KR20220073978A - 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드에 관한 것이다. 본 발명은 휠체어 바디와, 상기 휠체어 바디에 회전 가능하게 구비되는 휠체어 등받이 서포터와, 상기 휠체어 바디에 회전가능하게 결합되며 상기 휠체어 등받이 서포터를 지지하고 틸팅하는 휠체어 상부 링크 유닛과, 상기 휠체어 등받이 서포터에 구비되되 상기 휠체어 상부 링크 유닛에 대응하는 위치에 구비되며 상기 휠체어 등받이 서포터가 소정의 각도로 세워질 때 상기 휠체어 상부 링크 유닛의 일부가 삽입되는 후크를 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드를 제공한다.

Description

틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드{Wheelchair with limited tilting angle and Bed including detachable Wheelchair}

본 발명은 장치에 관한 것으로, 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드에 관한 것이다.

노약자, 중증 피간호인 및 장애인 등 자력으로 목욕이 불가능한 피간호인의 경우 간호인의 도움을 받아서 목욕을 하게 된다. 최근에는 노령인구의 증가로 인해 자력으로 침대에 눕거나 이동이 어려운 피간호인이 늘어나고 있는 추세여서 간병인의 업무가 가중되고 있으며, 그에 따라 피간호인 및 간호인의 편의성을향상시키고자 하는 여러 가지 장치 등이 소개되고 있다

이러한 장치들 중에서 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 편하게 이동할 수 있도록 돕기 위한 이동보조장치이다.

이러한 휠체어는 시트와 등받이, 그리고 시트의 양측에 장착된 바퀴로 구성되어 있으며, 탑승자가 바퀴를 손으로 직접 회전시키거나 보조자가 뒤에서 손잡이를 잡고 밀어 움직이는 수동 휠체어가 많이 사용되고 있다.

그러나, 단순히 이동만을 목적으로 하는 장치의 경우 거동이 불편한 사용자가 이동하기에는 용이하지만, 추가적인 화장실의 이용이나 침대로 이동 등이 불편한 문제점이 있다.

특히, 중증의 장애인이나 노약자의 경우 휠체어에 탑승 및 하차하는 것에도 어려움이 있으며, 이러한 어려움으로 인해 간병인이 상시 주변에서 대기해야 하는 불편함이 있다.

물론, 종래에 개발된 휠체어를 통해 사용자의 이동에 대한 불편함은 어느 정도 해소할 수는 있지만, 용변을 처리하거나 안정적인 자세변경 및 침대로의 이동 등의 문제를 해소할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 자세변경이 용이한 틸팅각도를 제한한 휠체어에 관한 것이다. 또는 본 발명은 구조를 단순화하여 유지보수가 용이한 틸팅각도를 제한한 휠체어에 관한 것이다. 또한 본 발명은 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드에 관한 것이다.

한편, 본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일측면은, 휠체어 바디와, 상기 휠체어 바디에 회전 가능하게 구비되는 휠체어 등받이 서포터와, 상기 휠체어 바디에 회전가능하게 결합되며 상기 휠체어 등받이 서포터를 지지하고 틸팅하는 휠체어 상부 링크 유닛과, 상기 휠체어 등받이 서포터에 구비되되 상기 휠체어 상부 링크 유닛에 대응하는 위치에 구비되며 상기 휠체어 등받이 서포터가 소정의 각도로 세워질 때 상기 휠체어 상부 링크 유닛의 일부가 삽입되는 후크를 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어를 제공한다.

상기 휠체어 상부 링크 유닛은, 상기 휠체어 등받이 서포터와 나란히 배치되는 제1 상부 프레임과, 상기 제1 프레임에서 일단부에서 연장되되 상기 휠체어 등받이 서포터에서 멀어지는 방향으로 기울어진 제2 상부 프레임과, 상기 제1 상부 프레임의 타단부에 구비되어 상기 휠체어 등받이 서포터를 지지하며 상기 후크에 삽입될 수 있는 상부 롤러를 포함할 수 있다.

상기 상부 롤러는 그 폭이 상기 후크의 폭보다 넓을 수 있다.

상기 제1 상부 프레임은, 상기 휠체어의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함할 수 있다.

상기 제2 상부 프레임은, 상기 휠체어의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함할 수 있다.

