KR20220084183A - 컴플라이언트 장착 암 - Google Patents

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KR20220084183A
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4세 존 프란시스 샨리
윌리엄 이
마스무네 카지
시게루 나츠메
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매직 립, 인코포레이티드
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Abstract

착용자의 머리에 편안하게 헤드셋을 단단히 정합시키면서, 헤드셋의 무게를 선택적으로 분산시키기 위한 개선된 헤드셋이 제공된다. 헤드셋은, 스트랩들 또는 레버들에 대한 필요성 없이, 헤드셋의 무게를 선택적으로 분산시키고, 헤드셋을 착용자의 머리에 고정시키기 위해, 하나 이상의 컴플라이언트 암들 및 프레임을 포함한다. 컴플라이언트 암들은, 헤드셋의 무게를 선택적으로 분산시키기 위해 탄성체 변형을 통해 정규화 힘을 제공한다.

Description

컴플라이언트 장착 암{COMPLIANT MOUNTING ARM}
[0001] 본 출원은 일반적으로 대화형 가상 및 증강 현실 디바이스들을 위한 헤드셋 디자인들에 관한 것이다.
[0002] 현대 컴퓨팅 및 디스플레이 기술들은 소위 "가상 현실" 또는 "증강 현실" 경험들을 위한 시스템들의 개발을 가능하게 하였고, 여기서 디지털적으로 재생된 이미지들 또는 그 이미지들의 부분들은, 그들이 실제인 것으로 보이거나, 실제로 인식될 수 있는 방식으로 사용자에게 제시된다. 가상 현실 또는 "VR" 시나리오는 통상적으로 다른 실제 실세계 시각적 입력에 대한 투명성(transparency) 없는 디지털 또는 가상 이미지 정보의 프리젠테이션(presentation)을 수반하고; 증강 현실, 또는 "AR" 시나리오는 통상적으로 사용자 주위 실제 세계의 시각화에 대한 증강으로서 디지털 또는 가상 이미지 정보의 프리젠테이션을 수반한다.
[0003] VR 또는 AR 시스템들은 일반적으로, VR/AR 경험의 시각 및 때때로 청각 부분들을 사용자에게 제공하는 컴포넌트들을 장착하기 위한 구조로서 헤드셋들을 사용한다. 이들 컴포넌트들은, 예컨대, 사용자 주변의 사진들 및 비디오들을 캡처하기 위한 하나 이상의 카메라들; 이미지들 및 비디오들을 사용자를 향해 내부로 프로젝팅하기 위한 하나 이상의 디바이스들(예컨대, 렌즈, 비디오 프로젝터들 등); 움직임 및 방향을 감지하기 위한 하나 이상의 센서들; 및 이미지들 및/또는 비디오들을 캡처, 렌더링 및 디스플레이하기 위한 하나 이상의 전자 컴퓨팅 디바이스들을 포함할 수 있다. 이러한 추가 컴포넌트들이 개별적으로 작고 경량을 수 있지만, 컴포넌트들의 결합은 헤드셋에 상당한 추가 무게를 추가할 것이다. 설상가상으로(even worse), 추가 무게는 일반적으로 헤드셋의 전방을 향하고, 이러한 추가 무게는 일반적으로 착용자의 콧등(nose bridge)에 의해 지지된다.
[0004] 모든 추가 컴포넌트들이 헤드셋에 부착되어 헤드셋이 무거워 지고, 대부분의 추가 무게가 앞으로 향하게 되는 경향이 있다는 사실과 결합되기 때문에, 헤드셋의 연장된 사용 또는 심지어 짧은 사용도 착용자의 콧등에 불편함을 줄 수 있다. 부가적으로, 헤드셋은 (예컨대, 센서 포지셔닝 목적들, 비디오 캡처들 등을 위해) 효과적으로 동작하기 위해 착용자의 머리에 단단히 부착되어야 한다.
[0005] 레거시 헤드셋 디자인들은 통상적으로 헤드셋을 착용자의 머리에 단단히 부착하기 위해 하나 이상의 스트랩들(straps)을 사용한다. 스트랩들은 일반적으로 조정 가능하고 탄성이 있다. 스트랩들의 조정 가능성은 상이한 착용자들의 다양한 머리 크기들 및 형상들을 허용한다. 스트랩들의 탄성은 헤드셋을 착용자의 머리에 고정시키며, 또한 헤드셋의 무게 중 일부를 착용자의 콧등으로부터 착용자의 머리로 재지향시킬 수 있다. 그러나, 스트랩들의 사용은 그 자체의 난제들을 제공하는 데, 스트랩은 조정하기가 번거롭고, 헤드셋을 착용하고 벗기에 번거롭고, 스트랩들은 헤드셋과 착용자의 머리 사이에 단단한 맞춤(secure fit)을 유지하기 위해 고정되도록 조여질 필요가 있을 수 있고, 마지막으로 헤드셋 자체의 무게에 따라, 스트랩은, 헤드셋이 착용자의 콧등에 너무 많은 무게를 제공하지 않는 것을 보장하도록 추가로 조여질 필요가 있을 수 있다.
[0006] 따라서, 헤드셋을 착용자의 머리에 단단히 정합(register)시키면서, 헤드셋의 무게를 착용자의 콧등으로부터 착용자의 머리로 선택적으로 재분산시키는 개선된 헤드셋에 대한 필요성이 있다.
[0007] 배경 기술 부분에서 논의된 주제는 그것이 단지 배경 기술 부분에서 언급된 것에 대한 결과로서 종래 기술인 것으로 가정되지 않아야 한다. 유사하게, 배경 기술 부분에서 언급되었거나 배경 기술 부분의 주제와 연관된 문제 및 그 문제의 원인들에 대한 이해는 종래 기술에서 이전에 인식되었던 것으로 가정되지 않아야 한다. 배경 기술 부분의 주제는 단지 상이한 접근법들을 나타낼 수 있으며, 원래 그리고 그 자체로 또한 본 개시내용일 수 있다.
[0008] 본 개시내용의 실시예들은, 착용자의 머리 상에의 헤드셋의 편안한 고정을 유지하기 위한 유지력(retaining force)을 제공하기 위한 개선된 장치를 제공한다. 헤드셋은, 스트랩들 또는 레버들(levers)에 대한 필요성 없이, 헤드셋을 착용자의 머리에 단단히 부착하도록 허용하기 위한 하나 이상의 컴플라이언트 장착 암들(compliant mounting arms)을 포함한다. 컴플라이언트 장착 암들은, 하중(load)을 착용자의 콧등으로부터 착용자의 머리의 이마 및 다른 영역들로 선택적으로 분산시키기 위한 정규화 힘(normalizing force)을 제공한다. 컴플라이언트 장착 암들은 두개골(skull)의 가장 강한 구조 부분들을 따라 하중을 선택적으로 분산시킬 수 있다. 편안함은 다양한 형태들의 하중의 선택적 분산, 이를테면, 하중(즉, 점 하중들(point loads)이 아님)의 균일한 또는 거의 균일한 분산 및/또는 컴플라이언트 장착 암의 특정 지점들 근처 및 주변의 하중의 불균일한 분산에 의해 달성될 수 있다.
[0009] 일 실시예에서, 헤드셋은 하나 이상의 컴플라이언트 암들 및 프레임을 포함하고, 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 프레임에 커플링되고, 컴플라이언트 암들은 헤드셋의 무게를 선택적으로 분산시킨다.
[0010] 하나 이상의 실시예들에서, 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 헤드셋의 무게를 균일하게 분산시킬 수 있다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 또한 헤드셋의 무게를 불균일하게 분산시킬 수 있다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 또한 동일한 크기 및 형상일 수 있다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 다축으로 또한 조정 가능할 수 있다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 또한 수평면을 따라 다양한 각도들을 따라 조정 가능할 수 있다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들 및 프레임은 하나의 단일체(single body)로서 구성될 수 있으며, 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 다축으로 조정 가능할 수 있다.
[0011] 하나 이상의 실시예들에서, 헤드셋은 2개의 상위 컴플라이언트 암들, 2개의 컴플라이언트 암들, 및 하나의 프레임을 포함할 수 있고, 2개의 상위 컴플라이언트 암들 및 2개의 컴플라이언트 암들은 다축으로 조정 가능하다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 스풀 타입 스프링(spool type spring)을 포함하는 커넥터에 의해 결합될 수 있다. 하나 이상의 컴플라이언트 암들은 상향 굽힘부(upward bend)를 포함할 수 있다. 헤드셋은 가상 현실 또는 증강 현실 헤드셋일 수 있다.
[0012] 다른 실시예들에서, 컴플라이언트 암은 외부 벽, 내부 벽, 벽 브리지, 및 외부 벽, 내부 벽 및 벽 브리지를 연결하는 복수의 리브들(ribs)을 포함할 수 있으며, 외부 벽, 내부 벽, 벽 브리지 및 복수의 리브들은 탄성체 변형(elastic body deformation)에 의해 하중을 선택적으로 분산시킨다.
[0013] 하나 이상의 실시예들에서, 컴플라이언트 암은 단일체일 수 있다. 컴플라이언트 암은 동일한 재료로 구성될 수 있다. 동일한 재료는 열가소성일 수 있다. 컴플라이언트 암은, 프레임에 커플링될 때 다축으로 조정 가능할 수 있다. 컴플라이언트 암은, 프레임에 커플링될 때 수직으로 조정 가능할 수 있다. 컴플라이언트 암은, 프레임에 커플링될 때 수평으로 조정 가능할 수 있다.
[0014] 하나 이상의 실시예들에서, 복수의 리브들은 다양한 길이들을 가질 수 있다. 복수의 리브들의 각각의 리브는 상이한 세장비(slenderness ratio)에 대응할 수 있다. 복수의 리브들의 각각의 리브는 상이한 두께일 수 있다. 복수의 리브들로부터의 리브의 두께는 리브 전체에서 변할 수 있다. 복수의 리브들로부터의 하나 이상의 리브들은 다양한 폭들을 가질 수 있다.
