KR20220061862A - 배터리 진단 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20220061862A
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KR1020210147407A
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이재신
김우성
민경인
황도성
백기승
김동일
진대건
이윤준
양보람
홍기철
김익규
이성일
이영우
진수양
김석형
박현수
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 배터리 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 수신부; 고전압 배터리의 전류를 제어하는 제어부; 전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 측정부; 및 측정부에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 판단부;를 포함하는 배터리 진단 시스템이 소개된다.

Description

배터리 진단 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD OF BATTERY DIAGNOSTIC}
본 발명은 배터리 진단 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 충전 상황에서 일시적인 충전 중지 상태의 배터리 분극 전압 변화 특성을 통한 잠재적 고장이 발생 가능한 셀을 사전에 검출하기 위한 배터리 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
고전압 배터리는 고출력 대용량 배터리 시스템으로 기본적으로 모터를 구동시켜 주행하게 하는 에너지원이다. 시간이 지나며 고전압 배터리가 사용됨에 따라 배터리의 임피던스가 증가하며 배터리의 열화도가 증가한다. 따라서 안전을 위하여 고전압 배터리의 이상을 진단하기 위한 방안이 강구된다.
종래에, 고전압 배터리 이상 진단 시스템은 주차 중 모니터링 단계에서 무부하 상태의 고전압 배터리 시스템의 절연 저항과 셀 전압 편차를 이용하여 고전압 배터리의 불량을 검출하고 있다.
이러한 종래의 배터리 진단 시스템은 고전압 배터리 이상 진단하기 위하여 설정된 값들 및 조건들은 시스템에 치명적인 문제를 유발할 수 있는 불량을 검출하기에 충분하지 않으며, 배터리 진단 시스템에서 측정되는 배터리의 특성(전류/전압/온도)만으로는 실제 배터리 내부의 상세한 특성까지는 반영하지 못하는 문제가 있다.
배터리에 에너지(전류)를 입력하게 되면, 그에 따른 전압 거동이 나타나게 되며 충전 전류 입력시에는 전압이 상승하고 방전 전류입력 시에는 전압이 하락하는 특성을 보이는데, 내부의 커패시터 성분과 저항에 의하여 전압 강하가 발생하게되며 전류 입력이 끊어진 후부터는 전압값이 점점 안정화되어 일정 값으로 수렴하는 특성을 보인다. 전류 인가 후의 전압 변화량을 통상 분극전압이라 칭하며, 이 값의 크기 변화에 따라 배터리의 이상 유무를 판정 할 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2229019-0000
본 발명은, 차량의 충전 상황에서 일시적인 충전 중지 상태의 배터리 분극 전압 변화 특성을 통한 잠재적 고장이 발생 가능한 셀을 사전에 검출한다. 정상적인 셀의 기준 시간 동안의 전압 변동량을 정의하고 이를 기준으로 초과되는 변동량을 가지는 셀에 대해 이상 셀 진단을 실행함으로써 충전 중 일시적 방치 상태에서 점검하여 충분한 시간 동안 점검하여 비정상 셀을 정확하게 검출 가능하다. 또한 텔레매틱스 서비스를 통한 고장 유형 사전 인지를 통해 돌발 고장 상황을 방지하고, 고전압 부품 등의 안전 사고를 예방 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 수신부; 고전압 배터리의 전류를 제어하는 제어부; 전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 측정부; 및 측정부에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 판단부;를 포함하는 배터리 진단 시스템을 구성한다.
