KR20220047837A - 연장된 길이의 카테터를 가진 유체 이송 장치 및 이를 사용하는 방법 - Google Patents
연장된 길이의 카테터를 가진 유체 이송 장치 및 이를 사용하는 방법 Download PDFInfo
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Abstract
장치는 하우징, 카테터 및 액추에이터를 포함한다. 상기 하우징은 제1 포트와, 유치 혈관 접근 장치에 결합 가능한 제2 포트를 가진다. 상기 카테터는, 상기 하우징의 제1 포트가 상기 카테터의 근위 단부를 수용하도록, 상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분과 선택적으로 결합되도록 상기 하우징 내에 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는, 상기 카테터의 원위 단부를 상기 하우징 내부의 제1 위치로부터 상기 제2 포트가 상기 유치 혈관 접근 장치에 결합된 때 상기 카테터가 제2 포트를 통해 연장되어 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있는 제2 위치까지 선형 거리만큼 이동시키기 위해, 상기 하우징에 대해 각 거리(angular distance)만큼 회전되도록 구성된다. 상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 더 크다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
이 출원은 2019년 8월 20일자로 출원된 "연장된 길이의 카테터를 가진 유체 이송 장치 및 이를 사용하는 방법"이라는 명칭의 미국 가특허출원번호 62/889,252호의 우선권 및 이익을 주장하며, 그 개시 내용은 그 전체가 여기에 참조로서 통합된다.
여기에 기재된 실시예들은 일반적으로 유체 이송 장치들에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 여기에 기재된 실시예들은 제어된 크기 및/또는 카테터 길이를 가진 유체 이송 장치들에 관한 것이다.
많은 의료 절차들 및/또는 외과적 개입들은 접근 장치 또는 유체 이송 장치(fluid transfer device)를 신체의 부분 내부로 삽입하는 것을 포함한다. 예를 들어, 카테터 및/또는 다른 루멘-형성 장치들은 신체의 부분들에 접근하기 위해 혈관 구조 내부로 및/또는 혈관 구조를 통해 삽입될 수 있다. 몇몇 예들에서, 이러한 카테터들, 접근 장치들, 및/또는 유사한 것들은 비교적 긴 카테터 길이를 가질 수 있으며, 이는 사용 중에 힘들게 할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 중재적 심장학(interventional cardiology)에서 사용되는 카테터 및/또는 접근 장치는 300cm 이상의 길이를 가질 수 있으며, 이는 이러한 장치들의 사용이 번거롭고 및/또는 어렵게 되도록 할 수 있다. 또한, 이러한 카테터들 및/또는 접근 장치들의 길이는 바람직하지 않은 굽힘, 휘어짐 및/또는 꼬임을 초래할 수 있다.
다른 예들에서, 카테터들 및/또는 루멘-형성 장치들은 환자로부터 또는 환자에게 유체를 이송하기 위해 사용될 수 있다. 몇몇 예들에서, 사용의 용이성을 증가시키고 및/또는 제조 및/또는 재료 비용들을 감소시키기 위해, 이러한 유체 이송 장치의 비교적 작고 및/또는 콤팩트한 폼 팩터(form factor)를 유지하는 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 이러한 몇몇 예들에서, 비교적 작고 및/또는 콤팩트한 폼 팩터를 유지하는 것은 장치 내에 포함된 카테터의 유효 길이 및/또는 "도달 범위(reach)"의 바람직하지 않은 감소를 초래할 수 있다.
예로서, 말초 정맥내 카테터들 또는 라인들(PIVs)은 환자 내부로 삽입될 수 있으며 유체들과 약물들을 주입하기 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, PIVs는 전형적으로 체류 시간과 함께 증가하는 (예컨대, 폐색, 축적, 파편, 혈전, 섬유소 등으로 인한) 실패율을 가진 혈액 추출용으로 설계되지 않는다. 그러나, 몇몇 예들에서, 유체 이송 장치는 PIV의 근위 부분(예컨대, 신체의 외부 부분)에 결합될 수 있으며, 카테터를 유치 PIV를 통해 카데터의 원위 단부가 유치 PIV의 원위 단부를 넘어서 연장되는 위치까지 전진시키는 데 사용될 수 있다.