[0015] 하나 이상의 실시예들에서, 외부 벽 및 복수의 리브들은 상이한 재료들로 구성될 수 있다. 내부 벽은 압축 상태일 수 있고, 외부 벽은 팽팽한(tension) 상태일 수 있고, 벽 브리지는 압축 및 팽팽한 상태일 수 있고, 복수의 리브들 각각은, 하중이 컴플라이언트 암에 인가될 때, 팽팽한 또는 압축 상태 중 어느 하나일 수 있다. 컴플라이언트 암의 암 폭은 내부 벽을 따라 상이한 지점들에서 다양한 폭일 수 있다.
[0016] 본원에서 설명되고 예시된 개별적인 실시예들 각각은, 다른 몇몇의 실시예들 중 임의의 것의 컴포넌트들 및 특징들로부터 용이하게 분리되거나 이들과 결합될 수 있는 이산 컴포넌트들 및 특징들을 갖는다.
[0017] 본 개시내용의 특징들, 목적들 및 이점들의 추가의 세부사항들은 이하의 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에 설명된다. 전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 둘 모두는 예시적이고 설명적인 것이며, 본 개시내용의 범위를 제한하려는 것은 아니다.
[0018] 도면들은 본 개시내용의 다양한 실시예들의 디자인 및 유틸리티를 예시한다. 도면들이 실척대로 도시되지는 않고, 유사한 구조들 또는 기능들의 엘리먼트들이 도면들 전체에 걸쳐 유사한 참조 번호들로 표현된다는 것이 주목되어야 한다. 본 개시내용의 다양한 실시예들의 상술된 그리고 다른 이점들 및 목적을 달성하기 위한 방법을 더 잘 인지하기 위해, 위에서 간략히 설명된 본 개시내용들의 보다 상세한 설명이 첨부 도면들에서 예시되는 본 개시내용의 특정 실시예들을 참조하여 제공될 것이다. 이 도면들이 단지 본 개시내용의 통상적인 실시예들만을 도시하며, 그에 따라 본 개시내용의 범위의 제한으로 고려되지 않는다는 이해 하에, 본 개시내용은 첨부 도면들의 이용을 통해 부가적인 특수성(specificity) 및 세부사항으로 설명되고 기술될 것이다.
[0019] 도 1a는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 헤드셋을 머리에 단단히 정합시키면서, 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 예시적인 헤드셋의 사시도를 예시한다.
[0020] 도 1b는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 헤드셋을 머리에 단단히 정합시키면서 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 예시적인 헤드셋의 평면도를 예시한다.
[0021] 도 1c는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 헤드셋을 머리에 단단히 정합시키면서 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 예시적인 헤드셋의 측면도를 예시한다.
[0022] 도 1d는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 헤드셋을 머리에 단단히 정합시키면서 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 예시적인 헤드셋의 정면도를 예시한다.
[0023] 도 1e는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 헤드셋을 머리에 단단히 정합시키면서 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 대안적인 예시적인 헤드셋의 사시도를 예시한다.
[0024] 도 1f는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 헤드셋을 머리에 단단히 정합시키면서 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 대안적인 예시적인 헤드셋의 측면도를 예시한다.
[0025] 도 2a는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암의 예의 사시도를 예시한다.
[0026] 도 2b는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암의 예의 평면도를 예시한다.
[0027] 도 2c는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암의 예의 저면도를 예시한다.
[0028] 도 2d는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암의 예의 측면도를 예시한다.
[0029] 도 3은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 컴플라이언트 암이 변형되어 하중을 선택적으로 분산시키는 방법의 예를 예시한다.
[0030] 도 4는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 착용자의 머리 상의 헤드셋의 무게가 컴플라이언트 장착 암을 사용함으로써 재분산될 수 있는 방법의 예를 예시한다.
[0031] 도 5는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암을 사용하는 가상 현실/증강 현실 헤드셋의 예를 예시한다.
[0032] 도 6은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 가상 현실/증강 현실 헤드셋의 예를 예시한다.
[0033] 도 7은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 가상 현실/증강 현실 헤드셋의 측면도를 예시한다.
[0034] 당업자들이 본 개시내용을 실시하는 것을 가능케 하도록 본 개시내용의 예시적인 예들로서 제공되는 다양한 실시예들은 도면들을 참조하여 이제 상세히 설명될 것이다. 특히, 도면들 및 아래의 예들은 본 개시내용의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 본 개시내용의 특정 엘리먼트들이 공지된 컴포넌트들(또는 방법들 또는 프로세스들)을 사용하여 부분적으로 또는 완전히 구현될 수 있는 경우, 본 개시내용의 이해를 위해 필요한 그러한 공지된 컴포넌트들(또는 방법들 또는 프로세스들)의 그러한 부분들만이 설명될 것이고, 그러한 공지된 컴포넌트들(또는 방법들 또는 프로세스들)의 다른 부분들에 대한 상세한 설명들은 본 개시내용을 모호하게 하지 않도록 생략될 것이다. 또한, 다양한 실시예들은 예시로서 본원에 언급된 컴포넌트들에 대한 현재 그리고 향후 공지된 등가물들을 포함한다.
[0035] 본원에 개시된 장치들은, 스트랩들을 사용하지 않고서, 헤드셋을 착용자의 머리에 단단히 부착하면서, 헤드셋으로부터의 무게를 선택적으로 분산시키는 것을 다룬다. 이것은 헤드셋 상에 하나 이상의 컴플라이언트 장착 암을 부착함으로써 달성 가능하고, 헤드셋은, 예컨대, VR 또는 AR 경험과 상호작용하기 위해 착용 가능한 컴퓨팅 헤드셋을 착용자에게 제공하는 데 요구되는 컴포넌트들을 포함한다.
[0036] 하중의 분산을 선택적으로 조정하는 방법에 대한 많은 상이한 기초들이 존재한다. 따라서, 하중을 선택적으로 분산시킴으로써 달성될 수 있는 많은 타입들의 결과들이 존재한다. 예컨대, 달성할 수 있는 하나의 결과는 하중의 균일하거나 거의 균일한 분산이다. 종래의 예는, 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 유일한 타입의 결과는 결코 아니다. 예컨대, 다른 타입의 결과는 사람의 머리 형상에 의존할 수 있다. 이러한 상황에서, 하중을 컴플라이언트 암을 따라 특정 위치들에 있는 특정 점 하중들로 분산시키는 것이 유익할 수 있으며, 이는 하중을 분산시키기 위해 컴플라이언트 장착 암을 따라 다른 지점들을 간단히 핀포인팅함(pinpointing)으로써 특정 타입들의 불균일한 하중 결과들을 달성할 수 있다.
[0037] 도 1a-1d는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라, 머리에 헤드셋을 단단히 정합시키면서, 하중을 착용자의 머리에 선택적으로 분산시키기 위한 예시적인 헤드셋의 다수의 도면들을 예시한다. 도 1a는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라, 헤드셋을 착용자의 머리에 단단히 정합시키면서, 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 예시적인 헤드셋의 사시도를 예시하고, 도 1b는 그의 평면도를 예시하고, 도 1c는 그의 측면도를 예시하고, 도 1d는 그의 정면도를 예시한다.
[0038] 헤드셋(100)은 일부 실시예들에 따라, 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키는 데 사용된다. 헤드셋(100)은, 착용자의 머리에 헤드셋 및 그의 컴포넌트들을 여전히 단단히 정합시키면서, 무게를 선택적으로 분산시킬 수 있는 능력을 제공한다.
[0039] 헤드셋(100)은 컴플라이언트 암들(110), 프레임(140), 이마 패드(150) 및 코받침(nose bridge)(160)을 포함한다. 컴플라이언트 암들(110)은 컴플라이언트 메커니즘들이며, 컴플라이언트 암들(110)은 탄성체 변형(elastic body deformation)을 통해 입력 힘을 다른 지점으로 전달한다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암들(110)은 동일한 크기 및 형상일 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암들(110)은, 변형 프로파일에 적어도 부분적으로 기반하여, 좌측 컴플라이언트 암과 우측 컴플라이언트 암 사이에서 다양한 크기 및 형상일 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암들은 스풀 타입 스프링을 갖는 커넥터에 의해 결합될 수 있으며, 스풀 타입 스프링은 컴플라이언트 암들 및 헤드셋을 사용자의 머리에 조이기(constrict) 위한 압축력 대신에 상이한 머리 크기들에 대한 맞춤 조정들을 위한 압축력을 제공한다. 이러한 실시예들에서, 프레임, 컴플라이언트 암들 및 커넥터는 사용자의 머리 둘레를 감싼다. 이러한 애플리케이션에 대한 예로서, 컴플라이언트 암들(110)은 설명을 용이하게 하기 위해 동일한 형상 및 크기로 가정될 것이다. 그러나, 당업자는, 다양한 변형 프로파일들로 인해 컴플라이언트 암들(110)이 동일한 형상 및 크기가 아닐 수 있음을 인지한다.
[0040] 프레임(140)은 사람의 눈 앞에 있는 프레임(140)에 부착된 특정 컴포넌트들을 보유하는 구조이다. 프레임(140)은 VR/AR 컴포넌트들, 예컨대, 센서들, 카메라들, 전자 컴포넌트들 등을 포함할 수 있다. 프레임(140)은 또한 이마 패드(150) 및 코받침(160)을 포함한다. 프레임(140)은, 귀들에 얹혀(rest) 있는 템플(temple)을 포함할 수 있고, 헤드셋이 헤드셋의 무게 중 일부를 귀들로 전달할 수 있게 한다. 프레임(140)은 또한, 착용자의 머리의 측면에 헤드셋(100)의 무게의 일부 전달을 제공하기 위해 착용자의 머리 측면으로 프레임(140)의 템플 암들을 단단히 정합시키기 위한 탄성 피처들, 예컨대, 가요성 지점들(130)을 가질 수 있다. 가요성 지점들(130)은, 예컨대, 자신의 템플 암과 자신의 안경 프레임 사이에 어떠한 힌지들도 없는 하나의 랩 어라운드(wrap-around) 선글라스와 같이, 인가되는 힘에 따라 구부러지고 구부러지지 않도록 설계된 미리 형성된 가요성 부재일 수 있다. 일부 실시예들(도면들에 미도시)에서, 컴플라이언트 템플은, 착용자의 머리의 앵커 포인트들/뼈들 쪽으로 헤드셋 무게의 선택적인 분산을 제공하는 데 사용될 수 있는 컴플라이언트 암들 이외에, 착용자의 머리의 측면을 따라 헤드셋의 무게의 균일한 분산을 제공하는 데 사용될 수 있다.
