KR20220049718A - 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이동판의 상면에서 이동 가능한 학습용 로봇과, 상기 이동판의 가장자리측 정해진 위치에서 상기 학습용 로봇의 위치 정보를 방위각과 거리 정보로 획득하는 라이다 센서와, 코딩 프로그램을 실행하여 상기 학습용 로봇을 이동시키는 프로그램을 코딩할 수 있도록 함과 아울러 코딩된 프로그램을 실행하여, 상기 학습용 로봇을 이동시키되, 상기 라이다 센서에서 검출된 상기 학습용 로봇의 위치 정보가 목표 위치에 위치했는지 확인하여, 코딩의 정확성을 판정하는 수행장치부를 포함한다.

Description

코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템 및 방법{Position recognition system for coding educational robot and method thereof}

본 발명은 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 로봇의 동작 제어를 위한 코딩 교육과정에서 로봇의 위치 정보를 인식하여 제어를 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 코딩 교육이 활성화되면서 다양한 방식의 코딩 교육 방법들이 제안되고 있다. 기존의 프로그램 언어를 사용하여 코딩을 수행하는 방법의 전통적인 코딩 교육, 프로그램 언어와 학습자 사이에서 좀 더 쉬운 인터페이스를 제공하여 코딩에 쉽게 접근할 수 있는 새로운 교육 과정이 제안되었다.

특히 코딩 결과를 즉시 확인할 수 있도록 코딩 결과물에 따라 동작 제어되는 이동식 로봇을 적용하여, 학습자가 미리 설계된 코딩 블록을 호출하여 적용 또는 수정 적용함으로써, 교육용 로봇의 동작 제어가 가능하게 된다.

로봇은 GPS를 이용한 절대 위치의 확인이 가능할 수 있지만, 협소한 공간 및 실내에서 이동하는 로봇은 GPS의 오차 범위를 고려할 때 정확한 위치의 파악이 어렵다.

따라서 최초 출발 위치를 기준으로 이동 방향 및 거리를 누적하여 상대적인 거리를 확인하는 것이 일반적이다.

이러한 상대적인 위치인식은 공개특허 10-2020-0102003호(로봇용 위치인식 시스템 및 방법, 2020년 8월 31일 공개)에 기재되어 있다.

위의 공개특허에서는 천장에 카메라를 설치하여 카메라에 촬영된 영상에서 로봇의 위치를 검출한 제1위치정보와, 로봇의 움직임에 기초한 제2위치정보 및 전방 센서부에서 검출된 환경 정보를 이용한 제3위치정보를 혼합하여 로봇의 현재 위치를 검출한다.

이와 같은 종래의 방법은 연산이 복잡할 뿐만 아니라 천장 카메라를 사용할 수 없는 실외 환경 또는 천장의 높이가 높아서 불가능한 환경에서는 사용할 수 없다.

또한, 천장의 높이도 설치 환경마다 차이가 있기 때문에 카메라를 이용한 로봇의 위치 검출에는 보정이 요구되는 등 코딩 교육에 적용하기에는 해결해야 할 문제점들이 다수 포함되어 있다.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 코딩 교육용 로봇의 위치 검출에 최적화된 위치인식 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

아울러 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 로봇 코딩 교육과 함께 지리, 역사 및 사회과목의 학습을 동시에 수행할 수 있는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템은, 이동판의 상면에서 이동 가능한 학습용 로봇과, 상기 이동판의 가장자리측 정해진 위치에서 상기 학습용 로봇의 위치 정보를 방위각과 거리 정보로 획득하는 라이다 센서와, 코딩 프로그램을 실행하여 상기 학습용 로봇을 이동시키는 프로그램을 코딩할 수 있도록 함과 아울러 코딩된 프로그램을 실행하여, 상기 학습용 로봇을 이동시키되, 상기 라이다 센서에서 검출된 상기 학습용 로봇의 위치 정보가 목표 위치에 위치했는지 확인하여, 코딩의 정확성을 판정하는 수행장치부를 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 수행장치부는, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 설정된 시간 내에 상기 학습용 로봇이 목표 위치로 이동하지 못하는 경우 코딩 오류로 판단하여, 표시부에 표시할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 이동판은 지도가 표시되며, 상기 프로세서는,

