KR20220068160A - 풀러 - Google Patents

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KR20220068160A
KR20220068160A KR1020210155635A KR20210155635A KR20220068160A KR 20220068160 A KR20220068160 A KR 20220068160A KR 1020210155635 A KR1020210155635 A KR 1020210155635A KR 20210155635 A KR20210155635 A KR 20210155635A KR 20220068160 A KR20220068160 A KR 20220068160A
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Abstract

풀러는 칼라, 클로들, 동조기 및 접촉 요소를 포함한다. 상기 칼라는 슬롯들 및 상기 슬롯들에 대응하여 위치되는 피봇 커넥터들을 포함한다. 상기 클로들은 상기 피봇 커넥터들에 피봇가능하게 연결된다. 상기 클로들 각각은 상기 슬롯들 중 대응하는 슬롯을 따라 이동가능한 돌기를 포함한다. 상기 동조기는 상기 돌기들을 수신하기 위한 수신부를 포함한다. 상기 동조기는 상기 칼라에서 열림 위치와 닫힘 위치 사이를 이동가능하다. 열림 위치에서, 상기 동조기는 상기 돌기들에 의해 클로들을 연다. 닫힘 위치에서, 상기 동조기는 상기 돌기들에 의해 콜로들을 닫는다. 상기 접촉 요소는 상기 칼라로부터 확장가능하다.

Description

풀러{PULLER}
본 발명은 풀러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단순하고 효율적이고 안전하고 사용하기 쉬운 풀러에 관한 것이다.
축으로부터 환형 요소를 제거하기 위해, 풀러가 사용된다. 종래의 풀러는 칼라에 피봇가능하게 연결된 2 개의 클로들을 포함한다. 나사산 로드 또는 유압 장치와 같은 접촉 요소가 칼라에 삽입된다. 사용 시, 클로들은 환형 요소와 맞물린다. 그후, 접촉 요소는 축의 끝단에 대하여 그 일 단이 접촉하도록 작동된다. 접촉 요소의 작동은 축으로부터 칼라 및 클로들을 계속해서 움직이게 한다. 이로써, 환형 요소는 축으로부터 분리된다. 하지만, 클로들은 상호연결되지 않아 클로들 각각이 다른 클로에 독립적으로 환형 요소의 일 부분과 맞물리거나 이로부터 분리된다. 클로들이 환형 요소로부터 우연히 분리될 수 있기 때문에 환형 요소의 대응하는 부분과 클로들 각각의 맞물림에 주의해야 한다. 이러한 우연한 분리는 풀러의 사용자에게 위험하다.
도 1을 참조하면, 종래의 다른 풀러는 접촉 요소(99)를 수신하기 위한 나사공을 갖고 형성되는 칼라(90)에 피봇가능하게 연결된 3 개의 클로들(91)을 포함한다. 클로들(91) 각각은 슬롯(92)을 포함한다. 동조기(96)에는 슬롯들(92)에 이동가능하게 삽입되는 러그들(98)이 형성된다. 스프링(95)은 동조기(96)와 칼라(90) 사이에서 압축된다. 사용 시, 동조기(96)는 칼라(90)를 향해 움직인다. 동조기(96)는 러그들(98)이 슬롯들(92)을 따라 움직일 때 클로들(91)을 연다. 클로들(91)은 축으로부터 분리되도록 환형 요소 주위에 위치된다. 접촉 요소(99)의 일 단은 축의 일 단에 대하여 접촉한다. 동조기(96)는 해제되어 스프링(95)은 칼라(90)로부터 멀어지게 동조기(96)를 움직인다. 동조기(96)는 러그들(98)이 슬롯들(92)을 따라 움직일 때 클로들(91)을 닫는다. 이로써, 클로들(91)은 환형 요소에 맞물린다. 접촉 요소(99)는 칼라(90)에 대하여 회전되어 칼라(90) 및 클로들(91)을 축으로부터 멀어지도록 움직이고, 이로써 축으로부터 환형 요소가 분리된다. 클로들(91)의 슬롯들(92)에 동조기(96)의 러그들(98)의 삽입은 클로들(91)의 피봇팅을 동기화시킨다. 하지만, 클로들(91)의 슬롯들(92)에 동조기(96)의 러그들(98)의 삽입은 클로들(91)의 피봇팅을 작은 각도로 제한하여 풀러가 축으로부터 너무 작거나 또는 너무 큰 환형 요소를 분리하기에는 적절치 않다. 이에 더하여, 동조기(96)의 러그들(98)이 클로들(91)의 슬롯들(92)에 삽입되기 때문에, 더 길거나 또는 더 짧은 클로들을 갖는 클로들(91)을 교체하는 것은 어렵다.
