KR20220054075A - 승객 운송 서비스를 제공하는 서버 및 이의 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
실시 예는 승객 운송 서비스를 제공하는 서버 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 상기 서버는, 기 등록된 승하차 지점들 각각의 위치 정보 및 이미지 정보를 저장하는 등록 지점 데이터베이스, 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들로부터 운행 중 촬영된 이미지 데이터들, 및 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보를 포함하는 추가 정보를 수신하며, 상기 추가 정보를 토대로 상기 이미지 데이터들을 이용하여 상기 이미지 정보를 업데이트하는 등록 지점 관리 모듈, 그리고 사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보 및 목적지 정보를 포함하는 서비스 제공 요청을 수신하면, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 승하차 지점들 중에서 승차 지점 및 하차 지점을 선정하고, 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 서비스 제공 모듈을 포함할 수 있다. 상기 서비스 제공 모듈은, 상기 승하차 지점들 중 상기 승차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
Description
본 개시는 승객 운송 서비스를 제공하는 서버 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
승차 공유 서비스(ridesharing service)는 인터넷이나 모바일 어플리케이션 소프트웨어(application software)를 통해 차량과 운전자를 탑승자에 연결해 주는 승객 운송 서비스를 일컫는다. 사용자가 승차 공유 서비스를 요청하면, 운송 차량으로 선정된 차량의 운전자는 사용자의 위치에 의해 결정된 승차 지점에서 사용자를 태우고, 사용자의 목적지에 의해 결정된 하차 지점까지 사용자를 운송함으로써 승차 공유 서비스를 제공한다.
승차 공유 서비스를 제공하기 위해서는, 승차 공유 서비스를 이용하는 사용자와 차량의 운전자가 승차 지점과 하차 지점에 대한 정보를 공유할 필요가 있다. 따라서, 승차 공유 서비스를 운용하는 서버에서는 승차 지점 및 하차 지점이 결정되면, 사용자 단말과 차량의 차량 단말로 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보를 제공한다.
실시예를 통해 해결하고자 하는 과제는, 사용자와 운전자에게 승하차 지점에 대한 직관적인 정보를 제공함으로써 사용자와 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있는, 승객 운송 서비스를 제공하는 서버 및 이의 동작 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 승객 운송 서비스를 제공하는 서버는, 기 등록된 승하차 지점들 각각의 위치 정보 및 이미지 정보를 저장하는 등록 지점 데이터베이스, 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들로부터 운행 중 촬영된 이미지 데이터들, 및 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보를 포함하는 추가 정보를 수신하며, 상기 추가 정보를 토대로 상기 이미지 데이터들을 이용하여 상기 이미지 정보를 업데이트하는 등록 지점 관리 모듈, 그리고 사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보 및 목적지 정보를 포함하는 서비스 제공 요청을 수신하면, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 승하차 지점들 중에서 승차 지점 및 하차 지점을 선정하고, 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 서비스 제공 모듈을 포함할 수 있다. 상기 서비스 제공 모듈은, 상기 승하차 지점들 중 상기 승차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득할 수 있다.
상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 이미지 데이터들 중에서 상기 승하차 지점들 각각에 대응하는 후보군을 선정하고, 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터로부터 추출된 객체 정보에 기초하여 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터에 우선 순위를 부여하며, 상기 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중 우선 순위가 가장 높은 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터로 선정하고, 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 대응하는 승하차 지점의 상기 이미지 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내 장애물 또는 이동체의 비율에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 장애물 또는 상기 이동체에 해당하는 객체의 비율이 높을수록 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 낮게 설정할 수 있다.
상기 등록 지점 관리 모듈은, 이미지 데이터 내 상기 장애물의 비율 또는 이미지 데이터 내 상기 이동체의 비율이 소정치 이상인 이미지 데이터는 상기 후보군에서 제외시킬 수도 있다.
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내에서 식별된 시설물에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 식별된 시설물이 관심 지점(point of interest, POI)으로 등록된 시설물이거나, 상기 식별된 시설물이 특정 종류의 시설물이면 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 높게 설정할 수 있다.
상기 추가 정보는, 상기 이미지 데이터들 각각에 대해 촬영 시 차량의 진행 방향에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 등록 지점 관리 모듈은, 서로 다른 촬영 방향에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보에 대해서는, 상기 이미지 정보에 포함된 상기 복수의 이미지 데이터 중 촬영 방향이 상기 최종 후보 이미지 데이터의 상기 진행 방향에 대응하는 이미지 데이터를 업데이트 대상으로 선정하고, 상기 업데이트 대상으로 선정된 이미지 데이터를 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트할 수 있다.
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 승차 지점으로 선정된 승하차 지점의 상기 이미지 정보가 서로 다른 촬영 방향이 대응된 복수의 이미지 데이터를 포함하면, 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 승차 지점에 대한 상기 사용자의 접근 방향을 획득하고, 상기 복수의 이미지 데이터 중 대응하는 촬영 방향이 상기 접근 방향과 일치하는 이미지 데이터를 상기 승차 지점의 이미지 데이터로 선정할 수 있다.
상기 서버는, 상기 차량들 각각의 차량 정보를 포함하는 차량 데이터베이스를 더 포함할 수 있다. 상기 서비스 제공 모듈은, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보와 상기 차량 정보에 기초하여 상기 사용자에게 서비스를 제공할 차량을 상기 차량들로부터 선정하고, 상기 승하차 지점들 중 상기 하차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 획득하며, 선정된 차량의 차량 단말에 상기 승차 지점의 이미지 데이터 및 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 전송할 수 있다.
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 선정된 차량의 차량 번호, 운전자 전화 번호, 및 현재 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송할 수 있다.
상기 등록 지점 데이터베이스는, 기 등록된 경유 지점들 각각의 위치 정보 및 이미지 정보를 저장할 수 있다. 상기 서비스 제공 모듈은, 상기 경유 지점들 중 상기 승차 지점에서 상기 하차 지점으로의 경로에 포함된 적어도 하나의 경유 지점 각각의 위치 정보 및 이미지 데이터를 상기 차량 단말에 전송할 수 있다.
상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 추가 정보를 토대로 상기 이미지 데이터들을 이용하여 상기 경유 지점들 각각의 이미지 정보를 업데이트할 수 있다.