수신부에 수신되는 차량의 고전압 배터리 정보는 고전압 배터리의 전류, 전압, 고전압 배터리의 온도 정보를 포함하고, 고전압 배터리 충전 상태 정보는 급속 충전 또는 완속 충전 상태를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
측정부는 전류가 제어된 고전압 배터리의 개별 배터리 셀의 전압 변화량을 측정하며, 판단부는 측정부에서 측정된 개별 배터리 셀의 전압 변화량 중 비정상 배터리 셀의 전압 변화량을 가지는 배터리 셀을 비정상 배터리 셀로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제어부는 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제어부는 전장품이 소모하는 전류량을 지령치로 내려 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
제어부는 수신된 배터리의 온도, 충전 상태에 따라 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하고, 측정부에서 전류가 타겟 전류값으로 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
판단부는 전류가 타겟 전류값으로 제어되는 동안의 배터리의 분극 전압 특성을 통하여 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
판단부는 정상 배터리의 전압 변화량과 비정상 배터리의 전압 변화량의 비교에 기초하여 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
판단부에서 판단된 비정상 배터리를 고장으로 진단하고, 정상 배터리 및 비정상 배터리를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
배터리 열화도를 계산하는 계산부;를 더 포함하고, 배터리 열화도는 초기 배터리 저항값 대비 충전 완료된 배터리 저항값을 통하여 계산되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 방법으로서 본 발명은, 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 단계;고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계; 전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 단계; 및 측정부에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계;를 포함하는 배터리 진단 방법을 제공한다.
비정상 배터리로 판단하는 단계는 정상 배터리의 전압 변화량과 비정상 배터리의 전압 변화량의 비교에 기초하여 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계는 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계 이후에는, 판단부에서 판단된 비정상 배터리를 고장으로 진단하고, 정상 배터리 및 비정상 배터리를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계 이후에는, 정상 배터리 및 비정상 배터리 정보를 전달하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명 배터리 진단 시스템 및 그 방법에 따르면, 차량의 충전 상황에서 일시적인 충전 중지 상태의 배터리 분극 전압 변화 특성을 통한 잠재적 고장이 발생 가능한 셀을 사전에 검출할 수 있다. 정상적인 셀의 기준 시간 동안의 전압 변동량을 정의하고 이를 기준으로 초과되는 변동량을 가지는 셀에 대해 이상 셀 진단을 실행함으로써 충전 중 일시적 방치 상태에서 점검하여 충분한 시간 동안 점검하여 비정상 셀을 정확하게 검출 가능하다. 또한 텔레매틱스 서비스를 통한 고장 유형 사전 인지를 통해 돌발 고장 상황을 방지하고, 고전압 부품 등의 안전 사고를 예방 할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 진단 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 배터리 진단 시스템이 운용되는 순서도이다.
도 3은 배터리의 분극 전압의 특성을 나타낸 그래프이다.
도 4는 비정상 배터리와 정상 배터리 간의 분극 변화량을 나타낸 그래프이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 진단 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1의 배터리 진단 시스템이 운용되는 순서도이다. 도 3은 배터리의 분극 전압의 특성을 나타낸 그래프이다. 도 4는 비정상 배터리와 정상 배터리 간의 분극 변화량을 나타낸 그래프이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 진단 시스템을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 수신부(A); 고전압 배터리의 전류를 제어하는 제어부(B); 전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 측정부(C); 및 측정부(C)에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 판단부(D);를 포함하는 배터리 진단 시스템을 구성한다.
본 발명의 경우 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하게 하려는데 특징이 있다. 이를 위해서는 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하여야 하는데, 전류 인가 후의 전압 변화량인 분극 전압 크기의 변화에 따라 배터리의 이상 유무를 판정할 수 있는 상황을 만들어야 한다.
고전압 배터리 이상 진단 시스템은 일반적으로 무부하 상태의 고전압 배터리 시스템의 절연 저항과 셀 전압 편차를 이용하여 고전압 배터리의 불량을 검출하고 있다. 이러한 고전압 배터리 진단 시스템은 고전압 배터리를 이상 진단하기 위하여 설정된 값들 및 조건들은 시스템에 치명적인 문제를 유발할 수 있는 불량을 검출하기에 충분하지 않으며, 배터리 진단 시스템에서 측정되는 배터리의 특성(전류/전압/온도)만으로는 실제 배터리 내부의 상세한 특성까지는 반영하지 못하는 문제가 있다. 따라서, 실제 배터리 내부의 상세한 특성까지 반영하여 배터리의 결함 유무를 판단하여 배터리의 고장을 사전 진단할 필요가 있는 것이다.
