KR20220110037A - 터치 신호 처리 방법 및 관련 터치 장치 - Google Patents

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Abstract

복수의 터치 디스플레이 유닛을 포함하는 터치 디스플레이 통합 장치를 위한 터치 신호 처리 방법이 제공된다. 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각은 터치 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)을 포함한다. 터치 신호 처리 방법은, 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각의 감지 모듈에 의해, 복수의 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지하는 단계; 복수의 터치 디스플레이 유닛 중 (n-1)번째 터치 MCU에 의해, 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터를 n번째 터치 MCU에게 전달하는 단계; 및 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

터치 신호 처리 방법 및 관련 터치 장치 {TOUCH SIGNAL PROCESSING METHOD AND RELATED TOUCH DEVICE}
본 발명은 터치 신호 처리 방법 및 관련 터치 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 터치 디스플레이 통합 장치의 터치 신호를 효과적으로 처리할 수 있는 터치 신호 처리 방법 및 관련 터치 디스플레이 통합 장치에 관한 것이다.
종래의 정전용량식 터치 장치는 소형 터치 장치에서 대형 터치 장치에 이르기까지 널리 활용되고 발전되고 있다. 대형 터치 장치는 예를 들어 랩탑, 자동차 또는 텔레비전에 적용될 수 있다. 소형 터치 장치의 응용에서, 단일 마이크로컨트롤러 유닛(microcontroller unit, MCU)은 터치 알고리즘을 처리하는 데 사용된다. 그러나, 복수의 소형 터치 장치로 구성된 대형 터치 장치가 단일 MCU에 의해 처리되는 경우, 단일 MCU에 대해 더 높은 처리 속도, 계산 능력 및 더 많은 메모리 자원이 필요하다. 즉, 터치 장치의 알고리즘 및 계산 부하가 단일 MCU에 집중된다.
따라서, 대형 터치 장치의 터치 신호를 효과적으로 처리할 필요가 있다.
따라서, 본 발명은 터치 디스플레이 통합 장치의 터치 신호를 효율적으로 처리하기 위한 분산 처리 방법 및 구조를 제안하는 터치 신호 처리 방법 및 관련 터치 디스플레이 통합 장치를 제공한다.
본 발명은 복수의 터치 디스플레이 유닛을 포함하는 터치 디스플레이 통합 장치를 위한 터치 신호 처리 방법을 개시하며, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛은 서로 연결되고 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각은 터치 마이크로컨트롤러 유닛(touch microcontroller unit, MCU)을 포함하며, 상기 터치 신호 처리 방법은, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각의 감지 모듈에 의해, 복수의 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지하는 단계; 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 복수의 감지 원시 데이터를 수신하는 단계; 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 중 (n-1)번째 터치 MCU에 의해, 상기 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터를 n번째 터치 MCU에게 전달하는 단계; 및 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 물리적 영역에 대응하는 복수의 감지 원시 데이터 및 상기 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터에 따라 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예는 복수의 터치 디스플레이 유닛으르 포함하는 터치 디스플레이 통합 장치를 개시하며, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛은 서로 연결되고 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각은, 복수의 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지하도록 구성된 감지 모듈; 상기 복수의 감지 원시 데이터를 수신하고 상기 물리적 영역에 대응하는 복수의 감지 원시 데이터 및 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터에 따라 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하도록 구성된 터치 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)을 포함하며, 상기 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터는 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 중 (n-1)번째 터치 MCU에 의해 n번째 터치 MCU에게 전달된다.
본 발명의 이러한 목적 및 기타 목적은 다양한 도면에 예시된 바람직한 실시예에 대한 다음의 상세한 설명을 읽은 후 당업자에게 의심할 여지 없이 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 대형 터치 디스플레이 통합(large touch display integrated, LTDI) 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 터치 디스플레이 유닛과 복수의 물리적 영역의 매핑의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 디스플레이 유닛 각각의 처리 영역의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 LTDI 장치의 해상도의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 LTDI 장치에 대한 터치 예의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터치 신호 처리 프로세스의 개략도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널의 개략도이다.
