KR20220057057A

KR20220057057A - 패널 고정용 다단 척 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 장치

Info

Publication number: KR20220057057A
Application number: KR1020200141878A
Authority: KR
Inventors: 이현택; 한규용; 공병훈; 김영호
Original assignee: (주)에스티아이
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2022-05-09
Also published as: KR102416236B1

Abstract

패널 고정용 다단 척이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척은, 연직 방향에서 바닥면을 향하도록 상부 패널을 지지하는 패널 고정용 다단 척에 있어서, 상기 상부 패널이 안착 가능한 안착면을 구비한 플레이트를 포함하고, 상기 안착면은 상기 바닥면을 향한 상태에서 상기 상부 패널을 장착할 수 있다.

Description

패널 고정용 다단 척 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 장치{MULTI CHUCK FIXING PANEL AND DISPLAY LAMINATION APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 패널 고정용 다단 척 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 패널을 합착하는 공정 중 패널을 안정적으로 지지할 수 있는 패널 고정용 다단 척 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 장치에 관한 것이다.

디스플레이 장치에는 발광 방식에 따라 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD)와 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display, OLED display), 플라즈마 표시 장치(plasma display panel, PDP), 마이크로 발광 표시 장치(Micro-LED) 등이 있다.

디스플레이 장치는 서로 다른 기능성 패널, 유리 또는 필름(이하, 패널이라 한다)으로 이루어지고, 각각의 패널은 패널 사이에 접착층을 개재하여 합착한다. 접착층은 그 종류에 따라, 필름형 접착층과 액상 타입의 접착제를 도포해 경화시키는 액체 경화형 접착층이 있다.

디스플레이 장치를 제조하는 각 공정단계마다 패널이 견고하게 안착, 지지되어야 한다. 패널은 투입 후, 다관절 로봇에 의해 지지척에 이재되어 각 공정단계를 거치게 된다. 접착층이 형성된 패널의 이적재시, 접착층 도포되지 않은 면만 지지한 채로 이재되어야 한다. 양면 중 일면만 지지시킨 채로, 경박대소의 패널을 이송과 로딩, 고정시키는 과정에서 쉽게 파손과 손상을 일으켜 개선책 확보가 요구된다.

또한 종래 방식의 지지 척은 연직 방향으로 한 쌍의 스테이지 중 상부에 놓이는 지지 척에 패널을 이적재시, 지지 척에 90도 이상의 회전 기능이 필요로 하였다. 보다 구체적으로 상부 지지 척에 패널을 이적재시, 상부 지지 척이 하늘을 향하도록 180도 회전 시켜 패널을 이적재한다. 지지 척과 이송 로봇 모드 하늘을 향하고 있고, 이송 로봇에서 지지 척으로 이송시 지지 척에 로딩 가이드 핀이 가이드 하여 패널을 지지, 지지 척에 고정시키는 방식을 취하였다. 패널이 지지 척에 로딩이 완료되면, 지지 척을 다시 원 위치의 바닥면을 향하도록 회전 시켜 패널이 바닥면을 향하는 공정이 이루어졌다.

또한 한국등록공보(등록번호: 10-1126686, “패널 자세 조절장치 및 이를 갖는 패널 부착장치”)에는 제2 패널(P2)이 안착되는 제2 안착면(166)에 제2 패널(P2)의 이적재시 반전부재(168)와 반전 액츄에이터(169)를 이용해 제2 안착면(166)이 상부 또는 하부를 향하도록 반전시킬 수 있는 기술이 개시되어 있다.

다만 이러한 종래 방식에 따르면 제2 패널 안착 플레이트의 상방 회전과 안착 후 제2 패널 안착 플레이트의 하방 회전을 필요로 한다. 또한 이송 로봇에서 제2 패널 안착 플레이트로 이송시 제2 패널을 지지 가이드 하는 가이드 핀의 승하강도 추가로 필요로 하게 되는데, 공정당 짧게는 수 초 길게는 십여 초의 시간을 필요로 해 제작 시간을 지연 시키는 문제점이 있었다. 회전에 필요한 간섭 회피 구간은 물론 배선 등에 공간 확보를 필요로 해 제2 패널 안착 플레이트가 마련되는 영역이 많은 공간을 차지하는 문제점이 있었다.

한국등록공보 제10-1126686호(공고일자: 2012.03.29.)