그러나 배터리 진단 시스템에서 측정되는 배터리의 특성(전류/전압/온도)는 배터리 내부의 상세한 특성을 포함하고 있지 않기 때문에 배터리 내부의 상세한 특성을 포함하는 특성을 검출하는 방법을 고려하여야 한다. 배터리 임피던스는 배터리 내부 저항이라고도 하며, 배터리 임피던스가 증가하면서 배터리의 열화도가 증가하는데, 배터리의 열화도가 증가하면 배터리의 수명을 감소시킨다. 내부저항이 커지면 내부저항에 의하여 전압강하가 커져 배터리에 전기가 충전이 되어도 부하에 충분한 전력을 공급하지 못하므로, 따라서 고전압 배터리의 이상을 진단하기 위한 방안이 강구되어야 한다. 고전압 배터리는 고출력 대용량 배터리 시스템으로 기본적으로 모터를 구동시켜 주행하게 하는 에너지원이다. 시간이 지나며 고전압 배터리가 사용됨에 따라 배터리의 임피던스가 증가하며 배터리의 열화도가 증가한다. 고전압 배터리 이상 진단 시스템은 주차 중 모니터링 단계에서 무부하 상태의 고전압 배터리 시스템의 절연 저항과 셀 전압 편차를 이용하여 고전압 배터리의 불량을 검출하고 있다. 이러한 배터리 진단 시스템은 고전압 배터리 이상 진단하기 위하여 설정된 값들 및 조건들은 시스템에 치명적인 문제를 유발할 수 있는 불량을 검출하기에 충분하지 않으며, 배터리 진단 시스템에서 측정되는 배터리의 특성(전류/전압/온도)만으로는 실제 배터리 내부의 상세한 특성까지는 반영하지 못하는 문제가 있다. 배터리에 에너지(전류)를 입력하게 되면, 그에 따른 전압 거동이 나타나게 되며 충전 전류 입력시에는 전압이 상승하고 방전 전류입력 시에는 전압이 하락하는 특성을 보이는데, 내부의 커패시터 성분과 저항에 의하여 전압 강하가 발생하게 되며 전류 입력이 끊어진 후부터는 전압값이 점점 안정화되어 일정 값으로 수렴하는 특성을 보인다. 전류 인가 후의 전압 변화량을 통상 분극 전압이라 칭하며, 이 값의 크기 변화에 따라 배터리의 이상 유무를 판정할 수 있다.
본 발명 배터리 진단 시스템은 충전 중 일시적인 충전 전류를 타겟 전류값으로 제어하여 일정 시간 동안의 개별 배터리의 전압 변화량을 측정한다. 차량의 고전압 배터리의 충전 형태에 따라 대전류 충전인 급속 충전과 저전류 충전인 완속 충전인 경우, 일정 시간 동안의 전압 변동량의 차이는 다르게 나타날 수 있다. 그리고 각 전류의 크기에 따른 전압 변동량에 대한 기준 값을 테이블로 구비하여 해당 전류 조건에서의 타겟 전류값으로 제어한 상태에서 전압 변동량을 구분하여 비 정상 배터리에 대한 검출을 시행한다. 본 배터리 진단 시스템에서 충전 중 일시적인 충전 전류의 타겟 전류값으로 제어하는 것은 배터리에 충전 전류를 타겟 전류값으로 맞추어 암전류 나가는 것들은 충전이 일어나는 것이고, 충전이 일어나지 않도록 하는 것이 아니다. 따라서, 본 발명은 차량의 충전 상황에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단함으로써 일시적인 충전 중지 상태의 배터리 분극 전압 변화 특성을 통한 잠재적 고장이 발생 가능한 셀을 사전에 검출이 가능하도록 한다. 본 발명에서 타겟 전류값으로 충전 전류를 반드시 0A로 제어하여야 하는 것은 아니며, 충전 전류는 0A 또는 0A에 가까운 전류값으로 제어하여 진단하여도 동일한 결과를 도출할 수 있다.