본 발명의 실시예에 따른 대형 터치 디스플레이 통합(large touch display integrated, LTDI) 장치(10)인 도 1을 참조한다. LTDI 장치(10)는 패널(102), 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)(104) 및 호스트 시스템(106)을 포함한다. PCB(104)는 패널(102)을 제어하기 위한 레벨 시프터(level shifter), 타이밍 제어기(timing controller, TCON) 및 전력 IC를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 패널(102)은 복수의 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)을 포함하는 인셀(in-cell) 액정 디스플레이(liquid-crystal display, LCD) 패널일 수 있으며, 여기서 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)은 감지 및 디스플레이를 위해 서로 연결된다. 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 각각은 감지 모듈, 터치 아날로그 프론트 엔드(analog front end, AFE) 및 터치 마이크로컨트롤러 유닛(touch microcontroller unit, MCU)을 포함할 수 있다. 감지 모듈은 복수의 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 터치 디스플레이 유닛 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지하도록 구성된다. 터치 MCU는 감지 원시 데이터를 수신하고, 물리적 영역에 대응하는 감지 원시 데이터 및 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터에 따라 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하도록 구성된다. 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i) 각각의 터치 MCU는 터치 위치의 좌표 정보를 결정한 후 그 좌표 정보를 마스터 터치 디스플레이 유닛에게 전송하기 위해 감지 원시 데이터를 수집하여 처리하도록 구성된다. 도 1의 실시예에서, 터치 디스플레이 유닛(102_0)은 마스터 터치 MCU를 갖는 마스터 터치 디스플레이 유닛이다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 마스터 터치 디스플레이 유닛의 마스터 터치 MCU는 다른 터치 디스플레이 유닛으로부터 좌표 정보를 수집하고 터치 디스플레이 유닛(102_0~102_i)의 터치 MCU 사이의 접합을 처리할 수 있다.
상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i) 및 대응하는 물리적 영역(PA_0-PA_i)의 개략적인 매핑인 도 2를 참조한다. 도 2에서, 패널(102)은 물리적 영역(PA_0-PA_i)에 각각 대응할 수 있는 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 행(row)을 포함한다. 즉, 물리적 영역(PA_0-PA_i)은 LTDI 장치(10)의 패널(102)에 대응될 수 있다. 또한, 터치 디스플레이 유닛(102_1-102_i)은 서로 연결되고 직렬 주변장치 인터페이스(Serial Peripheral Interface, SPI)를 통해 마스터 터치 유닛(102_0)에 연결된다. 이와 같이, 마스터 터치 유닛(102_0)은 다른 터치 디스플레이 유닛(102_1-102_i)으로부터 좌표 정보를 수집하고, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 터치 MCU 간의 접합을 처리하며, 처리된 터치 정보를 호스트 시스템(106)으로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i) 각각의 처리 영역의 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 처리 영역(PAR_0)은 중첩 영역(OA_0)을 포함하는 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 물리적 영역과 동일하다. 중첩 영역(OA_0)에 대응하는 감지 원시 데이터는 터치 디스플레이 유닛(102_1)의 터치 MCU로 전송된다. 터치 디스플레이 유닛(102_1)의 처리 영역(PAR_1)은 중첩 영역(OA_0)과 물리적 영역(PA_1)을 포함하고, 물리적 영역(PA_1)은 중첩 영역(OA_1)을 포함한다. 중첩 영역(OA_1)에 대응하는 감지 원시 데이터는 터치 디스플레이 유닛(102_2)의 터치 MCU로 전송된다. 마찬가지로, 터치 디스플레이 유닛(102_2)의 처리 영역(PAR_2)은 중첩 영역(OA_1)과 물리적 영역(PA_2)을 포함하며, 여기서 물리 영역(PA_2)은 중첩 영역(OA_2)을 포함한다. 중첩 영역(OA_2)에 대응하는 감지 원시 데이터는 터치 디스플레이 유닛(102_3)의 터치 MCU로 전송된다. 따라서, 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 중첩 감지 원시 데이터는 n-1번째 터치 MCU에서 n번째 터치 MCU로 전달된다. 즉, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 터치 MCU 각각은 감지 모듈로부터 물리적 영역에 대응하는 감지 원시 데이터를 수신함과 동시에 다음의 터치 MCU로 중첩 영역을 전송한다.
