KR20220121942A - 이륜차 주행에 대한 운전자 특정 사고 시뮬레이션의 정보 제공을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

이륜차 주행에 대한 운전자 특정 사고 시뮬레이션의 정보 제공을 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이륜차 주행에 대한 운전자 특정 사고 시뮬레이션의 정보 제공을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 생체 인식 기반으로 식별된 운전자에 한하여 이륜차의 시동을 승인하고, 식별된 운전자에 대한 주행 중 사고 정보를 포함하는 주행 정보를 보험사에게 제공하며, 상기 사고 정보는 사고 시점을 기준으로 전후 설정된 시간 구간에 대하여 지도 상에 이륜차의 3차원 이미지를 오버랩한 주행 시뮬레이션의 영상 정보를 포함하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

이륜차 주행에 대한 운전자 특정 사고 시뮬레이션의 정보 제공을 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION ON DRIVER-SPECIFIC ACCIDENT SIMULATION FOR TWO-WHEELED VEHICLE DRIVING}
본 발명은 이륜차 주행에 대한 운전자 특정 사고 시뮬레이션의 정보 제공을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 생체 인식 기반으로 식별된 운전자에 한하여 이륜차의 시동을 승인하고, 식별된 운전자에 대한 주행 중 사고 정보를 포함하는 주행 정보를 보험사에게 제공하며, 상기 사고 정보는 사고 시점을 기준으로 전후 설정된 시간 구간에 대하여 지도 상에 이륜차의 3차원 이미지를 오버랩한 주행 시뮬레이션의 영상 정보를 포함하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트폰 기반 배달 애플리케이션의 발달로 배달 산업의 규모가 성장하면서 배달에 사용되는 이륜차의 교통 안전 문제가 사회적으로 대두되고 있다. 소비자가 짧은 배달 시간을 요구하고, 배달 사업자 및 운전자가 동일한 시간동안 더 많은 배달을 처리하고 싶어하기 때문에, 난폭 운전, 과속 운전, 또는 교통 법규 위반 등으로 인한 이륜차의 교통 사고가 빈번하게 발생하고 있다. 이륜차는 안전 장비가 일반 승용차에 비하여 상대적으로 빈약하기 때문에, 이륜차의 교통 사고는 인명 피해로 연결되는 경우가 많고, 이에 따라서 사회적 비용 또한 증가하고 있다.
사회 교통 안전을 위하여, 또한 배달 사업의 안정적인 경영을 위하여 이륜차의 교통 안전을 담보하기 위한 보험이 필요하다. 그러나, 배달 산업의 일반적인 현장에서는 배달 업체가 보유한 다수의 이륜차들에 대하여 단기 계약직으로 고용된 다수의 운전자들이 돌아가면서 운전한다. 즉, 특정 이륜차에 대하여 운전을 수행하는 운전자가 한 명으로 고정되지 않는다. 배달에 사용되는 이륜차를 운전하는 운전자가 고정되지 않기 때문에, 특정 이륜차에 대하여 누가 운전하는지 확인하기 어렵고, 특정 이륜차에 대하여 누가 운전하는지 파악이 어려우므로 각 운전자의 주행 정보의 수집이 어렵다. 따라서, 배달에 사용되는 이륜차들의 운전자들에 대한 주행 정보 획득의 어려움으로 인하여, 배달 업체가 보유한 이륜차들에 대한 보험 수가 책정이 쉽지 않은 문제점이 있다.
최근 인간의 고유한 신체적 특성을 추출하여 본인 여부를 확인할 수 있는 생체 인식 기술의 개발이 활발히 되고 있다. 생체 인식 기술은 지문, 얼굴, 홍채, 정맥, 목소리와 같이 사람마다 다른 개인의 독특한 생체 정보를 자동화된 장치로 측정하여 신원을 확인하는 보안 인증 기술을 의미한다. 생체 인식 기술은 생체 인식 정보가 수집된 다수의 사람들의 풀 내에서 생체 인식 장비에 액세스 하는 인원의 신원을 확인하기 위하여 사용될 수 있다.
등록된 다수의 이륜차들과 등록된 다수의 운전자들이 존재하지만, 어느 운전자가 어느 이륜차를 운전하였는지 알 수 없는 상황에서, 생체 인식 기술을 사용하면 특정 이륜차에 대하여 누가 운전을 하는지 신원을 확인할 수 있다. 또한, 이륜차의 운전자가 누구인지 신원을 확인할 수 있다면, 신원이 확인된 운전자에 대하여 고유한 주행 정보를 생성할 수 있다.
따라서, 생체 인식 기반으로 이륜차에 대한 운전자 특정 시동 제어 및 주행 정보 생성을 수행하기 위한 장치 및 방법이 필요한 실정이다.
보험사에서 알고 싶어하는 정보는 주행 정보 중 사고가 발생한 시점에 관한 정보이다. 사고가 어느 운전자가 어느 이륜차를 운전하는 도중 어떻게 주행을 하여 사고가 발생하였는지에 대하여 정확하게 파악이 되어야 해당 운전자를 대상으로 정확하게 보험료 책정을 할 수 있다. 최근 스마트 폰 등에서도 많이 사용되는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서(gyro sensor), GPS(global positioning system) 센서 등은 해당 센서가 설치된 오브젝트의 물리적 특성을 정확하게 파악할 수 있도록 한다. 또한, 최근 발전하고 있는 3차원 시뮬레이션 기술을 이용하면 물리적 특성에 기반하여 이륜차의 주행을 3차원으로 지도 이미지 상에 표시함으로써 이륜차의 주행을 가시적으로 영상을 통해 재현하는 것이 가능하다. 또한, 최근 자동차 등에 장착되고 있는 어라운드 뷰 기술을 이용하면 이륜차의 주행을 영상으로 재현함에 있어서 이륜차의 주변 오브젝트들도 함께 재현이 가능하다.