[0041] 본 개시내용의 (도 1a-1d에 도시된) 일부 실시예들에서, 하나의 프레임(140)에 커플링된 2개 이상의 컴플라이언트 암들(110)이 있을 수 있다. 이러한 논의의 목적들로, 예컨대, 2개의 컴플라이언트 암들(110) 및 하나의 프레임(140)을 포함하는 헤드셋(100)이 추가로 설명될 것이다.
[0042] 일부 실시예들에서, 단지 하나의 이마 패드(150)가 있을 수 있다. (도 1a-1b에 도시된 바와 같이) 다른 실시예들에서, 하나 이상의 이마 패드들(150)이 있을 수 있다. 이마 패드(150)는, 헤드셋(100)을 착용자의 머리의 후방을 향해 잡아당기는 반작용들이 있을 때, 헤드셋(100)의 무게 중 일부를 줄일(take away) 수 있고, 예컨대, 컴플라이언트 암들(110)이 착용자의 머리에 선택적으로 분산되는 힘을 생성할 때, 이마 패드(150) 상에 착용자 이마로의 대항력(counter force)이 있을 수 있다.
[0043] 컴플라이언트 암들(110)은, 프레임(140)에 커플링될 때 다축으로(예컨대, 수직 평면 및/또는 수평 평면 상에서) 조정 가능할 수 있다. 예컨대, 컴플라이언트 암들(110)은, 도 1a 및 1b에 도시된 바와 같이, 컴플라이언트 암들(110)이 특정 각도 - 이는 대부분의 머리 크기들 및 형상들에 적절할 수 있거나, 특정 변형 프로파일로 인해 요구될 수 있음 - 로 착용자의 머리와 접촉할 수 있도록 수평면(암이 프레임에 연결되는 방법에 대한 평면)을 따라 다양한 조정 가능한 각도들(180)을 따라 조정 가능할 수 있다. 조정 가능한 각도(180)를 따라 하위 컴플라이언트 암들을 조정하는 능력은 착용자에게 초기 맞춤을 설정하는 유연성(flexibility)을 허용한다. 초기 맞춤을 위한 조정 가능한 각도(180)의 설정은 컴플라이언트 암들(110)의 제자리로의 스냅 결합(snapping into place), 스프링-부하식 걸쇠들(spring-loaded detents), 모양상 나사(screw in feature), 다른 메커니즘, 또는 컴플라이언트 암들(110)의 조정 가능한 각도(180)를 조정하는 2차 세트의 컴플라이언트 메커니즘들에 의해 이루어질 수 있다. 컴플라이언트 암들(110)은 또한, 일단 헤드셋(100)이 착용자의 머리에 적용되면, 동일한 수평면을 따라 변위되거나 왜곡될 수 있다. 수평면을 따르는 이러한 변위 또는 왜곡은 컴플라이언트 암이 자신의 가요성 구조를 따라 점 하중을 착용자의 머리로 선택적으로 분산시킬 수 있게 하고, 이는 차례로 이마 패드(150)에 대해 반작용력들을 생성하여, 헤드셋으로부터의 무게를 착용자의 콧등으로부터 착용자의 머리의 다른 영역들로 재분산시킨다.
[0044] 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암들(110)은, 컴플라이언트 암들(110)이 수평축을 중심으로 수직면에서 조정 가능할 수 있도록, 다른 축, 이를테면, 수평축을 따라 조정 가능할 수 있다. 컴플라이언트 암들(110)은, 도 1c에 도시된 바와 같이, 수직면(암이 프레임에 커플링되는 방법에 대한 평면)을 따라 다양한 조정 가능한 각도(190)를 따라 조정 가능할 수 있다. 다양한 조정 가능한 각도(190)를 따라 컴플라이언트 암들(110)을 조정하는 능력은 일부 실시예들에 따라 중요할 수 있다. 예컨대, 헤드셋(100)으로부터의 무게의 대부분은, 착용자의 콧등 및 귀들로부터 컴플라이언트 암들(110) 및 이마 패드(150)로 선택적으로 분산될 필요가 있을 수 있다. 이러한 상황에서, 추가로 컴플라이언트 암들(110)이 헤드셋(100)으로부터의 무게를 선택적으로 분산시킬 수 있게 하기 위해, 수직면을 따라 조정 가능한 각도(190)를 따라 다양한 각도들만큼 컴플라이언트 암들(110)을 조정할 수 있는 것이 유리할 수 있다. 비록 본 예가 대부분의 무게가 헤드셋의 전방을 향하는 헤드셋을 개시하고 있지만, 하중이, 예컨대, 헤드셋의 전방, 중심, 또는 후방을 향하든지 아니든지 간에, 하중이 헤드셋 상에 집중될 수 있는 경우마다, 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 컴플라이언트 암들을 설계하기 위해 동일한 개념이 사용될 수 있다는 것을 당업자는 인지한다.
[0045] 도 1e-1f는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 머리에 헤드셋을 단단히 정합시키면서 착용자의 머리에 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 대안적인 예시적인 헤드셋의 사시도 및 측면도를 각각 예시한다.
[0046] 도 1e-1f에 도시된 바와 같이, 헤드셋(100a)은 도 1a-1d에 설명된 헤드셋(100)의 유사한 실시예이다. 헤드셋(100a)은 상위 컴플라이언트 암들(120)을 포함한다. 상위 컴플라이언트 암들(120)은 컴플라이언트 암들(110)과 같은 컴플라이언트 메커니즘들이다. 상위 컴플라이언트 암들(120)은 착용자의 머리 상의 헤드셋의 무게의 추가적인 선택적인 분산을 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 헤드셋(100a)은 하나 이상의 프레임 어댑터(130)를 포함한다.
[0047] 프레임 어댑터(130)는, 컴플라이언트 암들을 프레임(140)에 커플링하는 어댑터이다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암들(110)만이 프레임 어댑터(130)에 커플링된다. 다른 실시예들에서, 컴플라이언트 암들(110) 및 상위 컴플라이언트 암들(120) 둘 모두가 프레임 어댑터(130)에 커플링된다. 다른 실시예들에서, 컴플라이언트 암(110) 및 복수의 상위 컴플라이언트 암들(120)은 프레임 어댑터(130)에 커플링된다. 그러나, 다른 실시예들에서, 컴플라이언트 암(들) 및 프레임 어댑터(130)는 단일 부품/본체로서 구성될 수 있다. 상위 컴플라이언트 암들(120) 및/또는 컴플라이언트 암(110)이 프레임 어댑터(130)에 커플링되는 경우, 컴플라이언트 암들은, 예컨대, 단지 몇몇 예를 개시하자면, 볼트-온 암들(bolt-on arms), 스냅 온 암들(snap on arms), 회전 가능한 스냅-핏 암들(rotatable snap-fit arms), 라체팅 피처들(ratcheting features), 및 확장 가능한 암-장착(extendible arm-mount) 또는 중앙 컴포넌트(central component)와 같은 상이한 타입들의 부착물들(attachments)을 사용하여 프레임 어댑터에 커플링될 수 있다. 컴플라이언트 암을 프레임 어댑터(130)에 커플링하기 위한 다른 타입들의 부착물들이 있을 수 있음을 당업자는 인지한다.
[0048] 프레임 어댑터(130)는, 예컨대, 프레임 어댑터(130)를 프레임(140)의 템플 암들로 슬라이딩 또는 스냅 결합하는 것과 같이 다양한 기술들을 사용하여 프레임(140)에 견고하게 부착될 수 있다. 일부 실시예들에서, 프레임(140) 및 컴플라이언트 암(들)을 갖는 프레임 어댑터(130)는 단일 부품일 수 있다. 다른 실시예들에서, 프레임 어댑터(130)는, 상이한 착용자들의 다양한 머리 크기들 및 형상들을 허용하기 위해 프레임(140)을 따라 조정 가능할 수 있다. 프레임 어댑터(130)를 프레임(140)에 부착하기 위한 많은 다른 방식들이 있다는 것을 당업자는 인지한다.
[0049] 상위 컴플라이언트 암들(120)은, 프레임(140) 또는 프레임 어댑터(130)에 커플링될 때, 다축으로(예컨대, 암이 프레임에 커플링되는 방법에 대해 수직면 및/또는 수평면 상에서) 조정 가능할 수 있다. 상위 컴플라이언트 암들(120)은, 상위 컴플라이언트 암들이 특정 각도 - 이는 대부분의 머리 크기들 및 형상들에 적절할 수 있거나, 특정 변형 프로파일로 인해 요구될 수 있음 - 로 착용자의 머리와 접촉할 수 있도록 수평면(예컨대, 암이 프레임에 연결되는 방법에 대한 평면)을 따라 다양한 조정 가능한 각도들(170)을 따라 조정 가능할 수 있다. 조정 가능한 각도(170)를 따라 상위 컴플라이언트 암들을 조정하는 능력은 착용자에게 초기 맞춤을 설정하는 유연성을 허용한다. 초기 맞춤을 위한 조정 가능한 각도(170)의 설정은 상위 컴플라이언트 암들(120)의 제자리로의 스냅 결합(snapping into place), 스프링-부하식 걸쇠들, 모양상 나사, 다른 메커니즘, 또는 상위 컴플라이언트 암들(120)의 조정 가능한 각도(170)를 조정하는 2차 세트의 컴플라이언트 메커니즘들에 의해 이루어질 수 있다. 컴플라이언트 암들은 또한, 일단 헤드셋(100a)이 착용자의 머리에 적용되면, 조정 가능한 각도(170)와 동일한 수직면을 따라 변위되거나 왜곡될 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암이 자신의 가요성 구조를 따라 점 하중을 착용자의 머리에 선택적으로 분산시킬 수 있게 하는 것은, 조정 가능한 각도(170)를 따른 힘 또는 무게의 이러한 변위 또는 왜곡이다.
