KR20220102338A - 공작기계 격벽 장치 - Google Patents

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KR20220102338A
KR20220102338A KR1020210004577A KR20210004577A KR20220102338A KR 20220102338 A KR20220102338 A KR 20220102338A KR 1020210004577 A KR1020210004577 A KR 1020210004577A KR 20210004577 A KR20210004577 A KR 20210004577A KR 20220102338 A KR20220102338 A KR 20220102338A
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KR1020210004577A
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이준희
강대현
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현대위아 주식회사
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0825Relatively slidable coverings, e.g. telescopic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/02Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro

Abstract

본 발명은 일련의 공정을 차례로 수행하도록 서로 인접하여 설치된 제1공작기계 및 제2공작기계 사이에 설치된 격벽과; 상기 격벽의 직선 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제1공작기계와 제2공작기계 사이에 설치된 가이드레일을 포함하여 구성된다.

Description

공작기계 격벽 장치{MACHINE TOOL BULKHEAD DEVICE}
본 발명은 공작기계의 구성에 관한 기술이다.
공작기계는 피가공물을 소정의 모양으로 깎아내기 위하여 바이트, 드릴빗, 밀링커터 등과 같은 커터를 사용하여, 피가공물 또는 커터를 회전시키거나 왕복운동시켜 강제적으로 절삭가공을 수행하도록 구성된다.
최근 상기와 같은 공작기계는 복수개가 서로 인접하게 설치되어, 정해진 가공 순서에 따라 피가공물을 차례로 가공하도록 구성되어, 작업 공간의 컴팩트화를 도모하고 있다.
그러나 상기와 같이 서로 인접하게 설치된 공작기계들 사이에는, 절삭가공시 발생하는 칩이 인접한 다른 공작기계로 비산되는 것을 방지하기 위해 격벽이나 커버가 설치된다.
도 1은 종래에 두 정면선반이 서로 인접하게 배치되어 있고, 그 사이에 격벽이 설치된 공작기계의 구성을 예시하고 있다.
도 1의 좌측 정면선반이 선공정을 수행하고, 우측 정면선반이 후공정을 수행하는 경우, 상기 좌측 정면선반에서 가공된 피가공물은 도시된 바와 같이 갠트리로더에 의해 상측으로 이송된 후, 우측으로 이송되고, 다시 하측으로 이동되어, 우측 정면선반에 의해 가공된다.
즉, 피가공물은 선공정에서 가공이 완료된 후, 후공정으로 이동되기 위해, 상기 격벽을 회피하여 복잡한 경로를 통해 이동되어야 하므로, 공정 이동시간이 과도하게 소요되는 것이다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020130014425 A
본 발명은 일련의 공정을 차례로 수행할 수 있도록 서로 인접하여 설치된 복수의 공작기계 사이에, 서로의 가공작업에 따른 비산물로 인한 상대적인 오염이 발생하는 것을 방지하면서도, 인접공정으로 피가공물을 용이하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 하여, 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한 공작기계 격벽 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 공작기계 격벽 장치는,
일련의 공정을 차례로 수행하도록 서로 인접하여 설치된 제1공작기계 및 제2공작기계 사이에 설치된 격벽과;
상기 격벽의 직선 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제1공작기계와 제2공작기계 사이에 설치된 가이드레일;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 격벽은 상기 제1공작기계 또는 제2공작기계에 의한 피가공물의 가공 시, 어느 한 쪽 공작기계에서 발생하는 비산물에 의해 다른 쪽 공작기계가 오염되는 상대적인 오염을 방지할 수 있는 오염 방지 상태와, 상기 피가공물이 상기 제1공작기계와 제2공작기계 사이를 직선적으로 이동할 수 있는 경로를 형성하는 경로 형성 상태 사이를 가변할 수 있는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.
상기 가이드레일은 상기 격벽이 상기 격벽의 길이 방향을 따라 직선 슬라이딩함에 의해, 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 가변할 수 있도록, 상기 격벽의 적어도 일측 변에 직선적으로 접촉하도록 구성될 수 있다.
상기 격벽에는 작업자가 상기 격벽을 슬라이딩시켜서 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 가변시킬 수 있도록 하는 손잡이가 구비될 수 있다.
상기 격벽에는 상기 격벽을 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩시킬 수 있는 액츄에이터가 연결될 수 있다.
상기 액츄에이터는 상기 격벽과 가이드레일 사이에 구성되는 리니어모터로 이루어질 수 있다.
본 발명은 일련의 공정을 차례로 수행할 수 있도록 서로 인접하여 설치된 복수의 공작기계 사이에, 서로의 가공작업에 따른 비산물로 인한 상대적인 오염이 발생하는 것을 확실하게 방지하면서도, 인접공정으로 피가공물을 용이하고 신속하게 이송시킬 수 있도록 하여, 작업 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 종래에 두 정면선반이 서로 인접하게 배치되어 있고, 그 사이에 격벽이 설치된 공작기계의 구성을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 공작기계 격벽 장치를 예시한 것으로서, 격벽이 오염 방지 상태를 형성하고 있는 상태를 설명한 도면,