상기 학습용 로봇의 위치가 지도의 특정 지역에 위치했을 때, 특정 지역의 지리, 역사, 문화, 사회 정보를 메모리에서 호출하여, 표시부에 표시할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 프로세서는, 코딩시 선택된 특정 지역으로 상기 학습용 로봇이 이동하도록 제어하고, 상기 라이다 센서를 통해 수집된 상기 학습용 로봇의 위치정보를 이용하여 상기 학습용 로봇의 이동 경로를 자동으로 보정할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 코딩 교육용 로봇의 위치인식 방법은, 코딩된 프로그램에 따라 이동판 상에서 이동하는 학습용 로봇의 위치를 수행장치부의 프로세서에서 인식하는 방법에 있어서, 상기 이동판의 설정된 위치에 설치되는 라이다 센서에서 수집되는 상기 학습용 로봇의 방위각 및 거리 정보를 이용하여, 학습용 로봇이 목표 위치에 도달했는지를 판단하고, 설정된 시간 내에 목표 위치에 도달하지 못하면 코딩 오류로 판정할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 이동판은, 지도 정보를 표시하고, 상기 프로세서는, 상기 라이다 센서에서 검출된 학습용 로봇의 위치가 특정 지역인 목표 위치에 도달하면, 상기 특정 지역의 지리, 역사, 문화, 사회 정보를 표시할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 프로세서는, 코딩시 선택된 특정 지역으로 상기 학습용 로봇이 이동하도록 제어하고, 상기 라이다 센서를 통해 수집된 상기 학습용 로봇의 위치정보를 이용하여 상기 학습용 로봇의 이동 경로를 자동으로 보정할 수 있다.

본 발명은 코딩 교육용 로봇이 이동하는 이동판의 주변에 적어도 하나 이상의 라이다 센서를 포함하여, 로봇의 위치 정보를 검출하고, 코딩 프로그램이 설치 및 작동하는 수행장치부에서 로봇의 위치 정보를 정확하게 인식하여 로봇의 위치 제어를 수행할 수 있는 효과가 있다.

특히, 목적지까지의 이동을 목표로 하는 코딩 교육시 다양한 이동 경로에 대한 코딩 방법을 교육할 때, 로봇의 정확한 위치 정보를 이용하여 편리하고, 정확하게 코딩을 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이동판을 지도로 하여, 특정 지역을 목적지로 설정하여 로봇의 이동을 코딩 학습함과 아울러 목적지에 도착하면, 수행장치부에서 해당 목적지의 역사, 인물, 특산품 등의 정보를 표시하여 코딩 교육과 병행하여 역사, 지리, 문화, 사회 교육을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 상세 블록 구성도이다.
도 3은 이동판의 다른 실시 구성도이다.
도 4는 본 발명 코딩 교육용 로봇의 위치인식 방법의 순서도이다.
도 5는 자율 주행 코딩의 대략적인 순서도이다.
도 6은 도 5의 코딩된 프로그램을 수행하는 과정의 순서도이다.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시 예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.

도 1은 본 발명 코딩 학습용 로봇의 위치인식 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 상세 블록 구성도이다.

도 1과 도 2를 각각 참조하면, 본 발명 코딩 학습용 로봇의 위치인식 시스템은, 코딩 프로그램이 저장 및 실행되며, 코딩 결과에 따라 제어신호를 출력하는 수행장치부(20)와, 상기 수행장치부(20)의 제어에 따라 이동판(30)의 상면에서 이동하는 교육용 로봇(10)과, 상기 교육용 로봇(10)의 위치정보를 검출하는 적어도 하나 이상의 라이다 센서(40)를 포함하여 구성된다.

상기 교육용 로봇(10)은 하나 또는 다수일 수 있으며, 다수의 교육용 로봇(10)의 위치추적을 위하여 2 내지 3개의 라이다 센서(40)를 사용하는 것이 바람직하다.

2개 또는 3개의 라이다 센서(40)를 사용하는 경우, 음영지역의 발생을 방지할 수 있다.