구체적으로, 수신부(A)는 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하며 제어부(B)는 고전압 배터리의 전류를 제어한다. 수신부(A)는 배터리의 정보로서 배터리의 전압, 배터리의 전류, 배터리의 온도 정보를 수신하며 또한 급속 충전 또는 완속 충전 상태와 같은 고전압 배터리 충전 상태 정보도 수신하여 제어부(B)에서 고전압 배터리의 전류를 제어하는 데에 사용한다.
측정부(C)는 전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하며 판단부(D)는 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단한다. 측정부(C)는 수신부(A)로부터 받은 정보를 활용하여, 고전압
배터리의 각 셀에 대한 시간대 별 전압 변화량을 측정하고, 측정된 각 셀의 시간대 별 전압 변화량을 저장한다. 판단부(D)는 정상 상태의 시간대 별 배터리 전압 변화량에 대한 정보를 토대로 측정된 각 셀의 전압 변화량 정보와 비교하여 비정상 값의 전압 변화량 정보를 가지고 있는 셀 정보를 확인하고 비정상 셀에 대한 고장 정보를 파악하여 고장 진단에 활용할 수 있도록 한다. 따라서, 본 발명은 차량의 충전 상황에서 일시적인 충전 중지 상태의 배터리 분극 전압 변화 특성을 통한 잠재적 고장이 발생 가능한 셀을 사전에 검출하도록 하는 것이다.
수신부(A)에 수신되는 차량의 고전압 배터리 정보는 고전압 배터리의 전류, 전압, 고전압 배터리의 온도 정보를 포함하고, 고전압 배터리 충전 상태 정보는 급속 충전 또는 완속 충전 상태를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
고전압 배터리를 지나는 전류, 전압 정보 및 고전압 배터리의 온도 정보는 배터리의 정보를 의미하며 고전압 배터리 충전 상태 정보는 배터리 충전이 급속 충전인지, 완속 충전인지를 의미한다. 수신부(A)로부터 받은 정보들을 활용하여, 고전압 배터리의 각 셀에 대한 임피던스를 주파수 대역별로 변환하면서 측정하고, 측정된 각 셀의 임피던스 정보를 저장하는 데에 필요하다.
측정부(C)는 전류가 제어된 고전압 배터리의 개별 배터리 셀의 전압 변화량을 측정하며, 판단부(D)는 측정부(C)에서 측정된 개별 배터리 셀의 전압 변화량 중 비정상 배터리 셀의 전압 변화량을 가지는 배터리 셀을 비정상 배터리 셀로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
배터리 셀은 전기에너지를 충전 또는 방전하여 사용할 수 있는 리튬이온 배터리의 기본 단위를 하는데, 일반적으로 전기차 배터리는 배터리 셀(Cell), 배터리 모듈(Module), 배터리 팩(Pack)으로 구성되며 수많은 배터리 셀을 안전하게 그리고 효율적으로 관리하기 위해 모듈과 팩이라는 형태를 거쳐 전기차에 탑재하게 된다. 배터리 셀을 여러 개 묶어서 모듈을 만들고, 모듈을 여러 개 묶어서 팩을 이루며 전기차에는 최종적으로 배터리가 하나의 팩 형태로 들어가게 된다. 따라서 측정부(C)는 전류가 제어된 고전압 배터리의 개별 배터리 셀의 전압 변화량을 측정하며, 판단부(D)는 측정부(C)에서 측정된 개별 배터리 셀의 전압 변화량 중 비정상 배터리 셀의 전압 변화량을 가지는 배터리 셀을 비정상 배터리 셀로 판단할 수 있다.