따라서, 특정 운전자가 사고를 발생한 시점에서 이륜차 및 이륜차의 주변 오브젝트들을 3차원으로 지도 이미지 상에 영상으로 재현함으로써 보험사의 특정 운전자에 대한 사고 관련 정보의 분석 및 보험료 책정을 지원하기 위한 정보를 제공할 수 있는 장치 및 방법이 필요한 실정이다.
등록특허 제10-2035135호(차량 사고 정보 제공 시스템)
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 발명은 생체 인식 기반으로 이륜차에 대한 운전자 특정 시동 제어 및 주행 정보 생성을 수행하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 생체 인식 기반으로 특정 운전자가 사고를 발생한 시점에서 이륜차 및 이륜차의 주변 오브젝트들을 물리적 특성에 기반하여 3차원으로 지도 이미지 상에 영상으로 재현할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 어라운드 뷰 기술을 이용하여 이륜차의 주행을 영상으로 재현함에 있어서 이륜차의 주변 오브젝트들도 함께 재현할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 보험사의 특정 운전자에 대한 사고 관련 정보의 분석 및 보험료 책정을 지원하기 위한 정보를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 통신 시스템에서 이륜차 관리 서버의 동작 방법에 있어서, 이륜차로부터 상기 운전자의 생체 인식 데이터를 포함하는 시동 승인 요청 메시지를 수신하는 과정과, 상기 생체 인식 데이터와 미리 저장된 운전자 생체 인식 데이터의 비교에 기반하여 상기 운전자를 식별하는 과정과, 상기 이륜차에게 상기 운전자에 대한 시동 승인 메시지를 전송하는 과정과, 상기 이륜차로부터 주행 데이터를 수신하는 과정과, 상기 주행 데이터에 기반하여 상기 운전자의 상기 이륜차에 대한 주행 정보를 생성하는 과정과, 보험사 서버에게 상기 주행 정보를 전송하는 과정을 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차 관리 서버에 있어서, 송수신기, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 통신 시스템에서 이륜차 관리 서버의 동작 방법을 수행하도록 구성된 이륜차 관리 서버가 제공된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 통신 시스템에서 이륜차 관리 서버의 동작 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명은 생체 인식 기반으로 이륜차에 대한 운전자 특정 시동 제어 및 주행 정보 생성을 수행하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 생체 인식 기반으로 특정 운전자가 사고를 발생한 시점에서 이륜차 및 이륜차의 주변 오브젝트들을 물리적 특성에 기반하여 3차원으로 지도 이미지 상에 영상으로 재현할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 어라운드 뷰 기술을 이용하여 이륜차의 주행을 영상으로 재현함에 있어서 이륜차의 주변 오브젝트들도 함께 재현할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 보험사의 특정 운전자에 대한 사고 관련 정보의 분석 및 보험료 책정을 지원하기 위한 정보를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차, 이륜차 관리 서버 및 보험사 서버의 통신 네트워크 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 구성에 대한 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차 관리 서버 및 보험사 서버의 구성에 대한 블록도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차 관리 서버의 동작 방법에 대한 순서도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 운전자 특정 주행 정보의 생성 과정을 도시한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 물리적 특성 정보를 수집하는 과정을 도시한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 물리적 특성 정보에 기반하여 이륜차의 주행을 3차원 영상으로 재현하는 과정을 도시한다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 어라운드 뷰 이미지를 획득하는 과정을 도시한다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 사고 시점에 대한 3차원 재현 영상의 일 예를 도시한다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차, 이륜차 관리 서버 및 보험사 서버의 통신 네트워크 시스템을 도시한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 통신 시스템은 이륜차(100), 이륜차 관리 서버(200), 보험사 서버(300), 통신 네트워크(400)를 포함한다.
이륜차(100)는 적어도 하나의 생체 인식 센서, 적어도 하나의 운전 정보 센서, 송수신기, 메모리, 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 카메라를 포함한다. 이륜차(100)는 운전자의 생체 인식 정보를 획득한 후, 생체 인식 정보에 기초하여 시동(starting)을 제어하고, 주행 중 운전자의 운전 정보를 생성하며, 주행 중 이륜차의 주변 이미지를 촬영한다. 이륜차(100)는 통신 네트워크(400)를 통해서 이륜차 관리 서버(200)에게 운전자의 식별 정보, 운전자의 운전 정보를 전송할 수 있다. 이륜차(100)는 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 지자기 센서 및 GPS 센서를 포함할 수 있다. 운전자의 운전 정보는 포함된 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 데이터 및 속도 데이터, 자이로 센서에 의하여 측정된 기울기 데이터, 지자기 센서에 의하여 측정된 방위 데이터, GPS 센서에 의하여 측정된 GPS 데이터를 포함할 수 있다. 이륜차(100)는 네트워크(400)를 통해서 이륜차 관리 서버(200)에게 운전자의 생체 인식 데이터를 포함하는 시동 승인 요청 메시지를 전송하고, 이륜차 관리 서버(200)로부터 운전자에 대한 시동 승인 메시지를 수신하는 경우 시동을 제어할 수 있다. 이륜차(100)는 이륜차 관리 서버(200)로부터 통신 운전자의 이전 운전 정보를 수신할 수 있다. 이륜차(100)는 통신 네트워크(400)를 통해서 이륜차 관리 서버(200)에게 이륜차(100)의 GPS 위치에 대한 정보를 전송하고 이륜차 관리 서버(200)로부터 이륜차(100)의 GPS 위치에 기초한 규정 속도의 정보를 수신할 수 있다.