상기 수행장치부(20)는 운영체제가 윈도우, 유닉스, 리눅스 또는 맥오에스(macOS)인 PC, 노트북을 사용할 수 있으며, 윈도우 모바일, 안드로이드 또는 아이오에스(iOS) 운영체제를 사용하는 스마트폰, 태블릿을 사용할 수 있다.

수행장치부(20)는 입력부(24)의 입력에 따라 코딩 프로그램을 수행하고, 입력부(24)의 입력에 따라 코딩을 수행하는 프로세서(21)를 포함하고, 상기 라이다 센서(40)에서 검출된 위치정보 및 교육용 로봇(10)과 통신하는 통신부(23)를 포함할 수 있다.

통신부(23)는 유선 통신 또는 무선 통신이 가능하거나, 유선 통신과 무선 통신 모두 가능한 것일 수 있다.

입력부(24)는 키보드, 마우스, 터치 펜 등의 입력수단을 사용할 수 있다.

메모리(22)는 코딩 프로그램을 저장하며, 작성된 코딩 데이터를 저장할 수 있다. 코딩 프로그램은 프로그래밍 언어로 코딩을 작성할 수 있으며, 작성된 코딩을 수행할 수 있는 것으로 할 수 있다.

이외에 프로그래밍 언어와 사용자 사이의 인터페이스 역할을 할 수 있는 프로그램일 수 있다. 예를들어 교육용 로봇의 동작 제어와 관련된 명령들을 라이브러리화하고, 사용자가 마우스로 명령을 선택하여 실행창으로 옮기는 것으로 쉽게 코딩을 수행할 수 있다.

예를 들어 명령은 전진, 후진, 좌/우 방향 전환일 수 있으며, 각 동작의 조건(입력조건)을 선택하거나 변경할 수 있다. 동작의 조건은 입력부(24)의 하나인 키보드의 특정한 키의 입력이거나, 설정된 시간이거나, 설정된 위치일 수 있다.

즉, 코딩을 수행하는 과정의 동작명령, 조건문을 라이브러리에서 호출하여 편집하여 쉽게 코딩을 수행할 수 있도록 하는 인터페이스 프로그램을 사용할 수 있다.

교육용 로봇(10)은 수행장치부(20)와의 통신을 위한 통신부(13)와, 동작을 위한 구동부(14)와, 구동 상태를 표시하는 표시부(15)와, 데이터의 저장을 위한 메모리(12)와, 구동, 통신 및 표시 제어를 위한 프로세서(11)를 포함할 수 있다.

구동부(14)는 교육용 로봇(10)의 위치를 이동시키기 위한 것으로, 휠 구동 또는 다리를 구동할 수 있는 것으로 한다.

학습자가 수행장치부(20)를 이용하여 코딩을 수행한다. 이때의 코딩은 매우 다양할 수 있지만, 본 발명의 목적에 부합하도록 교육용 로봇(10)의 이동과 관련한 코딩을 수행하는 것으로 설명한다.

교육용 로봇(10)이 현재 위치(A)에서 목적지(B)까지 이동하는 것을 코딩할 수 있으며, 이동 방향과 속도를 코딩할 수 있다.

예를 들어 현재 위치(A)에서 목적지(B)까지 직선 거리로 이동하도록 코딩할 수 있으며, 도 1에 도시한 바와 같이 다수의 경유 지점(P1~P4)을 순차적으로 경유한 후 목적지(B)까지 이동하는 것으로 코딩할 수 있다.

교육용 로봇(10)의 이동은 현재 위치(A)에서 최초 경유 지점(P1)까지의 이동 방향과 속도를 코딩하고, 교육용 로봇(10)의 위치가 최초 경유 지점(P1)에 도착했다는 것을 조건으로 다음 경유 지점(P2)까지의 방향과 속도를 정한 코딩을 수행한다.

상기 현재 위치(A), 목적지(B), 경유 지점들(P1~P4)는 이동판(30) 상의 특정 위치이며, 특별한 표시가 되어 있는 것은 아닌 것으로 할 수 있다.

수행장치부(20)를 이용하여 교육용 로봇(10)이 현재 위치(A)에서 경유 지점(P1~P4)을 모두 경유하여 목적지(B)까지 이동하도록 코딩을 수행한 후, 코딩을 수행하면, 수행장치부(20)의 제어 데이터는 통신부(23)를 통해 교육용 로봇(10)의 통신부(13)로 전송되고, 이를 수신한 교육용 로봇(10)의 프로세서(11)는 구동부(14)를 제어하여 결정된 이동 방향과 속도로 최초 경유지점(P1)을 향해 이동하게 된다.