[0050] 일부 실시예들에서, 상위 컴플라이언트 암들(120)은, 프레임(140) 또는 프레임 어댑터(130)에 커플링될 때, 다축으로(예컨대, 암이 프레임에 커플링되는 방법에 대해 수직면 및/또는 수평면 상에서) 조정 가능할 수 있다. 예컨대, 상위 컴플라이언트 암들(120)은, 도 1f에 도시된 바와 같이, 수직면을 따라 조정 가능한 각도(195)를 따라 조정 가능할 수 있다. 상위 컴플라이언트 암들(120)의 특정 에지들이 착용자의 머리와 직접 접촉하는 것을 피하도록 상위 컴플라이언트 암(120)과 착용자의 머리 사이의 특정 접촉 각도를 유지하기 위해, 프레임 어댑터(130)가 프레임(140)에 대해 전방 또는 후방으로 조정 가능한 경우, 조정 가능한 각도(195)를 따라 상위 컴플라이언트 암들(120)을 조정하는 능력은 중요할 수 있다. 또한, 조정 가능한 각도(195)를 따라 상위 컴플라이언트 암들(120)을 조정하는 능력은 또한, 상위 컴플라이언트 암들(120)로부터 착용자의 머리로의 무게 분산의 균일성을 개선하는 것을 도울 수 있다.
[0051] 도 1e-1f의 헤드셋(100a)은 도 1a-1d에 도시된 헤드셋(100)으로부터 2개의 변형들을 포함한다. 2개의 변형들은 프레임 어댑터(130) 및 상위 컴플라이언트 암들(120)이다. 2개의 추가적인 변형들(예컨대, 프레임 어댑터(130) 및 상위 컴플라이언트 암들(120))은 헤드셋(100)의 독립적인 변형들이다. 헤드셋(100)은 프레임 어댑터(130) 및/또는 상위 컴플라이언트 암들(120)과 독립적으로 동작할 수 있고, 이들을 가질 필요가 없다. 헤드셋(100a)은, 헤드셋(100)이 구성될 수 있는 방법의 대안적인 예들을 설명한다.
[0052] 컴플라이언트 메커니즘들은 탄성체를 통해 입력 힘 또는 변위를 다른 지점으로 전달하는 가요성 메커니즘들이다. 컴플라이언트 메커니즘들은 변형을 통해 자신의 탄성체의 미리 결정된 부분들에 걸쳐 입력 힘을 선택적으로 전달하도록 설계될 수 있다. 컴플라이언트 메커니즘들은 탄성이 있다. 컴플라이언트 메커니즘들은 가동식 조인트들(movable joints)보다는 가요성 부재들의 편향(deflection)으로부터 자신들의 이동성의 적어도 일부를 획득한다. 컴플라이언트 메커니즘들이 가요성 부재들의 편향에 의존하기 때문에, 에너지는 가요성 부재들에 변형 에너지(strain energy)의 형태로 저장된다. 이러한 저장된 에너지는 편향된 스프링에서의 포텐셜 에너지와 유사하며, 스프링들의 영향들은 인가된 하중을 분산시키기 위한 컴플라이언트 메커니즘 디자인에 통합될 수 있다. 이것은 나중 시간에 또는 상이한 방식으로 방출될 에너지를 용이하게 저장 및/또는 변환하는 데 사용될 수 있다. 활과 화살 시스템은 이것의 간단한 예이다. 궁수(archer)가 활을 당길 때, 에너지가 림들(limbs)에 저장된다. 이어서, 이러한 포텐셜 에너지는 화살의 운동 에너지(kinetic energy)로 변환된다. 이러한 에너지 저장 특성들은 또한 특정 힘-편향 특성들을 위해 설계하거나, 메커니즘이 특정 위치들을 향하는 경향이 있게 하는 데 사용될 수 있다.
[0053] 컴플라이언트 메커니즘들은 그 메커니즘의 하나의 지점에서의 입력 힘 또는 변위를 탄성체 변형을 통해 다른 지점으로 전달하도록 특별히 설계된다. 컴플라이언트 메커니즘은 변형 프로파일 및 세장비에 기반하여 설계될 수 있다.
[0054] 변형 프로파일은, 규정된 하중이 인가된 후, 객체에 의해 획득된 기하학적 구조(geometry)이다. 일부 실시예들에 대해, 변형 프로파일은 착용자의 머리의 프로파일 또는 기하학적 구조 또는 윤곽에 가능한 한 가깝게 매칭하는 것일 수 있다. 부가적으로, 컴플라이언트 메커니즘의 고정된 위치에 인가된 점 하중은, 변형 프로파일에 적어도 부분적으로 기반하여 탄성체 변형을 통해 컴플라이언트 메커니즘에 걸쳐 하중을 불균일하게 또는 균일하게/거의 균일하게 분산시키도록 설계될 수 있다. 예컨대, 컴플라이언트 장착 암의 변형 프로파일은, 점 하중의 정규화 하중을 암에 걸쳐 그리고 착용자의 머리로 선택적으로 분산시키면서, 사용자의 머리의 윤곽을 따라 컴플라이언트 암을 변형시키도록 설계될 수 있다.
[0055] 일부 실시예들(불균일한 분산)에서, 컴플라이언트 암의 변형은, 점 하중으로서의 하중을 착용자의 머리 상의 앵커 포인트/뼈에 불균일하게 분산시키기 위해, 하중의 점 하중들을 컴플라이언트 암 상의 특정 핀포인트 위치들로 분산시킬 수 있다. 앵커 포인트/뼈는 불편함이 없이 하중을 견딜 수 있는 강한 뼈 구조, 예컨대, 후두골, 측두골, 유양/경상 돌기, 및 두정골을 따른 융기(ridge)일 수 있다.
[0056] 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암의 변형(균일한/거의 균일한 분산)은 정규화 힘을 착용자의 머리에 균일하게/거의 균일하게 분산시키기 위해 착용자의 머리 둘레를 감쌀 수 있다. 컴플라이언트 메커니즘에 대해, 컴플라이언트 메커니즘의 디자인은 전체 컴플라이언트 메커니즘의 탄성체 변형을 통한 단일 점 하중의 변환을 허용할 수 있다. 이는, 단일 점 하중이 단지 다른 단일 점 하중으로 전달되는 것이 아니라, 대신에 컴플라이언트 메커니즘 본체의 다수의 지점들에 걸쳐 가능한 한 균일하게 분산되도록 하는 것이 바람직할 수 있다.
[0057] 컴플라이언트 메커니즘이 균일하게 또는 불균일하게 하중을 분산시키도록 설계될 수 있다는 것을 당업자는 인지한다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 메커니즘은 양자의 타입들의 하중 분산 결과들을 달성하도록 설계될 수 있으며, 컴플라이언트 암의 특정 부분들은 하중의 일부를 균일하게 분산시키도록 설계될 수 있는 반면, 컴플라이언트 암의 다른 부분들은 하중의 일부를 앵커 포인트/뼈에 불균일하게 분산시키도록 설계될 수 있다.
[0058] 컴플라이언트 암의 실시예가 도 2a-2d와 관련하여 논의될 것이다.
[0059] 도 2a-2d는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암의 예에 대한 다수의 도면들을 예시한다. 도 2a는 컴플라이언트 암의 사시도를 예시하고, 도 2b는 그의 평면도를 예시하고, 도 2c는 그의 저면도를 예시하고, 도 2d는 그의 측면도를 예시한다.
[0060] 컴플라이언트 암(200)은 점 하중을 탄성체 변형을 통해 컴플라이언트 암(200)의 다른 지점들로 선택적으로 분산시키도록 설계된 컴플라이언트 메커니즘이다. 도 1a-1d에서 논의된 바와 같이, 컴플라이언트 암(200)은 컴플라이언트 암(110)일 수 있다.
[0061] 외부 벽(210)은, 착용자의 머리와 직접 접촉하지 않는, 컴플라이언트 암(200)의 외부 벽이다. 외부 벽(210)은 구조 강도를 갖는 가요성 부재이다. 외부 벽(210)은, 컴플라이언트 암(200)에 유입되는 힘에 따라 압축 상태 또는 팽팽한 상태일 수 있다. 내부 벽(220)은 착용자의 머리와 직접 접촉하는, 컴플라이언트 암(200)의 부분이다. 내부 벽(220)은 약간의 구조적 강도를 갖는 가요성 부재이다. 내부 벽(220)은 컴플라이언트 암(200)에 유입되는 힘에 따라 압축 상태 또는 팽팽한 상태일 수 있다.
[0062] 일부 실시예들에서, 리브(230)는 구조적 견고성(rigidity)을 갖는 가요성 부재이다. 일부 실시예들에서, 리브(230)는 리브(230)의 양단(either end)에서 외부 벽(210) 및 내부 벽(220)에 앵커링된다. 가요성 리브(230)를 갖는 컴플라이언트 암(200)에 하중이 인가될 때, 가요성 리브(230)는 자신의 특정 세장비 및 모듈러스(modulus)에 따라 변형되고, 이로써 컴플라이언트 암(200)의 주어진 리브(230) 위치에 입사되는 하중의 양을 분산시킨다.
[0063] 일부 실시예들에서, 리브(230)는 견고하고 컴플라이언트 암(200)으로의 하중들의 인가 하에서 변형되지 않는 데, 즉, 내부 벽(220) 및 외부 벽(220)은, 인가된 하중에 대한 응답으로 변형되지만, 리브(230)는 변형되지 않고, 대신에 고체 회전(solid body rotation)에 의해 자신의 배향을 시프팅한다. 이러한 실시예들에서, 리브(230)는 리브(230)의 양단을 외부 벽(210)과 내부 벽(220)에 커플링하는 힌지들(미도시)을 통해 외부 벽(210)과 내부 벽(220) 사이의 배향을 조정한다. 따라서, 하중들은 그 방향으로 그리고 그러한 고체 회전 하에서 견고한 리브(230)의 벡터 배향에 비례하여 컴플라이언트 암(200)을 따라 분산된다.