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 디스플레이 라미네이션 공정을 단순화시키고 공정 시간을 단축시킬 수 있는 패널 고정용 다단 척 및 이를 이용한 디스플레이 라미네이션 장치에 관한 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 패널 고정용 다단 척을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척은, 연직 방향에서 바닥면을 향하도록 상부 패널을 지지하는 패널 고정용 다단 척에 있어서, 상기 상부 패널이 안착 가능한 안착면을 구비한 플레이트를 포함하고, 상기 안착면은 상기 바닥면을 향한 상태에서 상기 상부 패널을 장착할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 안착면은, 독립적으로 지지 흡착이 가능한 적어도 둘 이상의 섹션으로 구획할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 안착면에 형성된 흡기구와 연통되어 외부 공기를 흡기하는 진공 발생 유닛; 및 상기 상부 패널과 상기 진공 발생 유닛 사이의 내부 압력을 측정하는 진공 게이지를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 흡기구는 상기 섹션마다 단위면적당 개수가 서로 다를 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 섹션별 독립적으로 진공 여부 및 진공 세기를 구동 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 디스플레이 라미네이션 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 장치는, 안착면을 구비한 플레이트를 가지는 패널 고정용 다단 척; 및 적어도 세 개 이상의 분절 관절을 가지며, 상기 분절 관절 단위로 상기 안착면에 상부 패널을 제공 가능한 이송 로봇을 포함하며, 상기 패널 고정용 다단 척은 제 1 항 내지 제 5 항 중 적어도 어느 한 항의 특징을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 패널 고정용 다단 척의 안착면이 하부 패널에 대향한 상태에서 상부 패널을 장착 가능함으로써, 패널 고정용 다단 척이 상면 또는 하면을 향하도록 하는 회전 기능을 별도 구비할 필요 없이 공정 소요 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 안착면을 둘 이상의 섹션으로 구획함으로써, 안착면이 하부 패널을 대향한 상태에서도 정확한 위치 제어가 가능한 상태에서 상부 패널을 로딩 가능한 이점이 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 진공 흡기를 위한 진공 발생 유닛과 진공 세기 조절을 위한 진공 게이지를 구비함으로써, 안착면이 하부 패널을 대향한 상태에서도 진공 흡기에 의해 정확한 위치 제어가 가능한 상태에서 상부 패널을 로딩 가능한 이점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면. 섹션마다 흡기구의 단위면적당 개수를 서로 달리 가져감으로써, 패널 고정용 다단 척에 장착되는 상부 패널의 안정적 고정과 정확한 위치 제어가 가능하도록 해 상부 패널을 로딩 가능한 이점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 섹션별 진공 여부와 진공 세기를 독립적으로 구동 제어함으로써, 상부 패널의 위치 조정에 따라 원하는 위치대로 상부 패널을 패널 고정용 다단 척에 안착 가능한 이점이 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 패널 고정용 다단 척에 상부 패널을 제공하는 이송 로봇이 분절 관절 단위로 변이 가능함으로써, 패널 고정용 다단 척의 안착면이 하부 패널에 대향한 상태에서도 정확한 위치에서 상부 패널을 제공받을 수 있는 이점이 있다.

도 1(a)과 도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 장치를 보여주는 도면이다.
도 2(a)과 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척을 보여주는 도면이다.
도 3(a)과 도 3(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척을 보여주는 도면이다.
도 4(a)과 도 4(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척을 보여주는 도면이다.
도 5(a)과 도 5(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 패널 고정용 다단 척과 이송 로봇을 보여주는 도면이다.
도 7(a) 내지 도 7(c)는 본 발명의 일 실시예에 따라 패널을 이적재하는 동작 상태를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서 어느 한 실시예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시예는 그것의 상보적인 실시예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척(10)을 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1(a)와 도 1(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 장치를 보여주는 도면이고, 도 2(a)과 도 2(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척(10)을 보여주는 도면이고, 도 3(a)과 도 3(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척(10)을 보여주는 도면이고, 도 4(a)과 도 4(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척(10)을 보여주는 도면이고, 도 5(a)과 도 5(b)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척(10)을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 패널 고정용 다단 척(10)과 이송 로봇(20)을 보여주는 도면이다며, 도 7(a) 내지 도 7(c)는 본 발명의 일 실시예에 따라 상부 패널(P1)을 이적재하는 동작 상태를 보여주는 도면이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널 고정용 다단 척(10)을 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

상부 패널(P1)은, LCD와 OLED, PDP 패널과 같은 표시 패널, 터치 패널 중 어느 하나이거나, 이들을 적층 결합한 복수층으로 이루어진 패널일 수 있다. 또한 상부 패널(P1)은, 경성 패널뿐만 아니라, 구부리거나(bending) 접거나(folding), 마는(rolling) 것이 가능한 유연한 소재의 플렉서블 패널을 포함할 수 있다.