도 3은 도 2의 공작기계 격벽 장치에서, 격벽이 경로 형성 상태를 형성하고 있는 상태를 설명한 도면,
도 4는 도 2와 도 3의 격벽만을 도시한 도면,
도 5는 도 1과 비교한 본 발명의 장점을 설명한 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예로서, 리니어모터가 구비된 것을 예시한 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2 내지 5를 참조하면, 본 발명 공작기계 격벽 장치는, 일련의 공정을 차례로 수행하도록 서로 인접하여 설치된 제1공작기계(MC1) 및 제2공작기계(MC2) 사이에 설치된 격벽(1)과; 상기 격벽(1)의 직선 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제1공작기계(MC1)와 제2공작기계(MC2) 사이에 설치된 가이드레일(3)을 포함하여 구성된다.
상기 격벽(1)은 상기 제1공작기계(MC1) 또는 제2공작기계(MC2)에 의한 피가공물의 가공 시, 어느 한 쪽 공작기계에서 발생하는 비산물에 의해 다른 쪽 공작기계가 오염되는 상대적인 오염을 방지할 수 있는 오염 방지 상태와, 상기 피가공물이 상기 제1공작기계(MC1)와 제2공작기계(MC2) 사이를 직선적으로 이동할 수 있는 경로를 형성하는 경로 형성 상태 사이를 가변할 수 있는 플레이트 형상으로 형성된다.
즉, 본 발명은 서로 인접하여 설치된 두 공작기계 사이에 구비된 격벽(1)이 어느 한 쪽의 공작기계에서 가공을 수행함에 따라 발생하는 칩 등과 같은 비산물이 다른 한 쪽의 공작기계를 오염시키는 것을 차단하도록 하고, 가공이 완료된 피가공물을 후공정을 수행하기 위한 인접 공작기계로 이송시킬 때에는, 상기 피가공물이 가장 빠른 최단 경로로 이송될 수 있도록, 상기 격벽(1)이 상기 피가공물의 직선적 이송 경로로부터 제거될 수 있도록 함으로써, 작업 사이클 타임을 줄여서 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.
도 5는 도 1과 비교하여 본 발명의 효과를 설명한 것으로서, 좌측의 공작기계에서 선공정을 수행한 피가공물이 우측의 공작기계로 이송되기 위해서는 도 1에 표시된 바와 같이 3개의 직선구간이 직교하여 결합된 이송 경로를 따라 이송되어야 하지만, 본 발명의 경우에는 좌측 공작기계에서 피가공물에 대해 선공정이 수행되는 동안에는 상기 격벽(1)이 상기 오염 방지 상태를 형성하고 있다가, 후공정을 위해 상기 피가공물을 우측 공작기계로 이송시켜야할 때에는 도 5에 표시된 바와 같이 상기 격벽(1)이 상기 경로 형성 상태를 형성하면서 상기 피가공물의 직선적 이송 경로로부터 제거됨에 따라, 상기 피가공물은 1개의 직선구간으로 이루어진 최단 경로를 이동하여 우측 공작기계로 이송될 수 있는 것이다.
참고로, 도 1과 도 5에서 화살표는 상기 피가공물의 이송 경로를 표시한 것이다.
상기 가이드레일(3)은 상기 격벽(1)이 상기 격벽(1)의 길이 방향을 따라 직선 슬라이딩함에 의해, 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 가변할 수 있도록, 상기 격벽(1)의 적어도 일측 변에 직선적으로 접촉하도록 구성된다.
즉, 상기 격벽(1)은 상기 가이드레일(3)을 타고 직선 슬라이딩함에 의해 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 전환할 수 있도록 하는 것이다.
물론, 상기 가이드레일(3)은 상기와 같이 플레이트 형상으로 형성된 격벽(1)의 상측과 하측에 각각 설치되면 상기 격벽(1)의 보다 안정적인 슬라이딩이 가능하겠지만, 상측의 가이드레일(3)이 상기 피가공물을 이송시키는 갠트리로더(5) 등의 작동 경로에 방해가 될 수 있으므로, 하측에 하나만 설치되는 것이 바람직한 경우가 많을 것이다.
상기 격벽(1)에는 도 4에 예시된 바와 같이, 작업자가 상기 격벽(1)을 슬라이딩시켜서 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 가변시킬 수 있도록 하는 손잡이(7)가 구비될 수 있다.
즉, 상기 격벽(1)의 오염 방지 상태와 경로 형성 상태를 작업자가 상기 손잡이(7)를 사용하여 수동으로 가변시키도록 하는 것이다.
상기와 같이 격벽(1)을 수동으로 작동시킬 수 있도록 구성하면, 기존의 공작기계들에 본 발명을 최대한 간단한 구성의 추가로 비교적 용이하게 적용시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기 격벽(1)에는 상기 격벽(1)을 상기 가이드레일(3)을 따라 슬라이딩시킬 수 있는 액츄에이터가 연결되도록 할 수 있을 것이다.
이 경우, 상기 액츄에이터로는 공압 또는 유압실린더, 모터에 의해 작동되는 랙과 피니언 구성 등이 가능할 것이다.
그러나, 상기한 바와 같은 액츄에이터는 유압실린더와 모터 등의 설치공간을 확보해야 하므로, 기존의 공작기계에 적용하는 데에는 한계가 있을 수 있다.
따라서, 이러한 경우 상기 액츄에이터는 도 6에 예시한 바와 같이, 상기 격벽(1)과 가이드레일(3) 사이에 구성되는 리니어모터(9)로 이루어지도록 할 수 있다.
즉, 상기 가이드레일(3)은 리니어모터(9)의 고정자로 구성되고, 상기 격벽(1)에는 상기 리니어모터(9)의 이동자가 고정되어, 결과적으로 상기 리니어모터(9)가 상기 격벽(1)의 가이드레일(3) 기능을 겸하여 수행하면서, 상기 격벽(1)이 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 전환하도록 이동할 수 있는 힘을 제공하도록 함으로써, 별도의 액츄에이터 설치 공간이 요구되지 않도록 하는 것이다.
이 경우, 기존의 공작기계들 사이의 협소한 공간에도 본 발명을 보다 용이하게 적용할 수 있을 것이다.
물론, 상기 액츄에이터는 컨트롤러에 의해 제어되어, 인접한 두 공작기계의 작업 시퀀스에 따라 상기 격벽(1)이 오염 방지 상태와 경로 형성 상태를 자동적으로 전환하도록 할 수도 있으며, 작업자의 스위치 조작에 의해 상기 격벽(1)의 구동을 제어할 수 있도록 구성할 수도 있을 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
MC1; 제1공작기계
MC2; 제2공작기계
1; 격벽
3; 가이드레일
5; 갠트리로더
7; 손잡이
9; 리니어모터