[0064] 컴플라이언트 암(200)은 원하는 변형 프로파일을 달성하기 위해 하나 이상의 리브(230)를 가질 수 있다. 리브 두께(290)는 특정 리브(230)의 두께이다. 리브 길이(295)는 특정 리브(230)의 길이이다. 리브(230)는 원하는 세장비에 따라 다양한 길이 및/또는 두께를 가질 수 있다.
[0065] 세장비는 컬럼(column)의 길이와 그의 단면의 최소 선회 반경의 비율이다. 이것은 디자인 하중을 알아낼 뿐만 아니라 다양한 컬럼들을 짧은/중간/긴 것으로 분류하는 데 광범위하게 사용된다. 일부 실시예들에서, 각각의 리브는 하중의 불균일한 분산을 생성하기 위한 그 자신의 세장비를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 하중의 더 균일/거의 균일한 분산을 생성하기 위해, 복수의 리브들에 인가되는 일정한 세장비가 있을 수 있다. 따라서, 세장비는, 컴플라이언트 암(200)에 대한 입력 하중이 주어진 경우, 리브(230)에 대한 상대적인 굴곡량(amount of flex)에 대한 정량화 가능한 메트릭이다.
[0066] 리브가 더 길수록, 리브는 유사한 더 짧은 리브에 비해 더 많은 가요성을 가질 것이다. 일부 실시예들에서, 리브는 원하는 변형 프로파일을 달성하기 위해 자신의 길이(295) 전체에 걸쳐 다양한 두께(290)를 가질 수 있다. 예컨대, 리브(230)의 베이스(내부 벽에 대한 연결부)는 리브(230)의 최상부(외부 벽에 대한 연결부)보다 더 크거나 더 작은 두께를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 리브(230)의 베이스 및 리브(230)의 최상부는, 리브가 벽들과 만나는 경우 응력 집중을 피하기 위해, 리브의 길이의 나머지보다 더 큰 리브 두께(290)를 가질 수 있다. 이러한 실시예에서, 리브들이 내부 벽(220)과 외부 벽(210) 사이에 상대적인 변형을 생성하도록, 리브들이 구부러질 예정이기 때문에, 이것이 바람직하다. 리브(230)는 또한, 내부 벽(220) 및 착용자의 머리를 따른 하중의 가능한 한 균일한 분산을 달성하기 위해 타겟팅된 변형 프로파일에 따라 다른 리브(230) 사이에 가변적으로 이격될 수 있다. 컴플라이언트 암(200) 상의 하중의 인가 동안, 리브(230) 중 하나 이상은 압축 상태 또는 팽팽한 상태일 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 리브(230)는 압축 상태일 수 있는 반면, 동일한 컴플라이언트 암(200) 내의 하나 이상의 다른 리브(230)는 팽팽한 상태일 수 있다. 하나 이상의 리브(230)는 착용자의 머리와 매칭시키기 위한 윤곽 라인을 유지하기 위해 내부 벽(220)에 수직으로 연결될 수 있다. 리브(230)의 길이, 리브들 간의 간격 및 리브(230)의 리브 두께(290)는, 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 원하는 변형 프로파일을 달성하도록 수정될 수 있는 변수들이다.
[0067] 벽 브리지(240)는 장착 홀(250)로부터 가장 반대쪽인 마지막 리브이다. 일부 실시예들에서, 벽 브리지(240)는 착용자의 머리 상의 앵커 포인트/뼈에 입사되는 부가된 세기를 제공하기 위해 리브들(230)보다 더 견고할 수 있다. 앵커 포인트는 강한 뼈들, 예컨대, 후두골, 측두골, 유양/경상 돌기 및 두정골의 융기이다. 벽 브리지(240)의 더 높은 상대적인 견고성은, 입력 힘이 가해질 때, 외부 벽(210) 및 내부 벽(220)이 주어진 지점에서 상보적인 장력 및 압축을 갖는다는 것을 보장한다. 장착 홀(250)은 컴플라이언트 암(200)을 프레임에 부착하기 위한 임의적인 장착 홀이다(도 1a-1d 참조).
[0068] 일부 실시예들에서, 장착 홀들(250)은, 이를테면, 예컨대, 컴플라이언트 암(200) 및 프레임(140)이 단일 부품일 수 있을 때, 존재하지 않을 수 있다. 다른 실시예들에서, 장착 홀(250)은 장착 홀이 아니라, 대신에 예컨대, 볼 및 소켓, 스냅 온 부착물 등과 같은 대안적인 장착 구조일 수 있다. 일부 실시예들에서, 장착 홀(250)은 전적으로 장착 홀이 아니라, 대신에 장착 구조일 수 있다. 예컨대, 장착 구조는 볼 및 소켓 구조일 수 있으며, 여기서 장착 홀(250)은 볼 및 소켓 부착 구조 내의 볼일 수 있다.
[0069] 따라서, 장착 홀(250)은 컴플라이언트 암(200)을 설명하기 위한 목적으로 임의적인 장착 홀이다.
[0070] 일부 실시예들에서, 제1 리브(230), 즉, 도 2b에 따른 장착 홀(250) 바로 위에 있는 리브는 컴플라이언트 암(200)에서 모든 리브들 중 가장 두껍고, 가장 길고, 가정 덜 유연할 수 있다. 이러한 제1 리브(230)는 컴플라이언트 암(200) 구조의 나머지에 대해 다양한 대항력(counteracting force)을 제공한다. 제1 리브(230)가 가늘고 매우 유연하고, 벽 브리지에 인가되는 상향력(upward force)이 있다면, 컴플라이언트 암(200) 전체는 장착 홀(250)의 지점을 넘어서 회전할 수 있고, 제1 리브는 완전히 압축되고, 따라서 장착 홀을 통한 컴플라이언트 암(200)의 잠재적인 회전을 생성하고, 컴플라이언트 암(200)이 착용자의 머리의 윤곽들로 변형되지 않도록 구조를 변형시킬 것이다. 그러나, 제1 리브가 다소 견고하면, 전체 암은 장착 홀을 넘어 회전하지 않고, 대신에, 단일 점 하중에 대해 내부 벽을 통해 그리고 고르게(evenly) 착용자의 머리로 대항력을 분산시키면서, 예컨대, 착용자의 머리의 윤곽들 둘레를 컴플라이언트 암(200)으로 감싸는 것의 원하는 변형 프로파일을 달성하기 위해, 다른 리브들, 외부 벽, 내부 벽 및 벽 브리지와 같은 다른 컴포넌트들을 변형시키도록 컴플라이언트 암 구조를 통해 하중을 재분산시키기 위해 컴플라이언트 암(200)의 나머지 상에서 대항력을 생성할 것이다.
[0071] 일부 실시예들에서, 리브들(230) 각각에 대한 일정한 세장비는, 내부 벽(220) 및 외부 벽(210)의 상대적 모션을 드라이빙하기 위해, 리브들의 제어되는 좌굴(buckling)/굽힘을 통해 컴플라이언트 암(200)에 걸쳐 비교적 균일한 힘을 유지할 수 있다. 예컨대, 리브들이 다양한 길이들 및 두께들을 가질 수 있지만, 리브들은 하중의 균일한 분산을 지원하도록 설계될 수 있다. 다른 실시예들에서, 임의의 하나의 리브에서의 다양한 세장비로 인해, 힘의 분산은 불균일할 수 있다. 예컨대, 초기 리브가 나중 리브보다 더 높은 세장비를 갖는 경우(초기 리브는 헤드셋(100)의 전방에 더 가까운 리브이고 나중 리브는 헤드셋(100)의 후방에 더 가까운 리브임), 초기 리브는 더 낮은 세장비를 갖는 나중 리브보다 더 많이 변형될 것이고, 따라서, 예로서, 벽 브리지(240)를 향한 단부 상에 더 많은 힘을 분산시킬 것이다. 또한, 벽 브리지(240)는 착용자의 머리 상의 앵커 포인트/뼈에 점 하중으로서 불균일하게 분산된 하중을 인가할 수 있으며, 이 경우에, 앵커 포인트/뼈가 아닌 착용자의 머리를 따라 균일하게 분산된 하중을 인가하는 것보다 더 유리할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 인접한 리브들에 대해 세장비를 변경하는 것은, 인가된 힘이 사용자의 해부학적 구조(anatomy) 상의 원하는 지점들에 분산될 수 있을 때, 하중의 균일한 분산을 생성하기 위해 복수의 리브들에 걸쳐 공통 세장비를 사용하는 것보다 더 큰 편안함을 제공할 수 있다. 예컨대, 컴플라이언트 암의 전방을 향한 초기 리브가 더 높은 세장비를 갖고, 컴플라이언트 암의 후방을 향한 각각의 연속적인 리브가 이전의 리브에 대해 감소하는 세장비를 갖는다면, 인가된 하중은 컴플라이언트 암의 후방을 향해 더 로컬화될 것이다. 컴플라이언트 암의 양단을 향해 인가된 하중을 분산시키기 위한, 다양한 세장비들, 이를테면, 중심 리브들에서의 높은 세장비와 조기 및 나중 리브들에서의 비교적 더 낮은 세장비들을 갖는 리브들을 배열하는 많은 대안적인 구성들을 당업자는 인지할 것이다(예컨대, 헤드셋 사용에서, 그러한 분산은 하중을 템플 또는 후두골을 향해 각각 지향시킬 것임).
