KR20220120366A - 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁 또는 건조를 수행하는 코스 또는 옵션을 실행시키는 명령이 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상시간이 표시될 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법{a laundry treating apparatus and a control method of the same}
본 발명은 의류처리장치 및 상기 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다.
이러한 의류처리장치는 의류의 세탁이나 건조를 수행하기 위한 임의의 코스 또는 옵션을 구비하고 있고, 상기 코스 또는 옵션의 수행시간은 의류의 포량을 기초로 산정된다. 예를들어, 의류의 포량이 많으면 상기 수행시간은 상대적으로 길게 설정되고, 의류의 포량이 적으면 상기 수행시간은 상대적으로 작게 설정될 것이다.
도1은 종래 의류처리장치의 임의의 코스 또는 옵션을 수행하는 제어방법을 도시한 것이다. (한국공개공보특허 제10-2009-0077097호 및 10-2008-0102611호 등 참조)
도1(a)는 종래 의류처리장치가 임의의 코스 또는 옵션을 수행하는 제어방법을 도시한 것이다.
도1(a)를 참조하면, 종래 의류처리장치는 전원 버튼을 입력(on) 함으로써 의류처리장치에 전원을 공급하는 전원공급단계(s1)와, 의류처리장치의 컨트롤패널에서 적절한 코스 또는 옵션을 선택하는 선택단계(s2)와, 상기 코스 또는 옵션을 실행하는 수행 버튼을 입력하는 시작단계(s3)를 포함할 수 있다.
종래 의류처리장치가 캐비닛의 전방에 의류가 투입되는 개구부를 구비하는 프론트 로드(front load type) 세탁기로 구비되는 경우에는, 상기 시작단계(s3)가 수행되면, 상기 개구부를 캐비닛에 고정하는 도어잠금단계(s4)가 수행될 수 있다.
이후, 종래 의류처리장치는 의류를 수용하는 드럼 등을 회전하면서 인가되는 전류값을 통해 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(S5)를 수행한다. 상기 의류의 포량이 연산되면, 종래 의류처리장치의 제어부는 상기 선택된 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 사용자에게 표시하는 시간표시단계(S6)를 수행하고, 자동으로 상기 코스 또는 옵션을 실행하는 실행단계(S7)를 수행한다.
그러나, 종래 의류처리장치의 포량감지단계(S5)와 시간표시단계(S6)는 상기 사용자가 코스 또는 옵션을 실행시키는 시작단계(S3) 이후에 수행된다. 따라서, 사용자는 의류의 포량이나 예상되는 수행시간에 대한 정보를 받지 못한 상태에서 코스 또는 옵션의 실행을 입력하는 것이 강제되는 문제가 있었다.
그 결과, 사용자는 코스 또는 옵션의 수행시간을 능동적으로 제어할 수 없고, 시간표시단계(s6)는 단순하게 사용자에게 서비스 차원에서 단순정보만을 표시하는 이상의 역할을 수행할 수 없는 문제가 있었다.
나아가, 종래의류처리장치는 시간표시단계(s6)에서 표시되는 수행시간이 사용자의 현재 의도 또는 상황에 맞지 않더라도, 사용자가 의류를 추가하거나 감소시키는 등의 능동적인 조치를 취할 수 있는 여지를 주지 않는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 선택된 코스 또는 옵션의 수행시간이 의도에 맞지 않더라도, 이를 변경하러면 임의로 다시 세탁기의 전원을 off 해야 하는 등의 능동적인 조치를 취하지 않는 한, 코스 또는 옵션을 취소하거나 변경할 수 없는 문제가 있었다.
이러한 불편함은, 상기 종래의류처리장치를 원격으로 제어할 경우에 더욱 극대화되는 문제가 있었다.
도1(b)는 종래 의류처리장치가 포량을 감지할 때 드럼의 회전 상태를 도시한 것이다.
도1(b)를 참조하면, 종래 의류처리장치는 상기 의류(L)의 포량을 감지하기 위해 상기 드럼(D)을 I방향으로 회전하였다.
구체적으로, 종래 의류처리장치는 상기 드럼(D)을 I방향으로 회전시키면서 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 인가되거나 출력되는 전류값을 측정하여 의류(L)의 무게를 연산하였다.
종래 의류처리장치는 포량을 감지하기 위해 상기 드럼(D)을 회전시킬 때, 드럼의 바닥면에 있는 의류(L)는 드럼(D) 내부에서 상승한 뒤 중력에 의해 II방향으로 낙하면서 드럼의 내벽에서 분리될 수 밖에 없다.
따라서, 종래 의류처리장치는 상기 의류(L)의 정확한 무게를 감지하기 위해 상기 드럼(D)을 I방향으로 1회전 이상 연속하여 회전시키면서 인가되거나 출력되는 전류값을 정렬해야 하는 한계가 있었다.
그 결과, 종래 의류처리장치는 의류의 포량을 감지하는 시간이 드럼을 연속하여 회전시키는 시간 보다 더 많은 시간이 필요할 수 밖에 없다는 문제가 있었다.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 포량감지단계(S5)의 소요시간이 상대적으로 길게 설정되므로 코스 또는 옵션의 수행시간을 표시하는 시간표시단계(S6)도 빠르게 사용자에게 안내할 수 없는 문제가 있었다.
그러므로, 종래 의류처리장치는 사용자에게 의류의 포량 정보나 예상수행시간을 사용자가 활용할 수 있는 가능성을 원천적으로 차단하는 문제가 있었다.
본 발명은 의류처리장치에 설정된 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 의류의 포량을 감지할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 상기 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 사용자에게 즉각적으로 안내할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 사용자가 상기 코스 또는 옵션의 예상 수행시간이 상황에 맞지 않을 때, 코스 또는 옵션을 즉각적으로 변경하도록 허용하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 사용자가 의류처리장치의 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 예상수행시간을 확인하면서 코스 또는 옵션을 변경할 수 있는 자유도를 제공하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류의 포량 또는 예상수행시간을 확인하면서 적절한 코스 또는 옵션을 확인하고 이를 실행시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류의 포량을 즉각적으로(예를들어, 1초 이내)에 안내할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 의류처리장치의 전원이 공급되거나, 도어의 개폐가 완료되었을 때 즉각적으로 포량을 감지하여 이를 안내할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 코스 또는 옵션이 선택되었을 때 즉각적을 포량을 감지하여 이를 안내할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명 의류처리장치는 상기 급수부, 상기 구동부, 상기 배수부의 작동방법을 설정하는 임의의 코스 또는 옵션을 표시하거나 실행하는 명령을 입력받는 컨트롤패널을 포함할 수 있다.
상기 컨트롤패널은 어느 하나의 코스 또는 옵션의 예상시간을 표시하는 표시부와,
상기 어느 하나의 코스 또는 옵션을 실행하는 명령을 입력받는 실행부를 포함할 수 있다.
상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 어느 하나의 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 컨트롤패널 또는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류의 포량을 감지하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 포량과 대응되는 예상수행시간을 표시할 수 있다.
상기 제어부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 드럼을 회전하여 상기 포량을 감지할 수 있다.
상기 컨트롤패널은 상기 표시부와 상기 실행부 중 적어도 어느 하나에 전력을 공급하는 명령을 입력받는 전원부를 더 포함할 수 있다.
상기 표시부는 상기 전원부가 입력되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 제어부가 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 감지하기 까지 대기할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 도어의 개패를 감지하면 의류의 포량을 추가로 감지하도록 구비되고, 상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 추가로 감지된 의류의 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 제어부가 상기 도어의 개폐를 감지하면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 전원부가 입력되고 상기 도어의 개폐를 감지하면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
또한, 상기 도어의 개폐 이력을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 표시부는 상기 전원부가 입력되고 상기 저장부에 상기 이력이 존재하면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 제어부가 상기 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 재감지하기 까지 대기할 수 있다.
상기 제어부는 상기 도어의 개패를 감지하면 의류의 포량을 추가로 감지하도록 구비되고, 상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 추가로 감지된 상기 의류의 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
상기 컨트롤패널은 상기 어느 하나의 코스 또는 옵션을 선택하는 명령을 입력받는 선택부를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 상기 선택부가 입력되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 포량과 대응되는 예상수행시간을 표시할 수 있다.
상기 컨트롤패널은 상기 표시부와 상기 실행부 중 적어도 어느 하나에 전력을 공급하는 명령을 입력받는 전원부를 더 포함할 수 있다.
상기 표시부는 상기 전원부가 입력되고 상기 선택부가 입력되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 예상수행시간을 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 전원부와 상기 선택부가 입력되고 상기 도어가 개폐되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 예상수행시간을 표시할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 실행부가 입력되기 전에 의류의 포량을 1차 감지하고,
상기 실행부가 입력되면 의류의 포량을 추가 감지할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 도어와 상기 캐비닛을 결합시키는 잠금부를 포함하고,상기 제어부는 상기 실행부가 입력되면 상기 잠금부를 구동하고 상기 급수부를 일시적으로 구동한 뒤, 상기 의류의 포량을 추가 감지하도록 구비되고, 상기 표시부는 추가 감지된 상기 포량에 대응하는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 다시 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다. 상기 실행부가 입력되면 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 실행부가 입력되면 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간으로 변경하여 표시할 수 있다.
상기 표시부는 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간 보다 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 더 길게 표시할 수 있다.
상기 표시부는 상기 추가로 감지한 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간이 최종 예상수행시간인 것을 표시할 수 있다.
상기 제어부가 상기 의류의 포량을 추가 감지하는 시간은 의류의 포량을 제1차 감지하는 시간 보다 더 길게 설정될 수 있다.
상기 제어부는 상기 구동부를 제어하여 의류의 포량을 감지하도록 구비되고, 상기 구동부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 드럼을 제1차 단속적으로 회전하도록 제어되고,상기 실행부가 입력된 후에 상기 드럼을 제2차 단속적으로 회전하도록 제어될 수 있다.
상기 제어부는 상기 드럼을 제2차 단속적으로 회전하는 각도 또는 회전수가 상기 드럼을 제1차 단속적으로 회전하는 각도 또는 회전수 보다 크도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 구동부는 제1차 단속적으로 회전할 때 1회전 미만으로 회전할 수 있다.