이러한 장치들은 유치 PIV의 존재로 인해 차단되거나 제한될 수 있는 혈액의 흐름을 수용하는 정맥의 부분 내에 카테터의 원위 단부를 위치시킬 수 있지만, 이러한 장치들 몇몇은 PIV를 넘어서 카테터의 원하는 배치를 허용하기 위해 비교적 긴 길이를 가질 수 있다. 더욱이, 이러한 장치들의 길이는, 장치들이 연장된-유치(extended-dwell) 또는 미드라인 PIVs 및/또는 말초 삽입 중심 카테터들(PICCs)과 함께 사용하도록 구성될 때 더 증가할 수 있다.
따라서, 제어가능한 크기 및/또는 카테터 길이를 가진 콤팩트한 유체 이송 장치들에 대한 필요성이 존재한다.
비교적 콤팩트한 장치를 사용하여, 배치된 말초 정맥내 카테터를 통해 환자에게 또는 환자로부터 유체를 이송하기 위한 장치들과 방법들이 여기에 설명된다.
몇몇 실시예들에서, 장치는 하우징, 카테터, 및 액추에이터를 포함한다. 상기 하우징은 제1 포트(port)와, 유치 혈관 접근 장치(indwelling vascular access device)에 결합 가능한 제2 포트를 가진다. 상기 카테터는 근위 단부와 원위 단부를 가지며, 상기 하우징의 제1 포트가 상기 카테터의 근위 단부를 수용하도록 상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분과 선택적으로 결합되도록 상기 하우징 내에 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는, 상기 카테터의 원위 단부가 상기 하우징 내에 배치되는 제1 위치로부터 상기 제2 포트가 상기 유치 혈관 접근 장치에 결합된 때 상기 카테터의 원위 단부가 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있도록 상기 카테터가 상기 제2 포트를 통해 연장되는 제2 위치까지 선형 거리만큼 상기 카테터의 원위 단부가 이동하도록 상기 하우징에 대해 각 거리만큼 회전되도록 구성된다. 상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 더 크다.
도 1과 2는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 3과 4는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 5와 6은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 7과 8은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 9와 10은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치의 부분 단면 사시도이다.
도 12와 13은 각각 제1 구성 및 제2 구성의 도 1의 유체 이송 장치의 부분 측단면도들이다.
도 14와 15는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 16과 17은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 18-20은 일 실시예에 따른, 유체 이송 장치가 제1 구성(도 18)으로부터 제2 구성(도 20)으로 전이할 때의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 21과 22는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 측면 개략도들이다.
도 23은 도 21과 22의 유체 이송 장치의 부분 분해 측면도이다.
도 24와 25는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 26은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치의 개략도이다.
도 27은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치의 개략도이다.
도 28-30은 일 실시예에 따른, 유체 이송 장치가 제1 구성(도 28)으로부터 제2 구성(도 30)으로 전이할 때의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 31-33은 일 실시예에 따른, 유체 이송 장치가 제1 구성(도 31)으로부터 제2 구성(도 33)으로 전이할 때의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 34와 35는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 평면 개략도들이다.
도 36은 도 34의 유체 이송 장치의 부분 분해 사시도이다.
도 37과 38은 각각 도 34의 유체 이송 장치의 액추에이터(1650)의 저면도와 평면도이다.
도 39는 도 34의 유체 이송 장치의 하우징(1610)의 평면도이다.
도 40은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치를 사용하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3과 4는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 5와 6은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 7과 8은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 9와 10은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 11은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치의 부분 단면 사시도이다.
도 12와 13은 각각 제1 구성 및 제2 구성의 도 1의 유체 이송 장치의 부분 측단면도들이다.