따라서, 사용자는 다양한 크기의 여러 개의 풀러들을 구매해서 갖고 있어야 하고, 이것은 비용이 많이 들고 불편하다.
본 발명은 이로써 종래 기술에서 직면하는 문제를 제거하거나 또는 적어도 완화시키고자 한다.
본 발명의 주된 목적은 단순하고 효과적이고 안전하고 편리한 풀러를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 풀러는 칼라, 클로들, 동조기 및 접촉 요소를 포함한다. 칼라는 슬롯들 및 상기 슬롯들에 대응하여 위치되는 피봇 커넥터들을 포함한다. 클로들은 상기 피봇 커넥터들에 피봇가능하게 연결된다. 클로들 각각은 상기 슬롯들 중 대응하는 슬롯을 따라 이동가능한 돌기를 포함한다. 동조기는 상기 돌기들을 수신하기 위한 수신부를 포함한다. 동조기는 열림 위치와 닫힘 위치 사이를 상기 칼라 내에서 이동가능하다. 열림 위치에서, 상기 동조기는 돌기들에 의해 클로들을 연다. 닫힘 위치에서, 상기 동조기는 돌기들에 의해 클로들을 닫는다. 접촉 요소는 상기 칼라로부터 확장가능하다.
본 발명의 다른 목적들, 장점들 및 특징들은 첨부된 도면들을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명은 도면을 참조하여 종래 기술과 비교하여 3 개의 실시예들의 상세한 예시를 통해 설명될 것이다.
도 1은 종래의 풀러의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 풀러의 사시도이다.
도 3은 도2에 도시된 풀러의 분해도이다.
도 4는 도 3에 도시된 풀러의 부분 확대 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 것과 다른 위치에 있는 풀러의 부분 확대 단면도이다.
도 6은 축으로부터 환형 요소를 분리하는 데 사용되는 도 2에 도시된 풀러의 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 것과 다른 위치에 있는 풀러, 환형 요소 및 축의 단면도이다.
도 8은 클로가 다른 클로로 교체되는, 도 2에 도시된 풀러의 사시도이다.
도 9는 2 개의 확장 요소들이 사용되는, 도 2에 도시된 풀러의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 풀러의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풀러의 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 풀러의 분해도이다.
도 13은 도 11에 도시된 풀러의 부분 확대 단면도이다.
도 14는 축으로부터 환형 요소를 분리하는 데 사용되는 도 11에 도시된 풀러의 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 풀러는 본 발명의 제1 실시예에 따라 칼라(collar, 10), 2 개의 클로들(claws, 20), 동조기(synchronizer, 30) 및 접촉 요소(abutting element, 40)를 포함한다. 클로들(20)은 칼라(10)에 피봇가능하게 연결된다. 동조기(30)는 축(85)으로부터 분리되는 환형 요소(80)를 잡기 위해 클로들(20)의 피봇팅을 동기화하는 데 이용된다(도 6). 접촉 요소(40)는 칼라(10)에 삽입되어 연결된다. 접촉 요소(40)는 축(85)으로부터 환형 요소를 분리하기 위해 칼라(10)로부터 확장가능하다(도 7).