상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은, 일체로 이루어질 수 있다

상기 후크는 휠체어 등받이 서포터의 환자가 앉았을 때 환자의 머리 방향으로 형성되는 개구를 포함할 수 있다.

상기 후크는, 동일한 형상이며 이격된 두 개의 고리형 플레이트를 포함할 수 있다.

한편 본 발명의 다른 일 측면은, 베드 유닛과, 상기 베드에 분리가능하게 결합되는 전술한 휠체어를 포함하는, 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드를 제공한다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드는 용이하게 자세변경이 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드는 단순한 구조로 제작 및 유지보수가 용이하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드는 휠체어 모드 시 환자가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드는 사용자가 휠체어에 착석한 상태에서 침대모듈에 안착되어 침대로 이용할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어 및 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드는 사용자가 베드 유닛에 누운 상태에서 휠체어로 이동할 수 있다.

물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어의 일부 구성요소를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어의 일부 구성요소를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 일부 구성요소를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어의 일부 구성요소를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어를 개략적으로 도시한 배면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드를 개략적으로 도시한 사시도이다.

이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(diAIClosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅각도를 제한한 휠체어(10)를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(10)를 개략적으로 도시한 측면도 사용상태도이다.

본 실시예에 따른 휠체어(10)는 자세 변경이 가능하다. 구체적으로 휠체어(10)는 베드 모드와, 휠체어 모드로 변경 가능하다. 이를 위하여, 휠체어(10)는 휠체어 바디(110)와 휠체어 서포터부, 휠체어 링크부를 포함한다. 휠체어(10) 서포터부는 환자가 눕거나 앉는 부분으로 환자를 지지한다. 이러한 휠체어(10) 서포터부는 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140), 휠체어 발 서포터(150)를 포함한다.

베드 모드일 경우, 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)는 지면에 대략 수평하게 배치된다. 따라서 환자가 휠체어(10)에 누울 수 있다.

휠체어 모드일 경우, 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)는 의자 모양으로 틸팅된다. 따라서 환자가 휠체어(10)에 착석할 수 있다.

이때, 휠체어 링크부는 베드 모드 또는 휠체어 모드에 따라 휠체어 서포터부를 적절하게 틸팅시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

휠체어 바디(110)는 휠체어(10)의 하부에 배치되며, 이동가능하도록 그 하부에 휠체어 바퀴(115)를 구비한다. 이러한 휠체어 바디(110)는 전술한 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)를 지지한다. 예컨대, 휠체어 바디(110)는 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)와 직접 또는 간접적으로 설치될 수 있다.

이러한 휠체어 바디(110)는 도시된 바와 같이 직육면체 또는 정육면체를 형성하는 프레임으로 이루어질 수 있다. 물론 이에 휠체어 바디(110)를 이에 한정하는 것은 아니며, 적절한 형태로 변형 가능하다.

휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)는 환자의 전신을 지지하며, 전술한 순서대로 위치한다. 이때, 각 구성요소들은 힌지에 의해 상대회전 가능하게 연결될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 각 구성요소들의 일부는 별도의 장치에 의해 상대회전 가능할 수도 있다.

휠체어 등받이 서포터(120)는 환자의 등을 지지하는 부분이며, 휠체어 바디(110)에 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 보다 상세히, 휠체어 등받이 서포터(120)는 휠체어 바디(110)에 인접한 부분, 즉 환자의 둔부에 인접한 하단부가 휠체어 바디(110)에 대하여 틸팅되도록 구비될 수 있다.

이러한 휠체어 등받이 서포터(120)는 대략 사각 프레임 및 이에 설치된 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 휠체어 등받이 서포터(120)는 그 길이방향으로 배치된 3개의 수직 바(bar)와, 수직 바(bar)의 상단 및 하단에 결합된 수평 바(bar)로 구성된 프레임을 포함할 수 있다. 그리고 휠체어 등받이 서포터(120)는 이 프레임에 설치되는 패널을 포함할 수 있다.

다른 예로, 휠체어 등받이 서포터(120)는 전술한 바와 다르게 전면과 후면이 평평한 사각 패널 형태일 수도 있다. 이처럼 휠체어 등받이 서포터(120)는 환자의 등을 지지하기 위한 다양한 형태로 변형가능하다.