이륜차 관리 서버(200)는, 통신 네트워크(400)를 통하여 이륜차(100)로부터 운전자의 식별 정보, 운전자에 대하여 생성된 운전 정보, 신규 운전자의 식별 정보, 이륜차(100)의 GPS 위치에 대한 정보 등을 수신하고, 이륜차(100)에게 운전자의 보험 가입 정보, 운전자의 이전 운전 정보, 이륜차(100)의 GPS 위치에 기초한 규정 속도의 정보 등을 전송할 수 있다. 이륜차 관리 서버(200)는 이륜차(100)로부터 운전자의 생체 인식 데이터를 포함하는 시동 승인 요청 메시지를 수신하고, 수신한 생체 인식 데이터와 이륜차 관리 서버(200) 내 메모리에 미리 저장된 운전자 생체 인식 데이터의 비교에 기반하여 운전자를 식별하며, 미리 저장된 운전자 목록에 포함된 운전자로 식별한 경우 이륜차(100)에게 운전자에 대한 시동 승인 메시지를 전송할 수 있다. 이륜차 관리 서버(200)는 이륜차(100)로부터 수신한 운전자의 운전 정보, 신규 운전자의 식별 정보, 운전자의 보험 가입 정보 등을 저장할 수 있다. 이륜차 관리 서버(200)는 이륜차(100)로부터 수신한 주행 데이터에 기반하여 운전자와 이륜차를 특정한 주행 정보를 생성할 수 있다. 이륜차 관리 서버(200)는 생성된 주행 정보를 보험사 서버(300)에게 통신 네트워크(400)를 통하여 전송할 수 있다.
보험사 서버(300)는 이륜차 관리 서버(200)로부터 어느 운전자에 의하여 어느 이륜차를 운전한 정보인지 특정된 주행 정보를 수신한다. 운전자와 이륜차가 특정되었기 때문에 보험사 서버(300)에서는 운전자 별로, 또한 이륜차 별로 특정하여 보험료 산정을 수행할 수 있다.
통신 네트워크(400)는, 이륜차(100), 이륜차 관리 서버(200), 보험사 서버(300)가 서로 신호 및 데이터를 송수신할 수 있는 통신 경로를 제공한다. 통신 네트워크(400)는 특정한 통신 프로토콜에 따른 통신 방식에 한정되지 않으며, 구현 예에 따라 적절한 통신 방식이 사용될 수 있다. 예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP) 기반의 시스템으로 구성되는 경우 통신 네트워크(400)는 인터넷망으로 구현될 수 있으며, 이륜차(100), 이륜차 관리 서버(200), 보험사 서버(300)가 이동 통신 단말로서 구현되는 경우 통신 네트워크(400)는 셀룰러 네트워크 또는 WLAN(wireless local area network) 네트워크와 같은 무선망으로 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 구성에 대한 블록도를 도시한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차(100)는 적어도 하나의 생체 인식 센서(110), 적어도 하나의 운전 정보 센서(120), 송수신기(130), 메모리(140), 적어도 하나의 프로세서(150), 적어도 하나의 카메라(160)를 포함한다.
적어도 하나의 생체 인식 센서(110)는 정맥 인식 센서, 홍채 인식 센서, 안면 인식 센서, 목소리 인식 센서, 또는, 지문 인식 센서 중 적어도 하나를 포함한다. 적어도 하나의 생체 인식 센서(110)는 이륜차(100)의 운전자의 생체 인식 정보를 생성하도록 구성된다. 상기 생체 인식 정보는, 정맥 정보, 홍채 정보, 안면 정보, 목소리 정보, 또는, 지문 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차가 단말과의 통신을 통해 이륜차와 접속된 단말로부터 단말에 포함된 적어도 하나의 생체 인식 센서를 통해 검출된 상기 운전자의 생체 인식 정보를 수신할 경우, 운전자의 생체 인식 정보 획득을 위하여 단말에 포함된 적어도 생체 인식 센서를 이용하면 충분하기 때문에 이륜차가 별도의 생체 인식 센서(110)를 포함하지 않을 수 있다.
적어도 하나의 운전 정보 센서(120)는 GPS(global positioning system) 센서, 자이로스코프(gyroscope) 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 지자기(geomagnetic) 센서, 또는, 가속도(acceleration) 센서 중 적어도 하나를 포함한다. 적어도 하나의 운전 정보 센서(120)는 이륜차(100)의 운전자의 운전 정보를 생성하도록 구성된다. 운전 정보는, 이륜차(100)의 주행 중 측면 기울기, 이륜차(100)의 주행 중 회전각, 이륜차(100)의 주행 중 가속도, 이륜차(100)의 주행 중 속도, 이륜차(100)의 주행 중 충격 발생 여부, 이륜차(100)의 주행 중 방위, 또는, 이륜차(100)의 주행 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 운전 정보는 이륜차(100)의 주행 중 적어도 하나의 카메라(160)에 의하여 촬영된 이륜차(100)의 주변 영상을 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따라서, 상기 운전 정보는, 이륜차(100)의 주행 중 속도가 이륜차(100)의 GPS 위치에 기초한 규정 속도보다 큰지 여부에 기초한 이륜차(100)의 규정 속도 위반 여부를 더 포함할 수 있다.