도 3 및 도 4를 참조하면, 칼라(10)는 공간(11), 공간(11)과 소통하는 나사공(12), 공간(11)과 소통하는 2 개의 대향 슬롯들(18), 슬롯들(18)에 대응하여 위치되는 2 개의 피봇 커넥터들(pivotal connectors, 15)을 포함한다. 나사공(12)과 공간(11)의 조합은 칼라(10) 전체에 걸쳐 축상으로 확장된다. 접촉 요소(40)는 공간(11)에 삽입된다. 클로들(20)은 설명되는 방식으로 피봇 커넥터들(15)에 연결된다. 피봇 커넥터들(15) 각각은 그 각각이 구멍(17)을 포함하는 2 개의 러그들(lugs, 16)을 포함한다. 슬롯들(18) 각각은 피봇 커넥터들(15) 중 대응하는 피봇 커넥터의 러그들(16) 사이에 위치된다. 슬롯들(18) 각각은 닫힘 한계(closing limit, 181) 및 열림 한계(opening limit, 182)를 포함한다. 슬롯들(18) 각각의 한계들(181 및 182)은 클로들(20) 중 대응하는 클로의 피봇팅의 범위를 제한하는 데 사용된다.
풀러는 2 개의 디스크들(19 및 34)을 더 포함한다. 디스크들(19)은 수 개의 나사공들(191)을 포함한다. 디스크(34)는 나사공들(191)에 대응하는 구멍들(orifices, 341)을 포함한다.
클로들(20) 각각은 하단에 바브(21), 상단에 돌기(25), 및 바브(21) 근방에 피봇 연결부(pivotally connective portion, 22)을 포함한다. 클로들(20) 각각의 바브(21)는 환형 요소(80)의 일 부분과 맞물리는 데 사용된다(도 6 및 도 7). 클로들(20) 각각의 피봇 연결부(22)에는 구멍(23)이 형성되어 있다.
조립 시, 클로들(20) 각각의 돌기(25)는 슬롯들(18) 중 대응하는 슬롯에 이동가능하게 삽입되어 클로들(20) 각각의 상단이 피봇 커넥터들(15) 중 대응하는 피봇 커넥터의 러그들(16) 사이에 위치된다. 피봇(24)은 피봇 커넥터들(15) 각각의 러그들(16)의 구멍들(17) 및 클로들(20) 중 대응하는 클로의 구멍(23)에 끼워맞춰진다. 이로써, 클로들(20) 각각의 피봇 연결부(22)는 칼라(10)의 피봇 커넥터들(15) 중 대응하는 피봇 커넥터에 피봇가능하게 연결되게 된다. 피봇들(24) 각각은 핀, 리벳 또는 나사산 볼트와 너트의 조합일 수 있다.
상기에서 언급된 바와 같이, 클로들(20)의 돌기들(25)은 칼라(10)의 슬롯들(18)에 이동가능하게 삽입된다. 이로써, 돌기들(25)은 클로들(20)이 칼라(10)에 대하여 피봇될 때 슬롯들(18)을 따라 그 안에서 움직인다. 돌기들(25) 각각은 상부면 상에 닫힘 한계(251) 및 하부 면 상에 열림 한계(252)를 포함한다. 돌기들(25)의 닫힘 한계들(251)은 클로들(20)의 닫힘을 제한하기 위해 슬롯들(18)의 닫힘 한계들(181)과 접촉된다. 돌기들(25)의 열림 한계들(252)은 클로들(20)의 열림을 제한하기 위해 슬롯들918)의 열림 한계(182)와 접촉된다. 슬롯들(18) 각각의 한계들(181 및 182)은 클로들(20) 중 대응하는 클로의 피봇팅 각도를 확대하기 위해 칼라의 외부 면으로부터 칼라(10)의 내부 면까지 확장될 때 서로로부터 멀어지면서 확장된다.