휠체어 둔부 서포터(131) 및 휠체어 허벅지 서포터(132)는 환자의 둔부 및 허벅지를 지지한다. 이러한 휠체어 둔부 서포터(131) 및 휠체어 허벅지 서포터(132)는 휠체어(10) 좌석부에 포함될 수 있다. 아래에서 각각에 대하여 보다 상세히 설명한다.

휠체어 둔부 서포터(131)는 환자의 둔부를 지지하는 부분이며, 휠체어 바디(110)에 결합된다. 보다 상세히, 휠체어 둔부 서포터(131)는 휠체어 바디(110)의 상부에 위치하며, 휠체어 등받이 서포터(120)와 인접하게 배치된다. 이때, 휠체어 둔부 서포터(131)는 환자의 둔부를 안정적으로 지지하며, 내구성을 향상시키기 위하여 휠체어 바디(110)에 고정될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 휠체어 둔부 서포터(131)는 휠체어 바디(110)에 회전가능하게 결합될 수도 있다.

휠체어 둔부 서포터(131)는 힌지에 의하여 휠체어 등받이 서포터(120)와 회전가능하게 결합될 수 있다. 이때, 휠체어 등받이 서포터(120)는 나란히 배치된 복수의 힌지에 의해 휠체어 둔부 서포터(131)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 물론 전술한 바와 휠체어 등받이 서포터(120)가 휠체어 둔부 서포터(131)에 결합되어야만 하는 것은 아니다.

이러한 휠체어 둔부 서포터(131)는 휠체어(10)의 폭 방향으로 길게 연장된 프레임 및, 프레임에 설치되는 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 휠체어 둔부 서포터(131)은 휠체어의 폭방향으로 길게 형성된 사각 프레임 및, 사각 프레임에 설치되는 패널을 포함할 수 있다. 다른 예로, 휠체어 둔부 서포터(131)은 프레임 또는 패널을 포함할 수도 있다.

휠체어 허벅지 서포터(132)는 환자의 허벅지를 지지하는 부분이며, 휠체어 바디(110)에 결합된다. 보다 상세히, 휠체어 허벅지 서포터(132)는 휠체어 바디(110)의 상부에 위치하며, 휠체어 둔부 서포터(131)에 회전 가능하게 연결된다. 이때, 휠체어 허벅지 서포터(132) 및 휠체어 둔부 서포터(131)는 복수의 힌지에 의하여 상호 회전 가능하게 연결될 수 있다.

이러한 휠체어 허벅지 서포터(132)는 휠체어(10)의 폭 방향으로 길게 연장된 프레임 및, 프레임에 설치되는 패널을 포함할 수 있다. 또는 휠체어 허벅지 서포터(132)는 프레임 또는 패널을 포함할 수도 있다.

휠체어 종아리 서포터(140)는 환자의 종아리를 지지하는 부분이며, 휠체어 바디(110)에 의해 지지된다. 보다 상세히 설명하면, 휠체어 종아리 서포터(140)는 복수의 힌지에 의해 휠체어 허벅지 서포터(132)에 회전 가능하게 결합된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 휠체어 종아리 서포터(140)는 별도의 구성을 통하여 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다.

이러한 휠체어 종아리 서포터(140)는 그 길이가 대략 환자의 종아리 길이에 대응하는 프레임 및 프레임에 설치되는 패널을 포함할 수 있다. 또는 휠체어 종아리 서포터(140)는 프레임 또는 패널을 포함할 수도 있다.

휠체어 발 서포터(150)는 휠체어 모드 시 환자의 발을 안착하는 부분이다. 휠체어 발 서포터(150)는 힌지에 의해 휠체어 종아리 서포터(140)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 휠체어 발 서포터(150)는 대략 환자의 발을 충분히 지지할 수 있는 폭과 길이로 이루어진다.

또한 휠체어 발 서포터(150)는 프레임 및, 프레임에 결합되는 패널을 포함할 수 있다. 또는 휠체어 발 서포터(150)는 프레임 또는 패널을 포함할 수도 있다.

도 2에 도시된 바와 같이 베드 모드 시, 전술한 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)는 지면에 수평하게 대략 일직선 상에 위치한다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이 휠체어 모드 시, 전술한 휠체어 등받이 서포터(120), 휠체어 둔부 서포터(131), 휠체어 허벅지 서포터(132), 휠체어 종아리 서포터(140) 및 휠체어 발 서포터(150)는 휠체어(10) 형태로 적절하게 틸팅된다.

