KR20220063850A - 자율주행 차량용 시트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자율주행 차량용 시트에 관한 것으로, 쿠션부(10)에 대해 백부(20) 및 레그부(30)가 각각 회전 가능하게 결합되고, 백부(20)는 백패널(30)에 구비된 백레일(400)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고, 레그부(30)는 플로어패널(900)에 구비된 시트레일(200)을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된 구성으로, 자율주행 상황에서 차량의 사용목적 및 승객의 착좌모드에 따라 시트의 자세를 다양한 형태로 변경할 수 있도록 된 것이다.

Description

자율주행 차량용 시트{SEAT OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE}

본 발명은 자율주행 차량용 시트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승객의 착좌모드에 따라 시트의 자세를 다양한 형태로 변경이 가능한 자율주행 차량용 시트에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

자율주행모드 상황에서는 운전자가 직접 운전을 하지 않기 때문에 승객은 다양한 착좌모드로 변경이 가능하며, 일예로 일반적인 착좌상태의 일반착좌모드, 편안한 자세로 휴식을 취할 수 있는 릴렉스모드 및 침대모드, 화물적재를 위한 화물적재모드 등과 같이 시트의 자세를 다양한 형태로 변경할 수 있어야 한다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2015-0074873호

본 발명은, 자율주행 차량에 적용되는 시트로서 차량의 사용목적 및 승객의 착좌모드에 따라 시트의 자세를 다양한 형태로 변경할 수 있는 구성으로, 이를 통해 실용성 및 상품성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 자율주행 차량용 시트는, 쿠션부; 상기 쿠션부의 후방단에 리클라이너를 매개로 결합되어서 전후방향으로 각도 조절되는 백부; 및 상기 쿠션부의 전방단에 회전 가능하게 결합되고 하측이 시트레일과 결합된 레그부를 포함하고; 상기 백부는 백부의 후방에 위치한 백레일을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고; 상기 레그부는 시트레일에 의해 전후로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 백레일은 백부의 후방에 위치한 백패널에 상하로 연장되게 구비되고;

상기 백레일에는 백레일을 따라 상하로 이동하는 레일블록이 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 레일블록과 백부가 제1힌지핀을 매개로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 시트레일은 레그부의 하측에 위치한 플로어패널에 전후로 연장되게 고정 설치된 고정레일; 및 상기 고정레일과 결합되어서 고정레일을 따라 전후로 이동하는 이동레일을 포함하고; 상기 레그부의 하측이 이동레일과 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 레그부의 상단에 힌지부가 돌출되게 구비되고; 상기 레그부의 힌지부는 쿠션부의 전방단과 중첩된 상태에서 제2힌지핀을 매개로 결합됨에 따라 쿠션부와 레그부가 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 리클라이너와 시트레일은 사용자의 레버조작에 의해 수동으로 작동하는 매뉴얼타입 구조이거나 또는 스위치조작에 따른 모터의 동력으로 작동하는 파워 전동타입 구조 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 쿠션부가 시트레일의 길이방향인 전후방향을 따라 연장되고, 백부가 쿠션부와 소정각도를 이루면서 상하로 연장되고, 레그부가 상하로 연장되게 배치되면, 시트는 일반착좌모드 또는 릴렉스모드 중 어느 하나의 모드를 구현하는 것을 특징으로 한다.

상기 일반착좌모드는 릴렉스모드와 대비하여 볼 때 레그부의 전방 슬라이드 이동거리가 더 적고, 백부의 리클라이닝 각도가 더 작은 것을 특징으로 한다.

상기 릴렉스모드는 일반착좌모드와 대비하여 볼 때 레그부의 전방 슬라이드 이동거리가 더 크고, 백부의 리클라이닝 각도가 더 큰 것을 특징으로 한다.

상기 쿠션부 및 백부가 시트레일의 길이방향인 전후방향을 따라 일자로 연장되고, 쿠션부와 연결된 레그부가 상하로 연장되게 배치되면, 시트는 침대모드를 구현하는 것을 특징으로 한다.

상기 쿠션부와 백부 및 레그부가 백레일의 길이방향인 상하방향을 따라 일자로 연장되면서 백패널에 밀착되게 배치되면, 시트는 차량의 실내공간으로 화물을 적재할 수 있는 화물적재모드를 구현하는 것을 특징으로 한다.