동조기(30)는 바람직하게 상단에 내부 플랜지(31)가 하단에 수신부(32)가 형성된 칼라(collar)이다. 동조기(30)의 수신부(32)는 수 개의 구멍들(bores, 33)을 포함한다. 구멍들(33)은 반경 방향으로 동조기(30)의 외부 면에만 또는 동조기(30) 전체에 걸쳐서 제작되어 있을 수 있다.
조립 시, 동조기(30)는 칼라(10)의 공간(11) 내에 이동가능하게 삽입된다. 스프링(35)이 동조기(30)와 칼라(10) 사이에 압축되어, 스프링(35)은 칼라(10)로부터 멀어지도록 동조기(30)를 이동시키는 경향이 있다. 스프링(35)은 공간(11) 주위에 형성된 칼라(10)의 내부 플랜지 및 동조기(30)의 내부 플랜지(31)와 접촉하는 일 단을 포함한다. 스프링(35)은 사용자의 안전 및 풀러의 미관을 고려하여 동조기(30) 내에 숨겨진다.
클로들(20) 각각의 돌기(25)는 동조기(30)의 구멍들(33) 중 대응하는 구멍에 삽입된다. 이로써, 동조기(30)는 칼라(10)에 대하여 클로들(20)을 동시에 피봇하도록 칼라(10)에 대하여 움직이게 된다. 구멍들(33) 중 대응하는 구멍에 동기들(25)을 유지하기 위해, 돌기들(25)은 적당한 길이 및 강도를 가지고 제작된다.
디스크(19)는 칼라(10)에 부착되어 서로에 대하여 움직이지 않는다. 이를 위해, 디스크(19)에는 칼라(10)의 상단이 끼워맞춰지는 캐비티(cavity, 참조부호 없음)가 형성된다.
디스크(34)는 동조기(30)에 부착되어 서로에 대하여 움직이지 않는다. 이를 위해, 디스크(34)에는 동조기(30)의 상단이 끼워맞춰지는 캐비티(참조부호 없음)가 형성된다.
나사(38)는 디스크(34)의 구멍들(341) 중 대응하는 하나를 통해 디스크(19)의 나사공들(191) 각각에 삽입된다. 이로써, 디스크들(19 및 34)은 서로에 대하여 이동가능하게 연결된다.
나사공들(191)은 다른 일 실시예에 있어서 구멍들(341)과 유사한 구멍들(orifices)로 대체될 수 있다. 너트(미도시)가 이러한 다른 일 실시예에 있어서 나사들(38) 각각과 함께 사용된다.
접촉 요소(40)는 바람직하게 SKF 사에서 만들어지는 것과 같은 실린더(41), 실린더(41)에 이동가능하게 삽입되는 피스톤 로드(42), 및 실린더(41)로부터 피스튼 로드(42)를 확장하기 위해 실린더(41) 내의 유압 또는 공압을 증가시키도록 작동가능한 레버(43)를 포함하는 유압 또는 공압 장치이다. 실린더(41)에는 나사공(12)에 삽입되는 나사산부(410)가 형성되어 있고, 이로써 칼라(10)에 대하여 실린더(41)의 높이를 변경하는 것을 허용하면서 칼라(10)에 실린더(41)를 연결한다. 레버(43)는 수동 펌프, 전기 펌프 또는 공압 펌프로 교체될 수 있다. 바람직하게, 피스톤 로드(42)보다 더 단단한 물질로 만들어지는 말단 요소(end element, 440)가 사용된다. 말단 요소(440)는 피스톤 로드(42)에 부착된다. 말단 요소(440)에는 일 단에 삽입부(441) 및 반대 단에 팁(44)이 형성된다. 말단 요소(440)의 삽입부(441)는 피스톤 로드(42)의 캐비티에 삽입된다. 말단 요소(440)의 팁(44)은 축(85)의 일 단에 접촉하는 데 이용된다. 하지만, 말단 요소(440)는 다른 실시예에서 피스톤 로드(42)와 일체로(one piece) 제작될 수 있다.