한편, 베드 모드 및 휠체어 모드로 변경하기 위하여, 휠체어(10)는 휠체어 상부 링크 유닛(200), 휠체어 하부 링크 유닛(400) 및 연결 링크 유닛(600)을 포함한다. 그리고 휠체어(10)는 링크 유닛들(200, 400, 600)을 구동하거나 자세 유지에 도움을 주는 구동부(700)를 더 포함할 수 있다. 이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 링크 유닛들을 포함하는 휠체어 링크부를 설명한다.

휠체어 링크부는 휠체어 등받이 서포터(120)를 지지하고 틸팅하는 휠체어 상부 링크 유닛(200)과, 휠체어 허벅지 서포터(132) 및 휠체어 종아리 서포터(140)를 지지하고 틸팅하는 휠체어 하부 링크 유닛(400), 및 휠체어 상부 링크 유닛(200) 및 휠체어 하부 링크 유닛(400)을 연결하는 연결 링크 유닛(600)을 포함한다. 비록 상세히 도시되지는 않았지만, 휠체어 링크부는 휠체어 발 서포터(150)를 틸팅하는 링크 유닛을 더 포함할 수 있다.

휠체어 상부 링크 유닛(200)은 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다. 보다 상세히 설명하면, 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 상부 조인트(310)에 의해 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다.

그리고 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 휠체어 등받이 서포터(120)의 하방에 위치하여 휠체어 등받이 서포터(120)를 틸팅시킨다.

그리고 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 휠체어 등받이 서포터(120)의 길이 방향으로 놓이며, 대략 휠체어 바디(110)의 중심선에 위치한다. 이로 인해 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 휠체어 등받이 서포터(120)를 좌굴 없이 지지하고 틸팅할 수 있다.

보다 상세히 설명하면, 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 제1 상부 프레임(210), 제2 상부 프레임(220) 및 상부 롤러(230)를 포함한다. 제1 상부 프레임(210)과 제2 상부 프레임(220)의 연결 부분에 상부 조인트(310)가 배치된다. 물론 상부 조인트(310)의 위치를 이에 한정하는 것은 아니다.

제1 상부 프레임(210)은 휠체어 등받이 서포터(120)와 나란히 배치된다. 예컨대, 제1 상부 프레임(210)은 휠체어 등받이 서포터(120)와 약간 기울어진 상태로 배치된다. 그리고 제1 상부 프레임(210)은 상부 조인트(310)에서 휠체어 등받이 서포터(120) 방향으로 길게 연장된다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 상부 프레임(210)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함한다. 여기서 판형 프레임은 납작하며 그 폭보다 길이 방향이 긴 바(bar)라고 할 수 있다. 물론 판형 프레임을 이에 한정하는 것은 아니다. 이때 제1 상부 프레임(210)은 휠체어(10)의 폭 방향 간격이 일단에서 타단까지 동일할 수 있다.

추가적으로 제1 상부 프레임(210)은 두 개의 판형 프레임의 측면을 연결하는 별도의 리브를 포함할 수 있다.

제2 상부 프레임(220)은 제1 상부 프레임(210)에서 일단부에서 연장되되, 상기 휠체어 등받이 서포터(120)에서 멀어지는 방향으로 기울어질 수 있다. 예컨대, 제1 상부 프레임(210) 및 제2 상부 프레임(220)은 소정의 각도를 형성할 수 있으며, 이때, 소정의 각도는 둔각일 수 있다. 즉, 제2 상부 프레임(220)은 상부 조인트(310)에서 제1 상부 프레임(210)의 반대방향 즉, 휠체어 바디(110) 방향으로 길게 연장된다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 상부 프레임(220)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함한다. 여기서 판형 프레임은 납작하며 그 폭보다 길이 방향이 긴 바(bar)라고 할 수 있다. 물론 판형 프레임을 이에 한정하는 것은 아니다. 이때 제2 상부 프레임(220)은 휠체어(10)의 폭 방향 간격이 일단에서 타단까지 동일할 수 있다.

추가적으로 제2 상부 프레임(220)은 두 개의 판형 프레임의 측면을 연결하는 리브를 포함할 수 있다.

제1 상부 프레임(210)과 제2 상부 프레임(220)을 포함하는 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 꺾인 형상으로 이루어질 수 있다. 이때, 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 휠체어 바디(110)에 회전가능하게 결합되는 부분이 절곡될 수 있다. 즉, 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 상부 조인트(310)가 위치한 부분이 절곡된다.

