KR20220051618A - 회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 엔진 회전수를 기초로 하여 회전체 검출 센서의 스위칭 레벨을 설정하도록 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치는, 상기 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하며, 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정하는 검출 모드 결정부 및 상기 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정하여 상기 회전체 검출 센서의 신호를 검출하는 신호 검출부를 포함할 수 있다.

Description

회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROTATION DETECTING SENSOR OF ROTATOR}
본 발명은, 회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로, 엔진 회전수를 기초로 하여 회전체 검출 센서의 스위칭 레벨을 설정하도록 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 회전체 검출 센서는 홀(Hall) 또는 MR(Magneto Resistive) 효과를 이용하는 방식으로 이루어진다. 즉, 종래의 회전체 검출 센서는 회전 시 치형 또는 극성에 따라 변화하는 자속 밀도 값을 하나의 기준값과 비교함으로써 온 또는 오프 되는 방식으로 이루어진다. 여기서, 기준값은 정밀도 향상을 위해 회전체와 검출 센서 사이의 간극(Air-gap) 및 회전체의 속도 등을 고려하여 시험적으로 결정될 수 있다. 아울러, 초기 회전 시 빠른 응답성을 위해 임의의 입력된 기준값으로 동작(TPO : True Power On)되며, 이 때의 기준값 설정은 간극에 따라 변화하는 자속 밀도 값을 고려하여 설정된다.
런 아웃을 갖는 회전체에 의해 자속 밀도 값이 불안정한 경우, 하나의 기준값 만으로는 신호의 안정성의 저하가 발생할 수 있다. 이를 보완하기 위해, 회전체들의 돌출부별로 자속밀도의 최대값 패턴을 인식하고 각각 개별적인 스위칭 레벨을 설정할 수 있다.
다만, 이러한 보완 기술은 기구적인 측면에서 치수 편차인 런-아웃을 갖는 회전체에 대한 검출 정밀도를 높이기 위한 방법으로서 센서의 정밀도 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과는 있으나, 실제 회전체 검출 센서의 사용 환경에 있어서는 기구적인 치수 편차 뿐만이 아닌 전자기적인 노이즈 간섭에 의한 영향성도 배제할 수 없다.
도 7을 참고하면, 차량 운행 시 차량의 상태는 주차와 운행을 반복하게 되는데, 최근 차량에 사용되는 고전압 시스템 및 엔진 출력의 증대 등으로 인해 엔진의 초기 시동시에 고전류에 의한 자기장이 순간적으로 발생하게 된다. 이렇게 고전류에 의한 자기장 발생 시 전기, 전자 부품에 오동작이 발생할 수 있으며, 엔진, 차량 시스템의 안정성에 악영향을 미칠 수 있다. 자기장의 영향은 특히, 자기 센서 등과 같이 자기장의 원리를 응용한 제품들(회전체 검출 센서 등)에서 크게 발생할 수 있다.
한국공개특허공보 제2012-0109367호
본 발명은, 엔진의 초기 시동 시의 고전류에 의한 자기장의 영향성에 기인하는, 회전체 검출 센서의 오동작을 배제할 수 있는 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 엔진 회전수를 기초로 회전체를 검출하는 회전체 검출 센서의 제어 장치로서, 상기 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하며, 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정하는 검출 모드 결정부; 및 상기 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정하여 상기 회전체 검출 센서의 신호를 검출하는 신호 검출부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 검출 모드 결정부는, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 단일값으로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 상기 회전체를 구성하는 돌출부들의 패턴에 대응되도록 설정되는 제2 검출 모드로 결정할 수 있다.
이때, 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위는, 기준 엔진 회전수를 기초로 하기 수학식에 따라 정해질 수 있다.
Figure pat00001
(여기서, 상기 rpm_mes는 상기 엔진 회전수의 측정값이고, 상기 rpm_ref는 상기 기준 엔진 회전수이고, 상기 A는 기 설정된 상수값이며, 단위는 모두 rpm임)
한편, 상기 기준 엔진 회전수는 스타트 모터의 구동 엔진 회전수일 수 있다.