도 4를 참조하면, 스프링(35)은 칼라(10)에 대하여 상측 위치에 동조기(30)를 유지한다. 동조기(30)는 칼라(10)에 대하여 상측 위치에 클로들(20)의 돌기들(25)을 유지하여 클로들(20)이 피봇들(24) 주위에서 접촉 요소(40)를 향하여 피봇된다. 즉 닫힌다. 클로들(20) 각각의 돌기(25)의 닫힘 한계(251)는 칼라(10)의 슬롯들(18) 각각의 닫힘 한계(181)에 접촉되어 클로들(20) 각각과 접촉 요소(40) 사이의 각도는 최소 값에 있게 된다. 게다가, 돌기들(25)은 동조기(30)의 하부 부분을 칼라(10)에 유지하고, 이로써 스프링(35)은 제 위치를 유지한다.
도 5를 참조하면, 축(85)으로부터 환형 요소(80)를 분리하기 위해, 사용자는 디스크(19)를 향해 디스크(34)를 누르고, 이로 인해 칼라(10)를 향해 동조기(30)가 이동한다. 이로써, 클로들(20)의 돌기들(25)은 칼라(10)의 슬롯들(18)의 열림 한계들(182)를 향해 이동되고, 이로써 접촉 요소(40)로부터 멀어지도록 클로들(25)을 피봇한다. 즉, 열린다. 스프링(35)은 동조기(30)가 칼라(10)를 향해 이동될 때 압축된다.
도 6을 참조하면, 클로들(20)은 환형 요소(85) 주위에 위치된다. 그후, 디스크들(19 및 34)은 해제되어 스프링(35)이 칼라(10)로부터 멀어지도록 동조기(30)를 이동시키는 것을 허용한다. 이로써, 클로들(20)의 돌기들(25)은 칼라(10)의 슬롯들(18)의 닫힘 한계들(181)를 향해 이동된다. 따라서, 클로들(20)은 환형 요소(80)의 하부 부분들과 클로들(20)의 바브들(21)을 맞물리게 하기 위해 접촉 요소(40)를 향해 피봇된다. 즉, 닫힌다. 이제, 피스톤 로드(42)에 부착된, 말단 요소(440)의 팁(44)은, 축(85)의 상단 상에 위치된다.
도 7을 참조하면, 레버(43)는 실린더(41)로부터 피스톤 로드(42)를 확장하고 또한 이로 인해 칼라(10)에 대하여 피스톤 로드(42)를 낮추도록 작동되어, 이로써 피스톤 로드(42)에 부착된, 말단 요소(440)는, 축(85)을 향해 이동되어 피스톤 로드(42)에 부착된, 말단 요소(440)의 팁(44)은 축(85)의 상단에 접촉된다. 실린더(41)로부터 피스톤 로드(42)의 확장은 축(85)으로부터 멀어지도록 칼라(10) 및 클로들(20)을 계속 움직인다. 클로들(20)은 클로들(20)의 바브들(21)이 환형 요소(80)의 하부 부분들과 맞물리기 때문에 축(85)에 대하여 상측으로 환형 요소(80)를 움직인다. 결국, 환형 요소(80)는 축(85)으로부터 분리된다.
다른 실시예에 있어서, 칼라(10)의 나사공(12)은 구멍으로 대체되고, 동조기(30)의 내부 플랜지(31)에는 접촉 요소(40)를 수신하기 위한 나사공이 형성된다. 이로써, 동조기(30)에 대한 접촉 요소(40)의 회전은 방향의 측면에서 접촉 요소(40)에 대한 클로들(20) 및 동조기(30)의 상측 움직임을 야기시킨다.