그러면, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 터치 MCU 각각은 대응하는 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하도록 구성된다. 구체적으로, 터치 위치가 대응하는 터치 디스플레이 유닛의 보고 영역에 위치하는 경우, 대응하는 터치 MCU는 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU에게 보고 영역 내의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 보고하도록 구성된다. 실시예에서, n번째 터치 MCU의 보고 영역은 (n-1)번째 터치 MCU의 중첩 영역의 일부와 (n+1)번째 터치 MCU의 중첩 영역의 일부로 구성된다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 터치 디스플레이 유닛(102_1)의 터치 MCU의 보고 영역(RA_1)은 중첩 영역(OA_0)의 절반과 중첩 영역(OA_1)의 절반으로 구성된다. 마찬가지로, 터치 디스플레이 유닛(102_2)의 터치 MCU의 보고 영역(RA_2)은 중첩 영역(OA_1)의 절반과 중첩 영역(OA_2)의 절반으로 구성된다. 특히, 중첩 영역(OA_0)의 감지 데이터는 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU의 보고 영역(RA_0)이 중첩 영역(OA_0) 없이 물리적 영역(PA_0)으로만 구성되도록 마스터 터치 MCU의 부하를 오프로드하기 위한 터치 정보를 결정하기 위해 터치 디스플레이 유닛(102_1)의 터치 MCU로 전달된다.
터치 정보를 결정하기 위해, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 터치 MCU 각각은 처리 영역의 적어도 하나의 유효 블록을 결정하고 패널(102) 상의 터치를 구별하기 위해 처리 영역의 적어도 하나의 유효 블록을 클러스터링하도록 구성되며, 여기서 블록은 터치 디스플레이 유닛의 하나 이상의 픽셀일 수 있다. 다음, 각각의 클러스터에 대해, 적어도 하나의 유효 블록의 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표가 결정된다.
각각의 클러스터의 무게 중심 좌표가 대응하는 처리 영역의 보고 영역에 속하는 경우, 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표는 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU에게 보고된다. 이와 같이, 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU는 터치 디스플레이 유닛(102_1-102_i)의 터치 MCU의 각각으로부터 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 배열하고 터치 위치를 수집하기 위해 LTDI 장치의 호스트 시스템(106)을 알려주도록 구성된다.
특히, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 보고 영역이 서로 중첩되지 않기 때문에, 터치 좌표 보고의 반복이 회피된다. 또한, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 중첩 영역이 반드시 물리적 영역의 절반일 필요는 없으며, 물리적 영역의 절반 이하의 중첩 영역이 본 발명에 적용될 수 있다. 따라서, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i) 각각에 대응하는 보고 영역은 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i) 각각에 대응하는 처리 영역보다 작거나 같다. 이와 같이, 손가락 터치에 의해 눌려지는 중첩 영역이 그에 따라 감지될 수 있다.
실시예에서, 각각의 터치 디스플레이 유닛의 채널은 도 4에 도시된 바와 같이 1920*1080의 해상도를 갖는 32*20이라고 가정한다. 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU의 경우, 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)에 대응하는 보고 영역(RA_0)은 x축 방향으로 0 내지 (1920-480)이고, y축 방향으로 0 내지 1080이다. 터치 디스플레이 유닛(102_i)의 터치 MCU의 경우, 터치 디스플레이 유닛(102_i)에 대응하는 보고 영역(RA_i)은 x축 방향으로 -480 내지 1920이고, y축 방향으로 0 내지 1080이다. 터치 디스플레이 유닛(102_i)의 터치 MCU에 대해, 터치 디스플레이 유닛(102_i)에 대응하는 보고 영역(RA_i)은 x축 방향으로 -480 내지 1920이고, y축 방향으로 0 내지 1080이다.