상기 경유 지점들은, 갈림길, 교차로, 복잡도가 높은 도로, 또는 골목길에 대응하는 지점일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 승객 운송 서비스를 제공하는 서버의 동작 방법은, 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들로부터 운행 중 촬영된 이미지 데이터들, 및 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보를 포함하는 추가 정보를 수신하는 단계, 상기 추가 정보를 토대로, 기 등록된 승하차 지점들 각각의 이미지 정보를 상기 이미지 데이터들을 이용하여 업데이트하는 단계, 사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보 및 목적지 정보를 포함하는 서비스 제공 요청을 수신하는 단계, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 승하차 지점들 중에서 승차 지점 및 하차 지점을 선정하는 단계, 상기 승하차 지점들 중 상기 승차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득하는 단계, 그리고 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 업데이트하는 단계는, 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 이미지 데이터들 중에서 상기 승하차 지점들 각각에 대응하는 후보군을 선정하는 단계, 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터로부터 추출된 객체 정보에 기초하여 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터에 우선 순위를 부여하는 단계, 상기 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중 우선 순위가 가장 높은 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터로 선정하는 단계, 그리고 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 대응하는 승하차 지점의 상기 이미지 정보를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내 장애물 또는 이동체의 비율에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 우선 순위를 부여하는 단계는, 상기 장애물 또는 상기 이동체에 해당하는 객체의 비율이 높을수록 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 낮게 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내에서 식별된 시설물에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 우선 순위를 부여하는 단계는, 상기 식별된 시설물이 관심 지점(POI)으로 등록된 시설물이거나, 상기 식별된 시설물이 특정 종류의 시설물이면 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 높게 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 추가 정보는, 상기 이미지 데이터들 각각에 대해 촬영 시 차량의 진행 방향에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 업데이트하는 단계는, 서로 다른 촬영 방향에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보에 대해서는, 상기 이미지 정보에 포함된 상기 복수의 이미지 데이터 중 촬영 방향이 상기 최종 후보 이미지 데이터의 상기 진행 방향과 일치하는 이미지 데이터를 업데이트 대상으로 선정하는 단계, 그리고 상기 업데이트 대상으로 선정된 이미지 데이터를 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득하는 단계는, 상기 승차 지점으로 선정된 승하차 지점의 상기 이미지 정보가 서로 다른 촬영 방향이 대응된 복수의 이미지 데이터를 포함하면, 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 승차 지점에 대한 상기 사용자의 접근 방향을 획득하는 단계, 그리고 상기 복수의 이미지 데이터 중 대응하는 촬영 방향이 상기 접근 방향과 일치하는 이미지 데이터를 상기 승차 지점의 이미지 데이터로 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 동작 방법은, 상기 승하차 지점들 중 상기 하차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 획득하는 단계, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보와, 상기 차량들 각각의 차량 정보에 기초하여 상기 사용자에게 서비스를 제공할 차량을 상기 차량들로부터 선정하는 단계, 그리고 선정된 차량의 차량 단말에 상기 승차 지점의 이미지 데이터 및 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동작 방법은, 상기 선정된 차량의 차량 번호, 운전자 전화 번호, 및 현재 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
상기 동작 방법은, 기 등록된 경유 지점들 중 상기 승차 지점에서 상기 하차 지점으로의 경로에 포함된 적어도 하나의 경유 지점 각각의 위치 정보 및 이미지 데이터를 상기 차량 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
실시 예들에 따르면, 사용자와 운전자에게 승하차 지점에 대한 직관적인 정보를 제공함으로써 사용자와 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 승객 운송 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 운영 서버에서 승하차 지점을 관리하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 운영 서버에서 경유 지점을 관리하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 운영 서버에서 승객 운송 서비스를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 운영 서버에서 승하차 지점을 관리하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 운영 서버에서 경유 지점을 관리하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 운영 서버에서 승객 운송 서비스를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 승객 운송 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 승객 운송 서비스 시스템(1)은 승차 공유 형태로 승객 운송 서비스를 제공하는 시스템으로서, 운영 서버(10), 사용자 단말(20), 및 차량 단말(30)을 포함할 수 있다.
승객 운송 서비스를 제공하는 모든 차량에는 차량 단말(30)이 장착되고, 도 1에는 n(1보다 큰 자연수) 대의 차량이 승객 운송 서비스를 제공하는 것으로 도시되어 있다. 도 1에서 사용자 단말(20)은 하나만 도시되어 있으나, 이는 실시예를 설명하는데 불필요한 구성을 도시하지 않은 것으로, 복수의 사용자 단말이 승객 운송 서비스 시스템을 이용할 수 있다.
사용자 단말(20)과 운영 서버(10) 간의 정보의 송수신 및 차량 단말들(30_1~30_n)과 운영 서버(10) 간의 정보의 송수신은 통신 네트워크(40)를 통해 이뤄진다.
사용자 단말(20)은 승객 운송 서비스를 이용하고자 하는 사용자로부터 입력 받은 목적지에 대한 정보를 사용자의 위치 정보와 함께 운영 서버(10)에 전송할 수 있다. 사용자의 위치 정보는 사용자 단말(20)의 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 현재 인식되는 위치에 기초한 정보일 수 있다. 또는, 사용자의 위치 정보는 사용자 단말(20)에 승객이 직접 입력한 위치에 기초한 정보일 수 있다.
사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 승차 지점과 하차 지점에 대한 정보를 수신할 수 있다. 사용자 단말(20)은 승차 지점 및 하차 지점과 함께, 차량 번호, 차량 운전자 연락처, 차량의 승차 지점으로의 도착 예상 시각(이하, 승차 예상 시각), 차량의 하차 지점까지의 도착 예상 시각(이하, 하차 예상 시각) 등에 관한 정보를 운영 서버(10)로부터 통해 수신할 수 있다.
사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 운송 서비스 운임에 대한 과금 정보를 수신하고, 과금 정보에 기초하여 운임을 결재할 수 있다. 사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 승객을 식별할 수 있는 식별 정보를 수신하고, 식별 정보를 사용자 단말(20)의 표시부에 표시할 수 있다.
사용자 단말(20)은 스마트 폰, 노트북, 테블릿 PC 등일 수 있고, 사용자 단말(20)에는 승객 운송 서비스를 제공받기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 사용자 단말(20)은 설치된 어플리케이션을 통해 앞서 언급한 동작들을 수행할 수 있다.
차량 단말들(30_1~30_n)은 각각 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들에 장착된 단말들로, 차량 단말들(30_1~30_n) 각각은 차량의 현재 위치를 실시간으로 운영 서버(10)에 전송하고, 운영 서버(10)로부터 각 차량을 이용할 각 승객에 대한 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보, 및 승차 지점 별 승차 예상 시간 및 하차 지점 별 하차 예상 시간에 대한 정보를 수신할 수 있다. 차량 단말들(30_1~30_n) 각각은 운영 서버(10)로부터 각 차량을 이용할 각 승객에 대한 식별 정보를 함께 수신할 수 있다. 각 승객에 대한 식별 정보는 운영 서버(10)로부터 각 승객의 사용자 단말과 각 승객이 이용할 차량 단말에 동일하게 전송될 수 있다.
차량 단말(30)은 스마트 폰, 노트북, 테블릿 PC 등일 수 있고, 차량 단말(30)에는 승객 운송 서비스를 제공하기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있다. 차량 단말(30)은 설치된 어플리케이션을 통해 앞서 언급한 동작들을 수행할 수 있다.
운영 서버(10)는 사용자 단말(20)로부터 목적지, 및 현재 위치에 대한 정보를 수신하고, 사용자 단말(20)로부터 수신한 현재 위치 및 목적지 정보에 대응하여 사용자의 승차 지점 및 하차 지점을 각각 선정할 수 있다. 운영 서버(10)는 사용자의 승차 지점 및 하차 지점이 선정되면, 선정된 승차 지점 및 하차 지점을 경유할 차량을 선정할 수 있다.
운영 서버(10)는 선정된 차량의 차량 단말(30_i, i는 1부터 n까지의 자연수 중 하나)과 사용자 단말(20)에 승차 지점 및 하차 지점, 승차 예상 시각 및 하차 예상 시각, 및 승객 식별 정보를 전송할 수 있다. 또한, 운영 서버(10)는 사용자 단말(20)에 차량 번호, 차량 운전자 연락처, 과금 정보 등을 더 전송할 수 있다.
이외에도, 사용자 단말(20)에 의해 수행되는 승객 운송 서비스를 요청하기 위한 동작이 더 있을 수 있고, 차량 단말(30)에 의해 수행되는 승객 운송 서비스를 제공하기 위한 동작이 더 있을 수 있으며, 운영 서버(10)에 의해 사용자 단말(20) 또는 차량 단말(30)에 제공되는 서비스가 더 있을 수 있다. 본 개시에 기재된 내용은 기재되지 않은 기술이 본 발명에 적용되는 것을 제한하지 않는다. 즉, 현재 공지된 기술들과 본 발명이 결합하여 새로운 서비스를 제공할 수 있고, 본 개시에 기재된 내용이 이를 제한하지 않는다.