도 8을 참조하면, 클로들(20) 각각은 다른 크기의 클로(20A)로 교체될 수 있다. 클로(20A)는 그외에는 클로들(20)과 동일하다. 이를 위해, 피봇들(24) 각각은 클로들(20) 중 대응하는 클로가 칼라(10)의 피봇 커넥터들(15) 중 대응하는 피봇 커넥터로부터 분리되도록 허용하기 위해 피봇 커넥터들(15) 중 대응하는 피봇 커넥터 및 클로들(20) 중 대응하는 클로의 피봇 연결부들(22)로부터 분리된다. 그후, 클로들(20A)이 피봇들(24)에 의해 칼라(10)의 피봇 커넥터들(15)에 연결된다.
클로들(20)을 클로들(20A)로 교체하는 동안, 나사들(38)은 서로로부터 디스크들(19 및 34)의 분리를 방지한다. 디스크(34)는 동조기(30)의 상단을 눌러서 동조기(30)의 하단을 칼라(10)에 유지하고, 이로써 스프링(35)을 제 위치에 유지한다(도 4). 게다가, 슬롯들(18) 각각은 클로들(20A)(또는 클로들(20)) 중 대응하는 클로의 돌기(25)의 구멍들(33) 중 대응하는 구멍을 통해 슬롯들(18) 각각으로 삽입을 용이하게 하기 위해 구멍들(33) 중 대응하는 구멍과 계속 소통된다.
도 9를 참조하면, 접촉 요소(40)는 예를 들어 접촉 요소(40)가 축(85)으로부터 환형 요소(80)를 분리하기에 충분히 길지 않을 때 2 개의 확장 요소들(60)을 이용해 사용된다. 확장 요소들(60) 각각은 상단에 삽입부(61) 및 각 단에 캐비티(62)를 포함한다. 확장 요소들(60) 중 상부 확장 요소의 삽입부(61)는 피스톤 로드(42)의 캐비티에 삽입된다. 상부 확장 요소(60)의 캐비티(62)는 확장 요소들(60) 중 하부 확장 요소의 삽입부(61)를 수신한다. 말단 요소(440)의 삽입부는 하부 확장 요소(60)의 캐비티(62)에 삽입된다. 말단 요소(440)의 팁(44)은 작동 시 축(85)의 상단에 접촉하도록 사용된다.
바람직하게, 확장 요소들(60) 각각의 삽입부(61)에는 탄성 링(elastic ring, 미도시)을 수신하기 위한 환형 홈(annular groove, 참조부호 없음) 또는 스프링-바이어스 볼(spring-biased ball, 미도시)을 수신하기 위한 구멍(미도시)이 형성된다. 탄성 링 또는 스프링-바이어스 볼은 대응하는 캐비티에 삽입부(61)를 유지하는 데 이용된다.
유사하게, 말단 요소(440)의 삽입부(441)에는 탄성 링(미도시)을 수신하기 위한 환형 홈(참조부호 없음) 또는 스프링-바이어스 볼(미도시)을 수신하기 위한 구멍(미도시)이 형성되어 있어 말단 요소(440)의 삽입부(441)를 하부 확장 요소(60)의 캐비티(62)에 유지하게 된다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 풀러가 도시되어 있다. 제2 실시예는 클로들(20)의 3 개의 피봇 커넥터들(15)에 연결된 3 개의 클로들(20)을 포함하는 것을 제외하면 제1 실시예와 동일하다.
도 11 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 풀러가 도시되어 있다. 제3 실시예는 2 가지 점만 제외하면 제1 실시예와 동일하다. 첫번째로, 접촉 요소(40)는 나사공(12)에 삽입되는 나사산 로드(48)와 상기 나사산 로드(48)에 연결되는 레버(49)를 포함한다. 두번째로, 말단 요소(440)는 나사산 로드(48)와 일체로 만들어진다. 즉, 팁(44)은 나사산 로드(48)의 일 단에 형성되어 있다. 레버(49)는 칼라(10)에 대하여 나사산 로드(48)를 회전 및 병진운동할 수 있도록 작동가능하다.
상기에서 설명된 바와 같이, 칼라(10)에 대하여 이동가능한, 동조기(30)는, 환형 요소(80)를 향해 또는 이로부터 멀어지도록, 칼라(10)에 피봇 연결된 클로들(20)의 피봇팅을 동기화시키는 데 사용된다. 따라서, 폴러는 구조에 있어서 단순하다.