도 14와 15는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 16과 17은 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 18-20은 일 실시예에 따른, 유체 이송 장치가 제1 구성(도 18)으로부터 제2 구성(도 20)으로 전이할 때의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 21과 22는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 측면 개략도들이다.
도 23은 도 21과 22의 유체 이송 장치의 부분 분해 측면도이다.
도 24와 25는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 26은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치의 개략도이다.
도 27은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치의 개략도이다.
도 28-30은 일 실시예에 따른, 유체 이송 장치가 제1 구성(도 28)으로부터 제2 구성(도 30)으로 전이할 때의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 31-33은 일 실시예에 따른, 유체 이송 장치가 제1 구성(도 31)으로부터 제2 구성(도 33)으로 전이할 때의 유체 이송 장치의 개략도들이다.
도 34와 35는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치의 평면 개략도들이다.
도 36은 도 34의 유체 이송 장치의 부분 분해 사시도이다.
도 37과 38은 각각 도 34의 유체 이송 장치의 액추에이터(1650)의 저면도와 평면도이다.
도 39는 도 34의 유체 이송 장치의 하우징(1610)의 평면도이다.
도 40은 일 실시예에 따른 유체 이송 장치를 사용하는 방법을 도시한 흐름도이다.
여기에서 설명되는 실시예들은 임의의 적합한 의료 절차 및/또는 외과적 개입에 사용될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 여기에서 설명된 것과 같은 장치는 외과적 개입 중에 접근 장치 등으로 사용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 여기에서 설명된 것과 같은 장치는 환자와 임의의 외부 연결구, 유체 공급원, 유체 저장소 등 사이에서 유체를 이송하는 데 사용될 수 있다. 일례로서, 여기에서 설명된 임의의 실시예는, 예를 들어, 유치 말초 정맥 라인(PIV)(또는 다른 적합한 접근 장치 또는 포트)을 통해 환자에게 또는 환자로부터 유체를 이송하는데 사용될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 상기 장치는 유치 또는 배치된 PIV에 결합될 수 있으며, 카테터의 원위 단부를 PIV의 원위 단부를 넘어서(예컨대, 목표 정맥 내부에) 위치시키기 위해 PIV를 통해 카테터를 전진시키도록 조작될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 장치들은 비교적 콤팩트한 폼 팩터를 가질 수 있지만, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 콤팩트한 폼 팩터가 카테터의 길이, "도달 범위(reach)" 또는 "던진 거리(throw)"를 제한 및/또는 감소시키기 않도록 구성된다.
몇몇 실시예들에서, 장치는 하우징, 카테터, 및 액추에이터를 포함한다. 상기 하우징은 제1 포트와, 유치 혈관 접근 장치(indwelling vascular access device)에 결합 가능한 제2 포트를 가진다. 상기 카테터는 근위 단부와 원위 단부를 가지며, 상기 하우징의 제1 포트가 상기 카테터의 근위 단부를 수용하도록 상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는 상기 하우징 내의 카테터의 부분과 선택적으로 결합하도록 상기 하우징 내에 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는, 상기 카테터의 원위 단부를 상기 카테터의 원위 단부가 상기 하우징 내에 배치되는 제1 위치로부터 상기 제2 포트가 상기 유치 혈관 접근 장치에 결합된 때 상기 카테터의 원위 단부가 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있도록 상기 카테터가 상기 제2 포트를 통해 연장되는 제2 위치까지 선형 거리만큼 이동시키기 위해, 상기 하우징에 대해 각 거리(angular distance)만큼 회전되도록 구성된다. 상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 더 크다.