Claims (6)

  1. 일련의 공정을 차례로 수행하도록 서로 인접하여 설치된 제1공작기계 및 제2공작기계 사이에 설치된 격벽과;
    상기 격벽의 직선 슬라이딩을 가이드하도록 상기 제1공작기계와 제2공작기계 사이에 설치된 가이드레일;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계 격벽 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 격벽은 상기 제1공작기계 또는 제2공작기계에 의한 피가공물의 가공 시, 어느 한 쪽 공작기계에서 발생하는 비산물에 의해 다른 쪽 공작기계가 오염되는 상대적인 오염을 방지할 수 있는 오염 방지 상태와, 상기 피가공물이 상기 제1공작기계와 제2공작기계 사이를 직선적으로 이동할 수 있는 경로를 형성하는 경로 형성 상태 사이를 가변할 수 있는 플레이트 형상으로 형성된 것
    을 특징으로 하는 공작기계 격벽 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 가이드레일은 상기 격벽이 상기 격벽의 길이 방향을 따라 직선 슬라이딩함에 의해, 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 가변할 수 있도록, 상기 격벽의 적어도 일측 변에 직선적으로 접촉하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 공작기계 격벽 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 격벽에는 작업자가 상기 격벽을 슬라이딩시켜서 상기 오염 방지 상태와 경로 형성 상태 사이를 가변시킬 수 있도록 하는 손잡이가 구비된 것
    을 특징으로 하는 공작기계 격벽 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 격벽에는 상기 격벽을 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩시킬 수 있는 액츄에이터가 연결된 것
    을 특징으로 하는 공작기계 격벽 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 액츄에이터는 상기 격벽과 가이드레일 사이에 구성되는 리니어모터로 이루어진 것
    을 특징으로 하는 공작기계 격벽 장치.


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