나아가, 클로들(20) 사이에는, 축(85)의 상단에 접촉하는 데 사용되는 접촉 요소(40)만이 있다. 따라서, 클로들(20)의 피봇팅 또는 클로들(20) 중 어느 하나의 다른 클로로의 교체를 방해하는 것이 전혀 없다.
게다가, 클로들(20)의 돌기(25)는 칼라(10)의 슬롯들(18) 및 동조기(30)의 구멍들(33) 중 일부에 삽입되고, 이로써 동조기(30)의 하부 부분은 작동 시 칼라(10)에 유지된다. 클로들(20) 중 어느 하나를 다른 클로로 교체하는 동안, 나사들(38)은 디스크들(19 및 34)을 서로에 대해서 유지하여, 다른 어떠한 요소도 사용할 필요 없이, 동조기(30)의 하부 부분을 칼라(10)에 유지하도록 한다. 이것 또한 풀러의 구조를 단순화시킨다. 클로들(20) 중 어느 하나의 다른 크기의 클로(20A)로의 쉬운 교체는 사용자로 하여금 그렇지 않다면 비용이 많이 들고 불편할 수 있는, 다양한 크기의 풀러들을 구매하고 가지고 있어야 하는 수고를 덜어준다.
이에 더하여, 슬롯들(18) 각각의 한계들(181 및 182) 사이에서 발산하는 간격은 클로들(20) 중 대응하는 클로의 피봇팅의 넓은 범위를 허용한다. 하지만, 슬롯들(18)의 한계들(181 및 182)은 클로들(20)의 피봇팅을 타당하게 넓은 범위로 유지한다.

Claims (6)

  1. 풀러에 있어서,
    슬롯들 및 상기 슬롯들에 대응하여 위치되는 피봇 커넥터들을 포함하는 칼라;
    상기 피봇 커넥터들에 피봇가능하게 연결된 클로들, 상기 클로들 각각은 상기 슬롯들 중 대응하는 슬롯을 따라 이동가능한 돌기를 포함하고;
    상기 돌기들을 수신하기 위한 수신부를 포함하는 동조기, 상기 동조기는 열림 위치와 닫힘 위치 사이를 상기 칼라 내에서 이동가능하고, 상기 동조기는 상기 열림 위치에서 상기 돌기들에 의해 상기 클로들을 열고, 상기 동조기는 상기 닫힘 위치에서 상기 돌기들에 의해 상기 클로들을 닫고; 및
    상기 칼라로부터 확장가능한 접촉 요소를 포함하는, 풀러.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 피봇 커넥터들 각각은 2 개의 러그들을 포함하고, 상기 슬롯들 각각은 상기 피봇 커넥터들 중 대응하는 피봇 커넥터의 러그들 사이에 위치되고, 상기 클로들 각각은 상기 피봇 커넥터들 중 대응하는 피봇 커넥터의 러그들에 피봇가능하게 연결되고 또한 그 사이에 위치되는, 풀러.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 동조기의 수신부는 상기 클로의 돌기들을 수신하기 위한 구멍들을 포함하는, 풀러.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 동조기와 상기 칼라 사이에 위치되는 스프링을 더 포함하여 상기 스프링은 상기 칼라로부터 멀리 상기 동조기를 밀고, 이로써 상기 클로들을 닫게 되는, 풀러.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 접촉 요소는 상기 칼라에 연결되고 또한 그 안에 삽입되는 실린더 및 상기 실린더로부터 확장가능한 피스톤 로드를 포함하는 유압 장치인, 풀러.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 접촉 요소는 나사산 로드이고, 상기 칼라는 상기 나사산 로드를 수신하기 위한 나사공을 포함하여 상기 나사산 로드가 회전가능하고 이로써 상기 칼라로부터 확장가능한, 풀러.
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