이하, 도 2를 참조하여 승객 운송 서비스를 제공하기 위한 운영 서버(10)의 구성에 대해 설명한다.
도 2는 일 실시예에 따른 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 운영 서버(10)는 차량 데이터베이스(11), 지도 데이터베이스(12), 등록 지점 데이터베이스(13), 통신 모듈(14), 교통 정보 수신 모듈(15), 등록 지점 관리 모듈(16), 과금 모듈(17), 및 서비스 제공 모듈(18)을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 운영 서버(10)는 이보다 더 많거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다.
차량 데이터베이스(11)는, 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들 각각의 차량 정보를 포함할 수 있다. 각 차량의 차량 정보는, 차량의 차량 번호, 차량 운전자 연락처, 현재 위치 정보, 운행 정보, 승객 정보 등을 저장할 수 있다. 여기서, 운행 정보는, 차량이 현재 대기 중인지 아니면 운행 중인지를 나타낼 수 있다. 또한, 운행 정보는, 대응하는 차량이 운행 중인 경우 차량이 경유하는 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보 등을 포함하는 차량의 이동 경로 정보를 더 포함할 수 있다. 승객 정보는 차량에 현재 탑승 중인 승객의 정보(명수, 식별 정보 등)를 포함할 수 있다.
지도 데이터베이스(12)는 수치 지도 형태의 지도 정보를 저장할 수 있다. 수치 지도 형태의 지도 정보에서 각 도로는 적어도 하나의 링크(link)로 구분될 수 있다. 지도 정보는 각 링크의 링크 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 링크 정보는, 링크 식별 정보, 링크 속성 정보, 링크 구간 정보(시작 지점, 종료 지점), 최저/최고 속도 정보, 도로 속성 정보(고속도로, 무료 도로 등), 관심 지점(point of interest, POI) 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, POI 정보는, 각 링크 주변의 주요 시설물(예를 들어, 역, 공항, 터미널, 호텔, 교회, 학교, 편의점 등)에 대한 정보로서, 각 시설물의 식별 정보, 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
등록 지점 데이터베이스(13)는 승객 운송 서비스에 승하차 지점으로 등록된 지점들 각각에 대한 정보(이하, '승하차 지점 정보'라 칭함)를 저장할 수 있다. 각 승하차 지점 정보는, 승하차 지점의 식별 정보, 위치 정보, 이미지 정보 등을 포함할 수 있다. 승하차 지점의 이미지 정보는 승하차 지점의 주변을 촬영한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 승하차 지점의 이미지 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지 데이터를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 교차로에 위치하는 승하차 지점의 이미지 정보는, 서로 다른 길림길에서 승하차 지점에 접근하며 촬영된 복수의 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 승하차 지점의 이미지 정보가 복수의 이미지 데이터를 포함하는 경우, 이미지 정보는 각 이미지 데이터에 대응하는 촬영 방향(또는 접근 방향) 정보를 더 포함할 수 있다.
등록 지점 데이터베이스(13)는 또한 승객 운송 서비스를 제공하는 차량들이 승객 운송 중 경유하는 주요 경유 지점들 각각에 대한 정보(이하, '경유 지점 정보'로 칭함)를 추가로 저장할 수도 있다. 예를 들어, 등록 지점 데이터베이스(13)는 갈림길, 교차로, 복잡도가 높은 도로, 골목길 등 운전자의 주의가 필요한 지점에 대한 정보를, 경유 지점 정보로 저장할 수 있다. 각 경유 지점 정보는, 경유 지점의 식별 정보, 위치 정보, 이미지 정보 등을 포함할 수 있다. 경유 지점의 이미지 정보는 경유 지점의 주변을 촬영한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 경유 지점의 이미지 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지 데이터를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 교차로에 위치하는 경유 지점의 이미지 정보는, 서로 다른 길림길에서 경유 지점에 접근하며 촬영된 복수의 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 경유 지점의 이미지 정보가 복수의 이미지 데이터를 포함하는 경우, 이미지 정보는 각 이미지 데이터에 대응하는 촬영 방향(또는 접근 방향) 정보를 더 포함할 수 있다.
통신 모듈(14)은 통신 네트워크(40)를 통해 사용자 단말(20) 또는 차량 단말(30)들과 정보를 송수신할 수 있다. 또한, 통신 모듈(14)은 교통 정보를 수신하기 위해 교통 정보 제공 서버(미도시)와 정보를 송수신할 수도 있다.
교통 정보 수신 모듈(15)은 통신 모듈(14)을 통해 교통 정보 제공 서버로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 교통 정보는, 각 도로의 현재 속도 정보, 교통 이벤트 정보 등을 포함할 수 있다. 교통 이벤트는, 정체, 사고, 공사 등 도로 상에서 발생하는 각종 이벤트를 나타내며, 교통 이벤트 정보는, 교통 이벤트 종류, 이벤트 발생 구간 등에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보 및 경유 지점 정보를 관리할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 각 차량 단말(30)이 차량 운행 중 촬영한 이미지 데이터들을 통신 모듈(14)을 통해 각 차량 단말(30)로부터 수신할 수 있다.
각 차량 단말(30)은 차량을 운행하는 동안 카메라(미도시)를 통해 운행 중인 도로의 주변 환경(도보 구역)을 촬영한 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 이를 위해, 카메라는 차량에서 도로의 주변 환경을 촬영하기 적합한 위치(예를 들어, 차량의 측면)에 장착될 수 있다. 또한, 카메라는 촬영 방향이 도로의 주변 환경 특히, 도보 구역을 향하도록 설치될 수 있다. 차량 단말(30)은 차량이 운행 중인 동안 카메라를 통해 상시 주변 환경을 촬영하여 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 차량 단말(30)은 효율성을 위해 운전자의 촬영 요청이 수신되거나, 승객의 승하차 시에만 카메라를 통해 주변 환경을 촬영하여 이미지를 획득할 수도 있다. 또한, 차량 단말(30)은 차량이 운영 서버(10)에 승하차 지점 또는 경유 지점으로 등록된 위치에 근접하면, 카메라를 통해 주변 환경을 촬영하여 이미지를 획득할 수도 있다.