한편, 상기 신호 검출부는, 상기 검출 모드 결정부가 상기 검출 모드를 상기 제1 검출 모드로 결정한 경우, 상기 스위칭 레벨을 TPO 스위칭 레벨로 설정하고,
상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 신호 검출부는, 상기 검출 모드 결정부가 상기 검출 모드를 상기 제2 검출 모드로 결정한 경우, 기설정된 기간 동안 측정된 상기 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 인식하고, 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 상기 회전체의 상기 돌출부들에 대한 개수를 인식하여 상기 돌출부들에 대한 개수에 대응하는 스위칭 레벨을 각각 설정하며, 상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치에 있어서, 상기 검출 모드 결정부는, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제1 스위칭 레벨로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제2 스위칭 레벨로 설정되는 제2 검출 모드로 결정하되, 상기 제2 스위칭 레벨은, 상기 제1 스위칭 레벨보다 큰 값으로 설정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법은, 엔진 회전수를 기초로 회전체를 검출하는 회전체 검출 센서의 제어 방법으로서, 상기 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하며, 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정하여 상기 회전체 검출 센서의 신호를 검출하는 단계;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 검출 모드를 결정하는 단계는, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 단일값으로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 상기 회전체를 구성하는 돌출부들의 패턴에 대응되도록 설정되는 제2 검출 모드로 결정할 수 있다.
이때, 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위는, 기준 엔진 회전수를 기초로 하기 수학식에 따라 정해질 수 있다.
Figure pat00002
(여기서, 상기 rpm_mes는 상기 엔진 회전수의 측정값이고, 상기 rpm_ref는 상기 기준 엔진 회전수이고, 상기 A는 기 설정된 상수값이며, 단위는 모두 rpm임)
이때, 상기 기준 엔진 회전수는 스타트 모터의 구동 엔진 회전수일 수 있다.
한편, 상기 신호를 검출하는 단계는, 상기 검출 모드가 상기 제1 검출 모드로 결정된 경우, 상기 스위칭 레벨을 기 정해진 TPO(True Power On) 스위칭 레벨로 설정하고, 상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 신호를 검출하는 단계는, 상기 검출 모드가 상기 제2 검출 모드로 결정된 경우, 기설정된 기간 동안 측정된 상기 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 인식하고, 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 상기 회전체의 상기 돌출부들에 대한 개수를 인식하여 상기 돌출부들에 대한 개수에 대응하는 스위칭 레벨을 각각 설정하며, 상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법에 있어서, 상기 검출 모드를 결정하는 단계는, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제1 스위칭 레벨로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제2 스위칭 레벨로 설정되는 제2 검출 모드로 결정하되, 상기 제2 스위칭 레벨은, 상기 제1 스위칭 레벨보다 큰 값으로 설정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하고 상기 판단에 의해 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정함으로써, 엔진의 초기 시동 시의 고전류에 의한 자기장의 영향성에 기인하는 회전체 검출 센서의 오동작을 배제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 엔진 회전수와 제1 검출 모드 및 제2 검출 모드의 관계를 보여주기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법을 적용한 경우에 있어서, 자속 밀도에 따른 검출 신호의 출력값을 보여주기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치 및 제어 방법을 적용하지 않은 경우에 있어서, 자속 밀도에 따른 검출 신호의 출력값을 보여주기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 7은 엔진의 초기 시동(on)시 발생할 수 있는 자기장의 영향 및 고전류에 대해 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치(100)에 대한 블록도이고, 도 2는 엔진 회전수와 제1 검출 모드 및 제2 검출 모드의 관계를 보여주기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치(100)는, 검출 모드 결정부(110) 및 신호 검출부(120)를 포함할 수 있다.