제어부(B)는 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
정상적인 셀의 기준 시간 동안의 전압 변동량을 정의하고 이를 기준으로 초과되는 변동량을 가지는 셀에 대해 이상 셀 진단을 실행함으로써 충전 중 일시적 방치 상태에서 점검하여 충분한 시간 동안 점검하여 비정상 셀을 정확하게 검출 가능하도록 하는 것이다. 현재 배터리의 상태정보를 토대로 충전 중 전류 제어를 위한 충전 전류 값을 지령값으로 충전기에 송신하고, 충전기는 수신된 충전 전류로 배터리의 충전을 수행한다. 특히 특정 SOC에서 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어를 할 수 있는 충전 전류 지령 값을 충전기에 송신하여 이루어지게 된다.
제어부(B)는 전장품이 소모하는 전류량을 지령치로 내려 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에서 말하는 전장품이란 시동 장치, 충전장치, 전자제어 장치 등 차량에서 전기를 동력원으로 하는 장치를 의미한다. 고전압 배터리의 충전을 위하여 배터리 관리 시스템에서는 충전기에 충전 전류 지령을 내린다. 급속/완속 충전기는 배터리 관리 시스템에서부터 수신받은 지령값으로 충전 전류를 고전압 배터리에 인가한다. 배터리 관리 시스템에서 정상조건에서는 배터리의 온도, 전류, 전압값과 기존에 연산해서 기억하고 있는 충전상태(SOC)값을 토대로 지령을 내릴 전류값을 정해서 충전기에 충전 전류 지령값을 송신한다. 고전압 배터리 이상 진단을 위해 타겟 전류값으로 제어한 충전을 하는 경우에는 특정 타겟 전류값 충전 구간에 도입(특정 온도 SOC로 조건 판단)했을 경우 배터리를 0A에 가까운 상태로 만들기 위해 제어를 한다. 전동화 자동차에서 타겟 전류값으로 충전전류를 준다 할지라도 자동차 내부의 제어기 및 공조 장치들에서 전력을 소모하기 때문에 고전압 배터리의 전력이 소모되어 버리기 때문에 고전압 배터리의 충전상태를 변화시키지 않는 상태로 만들기 위해서는 충전기에 전장품 소모 전력만큼의 전력을 받아야 한다. 배터리 관리 시스템에서는 타겟 전류값으로 제어한 충전 구간에서 LDC를 통해 전장품이 소모되는 전류량을 지령치로 내려줘 타겟 전류값으로 충전을 가능하게 한다.
제어부(B)는 수신된 배터리의 온도, 충전 상태에 따라 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하고, 측정부(C)에서 전류가 타겟 전류값으로 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 3은 배터리의 분극 전압의 특성을 나타낸 그래프이다.
도 3을 참조하면, 판단부(D)는 전류가 타겟 전류값으로 제어되는 동안의 배터리의 분극 전압 특성을 통하여 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
배터리에 에너지(전류)를 입력하게 되면, 그에 따른 전압 거동이 나타나게 되며 충전 전류 입력시에는 전압이 상승하고 방전 전류입력 시에는 전압이 하락하는 특성을 보이는데, 즉, 내부의 커패시터 성분과 저항(R)에 의하여 전압 강하가 발생하게 되는데, 전류 입력이 끊어진 후부터는 전압값이 점점 안정화되어 일정 값으로 수렴하는 특성을 보인다. 전류 인가 후의 전압 변화량을 통상 분극전압이라 칭하며, 이 값의 크기 변화에 따라 배터리의 이상 유무를 판정할 수 있다. 충전 중 일시적인 충전 전류를 타겟 전류값으로 제어하여 일정 시간 동안 개별 배터리의 전압 변화량을 측정한다. 충전 형태에 따라 대전류 충전인 급속 충전과 저전류 충전인 완속 충전인 경우, 일정 시간동안의 전압 변동량의 차이는 다르게 나타날 수 있으며, 각 전류의 크기에 따른 전압 변동량에 대한 기준값을 테이블로 구비하여 해당 전류 조건에서의 타겟 전류값으로 제어한 전류 상태에서 전압 변동량을 구분하여 비 정상 배터리에 대한 검출을 시행하게 된다.