[0072] 도 2d는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 암(200)의 측면도를 예시한다. 암 폭(260)은 컴플라이언트 암(200)의 폭이다. 일부 실시예들에서, 암 폭(260)은 도 2d에 도시된 바와 같이 폭이 균일할 수 있다. 다른 실시예들에서, 암 폭(260)은, 다양한 변형 프로파일들 또는 상이한 형상의 컴플라이언트 암들을 다루기 위해, 내부 벽(220) 및/또는 외부 벽(210)을 따라 다양한 지점들에서 다양한 폭일 수 있다. 이러한 실시예들에서, 리브(230)의 폭은 내부 벽(220) 및/또는 외부 벽(210)의 다양한 폭에 대응하기 위해 다양한 폭일 수 있다. 다른 실시예들에서, 리브(230)의 폭은 리브(230)의 길이를 따라 다양한 폭일 수 있다. 컴플라이언트 암(200) 내의 다양한 컴포넌트들에 대한 폭 크기들의 변동들은, 특정 변형 프로파일에 대한 컴플라이언트 암을 설계할 때 고려되는 팩터들일 수 있으며, 여기서 리브들(230)의 폭 크기들의 변동들은 세장비를 결정할 때 고려해야 할 변수들일 수 있다.
[0073] 상위 컴플라이언트 암(120)(도 1e-1f 참조)이 활용되는 일부 실시예들에서, 상위 에지(270)는 착용자의 머리의 전방 부분에 가장 가까운 컴플라이언트 암(200)의 에지이다. 컴플라이언트 암(110)에 대해, 상위 에지(270)는, 머리의 최상부를 향하는 컴플라이언트 암(200)의 에지이다. 상위 컴플라이언트 암(120)에 대해, 하위 에지(280)는, 예컨대, 사람의 머리의 후면(backside)을 향해 머리의 전방 부분으로부터 가장 먼 컴플라이언트 암(200)의 에지이다. 컴플라이언트 암(110)에 대해, 하위 에지(280)는 머리의 최하부를 향하는 컴플라이언트 암(200)의 에지이다.
[0074] 입력 힘에 기반한 외부 벽(210), 내부 벽(220), 리브(들)(230) 및 벽 브리지(240) 사이의 상호작용은 컴플라이언트 암(200) 구조 전체에 걸쳐 입력 힘의 재분산을 생성할 것이다. 컴플라이언트 암에 전달되는 입력 힘의 재분산 및 입력 힘이 착용자의 머리에 선택적으로 분산되는 방법은 적어도 변형 프로파일 및 세장비들에 의존한다. 또한, 변형 프로파일 및 세장비들에 기반하여, 컴플라이언트 암(200) 내의 컴포넌트들의 재료들이 변할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암(200) 내의 모든 컴포넌트들은 동일한 재료, 예컨대 열경화성 수지들(thermosets), 열가소성 수지들(thermoplastics), 금속들 및 복합재들(composites)로 제조된다. 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암(200) 내의 컴포넌트들은 상이한 재료들, 예컨대, 단지 몇몇의 예를 들자면, 열경화성 수지들, 열가소성 수지들, 금속들 및 복합재로 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 외부 벽(210)의 재료는, 예컨대, 매우 탄성이 있는 플라스틱 재료로 구성될 수 있는 반면, 벽 브리지(240)의 재료는 가요성 금속으로 구성될 수 있는 반면, 리브(들)(230)는 외부 벽(210)보다 가요성이 더 적지만 복합재로 제조된 내부 벽(220)을 갖는 벽 브리지(240)보다 가요성이 더 많은 또 다른 플라스틱 재료로 구성될 수 있다.
[0075] 일부 실시예들에서, 하나 이상의 리브(230)는 선택적으로 하중을 분산시키기 위한 특정 변형 프로파일을 달성하기 위해 동일한 컴플라이언트 암(200) 내에 다양한 길이를 가질 수 있다. 또한, 각각의 리브(230) 사이의 간격은 또한, 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 원하는 변형 프로파일을 달성하도록 변경될 수 있다. 리브 두께(290)는 또한, 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 원하는 변형 프로파일을 달성하기 위한 팩터일 수 있다. 부가적으로, 리브 폭은 또한 원하는 변형 프로파일을 달성하기 위한 팩터일 수 있다. 컴플라이언트 암(200) 내의 다른 컴포넌트들과 유사하게, 리브(230)는, 하중을 선택적으로 분산시키기 위한 원하는 변형 프로파일에 따라 다양한 재료들로 구성될 수 있다. 컴플라이언트 암(200)의 형상 및 크기들이, 단지 몇몇 예를 들자면, 컴플라이언트 암(200)의 재료, 리브 길이(295), 리브 두께(290), 리브 폭, 리브(230)의 간격, 리브들(230)의 수, 내부 벽(220) 및 외부 벽(210)의 재료 및 두께, 외부 벽(210) 및 내부 벽(220)의 암 폭(260), 및/또는 벽 브리지(240)의 강성에 따라 변할 수 있다는 것을 당업자는 인지한다.
[0076] 컴플라이언트 장착 암은, 변형 프로파일 및 세장비에 적어도 부분적으로 기반하여 헤드셋의 무게를 선택적으로 재분산시키기 위해 하나 이상의 컴플라이언트 암들을 갖는 수동 컴플라이언트 메커니즘이다. 수동 메커니즘은 의도적으로 시스템을 작동시키지 않는 메커니즘이다. 따라서, 사람이 컴플라이언트 암들을 갖는 헤드셋을 자신의 머리에 배치할 때 발생하는 힘들에 의해 컴플라이언트 메커니즘이 작동된다(탄성체 변형).
[0077] 도 3은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 컴플라이언트 암이 변형되어 하중들을 균일하게 분산시키는 방법의 예를 예시한다. 컴플라이언트 암(200)의 휴지 상태(resting state)는 컴플라이언트 암(310)으로서 도시된다. 컴플라이언트 암(310)은 상위 컴플라이언트 암(120) 또는 컴플라이언트 암(110) 중 하나의 암일 수 있다. 이러한 예의 목적으로, 컴플라이언트 암(310)은 (도 1e-1f로부터의) 상위 컴플라이언트 암(120)이다. 일 실시예에서, (예컨대, 헤드셋의 무게로부터의) 점 하중(320)에 대한 응답으로 컴플라이언트 암(310)의 변형된 상태는 점 하중(320)의 결과로서 샘플 탄성체 변형을 예시하기 위해 점선들로 도시된다. 컴플라이언트 암(310)의 변형된 상태의 컴포넌트들 각각은 또한 참조 번호들(340 및 그보다 더 큰 번호)로 추가로 개시되고 설명된다. 점 하중(320)은 헤드셋, 예컨대, VR/AR 컴포넌트들이 로딩된 프레임(140)의 무게의 결과로서 생성될 수 있다. 반작용력들(330)은, 컴플라이언트 암(310)의 탄성체 변형의 결과로서 생성되는 균일하게 분산된 힘들이다. 반작용력들(330)을 나타내는 더 작은 화살표들은, 착용자의 머리에 대한 내부 벽(350)의 하중의 균일성/거의 균일성을 예시하기 위해 길이가 유사하다. 이러한 특정 예에서, 내부 벽(350)은 압축 상태이고, 외부 벽(370)은 팽팽한 상태이고, 리브(360, 362 및 364)는 리브들의 좌굴 형상으로 도시된 바와 같이 압축 상태이다. 제1 리브(340)가 여전히 점 하중(320)과 일직선(straight)이고 거의 똑바로 반대 방향이기 때문에, 제1 리브는 팽팽한 상태이다. 벽 브리지(380)가 변형되어 착용자의 머리 둘레를 감쌀 때, 벽 브리지는 압축 및 팽팽한 둘 모두의 상태이다. 컴플라이언트 암(310)을 따르는 힘의 균일한 분산에 관련하여 다양한 탄성 변형 정도가 상이한 재료들을 사용하고, 다양한 길이 리브들을 갖고, 리브들의 다양한 간격을 갖고, 리브들의 다양한 두께를 갖고, 리브들, 상위 벽, 하위 벽 및 벽 브리지의 다양한 폭들을 가짐으로써 변할 수 있다는 것을 당업자는 인지한다. 컴플라이언트 암(310)이, 앵커 포인트/뼈(도 3에 미도시)에 불균일하게 분산된 하중을 인가하기 위해 벽 브리지(380)를 향해 하중(320)을 선택적으로 분산시킴으로써, 탄성체 변형을 통해 무게를 선택적으로 분산시키도록 설계될 수 있음을 당업자는 인지한다.
[0078] 일부 실시예들에서, 도 2a-2c에 도시한 바와 같이, 컴플라이언트 암(310)은 4개의 리브들을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 컴플라이언트 암(310)은 2개 이상의 리브들을 포함할 수 있다. 컴플라이언트 암(310) 내의 리브들의 수는 원하는 변형 프로파일에 의존한다. 더 많은 리브들은 컴플라이언트 암을 따라 더 균일하게 분산된 힘을 허용할 수 있고, 반면 더 적은 리브들은 컴플라이언트 암을 따라 힘을 더 선택적으로 로컬화하는 것을 허용할 수 있다. 그러나, 리브들의 수는 또한 외부 벽 및 내부 벽의 길이에 물론 의존할 수 있다.
[0079] 도 4는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따라 착용자의 머리 상의 헤드셋의 무게가 컴플라이언트 장착 암을 사용함으로써 선택적으로 분산될 수 있는 방법의 예를 예시한다. 도 4의 화살표들은 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 장착 암들을 사용하는 힘 분산의 방향 및 헤드셋(400)의 무게의 일반적인 방향을 예시한다. 일부 실시예들에서, 헤드셋의 착용자에게 가상 현실/AR 경험을 제공하기 위해 위에 논의된 바와 같이 요구된 추가적인 컴포넌트들로 인해, 헤드셋의 무게(410)의 대부분은 헤드셋의 전방을 향해 위치된다.
[0080] 무게(410)는 헤드셋의 무게의 대부분을 착용자의 콧등에 배치하는 하향력을 갖는다. 헤드셋의 무게(410)는 추가적인 VR/AR 컴포넌트들(도 4에 미도시)의 무게 때문에 무겁다. 그러나, 컴플라이언트 암들에 의해 생성된 대항력들은 힘의 많은 부분을 착용자의 콧등으로부터 착용자의 머리 상의 다른 영역들, 예컨대, 머리 상의 이마 및 앵커 포인트들/뼈들, 예컨대, 후두골, 측두골, 유양/경상 돌기, 두정골을 따른 융기로 오프셋한다.