검출 모드 결정부(110)는 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하며, 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정할 수 있다. 회전체 검출 센서(10)가 자기장의 영향을 가장 크게 받는 것은 엔진의 초기 시동시이다. 엔진의 초기 시동시의 엔진 회전수 범위를 지정하고, 이 범위 내에서는 시동성을 중시하도록 스위칭 레벨을 설정하는 검출 모드로 회전체 검출 센서(10)를 제어할 수 있다. 이와는 다르게, 상기 초기 시동시의 엔진 회전수 범위를 벗어나는 경우에는 검출의 정확도를 중시하도록 스위칭 레벨을 설정하는 검출 모드로 회전체 검출 센서(10)를 제어할 수 있다. 즉, 기 설정된 엔진 회전수 범위는 엔진의 초기 시동시의 엔진 회전수 범위를 의미한다.
보다 구체적으로, 상기 검출 모드 결정부(110)는, 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 검출 모드를 스위칭 레벨이 기 정해진 단일값으로 설정되는 제1 검출 모드로 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 단일값을 갖는 스위칭 레벨은 미리 입력된 기준값인 TPO(True Power On) 스위칭 레벨일 수 있다. 이러한 TPO 스위칭 레벨은 차량의 초기 시동 시 스위칭 레벨에 대한 초기값으로 이용될 수 있다. 또한, 회전체 검출 센서의 제어 장치(100)는 저장부(130)를 더 포함할 수 있고, 상기 저장부(130)에는 상기 TPO 스위칭 레벨이 미리 입력되어 저장될 수 있다.
검출 모드 결정부(110)는 회전수 검출 센서(10)로부터 엔진 회전수의 측정값(rpm_mes)을 전달받을 수 있다. 이때, 회전체 검출 센서(10)를 제1 검출 모드로 제어하도록 결정하는 엔진 회전수 범위는 기준 엔진 회전수를 기초로 하기 수학식에 따라 정해질 수 있다.
[수학식]
Figure pat00003
여기서, 상기 rpm_mes는 상기 엔진 회전수의 측정값이고, 상기 rpm_ref는 상기 기준 엔진 회전수이고, 상기 A는 기 설정된 상수값이며, 단위는 모두 rpm이다.
엔진 시동 또는 재시동(ISG 차량의 경우)시에 발생하는 고전류에 의한 자기장은 엔진 거동 상 스타트 모터가 구동하는 엔진 회전수 부근에서 가장 크게 나타난다. 따라서, 상기 스타트 모터가 구동하는 엔진 회전수를 기준 엔진 회전수로 하여 상기 기 정해진 엔진 회전수 범위를 정할 수 있다.(도 2 참고)
보다 구체적으로, 상기 기 정해진 엔진 회전수 범위는, 상기 기준 엔진 회전수를 포함하는 범위가 되도록 정해질 수 있고, 이를 위해 상기 기준 엔진 회전수에 기 설정된 상수값으로 표현되는 엔진 회전수값인 A를 더하여 상기 엔진 회전수 범위의 상한값을 정할 수 있다. 결과적으로 상기 엔진 회전수 범위는, 하한값은 0이고 상한값은 기준 엔진 회전수+A인 범위로 정해질 수 있다. 이때, 상기 A는 실험 등에 의해, 상기 엔진 회전수 범위에서 높은 확률로 자기장의 영향에 의한 고전류가 발생하는 적절한 값으로 정해질 수 있다. 또한, 상기 기 정해진 엔진 회전수 범위, 기준 엔진 회전수 및 상수 A의 값은 저장부(130)에 저장될 수 있다.
한편, 상기 기준 엔진 회전수는 상술한 스타트 모터의 구동 엔진 회전수일 수 있다. 일반적으로, 스타트 모터의 구동 엔진 회전수는 대략 200rpm이다.