상기 구동부는 제2차 단속적으로 회전할 때 1회전 이상으로 회전할 수 있다.
본 발명은 의류처리장치에 설정된 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 의류의 포량을 감지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 사용자에게 즉각적으로 안내할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 사용자가 상기 코스 또는 옵션의 예상 수행시간이 상황에 맞지 않을 때, 코스 또는 옵션을 즉각적으로 변경하도록 허용하는 효과가 있다.
본 발명은 사용자가 의류처리장치의 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 예상수행시간을 확인하면서 코스 또는 옵션을 변경할 수 있는 자유도를 제공하는 효과가 있다.
본 발명은 의류의 포량 또는 예상수행시간을 확인하면서 적절한 코스 또는 옵션을 확인하고 이를 실행시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 의류의 포량을 즉각적으로(예를들어, 1초 이내)에 안내할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 의류처리장치의 전원이 공급되거나, 도어의 개폐가 완료되었을 때 즉각적으로 포량을 감지하여 이를 안내할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 코스 또는 옵션이 선택되었을 때 즉각적을 포량을 감지하여 이를 안내할 수 있는 효과가 있다.
도1은 종래 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 외관 실시예를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 내부 구조 실시예를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 제어 구성을 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 컨트롤 패널 실시예를 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일실시예를 도시한 것이다.
도7은 도6의 제어방법의 확장실시예를 도시한 것이다.
도8은 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 또다른 실시예를 도시한 것이다.
도9는 도8의 제어방법의 확장실시예를 도시한 것이다.
도10은 도8의 제어방법의 또다른 확장실시예를 도시한 것이다.
도11은 도8의 제어방법의 또다른 확장실시예를 도시한 것이다.
도12는 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 추가적인 실시예를 도시한 것이다.
도13은 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도14는 본 발명 의류처리장치가 습포와 건포를 분리하는 실시예를 도시한 것이다.
도15는 본 발명 의류처리장치가 습포와 건포를 분리하는 다른 실시예를 도시한 것이다.
도16는 본 발명 의류처리장치의 포량감지방법을 도시한 것이다
도17는 본 발명 의류처리장치의 포량감지시 드럼회전각도를 도시한 것이다.
도18은 본 발명 의류처리장치의 포량감지의 구체적인 과정을 도시한 것이다
도19은 본 발명 의류처리장치가 관성모멘트 만으로 포량을 감지하는 실시예를 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도2은 본 발명 의류처리장치의 일실시예를 도시한 것이며, 도3는 본 발명 의류처리장치의 내부 구조를 도시한 것이다.
도면에 도시된 직교좌표계에서, x축의 양의 방향 및 음의 방향을 각각 의류처리장치의 전방 및 후방으로 정의하고, z축의 양의 방향 및 음의 방향을 각각 의류처리장치의 상방 및 하방으로 정의하기로 한다. 또한, y축의 양의 방향은 의류처리장치의 우방으로 정의하고, y축의 음의 방향은 의류처리장치의 좌방으로 정의하기로 한다.
도2을 참조하면, 본 발명 의류처리장치(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 캐비닛(10) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 의류수용부(20')를 포함할 수 있다.
상기 캐비닛(10)은 의류처리장치(1)의 외관을 형성하며, 의류가 출입 가능한 개구부(12) 및 개구부 (12)를 개폐하는 도어(13)를 포함할 수 있다. 도어(13)는 캐비닛(10) 전면에 회전 가능하게 연결되며, 도어(13)의 회전에 따라 개구부(12)가 개폐될 수 있다.
한편, 도2에서는 본 발명 의류처리장치(1)의 개구부(12) 및 도어(13)가 캐비닛(10)의 전면에 형성되는 프론트 로드 타입 의류처리장치가 도시되어 있으나, 이는 일실시예일 뿐 개구부(12) 및 도어(13)가 캐비닛(10)의 상부면에 형성되는 탑로드 타입 의류처리장치로 구비될 수도 있다.
상기 도어(13)는 상기 개구부(12)에 결합되면 잠금(Locking)되어 임의로 상기 개구부(12)를 개방하지 않도록 구비될 수 있다. 상기 도어(13)는 솔레노이드, 직접적인 체결수단 등에 의해 상기 개구부(12)를 잠금(locking) 할 수 있다.
상기 캐비닛(10)의 전면에는 세제 또는 섬유유연제를 수용하며 상기 캐비닛에서 착탈 가능하게 수용되는 세제박스(14)와, 의류처리장치에 작동명령을 입력하거나, 상기 의류처리장치의 상태를 표시할 수 있는 컨트롤 패널(16)이 구비될 수 있다.
상기 세제박스(14) 및 컨트롤 패널(16)은 개구부(12) 보다 상부에 배치되어 사용자가 용이하게 파지하거나 접촉할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 세제박스(14)는 전방으로 인출 가능하게 구비되며, 내부에 가루세제 또는 액체세제를 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 세제박스는 드로워 타입일 수 있다.
상기 컨트롤 패널(16)은 세제박스(14) 일측에 구비될 수 있으며, 사용자로부터 세탁코스 및 세탁에 관련된 옵션 정보를 포함한 작동명령을 입력받기 위한 입력부(18) 및, 상기 입력된 정보들 및 세탁 진행상황을 표시하기 위한 표시부(17)를 포함할 수 있다.
상기 입력부(18)는 버튼 타입 또는 로터리 놉 타입일 수 있으며 터치패널로 구비될 수도 있다. 상기 표시부(17)는 액정을 구비하는 디스플레이부와, 소리를 발산하는 스피커를 포함할 수 있으나, 의류처리장치(1)의 상태를 표시할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하며, 상기 입력부(18)와 일체로 구비될 수도 있다.
한편, 컨트롤 패널(16)에는 의류처리장치(1)를 제어하기 위한 제어부(P) 구비될 수 있다.
상기 제어부는 외부 전원으로부터 전력을 공급받아 후술하는 의류처리장치(1)의 전장부품들을 제어할 수 있다.
이때, 상기 전장부품(이하, 부하부)들은 상기 제어부에 병렬로 연결되므로, 각 부하부(구동부, 급수밸브, 통신모듈 등)들은 서로 독립적으로 동작할 수 있다.
상기 캐비닛(10)에 수용되어 구비되는 상기 의류수용부(20')는 물을 저장하는 터브(20), 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.
도3를 참조하면, 상기 터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 구비되며, 세탁수가 저장되는 공간을 형성할 수 있다. 예를 들면, 상기 터브는 원통 형상을 가질 수 있다.
터브(20)는 의류의 인출입이 가능한 터브 투입구(21) 및 터브(20)를 캐비닛(10) 내부에 고정하는 터브 지지부(23)를 포함할 수 있다. 터브 투입구(21)는 투입구(12)에 연통할 수 있다. 터브 지지부(23)는 터브(20) 하방에 구비되며, 터브(20)에서 발생하는 진동을 감쇠시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 터브 지지부는 댐퍼, 스프링 등을 포함할 수 있다.
상기 터브(20)는 일측에 상기 터브 내부의 수위를 측정하는 수위센서(90)를 더 포함할 수 있다. 상기 수위센서(90)는 상기 터브의 하단에서 상부로 연장되는 연장관과 상기 연장관의 상단을 밀폐하여 구비되는 다이아프레임, 상기 다이아 프레임의 진동수를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치(1)는 상기 터브(20) 내부의 진동을 감지하는 진동센서(92)가 더 구비될 수 있다. 상기 진동센서(92)는 x,y,z축의 진동 중 적어도 어느 하나를 감지하도록 구비되어 상기 터브 내부의 상태를 제어부에 전달할 수 있다.
상기 드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비되며, 의류의 인출입이 가능한 드럼 투입구(31)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 드럼은 원통 형상을 가질 수 있다. 드럼 투입구(31)는 투입구(12) 및 터브 투입구(21)에 연통할 수 있다. 따라서, 의류는 투입구(12), 터브 투입구(21) 및 드럼 투입구(31)를 순차적으로 거쳐 드럼(30) 내부로 인입될 수 있다.
한편, 캐비닛(10)의 투입구(12)와 터브(20)의 터브 투입구(21) 사이에는 가스켓(19)이 더 구비될 수 있다. 가스켓(19)은 터브(20) 내부의 세탁수가 캐비닛(10)으로 누출되는 것을 방지하고, 터브(20)에서 발생된 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 상기 가스켓은 탄성부재로 형성될 수 있다.
상기 드럼(30)의 내주면에는 터브(20)에 연통하는 복수개의 관통홀들(33)이 형성될 수 있다. 터브(20) 내부에 수용된 세탁수는 관통홀들(33)을 통해 드럼(30) 내부로 공급될 수 있고, 드럼(30) 내부의 세탁수는 관통홀들(33)을 통해 터브(20)로 배출될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치(1)는 상기 터브(20)에 결합되어 드럼(30)을 회전시키는 구동부(9), 터브(20) 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수부(70), 및 터브(20)의 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수부(80)을 포함할 수 있다.
상기 배수부(80)는 상기 터브(20)와 연통하는 배수관(81)으로 구비될 수 있고, 상기 배수관에 연결되어 상기 터브(20)에 물을 배수하는 동력을 제공하는 배수펌프(82)를 더 포함할 수 있다.
상기 급수부(70)는 상기 터브(20)에 물을 공급하는 급수관(71)과 상기 급수관(71)을 개폐하는 급수밸브(72)를 포함할 수 있으며, 상기 급수관(71)는 상기 세제박스(14)와 연통하도록 구비될 수 있다.
따라서, 상기 세제박스(14)는 상기 터브(20)와도 연통하도록 구비되어 급수시 자동으로 터브(20)에 세제를 공급할 수 있도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치(1)는 상기 터브(20)에서 배수된 물을 다시 순환시키는 순환부(80a)를 더 포함할 수 있다. 상기 순환부는 상기 터브(20)와 양단이 연결되는 순환유로(81a)와, 상기 순환유로에 동력을 제공하는 순환펌프(82b)를 포함할 수 있다.