도 2 내지 도 7(c)에 도시된 대로 패널 고정용 다단 척(10)은, 디스플레이 장치의 제조 과정 별 각 공정 단계에서 상부 패널(P1)을 지지 고정할 수 있다. 패널 고정용 다단 척(10)은, 연직 방향에서 바닥면을 향하도록 상부 패널(P1)을 지지할 수 있다. 패널 고정용 다단 척(10)은, 수직 방향에서 하부 패널(P2)과 상호 대향하는 방향에서 상부 패널(P1)을 제공받고 상부 패널(P1)을 지지할 수 있다. 패널 고정용 다단 척(10)은, 복수의 섹션별로 각 구획하여 각 섹션이 독립적으로 상부 패널(P1)을 지지할 수 있다.

패널 고정용 다단 척(10)은, 플레이트(100)를 포함하고, 진공 발생 유닛(200)과 진공 게이지(300), 컨트롤러(400)를 더 포함할 수 있다.

다시 도 2 내지 도 6(b)를 참조하면 플레이트(100)는, 상부 패널(P1)을 지지할 수 있다. 플레이트(100)는, 안착면(110)을 구비할 수 있다.

안착면(110)은, 플레이트(100)의 하부에 배치 마련될 수 있다. 안착면(110)은, 상부 패널(P1)이 안착될 수 있는 지지면일 수 있다. 안착면(110)은, 상부 패널(P1)의 형상에 대응되는 표면 형상을 가질 수 있고, 일정 두께의 시트 형상을 가질 수 있다. 안착면(110)은, 서로 다른 상부 패널(P1)에 대응되어 상부 패널(P1)보다 상대적으로 큰 크기를 가질 수 있다.

안착면(110)은, 바닥면을 향한 상태에서 상부 패널(P1)을 장착할 수 있다. 안착면(110)은, 적어도 둘 이상의 섹션(111, 112, 113)으로 구획될 수 있다.

일 실시예에 따른 안착면(110)은, 3가지 영역, 즉 제1 섹션(111)과 제2 섹션(112), 제3 섹션(113)으로 구획될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상부 패널(P1)의 형상, 크기, 무게 등에 따라 섹션(111, 112, 113)의 개수와 범위는 달라질 수 있다.

섹션(111, 112, 113)은, 상부 패널(P1)의 각 영역을 독립적으로 지지 흡착할 수 있다.

다시 도 2(a)와 도 2(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 섹션(111, 112, 113)은, 상부 패널(P1)의 형상과 크기에 따라 면적과 위치가 임의로 변경될 수 있다.

일 실시예에 따른 안착면(110)은, 진공 흡착 방식에 의해 상부 패널(P1)을 지지할 수 있다. 안착면(110)에는, 흡기구(120)가 형성될 수 있다.

다시 도 2(a) 내지 도 5(b)를 참조하면 흡기구(120)는, 안착면(110)과 상부 패널(P1) 사이의 공기를 흡기하는 배관을 제공할 수 있다. 흡기구(120)의 개수는 적절하게 조정될 수 있다. 흡기구(120)는, 섹션(111, 112, 113)마다 단위면적당 개수가 서로 다르게 형성될 수 있다. 즉 흡기구(120)는 섹션(111, 112, 113)에 따라 배치 밀도가 서로 상이할 수 있다. 제1 섹션(111)에 형성된 흡기구(120)들 간의 간격과 제2 섹션(112)에 형성된 흡기구(120)들 간의 간격 또는 제3 섹션(113)에 형성된 흡기구(120)들 간의 간격은 서로 상이할 수 있다.

일 실시예에 따른 흡기구(120)는, 제1 섹션(111)에서 단위면적당 개수를 가장 많게 해 제2 섹션(112)과 제3 섹션(113)에 비해 상대적으로 강한 흡입력을 상부 패널(P1)에 제공할 수 있다. 즉 제1 섹션(111)이 강한 흡입력으로 상부 패널(P1)의 최초 고정될 위치를 특정하고, 특정된 위치에서 강한 안착, 고정력을 제공하기 위함이다.

흡기구(120)는, 섹션(111, 112, 113)마다 흡기되는 공기 유동량이 서로 상이할 수 있다. 흡기구(120)는, 후술할 진공 발생 유닛(200)과 진공 게이지(300), 컨트롤러(400)를 섹션(111, 112, 113)마다 달리 조작해 공기 유동량을 상이하게 조절할 수 있다.

다시 도 2(a)와 도 2(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 흡기구(120)는, 상부 패널(P1)의 형상과 크기에 따라 단위면적당 개수가 서로 상이할 수 있다.