다만, 상기 엔진 회전수 범위는, 상기 수학식에 의하지 않고도 엔진의 초기 시동시 자기장의 영향을 받는 엔진 회전수의 범위로 실험에 따라 다양하게 정해질 수 있다. 일 예로, 상기 스타트 모터의 구동 엔진 회전수를 기준 엔진 회전수로 하여 기 설정된 상수값을 가감한 전,후값을 상기 엔진 회전수 범위로 할 수 있다. 또는 다른 예로, 공회전 엔진 회전수를 기준 엔진 회전수로 하여 기 설정된 상수값을 가감한 전,후값을 상기 엔진 회전수 범위로 할 수도 있다. 또는 다른 예로, 스타트 모터의 구동 엔진 회전수를 하한값으로 하고 공회전 엔진 회전수를 상한값으로 한 범위를 상기 엔진 회전수 범위로 할 수도 있다.
한편, 상기 검출 모드 결정부(110)는, 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 스위칭 레벨이 회전체를 구성하는 돌출부들의 패턴에 대응되도록 설정되는 제2 검출 모드로 검출 모드를 결정할 수 있다.
예를 들어, 회전체를 구성하는 돌출부의 전체 개수가 4개라면, 돌출부들 각각에 대응하는 개수만큼의 자속 밀도의 패턴이 존재하므로 각 돌출부들을 정확히 검출하기 위해 상기 자속 밀도의 패턴에 각각 대응하는 스위칭 레벨을 설정할 수 있다. 이에 대해서는, 신호 검출부(120)에 대해 설명하면서 자세히 후술한다.
신호 검출부(120)는 검출 모드 결정부(110)에서 결정된 검출 모드를 전달받아, 상기 검출 모드에 따라 회전체 검출 센서(10)의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 상기 검출 모드별로 다르게 설정할 수 있다.
보다 구체적으로 신호 검출부(120)는, 검출 모드 결정부(110)에서 검출 모드를 상기 제1 검출 모드로 결정한 경우, 스위칭 레벨을 TPO 스위칭 레벨로 설정할 수 있다. 이때, 회전체 검출 센서(10)에 의해 측정되는 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달할 때마다 회전체 검출 센서(10)의 신호를 하이(high) 신호와 로우(low) 신호로 교번하여 출력할 수 있다.
또한, 신호 검출부(120)는, 검출 모드 결정부(110)가 검출 모드를 제2 검출 모드로 결정한 경우, 기설정된 기간 동안 측정된 상기 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 인식하고, 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 회전체의 돌출부들에 대한 개수를 인식하여 상기 돌출부들에 대한 개수에 대응하는 스위칭 레벨을 각각 설정할 수 있다. 이때, 상기 회전체 검출 센서(20)에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서(10)의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력할 수 있다.
한편, 상기 회전체 검출 센서(10)는 크랭크 샤프트의 회전을 측정하는 크랭크 샤프트 센서와 캠 샤프트의 회전을 측정하는 캠 샤프트 센서를 포함할 수 있다. 이때, 엔진 회전수와 회전체의 회전에 의한 자속 밀도는 캠 샤프트 센서 단독으로 측정할 수도 있고 엔진 회전수는 크랭크 샤프트 센서가, 자속 밀도는 캠 샤프트 센서가 각각 측정할 수도 있다.
이하에서는 보다 구체적으로 예시를 들어 제2 검출 모드가 돌출부의 패턴을 인식하여 스위칭 레벨을 설정하는 과정을 설명한다.