몇몇 실시예들에서, 장치는 하우징, 카테터, 및 액추에이터를 포함한다. 상기 하우징은 제1 포트와, 유치 혈관 접근 장치에 결합 가능한 제2 포트를 가진다. 상기 카테터는 근위 단부와 원위 단부를 가지며, 상기 하우징의 제1 포트가 상기 근위 단부를 수용하도록 상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는 내부 채널을 형성하며, 상기 액추에이터와 하우징이 집합적으로 외부 채널을 형성하도록 상기 하우징 내에 부분적으로 배치된다. 상기 액추에이터는 상기 카테터를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키기 위해 상기 하우징에 대해 회전 가능하다. 상기 제1 위치에서 상기 카테터는 상기 하우징 내부에서 상기 제1 포트로부터, 상기 외부 채널과 내부 채널을 통해, 상기 제2 포트로 연장된다. 상기 제2 위치에서 상기 카테터는 상기 하우징 내부에서 상기 제1 포트로부터, 상기 내부 채널을 통해, 상기 제2 포트를 통해 연장된다.
몇몇 실시예들에서, 장치는 카테터, 하우징, 및 액추에이터를 포함한다. 상기 카테터는 근위 단부와 원위 단부를 가지며, 상기 근위 단부와 원위 단부를 통해 연장되는 루멘을 형성한다. 상기 하우징은 카테터의 적어도 부분을 수용하도록 구성된다. 상기 하우징은 상기 카테터의 근위 단부를 수용하도록 구성된 제1 포트와, 상기 하우징을, 예를 들어, 연장된-유치 PIV 등과 같은 유치 혈관 접근 장치에 결합시키도록 구성된 제2 포트를 가진다. 상기 액추에이터는 상기 하우징에 이동 가능하게 결합된다. 상기 액추에이터의 부분은 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 카테터의 부분과 접촉한다. 상기 액추에이터는 상기 카테터의 원위 단부 부분을 선형 거리만큼 이동시키기 위해 각 거리만큼 회전되도록 구성되며, 여기서 상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 크다. 상기 카테터의 원위 단부는 제1 위치에 있을 때 하우징 내부에 배치되고, 제2 위치에 있을 때 상기 카테터의 원위 단부가 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있도록 상기 제2 포트를 통해 연장된다.
몇몇 실시예들에서, 장치는 카테터, 하우징, 및 액추에이터를 포함한다. 상기 카테터는 근위 단부와 원위 단부를 가지며, 상기 근위 단부와 원위 단부를 통해 연장되는 루멘을 형성한다. 상기 하우징은 스풀 기구(spool mechanism)와 상기 카테터의 적어도 부분을 수용하도록 구성된다. 상기 하우징은 상기 카테터의 근위 단부를 수용하도록 구성된 제1 포트와, 상기 하우징을 유치 말초 정맥내 라인에 결합시키도록 구성된 제2 포트를 가진다. 상기 액추에이터는, 상기 액추에이터의 부분이 상기 하우징 내부에 배치되고 상기 카테터와 접촉하도록, 상기 하우징에 결합된다. 상기 액추에이터는 상기 스풀 기구를 회전시키기 위해 상기 하우징에 대해 움직이도록 구성된다. 상기 카테터는, 회전의 결과로서, 상기 카테터의 원위 단부가 상기 하우징 내부에 배치되는 제1 위치와, 상기 카테터의 원위 단부가 상기 제2 포트에 대해 원위에 있도록 상기 카테터의 원위 단부가 상기 제2 포트를 통해 연장되는 제2 위치 사이에서 이동되도록 구성된다.
몇몇 실시예들에서, 유체 이송 장치는 제1 포트와 제2 포트를 가지는 하우징, 상기 제1 포트에 고정 결합된 근위 단부를 가지는 카테터, 및 상기 카테터와 선택적으로 결합하는 액추에이터를 가진다. 몇몇 구현예들에서, 상기 유체 이송 장치를 사용하는 방법은 상기 유체 이송 장치의 제2 포트를 유치 혈관 접근 장치에 결합시키는 단계를 포함한다. 상기 액추에이터는 상기 하우징에 의해 형성된 중심축을 중심으로 각 거리만큼 회전된다. 상기 액추에이터의 회전에 응답하여, 상기 카테터의 원위 단부는 제1 위치로부터 제2 위치로 선형 거리만큼 전진된다. 상기 카테터의 원위 단부는 상기 카테터가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 하우징 내에 있으며, 상기 카테터가 상기 제2 위치로 이동함에 따라 상기 제2 포트와 상기 유치 혈관 접근 장치를 통해 상기 중심축에 직교하는 방향으로 선형으로 전진된다. 상기 카테터가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 카테터의 원위 단부는 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있다.