다시 도 3(a)와 도 3(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 흡기구(120)는, 섹션(111, 112, 113)에 따라 배치 위치가 서로 상이할 수 있다.

일 실시예에 따른 흡기구(120)는, 섹션(111, 112, 113)에 따라 지름이 서로 상이할 수 있다. 일 실시예에 따른 제1 섹션(111)에 형성된 흡기구(120)의 지름이, 제2 섹션(112) 에 형성된 흡기구(120)와 제3 섹션(113)에 형성된 흡기구(120)의 지름보다 작을 수 있다.

다시 도 4(a)와 도 4(b)를 참조하면 흡기구(120)는, 섹션(111, 112, 113)에 따라 서로 다른 형태로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 따른 흡기구(120)는, 제1 섹션(111)에서 긴 타원형으로 형성될 수 있다.

다시 도 5(a)와 도 5(b)를 참조하면 일 실시예에 따른 흡기구(120)는, 섹션(111, 112, 113)에 따라 중앙 영역과 가장자리 영역의 개수와 배치 형태를 서로 상이하게 형성할 수 있다.

다시 도 3(b)를 참조하면 진공 발생 유닛(200)은, 흡기구(120)와 연통되어 외부 공기를 흡기할 수 있다. 진공 발생 유닛(200)의 구동 동작에 의해, 공기를 흡기할 수 있다. 진공 발생 유닛(200)은, 상부 패널(P1)과 안착면(110) 사이의 외부 공기를 흡기해, 상부 패널(P1)을 지지할 수 있는 진공력을 발생시킬 수 있다.

일 실시예에 따른 진공 발생 유닛(200)은, 섹션(111, 112, 113)에 대응되는 개수로 복수개가 마련될 수 있다. 다른 실시예에 따른 진공 발생 유닛(200)은, 하나가 마련되고 복수개의 섹션(111, 112, 113)과 서로 연결되어 각각의 섹션과 연결될 수 있다. 이 경우 후술할 컨트롤러(400)에 의해 섹션(111, 112, 113)에 제공되는 진공압이 조절될 수 있다.

상부 패널(P1)과 안착면(110) 사이의 흡기된 공기는 진공 발생 유닛(200)으로 유입됨으로써, 안착면(110)이 상부 패널(P1)을 지지할 수 있다.

다시 도 3(b)를 참조하면 진공 게이지(300)는, 상부 패널(P1)과 진공 발생 유닛(200) 사이의 내부 압력을 측정할 수 있다. 또한 진공 게이지(300)는, 섹션(111, 112, 113) 별 지지 정도를 측정할 수 있다. 진공 게이지(300)는, 섹션(111, 112, 113) 별 상부 패널(P1)의 흡착 여부를 확인할 수 있다.

다시 도 3(b)를 참조하면 컨트롤러(400)는, 안착면(110)의 정확한 위치로 상부 패널(P1)이 안착되어 지지될 수 있도록 섹센(111, 112, 113) 별 진공력을 제어할 수 있다. 컨트롤러(400)는, 섹션(111, 112, 113) 별 독립적으로 진공 여부 및 진공 세기를 구동 제어할 수 있다. 컨트롤러(400)는, 상부 패널(P1)의 안착 및 지지시 상부 패널(P1)을 정확한 위치로 안착, 고정시키기 위해 안착과 고정 단계에서 실시간으로 진공 발생 유닛(200) 의 진공 여부를 조절하고, 진공 발생 유닛(200)의 동작 동안 진공 세기를 조절할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 라미네이션 장치를 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

다시 도 1을 참조하면 디스플레이 라미네이션 장치는, 패널 고정용 다단 척(10)과 이송 로봇(20)을 포함할 수 있다.

패널 고정용 다단 척(10)은, 상술한 내용의 특징을 모두 구비하고 있는 것으로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.

다시 도 1과 도 3(a) 내지 도 4(b)를 참조하면 이송 로봇(20)은, 패널 고정용 다단 척(10)의 안착면(110)이 바닥면을 향하고 있는 상태에서도, 패널 고정용 다단 척(10)에 안정적으로 상부 패널(P1)을 공급할 수 있다. 이송 로봇(20)은, 안착면(110)의 정확한 안착 위치로 상부 패널(P1)을 제공하기 위해, 분절 관절(210, 220, 230)을 가질 수 있다.