차량 단말(30)은 카메라를 통해 차량이 주행 중인 도로 주변의 이미지 데이터가 획득되면, 획득된 이미지를 해당 이미지 데이터를 촬영 시의 차량의 위치 정보 및 진행 방향, 승하차 기록 등의 추가 정보와 함께 운영 서버(10)로 전송할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 차량 단말(30)들로부터 전술한 방식으로 획득한 이미지 데이터들 및 각 이미지 데이터에 대한 추가 정보가 수신되면, 이들에 기초하여 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보를 업데이트할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 각 이미지 데이터의 추가 정보에 기초하여 차량 단말(30)들로부터 수신된 이미지 데이터들 중에서 승하차 지점의 이미지 데이터로 선정 가능한 후보군을 선택할 수 있다. 예를 들어, 등록 지점 관리 모듈(16)은 이미지 데이터의 촬영 시 차량의 위치 정보가 기 등록된 승하차 지점에 대응하면, 해당 이미지 데이터를 승하차 지점의 후보군에 포함시킬 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 각 승하차 지점에 대해 후보군이 선택되면, 객체 탐지(object detection) 알고리즘, 이동체 판별 알고리즘, 간판 인식 알고리즘 등을 수행하여 후보군으로 선택된 각 이미지 데이터로부터 장애물, 이동체, 또는 시설물에 해당하는 객체들을 추출할 수 있다. 여기서, 이동체 판별 알고리즘은, 딥러닝 등 카메라 기반의 이미지 분석 기술에 의해 구현될 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은, 각 이미지 데이터로부터 추출된 객체들의 종류, 개수, 크기 등에 기초하여, 후보군으로 선택된 각 이미지 데이터로부터 장애물 정보, 이동체 정보, 시설물 정보 등을 포함하는 객체 정보를 획득할 수 있다. 장애물 정보는, 이미지 데이터 내에 차량 등 장애물로 설정된 객체가 존재하는지 여부, 및 이미지 데이터 내 장애물의 비율에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이동체 정보는 이미지 데이터 내에 차량, 사람, 오토바이 등 이동체에 해당하는 객체가 존재하는지 여부, 및 이미지 데이터 내 이동체의 비율에 대한 정보를 포함할 수 있다. 시설물 정보는, 이미지 데이터 내에 식별 가능한 시설물의 존재 여부, 식별된 시설물의 시인성 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 등록 지점 관리 모듈(16)은 간판 인식 알고리즘을 통해 이미지 데이터로부터 식별 가능한 시설물을 추출하고, 추출된 시설물의 정보(간판 인식 정보)에 기초하여 대응하는 시설물의 시인성을 결정할 수 있다. 등록 지점 관리 모듈(16)은 이미지 데이터로부터 추출된 시설물이, 지도 정보 내에 POI로 등록된 시설물이거나, 사람들이 인식하기 쉬운 특정 종류의 시설물(예를 들어, 교회, 학교, 관공서, 지하철 역, 편의점 등)이면, 해당 시설물의 시인성이 높은 것으로 결정할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 후보군에 포함된 각 이미지 데이터로부터 추출된 객체 정보에 기초하여 각 이미지 데이터의 우선 순위를 결정할 수 있다. 등록 지점 관리 모듈(16)은 이미지 데이터 내에 장애물이 존재하면, 그리고 이미지 데이터 내 장애물이 차지하는 영역의 비율의 높을수록 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 낮게 설정할 수 있다. 등록 지점 관리 모듈(16)은 이미지 데이터 내에 이동체가 존재하면, 그리고 이미지 데이터 내 이동체가 차지하는 영역의 비율이 높을수록 우선 순위를 낮게 설정할 수 있다. 등록 지점 관리 모듈(16)은 이미지 데이터 내에 식별 가능한 시설물이 존재하면, 그리고 식별된 시설물의 시인성이 높을수록 우선 순위를 높게 설정할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 이미지 데이터 내에서 장애물이 차지하는 영역의 비율, 또는 이미지 데이터 내에서 이동체가 차지하는 영역의 비율이 소정치 이상인 이미지는 후보군에서 제외시킬 수도 있다. 이로 인해, 특정 승하차 지점의 후보군으로 선택된 이미지 데이터가 없을 경우, 등록 지점 관리 모듈(16)은 추후 해당 승하차 지점에 대해 차량 단말(30)이 재촬영한 이미지 데이터들을 이미지 정보 업데이트를 위한 후보군으로 사용할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 후보군에 포함된 각 이미지 데이터의 우선 순위가 결정되면, 각 후보군 내에서 우선 순위가 가장 높게 설정된 이미지 데이터를 해당 후보군의 최종 후보 이미지 데이터로 선택할 수 있다. 등록 지점 관리 모듈(16)은 최종 후보 이미지 데이터가 선택되면, 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 대응하는 승하차 지점의 이미지 정보를 업데이트할 수 있다. 즉, 등록 지점 관리 모듈(16)은 각 후보군에서 최종 후보 이미지 데이터가 결정되면, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점들의 이미지 정보들 중 대응하는 승하차 지점의 이미지 정보를 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트할 수 있다.
승하차 지점의 주변 환경이 거의 변화하지 않은 상태에서 승하차 지점의 이미지 정보를 업데이트하는 것은 효율성이 떨어질 수 있다. 따라서, 등록 지점 관리 모듈(16)은 계절 변화, 시설물 변화, 간판 변화, 도로 환경 변화 등으로 인해 주변 환경이 변화된 승하차 지점에 대해서만, 차량 단말(30)들로부터 수신된 이미지 데이터를 이용하여 승하차 지점의 이미지 정보를 갱신할 수 있다. 이를 위해, 등록 지점 관리 모듈(16)은 승하차 지점에 대한 최종 후보 이미지 데이터가 결정되면, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 승하차 지점의 이미지 데이터와 최종 후보 이미지 데이터를 서로 비교하고, 비교 결과에 따라서 승하차 지점의 이미지 정보 업데이트 여부를 결정할 수 있다. 즉, 등록 지점 관리 모듈(16)은 승하차 지점에 대한 최종 후보 이미지 데이터와 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 승하차 지점의 이미지 데이터로부터 특징점들을 각각 추출하고, 두 이미지 데이터의 특징점들 간의 차이가 소정 수준 이상이면, 최종 후보 이미지 데이터로 대응하는 승하차 지점의 이미지 정보를 업데이트할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점의 이미지 정보는 서로 다른 촬영 방향(또는 접근 방향)에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함할 수도 있다. 이 경우, 등록 지점 관리 모듈(16)은 최종 후보 이미지 데이터와 함께 차량 단말(30)로부터 수신된 추가 정보로부터 최종 후보 이미지 데이터를 촬영 시의 차량의 진행 방향을 식별할 수 있다. 그리고, 등록 지점 관리 모듈(16)은 식별된 차량의 진행 방향에 기초하여, 대응하는 승하차 지점의 이미지 정보에 포함된 복수의 이미지 데이터들 중 업데이트 대상을 선정할 수 있다. 즉, 등록 지점 관리 모듈(16)은 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 대응하는 승하차 지점의 이미지 데이터들 중에서, 식별된 차량의 진행 방향과 촬영 방향(접근 방향)이 일치하는 이미지 데이터를 업데이트 대상으로 선정할 수 있다. 업데이트 대상이 선정되면, 등록 지점 관리 모듈(16)은 전술한 바와 같이 최종 후보 이미지 데이터와 업데이트 대상 이미지 데이터로부터 추출된 특징점들의 비교 결과에 기초하여, 최종 후보 이미지 데이터로 업데이트 대상 이미지 데이터를 대체할 수 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 차량 단말(30)들로부터 수신한 이미지 데이터들에 기초하여 경유 지점 정보를 업데이트할 수도 있다.
등록 지점 관리 모듈(16)은 차량 단말들(30)로부터 수신된 이미지 데이터들 및 각 이미지 데이터에 대한 추가 정보에 기초하여, 수신된 이미지 데이터들 중에서 경유 지점의 이미지 데이터로 선정 가능한 후보군을 선택할 수 있다. 각 경유 지점의 후보군이 선택되면, 등록 지점 관리 모듈(16)은 후보군으로 선택된 각 이미지 데이터로부터 장애물 정보, 이동체 정보, 시설물 정보 등을 추출하고, 추출된 정보들에 기초하여 후보군에 포함된 각 이미지 데이터의 우선 순위를 결정할 수 있다. 그리고, 등록 지점 관리 모듈(16)은 각 경유 지점의 후보군에서 우선 순위가 가장 높은 이미지 데이터를 해당 경유 지점의 최종 후보 이미지 데이터로 선택하고, 선택된 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 대응하는 경유 지점의 이미지 정보를 업데이트할 수 있다. 여기서, 차량 단말들(30)로부터 수신된 이미지 데이터들 중에서 각 경유 지점에 대응하는 최종 후보 이미지 데이터를 선택하고, 선택된 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 경유 지점의 이미지 정보를 업데이트하는 방법은, 각 승하차 지점에 대응하여 최종 후보 이미지 데이터를 선택하고, 선택된 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 승하차 지점의 이미지 정보를 업데이트하는 방법과 동일하게 수행되므로 상세한 설명을 생략한다.