상기 순환펌프(82b)는 터브(20)의 저면과 연통하여 세탁수를 가압하고, 상기 순환유로(81a)는 일측이 상기 순환펌프에 연결되고 타측은 상기 가스켓(19)에 연결되어 드럼 내부로 세탁수를 분사시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
다만, 상술한 순환유로 및 순환펌프는 터브에 저장된 세탁수를 분사하는 경우에 필요한 구성이므로, 캐비닛 외부의 급수원과 연결되는 분사급수유로를 통해 상기 드럼 내부에 세탁수를 분사하는 경우를 배제하는 것은 아니다.
즉, 상기 분사급수유로가 일측은 급수원과 연결되고, 타측은 상기 터브에 연결되되 상기 드럼의 내부로 세탁수를 분사할 수 있는 노즐을 구비한다면 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 드럼 내부로 세탁수를 분사할 수 있게 될 것이다.
또한, 본 발명 의류처리장치(1)는 드럼(30)에 발생된 진동을 감쇠시키기 위한 밸런서들(51, 53)을 더 포함할 수 있다. 밸런서들(51, 53)은 드럼(30) 내부에서 의류가 일측으로 편중되어 발생하는 드럼(30)의 편심을 제거할 수 있다. 즉, 밸런서들(51, 53)은 상기 마이콤의 제어에 따라 특정한 위치로 이동함으로써 드럼(30)의 언밸런스를 감쇠시킬 수 있다.
이 때, 상기 밸런서는 드럼(30)의 전방 및 후방에 각각 구비되거나, 또는 드럼(30)의 전방 또는 후방 중 어느 한 곳에만 구비될 수도 있다. 예를 들면, 상기 밸런서는 드럼(30)의 전방 및 후방에 각각 구비되는 전방 밸런서(51) 및 후방 밸런서(53)를 포함할 수 있다. 밸런서들(51, 53)은 볼 밸런서, 액체 밸런서 등일 수 있다.
구동부(9)는 터브(20) 외측에 구비되며, 터브(20)의 배면에 결합되거나 관통하여 드럼(30)에 연결될 수 있다. 구동부(9)는 터브(20)의 배면에 고정되며 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 변환할 수 있다. 즉, 외부로부터 전류를 공급받아 드럼(30)을 회전시킬 수 있다.
구동부(9)는 자계(magnetic field)를 생성하는 스테이터(91), 스테이터(91) 내부에서 상기 자계에 의해 회전하는 로터(93), 및 터브(20)의 배면을 관통하여 드럼(30)과 로터(93)를 연결하는 회전축(95)을 포함할 수 있다.
상기 구동부는 BLDC(Brush-Less Direct Current) 모터일 수 있다. 이 경우, 스테이터(41)는 코일로 구성되며 로터(93)는 영구자석일 수 있다. 한편, 터브(20)의 배면에는 회전축(95)을 회전 가능하게 지지하는 회전축 베어링(25)이 더 구비될 수 있다.
도4은 본 발명의 부하를 제어하는 제어부의 구성을 도시한 것이다.
상기 제어부(P)는 컨트롤패널 등에 구비되어 입력부(16)를 통해 의류처리장치를 작동하는 명령을 입력받아 세탁코스와 옵션을 수행하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 제어부(P)는 결정된 세탁 코스와 옵션을 수행하면서, 수위센서(90)로 감지된 수위 정보를 이용하여 상기 급수밸브(72), 상기 배수펌프(82)와 구동부(9)를 제어하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 제어부(P)는 의류처리장치의 현재 상태를 상기 표시부(17)를 통해 제공할 수 있고, 진동센서(92)나 상기 구동부(9)에 인가된 전류값을 통하여 상기 드럼의 진동을 감지할 수 있도록 구비될 수 있다.
한편, 상기 제어부(P)는 진동센서(92)의 신호값, 구동부(40)에 인가된 전류값, 드럼(30)의 RPM 등을 다양한 신호를 입력받아 이를 처리할 수 있는 병렬연산장치(P1)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(P)는 상기 병렬연산장치가 처리한 데이터 값을 저장하거나, 상기 병렬연산장치(p1)를 작동할 수 있는 알고리즘을 저장하거나, 상기 병렬연상장치(P1)에 입력되는 각종 전기신호를 저장할 수 있는 저장부(P2)를 더 포함할 수 있다.
본 발명 제어부(P)는 상기 병렬연산장치(P1)와 상기 저장부(P2)로 인공 신경망(Neural Network)을 생성하는 인공 신경망 학습 Logic을 구현할 수 있다. 상기 인공신경망은 복수의 인자를 조합 및 분석하여 하나의 일관화된 결과값을 도출하는데 사용될 수 있다.
종래 제어부는 하나의 입력값으로 하나의 출력값을 도출할 수 밖에 없는 문제가 있었다. 그러나, 본 발명 의류처리장치는 상기 병렬연산장치(P1)를 통해 2개 이상의 신호를 활용할 수 있으므로, 1개의 정보를 활용할 때 보다 필요한 정보를 더 정확하게 획득할 수 있다.
한편, 상기 저장부(P2)는 의류처리장치를 작동시키는 복수의 코스 또는 옵션이 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 복수의 코스 또는 옵션은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행할 수 있도록 급수밸브(72), 구동부(9), 배수펌프(82)를 작동하는 방법이나 순서, 작동하는 강도의 조합으로 이루어질 수 있다.
상기 저장부(P2)에는 구동부(9)에 인가되거나 출력되는 전류값과 의류의 포량 또는 포질 등이 매칭될 수 있는 데이터가 테이블 등으로 저장되어 있을 수 있다.
상기 저장부(P2)에는 상기 의류의 포량과 대응되는 복수의 코스 또는 옵션의 예상시간이 데이터로 저장되어 있을 수 있다.
또한, 상기 저장부(P2)에는 의류의 포량에 대응되는 각각의 코스 또는 옵션을 수행할 때 필요한 적절한 세제량이 데이터로 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 세제량은 세탁세제, 유연제, 표백제 중 하나 이상을 포함하는 개념일 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 저장부(P2)에 저장되어 있는 각종 알고리즘 및 데이터를 활용하여 의류처리장치의 각 구성들을 제어할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량이 감지되면 상기 의류의 세탁을 수행하는 임의의 코스 또는 옵션의 수행시간과 필요한 세제량 중 하나 이상을 연산할 수 있다.
도5은 본 발명 의류처리장치(1)에 구비된 컨트롤패널(16)의 일실시예를 도시한 것이다.
상기 표시부(17)만 디스플레이패널로 구비되고 상기 입력부(18)는 별도로 입력될 수 있는 물리적인 버튼으로 구비될 수도 있다.
상기 컨트롤패널(16)은 의류처리장치(1)에 전원을 공급하는 명령을 입력받는 전원부(120)을 포함할 수 있다.
상기 전원부(120)가 입력되면 상기 컨트롤패널(16)에 전원이 공급될 수 있으며, 상기 구동부(9)를 포함한 제어부(P)에 전원이 전부 공급될 수 있다.
상기 입력부(18)는 상기 세탁코스 또는 옵션을 선택, 변경하는 선택부를 더 포함할 수 있다. 상기 선택부(140,160)은 의류처리장치(1)의 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 포함하는 일련의 세탁과정을 수행하는 임의의 코스 중 어느 하나의 코스를 선택하는 입력을 받도록 구비되는 코스선택부(140)와, 상기 코스의 강도 및 정도를 조절하는 임의의 옵션 중 어느 하나의 옵션을 선택하는 입력받도록 구비되는 옵션선택부(160)를 포함할 수 있다.
예를들어, 상기 의류처리장치(1)가 세탁기로 구비되는 경우는 상기 코스는 일반적인 의류의 이물질을 제거하는 세탁방법 또는 그 집합으로 구비되는 제1코스와, 상기 의류의 살균을 수행하는 세탁방법 또는 그 집합 제2코스와, 상기 의류의 재질을 고려하여 이물질을 제거하는 세탁방법 또는 그 집합 제3코스로 분류될 수 있다.
또한, 상기 옵션은 상기 선택된 코스에서 세탁강도를 조절하는 제1옵션과, 헹굼의 횟수를 조절하는 제2옵션과, 탈수강도를 조절하는 제3옵션과, 의류와 물을 수용하는 터브의 물온도를 결정하는 제4옵션으로 분류될 수 있다. 상기 세탁강도와 상기 탈수강도를 조절하는 것은 세탁행정과 탈수행정에서 상기 드럼의 rpm, 상기 드럼의 회전방향변경 주기 등을 조절하는 것을 의미할 수 있다.
상기 제1코스는 의류를 세척하는 일반적인 코스를 분류한 것이므로 매일코스라고 명칭될 수 있고, 상기 제2코스는 살균에 간한 코스를 분류한 것이므로 위생코스라고 명칭될 수 있으며, 제3코스는 의류의 재질, 포량 등을 고려하는 코스를 분류하는 것이므로 맞춤코스라고 명칭될 수 있다.
상기 코스선택부(140)가 반복적으로 입력되면 순차적으로 설정된 또는 표시된 코스가 선택되도록 구비될 수 있다.
상기 코스선택부(140)는 상기 제1코스 중 어느하나가 선택되도록 구비되는 제1코스선택부(141)와, 상기 제2코스 중 어느 하나가 선택되도록 구비되는 제2코스선택부(142)와, 상기 제3코스 중 어느 하나가 선택되도록 구비되는 제3코스선택부(143)를 포함할 수 있다.
상기 옵션선택부(160)도 상기 코스선택부(140)와 같이 반복적으로 입력되어 순차적으로 설정되거나 표시된 코스가 선택되도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 옵션선택부(160)는 상기 선택된 코스에서 세탁강도를 조절하는 제1옵션선택부(161)과, 헹굼의 횟수를 조절하는 제2옵션선택부(162)과, 탈수강도를 조절하는 제3옵션선택부(163)과, 의류와 물을 수용하는 터브의 물 온도를 결정하는 제4옵션선택부(164)를 포함할 수 있다. 상기 옵션선택부(160)는 각각의 옵션선택부를 순차적으로 입력하여 원하는 옵션이 선택되도록 구비될 수 있다.