상기 백부의 상하방향 슬라이드 이동거리와 백부의 리클라이닝 각도 및 레그부의 전후방향 슬라이드 이동거리의 변화에 따라 시트는 일반착좌모드 또는 릴렉스모드 또는 침대모드 또는 화물적재모드 중 어느 하나의 모드를 구현하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트레일은 플로어패널에 고정된 고정레일, 및 고정레일을 따라 이동하고 레그부와 결합된 이동레일을 포함하고; 상기 이동레일은 락킹해제시 이동하고 락킹시 고정됨에 따라 시트레일의 전체 길이조절이 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 실시예는, 쿠션부에 대해 백부 및 레그부가 각각 회전 가능하게 결합되고, 백부는 백패널에 구비된 백레일을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고, 레그부는 플로어패널에 구비된 시트레일을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된 구성으로, 자율주행 상황에서 차량의 사용목적 및 승객의 착좌모드에 따라 시트의 자세를 일반착좌모드, 릴렉스모드, 침대모드, 화물적재모드 등과 같이 다양한 형태로 변경할 수 있으며, 이를 통해 실용성 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자율주행 차량용 시트를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 시트에 적용되는 리클라이너의 일예를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1에서 백부와 백레일의 연결부위를 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1에서 쿠션부와 레그부의 연결부위를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 1에서 레그부와 시트쿠션의 결합부위를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 시트를 통해 구현되는 일반착좌모드, 릴렉스모드, 침대모드, 화물적재모드를 설명하기 위한 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행 차량용 시트에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 자율주행 차량용 시트는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 쿠션부(10); 상기 쿠션부(10)의 후방단에 리클라이너(100)를 매개로 결합되어서 전후방향으로 각도 조절되는 백부(20); 및 상기 쿠션부(10)의 전방단에 회전 가능하게 결합되고 하측이 시트레일(200)과 결합된 레그부(30)를 포함한다.

쿠션부(10)는 승객의 하체를 지지하는 부위이고, 백부(20)는 승객의 상체를 지지하는 부위이며, 레그부(30)는 승객의 다리를 지지하는 부위가 될 수 있다.

쿠션부(10)와 백부(20)를 연결하는 리클라이너(100)를 통해 백부(20)를 전후방향으로 회전시킬 수가 있게 되고, 이를 통해 백부(20)의 전후방향 각도를 조절할 수 있다.

도 2에는 일반적으로 많이 사용하고 있는 리클라이너(100)의 일예가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 리클라이너(100)는 쿠션부(10)와 결합되는 쿠션브라켓(110), 백부(20)와 결합되는 백브라켓(120)을 포함하고, 백브라켓(120)에는 원형의 기어치(121)가 형성된다.

쿠션브라켓(110)과 백브라켓(120)이 중첩을 이루는 내부공간에 캠부재(130)가 위치하고, 캠부재(130)의 중심을 샤프트(140)가 관통하고, 캠부재(130)의 외측으로 복수개의 록크기어부재(150)가 위치하며, 록크기어부재(150)에는 백브라켓(120)의 기어치(121)와 치합을 이루게 되는 기어치가 형성된다.

도 2는 록크기어부재(150)의 기어치가 백브라켓(120)의 기어치(121)와 치합을 이루고 있는 치합상태이며, 이때에는 백브라켓(120)이 회전을 하지 못함에 따라 백부(20)는 전후방향으로 회전을 하지 못하는 록킹상태를 유지하고 있게 된다.

도 2의 상태에서 샤프트(140)가 회전하면 캠부재(130)가 회전하고, 캠부재(130)의 회전에 의해 록크기어부재(150)가 캠부재(130)쪽으로 당겨지고, 이때에 록크기어부재(150)와 백브라켓(120)의 기어치합이 해제됨에 따라 이때부터 백브라켓(120)은 쿠션브라켓(110)에 대해 회전할 수 있게 되고, 이를 통해 백부(20)는 전후방향으로 회전하면서 백부(20)의 각도를 조절할 수 있게 된다.

샤프트(140)에 가해주고 있던 외력이 제거되면 캠부재(130)는 리턴스프링(160)의 탄성력에 의해 복귀하고, 이로 인해 록크기어부재(150)는 백브라켓(120)과 다시 기어치합을 이루게 됨으로써 백부(20)는 다시 전후방향으로 회전을 하지 못하는 록킹상태를 유지하게 된다.

이상 설명한 리클라이너(100)는 종류가 다양한 여러 리클라이너 중 어느 한 종류를 예를 들어 설명한 것이므로 상기의 구성에 한정되는 것은 바람직하지 않다.

백부(20)의 뒤쪽에는 백패널(300)이 수직하게 배치되도록 위치하고, 백패널(300)에는 백레일(400)이 상하로 연장되게 구비되며, 백레일(400)에는 백레일(400)을 따라 상하로 이동하는 레일블록(500)이 결합되고, 레일블록(500)과 백부(20)가 제1힌지핀(600)을 매개로 회전 가능하게 결합된다.

따라서, 백부(20)는 백부(20)의 후방에 위치한 백레일(400)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치된 구조를 갖게 된다.