송수신기(130)는, 적어도 하나의 프로세서(150)와 연결되고 신호를 전송 및/또는 수신한다. 송수신기(150)의 전부 또는 일부는 송신기(transmitter), 수신기(receiver), 또는 송수신기(transceiver)로 지칭될 수 있다. 송수신기(150)는 유선 접속 시스템 및 무선 접속 시스템들인 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.xx 시스템, IEEE Wi-Fi 시스템, 3GPP(3rd generation partnership project) 시스템, 3GPP LTE(long term evolution) 시스템, 3GPP 5G NR(new radio) 시스템, 3GPP2 시스템, 블루투스(bluetooth) 등 다양한 무선 통신 규격 중 적어도 하나를 지원할 수 있다.
메모리(140)는, 적어도 하나의 생체 인식 센서(110), 적어도 하나의 운전 정보 센서(120) 및 적어도 하나의 카메라(160)와 연결되고, 적어도 하나의 생체 인식 센서(110)에 의하여 생성된 이륜차(100)의 운전자의 생체 인식 정보, 적어도 하나의 운전 정보 센서(120)에 의하여 생성된 이륜차(100)의 운전자의 운전 정보, 적어도 하나의 카메라(160)에 의하여 촬영된 이륜차(100) 주변의 영상 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(140)는 송수신기(130)와 연결되고 통신을 통해 수신한 이미지 및 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(140)는, 적어도 하나의 프로세서(150)와 연결되고 적어도 하나의 프로세서(150)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보, 적어도 하나의 프로세서(150)의 연산에 의하여 생성된 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 메모리(140)는 적어도 하나의 프로세서(150)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서(150)는, 본 발명에서 제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(150)는 생체 인식 기반으로 이륜차(100)에 대한 운전자 특정 시동 제어 및 운전 정보 생성을 수행하기 위한 이륜차(100)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(150)는 적어도 하나의 생체 인식 센서(110)를 통해 이륜차(100)의 운전자의 생체 인식 정보를 생성한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(150)는 적어도 하나의 운전 정보 센서(120)를 통해 이륜차(100)의 운전자의 운전 정보를 생성한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(150)는 적어도 하나의 카메라(160)를 통해 이륜차(100)의 주변 영상을 촬영한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(150)는 송수신기(130)를 통해 정보 등을 전송 또는 수신한다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(150)는 메모리(140)에 데이터를 기록하고, 읽는다.
적어도 하나의 카메라(160)는 이륜차(100)의 전면, 후면, 좌측면, 후측면 등 이륜차(100)를 둘러싼 각 방위에 배치될 수 있다. 실시 예에 따라서, 적어도 하나의 카메라(160)는 전면(front side), 후면(rear side), 좌측면(left side), 우측면(right side)의 4 채널, 또는 전면(front side), 후면(rear side), 전좌측면(front left side), 전우측면(front right side), 후좌측면(rear left side), 후우측면(rear right side)의 6 채널 등으로 구성될 수 있다. 상술한 구성은 예시에 불과하며, 적어도 하나의 카메라(160)의 배치는 다양하게 구성될 수 있다. 적어도 하나의 카메라(160)는 이륜차(100)의 주변 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다. 실시 예에 따라서, 도 2와 달리 이륜차(100)는 적어도 하나의 카메라(160)를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우, 이륜차(100)는 운전 정보 센서(120)에 의하여 측정된 이륜차(100)의 주행 중 물리적 특성, 즉, 이륜차(100)의 주행 중 측면 기울기, 이륜차(100)의 주행 중 회전각, 이륜차(100)의 주행 중 가속도, 이륜차(100)의 주행 중 속도, 이륜차(100)의 주행 중 충격 발생 여부, 이륜차(100)의 주행 중 방위, 또는, 이륜차(100)의 주행 경로 중 적어도 하나를 이륜차 관리 서버(200)에게 전송할 뿐이다. 이 경우, 이륜차 관리 서버(200)는 이륜차(100)의 주변 영상을 제외하고, 이륜차(100)의 주행 중 물리적 특성에 기반하여 이륜차(100)의 주행 시뮬레이션 영상을 생성할 수 있다.
추가적으로, 이륜차(100)는 디스플레이 또는 스피커 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(150)는 비정상적 주행에 대한 특정 조건이 만족된 경우 디스플레이 또는 스피커 중 적어도 하나를 제어하여 이륜차(100)의 운전자에게 경고 표시 또는 경고음을 출력할 수 있다.
추가적으로, 이륜차(100)는 입력부를 포함할 수 있다. 입력부는, 적어도 하나의 프로세서(150)와 연결되고 이륜차(100)의 신규 운전자에 대한 식별 정보 등을 입력할 수 있다. 일 실시 예에 따라서, 입력부는 터치 디스플레이, 키패드 등을 포함할 수 있다.
추가적으로, 이륜차(100)는 시동 제어 버튼을 포함할 수 있다. 시동 제어 버튼은 시동이 꺼진 상태에서는 시동의 시작을 입력하고, 시동이 켜진 상태에서는 시동의 끔을 입력할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 시동 제어 버튼을 통해 시동의 시작 또는 시동의 끔이 입력되더라도 곧바로 시동의 시작 또는 시동의 끔이 제어되지 않고, 프로세서(150)를 통해 시동 제어 조건의 만족 여부를 판단한 뒤 시동의 시작 또는 시동의 끔이 제어될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차 관리 서버 및 보험사 서버의 구성에 대한 블록도를 도시한다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 서버(200, 300)는 송수신기(212), 메모리(220) 및 프로세서(230)를 포함한다.