실시예에서, 물리적 영역의 중첩 영역의 수평 폭은 최대 지원 가능한 터치 영역의 직경보다 크다. 터치 영역이 중첩 영역보다 큰 경우, 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 터치 MCU는 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 보고하지 않도록 구성된다. 패널의 센서 피치가 4 밀리미터(mm)이고, 물리적 영역의 중첩 영역의 수평 폭(즉, y축 방향의 수평 폭)이 32 mm라고 가정한다. 즉, 패널(102)의 연속된 8개 이상의 채널(즉, 클러스터)의 감지 값이 감지 임계값보다 높은 경우, 클러스터는 부분 손바닥으로 볼 수 있으며 마스터 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU에게 보고되지 않는다. 즉, 터치 영역이 중첩 영역보다 큰 경우, 2개의 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛 사이의 접합부가 터치 정보를 감지하고, 터치 정보를 부분 손바닥으로 간주하며, 감지 원시 데이터를 마스터 터치 MCU에게 보고하지 않을 수 있다.
다른 실시예에서, 클러스터의 터치 영역이 8개의 연속된 채널보다 작은 경우, 즉 터치 영역이 중첩 영역보다 작은 경우, 완전한 터치 영역은 터치 디스플레이 유닛의 하나의 터치 MCU에 의해 검출될 수 있고, 마스터 터치 MCU에게 보고될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 LTDI 장치(10) 상의 터치 예의 개략도이다. 중첩 영역(OA_1)에는 직경 66 mm의 터치 영역(TA_A)이 위치한다. 터치 영역(TA_A)은 중첩 영역(OA_1)보다 크므로, 터치 영역(TA_A)은 부분 손바닥으로 간주되어 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU에게 보고되지 않는다. 직경 32 mm의 터치 영역(TA_B, TA_C)은 중첩 영역(OA_0)에 위치하며 중첩 영역(OA_0)보다 작으며, 터치 영역(TA_B, TA_C)은 터치 영역(TA_B, TA_C)의 무게 중심 좌표가 처리 영역(PA_1)에 위치하기 때문에 터치 디스플레이 유닛(102_1)의 터치 MCU에 의해 보고된다. 직경 32 mm의 터치 영역(TA_D)은 중첩 영역(OA_0)에 위치하며 중첩 영역(OA_0)보다 작으며, 터치 영역(TA_D)은 터치 영역(TA_D)의 무게 중심 좌표가 처리 영역(PA_0)에 위치하기 때문에 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_0)의 마스터 터치 MCU에 의해 보고된다.
LTDI 장치(10)의 작동 방법은 설정 구성을 위한 터치 신호 처리 프로세스(60)로 요약될 수 있으며, 도 6에 도시된다. LTDI 장치(10)에 대한 터치 신호 처리 프로세스(60)는 다음 단계를 포함한다.
단계 602: 시작.
단계 604: 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i) 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지한다.
단계 606: 감지 원시 데이터를 수신한다.
단계 608: 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 중첩 감지 원시 데이터를 n번째 터치 MCU에게 전달한다.
단계 610: 물리적 영역에 대응하는 감지 원시 데이터 및 중첩 영역에 대응하는 중첩 감지 원시 데이터에 따라 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정한다.
단계 612: 종료.
위의 실시예는 LTDI 장치(10)의 패널(102)이 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛(102_0-102_i)의 하나의 행을 포함하는 것을 예시한다. 다른 실시예에서, 패널은 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛의 다수의 행을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 패널(702)의 개략도인 도 7을 참조한다. 패널(702)은 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)의 다수의 행(0-i) 및 열(0-j)을 포함하는 패널(102)의 다른 실시예이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 행 0은 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_0i)을 포함하고, 행_1은 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛(102_10-102_1i)을 포함하며, 행 i는 서로 연결된 터치 디스플레이 유닛(102_0j-102_ij)을 포함하고, 각각의 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)은 SPI를 통해 연결된다.