상기 표시부(130)는 디스플레이(display) 액정으로 구비될 수도 있고, 불빛을 반사하는 전등, 소리를 발산하는 스피커 등으로 구비될 수도 있다. 상기 표시부(130)는 상기 코스선택부(140)에서 선택된 코스를 표시하는 제1표시부(131)와, 상기 옵션선택부(160)에서 선택된 옵션을 표시하는 제2표시부(132)를 포함할 수 있다.
상기 제1표시부(131)는 상기 선택된 코스를 표시하도록 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 선택된 코스에 해당하는 부분이 점등하거나, 상기 코스의 명칭을 디스플레이부에 표현할 수 있다.
상기 제2표시부(132)는 상기 선택된 옵션을 표시하도록 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 선택된 옵션에 해당하는 부분이 점등하거나, 상기 옵션의 명칭을 디스플레이부에 표현할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1표시부(131)는 상기 코스선택부(140)가 입력되면 해당되는 코스를 점등하는 방식으로 구비될 수도 있고, 상기 코스선택부(140)가 입력되면 해당되는 코스를 액정에 표시하거나, 소리로 발산하는 방식으로 구비될 수도 있다. 상기 제1표시부(131)는 디스플레이 패널로 구비될 수도 있고, 상기 코스 내용이 기재된 글 옆에 발광하는 램프로 구비될 수도 있다.
사용자가 상기 매일코스(141)를 클릭하면 순차적으로 상기 일반적인 코스가 순서대로 점등하여 해당 코스를 사용자에게 인지시킬 수 있다.
또한, 사용자가 상기 위생코스를 클릭하면 순차적으로 상기 위생코스에 해당하는 코스가 순서대로 점등하고, 상기 맞춤코스를 클릭하면 순차적으로 상기 맞춤코스에 해당하는 코스가 순차적으로 점등할 수 있다.
상기 제2표시부(132)는 상기 옵션선택부(160)가 입력되면 해당하는 옵션을 점등하는 방식으로 구비될 수도 있고, 상기 옵션선택부(160)가 입력되면 해당되는 옵션을 액정에 표시하거나, 소리로 발산하는 방식으로 구비될 수도 있다. 상기 제2표시부(132)는 디스플레이 패널로 구비될 수도 있고, 상기 옵션내용이 기재된 글 옆에 발광하는 램프로 구비될 수도 있다.
상기 옵션선택부(160)도 반복적으로 클릭 또는 터치하여 상기 제1,2,3,4옵션이 순차적으로 점등할 수 있다. 이로써, 사용자는 원하는 옵션을 선택할 수 있다.
한편, 상기 옵션선택부(160)는 상기 세탁, 헹굼, 탈수, 물온도 이외에 의류처리장치(1)에 부가적인 기능을 수행할 수 있는 스위치 또는 터치구역을 더 포함할 수 있다.
상기 옵션선택부(160)는 상기 의류처리장치(20) 내부에 스팀을 공급하는 옵션을 추가하는 스팀 조절부(160a)와, 상기 의류처리장치(1)의 운전시간을 미리 결정하는 예약부(160b)와, 상기 의류처리장치(20)의 작동 중 의류를 추가하기 위해 클릭하는 추가설정부(160d)와, 의류처리장치(20)의 드럼 rpm을 순간적으로 상승시켜 강한 수류를 형성하는 옵션을 추가하는 터보부(160e), 강한 열풍을 공급하는 옵션을 추가하는 터보건조부(160f), 열풍이 아닌 온풍 또는 냉풍을 공급하는 옵션을 추가하는 바람건조부(160g), 드럼만을 일정속도로 회전시켜 자연건조를 수행하는 옵션을 추가하는 시간건조부(160h)를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 제2표시부(132)는 코스 또는 옵션이 결정되는 순간에는 상기 코스의 옵션의 세부내용을 표시할 수 있으나, 건조행정이나 세탁행정이 진행되는 경우나 예약설정이 수행되는 경우, 또는 건조행정이나 세탁행정이 종료된 경우 등 코스 또는 옵션을 입력하는 과정 외에는 의류처리장치(1)의 상태정보를 표시할 수 있는 디스플레이부로 구비될 수 있다.
상기 표시부(17)는 상기 복수의 코스 또는 옵션을 수행할 때 예상되는 수행시간을 표시하는 제3표시부(133)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3표시부(133)는 상기 복수의 코스 또는 옵션 중 어느 하나의 코스 또는 옵션이 선택되면 상기 의류의 포량에 따라 상기 코스 또는 옵션의 수행시간을 사용자에게 표시할 수 있다.
또한, 전술한 구조는 일실시예일 뿐, 상기 컨트롤패널(16)은 의류처리장치를 구동시키는 명령을 입력받을 수 있는 입력부(18)와, 상기 의류처리장치의 상태를 표시하는 표시부(17)를 구비할 수 있다면 어떠한 형태로 구비되어도 무방하다.
사용자는 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)를 입력하여 원하는 코스 또는 옵션을 설정할 수 있다. 또한, 상기 사용자가 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)를 입력하지 않더라도 표준코스 또는 표준옵션이 기설정되어 있을 수 있다.
예를들어, 상기 표준세탁코스와 세탁/헹굼/탈수/물온도의 기준치가 표준으로 정해져 있을 수 있다.
사용자는 상기 코스선택부(140)와 상기 옵션선택부(160)를 입력하여 원하는 코스 또는 옵션을 선택할 수 있고, 기준으로 설정된 표준코스 또는 표준옵션을 그대로 수행하길 원할 수 있다. 사용자는 상기 코스 또는 옵션을 상기 코스선택부(140)와 상기 옵션선택부(160)를 입력하여 어느 하나의 코스 또는 옵션을 선택할 수 있고, 상기 코스선택부(140)와 상기 옵션선택부(160)를 입력하지 않음으로써 상기 표준코스 또는 표준옵션을 선택할 수 있다.
컨트롤패널(16)은 상기 선택된 코스 또는 옵션이나 기설정된 표준코스 또는 표준옵션을 실행시키는 명령을 입력받는 실행부(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 실행부(170)가 입력되면 상기 제어부(P)는 도어(13)를 상기 캐비닛(10)에서 분리되지 않도록 잠금(Locking)할 수 있다. 상기 도어(13)와 상기 캐비닛(10) 중 적어도 어느 하나에는 상기 도어(13)가 상기 캐비닛(10)에 잠금되었는지를 감지하는 감지부가 설치될 수 있고, 상기 감지부는 상기 제어부(p)에 의해 제어될 수 있다.
상기 제3표시부(133)에는 사용자가 코스 또는 옵션을 선택했거나, 표준 코스 또는 옵션의 수행시간을 표시할 수 있다.
한편, 상기 표시부(16)는 상기 복수의 코스 또는 옵션을 수행할 때 필요한 세제량도 안내하도록 구비될 수 있다. 상기 코스 또는 옵션의 수행시간은 의류의 포량에 따라 달라진다. 또한 복수의 코스 또는 옵션을 수행하기 위한 세제량도 의류의 포량에 따라 달라질 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하면 상기 코스 또는 옵션의 수행시간과 상기 코스 또는 옵션에 필요한 세제량 중 적어도 어느 하나를 상기 표시부(17)에 표시할 수 있다.
예를들어, 상기 코스 또는 옵션의 예상 수행시간은 상기 제3표시부(133)에 표시되고, 필요세제량은 상기 제2표시부(132)에 표시될 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 실행부(170)가 입력되기 전에 상기 의류의 포량을 먼저 감지하고 상기 선택된 코스 또는 옵션의 예상시간과 상기 필요세제량을 상기 표시부(16)에 표시할 수 있다.
이를 위해, 본 발명 의류처리장치의 제어부(P)는 상기 실행부(170)가 입력되기 이전에 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비될 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 구동부(9)를 제어함을 통해 상기 구동부(9)에 인가되거나 출력되는 전류값을 통하여 의류의 포량을 연산할 수 있고, 상기 실행부(170)가 입력되기 이전에도 사용자에게 선택된 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
이로써, 사용자는 선택된 코스 또는 옵션을 수행하기 이전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 사용자에게 즉각적으로 안내받을 수 있으며, 상기 예상 수행시간이 상황에 맞지 않거나 본인의 스케줄에 맞지 않을 때, 다른 코스 또는 옵션을 선택할 수 있도록 유도될 수 있다.
이로써, 사용자는 자신이 초기에 선택한 코스 또는 옵션에서 본인의 상황에 적합한 코스 또는 옵션으로 즉각적으로 변경할 수 있다.
또한, 사용자는 선택한 코스 또는 옵션을 실행하기 이전에 여러 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 미리 확인하면서 코스 또는 옵션을 변경할 수 있다.
또한, 사용자는 복수의 코스 또는 옵션 중 어느 하나의 코스 또는 옵션을 현재 상태의 의류에 맞는 필요한 필요세제량을 확인하여 적정량의 세제를 투입할 수 있다.
한편, 본 발명 의류처리장치의 컨트롤패널(16)은 상기 수행되는 코스 또는 옵션의 수행시간을 변경할 수 있는 시간조절부(200)를 더 포함할 수 있다.
상기 시간조절부(200)는 상기 코스 또는 옵션이 선택된 다음 상기 옵션선택부(160)의 일부 버튼을 입력하는 방식으로 구비될 수도 있고, 상기 컨트롤패널(16)에서 별도의 버튼으로 구비될 수 있다.
예를들어, 상기 시간조절부(200)가 별도의 버튼으로 구비되는 경우, 사용자는 상기 시간조절부(200)를 입력한 뒤, 상기 선택된 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 연장하거나 감축할 수 있다.
상기 예상수행시간의 연장 또는 감축은 상기 옵션선택부(160)의 일부 버튼의 입력을 통해 수행될 수 있다.
예를들어, 상기 제3표시부(133)의 하부에 있는 탈수(163) 옵션 버튼과, 물온도(164) 옵션 버튼의 입력을 통해 수행시간이 조절될 수 있다
도6는 실행부(170) 입력 전에 의류의 포량을 감지하는 제어방법의 일실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치의 전원부(120)가 입력되면 상기 급수부(70)와 구동부(9), 상기 배수부(80) 등에 전력이 공급될 수 있고, 상기 제어부(P)에도 전력이 공급될 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 전원부(120)가 입력되어 전력이 공급되면 상기 의류의 포량을 감지하도록 설정될 수 있다.
즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류의 포량을 감지하는 필수조건이 전원부(120)의 입력일 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 전원부(120)를 입력하기 이전에 상기 도어(13)를 개방한 다음 상기 드럼(30)에 의류를 투입하고 상기 도어(13)를 닫은 경우에도, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량에 따라 특정 코스 또는 옵션을 수행하는 예상시간을 연산할 수 있다.
이를 위해, 상기 제어부(P)는 상기 저장부(P2)에서 상기 의류의 포량과 대응되는 상기 예상시간을 대응시켜 인지할 수 있다.
또한, 상기 저장부(P2)에는 상기 의류의 포량을 임의의 코스 또는 옵션을 수행할 때 필요한 세제량도 데이터로 정리되어 있을 수 있다. 상기 제어부(P)는 상기 저장부(P2)에서 상기 의류를 상기 코스 또는 옵션으로 세탁을 수행할 때 필요한 세제량을 연산할 수 있다.
예를 들어, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류처리장치의 전원부(120)를 입력하여 전원을 공급하는 전원공급단계(A1)와, 상기 전원공급단계(A1)가 수행되면 상기 드럼(30)에 수용된 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(A2)를 수행할 수 있다.
상기 포량감지단계(A2)에서 의류의 포량이 감지되면 상기 표시부(16)에 상기 의류의 포량, 상기 의류의 세탁을 수행하는 코스 또는 옵션의 예상수행시간, 상기 코스 또는 옵션에 필요한 세제량 중 적어도 어느 하나가 표시되는 정보표시단계(A3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(A3)에서 상기 의류의 표량과 대응되는 기설정된 표준코스 또는 표준옵션에 해당하는 수행시간이 표시될 수 있다.
사용자는 상기 정보표시단계(A3)에서 표시된 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간을 확인하여 자신의 스케쥴과 비교할 수 있고, 상기 세제량을 확인할 수 있다.
사용자는 상기 정보표시단계(A3)에서 표시된 정보가 만족스러우면, 상기 실행부(170)를 입력할 수 있다. 상기 제어부(P)는 상기 실행부(170)가 입력되는 것을 감지하는 실행입력단계(A6)를 수행할 수 있다.
상기 실행입력단계(A6)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 잠금부를 제어하여 도어(13)를 상기 캐비닛(10)에 잠금(LOCK)시켜 상기 도어(13)가 임의로 개방되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 실행입력단계(A6)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 코스 또는 옵션의 설정대로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 상기 실행입력단계(A6) 이후에는 의류의 포량을 감지하는 절차가 생략될 수 있다. 따라서, 전체 세탁시간이 지연되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 상기 정보표시단계(A3)에서 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 세제량 중 적어도 어느 하나를 사용자가 확인한 후에, 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)를 입력받는 코스설정단계(A4)가 더 수행될 수 있다.
예를들어, 사용자는 상기 코스설정단계(A4)를 통해 상기 의류의 포량을 확인한 다음 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)를 입력할 수 있고, 상기 수행시간을 확인한 다음 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)를 입력하여 코스 또는 옵션을 변경할 수 있다.
상기 코스설정단계(A4)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량과 대응되는 변경된 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 세제량을 재연산하여 상기 표시부(16)에 전달하는 변경표시단계(A5)를 수행할 수 있다.
상기 변경표시단계(A5)에서 상기 표시부(16)에는 상기 변경된 코스 또는 옵션의 예상수행시간과 변경된 세제량 중 하나 이상이 표시될 수 있다.
사용자는 상기 예상수행시간 또는 세제량이 적합하다고 판단하는 경우 상기 실행부(170)를 입력할 수 있고, 상기 예상수행시간 또는 세제량이 적합하지 않는 경우 상기 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)를 재입력할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 실행부(170)의 입력을 감지하면 실행입력단계(A6)를 수행할 수 있고, 상기 코스선택부(140) 또는 옵션선택부(160)의 입력을 감지하면 코스설정단계(A4)와 변경표시단계(A5)를 다시 수행할 수 있다.
도7은 도6의 제어방법의 확장실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 전원부(120)의 명령을 입력받으면 상기 제어부(P) 및 상기 구동부(9), 상기 급수부(70), 상기 배수부(80), 상기 컨트롤패널(16) 중 하나 이상에 전원을 공급하는 전원입력단계(A1)를 수행할 수 있다.
상기 전원입력단계(A1)가 수해오디면, 상기 의류처리장치는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(A2)를 수행할 수 있다.
이때, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(30)에 상기 의류가 수용되어 있는지 여부를 감지하는 의류감지단계(A2-1)를 함께 수행할 수 있다. 상기 의류감지단계(A2-1)에서 드럼(30)에 의류가 있다면 전술한 제어방법이 수행될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(3)에 상기 의류가 수용되어 있지 않다면 상기 제어부(P)는 상기 도어(13)가 열리고 닫힐 때 까지 대기하는 도어개폐감지단계(A2-2)를 수행할 수 있다. 즉, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 감지하기 까지 대기할 수 있다.
이때, 상기 도어개폐감지단계(A2-2)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 포량감지단계(A2)를 다시 수행하여 의류의 포량을 추가로 감지할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(120)의 입력전에 드럼(30)에 의류가 수용된 상태인 경우에는 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다. 그러나, 상기 전원부(120)의 입력전에 상기 드럼(30)에 의류가 수용되지 않는 상태인 경우에는 상기 드럼(30)에 의류가 투입될 때를 기다려 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 실행부(170)의 입력전에 상기 의류의 포량을 감지하여 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 등의 정보들을 사용자에게 전달할 수 있다.
도8은 본 발명 의류처리장치의 실행부(170) 입력전에 포량을 감지하는 다른 제어방법을 도시한 것이다.
상기 제어부(P)는 상기 도어(13)의 개폐를 감지하면 상기 실행부(170)가 입력되기 전에 상기 의류의 포량을 감지하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 의류의 포량을 감지하기 위한 조건이 도어(13)의 개폐일 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 도어(13)의 개폐를 감지하는 개폐단계(B1)를 수행할 수 있다. 상기 개폐단계(B1)에서 상기 도어(13)의 개폐가 감지되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있고, 상기 감지된 포량에 따라 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 표시하는 정보표시단계(B3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 실행부(170)가 입력하는 지 여부를 감지하여 상기 실행입력단계(B6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(B4)와 상기 변경표시단계(B5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(B4), 상기 변경표시단계(B5) 및 실행입력단계(B6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
상기 도어(13)가 개폐되었다는 것은 상기 드럼(30)에 의류가 투입되어 있을 확률이 높다는 것을 의미할 수 있다. 또한, 상기 도어(13)가 개폐되었다는 것은 상기 드럼(30)에 의류의 양이 증감되었다는 것을 의미할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 도어(13)가 개폐되는 것을 감지하면, 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지하여 사용자에게 의류의 포량 자체, 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 변경된 수행시간, 필요세제량 또는 변경세제량을 안내할 수 있다.
도9는 도8의 확장실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 개폐단계(B1)이전에 전원이 입력되었는 지 여부를 감지하는 전원입력단계(B0)를 더 수행할 수 있다.
상기 전원입력단계(B0)가 수행되어야만, 상기 제어부(P)에 전력이 공급되어 상기 도어(30)가 개??되어 있는 지 여부를 감지할 수 있다.
따라서, 상기 전원입력단계(B0)가 수행된 이후에, 상기 제어부(p)는 상기 도어(13)가 개방되고 닫히는 것을 감지하면 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있다.
상기 개폐단계(B1)에서 상기 도어(13)의 개폐가 감지되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있고, 상기 감지된 포량에 따라 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 표시하는 정보표시단계(B3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 실행부(170)가 입력하는 지 여부를 감지하여 상기 실행입력단계(B6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(B4)와 상기 변경표시단계(B5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(B4), 상기 변경표시단계(B5) 및 실행입력단계(B6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원이 의류처리장치에 공급되는 상태에서 상기 도어(13)가 개폐되는 것을 감지하면, 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지하여 사용자에게 의류의 포량 자체, 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 변경된 수행시간, 필요세제량 또는 변경세제량을 안내할 수 있다.
도10은 도8의 또 다른 확장실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 상기 도어(13)가 개방되고 닫힌 이력이 상기 저장부(P2)에 저장되도록 구비될 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(120)가 입력되지 않더라도, 대기전력을 통해 상기 컨트롤패널(16) 또는 상기 저장부(P2)에 전력이 공급되어 상기 도어(13)가 개방되고 닫힌 이력이 저장될 수 있다.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 전원부(120)가 입력되기 전에도 상기 도어(13)가 개폐되면, 상기 도어(13)의 개폐이력을 상기 저장부(P2)에 저장하는 이력저장단계(B11)를 수행할 수 있다.
이후, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(120)가 입력되어 제어부(P) 등에 전력이 공급되는 전원입력단계(B0)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있다.
상기 개폐단계(B1)에서 상기 도어(13)의 개폐가 감지되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(B2)를 수행할 수 있고, 상기 감지된 포량에 따라 의류의 포량, 기설정된 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 중 하나 이상을 표시하는 정보표시단계(B3)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 실행부(170)가 입력하는 지 여부를 감지하여 상기 실행입력단계(B6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(B4)와 상기 변경표시단계(B5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(B4), 상기 변경표시단계(B5) 및 실행입력단계(B6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 전원부(120)가 입력되기 전에 사용자가 미리 드럼(30)에 의류를 투입한 경우에도, 상기 전원부(120)가 입력되면 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 사용자가 실행부(170)를 입력하기 전에 최적의 코스 및 옵션 또는 세제량을 선택할 수 있도록 도와줄 수 있다.
도11은 도8의 또 다른 확장실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 개폐단계(B1)에서 도어의 개폐를 감지하면, 상기 포량감지단계(B2)가 수행될 수 있다.
