇게 도출된 조리 단계 정보 및 이에 따른 추가 재료 투입 정보를 상기 알람제어모듈(540)로 전송하여, 상기 정보를 상기 알람유닛(700)을 통해 사용자에게 전달하여 조리가 착오 없이 진행될 수 있도록 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 스마트 인덕션 및 이를 포함한 자동 조리 제어 시스템에 의하면, 인덕션 하단에 중량감지유닛을 구비하여 재료의 중량을 측정하고, 측정된 중량값으로 조리될 음식에 필요한 물의 정량값을 도출하여 자동 공급하며, 조리중 재료의 중량값 변화에 따라 조리 단계 및 해당 단계에 필요한 재료 투입 정보를 사용자에게 제공함으로써, 조리된 요리의 맛을 항상 동일하게 유지시킬 수 있으면서도 신속하고 빠른 조리과정을 통해 요리의 신선도와 맛을 향상시킬 수 있도록 한다.

또한, 수용된 용기의 중량을 측정하는 중량감지유닛 및 상기 중량값으로 조리될 음식명 정보를 도출하는 음식명도출모듈을 구비함으로써, 조리전 용기에 투입된 음식 재료의 중량값만으로도 조리될 음식 정보를 자동으로 도출하여 정량의 물 공급 및 조리 단계 정보에 따른 자동 조리 과정이 구현될 수 있도록 한다.

아울러, 안정적이고 청결한 푸드 자동화 시스템을 구현하여, 요리 과정의 자동화를 통한 효율성 향상 및 인건비 절감의 경제적인 효과를 볼 수 있다.

이에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

1 : 스마트 인덕션을 포함한 자동 조리 제어 시스템
10 : 스마트 인덕션 20 : 용기투입부
21 : 용기 거치대 22 : 투입용 컨베이어
30 : 이송부 31 : 이송암
32 : 구동부재 40 : 재료투입부
50 : 통합제어부 51 : 정보도출모듈
52 : 이송부제어모듈 53 : 재료투입제어모듈
60 : 용기 100 : 본체
200 : 가열유닛 300 : 중량감지유닛
400 : 물공급유닛 500 : 인덕션제어부
510 : 음식명도출모듈 520 : 물공급모듈
530 : 재료투입도출모듈 540 : 알람제어모듈
600 : 히팅유닛 700 : 알람유닛

Claims (8)

1. 용기가 놓여지는 인덕션 본체;
   상기 본체 내부에 설치되며 코일을 이용하여 전기장을 발생시키는 가열유닛;
   상기 본체 하단에 배치되어, 음식 재료가 수용된 용기의 중량을 측정하는 중량감지유닛;
   상기 본체 일측에 배치되어, 상기 용기에 기설정된 정량의 물을 공급하는 물공급유닛; 및
   상기 인덕션의 작동을 제어하는 인덕션제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 인덕션.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 인덕션제어부는,
   상기 중량감지유닛에서 측정된 음식 재료의 중량값을 전송받아 조리될 음식의 종류를 도출하는 음식명도출모듈; 및
   상기 음식명도출모듈에서 도출된 정보에 따라 조리될 음식에 사용될 정량의 물을 상기 용기에 공급하는 물공급모듈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 인덕션.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 인덕션제어부는,
   조리 중 상기 중량감지유닛에서 측정된 중량값의 변화 정보를 분석하여 용기 내 액상물질 증발에 따른 조리 정도를 추정하여 조리 단계 및 이에 따른 추가 투입 재료의 정보를 도출하는 재료투입도출모듈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 인덕션.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 본체의 하단에 배치되어 상기 물공급유닛에 제공될 물을 기설정된 온도로 가열하는 히팅유닛;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 인덕션.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 인덕션제어부에서 도출하는 추가 투입 재료 정보 및 다음 단계 조리 과정 정보를 시각적 또는 청각적 신호로 사용자에 알려주는 알람유닛;을 포함하고,
   상기 인덕션제어부는,
   상기 알람유닛의 작동을 제어하는 알람제어모듈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 인덕션.
   
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 따른 스마트 인덕션;
   조리전 용기가 수용되는 용기투입부;
   상기 용기투입부에서 상기 스마트 인덕션으로 용기를 이동시키는 이송부;
   제공되는 음식 정보에 따라 상기 용기로 기설정된 음식 재료를 투입시키는 재료투입부; 및
   상기 용기투입부, 이송부 및 재료투입부의 작동을 제어하는 통합제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 제어 시스템.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 이송부는,
   다관절 방식으로 제작되어 기설정된 방향과 위치로 상기 용기를 순차적으로 이송시키는 이송암; 및
   상기 이송암에 연결되어 상기 이송암의 작동을 위한 동력을 제공하는 구동부재;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 제어 시스템.
   
8. 제 6항에 있어서,
   상기 통합제어부는,
   조리될 음식의 조리단계, 음식 재료의 종류 및 정량 정보를 도출하는 정보도출모듈;
   상기 용기투입부에 배치된 용기를 상기 스마트 인덕션으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하는 이송부제어모듈; 및
   상기 정보도출모듈에서 도출된 음식 재료 정보를 전송받아 상기 음식 재료가 상기 용기로 투입되도록 상기 재료투입부의 작동을 제어하는 재료투입제어모듈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 조리 제어 시스템.

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