상기 실시예와 달리, 패널(702)의 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)의 행 0-j 각각은 제1 타이밍에서 중첩 영역의 감지 원시 데이터를 x축 방향으로 다음의 터치 디스플레이 유닛에게 전달한다. 예를 들어, 터치 디스플레이 유닛(102_10)은 중첩 영역(OA_r0_12)의 감지 원시 데이터를 터치 디스플레이 유닛(102_20)에게 전달하고, 터치 디스플레이 유닛(102_01)은 중첩 영역(OA_r1_01)의 감지 원시 데이터를 터치 디스플레이 유닛(102_11)으로 전달한다.
제2 타이밍에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 패널(702)의 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)의 각각의 열은 중첩 영역의 감지 원시 데이터를 다음의 터치 디스플레이 유닛에게 전달한다. 예를 들어, 터치 디스플레이 유닛(102_00)은 중첩 영역(OA_c0_01)의 감지 원시 데이터를 터치 디스플레이 유닛(102_01)으로 전달하고, 터치 디스플레이 유닛(102_10)은 중첩 영역(OA_c1_01)의 감지 원시 데이터를 터치 디스플레이 유닛(102_11)으로 전달한다. 다르게는, 제1 타이밍과 제2 타이밍은 동일할 수 있다.
따라서, 각각의 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)은 대응하는 처리 영역에 기초하여 터치 위치를 결정하고, 그 후 터치 위치의 무게 중심 좌표가 대응하는 처리 영역의 보고 영역에 속하는 경우, 결정된 터치 위치의 무게 중심 좌표를 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_00)의 마스터 터치 MCU에게 보고한다.
이와 같이, 패널(702)의 마스터 터치 디스플레이 유닛(102_00)의 마스터 터치 MCU가 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)으로부터 모든 터치 정보를 수집한 후, 마스터 터치 MCU는 터치 디스플레이 유닛(102_00-102_ij)으로부터 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 배열하고 터치 위치를 수집하기 위해 LTDI 장치(10)의 호스트 시스템(106)에게 알리도록 구성된다.
특히, 당업자는 상이한 요구사항에 따라 터치 신호 처리 방법 및 LTDI 장치를 적절하게 설계할 수 있다. 예를 들어, 중첩 영역은 터치 디스플레이 유닛과 다른 터치 디스플레이 유닛의 마스터 터치 디스플레이의 물리적 영역의 절반으로 제한되지 않으며, 본 발명에 적용 가능하고 이에 제한되지 않는다.
요약하면, 본 발명은 분산 구조를 활용하여 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU에 대한 계산 부하를 고르게 오프로드하고 마스터 터치 MCU의 부하를 오프로드하는 터치 신호 처리 방법 및 관련 LTDI 장치를 제공한다.
당업자는 본 발명의 교시를 유지하면서 장치 및 방법의 수많은 수정 및 변경이 이루어질 수 있음을 쉽게 관찰할 것이다. 따라서, 상기 개시는 첨부된 청구항의 범위에 의해서만 제한되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (16)

  1. 복수의 터치 디스플레이 유닛을 포함하는 터치 디스플레이 통합 장치를 위한 터치 신호 처리 방법으로서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛은 서로 연결되고, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각은 터치 마이크로컨트롤러 유닛(touch microcontroller unit, MCU)을 포함하며,
    상기 터치 신호 처리 방법은,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각의 감지 모듈에 의해, 복수의 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지하는 단계;
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 복수의 감지 원시 데이터를 수신하는 단계;
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 중 (n-1)번째 터치 MCU에 의해, 상기 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터를 n번째 터치 MCU에게 전달하는 단계; 및
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 물리적 영역에 대응하는 복수의 감지 원시 데이터 및 상기 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터에 따라 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하는 단계
    를 포함하는 터치 신호 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 마스터 터치 디스플레이 유닛의 마스터 터치 MCU에게 보고하는 단계;
    상기 마스터 터치 MCU에 의해, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각으로부터의 상기 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 배열하는 단계; 및
    상기 터치 위치를 수집하기 위해 상기 터치 디스플레이 통합 장치의 호스트 시스템에게 알리는 단계
    를 더 포함하는 터치 신호 처리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 물리적 영역의 중첩 영역의 수평 폭은 최대 지원 가능한 터치 영역의 직경보다 큰,
    터치 신호 처리 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각은 상기 처리 영역의 보고 영역 내의 터치 위치를 보고하도록 구성되는,