신호 검출부(120)는, 기설정된 기간 동안 측정된 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 최대값 패턴을 인식하고, 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 회전체의 돌출부들에 대한 개수를 인식하는 기능을 수행한다. 회전체에는 복수의 돌출부가 존재하고, 이들 돌출부들은 상이한 높이를 가질 수 있다. 예를 들어, 회전체를 차량의 기어로 가정하면, 기어에 존재하는 복수의 기어이들(상기
언급에서 돌출부들)이 존재할 수 있다. 즉, 회전체 검출 센서(10)를 통해 이러한 회전체에 대한 감지를 수행하게 되면, 상이한 높이를 갖는 돌출부들의 형태에 기인하여, 상이한 진폭의 자속 밀도가 출력될 수 있다. 여기서, 회전체 검출 센서(10)와 돌출부의 거리가 가까울수록 즉, 돌출부의 높이가 높을수록, 높은 진폭의 자속 밀도가 출력될 수 있다. 즉, 회전체 검출 센서(10)를 통해 감지된 자속 밀도는 각 돌출부가 회전체 검출 센서(10)에 의해 감지될 때마다 상승 곡선을 그리게 되고, 돌출부를 벗어나면 다시 하강 곡선을 그리게 된다.
신호 검출부(120)는, 상술한 자속 밀도에 대한 정보를 회전체 검출 센서(10)로부터 수신하고 최대값 패턴을 인식할 수 있다. 신호 검출부(120)는 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 즉, 자속 밀도에 포함된 최대 피크 지점의 개수를 근거로 돌출부에 대한 개수를 인식할 수 있다. 예를 들어, 회전체에 돌출부가 3개 있는 예시를 가정하자. 이 경우, 회전체 검출 센서(10)를 통해 감지된 자속 밀도는 1바퀴 회전 당 3개의 최대 피크, 그리고 3개의 최저 피크가 존재한다. 여기서 3개의 최대 피크 즉, 제 1 최대 피크, 제 2 최대 피크 및 제 3 최대 피크는 돌출부의 높이가 각각 상이한 특징에 기인하여 상이한 값을 갖게 된다. 이러한 최대 피크들의 개수를 근거로 돌출부의 개수를 판단할 수 있다.
신호 검출부(120)는, 상기 판단한 돌출부들에 대한 개수를 근거로 스위칭 레벨의 개수를 설정하고, 상기 스위칭 레벨의 개수로 스위칭 레벨을 설정할 수 있다. 구체적으로, 신호 검출부(120)는 최대 피크들 각각에서 기설정된 백분율에 대응하는 지점에 스위칭 레벨을 설정할 수 있다. 설정된 스위칭 레벨들은 회전체에 돌출부들의 높이가 각각 상이한 특징에 기인하여 상이한 값을 갖게 된다. 즉, 스위칭 레벨의 값은 돌출부들의 개수에 대응하여 각각 다른 3개의 값일 수 있다. 이러한 스위칭 레벨은 각 최대 피크에서 기설정된 백분율에 해당하는 지점에 설정될 수 있다. 예를 들어, 스위칭 레벨은 각 최대 피크를 기준으로 70% 지점에 설정될 수 있으나, 상기 수치로 제한되지 않는다.
또한, 신호 검출부(120)는 상기 설정된 스위칭 레벨들을 근거로, 최대 피크들에 대한 검출 신호를 출력할 수 있다. 즉, 신호 검출부(120)는 각 최대 피크마다 상이한 크기로 설정되는 스위칭 레벨에 기인하여, 정확한 검출 신호를 출력할 수 있게 된다. 여기서, 검출 신호는 하이(high) 및 로우(low) 신호로 교번하여 출력될 수 있다. 즉, 신호 검출부(120)는 이전에 출력된 센서 신호가 하이 상태인 경우 자속 밀도가 스위칭 레벨에 도달될 때, 하이 신호를 로우 신호로 반전시켜 검출 신호를 출력할 수 있다. 마찬가지로, 신호 검출부(120)는 이전의 검출 신호가 로우 신호인 경우 자속 밀도가 스위칭 레벨에 도달될 때, 로우 상태의 검출 신호를 하이 상태의 검출 신호로 반전시킴으로써 센서 신호를 출력할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치(100)에 있어서, 검출 모드 결정부(110)는 회전체 검출 센서(10)에서 측정된 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 검출 모드를, 스위칭 레벨이 기 정해진 제1 스위칭 레벨로 설정되는 제1 검출 모드로 결정할 수 있고, 상기 측정된 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 검출 모드를, 스위칭 레벨이 기 정해진 제2 스위칭 레벨로 설정되는 제2 검출 모드로 결정할 수 있다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에서는 제1 검출 모드와 제2 검출 모드에서 모두 단일값의 스위칭 레벨을 설정할 수 있다. 이때, 엔진의 초기 시동시에는 회전체 검출 센서(10)가 제1 검출 모드로 제어되므로 시동성 및 신호 검출의 안정성이 중시되어야 하고 엔진의 초기 시동시 외에는 신호 검출의 정밀도가 중시되어야 하므로 제2 스위칭 레벨은, 제1 스위칭 레벨보다 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 이때, 제1 스위칭 레벨 및 제2 스위칭 레벨의 값은 저장부(130)에 저장되어 있을 수 있다.