[0081] 작용력(420)이 컴플라이언트 암들(110)로부터 생성된다. 컴플라이언트 암들(110)은, 무게(410)에 의해 생성된 하향력 때문에 착용자의 머리의 두정골 또는 후두골에 맞게 변형된다. 컴플라이언트 암(110)의 변형은 작용력(420)을 생성하고, 이는 차례로 이마 패드(150)에 대한 반작용력(430) 및 반작용력(450)을 생성한다. 반작용력(430) 및 반작용력(450)은 또한 헤드셋을 착용자의 이마에 고정시키고, 착용자의 콧등으로의 헤드셋으로부터의 무게(410)를 감소시킨다.
[0082] 일부 실시예들에서, 헤드셋(400)은 상위 컴플라이언트 암들(120)을 포함할 수 있다. 상위 컴플라이언트 암들(120)은 프레임(140)과 더 수직으로 정렬된 컴플라이언트 암들이다. 컴플라이언트 암들(110) 및 이마 패드(150)가 무게(410)의 대부분을 선택적으로 분산시킬 수 있지만, 본 개시내용의 일부 실시예들은 하중의 추가의 선택적인 분산을 위한 상위 컴플라이언트 암들(120)을 포함할 수 있다. 작용력(440)은 상위 컴플라이언트 암들(120)로부터 생성된다. 상위 컴플라이언트 암들(120)은 무게(410)에 의해 생성된 하향력 때문에 착용자의 머리의 두정골에 맞게 변형된다. 상위 컴플라이언트 암들(120)의 변형은 작용력(440)을 생성하고, 이는 차례로 이마 패드(150)에 대한 반작용력(450) 및 반작용력(430)을 생성한다. 반작용력(450)은 상위 컴플라이언트 암들(120)의 존재에 의존하지 않는다. 일부 실시예들에서, 반작용력(450)은 상위 컴플라이언트 암들(120)이 없이 컴플라이언트 암들(110)만을 가짐으로써 생성될 수 있다. 이것은 무게(410)에 커플링된 작용력(420) 및 반작용력(430)에 의해 가능하다.
[0083] 반작용력(450)은 또한 헤드셋을 상향력으로 착용자의 이마에 고정시키고, 착용자의 콧등으로의 헤드셋으로부터의 무게(410)를 추가로 감소시킬 수 있다. 반작용력(430) 및 반작용력(450)은 또한, 헤드셋이 착용자의 얼굴 아래로 미끄러지고 떨어지는 것을 방지하고, 헤드셋이 이마 패드(150)를 통해 착용자의 이마에 단단히 정합되게 유지하기 위한 충분한 상향력을 제공할 수 있다. 작용력(420) 및 반작용력(430)이 착용자의 콧등 상의 무게(410)를 감소시킬 수 있기 때문에, 작용력(440) 및 반작용력(450)은 착용자의 콧등 상의 무게(410)를 추가로 감소시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 작용력 및 반작용력은 착용자의 콧등 상에 가해지는 임의의 하중을 완전히 제거하기에 충분할 수 있다.
[0084] 일부 실시예들에서, 컴플라이언트 암들(110)이 작용력(420) ― 이는 차례로 이마 패드(150)에 대해 무게(410)에 대항(counteract)하기 위한 반작용력(430) 및 반작용력(450)을 생성함 ― 을 생성하도록 설계될 수 있기 때문에, 상위 컴플라이언트 암들(120)이 요구되지 않을 수 있다. 다른 실시예들에서, 착용자에 대한 더 많은 편안함을 위한 분산된 힘 중 훨씬 더 많은 부분 및 착용자의 머리에 대한 헤드셋의 더 많은 안정성을 제공하도록, 착용자의 머리의 더 많은 부분들에 걸쳐 무게(410)를 추가로 분산시키기 위한 4개 또는 6개의 상위 컴플라이언트 암들(120)이 있을 수 있다.
[0085] 다른 실시예들에서, 헤드셋의 무게가 단지 전방만을 향하지 않고 헤드셋의 다른 영역들에 집중될 수 있다는 것을 당업자는 인지한다. 이러한 실시예들에서, 컴플라이언트 암들은 또한 헤드셋의 무게를 선택적으로 분산시키도록 배치될 수 있다.
[0086] 도 5는 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 컴플라이언트 장착 암을 사용하는 가상 현실/증강 현실 헤드셋의 예를 예시한다. 헤드셋(500)은 도 1로부터의 프레임(140)에 가외의 무게를 부가하는 컴포넌트들을 포함한다. 렌즈(510)는, 헤드셋(500)의 착용자가 들여다 보거나 착용자의 눈들로 보게 될 렌즈이다. 일부 실시예들에서, 렌즈(510)는, 예컨대, LCD 스크린을 동작시키기 위한, LCD 스크린 내에 추가적인 전자 컴포넌트들을 포함할 수 있는 LCD 스크린일 수 있다. 일부 실시예들에서, 단지 하나의 렌즈(510)가 있을 수 있다. 다른 실시예들에서, 2개 이상의 렌즈(510)가 있을 수 있다. 다른 실시예들에서, 렌즈(510)는 렌즈의 일부 부분들에서 안경처럼 투명하고, 다른 부분들에서는 불투명하지 않을 수 있다. 다른 실시예들에서, 렌즈(510)는 이미지들/비디오들을 렌즈(510) 상에 프로젝팅하기 위한 프로젝터(540)를 위한 프로젝션 스크린으로서 사용될 수 있다.
[0087] 일부 실시예들에서, 프로젝터(540)는, 착용자가 보고 VR/AR 시스템과 상호작용하기 위한 이미지들 및/또는 비디오들을 렌즈(510) 상에 프로젝팅할 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로젝터들(540)이 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로젝터(540)는 헤드셋(500)의 구성에 의존하여 존재하지 않을 수 있다.
[0088] 카메라(530)는, 착용자의 주변 환경의 이미지들 또는 비디오들을 캡처하기 위해 사용된다. 일부 실시예들에서, 카메라(530)는 착용자에 대해 외향한다. 하나 이상의 카메라(530)에 의해 캡처된 이미지들 및 비디오들은, 프로세싱, 렌더링 및/또는 헤드셋에 대한 외부 시스템(도면들에 미도시)으로의 전송을 위한 전자 컴포넌트(520)로 공급될 수 있다.
[0089] 전자 컴포넌트(520)는 헤드셋(500) 상에서 로컬적으로 예시적인 이미지 및 비디오 캡처링, 렌더링, 및 프로세싱을 위한 특정 소프트웨어 프로그램들을 프로세싱하기 위해 사용될 수 있다. 전자 컴포넌트(520)는 또한, 외부 시스템으로부터 이미지들 및 비디오들을 수신하고, 하나 이상의 프로젝터(540)를 통해 이미지들 및 비디오들을 렌즈(510) 상에 디스플레이 및 프로젝팅하기 위한 계산 능력을 제공할 수 있다. 또한, 전자 컴포넌트(520)는 하나 이상의 센서(550)로부터 수신된 입력 데이터를 프로세싱할 수 있다.
[0090] 센서(550)는 착용자의 위치, 착용자의 시선(line of sight)의 포즈를 결정하기 위한 착용자의 움직임 등을 추적할 수 있다. 센서(550)는 또한 주변 온도를 감지할 수 있다. 센서에 의해 추적된 데이터는 프로세싱을 위해 또는 외부 시스템으로의 중계를 위해 전자 컴포넌트(520)로 전송될 수 있다.
[0091] 일부 실시예들에서, 프레임(140) 상에 위치된 하나 이상의 전자 컴포넌트들이 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 센서(550)가 있을 수 있다. 프레임(140) 상의 다수의 컴포넌트들의 콜렉션이 프레임(140)에 추가 무게를 추가한다는 것을 당업자는 인지한다. 또한, 추가 무게의 대부분은 일반적으로 프레임(140)의 전방 부분(예컨대, 렌즈(510)를 향한 부분)을 향하여 있고, 따라서 분산되지 않은 경우, 추가 무게는 착용자의 콧등에 얹혀 있을 가능성이 가장 높다.
[0092] 도 6은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 가상 현실/증강 현실 헤드셋의 예를 예시한다. 헤드셋(600)은 프레임(140)에 부착된, 도 5와 유사한 AR/VR 컴포넌트들을 포함한다. 컴플라이언트 암들(610)은, (헤드셋의 프레임 내에 있는 것으로 도시된) 컴플라이언트 암들(610)이 사용자의 머리 전체 둘레를 감싸도록 프레임(140)에 부착될 수 있다. 컴플라이언트 암들(610)은 커넥터(620)에 의해 함께 결합될 수 있다. 커넥터(620)는 컴플라이언트 암들을 결합하기 위한 압축력을 제공하는 스풀 타입 스프링을 포함할 수 있고, 스풀 타입 스프링은, 컴플라이언트 암들 및 헤드셋을 사용자의 머리에 조이기 위한 압축력 대신에, 상이한 머리 크기들을 수용하는 맞춤 조정들을 위해 컴플라이언트 암들을 함께 결합하는 압축력을 제공한다.