    터치 신호 처리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 n번째 터치 MCU의 보고 영역은 상기 (n-1)번째 터치 MCU의 중첩 영역의 일부와 (n+1)번째 터치 MCU의 중첩 영역의 일부로 구성되는,
    터치 신호 처리 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 처리 영역의 적어도 하나의 유효 블록을 결정하는 단계;
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 처리 영역의 적어도 하나의 유효 블록을 클러스터링하는 단계; 및
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 상기 적어도 하나의 유효 블록의 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표를 결정하는 단계
    를 더 포함하는, 터치 신호 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각에 의해, 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표가 대응하는 처리 영역의 보고 영역에 속하는 경우, 상기 마스터 터치 디스플레이 유닛의 마스터 터치 MCU에게 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표를 보고하는 단계
    를 더 포함하는, 터치 신호 처리 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    터치 영역이 상기 중첩 영역보다 큰 경우, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU는 상기 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 보고하지 않도록 구성되는,
    터치 신호 처리 방법.
  9. 터치 디스플레이 통합 장치로서,
    복수의 터치 디스플레이 유닛 ― 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛은 서로 연결되고, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각은,
    복수의 감지 원시 데이터를 생성하기 위해 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 각각에 대응하는 물리적 영역을 감지하도록 구성된 감지 모듈; 및
    상기 복수의 감지 원시 데이터를 수신하고 상기 물리적 영역에 대응하는 복수의 감지 원시 데이터 및 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터에 따라 처리 영역의 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 결정하도록 구성된 터치 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)
    을 포함함 ―을 포함하고,
    상기 물리적 영역의 중첩 영역에 대응하는 복수의 중첩 감지 원시 데이터는 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 중 (n-1)번째 터치 MCU에 의해 n번째 터치 MCU에게 전달되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛 중 하나에 연결되고 마스터 터치 MCU를 포함하는 마스터 터치 디스플레이 유닛
    을 더 포함하며,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU는 상기 마스터 터치 디스플레이 유닛의 마스터 터치 MCU에게 상기 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 보고하도록 구성되고,
    상기 마스터 터치 MCU는 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각으로부터의 상기 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 배열하고, 상기 터치 위치를 수집하기 위해 상기 터치 디스플레이 통합 장치의 호스트 시스템에게 알리도록 구성되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 물리적 영역의 중첩 영역의 수평 폭은 최대 지원 가능한 터치 영역의 직경보다 큰,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU 각각은 상기 처리 영역의 보고 영역 내의 터치 위치를 보고하도록 구성되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 n번째 터치 MCU의 보고 영역은 상기 (n-1)번째 터치 MCU의 중첩 영역의 일부와 (n+1)번째 터치 MCU의 중첩 영역의 일부로 구성되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU는 상기 처리 영역의 적어도 하나의 유효 블록을 결정하고, 상기 처리 영역의 적어도 하나의 유효 블록을 클러스터링하며, 상기 적어도 하나의 유효 블록의 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표를 결정하도록 구성되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU는 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표가 대응하는 처리 영역의 보고 영역에 속하는 경우, 상기 마스터 터치 디스플레이 유닛의 마스터 터치 MCU에게 각각의 클러스터의 무게 중심 좌표를 보고하도록 구성되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
  16. 제9항에 있어서,
    터치 영역이 상기 중첩 영역보다 큰 경우, 상기 복수의 터치 디스플레이 유닛의 터치 MCU는 상기 터치 위치에 대응하는 좌표 정보를 보고하지 않도록 구성되는,
    터치 디스플레이 통합 장치.
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