이때, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(30)에 상기 의류가 수용되어 있는지 여부를 감지하는 의류감지단계(B2-1)를 함께 수행할 수 있다. 상기 의류감지단계(B2-1)에서 드럼(30)에 의류가 있다면 전술한 제어방법이 그대로 수행될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(30)에 상기 의류가 수용되어 있지 않다면 상기 제어부(P)는 상기 도어(13)가 열리고 닫힐 때 까지 대기하는 도어개폐감지단계(B2-2)를 수행할 수 있다. 즉, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 감지하기 까지 대기할 수 있다.
이때, 상기 도어개폐감지단계(B2-2)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 포량감지단계(B2)를 다시 수행하여 의류의 포량을 추가로 감지할 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 도어(30)가 개폐되어 상기 드럼(30)에 의류의 투입이 완료되면, 즉각적으로 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다. 따라서, 사용자가 선택할 코스 또는 옵션의 예상 수행시간 또는 필요세제량을 실행부(170) 입력전에 신속하게 안내할 수 있다.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 도어(30)가 개폐되더라도 상기 드럼(30)에 의류가 수용되지 않는 상태인 경우에는 상기 드럼(30)에 의류가 투입될 때를 기다려 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다. 상기 도어(30)의 개폐가 상기 의류의 포량을 감지하는 필수조건이라고 하더라도, 상기 드럼(30)에 의류가 수용된 시점 이후에서 정확하게 의류의 포량을 감지할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 실행부(170)의 입력전에 상기 의류의 포량을 감지하여 코스 또는 옵션의 수행시간, 필요세제량 등의 정보들을 사용자에게 전달할 수 있다.
도12은 실행부(170)가 입력되기 전에 포량을 감지할 수 있는 추가적인 제어방법을 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 사용자가 복수의 코스 또는 옵션 중에 원하는 코스 또는 옵션을 선택하였을 때 의류의 포량을 감지하도록 구비될 수 있다.
사용자가 필요한 예상수행시간 또는 필요한 세제량은 사용자가 선택한 코스 또는 옵션의 수행시간이나 세제량일 수 있다. 그러므로, 본 발명 의류처리장치는 사용자가 코스 또는 옵션을 선택하면 이에 해당하는 예상수행시간 또는 세제량을 안내하도록 구비될 수 있다.
한편, 사용자가 상기 코스선택부(140)와 옵션선택부(160)를 입력하는 시점은 상기 전원부(120)가 입력된 이후이며, 상기 도어(13)가 개폐되어 상기 드럼(30)에 의류가 투입된 시점 이후일 가능성이 매우 크다.
다시말해, 상기 코스선택부(140)와 상기 옵션선택부(160)를 입력한 시점 이후에 사용자에게 의류의 포량에 따른 예상수행시간 또는 세제량을 안내해주면, 사용자가 상기 드럼(30)에 의류를 투입한 다음에 전원부(120)를 입력하는 습관을 가진 사람인지, 또는 상기 전원부(120)를 먼저 입력하고 드럼(30)에 의류를 투입하는 사람인지 여부와 상관없이 사용자에게 정확하게 예상수행시간 또는 세제량을 안내해줄 수 있다.
이를 위해, 본 발명 의류처리장치는 상기 코스선택부(140) 또는 상기 옵션선택부(160)가 입력된 것을 감지하는 코스입력단계(C1)를 수행할 수 있다.
상기 제어부(P)가 상기 코스선택부(140) 또는 상기 옵션선택부(160)가 입력된 것을 감지하면 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(C2)를 수행할 수 있다.
상기 포량감지단계(C2)가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량, 상기 의류의 포량에 대응되는 선택된 코스 또는 옵션의 예상수행시간, 상기 코스 또는 옵션을 수행하기 위한 세제량 중 적어도 어느 하나를 표시부(16)에 표시하는 정보표시단계(C3)가 수행될 수 있다.
상기 정보표시단계(C3)에 이후에 상기 제어부(P)는 사용자가 상기 실행부(170)가 입력하는 지 여부를 감지하는 상기 실행입력단계(C6)를 수행할 수 있고, 사용자가 코스 또는 옵션을 변경하는지 여부를 감지하여 상기 코스설정단계(C4)와 상기 변경표시단계(C5)를 수행할 수 있다.
상기 정보표시단계(B3)와, 상기 코스설정단계(C4), 상기 변경표시단계(C5) 및 실행입력단계(C6)는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.
도13은 본 발명 의류처리장치 제어방법의 추가 실시예를 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 포량감지 이후에 실행부(120)가 입력되어 코스 또는 옵션이 수행되는 이후에도 포량을 추가로 감지하도록 구비될 수 있다.
이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 의류의 포량이 상기 코스 또는 옵션을 수행하기에 너무 많은지 또는 상기 의류가 수분을 머금은 상태(습포)라서 의류의 무게가 과도하게 측정되어 예상수행시간이나 세제량이 과도하게 표시된 것인지 여부를 점검할 수 있다.
그 결과, 본 발명 의류처리장치는 신속하게 의류의 포량을 감지할 뿐만 아니라, 이후에도 의류의 상태를 정확하게 감지하여 최적의 코스 또는 옵션을 수행할 수 있도록 조정할 수 있다.
도13(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 상기 전원부(120)가 입력되어 전력이 공급되는 전원입력단계(E1)와, 상기 도어(13)의 개폐를 감지하는 개폐단계(E2)와, 상기 전원부(120)가 입력과 상기 도어(13)의 개폐가 감지되면 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(E3)와, 상기 의류의 포량에 대응되는 코스 또는 옵션의 수행시간 또는 필요세제량을 표시부(16)에 표시하는 정보표시단계(E4)를 수행할 수 있다.
이후, 사용자가 상기 코스선택부(140)와 옵션선택부(160) 중 하나 이상을 입력하여 원하는 코스 또는 옵션을 설정하는 코스설정단계(E5)가 수행되면, 상기 변경된 코스 또는 옵션의 수행시간이나 필요 세제량을 표시하는 변경표시단계(E6)가 수행될 수 있다.
사용자가 정보표시단계(E4) 또는 변경표시단계(E6)에서 원하는 코스 또는 옵션이 확정되었을 경우,상기 실행부(170)가 입력되어 코스 또는 옵션이 실행되는 실행입력단계(E7)가 수행될 수 있다.
상기 코스 또는 옵션이 수행되면 상기 도어(13)는 상기 캐비닛(10)에 잠김(Locking)될 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 도어(13)를 통해 물 또는 세제, 의류가 토출될 위험이 없는 경우에, 상기 의류의 상태를 추가적으로 점검하는 추가감지단계(E9)를 수행할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 추가감지단계(E9)를 통해 상기 의류의 포량, 예상수행시간, 필요세제량이 변경되었을 경우 이를 즉각적으로 사용자에게 안내하는 최종표시단계(E10)를 수행할 수 있다.
이로써, 정보표시단계(E4)에서 사용자에게 안내했던 사항에서 사정변경 상황이 발생한 경우에 이에 대응되는 제어방법을 수정할 수 있고, 사용자에게 안내할 수 있다.
그 결과, 의류에 더 적합하게 코스 또는 옵션이 수행될 수 있고, 사용자에게 변경된 상황을 안내하여 사용자의 적절한 대응을 유도할 수 있다.
예를들어, 상기 추가감지단계(E9)에서 상기 제어부(P)는 상기 의류의 포량값이 코스 또는 옵션을 수행할 수 있는 기준값 보다 더 큰 경우에는, 상기 최종표시단계(E10)에서 사용자에게 코스 또는 옵션의 수행을 중단하고 사용자에게 의류를 일부 인출하는 안내사항을 상기 표시부(16)에 표시할 수 있다.
또한, 상기 추가감지단계(E9)에서 상기 제어부(P)는 상기 의류가 습포이므로 무게가 과도하게 측정되었다는 것을 감지하면, 상기 최종표시단계(E10)에서 상기 표시부(16)에 상기 예상수행 시간 또는 잔여시간을 수정하거나, 상기 필요세제량을 수정하여 표시할 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 실행부(170)가 입력되면 상기 의류의 포량을 추가 감지하여 상기 임의의 코스 또는 옵션의 예상시간을 재연산할 수 있다.
전술한 것처럼, 상기 제어부는 상기 실행부가 입력되기 전에 의류의 포량을 1차 감지하고,상기 실행부가 입력되면 의류의 포량을 추가 감지할 수 있다.
상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하게 되고, 상기 실행부가 입력되면 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시할 수 있다.
상기 표시부는상기 실행부가 입력되면 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간으로 변경하여 표시할 수 있다.
상기 표시부는 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간 보다 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 더 길게 표시할 수 있다.
상기 2차로 표시된 예상수행시간은 코스 또는 옵션을 수행할 때까지 지속될 수 있다.
한편, 상기 제어부(P)가 상기 코스 또는 옵션을 재연산 할 경우에는 더 정밀하게 포량을 감지할 수 있다.
이를 위해, 상기 제어부(P)가 상기 의류의 포량을 추가 감지하는 시간은 의류의 포량을 제1차 감지하는 시간 보다 더 길게 설정될 수 있다.
상기 제어부(P)는 상기 구동부를 제어하여 의류의 포량을 감지하도록 구비되고, 상기 구동부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 드럼을 제1차 단속적으로 회전하도록 제어되고, 상기 실행부가 입력된 후에 상기 드럼을 제2차 단속적으로 회전하도록 제어될 수 있다. 이때, 상기 제어부(P)는 상기 드럼을 제2차 단속적으로 회전하는 각도 또는 회전수가 상기 드럼을 제1차 단속적으로 회전하는 각도 또는 회전수 보다 크도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(P)는 포량을 추가감지할 때 더 많은 정보와 시간을 통해 정밀하게 감지할 수 있다.
포량감지단계에서 상기 구동부는 제1차 단속적으로 회전할 때 1회전 미만으로 회전하여 포량감지시간을 축소할 수 있다. 그러나, 상기 구동부는 제2차 단속적으로 회전할 때 1회전 이상으로 회전하여 포량감지의 정밀함을 도모할 수 있다 .
한편, 상기 표시부는 상기 추가로 감지한 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간이 최종 예상수행시간인 것을 표시할 수 있다.