또한, 제1 상부 프레임(210)과 제2 상부 프레임(220)은 일체로 이루어질 수 있다. 이로 인해, 휠체어 상부 링크 유닛(200)은 보다 견고하게 형성될 수 있다.

한편, 상부 롤러(230)는 휠체어 등받이 서포터(120)를 지지하도록 제1 상부 프레임(210)의 타단부에 구비되며, 후술할 후크(500)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 상부 롤러(230)는 휠체어 등받이 서포터(120)의 배면을 따라 휠체어 등받이 서포터(120)의 길이방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 휠체어 등받이 서포터(120)의 상면은 환자를 지지하는 부분이며, 휠체어 등받이 서포터(120)의 배면은 상면의 반대편으로 지칭한다.

또한, 상부 롤러(230)는 제1 상부 프레임(210)의 두 개의 판형 프레임 사이에 위치할 수 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 휠체어 등받이 서포터(120)는 레일 프레임(121)을 포함할 수 있다. 여기서 레일 프레임(121)은 휠체어 등받이 서포터(120)를 구성하는 프레임일 수도 있고, 별도의 프레임일 수도 있다.

상부 롤러(230)는 레일 프레임(121)과 접촉하여, 레일 프레임(121)을 밀며 길이방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 상부 롤러(230)는 그 폭이 레일 프레임(121)보다 두꺼울 수 있다. 이로 이해, 상부 롤러(230)는 안정적으로 휠체어 등받이 서포터(120)를 지지하며 밀어올릴 수 있다.

한편, 휠체어 하부 링크 유닛(400) 및 연결링크의 설명에 앞서, 후크에 대하여 설명한다.

도 4, 도 5 및 도 8을 참조하면, 후크(500)는 휠체어 등받이 서포터(120)에 구비되되 휠체어 상부 링크 유닛(200)에 대응하는 위치에 구비된다. 즉 후크(500)는 휠체어 등받이 서포터(120)의 배면에 구비된다. 그리고 후크(500)는 휠체어 등받이 서포터(120)가 소정의 각도로 세워질 때 휠체어 상부 링크 유닛(200)의 일부가 삽입된다.

즉, 휠체어 모드 시, 후크(500)가 휠체어 상부 링크 유닛(200)을 걸게 된다. 이로 인해, 휠체어 등받이 서포터(120)가 환자 방향으로 기울어지거나 넘어가는 것을 방지할 수 있다.

보다 상세히 설명하면, 후크(500)는 전술한 바와 같이 휠체어 등받이 서포터(120)의 배면에 위치하며, 상부 롤러(230)가 삽입될 수 있도록 개구(510)가 형성된다. 이때 후크(500)의 개구(510)는 휠체어 등받이 서포터(120)의 환자가 앉았을 때 환자의 머리 방향으로 형성된다. 즉, 후크(500)는 상방이 열리도록 형성된 개구(510)를 포함한다. 그리고 후크(500)의 하방은 막혀있어, 휠체어 등받이 서포터(120)가 더 이상 회전 하는 것을 방지한다.

또한 후크(500)는 휠체어(10)의 폭 방향으로 이격된 두 개의 고리형 플레이트를 포함할 수 있다. 이로 인해, 후크(500)는 재료비를 절감할 수 있으면서도 견고히 휠체어 상부 링크 유닛(200)을 고정할 수 있다.

다시 도 4 내지 도 7을 참조하여, 휠체어 하부 링크 유닛(400)을 설명한다. 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 휠체어 좌석부와, 휠체어 종아리 서포터(140)에 걸쳐 배치되며, 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 하부 조인트(320)에 의해 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다.

휠체어 하부 링크 유닛(400)은 휠체어 바디(110)에 회전가능하게 결합되어, 휠체어 좌석부 및 휠체어 종아리 서포터(140)를 틸팅할 수 있다. 보다 상세히 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 휠체어 허벅지 서포터(132)와 휠체어 종아리 서포터(140)의 하방에 위치하여 이들을 틸팅할 수 있다.