이륜차 관리 서버(200)는 통신 시스템에서 이륜차를 관리하는 업체에 의하여 운영되는 서버를 의미한다. 이륜차 관리 서버(200)는 이륜차(100)로부터 수신한 운전자 생체 인식 데이터에 기반하여 이륜차(100)의 운전자를 식별하고 이륜차(100)의 시동을 승인하며, 이륜차(100)로부터 수신한 주행 데이터에 기반하여 운전자 특정 주행 정보를 생성하고, 보험사 서버(300)에게 운전자 특정 주행 정보를 전송할 수 있다.
보험사 서버(300)는 통신 시스템에서 보험사에 의하여 운영되는 서버를 의미한다. 보험사 서버(300)는 이륜차 관리 서버(300)로부터 운전자 특정 주행 정보를 수신하며, 운전자 특정 주행 정보에 기반하여 운전자 특정 보험료를 산정할 수 있다.
송수신기(210)는, 프로세서(230)와 연결되고 신호를 전송 및/또는 수신한다. 송수신기(transceiver)(210)의 전부 또는 일부는 송신기(transmitter), 또는 수신기(receiver)로 지칭될 수 있다. 송수신기(210)는 유선 접속 시스템 및 무선 접속 시스템들인 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.xx 시스템, IEEE Wi-Fi 시스템, 3GPP(3rd generation partnership project) 시스템, 3GPP LTE(long term evolution) 시스템, 3GPP 5G NR(new radio) 시스템, 3GPP2 시스템, 블루투스(bluetooth) 등 다양한 무선 통신 규격 중 적어도 하나를 지원할 수 있다.
메모리(220)는, 송수신기(210)와 연결되고 통신을 통해 수신한 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(220)는, 프로세서(230)와 연결되고 프로세서(230)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보, 프로세서(230)의 연산에 의하여 생성된 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(220)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 메모리(220)는 프로세서(230)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.
프로세서(230)는, 본 발명에서 제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(230)는 통신 시스템을 이용하여 정보를 수신하고, 수신한 정보에 기반하여 새로운 정보를 생성하며, 생성된 정보를 저장하고, 수신한 정보 또는 생성된 정보를 전송하는 서버(200, 300)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(230)는 송수신기(210)를 통해 정보 등을 전송 또는 수신한다. 또한, 프로세서(230)는 메모리(220)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 프로세서(230)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차 관리 서버의 동작 방법에 대한 순서도를 도시한다.
S301 단계에서, 이륜차 관리 서버는 이륜차로부터 운전자의 생체 인식 데이터를 포함하는 시동 승인 요청 메시지를 수신한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 생체 인식 정보는, 정맥 정보, 홍채 정보, 안면 정보, 목소리 정보, 또는, 지문 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 생체 인식 정보는 이륜차에 포함된 생체 인식 센서에 의하여 생성된 생체 인식 정보일 수 있다. 또는, 상기 생체 인식 정보는 이륜차와 통신 접속이 된 단말로부터 단말에 포함된 생체 인식 센서를 통해 검출된 운전자의 생체 인식 정보일 수 있다.
S302 단계에서, 이륜차 관리 서버는 생체 인식 데이터와 미리 저장된 운전자 생체 인식 데이터의 비교에 기반하여 운전자를 식별한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차 관리 서버는 메모리에 등록된 운전자의 정보로서 생체 인식 정보 수집에 동의한 운전자의 생체 인식 정보를 저장할 수 있다. 이륜차 관리 서버는 저장된 생체 인식 정보와 수신한 생체 인식 정보를 비교함으로써 운전자의 신원을 식별할 수 있다.
S303 단계에서, 이륜차 관리 서버는 이륜차에게 운전자에 대한 시동 승인 메시지를 전송한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차 관리 서버는 수신한 생체 인식 정보가 등록된 운전자에 해당함을 확인한 후 이륜차에게 시동 승인 메시지를 전송할 수 있다. 이륜차의 시동이 이륜차 관리 서버로부터 전송된 시동 승인 메시지에 의하여 제어된다면 이륜차의 주행이 등록된 운전자로 한정될 수 있다.
S304 단계에서, 이륜차 관리 서버는 이륜차로부터 주행 데이터를 수신한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 데이터는 이륜차의 주행 중 가속도 데이터, 속도 데이터, 기울기 데이터, 방위 데이터, GPS(global positioning system) 데이터 중 적어도 하나를 포함하며, 이륜차는 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 지자기 센서 및 GPS 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 가속도 데이터 및 속도 데이터는 이륜차 내 가속도 센서에 의하여 측정되고, 기울기 데이터는 이륜차 내 자이로 센서에 의하여 측정되고, 방위 데이터는 이륜차 내 지자기 센서에 의하여 측정되고, GPS 데이터는 이륜차 내 GPS 센서에 의하여 측정될 수 있다.