도14는 본 발명 의류처리장치가 상기 추가감지단계(E9)에서 의류의 습포 또는 건포 여부를 감지할 수 있는 제어방법을 도시한 것이다.
본 발명 의류처리장치는 상기 추가감지단계(E9)가 수행되면 상기 급수밸브(72)를 개방하는 급수단계(E91)를 수행할 수 있고, 상기 급수단계(E91)의 과정 중 또는 종료 되면 상기 의류가 초기에 습포였는지 여부를 감지하는 습포감지단계(E91)를 수행할 수 있다.
상기 급수단계(E91)는 상기 코스 또는 옵션을 수행할 수 있을 만큼의 충분한 물을 공급할 수도 있다.
또한, 상기 급수단계(E91)는 상기 의류가 건포라고 예상할 경우 상기 의류가 물을 머금을 수 있는 소량만을 공급하는 것일 수 있다. 예를들어, 상기 의류가 건포일 경우에 상기 급수단계(E91)는 수위가 상승하지 않을 정도의 물만 공급하는 것일 수 있다.
이때, 상기 급수단계(E91)의 종료 후, 상기 터브(20)의 수위가 예상했던 수위보다 더 높은 경우에는 상기 제어부(P)는 상기 의류가 건포가 아닌 일정 수분을 머금은 습포라고 판단할 수 있다.
상기 의류가 습포일 경우에는, 실제 의류의 무게는 상기 포량감지단계(E3)에서 감지한 의류의 무게보다 상기 의류가 흡수한 물의 양만큼 적게 나갈 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 무게에서 수분의 양 만큼을 제거한 무게를 연산할 수도 있고, 세탁을 수행할 수 있는 세탁수위일 때의 상기 의류의 무게를 연산할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류가 건포일 때의 무게를 예상하여 상기 코스 또는 옵션의 수행시간 또는 세제량을 변경하여 상기 최종표시단계(E10)에서 표시할 수 있다.
다시말해, 상기 제어부(P)는 상기 실행부(170)가 입력되면 상기 잠금부를 구동하고 상기 급수부(70)를 일시적으로 구동한 뒤, 상기 의류의 포량을 추가 감지하여 상기 임의의 코스 또는 옵션의 예상시간을 재연산할 수 있다.
한편, 상기 포량감지단계는 상기 터브(20)에 물을 공급하기 이전에 코스 또는 옵션을 시작하기 위해 수행될 수 있고, 상기 터브(20)에 물이 배수된 이후에 탈수행정을 수행하기 위해 탈수포량을 감지하기 위해 수행될 수 있다.
도15 본 발명 의류처리장치가 상기 추가감지단계(E9)에서 의류의 습포 또는 건포 여부를 감지할 수 있는 제어방법을 도시한 것이다.
도15(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 상기 추가감지단계(E9)가 수행되면 상기 드럼을 회전시켜 상기 의류의 상태를 파악하는 회전단계(E9A)를 수행할 수 있고, 상기 회전단계(E9A)의 과정 중 또는 종료되면 상기 의류가 초기에 습포였는지 여부를 감지하는 습폭감지단계(E9B)를 수행할 수 있다.
상기 회전단계(E9A)는 상기 드럼을 1회전 이상 연속적으로 회전하는 단계일 수 있다.
상기 제어부(p)는 상기 회전단계에서 상기 구동부(9)에 인가되거나 출력되는 전류값을 사용하여 상기 의류의 습포 여부를 감지할 수 있다.
도15(b)는 상기 드럼(30)에 의류가 습포일때와 건포일 때의 차이점을 도시한 것이다.
왼쪽그림은 마른 타올 등 상기 의류가 건포일 경우를 도시한 것이며, 오른쪽 그림은 젖은 타올 등 의류가 습포일 경우를 도시한 것이다.
상기 습포의 의류가 건포의 의류가 같은 무게(예를들어, 5kg)일 경우 상기 드럼(30)을 회전시키기 위한 구동부(9)의 전류값은 크게 차이가 나지 않을 수 있다. 그러나, 상기 습포의 경우 건포 보다 접촉력이 좋아 서로 잘뭉쳐 있으므로 드럼이 1회전 할 때 마다 다량의 의류가 동시에 드럼 내벽으로 낙하할 수 있다. 그 결과, 습포일때의 의류가 건포일 때의 의류 보다 진동값이 더 크게 감지될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 드럼(30)에서 발생하는 진동값이 기준값이 이상이거나, 1회전함에 따라 1회성 진동 파형이 발생하면 상기 의류가 습포라고 감지할 수 있다.
상기 의류가 습포일 경우에는, 실제 의류의 무게는 상기 포량감지단계(E3)에서 감지한 의류의 무게보다 상기 의류가 흡수한 물의 양만큼 적게 나갈 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류의 무게에서 수분의 양 만큼을 제거한 무게를 연산할 수도 있고, 세탁을 수행할 수 있는 세탁수위일 때의 상기 의류의 무게를 연산할 수 있다.
따라서, 상기 제어부(P)는 상기 의류가 건포일 때의 무게를 예상하여 상기 코스 또는 옵션의 수행시간 또는 세제량을 변경하여 상기 최종표시단계(E10)에서 표시할 수 있다.
도16은 본 발명 의류처리장치의 포량감지의 제어방법을 도시한 것이다.
전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치는 실행부(170)의 입력전에 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계를 수행할 수 있다. 이하 서술되는 포량감지단계는 전술한 포량감지단계에서 수행될 수 있다.
상기 포량감지단계는 상기 드럼을 회전시키는 회전단계(D1)와, 상기 회전단계에 인가되거나 출력되는 제1전류값을 측정하여 의류의 무게를 연산하는 연산단계(D3)를 포함할 수 있다.
본 발명 의류처리장치는 상기 회전단계(D1)에서 상기 드럼(30)을 1회전 미만으로 회전시킬 수 있다. 이로써, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(30)을 1회전이 회전하기 전에 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다.
예를들어, 상기 포량감지단계가 1초 이내에 종료될 수 있다. 따라서, 사용자가 상기 전원부(120)를 입력하거나, 상기 도어(13)를 개폐하거나, 상기 임의의 코스 또는 옵션을 선택하고 상기 실행부(170)를 입력하는 것을 판단하기 전에 상기 의류의 포량, 또는 포량을 근거로 한 예상수행 시간, 세제량 중 하나 이상을 표시부(17)에 표시할 수 있다.
이로써, 사용자가 상기 예상수행시간과 세제량을 확인하면서 코스 또는 옵션을 선택하거나 변경하고 실행부(170)를 입력할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 사용자가 선택한 코스 또는 옵션을 수행하기로 최종 결정하기 전에 신속하게 포량을 감지함으로써, 예상수행시간 또는 세제량을 안내할 수 있다.
또한, 사용자가 선택된 코스 또는 옵션의 예상수행시간 또는 적정 세제량을 확인하기 위해 장시간 대기하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 세탁지연을 방지할 수 있다.
한편, 상기 포량감지단계에서 상기 회전단계(D1)는 상기 드럼(30)이 1회전을 하기 전에 종료된다. 따라서, 상기 포량감지단계는 상기 드럼(30)이 다시 정위치로 복귀하는 복원단계(D2)가 수행될 수 있다.
상기 연산단계(D3)는 상기 회전단계(D1)가 수행되는 과정 또는 회전단계(D1)가 종료되면 수행될 수 있고, 상기 회전단계(D1)와 상기 복원단계(D2)가 모두 수행되면 수행될 수 있다.
포량감지단계는 상기 연산단계(D3)가 종료되면, 상기 의류의 포량을 표시부(17)에 표시하는 표시단계(D4)를 더 포함할 수 있다.
상기 표시단계(D4)에서 상기 의류의 포량만을 표시할 수 있고, 상기 포량과 대응되는 특정 코스 또는 옵션의 예상수행시간이 표시될 수 있으며, 상기 코스 또는 옵션을 수행할 때 필요하는 요구 세제량이 표시될 수도 있다.
상기 포량감지단계는 상기 실행부(170)의 입력전에 수행될 수도 있지만, 상기 실행부(170)가 입력된 이후에 수행되는 추가감지단계 등에서도 동일하게 수행될 수 있다.
즉, 세탁행정을 수행하기 위한 건포량 감지단계와, 탈수행정을 수행하기 위한 습포량 감지단계에서 모두 동일한 포량감지단계가 수행될 수 있다. 또한, 의류의 습포 인지 건포인지 등을 점검하는 단계에서도 상기 포량감지단계가 수행될 수 있다.
도17는 본 발명 의류처리장치의 포량감지의 태양을 도시한 것이다.
도17(a)를 참조하면, 의류가 자중에 의해 상기 의류는 상기 드럼(30)의 바닥면에 배치될 수 있다.
도17(b)를 참조하면, 상기 포량감지단계가 수행되어 상기 회전단계(D1)가 수행되면, 상기 드럼(30)은 1회전 하기 전까지 회전할 수 있다.
상기 회전단계(D1)에서 상기 의류가 상기 드럼 내벽에서 분리되거나 배치가 가변되는 각도 이하 까지 상기 드럼(30)이 회전될 수 있다. 이로써, 상기 드럼(30) 내부에서 의류의 위치가 가변되면서 상기 구동부(9)에 불필요한 부하나 충격이 전달되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(P)는 상기 구동부(9)에 인가되거나 출력되는 전류값을 통하여 정확하게 상기 의류의 부하를 연산할 수 있다.
예를들어, 상기 회전단계(D1)에서는 0도 에서 90도 이하의 범위에서 상기 드럼을 회전될 수 있다.
그러나, 상기 드럼(30)은 회전되는 각도가 작을수록 상기 제어부(P)가 상기 의류의 포량을 감지하는 시간이 짧아질 수 있고, 상기 의류의 무게를 감지하는 오차가 감소할 수 있다. 따라서, 상기 회전단계(D1)는 10도 에서 45도 이하의 범위에서 상기 드럼(30)이 회전되는 것이 바람직하다.
도18은 본 발명 의류처리장치의 포량감지 연산방식을 도시한 것이다.