휠체어 하부 링크 유닛(400)은 제1 단부(411), 제2 단부(412) 및 제3 단부(421)를 포함한다. 이때, 제1 단부(411)와 제2 단부(412)가 일직선 상에 위치하면, 제3 단부(421)는 제1 단부(411) 및 제2 단부(412)가 위치한 일직선 상에 위치하지 않고 이격되어 위치한다.

보다 상세히, 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 제1 하부 프레임(410) 및 제1 하부 프레임(410)에서 어느 일 방향으로 연장된 제2 하부 프레임(420)을 포함한다. 제1 하부 프레임(410)은 대략 직선형 프레임으로 형성된다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 하부 프레임(410)은 만곡된 형태 등 다양한 변형이 가능하다.

제1 하부 프레임(410)의 양 단부에 제1 단부(411) 및 제2 단부(412)가 구비된다. 제1 하부 프레임(410)의 제1 단부(411)는 전술한 바와 같이 휠체어 좌석부와 인접하게 배치되고, 제2 단부(412)가 휠체어 종아리 서포터(140)와 인접하게 배치된다. 이하에서 먼저 제1 하부 프레임(410)에 대하여 설명하고, 제2 하부 프레임(420)에 대하여 설명한다.

제1 하부 프레임(410)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함한다. 여기서 판형 프레임은 납작하며 그 폭보다 길이 방향이 긴 바(bar)라고 할 수 있다. 물론 판형 프레임을 이에 한정하는 것은 아니다. 이때 제1 하부 프레임(410)은 휠체어(10)의 폭 방향 간격이 일단에서 타단까지 동일할 수 있다.

추가적으로 제1 하부 프레임(410)은 두 개의 판형 프레임의 측면을 연결하는 별도의 리브를 더 포함할 수 있다.

제2 하부 프레임(420)은 제1 하부 프레임(410)에서 소정의 각도로 연장된다. 예를 들어, 제2 하부 프레임(420)은 제1 하부 프레임(410)에서 대략 직각으로 연장된다. 즉, 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 대략 "T"자형으로 이루어질 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니다.

제2 하부 프레임(420)은 연결 링크 유닛(600)과 연결된다. 보다 상세히 제2 하부 프레임(420)는 연결 링크 유닛(600)과 연결되는 제3 단부(421)를 포함한다. 예컨대, 제2 하부 프레임(420)의 일단은 제1 하부 프레임(410)과 연결되며, 타단인 제3 단부(421)는 연결 링크 유닛(600)과 회전 가능하게 결합된다.

이러한 제2 하부 프레임(420)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함한다. 여기서 판형 프레임은 납작하며 그 폭보다 길이 방향이 긴 바(bar)라고 할 수 있다. 물론 판형 프레임을 이에 한정하는 것은 아니다. 이때 제2 하부 프레임(420)은 휠체어(10)의 폭 방향 간격이 일단에서 타단까지 동일할 수 있다.

추가적으로 제2 하부 프레임(420)은 두 개의 판형 프레임을 연결하는 리브를 더 포함할 수 있다.

한편, 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 제1 단부(411) 및 제2 단부(412)에 각각 구비된 제1 하부 롤러(431) 및 제2 하부 롤러(432)를 포함한다.

제1 하부 롤러(431)는 제1 단부(411)에 구비되어 휠체어 좌석부와 접촉한다. 즉 제1 하부 롤러(431)는 휠체어 모드로 변경 시 휠체어 좌석부(보다 상세히 휠체어 허벅지 서포터(132))를 상방으로 밀어올린다. 그리고 휠체어 모드에서 베드 모드로 변경 시, 제1 하부 롤러(431)는 휠체어(10) 좌석부를 안정적으로 지지할 수 있다. 이때, 휠체어 좌석부는 중력에 의해 내려온다.

제2 하부 롤러(432)는 제2 단부(412)에 구비되어 휠체어 종아리 서포터(140)와 접촉한다. 즉, 제2 하부 롤러(432)는 베드 모드로 변경 시 휠체어 종아리 서포터(140)를 상방으로 밀어올린다. 그리고 휠체어 모드로 변경 시, 제2 하부 롤러(432)는 휠체어 종아리 서포터(140)를 안정적으로 지지할 수 있다.

한편, 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 보다 안정적으로 휠체어 종아리 서포터(140)를 지지하고 모드 변경 시 매끄러운 동작을 위하여, 제3 하부 롤러(433)를 더 포함할 수 있다.