이때, 이동판(30) 주변에 설치되는 적어도 하나 이상의 라이다 센서(40)는 교육용 로봇(10)의 위치 정보를 검출하여 수행장치부(20)의 통신부(23)로 송신한다.

수행장치부(20)는 라이다 센서(40)에서 검출된 교육용 로봇(10)의 위치 정보를 확인하여, 교육용 로봇(10)이 첫번째 경유 지점(P1)에 도착하면 다음 경유 지점(P2)으로 이동하도록 프로그램을 실행한다.

코딩의 오류에 의해 교육용 로봇(10)이 첫번째 경유 지점(P1)에 도착하지 못한 것으로 판단되면, 코딩 오류를 표시부(25)에 표시하여, 학습자가 프로그램을 수정하도록 할 수 있다.

이와 같은 과정을 통해 교육용 로봇(10)은 출발 위치인 현재 위치(A)에서 목적지(B)까지 경유 지점들(P1~P4)을 경유하여 이동할 수 있다.

본 발명은 적어도 하나의 라이다 센서(40)를 사용하여 교육용 로봇(10)의 위치 정보를 정확하게 검출할 수 있다. 이는 규격화된 이동판(30)의 가장자리에서 설정된 위치에 라이다 센서(40)를 설치하고, 교육용 로봇(10)과의 이격된 거리 및 각도를 이용하여 정확한 위치 정보를 획득할 수 있으며, 수행장치부(20)의 프로세서(21)는 라이다 센서(40)에서 검출한 교육용 로봇(10)의 위치 정보를 해석하여 목표한 위치에 도달했는지 확인할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동판(30)의 사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 이동판(30)은 한반도 지도가 표시된 것일 수 있다.

예로서 한반도 지도를 도시하였으나, 한국 지도, 도별, 시군별 지도를 사용할 수 있다. 또한 세계지도일 수 있다.

이동판(30)에는 지도가 인쇄되거나, 이동판 자체가 지도 모양인 것일 수 있다.

이동판(30)에 인쇄된 지도에는 각 위치별로 도시 정보가 포함될 수 있다.

실제로 도시가 인쇄될 수도 있지만, 더 중요한 것은 미리 특정 위치가 어떤 도시이고, 도시의 역사, 특산품 정보를 수행장치부(20)의 메모리(22)에 저장해 두고, 라이다 센서(40)로 검출된 교육용 로봇(10)의 위치 정보가 저장된 도시의 위치 정보와 일치 또는 근접한 경우, 해당 도시의 정보를 표시부(25)에 표시할 수 있다.

도 4는 앞서 설명한 도 3의 이동판(30)을 이용하여 코딩 학습과 병행하여 지리, 역사, 사회 과목의 학습을 수행하는 과정의 순서도이다.

도 4를 참조하면 학습자가 코딩한 프로그램을 수행장치부(20)에서 실행하여 학습용 로봇(10)을 목표 지점으로 이동시킨다(S41).

이때의 이동 과정은 앞서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 바와 같다.

학습용 로봇(10)의 위치 정보는 라이다 센서(40)에서 검출되어, 수행장치부(20)로 송신된다.

학습용 로봇(10)의 실시간 위치 정보가 목표 지점과 일치하는지 수행장치부(20)의 프로세서(21)에서 판단한다(S42).

S42단계의 판단결과 학습용 로봇(10)의 검출 위치가 목표 지점의 위치와 다른 경우, S43단계와 같이 제한 시간이 경과하였는지 확인하여, 제한 시간이 경과되지 않았으면 S42단계의 판단을 계속 수행한다.

제한 시간이 경과되었으면, S44단계와 같이 수행장치부(20)의 표시부(25)에 코딩 오류가 발생함을 표시한다.

학습자는 표시부(25)에 코딩 오류가 표시되면, 프로그램을 확인하여 오류를 수정한다.