도18(a)와 도18(b)를 참조하면, 상기 포량감지단계가 수행되면, 상기 제어부(P)는 상기 회전단계(D1)을 통해 상기 드럼(30)을 1회전 미만으로 회전시킬 수 있다. 상기 연산단계(D3)에서 상기 제어부(P)는 상기 회전단계(D1)에서 상기 구동부(9)에 인가되거나 출력된 전류값을 측정하여 상기 의류의 포량을 연산(프로세싱)할 수 있다.
상기 제어부(P)는 포량을 감지하기 위해, Te= Jdw/dt+Bw+mgrsinΘ의 수식을 사용할 수 있다.
Te는 구동부(9)에 가해지는 토크 값으로 I(전류값) X K(구동부 상수)에 해당한다. 즉, 상기 구동부 상수(k)는 구동부(9) 자체의 고유값이므로, 상기 제어부(P)는 상기 전류값(I)을 감지하면 상기 구동부(9)에 가해지는 토크값을 연산할 수 있다.
이때, 상기 mgrsinΘ에서 sinΘ의 경우 드럼의 회전각도가 작아지면 작아질수록 기하급수적으로 감소하기 때문에 15도 내지 90도 사이 또는 10도 내지 45도 사이 정도이면 충분히 무시할 수 있다.
또한, Bw는 마찰토크로서 드럼(30)이 회전하면 B는 매우 작아지게 때문에 무시할 수 있다.
그 결과, Te = Jdw/dt 의 수식만 남을 수 있다. 이때, dw/dt는 드럼을 회전시키는 각 가속도 이므로, 상기 제어부(p)는 상기 회전단계(d1)에서 드럼을 회전시킬 때 각가속도를 감지할 수 있다. 상기 각가속도도 상기 구동부(9)에 인가되는 전류값을 통해 바로 연산할 수 있다.
그러므로, 전류값 측정하면 구동부(9)에 가해지는 토크값(Te)과 각가속도(dw/dt)를 모두 연산할 수 있으므로, 관성모멘트(J)를 연산할 수 있다.
결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 관성모멘트(J)를 파악하여 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다.
도19은 본 발명 의류처리장치가 관성 모멘트로 포량을 연산하는 과정을 도시한 것이다.
상기 저장부(P2)에는 상기 관성모멘트와 상기 포량과의 연관관계가 기재된 데이터가 저장되어 있을 수 있다.
상기 의류의 무게를 파악하면 상기 의류가 상기 드럼(30)에서 회전할 때 발생하는 관성모멘트를 감지할 수 있고, 상기 관성모멘트를 파악하면 상기 의류의 무게를 감지할 수 있다.
예를들어, 상기 연산단계(D3)에서 상기 제어부(P)가 상기 관성모멘트를 55000으로 감지하였다면, 상기 드럼(30)을 반시계방향으로 회전하였을 때는 의류의 포량을 2kg으로 확정할 수 있고, 상기 드럼(30)을 시계방향으로 회전하였을 때는 3kg으로 확정할 수 있다.
이처럼, 상기 제어부(p)는 저장부(p2)에 저장된 관성모멘트와 의류의 무게를 상기 드럼(30)의 직경, 상기 드럼(30)의 회전방향 등을 기준으로 정리한 데이터를 통하여 상기 의류의 포량을 즉각적으로 감지할 수 있다.
결과적으로, 상기 제어부(P)는 상기 회전단계(D1)에서 인가되거나 출력되는 전류값만 감지하면 상기 의류의 포량을 감지할 수 있다. 즉, 상기 연산단계(D3)가 상기 회전단계(D1)의 수행 중이거나, 상기 회전단계(D1)가 종료되는 순간 수행될 수 있다.
그 결과, 상기 회전단계(D1)와 상기 연산단계(D3)는 상기 드럼(30)의 위치가 원위치로 복원되기 이전에 전부 수행이 완료될 수 있다. 즉, 복원단계(D2)가 종료되기 이전에 이미 연산단계(D3)가 종료될 수 있다 .
그 결과, 상기 회전단계(D1)와 상기 연산단계(D3)는 0.3초 내지 1초 안에서 전부 수행될 수 있고, 상기 포량감지단계 자체가 0.3초 내지 1초 안에 수행될 수 있다.
그러므로, 상기 제어부(P)는 사용자가 포량감지하는 시간을 거의 느끼지 못할 정도로 순식간에 포량을 감지하고 선택된 코스 또는 옵션의 수행시간을 안내할 수 있다.
한편, 상기 연산단계(D3)에서 상기 포량이 감지되면, 상기 제어부(P)는 거의 동시에 상기 포량과 대응되는 코스 또는 옵션의 수행시간 또는 세제량을 연산하여 표시할 수 있다.
그 결과, 상기 회전단계(D1), 상기 연산단계(D3) 및 상기 표시단계(D4)는 상기 드럼의 위치가 복원되기 이전에 전부 수행될 수 있다.
그러므로, 상기 회전단계(D1), 상기 연산단계(D3) 및 상기 표시단계(D4)는 0.3초 내지 1초 안에서 전부 수행될 수 있다.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1 의류처리장치
9 구동부
10 캐비닛
13 도어
20 터브
30 드럼

Claims (25)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛에 수용되어 물을 저장하는 터브;
    상기 터브에 회전 가능하게 수용되어 의류를 수용하는 드럼;
    상기 터브에 결합되어 상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    상기 캐비닛에 구비되어 상기 구동부의 작동방법을 설정하는 임의의 코스 또는 옵션을 표시하거나 실행하는 명령을 입력받는 컨트롤패널;을 포함하고,
    상기 컨트롤패널은
    어느 하나의 코스 또는 옵션의 예상시간을 표시하는 표시부;
    상기 어느 하나의 코스 또는 옵션을 실행하는 명령을 입력받는 실행부;를 포함하고,
    상기 표시부는
    상기 실행부가 입력되기 전에 상기 어느 하나의 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤패널 또는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류의 포량을 감지하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 포량과 대응되는 예상수행시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 드럼을 회전하여 상기 포량을 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤패널은
    상기 표시부와 상기 실행부 중 적어도 어느 하나에 전력을 공급하는 명령을 입력받는 전원부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 전원부가 입력되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캐비닛을 관통하여 상기 의류를 투입하는 개구부와,
    상기 캐비닛에 결합되어 상기 개구부를 개폐하는 도어와,
    상기 컨트롤패널 또는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류의 포량을 감지하거나, 상기 도어의 개폐를 감지하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 제어부가 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 감지하기 까지 대기하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 도어의 개패를 감지하면 의류의 포량을 추가로 감지하도록 구비되고,
    상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 추가로 감지된 의류의 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 캐비닛을 관통하여 상기 의류를 투입하는 개구부와,
    상기 캐비닛에 결합되어 상기 개구부를 개폐하는 도어와,
    상기 컨트롤패널 또는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류의 포량을 감지하거나, 상기 도어의 개폐를 감지하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 제어부가 상기 도어의 개폐를 감지하면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤패널은
    상기 표시부와 상기 실행부 중 적어도 어느 하나에 전력을 공급하는 명령을 입력받는 전원부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 전원부가 입력되고 상기 도어의 개폐를 감지하면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 도어의 개폐 이력을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 전원부가 입력되고 상기 저장부에 상기 이력이 존재하면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 제어부가 상기 의류의 포량을 미감지하면 상기 도어의 개패를 재감지하기 까지 대기하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 도어의 개패를 감지하면 의류의 포량을 추가로 감지하도록 구비되고,
    상기 표시부는 상기 실행부가 입력되기 전에 추가로 감지된 상기 의류의 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤패널은
    상기 어느 하나의 코스 또는 옵션을 선택하는 명령을 입력받는 선택부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 선택부가 입력되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 포량과 대응되는 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 컨트롤패널은
    상기 표시부와 상기 실행부 중 적어도 어느 하나에 전력을 공급하는 명령을 입력받는 전원부를 더 포함하고,
    상기 표시부는
    상기 전원부가 입력되고 상기 선택부가 입력되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 캐비닛을 관통하여 상기 의류를 투입하는 개구부와,
    상기 캐비닛에 결합되어 상기 개구부를 개폐하는 도어와,
    상기 컨트롤패널 또는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류의 포량을 감지하거나, 상기 도어의 개폐를 감지하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 표시부는
    상기 전원부와 상기 선택부가 입력되고 상기 도어가 개폐되면 상기 실행부가 입력되기 전에 상기 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  15. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 실행부가 입력되기 전에 의류의 포량을 1차 감지하고,
    상기 실행부가 입력되면 의류의 포량을 추가 감지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 터브에 물을 급수하는 급수부와, 상기 캐비닛을 관통하여 상기 의류를 투입하는 개구부와, 상기 캐비닛에 결합되어 상기 개구부를 개폐하는 도어와, 상기 도어와 상기 캐비닛을 결합시키는 잠금부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 실행부가 입력되면 상기 잠금부를 구동하고 상기 급수부를 일시적으로 구동한 뒤, 상기 의류의 포량을 추가 감지하도록 구비되고,
    상기 표시부는 추가 감지된 상기 포량에 대응하는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 다시 표시하도록 구비되는 것을 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 실행부가 입력되기 전에 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하고,
    상기 실행부가 입력되면 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 실행부가 입력되면 1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간으로 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 표시부는
    1차로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간 보다 추가로 감지한 상기 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간을 더 길게 표시하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 표시부는
    상기 추가로 감지한 포량과 대응되는 상기 코스 또는 옵션의 예상수행시간이 최종 예상수행시간인 것을 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 의류의 포량을 추가 감지하는 시간은 의류의 포량을 제1차 감지하는 시간 보다 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 구동부를 제어하여 의류의 포량을 감지하도록 구비되고,
    상기 구동부는
    상기 실행부가 입력되기 전에 상기 드럼을 제1차 단속적으로 회전하도록 제어되고,
    상기 실행부가 입력된 후에 상기 드럼을 제2차 단속적으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 드럼을 제2차 단속적으로 회전하는 각도 또는 회전수가 상기 드럼을 제1차 단속적으로 회전하는 각도 또는 회전수 보다 크도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 구동부는 제1차 단속적으로 회전할 때 1회전 미만으로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 구동부는 제2차 단속적으로 회전할 때 1회전 이상으로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.


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