S305 단계에서, 이륜차 관리 서버는 주행 데이터에 기반하여 운전자의 이륜차에 대한 주행 정보를 생성한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는 사고 시점의 주행에 대한 사고 정보를 포함하며, 사고 시점은 가속도 센서를 이용하여 측정된 충격량이 임계 충격량 이상인 시점, 가속도 센서를 이용하여 측정된 이륜차의 속도가 GPS 데이터에 기반한 이륜차의 위치 상 규정 속도를 초과한 시점 중 적어도 하나일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 사고 정보는 운전자에 대하여 누적된 사고의 통계 정보를 포함하며, 통계 정보는 사고의 발생일자별 목록, 사고의 유형별 횟수, 사고 발생시 평균 주행 속도, 사고 발생 지점 분포의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 사고 정보는 사고 시점을 기준으로 전후 설정된 시간 구간에 대하여 지도 이미지 상에 이륜차의 3차원 이미지를 오버랩한 주행 시뮬레이션의 영상 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차의 3차원 이미지는 가속도 데이터 및 속도 데이터에 기반하여 지도 이미지 상에서 이동하고, 이륜차의 3차원 이미지는 기울기 데이터 및 방위 데이터에 기반하여 지도 이미지 상에서 기울어지거나 방위를 가지며, 이륜차의 3차원 이미지는 GPS 데이터에 기반하여 지도 이미지 상에서 위치가 특정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차는 이륜차의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 카메라를 더 포함하며, 주행 데이터는 이륜차의 주행 중 이륜차의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 하나에 대한 촬영 데이터를 더 포함하고, 이륜차의 3차원 이미지는 촬영 데이터에 기반한 이륜차의 주변 이미지를 배경으로 표시될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차의 주변 이미지 중 도로가 아닌 객체의 이미지는 지도 상에 이륜차의 주변의 객체의 3차원 이미지로 표시될 수 있다.
S306 단계에서, 이륜차 관리 서버는 보험사 서버에게 상기 주행 정보를 전송한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 이륜차 관리 서버가 보험사 서버에게 전송하는 주행 정보는 해당하는 운전자와 이륜차가 특정될 수 있다. 보험사 관리 서버는 이륜차 관리 서버로부터 수신한 주행 정보에 기반하여 특정 운전자가 특정 이륜차를 주행한 정보를 획득할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 운전자 특정 주행 정보의 생성 과정을 도시한다.
구체적으로, 도 5는 이륜차에 포함된 적어도 하나의 운전 정보 센서가 생성할 수 있는 다양한 주행 정보의 예를 도시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 적어도 하나의 운전 정보 센서는, GPS(global positioning system) 센서, 자이로스코프(gyroscope) 센서, 지자기(geomagnetic) 센서, 또는, 가속도(acceleration) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 측면 기울기, 이륜차의 주행 중 회전각, 이륜차의 주행 중 가속도, 이륜차의 주행 중 속도, 이륜차의 주행 중 충격 발생 여부, 이륜차의 주행 중 사고 발생 여부, 이륜차의 GPS 위치, 이륜차의 주행 도로의 경사도, 이륜차의 주행 도로의 노면 상태, 또는, 이륜차의 주행 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 측면 기울기가 임계 기울기보다 큰지 여부에 기초한 불안정 주행 여부, 이륜차의 주행 중 회전각이 임계 회전각보다 큰지 여부에 기초한 급회전 여부, 이륜차의 주행 중 발생한 충격량의 값이 임계 충력량의 값보다 큰지 여부에 기초한 사고 발생 여부, 이륜차의 주행 중 흔들림의 값이 임계 흔들림의 값보다 큰지 여부에 기초한 노면 상태 정보, 이륜차의 주행 중 가속도의 절대 값이 임계 가속도보다 큰지 여부에 기초한 급가속/급정거 여부, 또는, 이륜차의 주행 중 속도의 절대 값이 GPS 데이터에 기반한 이륜차의 위치 상 규정 속도를 초과하였는지 여부에 기초한 과속 여부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 측면 기울기가 임계 기울기보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 불안정 주행 횟수, 이륜차의 주행 중 회전각이 임계 회전각보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 평균 급회전 횟수, 이륜차의 주행 중 가속도의 절대 값이 임계 가속도보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 급가속/급정거 횟수, 또는, 이륜차의 주행 중 속도의 절대 값이 GPS 데이터에 기반한 이륜차의 위치 상 규정 속도를 초과한 과속 횟수 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 속도가 규정 속도보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 규정 속도 위반 횟수를 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 물리적 특성 정보를 수집하는 과정을 도시한다.
구체적으로, 도 6은 이륜차에 포함된 적어도 하나의 운전 정보 센서가 생성할 수 있는 다양한 주행 중 물리적 특성에 기반한 주행 정보의 예를 도시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 적어도 하나의 운전 정보 센서는, GPS(global positioning system) 센서, 자이로스코프(gyroscope) 센서, 지자기(geomagnetic) 센서, 또는, 가속도(acceleration) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 물리적 특성에 기반한 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 측면 기울기, 이륜차의 주행 중 회전각, 이륜차의 주행 중 가속도, 이륜차의 주행 중 속도, 이륜차의 주행 중 충격 발생 여부, 이륜차의 주행 중 사고 발생 여부, 이륜차의 GPS 위치, 이륜차의 주행 도로의 경사도, 이륜차의 주행 도로의 노면 상태, 또는, 이륜차의 주행 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 측면 기울기가 임계 기울기보다 큰지 여부에 기초한 불안정 주행 여부, 이륜차의 주행 중 회전각이 임계 회전각보다 큰지 여부에 기초한 급회전 여부, 이륜차의 주행 중 발생한 충격량의 값이 임계 충력량의 값보다 큰지 여부에 기초한 사고 발생 여부, 이륜차의 주행 중 흔들림의 값이 임계 흔들림의 값보다 큰지 여부에 기초한 노면 상태 정보, 이륜차의 주행 중 가속도의 절대 값이 임계 가속도보다 큰지 여부에 기초한 급가속/급정거 여부, 또는, 이륜차의 주행 중 속도의 절대 값이 GPS 데이터에 기반한 이륜차의 위치 상 규정 속도를 초과하였는지 여부에 기초한 과속 여부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 주행 정보는, 이륜차의 주행 중 측면 기울기가 임계 기울기보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 불안정 주행 횟수, 이륜차의 주행 중 회전각이 임계 회전각보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 평균 급회전 횟수, 이륜차의 주행 중 가속도의 절대 값이 임계 가속도보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 급가속/급정거 횟수, 또는, 이륜차의 주행 중 속도가 GPS 데이터에 기반한 이륜차의 위치 상 규정 속도보다 큰 횟수의 소정의 단위 주행 거리에 대한 평균 값인 단위 주행 거리 별 규정 속도 위반 횟수를 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 물리적 특성 정보에 기반하여 이륜차의 주행을 3차원 영상으로 재현하는 과정을 도시한다.