과금 모듈(17)은 후술하는 서비스 제공 모듈(18)로부터 사용자의 서비스 이용 정보(승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보, 이동 거리 정보 등)를 수신하고, 수신된 서비스 이용 정보에 기초하여 사용자의 서비스 이용에 따른 운임을 결정할 수 있다. 예를 들어, 과금 모듈(17)은 사용자가 승객 운송 서비스를 제공하는 차량을 이용해 이동하는 거리에 따라 운임을 산출할 수 있다. 과금 모듈(17)은 사용자의 서비스 이용에 따른 운임이 결정되면, 결정된 운임에 대한 정보를 포함하는 과금 정보를 서비스 제공 모듈(18)에 전달할 수 있다.
서비스 제공 모듈(18)은 통신 모듈(14)을 통해 사용자 단말(20)로부터 승객 운송 서비스 제공을 요청하는 서비스 요청 정보를 수신할 수 있다. 서비스 요청 정보는, 사용자의 목적지 정보, 및 위치 정보를 포함할 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 사용자의 서비스 요청 정보를 수신함에 따라, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보들에 기초하여 사용자의 승차 지점 및 하차 지점을 선정할 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보들에 기초하여 기 등록된 승하차 지점들 중, 사용자의 위치 정보가 가리키는 위치에서 가장 접근이 용이한(또는 가장 최단 거리에 위치하는) 승하차 지점을 사용자의 승차 지점으로 선정할 수 있다. 또한, 서비스 제공 모듈(18)은 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보들에 기초하여 기 등록된 승하차 지점들 중, 사용자의 목적지 정보가 가리키는 위치에서 가장 접근이 용이한 승하차 지점을 사용자의 하차 지점으로 선정할 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 사용자의 승차 지점 및 하차 지점이 선정되면, 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보를 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다.
또한, 서비스 제공 모듈(18)은 선정된 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보와 차량 데이터베이스(11)에 저장된 각 차량의 차량 정보에 기초하여, 선정된 승차 지점 및 하차 지점을 경유할 차량을 선정할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 모듈(18)은 각 차량의 차량 정보에 포함된 운행 정보에 기초해, 현재 운행 중인 차량들 중에서 사용자의 승차 지점 및 하차 지점을 경유할 차량 즉, 사용자에게 운송 서비스를 제공할 차량을 선정할 수 있다.
서비스 제공 모듈(18)은 사용자에게 운송 서비스를 제공할 차량이 선정되면, 선정된 차량의 차량 단말(30)에 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보, 승차 예상 시각 및 하차 예상 시각에 대한 정보 등을 전송할 수 있다. 또한, 서비스 제공 모듈(18)은 사용자 단말(20)에도 승차 예상 시각 및 하차 예상 시각에 대한 정보와, 선정된 차량의 차량 정보(차량 번호, 차량 운전자 연락처, 현재 위치 등)를 전송할 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 선정된 차량의 운전자가 사용자를 식별할 수 있도록, 사용자 단말(20)과 선정된 차량의 차량 단말(30)에 동일한 사용자 식별 정보를 추가로 전송할 수도 있다.
서비스 제공 모듈(18)은 사용자 단말(20)에 승차 지점 정보를 전송 시 승차 지점의 이미지 데이터를 추가로 전송할 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 사용자의 승차 지점이 선정되면, 등록 지점 데이터베이스(13)로부터 선정된 승차 지점에 대응하는 이미지 정보를 읽어오고, 이를 이용해 승차 지점의 이미지 데이터를 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다.
선정된 승차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터가 복수 개인 경우, 서비스 제공 모듈(18)은 사용자의 위치 정보에 기초해 승차 지점에 대한 사용자의 접근 방향을 식별할 수 있다. 또한, 서비스 제공 모듈(18)은 선정된 승차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터들 중 식별된 사용자의 접근 방향과 촬영 방향(접근 방향)이 일치하는 이미지 데이터를 승차 지점의 이미지 데이터로 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다.
운영 서버(10)로부터 승차 지점의 이미지 데이터를 수신한 사용자 단말(20)은 이를 사용자 단말(20)의 표시부에 표시할 수 있다. 전술한 바에 따르면, 승차 지점의 이미지 데이터는 승차 지점의 주변 환경을 실제 촬영한 이미지 데이터이다. 따라서, 승차 지점의 이미지 데이터는 사용자에게 승차 지점에 대한 직관적인 정보를 제공함으로써, 사용자가 승차 지점에 쉽게 도달하도록 하여 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. 특히, 승차 지점에 대한 사용자의 접근 방향에서 촬영된 이미지 데이터를 승차 지점의 이미지로 제공함으로써, 사용자의 승차 지점 식별을 더욱 용이하게 할 수 있다.
서비스 제공 모듈(18)은 또한 사용자의 운송 차량으로 선정된 차량의 차량 단말(30)에 승차 지점 정보 및 하차 지점 정보 전송 시, 승차 지점의 이미지 데이터 및 하차 지점의 이미지 데이터를 추가로 전송할 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 사용자의 승차 지점 및 하차 지점이 선정되면, 등록 지점 데이터베이스(13)로부터 선정된 승차 지점 및 하차 지점 각각에 대응하는 이미지 정보를 읽어오고, 이를 이용해 승차 지점 및 하차 지점 각각의 이미지 데이터를 선정된 차량의 차량 단말(30)에 전송할 수 있다.
선정된 승차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터가 복수 개인 경우, 서비스 제공 모듈(18)은 운송 차량으로 선정된 차량의 현재 위치 정보에 기초해 승차 지점에 대한 차량의 접근 방향을 식별할 수 있다. 또한, 서비스 제공 모듈(18)은 선정된 승차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터들 중에서 식별된 차량의 접근 방향과 촬영 방향(접근 방향)이 일치하는 이미지 데이터를 승차 지점의 이미지 데이터로 차량 단말(30)에 전송할 수 있다.
선정된 하차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터가 복수 개인 경우, 서비스 제공 모듈(18)은 선정된 차량의 운행 정보에 기초해 하차 지점에 대한 차량의 접근 방향을 식별할 수 있다. 또한, 서비스 제공 모듈(18)은 선정된 하차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터들 중 식별된 차량의 접근 방향과 촬영 방향(접근 방향)이 일치하는 이미지 데이터를 하차 지점의 이미지 데이터로 차량 단말(30)에 전송할 수 있다.
운영 서버(10)로부터 승차 지점의 이미지 데이터를 수신한 차량 단말(30)은 차량이 승차 지점에 소정 거리 이내로 근접하면, 수신한 승차 지점의 이미지 데이터를 차량 단말(30)의 표시부에 표시할 수 있다. 또한, 운영 서버(10)로부터 하차 지점의 이미지 데이터를 수신한 차량 단말(30)은 차량이 하차 지점에 소정 거리 이내로 근접하면, 수신한 하차 지점의 이미지 데이터를 차량 단말(30)의 표시부에 표시할 수 있다. 차량 단말(30)의 표시부에 표시된 승차 지점 또는 하차 지점의 이미지 데이터는 승차 지점 또는 하차 지점에 대한 직관적인 정보를 제공함으로써, 차량 운전자가 승차 지점 또는 하차 지점에 쉽게 도달하도록 하여 차량 운전자의 편의성이 증대될 수 있다. 특히, 승차 지점 및 하차 지점에 대해 차량의 접근 방향에서 촬영된 이미지 데이터를 승차 지점 및 하차 지점의 이미지로 제공함으로써, 운전자의 승차 지점 및 하차 지점 식별을 더욱 용이하게 할 수 있다.