이렇게 엔진 회전수를 기초로 검출 모드를 결정하는 경우, 엔진의 초기 시동시에는 제1 검출 모드로 시동성에 비중을 둔 TPO 스위칭 레벨을 사용하여 회전체 검출 센서(10)를 제어할 수 있으므로 고전류에 의한 자기장에 의한 영향성이 감소하여 차량 시스템의 안정성을 확보할 수 있다. 또한, 엔진의 초기 시동시(또는 재시동시)를 제외한 대부분의 차량 운행 기간에서는 돌출부의 패턴에 따라 회전체 검출 센서(10)의 스위칭 레벨을 설정하여 제어하게 되므로, 검출 정밀도를 확보할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치(100) 및 제어 방법을 적용한 경우에 있어서, 자속 밀도에 따른 검출 신호의 출력값을 보여주기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 장치(100) 및 제어 방법을 적용하지 않은 경우에 있어서, 자속 밀도에 따른 검출 신호의 출력값을 보여주기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 엔진의 초기 시동시에 스위칭 레벨을 TPO 스위칭 레벨로 설정하면, 고전류에 의한 출력 이상을 방지할 수 있음을 알 수 있다. 이때, 비교 조건과 비교하여 신호의 미세한 편차는 발생할 수 있으나 검출 신호의 안정성과 시동성을 확보할 수 있다.
이와 대조적으로, 도 4를 참고하면, 신호 검출의 정밀도만을 위해 스위칭 레벨을 각 돌출부의 패턴별로 설정한 경우에 검출 신호는 비교 조건과 비교하여 정밀도가 매우 높지만 고전류 발생으로 측정된 자속 밀도에 대해서도 패턴으로 인식하여 신호를 검출하므로 출력 이상이 발생한다는 것을 알 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법에 대한 순서도이다. 이하에 설명되는 회전체 검출 센서의 제어 방법은 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한 회전체 검출 센서의 제어 장치(100)를 통해 수행될 수 있다.
도 5를 참고하면 먼저, 검출 모드 결정부(110)가 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하여 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정한다.(S110) 여기서, 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위는, 기준 엔진 회전수를 기초로 상술한 수학식에 따라 정해질 수 있다.
이때, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 단일값으로 설정되는 제1 검출 모드로 결정할 수 있다.
또한, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 상기 회전체를 구성하는 돌출부들의 패턴에 대응되도록 설정되는 제2 검출 모드로 결정할 수 있다.