제3 하부 롤러(433)는 제2 단부(412)에 인접하게 구비되되, 제2 단부(412)에서 제1 단부(411) 방향으로 이격되어 구비된다. 그리고 제3 하부 롤러(433)는 휠체어 종아리 서포터(140)와 접촉한다.

제3 하부 롤러(433)는 제2 하부 롤러(432)와 마찬가지로, 베드 모드로 변경 시 휠체어 종아리 서포터(140)를 상방으로 밀어올린다. 그리고 휠체어 모드로 변경 시, 제3 하부 롤러(433)는 휠체어 종아리 서포터(140)를 안정적으로 지지할 수 있다.

따라서 제3 하부 롤러(433)는 제2 하부 롤러(432)(432)로 집중되는 하중을 분산시켜, 모드 변경 시 매끄러운 동작을 가능케 하며, 각 모드 시 안정적인 지지를 가능케 한다.

한편, 전술한 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 제1 단부(411), 제2 단부(412) 및 제3 단부(421)에 위치한 하부 조인트(320)에 의해 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합된다. 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 하나의 하부 조인트(320)에 의해 휠체어 바디(110)에 회전 가능하게 결합되고, 후술할 연결 링크 유닛(600)과 연결된다. 즉, 휠체어 하부 링크 유닛(400)은 두 개의 조인트에 의해 회전 가능하다.

따라서 본 실시예에 따른 휠체어(10)는 단순한 구조로 생산성을 향상시킬 수 있고, 유지보수를 용이하게 할 수 있다.

이러한 하부 조인트(320)는 제1 하부 프레임(410)과 제2 하부 프레임(420)의 연결 부분에 위치하여, 연결 링크 유닛(600)으로부터 전달 받는 힘을 이용하여, 휠체어 하부 링크 유닛(400)을 효과적으로 회전시킬 수 있다.

한편, 연결 링크 유닛(600)을 설명하면, 연결 링크 유닛(600)은 휠체어 상부 링크 유닛(200)와 연결된 일단과, 휠체어 하부 링크 유닛(400)과 연결된 타단을 포함한다. 이때, 연결 링크 유닛(600)은 휠체어 상부 링크 유닛(200) 및 휠체어 하부 링크 유닛(400)과 회전 가능하게 결합된다.

보다 상세히 설명하면, 연결 링크 유닛(600)은 휠체어(10)의 길이 방향을 따라 길게 배치된 바(bar)를 포함한다. 예를 들어, 연결 링크 유닛(600)은 휠체어(10)의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함한다. 여기서 판형 프레임은 납작하며 그 폭보다 길이 방향이 긴 바(bar)라고 할 수 있다. 물론 판형 프레임을 이에 한정하는 것은 아니다. 이때 연결 링크 유닛(600)은 휠체어(10)의 폭 방향 간격이 일단에서 타단까지 동일할 수 있다.

추가적으로 연결 링크 유닛(600)은 두 개의 판형 프레임을 연결하는 별도의 리브를 더 포함할 수 있다.

그리고 연결 링크 유닛(600)은 제1 연결 조인트(330)에 의해 휠체어 상부 링크 유닛(200)의 제2 상부 프레임(220)의 단부와 회전 가능하게 연결된다. 또한, 연결 링크 유닛(600)은 제2 연결 조인트(340)에 의해 휠체어 하부 링크 유닛(400)의 제2 하부 프레임(420)의 제3 단부(421)와 회전 가능하게 연결된다.

따라서 연결 링크 유닛(600)은 휠체어 상부 링크 유닛(200)과 휠체어 하부 링크 유닛(400)의 회전을 연동시킬 수 있다.

한편, 도 4 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구동부(700)를 설명한다. 구동부(700)는 링크 유닛을 회전시키거나, 링크 유닛의 회전에 도움을 주는 구동부(700)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 구동부(700)는 공압 또는 유압 실린더일 수 있다. 또는 구동부(700)는 가스 스프링일 수 있다.

구동부(700)는 휠체어 바디(110)에 결합되며, 휠체어 상부 링크 유닛(200), 연결 링크 유닛(600), 휠체어 하부 링크 유닛(400) 중 적어도 어느 하나와 연결될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 구동부(700)는 휠체어 바디(110)에 연결된 일단과. 제1 연결 조인트(330)에 연결된 타단을 포함할 수 있다.