구체적으로, 도 7은 이륜차 관리 서버가 이륜차로부터 수신한 주행 정보에 기반하여 이륜차의 주행을 3차원 영상으로 재현하는 과정의 예를 도시한다.
이륜차 관리 서버는 이륜차로부터 수신한 주행 정보에 기반하여 이륜차의 주행 중 기울기, 방위, 속도, GPS 위치의 물리적 특성 정보를 파악할 수 있다. 이륜차의 주행 중 상기 물리적 특성 정보는 셀룰러 네트워크를 이용하여 실시간으로 이륜차 관리 서버에게 전송된다. 따라서, 이륜차 관리 서버는 실시간으로 이륜차의 주행 중 물리적 특성 정보를 파악할 수 있다.
이륜차의 물리적 특성 정보에 이용하면 GPS 위치 및 속도에 기반하여 지도 이미지 상에 주행 중인 이륜차의 이미지를 오버랩 할 수 있다. 또한, 이륜차의 기울기, 방위에 기반하여 지도 이미지 상에 주행 중인 이륜차의 3차원 이미지를 오버랩 할 수 있다.
이륜차 관리 서버는 운전자의 생체 인식 정보를 이용하여 이륜차의 시동을 승인하기 때문에, 3차원 이미지로 재현한 이륜차의 주행을 운전자 별로 분류할 수 있다.
이륜차 관리 서버는 가속도 센서를 이용하여 측정된 충격량이 임계 충격량 이상인 시점을 파악함으로써 전체 주행 중 충돌 사고가 발생한 시점을 파악할 수 있다. 이륜차 관리 서버는 가속도 센서를 이용하여 측정된 이륜차의 속도가 GSP 데이터에 기반한 이륜차의 위치 상 규정 속도를 초과한 시점을 파악할 수 있다.
이륜차 관리 서버는 충돌 사고가 발생하였거나 과속이 발생한 시점을 사고 시점으로 파악한 뒤, 사고 시점 전후로 설정된 시간 구간에 대하여 지도 이미지 상에 이륜차의 2차원 또는 3차원 이미지를 오버랩 함으로써 사고 시점에서 이륜차의 주행 시뮬레이션 영상을 생성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 주행 중 어라운드 뷰 이미지를 획득하는 과정을 도시한다.
구체적으로, 도 8은 이륜차 관리 서버가 이륜차에 포함된 적어도 하나의 카메라를 이용하여 촬영된 이륜차의 전면, 후면, 측면 등의 영상에 기반하여 이륜차의 어라운드 뷰(around view) 이미지를 생성하는 과정을 도시한다.
이륜차는 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 이륜차에 포함된 적어도 하나의 카메라는 이륜차의 전면, 후면, 좌측면, 후측면 등 이륜차를 둘러싼 각 방위에 배치될 수 있다. 실시 예에 따라서, 적어도 하나의 카메라는 전면(front side), 후면(rear side), 좌측면(left side), 우측면(right side)의 4 채널, 또는 전면(front side), 후면(rear side), 전좌측면(front left side), 전우측면(front right side), 후좌측면(rear left side), 후우측면(rear right side)의 6 채널 등으로 구성될 수 있다. 상술한 구성은 예시에 불과하며, 적어도 하나의 카메라의 배치는 다양하게 구성될 수 있다. 적어도 하나의 카메라는 이륜차의 주변 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.
이륜차 관리 서버는 이륜차에 포함된 적어도 하나의 카메라가 이륜차의 주행 중 촬영한 영상을 셀룰러 네트워크로 수신할 수 있다. 이륜차 관리 서버는 적어도 하나의 카메라가 촬영한 영상에 기반하여 이륜차의 주행 중 주변 이미지를 생성할 수 있다.
이륜차 관리 서버는 지도 이미지 상에 이륜차의 2차원 또는 3차원 이미지를 오버랩 하여 이륜차의 주행 시뮬레이션 영상을 생성함에 있어서, 생성된 이륜차의 주행 중 주변 이미지를 이륜차의 배경으로 표시할 수 있다.
이륜차 관리 서버는 이륜차의 주변에 대한 2차원 이미지 중 도로 외의 오브젝트에 대하여 3차원 표시를 함으로써 이륜차에 대한 3차원 이미지와 함께 3차원으로 주행 시뮬레이션 영상을 생성할 수 있다. 이러한 3차원 주행 시뮬레이션 영상은 특히 이륜차가 오브젝트와 충돌한 충돌 사고의 영상을 재현할 때 충돌 사고를 실제에 가깝게 재현할 수 있는 효과가 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 이륜차의 사고 시점에 대한 3차원 재현 영상의 일 예를 도시한다.
구체적으로, 도 9는 물리적 특성 정보에 기반하여 재현한 이륜차의 사고 시점 영상에 대한 일 예를 도시한다.
이륜차 관리 서버는 이륜차의 주행 중 기울기, 방위, 속도, GPS 위치의 물리적 특성 정보에 기반하여 이륜차의 사고 시점 영상을 3차원으로 지도 이미지 위에 재현할 수 있다.