상기 검출 모드가 상기 제1 검출 모드로 결정된 경우, 신호 검출부(120)는 상기 스위칭 레벨을 기 정해진 TPO(True Power On) 스위칭 레벨로 설정한다(S121). 또한, 신호 검출부(120)는 상기 회전체 검출 센서(10)에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달하는지 판단하여(S122) 상기 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서(10)의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력한다(S123)
상기 검출 모드가 상기 제2 검출 모드로 결정된 경우에는, S110 단계에서 S131 단계로 가서 신호 검출부(120)는 기설정된 기간 동안 측정된 상기 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 인식하고, 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 상기 회전체의 상기 돌출부들에 대한 개수를 인식하여 상기 돌출부들에 대한 개수에 대응하는 스위칭 레벨을 각각 설정한다.(S132)
또한, 신호 검출부(120)는 상기 회전체 검출 센서(10)에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달하는지 판단하여 상기 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서(10)의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력한다.(S134)
상기 단계들은 회전체 검출 센서(10)의 측정이 종료될 때까지 반복한다.(S140)
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 6을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전체 검출 센서의 제어 방법은 도 5의 제어 방법과 제2 검출 모드에서 차이가 있다.
검출 모드 결정부(110)가 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하여 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정한다.(S210) 여기서, 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위는, 기준 엔진 회전수를 기초로 상술한 수학식에 따라 정해질 수 있다.
이때, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 제1 스위칭 레벨로 설정되는 제1 검출 모드로 결정할 수 있다.
또한, 상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 제2 스위칭 레벨로 설정되는 제2 검출 모드로 결정할 수 있다.
한편, 회전체 검출 센서 제어 장치에 대한 설명에서 언급한 바와 같이, 제2 스위칭 레벨은 제1 스위칭 레벨보다 큰 값으로 설정되는 것이 바람직하다.
상기 검출 모드가 상기 제1 검출 모드로 결정된 경우, 신호 검출부(120)는 상기 스위칭 레벨을 기 정해진 제1 스위칭 레벨로 설정한다(S221). 이때, 제1 스위칭 레벨은 TPO 스위칭 레벨일 수 있다. 또한, 신호 검출부(120)는 상기 회전체 검출 센서(10)에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 제1 스위칭 레벨에 도달하는지 판단하여(S222) 상기 자속 밀도가 상기 제1 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서(10)의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력한다(S223)
상기 검출 모드가 상기 제2 검출 모드로 결정된 경우에는, S210 단계에서 S232 단계로 가서 신호 검출부(120)는 상기 스위칭 레벨을 기 정해진 제2 스위칭 레벨로 설정한다. 또한, 신호 검출부(120)는 상기 회전체 검출 센서(10)에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 제2 스위칭 레벨에 도달하는지 판단하여(S233) 상기 자속 밀도가 상기 제2 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서(10)의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력한다(S234)
상기 단계들은 회전체 검출 센서(10)의 측정이 종료될 때까지 반복한다.(S240)
한편, 회전체 검출 센서의 제어 방법의 일 실시예 및 다른 실시예에 있어서, 구체적인 설명은 앞서 회전체 검출 센서의 제어 장치(100)에 대한 구체적인 설명으로 갈음될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하고 상기 판단에 의해 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정함으로써, 엔진의 초기 시동 시의 고전류에 의한 자기장의 영향성에 기인하는 오동작을 배제할 수 있다.
한편, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 회전체 검출 센서
100: 회전체 검출 센서의 제어 장치
110: 검출 모드 결정부
120: 신호 검출부
130: 저장부

Claims (14)

  1. 엔진 회전수를 기초로 회전체를 검출하는 회전체 검출 센서의 제어 장치로서,
    상기 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하며, 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정하는 검출 모드 결정부; 및
    상기 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정하여 상기 회전체 검출 센서의 신호를 검출하는 신호 검출부;를 포함하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 검출 모드 결정부는,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 단일값으로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 상기 회전체를 구성하는 돌출부들의 패턴에 대응되도록 설정되는 제2 검출 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 검출 모드 결정부는,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제1 스위칭 레벨로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제2 스위칭 레벨로 설정되는 제2 검출 모드로 결정하되,
    상기 제2 스위칭 레벨은, 상기 제1 스위칭 레벨보다 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기 설정된 엔진 회전수 범위는, 기준 엔진 회전수를 기초로 하기 수학식 1에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
    [수학식 1]
    Figure pat00004

    (여기서, 상기 rpm_mes는 상기 엔진 회전수의 측정값이고, 상기 rpm_ref는 상기 기준 엔진 회전수이고, 상기 A는 기 설정된 상수값이며, 단위는 모두 rpm임)
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준 엔진 회전수는 스타트 모터의 구동 엔진 회전수인 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 신호 검출부는,
    상기 검출 모드 결정부가 상기 검출 모드를 상기 제1 검출 모드로 결정한 경우,
    상기 스위칭 레벨을 TPO 스위칭 레벨로 설정하고,
    상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력하는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 신호 검출부는,
    상기 검출 모드 결정부가 상기 검출 모드를 상기 제2 검출 모드로 결정한 경우,
    기설정된 기간 동안 측정된 상기 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 인식하고, 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 상기 회전체의 상기 돌출부들에 대한 개수를 인식하여 상기 돌출부들에 대한 개수에 대응하는 스위칭 레벨을 각각 설정하며,
    상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력하는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 장치.