도 4는 비정상 배터리와 정상 배터리 간의 분극 변화량을 나타낸 그래프이다.
도 4를 참조하면, 판단부(D)는 정상 배터리의 전압 변화량과 비정상 배터리의 전압 변화량의 비교에 기초하여 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
비 정상 배터리와 정상 배터리 간의 분극 변화를 관찰할 경우, 도 4과 같은 차이를 확인할 수 있다. 비정상 셀의 경우, 내부 단락 등의 영향으로 방치할 경우 지속적인 전압 하락 특성을 보이며, 비 정상의 정도가 심해짐에 따라 감소되는 전압의 변동량은 더 크게 확인 가능하다. 정상적인 셀의 기준 시간 동안의 전압 변동량을 정의하고, 이를 기준으로 초과되는 변동량을 가지는 셀에 대해 이상 셀 진단을 실행한다. 진단으로 검출된 셀의 정보(셀 번호, 이상 셀의 전압 변동량, 검출 단계)를 저장하고, 이에 대한 정보를 표출할 수 있도록 데이터를 전송한다. 배터리 등가회로와 같이 배터리는 저항(R) 성분을 가지고 있으며, 이 값은 배터리의 열화 특성으로 분석이 가능하다. 배터리의 열화가 진행될 수록 저항값은 증가하게 되어 비정상 배터리로 판단할 수 있다.
판단부(D)에서 판단된 비정상 배터리를 고장으로 진단하고, 정상 배터리 및 비정상 배터리를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
표시부는 고장 유형을 토대로 고장 진단된 정보를 클러스터 또는 AVN에서 표시한다. AVN이란 차량의 인포테인먼트 시스템을 의미하며, 우리나라에서는 쉽게 AVN(Audio, Video, Navigation) 이라고 부른다. AVN의 역할은 점점 확대되고 있어 오디오, 비디오, 내비게이션을 다루는 멀티미디어 장치의 역할을 담당한다. 또한 고장 정보는 사용자에게 전달될 수 있도록 중앙 전산 시스템으로 정보를 송신하여 사용자에게 문자 또는 전화 알림이 될 수 있도록 한다
배터리 열화도를 계산하는 계산부;를 더 포함하고, 배터리 열화도는 초기 배터리 저항값 대비 충전 완료된 배터리 저항값을 통하여 계산되는 것을 특징으로 할 수 있다.
계산부에서는 충전이 완료된 후 1초 이내의 전압 감소 폭을 측정하여 입력 전류 기준으로 저항값 (저항 = 전압/전류)을 계산할 수 있으며, 초기 셀의 저항값을 R0 로 획득하고, 충전완료 후의 전압 강하율로부터 계산한 저항 값 (Rn)의 비를 (Rn/R0)계산 함으로써 쉽게 열화도를 측정 할 수 있다. 여기서 저항의 값은 온도/SOC에 따라 가변하므로 초기의 셀 저항 값을 온도/SOC에 따른 값으서 테이블로 저장해 두고, 각 조건에서의 초기 저항을 구비된 저항 테이블에서 추출한 후 계산된 Rn으로 열화도를 연산할 수 있다. 따라서 계산부에서 배터리 열화도는 초기 배터리 저항값 대비 충전 완료된 배터리 저항값을 통하여 계산된다.
도 2는 도 1의 배터리 진단 시스템이 운용되는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 단계(S10); 고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계(S50); 전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 단계(S55); 및 측정부(C)에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계(S60);를 포함하는 배터리 진단 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 배터리 진단 방법의 각 단계에서의 세부적인 기술적 특징은 앞서 설명한 본 발명에 따른 배터리 진단 시스템에서의 각 구성의 기술적 특징과 동일 또는 유사하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 단계(S10)이후에는, 배터리에 충전기가 연결되어 충전기 연결신호가 들어오는 경우(S35) 배터리의 충전을 시작하는 단계(S20);를 더 포함할 수 있다.