상기 S42단계의 판단결과 검출된 학습용 로봇(10)의 위치 정보가 목표 지점의 위치와 동일한 경우, 수행장치부(20)의 프로세서(21)는 S45단계와 같이 이동판(30) 상의 지도에서 학습용 로봇(10)의 현재 위치에 해당하는 도시의 정보를 표시부(25)에 표시한다.

또한, 도면에는 도시하지 않았으나 수행장치부(20)는 음성 출력부를 더 포함하여, 도시의 정보를 음성으로 출력하여 학습자가 정보를 학습할 수 있게 할 수 있다.

도시 정보는, 도시명, 주소적 위치, 도시의 인물, 역사, 특산물, 인구정보 등을 포함할 수 있다.

그 다음, S46단계와 같이 수행장치부(20)의 프로세서(21)는 프로그램 수행이 종료되었는지 아니면 다음 목표 지점이 있는지 확인하여 코딩된 프로그램이 모두 수행되었으면 종료하고, 다음 목표 지점이 있으면 다시 S41단계를 재수행한다.

이와 같은 과정을 통해 학습자는 학습용 로봇(10)의 이동과 관련된 코딩을 학습함과 아울러 지리, 역사, 문화, 사회 과목에 대한 학습을 할 수 있게 된다.

위에서는 학습자에 의해 이루어지는 코딩이 특정한 위치로의 이동 방향과 속도에 대한 것이었지만, 보다 용이하게 특정 도시를 선택하고, 그 특정 도시를 목적지 또는 경유지로 하는 자율주행을 수행할 수 있다.

이러한 자율 주행 관련 코딩은 도 5와 같이 간단한 코딩 과정으로 진행될 수 있다.

먼저, S51단계와 같이 학습자는 수행장치부(20)를 이용하여 코딩 프로그램을 실행하고, 라이브러리에서 특정한 도시를 선택하여 목적지 또는 경유지로 설정한다.

그 다음, S52단계와 같이 이동속도를 결정한다. 이동속도는 선택한 목적지의 하위 개념이며, 속도와 비례하여 1부터 10까지의 단계로 정의될 수 있으며, 비행기, 고속열차, 승용차, 완행열차 등의 통상적인 교통수단의 상대적인 속도차를 이용하여 속도를 결정할 수 있다.

S53단계와 같이 더 추가할 목적지 또는 경유지가 있으면, 위의 S51 및 S52단계를 반복하여 재수행하고, 추가할 목적지가 없으면 코딩을 저장한다.

이와 같이 코딩된 프로그램을 수행장치부(20)에서 실행하여, 학습용 로봇(10)을 이동시킨다.

도 6은 자율 주행 프로그램을 실행하는 순서도이다.

먼저, 최초 학습용 로봇(10)의 위치 정보는 라이다 센서(40)에서 검출되며, 선택한 목적지 또는 경유지의 위치는 수행장치부(20)의 메모리에서 호출된다.

목적지 또는 경유지의 위치는 라이다 센서(40)를 기준으로 방위각 및 거리로 결정되어 있으며, 현재 검출된 학습용 로봇(10)의 위치 또한 라이다 센서(40)에서 방위각 및 거리로 검출된다.

이 정보를 이용하여 수행장치부(20)의 프로세서(21)는 학습용 로봇(10)의 이동 경로를 결정하고, 학습용 로봇(10)의 이동 방향을 제어하는 데이터 및 이동 속도를 결정하는 데이터를 학습용 로봇(10)으로 전송하여, S61단계와 같이 학습용 로봇(10)을 이동시킨다.

S61단계의 이동 중 수행장치부(20)의 프로세서(21)는 학습용 로봇(10)의 실시간 위치를 검출한 라이다 센서(40)의 검출 정보를 확인하면서 S62단계와 같이 학습용 로봇(10)이 목표한 경로를 유지하는지 확인한다.

S62단계의 판단결과 목표 경로를 유지하고 있으면, 해당 경로를 계속 유지하도록 하고(S63), 목표 경로를 벗어난 경우 S64단계와 같이 경로를 수정하기 위하여 S61단계를 재수행하여 현재 학습용 로봇(10)의 위치에서 목표 지점까지의 새로운 경로를 설정하고, 그 새로운 경로에 맞춰 학습용 로봇(10)의 이동 방향을 변경하는 제어를 수행한다.