분절 관절(210, 220, 230)은, 적어도 세 개 이상이 마련될 수 있다. 이송 로봇(20)은, 분절 관절(210, 220, 230) 단위로 분절 운동할 수 있다. 분절 관절(210, 220, 230)은, 분절 관절 단위로 구획되고, 분절 관절 단위로 기울어질 수 있고, 분절 관절 단위로 안착면(110)에 상부 패널(P1)을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 이송 로봇(20)은, 제1 분절 관절(210)과 제2 분절 관절(220), 제3 분절 관절(230)마다 상부 패널(P1)을 지지해 패널 고정용 다단 척의 안착면에 상부 패널을 제공할 수 있다.

시계열에 따른 패널 고정용 다단 척과 이송 로봇(20)의 동작 관계를 살펴보면 아래와 같다.

다시 도 4(a)를 참조하면 이송 로봇(20)이 제1 분절 관절(210)과 제2 분절 관절(220), 제3 분절(230) 상에 상부 패널(P1)을 지지 한 채로 패널 고정용 다단 척(10)의 하면에 대향하도록 진입할 수 있다. 이때 이송 로봇(20)은, 패널 고정용 다단 척(10)의 안착면(110)이 바닥면을 향한 상태로 안착면(110)의 하부에 마주보도록 대향할 수 있다. 제1 분절 관절(210)이 제2 분절 관절(220, 230) 등과 분절되어 제1 섹션(111)의 일단부터 맞물리며 상부 패널(P1)을 제1 섹션(111)에 제공할 수 있다.

다시 도 4(b)를 참조하면 제1 섹션(111)에 상부 패널(P1)의 지지가 완료되면, 제2 분절 관절(220)이 제3 분절 관절(230)과 분절되어 제2 분절 관절(220)의 일단이 제2 섹션(112)의 일단부와 맞물리며 상부 패널(P1)을 제공할 수 있다.

다시 도 4(c)를 참조하면 제2 섹션(112)에 상부 패널(P1)의 지지가 완료되면, 제3 분절 관절(230)의 일단이 제3 섹션(113)의 일단부와 맞물리며 상부 패널(P1)을 제공할 수 있다.

상부 패널(P1)의 제공이 완료 후 이송 로봇(20)은 외부로 이동, 원위치로 복귀될 수 있다.

디스플레이 라미네이션 장치는, 상부 패널(P1)과 하부 패널(P2)의 가압 합착 공정을 구현할 수 있다. 디스플레이 라미네이션 장치는, 상부 패널(P1)을 하부 패널(P2)에 합착하기 위해 상부 패널(P1)을 외부 트랜스퍼(transfer, 미도시)로부터 상부 패널(P1)을 제공받을 수 있다. 이때 이송 로봇(20)은, 트랜스퍼(미도시)로부터 상부 패널(P1)을 전달받아, 패널 고정용 지지 척(10)에 전달할 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10 : 패널 고정용 다단 척
100 : 플레이트 110 : 안착면
111 : 제1 섹션 112 : 제2 섹션
113 : 제3 섹션 120 : 흡기구
200 : 진공 발생 유닛
300 : 진공 게이지
400 : 컨트롤러
20 : 이송 로봇 210 : 제1 분절 관절
220 : 제2 분절 관절 230 : 제3 분절 관절
P1 : 상부 패널

Claims

연직 방향에서 바닥면을 향하도록 상부 패널을 지지하는 패널 고정용 다단 척에 있어서,
상기 상부 패널이 안착 가능한 안착면을 구비한 플레이트를 포함하고,
상기 안착면은 상기 바닥면을 향한 상태에서 상기 상부 패널을 장착 가능한, 패널 고정용 다단 척.
제 1 항에 있어서,
상기 안착면은,
독립적으로 지지 흡착이 가능한 적어도 둘 이상의 섹션으로 구획 가능한, 패널 고정용 다단 척.
제 2항에 있어서,
상기 안착면에 형성된 흡기구와 연통되어 외부 공기를 흡기하는 진공 발생 유닛; 및
상기 상부 패널과 상기 진공 발생 유닛 사이의 내부 압력을 측정하는 진공 게이지를 포함하는, 패널 고정용 다단 척.
제 3 항에 있어서,
상기 흡기구는 상기 섹션마다 단위면적당 개수가 서로 다른, 패널 고정용 다단 척.
제 3 항에 있어서,
상기 섹션별 독립적으로 진공 여부 및 진공 세기를 구동 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는, 패널 고정용 다단 척.
안착면을 구비한 플레이트를 가지는 패널 고정용 다단 척; 및
적어도 세 개 이상의 분절 관절을 가지며, 상기 분절 관절 단위로 상기 안착면에 상부 패널을 제공 가능한 이송 로봇을 포함하며,
상기 패널 고정용 다단 척은 제 1 항 내지 제 5 항 중 적어도 어느 한 항의 특징을 가지는, 디스플레이 라미네이션 장치.