고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계(S50)이전에는, 타겟 전류값으로 충전 전류로 제어하는지 판단하는 단계(S30);를 더 포함할 수 있다.
타겟 전류값으로 충전 전류로 제어하는지 판단하는 단계(S30)에서 전장품이 전력을 소모하는 경우에, 정상 조건에서 충전 전류를 제어(S40)하고, 수신된 전류 지령을 수신하는 단계(S75);를 더 포함할 수 있다.
정상 조건에서 충전 전류를 제어(S40)하고, 수신된 전류 지령을 수신하는 단계(S75)이후에는, 수신된 전류 지령값을 통하여 배터리를 충전하는 단계(S80);를 더 포함할 수 있다.
비정상 배터리로 판단하는 단계(S60)는 정상 배터리의 전압 변화량과 비정상 배터리의 전압 변화량의 비교에 기초하여 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계(S50)는 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계(S50) 이후에는, 판단부(D)에서 판단된 비정상 배터리를 고장으로 진단하고, 정상 배터리 및 비정상 배터리를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계(S50) 이후에는, 정상 배터리 및 비정상 배터리 정보를 전달하는 단계(S70);를 더 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
A : 수신부
B : 제어부
C : 측정부
D : 판단부

Claims (15)

  1. 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 수신부;
    고전압 배터리의 전류를 제어하는 제어부;
    전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 측정부; 및
    측정부에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 판단부;를 포함하는 배터리 진단 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    수신부에 수신되는 차량의 고전압 배터리 정보는 고전압 배터리의 전류, 전압, 고전압 배터리의 온도 정보를 포함하고, 고전압 배터리 충전 상태 정보는 급속 충전 또는 완속 충전 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    측정부는 전류가 제어된 고전압 배터리의 개별 배터리 셀의 전압 변화량을 측정하며, 판단부는 측정부에서 측정된 개별 배터리 셀의 전압 변화량 중 비정상 배터리 셀의 전압 변화량을 가지는 배터리 셀을 비정상 배터리 셀로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 전장품이 소모하는 전류량을 지령치로 내려 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 수신된 배터리의 온도, 충전 상태에 따라 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하고, 측정부에서 전류가 타겟 전류값으로 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  7. 청구항 4에 있어서,
    판단부는 전류가 타겟 전류값으로 제어되는 동안의 배터리의 분극 전압 특성을 통하여 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    판단부는 정상 배터리의 전압 변화량과 비정상 배터리의 전압 변화량의 비교에 기초하여 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    판단부에서 판단된 비정상 배터리를 고장으로 진단하고, 정상 배터리 및 비정상 배터리를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    배터리 열화도를 계산하는 계산부;를 더 포함하고,
    배터리 열화도는 초기 배터리 저항값 대비 충전 완료된 배터리 저항값을 통하여 계산되는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 시스템.
  11. 충전중인 차량의 고전압 배터리 정보 및 고전압 배터리 충전 상태 정보를 수신하는 단계;
    고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계;
    전류가 제어된 고전압 배터리의 전압 변화량을 측정하는 단계; 및
    측정부에서 측정된 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계;를 포함하는 배터리 진단 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    비정상 배터리로 판단하는 단계는 정상 배터리의 전압 변화량과 비정상 배터리의 전압 변화량의 비교에 기초하여 배터리의 전압 변화량 중 비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    고전압 배터리의 전류를 제어하는 단계는 고전압 배터리의 전류를 타겟 전류값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 진단 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계 이후에는,
    판단부에서 판단된 비정상 배터리를 고장으로 진단하고, 정상 배터리 및 비정상 배터리를 표시하는 단계;를 더 포함하는 배터리 진단 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    비정상 배터리의 전압 변화량을 가지는 배터리를 비정상 배터리로 판단하는 단계 이후에는,
    정상 배터리 및 비정상 배터리 정보를 전달하는 단계;를 더 포함하는 배터리 진단 방법.
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