S65단계에서는 목표한 경로 또는 수정된 경로로 학습용 로봇(10)이 이동하면서 목표 지점에 도착했는지를 판단한다.

목표 지점에 도착하지 않았으면 이동상태를 유지하면서, S62단계를 재수행한다.

S65단계의 판단결과 라이다 센서(40)에서 검출된 현재 학습용 로봇(10)의 위치 정보가 목표 위치에 도달한 것으로 판단되면, S66단계와 같이 현재 위치 정보에 해당하는 도시 정보를 표시부(25)에 표시한다.

도시 정보의 표시는 앞서 도 4를 참조하여 충분히 설명하였으므로, 더 자세한 설명을 생략한다.

그 다음, S67단계와 같이 다음 목표 지점이 있으면, 상기 S61단계를 재수행하며, 다음 목표 지점이 없으면 종료한다.

이와 같은 과정을 통해 목적지 또는 경유지 정보와 이동 속도의 정보만 제공하여, 학습용 로봇(10)의 위치를 계속 추적하여 경로를 보정하면서 목적지 또는 경유지로 이동할 수 있다.

이는 목적지 또는 경유지까지 수행장치부(20)의 제어만으로 학습용 로봇(10)이 자율 주행하는 것으로, 자율 주행 관련 코딩을 학습함과 아울러 지리, 역사, 문화 및 사회 과목의 학습도 가능하게 된다.

이상에서 본 발명에 따른 실시 예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10:학습용 로봇 20:수행장치부
30:이동판 40:라이다 센서

Claims (7)

1. 이동판의 상면에서 이동 가능한 학습용 로봇;
   상기 이동판의 가장자리측 정해진 위치에서 상기 학습용 로봇의 위치 정보를 방위각과 거리 정보로 획득하는 라이다 센서; 및
   코딩 프로그램을 실행하여 상기 학습용 로봇을 이동시키는 프로그램을 코딩할 수 있도록 함과 아울러 코딩된 프로그램을 실행하여, 상기 학습용 로봇을 이동시키되, 상기 라이다 센서에서 검출된 상기 학습용 로봇의 위치 정보가 목표 위치에 위치했는지 확인하여, 코딩의 정확성을 판정하는 수행장치부를 포함하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수행장치부는, 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는, 설정된 시간 내에 상기 학습용 로봇이 목표 위치로 이동하지 못하는 경우 코딩 오류로 판단하여, 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 이동판은 지도가 표시되며,
   상기 프로세서는,
   상기 학습용 로봇의 위치가 지도의 특정 지역에 위치했을 때,
   특정 지역의 지리, 역사, 문화, 사회 정보를 메모리에서 호출하여, 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   코딩시 선택된 특정 지역으로 상기 학습용 로봇이 이동하도록 제어하고,
   상기 라이다 센서를 통해 수집된 상기 학습용 로봇의 위치정보를 이용하여 상기 학습용 로봇의 이동 경로를 자동으로 보정하는 것을 특징으로 하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 시스템.
5. 코딩된 프로그램에 따라 이동판 상에서 이동하는 학습용 로봇의 위치를 수행장치부의 프로세서에서 인식하는 방법에 있어서,
   상기 이동판의 설정된 위치에 설치되는 라이다 센서에서 수집되는 상기 학습용 로봇의 방위각 및 거리 정보를 이용하여,
   학습용 로봇이 목표 위치에 도달했는지를 판단하고,
   설정된 시간 내에 목표 위치에 도달하지 못하면 코딩 오류로 판정하는 것을 특징으로 하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 이동판은, 지도 정보를 표시하고,
   상기 프로세서는,
   상기 라이다 센서에서 검출된 학습용 로봇의 위치가 특정 지역인 목표 위치에 도달하면,
   상기 특정 지역의 지리, 역사, 문화, 사회 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   코딩시 선택된 특정 지역으로 상기 학습용 로봇이 이동하도록 제어하고,
   상기 라이다 센서를 통해 수집된 상기 학습용 로봇의 위치정보를 이용하여 상기 학습용 로봇의 이동 경로를 자동으로 보정하는 것을 특징으로 하는 코딩 교육용 로봇의 위치인식 방법.
   

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