JP6614788B2 - 回転速度計測装置、変速機制御システム及びプログラム - Google Patents
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Description
最初に、図1〜図5を用いて、本発明の第1の実施形態による回転速度計測装置について説明する。
図5は、歯車の回転が増速中における、図1および図2で示した回転センサ4と回転センサ5の出力波形を示した図である。
次に、図6〜図7を用いて、本発明の第2の実施形態による回転速度計測装置100について説明する。本実施形態では、第1の実施形態と比較して、回転センサ4、回転センサ5のうちの一方が異常(故障)の場合に、他方の正常な回転センサを用いて回転体1の速度を検知する。図6は、本発明の第2の実施形態による回転速度計測装置100のコンピュータ8が実行する処理を示すフローチャートであり、回転センサ4もしくは回転センサ5が異常時の代替処理を含む。
次に、図8を用いて、変速機への適用例を説明する。図8は、本発明の第1又は第2の実施形態による回転速度計測装置100を備えた変速機11を含む変速機制御システム200の概略構成図(模式図)である。
従来の変速機では、出力軸の回転が低速の場合、出力軸の回転速度を測定できず、推定回転速度や他のコントロールユニットの情報を変速機の制御に使っていた。そのため、変速機の正確な制御ができない場合があった。
低速度領域で開始(または終了)を判断する制御において、従来は回転速度の検出が可能な回転数を判断閾値としていた。そのため、判断に用いる閾値を低速に設定することができない場合があった。
図8に、変速機の出力軸回転(速度)を検知するための、回転センサ4、5の搭載位置の一例を示す。この図の回転センサ4、5は変速機の出力軸回転に直接接続しているギヤの回転を測定している。
本適用例によれば出力軸15の回転が低速の場合であっても、自コントロールユニット(変速機制御用コントロールユニット)で正確に回転(速度)を測定できる。それにより、低速度での制御に正確な回転速度を利用することで、燃費向上や運転性能向上が期待される。
2…回転体表面 凸部
3…回転体表面 凹部
4…回転センサ
5…回転センサ
6…信号処理回路
7…信号線
8…コンピュータ(回転速度算出処理)
9…歯車の回転中心
10…エンジン
11…変速機
13…入力軸
14…回転体(歯車)
15…出力軸
16…ドライブシャフト
17…デファレンシャルギヤ
18…タイヤ
100…回転速度計測装置
200…変速機制御システム
d…回転センサ4と回転センサ5の軸間距離
r…歯車 歯先円半径、
t1…回転センサ4と回転センサ5の立ち上がりエッジの検出時間差
t2…回転センサ4の立ち上がりエッジを用いた歯車1歯分の検出周期
t3…回転センサ4の出力パルスのON時間
t4…回転センサ4の出力パルスのOFF時間
t5…回転センサ4の立ち下がりエッジを用いた歯車1歯分の検出周期
t6…回転センサ4と回転センサ5の立ち下がりエッジの検出時間差
t7…回転センサ5における歯車1歯分の検出周期
Claims (9)
- 回転体の凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第1の信号を出力する第1の回転センサと、
前記回転体の前記凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第2の信号を出力する第2の回転センサと、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1の信号と前記第2の信号の位相差に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する第1の計算部を有する制御装置と、を備える回転速度計測装置であって、
前記制御装置は、
前記第1〜第2の信号のうちの一方に基づいて前記回転体の回転速度を計算する第2の計算部をさらに有し、
前記第1の計算部は、
前記第2の計算部によって計算された前記回転体の回転速度が所定の閾値以下の場合、前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1の信号と前記第2の信号の位相差に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する
ことを特徴とする回転速度計測装置。 - 回転体の凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第1の信号を出力する第1の回転センサと、
前記回転体の前記凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第2の信号を出力する第2の回転センサと、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1の信号と前記第2の信号の位相差に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する第1の計算部を有する制御装置と、を備える回転速度計測装置であって、
前記第1及び第2の信号は、パルス信号であり、
前記制御装置は、
前記回転体の回転速度に基づいて車載装置を制御する装置制御部と、
前記第1の信号の1つのパルスの立ち上がりからこれに対応する前記第2の信号の1つのパルスの立ち上がりまでの第1の期間、及び前記第1の信号の前記1つのパルスの立ち下がりからこれに対応する前記第2の信号の前記1つのパルスの立ち下がりまでの第2の期間に基づいて、前記回転体の回転速度の増減を判定する回転速度増減判定部と、をさらに有し、
前記装置制御部は、
前記回転速度増減判定部によって判定された前記回転体の回転速度の増減に基づいて前記車載装置を制御する
ことを特徴とする回転速度計測装置。 - 回転体の凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第1の信号を出力する第1の回転センサと、
前記回転体の前記凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第2の信号を出力する第2の回転センサと、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1の信号と前記第2の信号の位相差に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する第1の計算部を有する制御装置と、を備える回転速度計測装置であって、
前記第1及び第2の信号は、パルス信号であり、
前記制御装置は、
前記回転体の回転速度に基づいて車載装置を制御する装置制御部と、
前記制御装置とは別のデバイスから前記回転体の回転速度に応じた出力信号を受信する受信部と、