보험사 서버는 이륜차 관리 서버로부터 사고 시점에 대한 3차원 재현 영상을 수신함으로써 이륜차의 사고에 대한 사실 관계 파악을 쉽고 정확하게 할 수 있다.
이륜차 관리 서버는 도 9의 실시 예에 더하여, 도 8의 어라운드 뷰 이미지를 추가함으로써 이륜차가 충돌 사고를 일으켰을 때 이륜차와 충돌한 오브젝트 또한 3차원으로 재현할 수 있다. 보험사 서버는 이륜차 관리 서버로부터 이륜차와 오브젝트의 3차원 재현 영상을 수신함으로써 충돌 사고에 대한 전후 사실 관계를 쉽고 정확하게 파악할 수 있다.
하드웨어를 이용하여 본 발명의 실시 예를 구현하는 경우에는, 본 발명을 수행하도록 구성된 ASICs(application specific integrated circuits) 또는 DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays) 등이 본 발명의 프로세서에 구비될 수 있다.
한편, 상술한 방법은, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 포함하는 저장 디바이스를 설명하기 위해 사용될 수 있는 프로그램 저장 디바이스들은, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명이 본 발명의 기술적 사상 및 본질적인 특징을 벗어나지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있음은 본 발명이 속한 분야 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 따라서, 상기 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 모든 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 권리범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석 및 본 발명의 균등한 범위 내 가능한 모든 변화에 의하여 결정되어야 한다.
100: 이륜차 110: 생체 인식 센서
120: 운전 정보 센서 130: 송수신기
140: 메모리 150: 프로세서
160: 카메라 200: 이륜차 관리 서버
210: 송수신기 220: 메모리
230: 프로세서 300: 보험사 서버
400: 통신 네트워크

Claims (10)

  1. 통신 시스템에서 이륜차 관리 서버의 동작 방법에 있어서,
    이륜차로부터 상기 운전자의 생체 인식 데이터를 포함하는 시동 승인 요청 메시지를 수신하는 과정과,
    상기 생체 인식 데이터와 미리 저장된 운전자 생체 인식 데이터의 비교에 기반하여 상기 운전자를 식별하는 과정과,
    상기 이륜차에게 상기 운전자에 대한 시동 승인 메시지를 전송하는 과정과,
    상기 이륜차로부터 주행 데이터를 수신하는 과정과,
    상기 주행 데이터에 기반하여 상기 운전자의 상기 이륜차에 대한 주행 정보를 생성하는 과정과,
    보험사 서버에게 상기 주행 정보를 전송하는 과정을 포함하는,
    방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 데이터는 상기 이륜차의 주행 중 가속도 데이터, 속도 데이터, 기울기 데이터, 방위 데이터, GPS(global positioning system) 데이터 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 이륜차는 가속도 센서, 자이로 센서(gyro sensor), 지자기 센서 및 GPS 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 가속도 데이터 및 상기 속도 데이터는 상기 이륜차 내 상기 가속도 센서에 의하여 측정되고,
    상기 기울기 데이터는 상기 이륜차 내 상기 자이로 센서에 의하여 측정되고,
    상기 방위 데이터는 상기 이륜차 내 상기 지자기 센서에 의하여 측정되고,
    상기 GPS 데이터는 상기 이륜차 내 상기 GPS 센서에 의하여 측정되는,
    방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 주행 정보는 사고 시점의 주행에 대한 사고 정보를 포함하며,
    상기 사고 시점은 상기 가속도 센서를 이용하여 측정된 충격량이 임계 충격량 이상인 시점, 상기 가속도 센서를 이용하여 측정된 상기 이륜차의 속도가 상기 GPS 데이터에 기반한 상기 이륜차의 위치 상 규정 속도를 초과한 시점 중 적어도 하나인,
    방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 사고 정보는 상기 운전자에 대하여 누적된 사고의 통계 정보를 포함하며,
    상기 통계 정보는 사고의 발생일자별 목록, 사고의 유형별 횟수, 사고 발생시 평균 주행 속도, 사고 발생 지점 분포의 정보를 포함하는,
    방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 사고 정보는 상기 사고 시점을 기준으로 전후 설정된 시간 구간에 대하여 지도 이미지 상에 상기 이륜차의 3차원 이미지를 오버랩한 주행 시뮬레이션의 영상 정보를 포함하는,
    방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 이륜차의 3차원 이미지는 상기 가속도 데이터 및 속도 데이터에 기반하여 상기 지도 이미지 상에서 이동하고,
    상기 이륜차의 3차원 이미지는 상기 기울기 데이터 및 상기 방위 데이터에 기반하여 상기 지도 이미지 상에서 기울어지거나 방위를 가지며,
    상기 이륜차의 3차원 이미지는 상기 GPS 데이터에 기반하여 상기 지도 이미지 상에서 위치가 특정되는,
    방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 이륜차는 상기 이륜차의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 하나에 대한 적어도 하나의 카메라를 더 포함하며,
    상기 주행 데이터는 상기 이륜차의 주행 중 상기 이륜차의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 하나에 대한 촬영 데이터를 더 포함하고,
    상기 이륜차의 3차원 이미지는 상기 촬영 데이터에 기반한 상기 이륜차의 주변 이미지를 배경으로 표시되는,
    방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 이륜차의 주변 이미지 중 도로가 아닌 객체의 이미지는 상기 지도 상에 상기 이륜차의 주변의 객체의 3차원 이미지로 표시되는,
    방법.
  9. 통신 시스템에서 이륜차 관리 서버에 있어서,
    송수신기;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구성된,
    이륜차 관리 서버.
  10. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되며, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
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