상기 장치들의 적어도 몇몇은 여기에서 환자에게 또는 환자로부터 유체를 이송하기 위해 PIV와 함께 사용되거나 및/또는 PIV에 결합되는 것으로 설명되지만, 이러한 사용은 제한이 아니라 단지 예로서 제시된다. 예를 들어, 다른 예들에서, 여기에서 설명된 임의의 장치의 비교적 콤팩트한 배치형태는, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 장치가 표준 또는 "짧은" PIV의 길이에 비해 길이가 증가된 길이를 가지는 PIV 및/또는 다른 혈관 접근 장치(예컨대, 연장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, 말초 삽입 중심 카테터(PICC), 등)와 함께 사용되도록 할 수 있다.
예를 들어, 여기에서 환자로부터 일정량의 체액(예컨대, 혈액)을 흡인하기 위해 사용되는 것으로 설명되지만, 실시예들 및/또는 장치들은 이에 제한되지 않음을 이해해야 한다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 실시예들 및/또는 장치들은 체액을 흡인하는 데 사용될 수 있으며, 체액은 혈액, 뇌척수액, 소변, 담즙, 림프, 타액, 활액, 장액, 흉수, 양수, 점액, 유리체, 공기, 등 또는 이들의 임의의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다. 다른 예들에서, 실시예들 및/또는 장치들은 유체 공급원으로부터 환자에게 하나 이상의 유체를 이송하기 위해 사용될 수 있다. 또 다른 예들에서, 실시예들 및/또는 장치들은 신체 내의 목표 영역에 카테터 삽입을 포함하는 임의의 적합한 절차 등에 사용될 수 있다. 즉, 실시예들 및/또는 장치들은 환자에게 또는 환자로부터 유체를 이송하는 것으로 제한되지 않으며, 예를 들어, 임의의 적합한 목적을 위해 환자의 신체 내의 목표 영역에 대한 접근을 제공하는 데 사용될 수 있다. 더욱이, "환자"에 대한 언급은 인간 환자로 제한될 필요는 없다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 여기에서 설명된 임의의 장치는 (예컨대, 수의사 등에 의해) 동물에 대해 수행되는 임의의 적합한 절차에 사용될 수 있다.
본 명세서에서 사용될 때, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥이 명백하게 달리 지시하지 않는 한 복수의 대상을 포함한다. 따라서, 예를 들어, 용어 "부재"는 단일 부재 또는 부재들의 조합을 의미하도록 의도되고, "재료"는 하나 이상의 재료들 또는 이들의 조합을 의미하도록 의도된다.
여기에서 사용될 때, 용어 "카테터" 및 "캐뉼러"는 (예컨대, 인간 및/또는 동물) 신체의 부분에 접근하기 위한 통로를 형성하도록 구성된 요소를 설명하기 위해 호환적으로 사용된다. 몇몇 예들에서, 카테터 및/또는 캐뉼러에 의해 형성된 통로는 체액 또는 물리적 물체(예컨대, 스텐트, 반점 플러그, 히알루론산 겔, 등)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키는 데 사용될 수 있다. 캐뉼러는 캐뉼러를 환자의 신체 내부의 공간으로 전달하기 위해 투관침, 가이드 와이어, 또는 유도관을 수용하도록 구성될 수 있지만, 여기에서 언급된 캐뉼러는 투관침, 가이드 와이어 또는 유도관을 포함하거나 수용할 필요가 없다.