레그부(30)의 상단에는 힌지부(700)가 상측으로 돌출되게 구비되고, 레그부(30)의 힌지부(700)는 쿠션부(10)의 전방단과 중첩된 상태에서 제2힌지핀(800)을 매개로 결합되며, 이에 따라 쿠션부(10)와 레그부(30)는 서로 회전이 가능하도록 결합된 구조가 된다.

레그부(30)의 하측에는 플로어패널(900)이 수평방향으로 배치되게 위치하고, 플로어패널(900)에 시트레일(200)이 구비되고, 시트레일(200)의 일부가 레그부(30)와 결합된 구성이 된다.

즉, 시트레일(200)은 레그부(30)의 하측에 위치한 플로어패널(900)에 전후로 연장되게 고정 설치된 고정레일(210), 및 고정레일(210)과 결합되어서 고정레일(210)을 따라 전후로 이동하는 이동레일(220)을 포함하고, 레그부(30)의 하측이 이동레일(220)과 결합되어서, 레그부(30) 및 이동레일(220)이 고정레일(210)을 따라 플로어패널(900)의 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 구조가 되는 것이다.

본 발명의 시트에 적용된 리클라이너(100) 및 시트레일(200)은 사용자의 레버조작에 의해 수동으로 작동하는 매뉴얼(manual)타입 구조이거나 또는 스위치조작에 따른 모터의 동력으로 작동하는 파워(power) 전동타입 구조 중 어느 하나로 구성될 수 있을 것이다.

도 6에는 본 발명의 시트를 통해 구현되는 일반착좌모드(도 6(A)), 릴렉스모드(도 6(B)), 침대모드(도 6(C)), 화물적재모드(도 6(D))가 도시되어 있다.

즉, 도 6(A) 및 (B)와 같이 쿠션부(10)가 시트레일(200)의 길이방향인 전후방향을 따라 연장되고, 백부(20)가 쿠션부(10)와 소정각도를 이루면서 상하로 연장되고, 레그부(30)가 상하로 연장되게 배치되면, 시트는 도 6(A)와 같은 일반착좌모드를 구현할 수 있게 되거나 또는 도 6(B)와 같은 릴렉스모드를 구현할 수 있게 된다.

일반착좌모드에서 쿠션부(10)와 백부(20)사이의 각도가 더 커지게 되면 릴렉스모드를 구현할 수 있게 된다.

일반착좌모드는 릴렉스모드와 대비하여 볼 때 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리가 더 적고, 백부(20)의 리클라이닝 각도가 더 작은 것이 특징이며, 일예로 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리는 760mm이고, 백부(20)의 리클라이닝 각도는 120도가 될 수 있다.

릴렉스모드는 일반착좌모드와 대비하여 볼 때 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리가 더 크고, 백부(20)의 리클라이닝 각도가 더 큰 것이 특징이며, 일예로 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리는 900mm이고, 백부(20)의 리클라이닝 각도는 130도가 될 수 있다.

그리고. 도 6(C)와 같이 쿠션부(10) 및 백부(20)가 시트레일(200)의 길이방향인 전후방향을 따라 일자로 연장되고, 쿠션부(20)와 연결된 레그부(30)가 상하로 연장되게 배치되면, 시트는 침대모드를 구현할 수 있게 된다.

침대모드는 릴렉스모드와 대비하여 볼 때 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리가 더 크고, 백부(20)의 리클라이닝 각도도 더 큰 것이 특징이며, 일예로 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리는 1200mm이고, 백부(20)의 리클라이닝 각도는 180도가 될 수 있다.

그리고, 도 6(D)와 같이 쿠션부(10)와 백부(20) 및 레그부(30)가 백레일(400)의 길이방향인 상하방향을 따라 일자로 연장되면서 백패널(300)에 밀착되게 배치되면, 시트는 차량의 실내공간으로 화물을 적재할 수 있는 화물적재모드를 구현할 수 있게 된다.

화물적재모드의 경우 레그부(30)가 백패널(300)에 밀착됨에 따라 레그부(30)의 전방 슬라이드 이동거리는 0mm이 되고, 백부(20)의 리클라이닝 각도는 180도가 될 수 있다.