서비스 제공 모듈(18)은 또한 사용자의 운송 차량으로 선정된 차량의 차량 단말(30)에 승차 지점에서 하차 지점에 이르는 경로에 포함된 적어도 하나의 경유 지점의 정보를 추가로 전송할 수도 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 경유 지점 정보들에 기초하여, 사용자의 승차 지점과 하차 지점 사이의 경로에 포함된 경유 지점을 식별할 수 있다. 그리고, 승차 지점에서 하차 지점에 이르는 경로에 포함된 적어도 하나의 경유 지점에 대해 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 경유 지점 정보가 존재하면, 해당 경유 지점 정보를 차량 단말(30)에 전송할 수 있다.
승차 지점에서 하차 지점에 이르는 경로에 위치하는 경유 지점의 경유 지점 정보에 복수의 경유 지점 이미지 데이터가 포함된 경우, 서비스 제공 모듈(18)은 운송 차량으로 선정된 차량의 운행 정보에 기초해 해당 경유 지점에 대한 차량의 접근 방향을 식별할 수 있다. 경유 지점에 대한 차량의 접근 방향이 식별되면, 서비스 제공 모듈(18)은 해당 경유 지점의 경유 지점 정보에 포함된 이미지 데이터들 중 차량의 접근 방향과 촬영 방향(접근 방향)이 일치하는 이미지 데이터를 해당 경유 지점의 이미지 데이터로 차량 단말(30)에 전송할 수 있다.
운영 서버(10)로부터 경유 지점의 이미지 데이터를 수신한 차량 단말(30)은 차량이 대응하는 경유 지점에 소정 거리 이내로 근접하면, 수신한 경유 지점의 이미지 데이터를 차량 단말(30)의 표시부에 표시할 수 있다. 이에 따라, 차량 단말(30)에 표시된 경유 지점의 이미지는 차량의 운전자에게 경유 지점에 대하 직관적인 정보를 제공함으로써, 차량 운전자의 편의성이 증대될 수 있다. 특히, 경유 지점에 대해 차량의 접근 방향에서 촬영된 이미지 데이터를 경유 지점의 이미지로 제공함으로써, 운전자가 갈림길 등에서 차량이 진행해야 하는 경로를 식별하기 용이할 수 있다.
서비스 제공 모듈(18)은 또한 사용자의 서비스 이용 정보(승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보, 이동 거리 정보 등)를 과금 모듈(17)로 전송하고, 과금 모듈(17)로부터 이에 대응하는 과금 정보를 수신할 수 있다. 서비스 이용 정보에 포함된 이동 거리 정보는, 승차 지점에서 하차 지점으로 이동하는 차량의 운행 거리에 대응하며, 지도 데이터베이스(12)에 저장된 지도 정보에 기초해 산출될 수 있다. 서비스 제공 모듈(18)은 과금 모듈(17)로부터 과금 정보가 수신되면, 이를 사용자 단말(20)에 전달하여 서비스 이용 운임에 대한 결제를 요청할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 승객 운송 서비스를 제공하는 운영 서버(10)의 동작 방법에 대해 설명한다.
도 3은 일 실시예에 따른 운영 서버에서 승하차 지점을 관리하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 운영 서버(10)는 차량 단말(30)들로부터 운행 중인 도로의 주변 환경을 촬영한 이미지 데이터들을 수신할 수 있다(S10). S10 단계에서, 운영 서버(10)는 이미지 데이터들과 함께 각 이미지 데이터의 추가 정보, 예를 들어, 해당 이미지 데이터를 촬영 시의 차량의 위치 정보 및 진행 방향, 승하차 기록 등을 수신할 수 있다.
운영 서버(10)는 상기 S10 단계를 통해 수신된 이미지 데이터들 중에서, 기 등록된 승하차 지점의 이미지 데이터로 선정 가능한 후보군을 선정한다(S11). S11 단계에서, 운영 서버(10)는 상기 S10 단계를 통해 수신된 이미지 데이터들 중 해당 이미지 데이터를 촬영 시의 차량 위치가 기 등록된 승하차 지점에 대응하는 이미지 데이터들을, 대응하는 승하차 지점의 후보군으로 선정할 수 있다.
운영 서버(10)는 상기 S11 단계를 통해 승하차 지점의 이미지 데이터 후보군이 선정되면, 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중에서 승하차 지점의 최종 후보 이미지 데이터를 선정한다(S12).
S12 단계에서, 운영 서버(10)는 객체 탐지 알고리즘, 간판 인식 알고리즘 등을 수행하여 후보군으로 선택된 각 이미지 데이터로부터 각종 정보(장애물 정보, 이동체 정보, 시설물 정보 등)를 추출하고, 추출된 정보들에 기초하여 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중에서 최종 후보 이미지 데이터로 선택할 수 있다.
운영 서버(10)는 상기 S12 단계를 통해 승하차 지점의 최종 후보 이미지 데이터가 선정되면, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 승하차 지점의 이미지 데이터와 최종 후보 이미지 데이터를 비교한다(S13). 그리고, 비교 결과 두 이미지 데이터 간의 차이가 소정 수준 이상이면(S14), 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 승하차 지점의 이미지 정보를 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트한다(S15).
S13 단계에서, 운영 서버(10)는 최종 후보 이미지 데이터와 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 승하차 지점의 이미지 데이터로부터 특징점들을 각각 추출하고, 추출된 특징점들을 서로 비교할 수 있다.
한편, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점의 이미지 정보는 서로 다른 촬영 방향(또는 접근 방향)에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함할 수도 있다. 이 경우, 운영 서버(10)는 이미지 정보에 포함된 복수의 이미지 데이터들 중 하나를 업데이트 대상으로 선정하고, S13 단계에서는 선정된 업데이트 대상 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터와 비교할 수 있다. 또한, S15 단계에서 운영 서버(10)는 승하차 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터들 중 업데이트 대상으로 선정된 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터로 업데이트할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 운영 서버에서 경유 지점을 관리하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 운영 서버(10)는 차량 단말(30)들로부터 운행 중인 도로의 주변 환경을 촬영한 이미지 데이터들을 수신할 수 있다(S20). S20 단계에서, 운영 서버(10)는 이미지 데이터들과 함께 각 이미지 데이터의 추가 정보, 예를 들어, 해당 이미지 데이터를 촬영 시의 차량의 위치 정보 및 진행 방향, 승하차 기록 등을 수신할 수 있다.
운영 서버(10)는 상기 S20 단계를 통해 수신된 이미지 데이터들 중에서, 기 등록된 경유 지점의 이미지 데이터로 선정 가능한 후보군을 선정한다(S21). S21 단계에서, 운영 서버(10)는 상기 S20 단계를 통해 수신된 이미지 데이터들 중 해당 이미지 데이터를 촬영 시의 차량 위치가 기 등록된 경유 지점에 대응하는 이미지 데이터들을, 대응하는 경유 지점의 후보군으로 선정할 수 있다.
운영 서버(10)는 상기 S21 단계를 통해 경유 지점의 이미지 데이터 후보군이 선정되면, 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중에서 경유 지점의 최종 후보 이미지 데이터를 선정한다(S22).
S22 단계에서, 운영 서버(10)는 객체 탐지 알고리즘, 간판 인식 알고리즘 등을 수행하여 후보군으로 선택된 각 이미지 데이터로부터 각종 정보(장애물 정보, 이동체 정보, 시설물 정보 등)를 추출하고, 추출된 정보들에 기초하여 후보군에 포함된 이미지 데이터들로부터 경유 지점의 최종 후보 이미지 데이터로 선택할 수 있다.
운영 서버(10)는 상기 S22 단계를 통해 경유 지점의 최종 후보 이미지 데이터가 선정되면, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 경유 지점의 이미지 데이터와 최종 후보 이미지 데이터를 비교한다(S23). 그리고, 비교 결과 두 이미지 데이터 간의 차이가 소정 수준 이상이면(S24), 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 경유 지점의 이미지 정보를 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트한다(S125).