이로 인해, 구동부(700)는 효과적으로 링크 유닛들에 힘을 전달할 수 있다. 예를 들어, 베드 모드에서 휠체어 모드로 변경 시, 구동부(700)는 제1 연결 조인트(330)로 미는 힘을 가하여 링크 유닛들을 이동 및 회전시킬 수 있다.

또한, 구동부(700)가 유압/공압 실린더인 경우, 휠체어 모드에서 베드 모드로 변경시 제1 연결 조인트(330)에 당기는 힘을 가하여, 링크 유닛들을 이동 및 회전시킬 수 있다. 전술한 바와 같이 링크 유닛들은 상호 연결되어 있으므로 연동되어 함게 회전한다.

추가적으로 휠체어(10)는 구동부(700)를 동작시키기 위한 리모트 컨트롤러나 브레이크 등을 더 포함할 수 있다.

한편, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 분리가능한 휠체어(10)를 포함하는 베드를 개략적으로 도시한 사시도이다.

본 실시예에 분리가능한 휠체어(10)를 포함하는 베드는 베드 유닛(20) 및 전술한 실시예들에 따른 휠체어(10)를 포함한다. 즉 베드는 휠체어(10)가 베드 유닛(20)에 선택적으로 장착됨으로써 사용자가 휠체어(10)에 착석한 상태로 베드를 이용할 수 있도록 한다. 이를 위하여 베드 유닛(20)은 휠체어(10)가 결합될 수 있는 결합부(21)를 포함한다.

베드 유닛(20)은 상면에 사용자가 안착되는 구성으로, 복수 개의 부재가 틸팅 가능하며 연속하여 길게 결합된다. 이때, 베드 유닛(20)은 길이방향을 따라 상하방향으로 틸팅 가능하도록 구성되어 자세의 조절이 가능하다.

베드 유닛(20)과 휠체어(10)를 합체시킨 상태로, 환자를 휠체어(10)로 이동시킬 수 있다. 그리고 휠체어(10)를 베드 유닛(20)으로부터 분리시킴으로써, 환자를 베드 유닛(20)에서 휠체어(10)로 용이하게 이동시킬 수 있다.

반대로 휠체어(10)를 베드 유닛(20)과 결합하여, 휠체어(10)에 탑승한 환자를 별도의 도구나 노력 없이 베드 유닛(20)으로 용이하게 이동시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

1. 휠체어 바디;
   상기 휠체어 바디에 회전 가능하게 구비되는 휠체어 등받이 서포터;
   상기 휠체어 바디에 회전가능하게 결합되며, 상기 휠체어 등받이 서포터를 지지하고 틸팅하는 휠체어 상부 링크 유닛; 및
   상기 휠체어 등받이 서포터에 구비되되 상기 휠체어 상부 링크 유닛에 대응하는 위치에 구비되며, 상기 휠체어 등받이 서포터가 소정의 각도로 세워질 때 상기 휠체어 상부 링크 유닛의 일부가 삽입되는 후크;
   를 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 휠체어 상부 링크 유닛은,
   상기 휠체어 등받이 서포터와 나란히 배치되는 제1 상부 프레임;
   상기 제1 프레임에서 일단부에서 연장되되, 상기 휠체어 등받이 서포터에서 멀어지는 방향으로 기울어진 제2 상부 프레임; 및
   상기 제1 상부 프레임의 타단부에 구비되어 상기 휠체어 등받이 서포터를 지지하며, 상기 후크에 삽입될 수 있는 상부 롤러;
   를 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 상부 롤러는 그 폭이 상기 후크의 폭보다 넓은, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 상부 프레임은, 상기 휠체어의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제2 상부 프레임은, 상기 휠체어의 폭 방향으로 이격되며 동일한 형상의 두 개의 판형 프레임을 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은, 일체로 이루어지는, 틸팅각도를 제한한 휠체어
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 후크는 휠체어 등받이 서포터의 환자가 앉았을 때 환자의 머리 방향으로 형성되는 개구를 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 후크는, 동일한 형상이며 이격된 두 개의 고리형 플레이트를 포함하는, 틸팅각도를 제한한 휠체어.
9. 베드 유닛; 및
   상기 베드에 분리가능하게 결합되는 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 틸팅각도를 제한한 휠체어;
   를 포함하는, 분리가능한 휠체어를 포함하는 베드.
   
   

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