본 발명에 따른 실시예는, 백부(20)의 상하방향 슬라이드 이동거리와 백부(20)의 리클라이닝 각도 및 레그부(30)의 전후방향 슬라이드 이동거리의 변화에 따라 차량의 시트는 일반착좌모드 또는 릴렉스모드 또는 침대모드 또는 화물적재모드 중 어느 하나의 모드를 구현할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 시트레일(200)은 플로어패널(900)에 고정된 고정레일(210), 및 고정레일(210)을 따라 이동하고 레그부(30)와 결합된 이동레일(220)을 포함하고, 상기 이동레일(220)은 락킹해제시 이동하고 락킹시 고정됨에 따라 시트레일(200)의 전체 길이조절이 가능할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자율주행 차량용 시트는, 쿠션부(10)에 대해 백부(20) 및 레그부(30)가 각각 회전 가능하게 결합되고, 백부(20)는 백패널(30)에 구비된 백레일(400)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고, 레그부(30)는 플로어패널(900)에 구비된 시트레일(200)을 따라 전후로 이동 가능하게 설치된 구성으로, 자율주행 상황에서 차량의 사용목적 및 승객의 착좌모드에 따라 시트의 자세를 일반착좌모드, 릴렉스모드, 침대모드, 화물적재모드 등과 같이 다양한 형태로 변경할 수 있으며, 이를 통해 실용성 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

10 - 쿠션부 20 - 백부
30 - 레그부 100 - 리클라이너
110 - 쿠션브라켓 120 - 백브라켓
121 - 기어치 130 - 캠부재
140 - 샤프트 150 - 록크기어부재
160 - 리턴스프링 200 - 시트레일
300 - 백패널 400 - 백레일
500 - 레일블록 600 - 제1힌지핀
700 - 힌지부 800 - 제2힌지핀
900 - 플로어패널

Claims (13)

1. 쿠션부;
   상기 쿠션부의 후방단에 리클라이너를 매개로 결합되어서 전후방향으로 각도 조절되는 백부; 및
   상기 쿠션부의 전방단에 회전 가능하게 결합되고 하측이 시트레일과 결합된 레그부를 포함하고;
   상기 백부는 백부의 후방에 위치한 백레일을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고;
   상기 레그부는 시트레일에 의해 전후로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 백레일은 백부의 후방에 위치한 백패널에 상하로 연장되게 구비되고;
   상기 백레일에는 백레일을 따라 상하로 이동하는 레일블록이 결합된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 레일블록과 백부가 제1힌지핀을 매개로 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 시트레일은 레그부의 하측에 위치한 플로어패널에 전후로 연장되게 고정 설치된 고정레일; 및
   상기 고정레일과 결합되어서 고정레일을 따라 전후로 이동하는 이동레일을 포함하고;
   상기 레그부의 하측이 이동레일과 결합된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 레그부의 상단에 힌지부가 돌출되게 구비되고;
   상기 레그부의 힌지부는 쿠션부의 전방단과 중첩된 상태에서 제2힌지핀을 매개로 결합됨에 따라 쿠션부와 레그부가 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 리클라이너와 시트레일은 사용자의 레버조작에 의해 수동으로 작동하는 매뉴얼타입 구조이거나 또는 스위치조작에 따른 모터의 동력으로 작동하는 파워 전동타입 구조 중 어느 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 쿠션부가 시트레일의 길이방향인 전후방향을 따라 연장되고, 백부가 쿠션부와 소정각도를 이루면서 상하로 연장되고, 레그부가 상하로 연장되게 배치되면, 시트는 일반착좌모드 또는 릴렉스모드 중 어느 하나의 모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 일반착좌모드는 릴렉스모드와 대비하여 볼 때 레그부의 전방 슬라이드 이동거리가 더 적고, 백부의 리클라이닝 각도가 더 작은 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
9. 청구항 7에 있어서,
   상기 릴렉스모드는 일반착좌모드와 대비하여 볼 때 레그부의 전방 슬라이드 이동거리가 더 크고, 백부의 리클라이닝 각도가 더 큰 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 쿠션부 및 백부가 시트레일의 길이방향인 전후방향을 따라 일자로 연장되고, 쿠션부와 연결된 레그부가 상하로 연장되게 배치되면, 시트는 침대모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
11. 청구항 2에 있어서,
    상기 쿠션부와 백부 및 레그부가 백레일의 길이방향인 상하방향을 따라 일자로 연장되면서 백패널에 밀착되게 배치되면, 시트는 차량의 실내공간으로 화물을 적재할 수 있는 화물적재모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 백부의 상하방향 슬라이드 이동거리와 백부의 리클라이닝 각도 및 레그부의 전후방향 슬라이드 이동거리의 변화에 따라 시트는 일반착좌모드 또는 릴렉스모드 또는 침대모드 또는 화물적재모드 중 어느 하나의 모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 시트레일은 플로어패널에 고정된 고정레일, 및 고정레일을 따라 이동하고 레그부와 결합된 이동레일을 포함하고;
    상기 이동레일은 락킹해제시 이동하고 락킹시 고정됨에 따라 시트레일의 전체 길이조절이 가능한 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 시트.

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