S23 단계에서, 운영 서버(10)는 최종 후보 이미지 데이터와 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 해당 경유 지점의 이미지 데이터로부터 특징점들을 각각 추출하고, 추출된 특징점들을 서로 비교할 수 있다.
한편, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 경유 지점의 이미지 정보는 서로 다른 촬영 방향(또는 접근 방향)에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함할 수도 있다. 이 경우, 운영 서버(10)는 이미지 정보에 포함된 복수의 이미지 데이터들 중 하나를 업데이트 대상으로 선정하고, S23 단계에서는 선정된 업데이트 대상 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터와 비교할 수 있다. 또한, S25 단계에서 운영 서버(10)는 경유 지점의 이미지 정보에 포함된 이미지 데이터들 중 업데이트 대상으로 선정된 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터로 업데이트할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 운영 서버에서 승객 운송 서비스를 제공하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 운영 서버(10)는 사용자 단말(20)로부터 승객 운송 서비스 제공을 요청하는 서비스 요청 정보를 수신한다(S30). 여기서, 서비스 요청 정보는, 사용자의 목적지 정보, 및 위치 정보를 포함할 수 있다.
운영 서버(10)는 사용자 단말(20)로부터 서비스 요청 정보를 수신함에 따라, 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보들에 기초하여 사용자의 승차 지점 및 하차 지점을 선정한다(S31). 또한, 운영 서버(10)는 선정된 승차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 사용자 단말(20)에 전송한다(S32).
S31 단계에서, 운영 서버(10)는 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보들에 기초하여 기 등록된 승하차 지점들 중, 사용자의 위치 정보가 가리키는 위치에서 가장 접근이 용이한(또는 가장 최단 거리에 위치하는) 승하차 지점을 사용자의 승차 지점으로 선정할 수 있다. 또한, 운영 서버(10)는 등록 지점 데이터베이스(13)에 저장된 승하차 지점 정보들에 기초하여 기 등록된 승하차 지점들 중, 사용자의 목적지 정보가 가리키는 위치에서 가장 접근이 용이한 승하차 지점을 사용자의 하차 지점으로 선정할 수 있다.
S32 단계에서, 승하차 정보는 선정된 승차 지점 및 하차 지점 각각의 식별 정보 및 위치 정보, 그리고 선정된 승차 지점의 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 운영 서버(10)는 승차 지점 및 하차 지점이 선정되면, 선정된 승차 지점 및 하차 지점에 대응하는 승하차 지점 정보를 등록 지점 데이터베이스(13)로부터 획득하고, 이를 토대로 사용자 단말(20)에 전송할 승하차 정보를 생성할 수 있다.
운영 서버(10)는 승차 지점 및 하차 지점이 선정되면, 선정된 승차 지점 및 하차 지점에 대한 정보와 차량 데이터베이스(11)에 저장된 각 차량의 차량 정보에 기초하여, 선정된 승차 지점 및 하차 지점을 경유할 차량을 선정한다(S33). S33 단계에서, 운영 서버(10)는 각 차량의 차량 정보에 포함된 운행 정보에 기초해, 현재 운행 중인 차량들 중에서 사용자의 승차 지점 및 하차 지점을 경유할 차량 즉, 사용자에게 운송 서비스를 제공할 차량을 선정할 수 있다.
운영 서버(10)는 S33 단계를 통해 사용자에게 운송 서비스를 제공할 차량이 선정되면, 사용자 단말(20)에 선정된 차량의 차량 정보를 전송하고(S34), 선정된 차량의 차량 단말(30)에 승차 지점 및 하차 지점의 이미지 데이터들을 포함하는 승하차 정보를 전송한다(S35).
S34 단계에서, 차량 정보는 차량 번호, 차량 운전자 연락처, 차량의 현재 위치 정보 등을 포함하여, 차량 데이터베이스(11)로부터 획득될 수 있다. S34 단계에서, 운영 서버(10)는 차량 정보와 함께, 승차 예상 시각 및 하차 예상 시각에 대한 정보를 전송할 수도 있다.
S35 단계에서, 승하차 정보는 선정된 승차 지점 및 하차 지점 각각의 식별 정보 및 위치 정보, 그리고 선정된 승차 지점 및 하차 지점 각각의 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 운영 서버(10)는 승차 지점 및 하차 지점이 선정되면, 선정된 승차 지점 및 하차 지점에 대응하는 승하차 지점 정보를 등록 지점 데이터베이스(13)로부터 획득하고, 이를 토대로 차량 단말(30)에 전송할 승하차 정보를 생성할 수 있다.
사용자 단말(20)은 운영 서버(10)로부터 선정된 승차 지점 및 하차 지점에 대한 승차 정보, 선정된 차량에 대한 차량 정보 등 서비스 이용 정보가 수신되면, 수신된 서비스 이용 정보를 표시부에 표시할 수 있다. 이를 확인한 사용자는 선정된 승차 지점으로 이동하여 차량 탑승을 대기하고, 선정된 차량이 승차 지점에 도달하면 차량에 탑승하여 승객 운송 서비스를 이용할 수 있다.
또한, 차량 단말(30)은 운영 서버(10)로부터 승하차 정보가 수신되면, 선정된 승차 지점으로 이동하여 지정된 사용자를 승차 시키고, 선정된 하차 지점에서 사용자를 하차시킴으로써 사용자에게 승객 운송 서비스를 제공할 수 있다.
전술한 실시 예에서 운영 서버의 동작 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터는 단말기의 제어부를 포함할 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
1: 승객 운송 서비스 시스템
10: 운송 서버
11: 차량 데이터베이스
12: 지도 데이터베이스
13: 등록 지점 데이터베이스
14: 통신 모듈
15: 교통 정보 수신 모듈
16: 등록 지점 관리 모듈
17: 과금 모듈
18: 서비스 제공 모듈
20: 사용자 단말
30: 차량 단말
40: 통신 네트워크
10: 운송 서버
11: 차량 데이터베이스
12: 지도 데이터베이스
13: 등록 지점 데이터베이스
14: 통신 모듈
15: 교통 정보 수신 모듈
16: 등록 지점 관리 모듈
17: 과금 모듈
18: 서비스 제공 모듈
20: 사용자 단말
30: 차량 단말
40: 통신 네트워크
Claims (21)
- 승객 운송 서비스를 제공하는 서버로서,
기 등록된 승하차 지점들 각각의 위치 정보 및 이미지 정보를 저장하는 등록 지점 데이터베이스,
승객 운송 서비스를 제공하는 차량들로부터 운행 중 촬영된 이미지 데이터들, 및 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보를 포함하는 추가 정보를 수신하며, 상기 추가 정보를 토대로 상기 이미지 데이터들을 이용하여 상기 이미지 정보를 업데이트하는 등록 지점 관리 모듈, 그리고
사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보 및 목적지 정보를 포함하는 서비스 제공 요청을 수신하면, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 승하차 지점들 중에서 승차 지점 및 하차 지점을 선정하고, 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 서비스 제공 모듈을 포함하고,
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 승하차 지점들 중 상기 승차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득하는, 서버. - 제1항에 있어서,
상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 이미지 데이터들 중에서 상기 승하차 지점들 각각에 대응하는 후보군을 선정하고, 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터로부터 추출된 객체 정보에 기초하여 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터에 우선 순위를 부여하며, 상기 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중 우선 순위가 가장 높은 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터로 선정하고, 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 대응하는 승하차 지점의 상기 이미지 정보를 업데이트하는, 서버. - 제2항에 있어서,
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내 장애물 또는 이동체의 비율에 대한 정보를 포함하며,
상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 장애물 또는 상기 이동체에 해당하는 객체의 비율이 높을수록 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 낮게 설정하는, 서버. - 제3항에 있어서,