前記回転体が回転していることを示す前記出力信号が入力され、前記第1の信号が一定値であり、かつ、前記第2の信号が前記回転体の凹凸に対応するパルスを含む場合、第1の故障であると判定する故障判定部と、
前記第2の信号に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する第3の計算部と、をさらに有し、
前記装置制御部は、
前記第1の故障であると判定された場合、前記第3の計算部によって計算された前記回転体の回転速度に基づいて前記車載装置を制御する
ことを特徴とする回転速度計測装置。 - 請求項3に記載の回転速度計測装置であって、
前記制御装置は、
前記出力信号に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する第4の計算部をさらに有し、
前記故障判定部は、
前記回転体が回転していることを示す前記出力信号が入力され、前記第1の信号が一定値であり、かつ、前記第2の信号が一定値である場合、第2の故障であると判定し、
前記装置制御部は、
前記第2の故障であると判定された場合、前記第4の計算部によって計算された前記回転体の回転速度に基づいて前記車載装置を制御する
ことを特徴とする回転速度計測装置。 - 請求項1に記載の回転速度計測装置であって、
前記第1の信号は、第1のパルス信号であり、
前記第2の信号は、第2のパルス信号であり、
前記回転体は、歯車であり、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離をd、前記歯車の歯先円半径をr、前記歯車の1つの歯に対応する前記第1のパルス信号のパルスと前記1つの歯に対応する前記第2のパルス信号のパルスの位相差をt1とする場合において、
前記第1の計算部は、
前記歯車が1周に要する時間を式(2π・r・t1)/dを用いて計算し、計算した時間から前記回転体の回転速度を計算する
ことを特徴とする回転速度計測装置。 - 請求項5に記載の回転速度計測装置であって、
前記位相差t1は、
前記歯車の1つの歯に対応する前記第1のパルス信号のパルスの立ち上がりから前記1つの歯に対応する前記第2のパルス信号のパルスの立ち上がりまでの期間、又は、
前記歯車の1つの歯に対応する前記第1のパルス信号のパルスの立ち下がりから前記1つの歯に対応する前記第2のパルス信号のパルスの立ち下がりまでの期間である
ことを特徴とする回転速度計測装置。 - アクチュエータの変位量に応じて変速比を変える変速機と、
前記変速機の出力軸に固定され、凹凸が形成された回転体と、
前記回転体の凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第1の信号を出力する第1の回転センサと、
前記回転体の前記凹凸を検出し、前記凹凸に応じた第2の信号を出力する第2の回転センサと、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1の信号と前記第2の信号の位相差に基づいて、前記出力軸の回転速度を計算する第1の計算部、前記変速機の入力軸と前記変速機の出力軸の回転速度の比から変速比を計算する変速比計算部、及び前記変速比計算部によって計算された変速比に基づいて、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部を有する制御装置と、を備える変速機制御システムであって、
前記制御装置は、
前記第1の計算部によって計算された前記出力軸の回転速度から車両のずり下がりを検知するずり下がり検知部をさらに有する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 請求項7に記載の変速機制御システムであって、
前記制御装置は、
前記車両のずり下がりが検知され、かつ、シフトレンジがニュートラルレンジになっている場合、シフトレンジをニュートラルレンジからドライブレンジに変更するシフトレンジ変更部をさらに有する
ことを特徴とする変速機制御システム。 - 第1及び第2の回転センサから回転体の凹を検出した場合に立ち上がる、又は立ち下がるとともに、前記回転体の凸を検出した場合に立ち上がる、又は立ち下がる第1のパルス信号、第2のパルス信号をそれぞれ受信する工程と、
記憶部から前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離を読み出す工程と、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1のパルス信号と前記第2のパルス信号の位相差に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する工程と、
を制御装置に実行させるプログラムであって、
前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離は、前記回転体の凸部又は凹部の周方向の幅より小さく、
前記回転体の回転速度を計算する工程は、前記第1〜第2のパルス信号のうちの一方に基づいて計算される前記回転体の回転速度が所定の閾値以下の場合、前記第1の回転センサと前記第2の回転センサの距離、及び前記第1のパルス信号と前記第2のパルス信号の位相差に基づいて、前記回転体の回転速度を計算する工程である
ことを特徴とするプログラム。
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JP2015081261A JP6614788B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 回転速度計測装置、変速機制御システム及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015081261A JP6614788B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 回転速度計測装置、変速機制御システム及びプログラム |
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JP2016200514A JP2016200514A (ja) | 2016-12-01 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015081261A Active JP6614788B2 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 回転速度計測装置、変速機制御システム及びプログラム |
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