[0093] 일단 헤드셋(600)이 사용자의 머리에 맞도록 조정되면, 사용자가 수동으로 컴플라이언트 암들 또는 커넥터(620)를 조정할 필요가 없도록, 커넥터(620)는 스풀 타입 스프링을 통해 연속적인 힘을 유지할 수 있다. 예컨대, 사용자는, 커넥터(620)의 스풀 타입 스프링이 상이한 크기의 머리들에 대한 편안한 맞춤을 유지하기 위한 적합한 원주(circumference)를 제공하는 형상으로 컴플라이언트 암들(610)을 유지하기 위한 압축력을 유지할 수 있도록, 컴플라이언트 암들(610)을 분리함으로써 헤드셋(600)의 랩 어라운드(wrap around) 구성의 원주를 조정(예컨대, 확장)할 수 있다. 헤드셋(600)은, 전방 관찰 광학 어셈블리(front viewing optics assembly)에 대한 균형추(counterweight)를 유지하면서, 사용자의 귀들과의 간섭을 방지하기 위해 사용자의 후두골 바로 위에 위치된 두정골에 얹혀 있을 수 있다. 헤드셋(600)은, 헤드셋(600)의 무게를 사용자의 콧등으로부터 사용자 머리의 다른 영역들(예컨대, 두정골/정수리(crown), 후두골 및 이마)로 전달함으로써, 전방 관찰 광학 어셈블리를 갖는 프레임(140)이 콧등 아래로 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
[0094] 도 7은 본 개시내용의 일부 실시예들에 따른 가상 현실/증강 현실 헤드셋의 측면도를 예시한다. 헤드셋(700)은, 랩 어라운드(wrap around) 구성을 더 포함하는, 도 6과 유사한 AR/VR 컴포넌트들, 컴플라이언트 암들(610), 커넥터(620) 및 프레임(140)을 포함할 수 있다. 컴플라이언트 암들(610)은, 사용자의 머리 둘레를 헤드셋(700)으로 단단히 감싸기 위한 구속력(constricting force)을 요구하는 대신에, 컴플라이언트 암들(610)이 사용자의 머리의 후두골 및/또는 두정골의 최상부에 얹혀 있고 그리고/또는 매달리게 할 수 있는 상향 굽힘부(upward bend)(710)를 포함할 수 있다.
[0095] 컴플라이언트 암들의 상향 굽힘부는, 결합된 컴플라이언트 암들을 갖는 헤드셋(700)의 후면이 후두골 위에 및/또는 두정골 정수리에 얹혀 있을 수 있도록, AR/VR 컴포넌트들을 포함하는 프레임(140)에 관련된다. 추가적으로, 상향 굽힘부는 머리의 두개관(calvaria) 영역을 중심으로 한 복합 또는 다방향/다축 곡선 또는 윤곽일 수 있다. 이러한 다방향/다축 곡선 또는 윤곽은, 적어도 머리를 통해 일반적으로 수직인 축을 중심으로 그리고 수직축에 직교하는 수평축을 중심으로 발생하고, 일반적으로 사용자의 귀들 사이에서 이어진다. 시상면(sagittal plane)에서 볼 때, 두정골들의 소천문 측면(posterior aspect)의 기울기와 근사한(approximate) 각도를 갖는 2개의 컴플라이언트 암들 사이의 커넥터와 결합하여, 컴플라이언트 암들의 다방향/다축 곡선 또는 윤곽은, 헤드셋(700)이 머리와의 접촉 인터페이스를 유지하고, 후두골의 최상부 및/또는 사용자의 머리의 두정골/정수리 상에 얹혀 있을 수 있게 한다. 상향 굽힘부(710)는, 머리를 내려 누르거나(clamping down) 머리에 딱 들러붙기(hugging)보다는 머리에 헤드셋(700)을 매달게 함으로써 헤드셋(700)의 무게 균형을 개선하고, 사용자 골격 구조 또는 그렇지 않으면 모발과의 간섭을 최소화할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, 말단부들(distal ends)에서의 상향 굽힘부(710)에서 끝나는(culminate) 다방향/다축 곡선 또는 윤곽은, 후두골의 기하학적 구조보다 더 작은 기하학적 구조를 가짐으로써 헤드셋(700)이 아래로 미끄러지고 사용자의 귀들에 얹혀 있는 것을 방지하는 것을 도울 수 있고, 후두골은 그러한 슬라이딩 모션에 대한 해부학상의 장애물(anatomical obstruction)의 역할을 할 것이다. 부가적으로, 상향 굽힘부(710)는 또한 상이한 머리 형상들 및/또는 크기들에 대한 더 보편적인 맞춤을 허용할 수 있다. 또한, 상향 굽힘부(710)는, 전방 관찰 광학 어셈블리에 대한 균형추를 유지하면서, 사용자의 귀들과의 간섭을 방지하기 위해, 헤드셋(700)이 후두의 튀어나온 혹(occipital bun) 및/또는 두정골/정수리에 얹혀 있고 그리고/또는 매달리게 할 수 있다. 상향 굽힘부(710)는 또한, 헤드셋(700)의 무게의 압력 및 힘을 사용자의 콧등으로부터 사용자의 머리의 다른 영역들(예컨대, 후두의 튀어나온 혹, 정수리 등...)로 전달함으로써, 전방 관찰 광학 어셈블리가 콧등 아래로 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
[0096] 위의 명세서에서, 본 개시내용은 본 개시내용의 특정 실시예들을 참조하여 설명되었다. 그러나, 본 개시내용의 더 넓은 사상 및 범위를 벗어나지 않고서, 본 개시내용에 대해 다양한 수정들 및 변화들이 이루어질 수 있음이 명백할 것이다. 예컨대, 위에 설명된 프로세스 흐름들은 프로세스 동작들의 특정 순서를 참조하여 설명된다. 그러나, 설명된 프로세스 동작들의 대부분의 순서는 본 개시내용의 범위 또는 동작에 영향을 주지 않고서 변경될 수 있다. 따라서, 명세서 및 도면들은 제한적인 의미보다는 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

Claims (16)

  1. 컴플라이언트 암(compliant arm)으로서,
    외부 벽;
    내부 벽;
    상기 내부 벽과 상기 외부 벽을 연결하는 벽 브리지(wall bridge); 및
    적어도 상기 외부 벽과 상기 내부 벽을 연결하는 복수의 리브들(ribs)을 포함하고,
    상기 복수의 리브들의 리브는 길이 방향을 따르는 직선형 부분을 포함하며 상기 길이 방향이 위치한 평면에 수직인 두께를 갖고,
    상기 외부 벽, 상기 내부 벽, 및 상기 벽 브리지는 하나 이상의 개구들을 갖는 루프(loop) 구조를 형성하도록 배열되고,
    상기 리브의 상기 직선형 부분과 상기 루프 구조는 평면형 구조를 형성하도록 함께 연결되고,
    상기 평면형 구조는 상기 평면에 대응하고 그리고 변형 프로파일(deformation profile)에 추가로 대응하고, 다수의 머리 크기들 또는 머리 모양들을 수용하기 위해 상기 변형 프로파일에 따라 상기 루프 구조 또는 상기 리브의 적어도 크기 또는 모양이 결정되고, 그리고
    상기 외부 벽, 상기 내부 벽, 상기 벽 브리지, 및 상기 복수의 리브들은, 상기 변형 프로파일에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 직선형 부분의 상기 길이 방향을 따르는 하중(load)으로 인한 상기 복수의 리브들의 상기 리브의 직선형 부분, 상기 내부 벽, 또는 상기 외부 벽 중 적어도 하나의 상기 평면에 대한 변형에 의해 하중을 선택적으로 분산시키는,
    컴플라이언트 암.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 평면형 구조는 동일한 물질의 단일체(single body)인,
    컴플라이언트 암.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 동일한 물질은 열가소성(thermoplastics) 물질을 포함하는,
    컴플라이언트 암.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컴플라이언트 암의 상기 평면형 구조의 적어도 일부가 위치하는 상기 평면은, 상기 사용자의 머리에 배치될 때, 상기 평면형 구조와 접촉하는 상기 사용자의 머리의 윤곽의 일부에 수직하는,
    컴플라이언트 암.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컴플라이언트 암은 프레임에 결합될 때 하나 이상의 축들에 대해 조정 가능한,
    컴플라이언트 암.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 컴플라이언트 암은 복수의 리브들을 포함하고, 상기 복수의 리브들은 다수의 간격 값들 또는 다수의 두께들을 갖는,
    컴플라이언트 암.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 변형은 하중에 의해 상기 컴플라이언트 암의 상기 평면형 구조의 상기 내부 벽 또는 상기 외부 벽에서 일어나지만, 상기 리브 내에서는 일어나지 않는,
    컴플라이언트 암.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 리브들의 상기 리브의 양 단부들 중 적어도 하나의 단부는, 힌지(hinge)를 이용하여 상기 내부 벽 또는 상기 외부 벽에 부착되고, 상기 길이 방향은 상기 하중 하에서 상기 내부 벽 또는 상기 외부 벽에 대한 배향을 변화시키는,
    컴플라이언트 암.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 리브들의 리브는 상기 평면형 구조의 변형 프로파일에 대한 세장비(slenderness ratio)에 대응하는,
    컴플라이언트 암.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 리브들의 리브는, 상기 리브를 따르는 하중에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는 비균일한 단면적을 포함하는,
    컴플라이언트 암.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 리브들은, 하중 조건 하에 있을 때, 상기 리브가 팽팽한(tensile) 상태에 있는 동안 압축 상태에 있는 별개의 리브를 포함하는,
    컴플라이언트 암.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 평면형 구조는, 하중을 받는 상기 컴플라이언트 암이 상기 사용자의 신체의 적어도 일부와 접촉할 때, 상기 사용자의 신체의 상기 적어도 일부분의 윤곽의 적어도 일부와 근사적으로 매칭하게 되는 변형 프로파일에 대응하는,
    컴플라이언트 암.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 외부 벽과 상기 복수의 리브들은 상이한 물질들로 구성되는,
    컴플라이언트 암.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 컴플라이언트 암에 하중이 인가될 때, 상기 내부 벽은 압축 상태이고, 상기 외부 벽은 팽팽한 상태이고, 상기 벽 브리지는 압축 및 팽팽한 상태이고, 상기 복수의 리브들의 각각의 리브는 압축 또는 팽팽한 상태 중 어느 하나인,
    컴플라이언트 암.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 리브들의 일 단부에 위치된 제1 리브는 상기 컴플라이언트 암의 상기 복수의 리브들 중 하나 이상의 나머지 리브들보다 가장 작은 유연성을 나타내도록 구성되는,
    컴플라이언트 암.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 리브들은 대응하는 복수의 공간들을 정의하고, 상기 대응하는 복수의 공간들의 각 공간은 상기 복수의 리브들 중 적어도 하나의 리브에 인접하는,
    컴플라이언트 암.
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