  8. 엔진 회전수를 기초로 회전체를 검출하는 회전체 검출 센서의 제어 방법으로서,
    상기 엔진 회전수가 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인지 판단하며, 상기 판단을 기초로 검출 모드를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 검출 모드에 따라 상기 회전체 검출 센서의 검출 신호가 출력되는 스위칭 레벨을 다르게 설정하여 상기 회전체 검출 센서의 신호를 검출하는 단계;를 포함하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 검출 모드를 결정하는 단계는,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 단일값으로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 상기 회전체를 구성하는 돌출부들의 패턴에 대응되도록 설정되는 제2 검출 모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 검출 모드를 결정하는 단계는,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위 내인 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제1 스위칭 레벨로 설정되는 제1 검출 모드로 결정하고,
    상기 엔진 회전수가 상기 기 설정된 엔진 회전수 범위를 벗어난 경우에는, 상기 검출 모드를 상기 스위칭 레벨이 기 정해진 제2 스위칭 레벨로 설정되는 제2 검출 모드로 결정하되,
    상기 제2 스위칭 레벨은, 상기 제1 스위칭 레벨보다 큰 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 기 설정된 엔진 회전수 범위는, 기준 엔진 회전수를 기초로 하기 수학식 2에 따라 정해지는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.
    [수학식 2]
    Figure pat00005

    (여기서, 상기 rpm_mes는 상기 엔진 회전수의 측정값이고, 상기 rpm_ref는 상기 기준 엔진 회전수이고, 상기 A는 기 설정된 상수값이며, 단위는 모두 rpm임)
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기준 엔진 회전수는 스타트 모터의 구동 엔진 회전수인 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 신호를 검출하는 단계는,
    상기 검출 모드가 상기 제1 검출 모드로 결정된 경우, 상기 스위칭 레벨을 기 정해진 TPO(True Power On) 스위칭 레벨로 설정하고,
    상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 TPO 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력하는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 신호를 검출하는 단계는,
    상기 검출 모드가 상기 제2 검출 모드로 결정된 경우, 기설정된 기간 동안 측정된 상기 회전체에 대한 자속 밀도를 근거로 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 인식하고, 상기 자속 밀도의 최대값 패턴을 근거로 상기 회전체의 상기 돌출부들에 대한 개수를 인식하여 상기 돌출부들에 대한 개수에 대응하는 스위칭 레벨을 각각 설정하며,
    상기 회전체 검출 센서에 의해 측정되는 상기 회전체에 대한 자속 밀도가 상기 각각의 스위칭 레벨에 도달할 때마다 상기 회전체 검출 센서의 신호를 하이 신호와 로우 신호로 교번하여 출력하는 것을 특징으로 하는 회전체 검출 센서의 제어 방법.

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KR20070034274A (ko) * 2005-09-23 2007-03-28 현대자동차주식회사 자동차에서 캠 투스 매칭 진단장치 및 방법
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