상기 등록 지점 관리 모듈은, 이미지 데이터 내 상기 장애물의 비율 또는 이미지 데이터 내 상기 이동체의 비율이 소정치 이상인 이미지 데이터는 상기 후보군에서 제외시키는, 서버. - 제2항에 있어서,
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내에서 식별된 시설물에 대한 정보를 포함하며,
상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 식별된 시설물이 관심 지점(point of interest, POI)으로 등록된 시설물이거나, 상기 식별된 시설물이 특정 종류의 시설물이면 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 높게 설정하는, 서버. - 제2항에 있어서,
상기 추가 정보는, 상기 이미지 데이터들 각각에 대해 촬영 시 차량의 진행 방향에 대한 정보를 더 포함하며,
상기 등록 지점 관리 모듈은, 서로 다른 촬영 방향에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보에 대해서는, 상기 이미지 정보에 포함된 상기 복수의 이미지 데이터 중 촬영 방향이 상기 최종 후보 이미지 데이터의 상기 진행 방향에 대응하는 이미지 데이터를 업데이트 대상으로 선정하고, 상기 업데이트 대상으로 선정된 이미지 데이터를 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트하는, 서버. - 제1항에 있어서,
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 승차 지점으로 선정된 승하차 지점의 상기 이미지 정보가 서로 다른 촬영 방향이 대응된 복수의 이미지 데이터를 포함하면, 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 승차 지점에 대한 상기 사용자의 접근 방향을 획득하고, 상기 복수의 이미지 데이터 중 대응하는 촬영 방향이 상기 접근 방향과 일치하는 이미지 데이터를 상기 승차 지점의 이미지 데이터로 선정하는, 서버. - 제1항에 있어서,
상기 차량들 각각의 차량 정보를 포함하는 차량 데이터베이스를 더 포함하며,
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보와 상기 차량 정보에 기초하여 상기 사용자에게 서비스를 제공할 차량을 상기 차량들로부터 선정하고, 상기 승하차 지점들 중 상기 하차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 획득하며, 선정된 차량의 차량 단말에 상기 승차 지점의 이미지 데이터 및 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 전송하는, 서버. - 제8항에 있어서,
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 선정된 차량의 차량 번호, 운전자 전화 번호, 및 현재 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는, 서버. - 제8항에 있어서,
상기 등록 지점 데이터베이스는, 기 등록된 경유 지점들 각각의 위치 정보 및 이미지 정보를 저장하며,
상기 서비스 제공 모듈은, 상기 경유 지점들 중 상기 승차 지점에서 상기 하차 지점으로의 경로에 포함된 적어도 하나의 경유 지점 각각의 위치 정보 및 이미지 데이터를 상기 차량 단말에 전송하는, 서버. - 제10항에 있어서,
상기 등록 지점 관리 모듈은, 상기 추가 정보를 토대로 상기 이미지 데이터들을 이용하여 상기 경유 지점들 각각의 이미지 정보를 업데이트하는, 서버. - 제10항에 있어서,
상기 경유 지점들은, 갈림길, 교차로, 복잡도가 높은 도로, 또는 골목길에 대응하는 지점인, 서버. - 승객 운송 서비스를 제공하는 서버의 동작 방법으로서,
기 등록된 승하차 지점들 각각의 위치 정보 및 이미지 정보를 저장하는 등록 지점 데이터베이스,
승객 운송 서비스를 제공하는 차량들로부터 운행 중 촬영된 이미지 데이터들, 및 상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보를 포함하는 추가 정보를 수신하는 단계,
상기 추가 정보를 토대로, 기 등록된 승하차 지점들 각각의 이미지 정보를 상기 이미지 데이터들을 이용하여 업데이트하는 단계,
사용자 단말로부터 사용자의 위치 정보 및 목적지 정보를 포함하는 서비스 제공 요청을 수신하는 단계,
상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 승하차 지점들 중에서 승차 지점 및 하차 지점을 선정하는 단계,
상기 승하차 지점들 중 상기 승차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득하는 단계, 그리고
상기 승차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하는 동작 방법. - 제13항에 있어서,
상기 업데이트하는 단계는,
상기 이미지 데이터들 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 이미지 데이터들 중에서 상기 승하차 지점들 각각에 대응하는 후보군을 선정하는 단계,
상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터로부터 추출된 객체 정보에 기초하여 상기 후보군에 포함된 각 이미지 데이터에 우선 순위를 부여하는 단계,
상기 후보군에 포함된 이미지 데이터들 중 우선 순위가 가장 높은 이미지 데이터를 최종 후보 이미지 데이터로 선정하는 단계, 그리고
상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 대응하는 승하차 지점의 상기 이미지 정보를 업데이트하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제14항에 있어서,
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내 장애물 또는 이동체의 비율에 대한 정보를 포함하며,
상기 우선 순위를 부여하는 단계는,
상기 장애물 또는 상기 이동체에 해당하는 객체의 비율이 높을수록 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 낮게 설정하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제14항에 있어서,
상기 객체 정보는, 대응하는 이미지 데이터 내에서 식별된 시설물에 대한 정보를 포함하며,
상기 우선 순위를 부여하는 단계는,
상기 식별된 시설물이 관심 지점(POI)으로 등록된 시설물이거나, 상기 식별된 시설물이 특정 종류의 시설물이면 대응하는 이미지 데이터의 우선 순위를 높게 설정하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제14항에 있어서,
상기 추가 정보는, 상기 이미지 데이터들 각각에 대해 촬영 시 차량의 진행 방향에 대한 정보를 더 포함하며,
상기 업데이트하는 단계는,
서로 다른 촬영 방향에 대응하는 복수의 이미지 데이터를 포함하는 상기 이미지 정보에 대해서는, 상기 이미지 정보에 포함된 상기 복수의 이미지 데이터 중 촬영 방향이 상기 최종 후보 이미지 데이터의 상기 진행 방향과 일치하는 이미지 데이터를 업데이트 대상으로 선정하는 단계, 그리고
상기 업데이트 대상으로 선정된 이미지 데이터를 상기 최종 후보 이미지 데이터를 이용해 업데이트하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제13항에 있어서,
상기 승차 지점의 이미지 데이터를 획득하는 단계는,
상기 승차 지점으로 선정된 승하차 지점의 상기 이미지 정보가 서로 다른 촬영 방향이 대응된 복수의 이미지 데이터를 포함하면, 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 승차 지점에 대한 상기 사용자의 접근 방향을 획득하는 단계, 그리고
상기 복수의 이미지 데이터 중 대응하는 촬영 방향이 상기 접근 방향과 일치하는 이미지 데이터를 상기 승차 지점의 이미지 데이터로 선정하는 단계를 포함하는, 동작 방법. - 제13항에 있어서,
상기 승하차 지점들 중 상기 하차 지점으로 선정된 지점의 상기 이미지 정보로부터 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 획득하는 단계,
상기 사용자의 위치 정보 및 상기 목적지 정보와, 상기 차량들 각각의 차량 정보에 기초하여 상기 사용자에게 서비스를 제공할 차량을 상기 차량들로부터 선정하는 단계, 그리고
선정된 차량의 차량 단말에 상기 승차 지점의 이미지 데이터 및 상기 하차 지점의 이미지 데이터를 포함하는 승하차 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 동작 방법. - 제19항에 있어서,
상기 선정된 차량의 차량 번호, 운전자 전화 번호, 및 현재 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 동작 방법. - 제19항에 있어서,
기 등록된 경유 지점들 중 상기 승차 지점에서 상기 하차 지점으로의 경로에 포함된 적어도 하나의 경유 지점 각각의 위치 정보 및 이미지 데이터를 상기 차량 단말에 전송하는 단계를 더 포함하는 동작 방법.
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