여기에서 사용될 때, "근위" 및 "원위"라는 단어들은 장치를 환자와 접촉되도록 배치하는 사용자에게 더 가깝고 멀어지는 방향을 각각 지칭한다. 따라서, 예를 들어, 환자의 신체에 처음 접촉하는 장치의 단부는 원위 단부가 되는 반면, 장치의 반대쪽 단부(예컨대, 사용자에 의해 조작되는 장치의 단부)는 장치의 근위 단부가 될 것이다.
여기에서 사용될 때, 용어들 "약" 및 "대략"은, 값들 및/또는 범위들과 함께 사용될 때, 일반적으로 인용된 값 및/또는 범위에 가까운 값들 및/또는 범위들을 지칭한다. 몇몇 예들에서, "약" 및 "대략"이라는 용어들은 인용된 값의 ±10% 이내를 의미할 수 있다. "약" 및 "대략"이라는 용어들은 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 약 0.5는 0.45와 0.55를 포함하고, 약 10은 9 내지 11을 포함하며, 약 1000은 900 내지 1100을 포함할 것이다. 유사하게, "실질적으로"라는 용어는 물리적 및/또는 기하학적 특징(들), 구조(들), 특성(들), 관계(들), 등과 함께 사용될 때 그렇게 정의된 특징(들), 구조(들), 특성(들), 관계(들), 등이 명목상으로 그 특징(들), 구조(들), 특성(들), 관계(들), 등이라는 것을 의미하도록 의도된다. 일 예로서, 제2의 양과 "실질적으로 동일한" 것으로 설명된 제1의 양은, 균등이 바람직할 수 있지만 약간의 차이가 발생할 수 있음을 의미한다. 이러한 편차는 제조 허용 오차, 제한, 근사치 및/또는 기타 실제 고려 사항으로 인해 발생할 수 있다.
여기에서 설명되는 실시예들 및/또는 그 부분들은 하나 이상의 생체적합성 재료들로 형성되거나 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 생체적합성 재료들은 구성 재료의 하나 이상의 특성들, 예를 들어, 강성, 인성, 듀로미터, 생체 반응성, 등에 기초하여 선택될 수 있다. 적합한 생체적합성 재료들의 예들은 금속, 유리, 세라믹, 또는 폴리머를 포함한다. 적합한 금속들의 예들은 약제학적 등급의 스테인리스강, 금, 티타늄, 니켈, 철, 백금, 주석, 크롬, 구리 및/또는 이들의 합금을 포함한다. 폴리머 재료는 생분해성 또는 비생분해성일 수 있다. 적합한 생분해성 폴리머들의 예들은 폴리락티드, 폴리글리콜리드, 폴리락티드-코-글리콜리드, 폴리무수물, 폴리오르토에스테르, 폴리에테르에스테르, 폴리카프로락톤, 폴리에스테르아미드, 폴리(부티르산), 폴리(발레르산), 폴리우레탄, 생분해성 폴리아미드(나일론) 및/또는 이들의 블렌드와 공중합체를 포함한다. 비생분해성 폴리머들의 예들은 비분해성 폴리아미드(나일론), 폴리에스테르, 폴리카보네이트, 폴리아크릴레이트, 에틸렌-비닐 아세테이트와 다른 아실 치환된 셀룰로오스 아세테이트의 폴리머, 비분해성 폴리우레탄, 폴리스티렌, 폴리염화비닐, 폴리비닐 플루오라이드, 폴리(비닐 이미다졸), 클로로술포네이트 폴리올레핀, 폴리에틸렌 옥사이드, 및/또는 이들의 블렌드 및 공중합체를 포함한다.
도 1과 2는 각각 일 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치(100)의 개략도들이다. 몇몇 실시예들에서, 상기 유체 이송 장치(100)(여기에서, "장치"라고도 함)는 접근 장치(access device) 등에 결합되도록 및/또는 그렇지 않으면 맞물리도록 구성될 수 있으며 카테터의 부분을 접근 장치에 대해 원하는 위치에 및/또는 신체 내부의 원하는 위치에 배치하도록 조작될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(100)는, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 유치 말초 정맥 카테터(PIV)에 결합되어 환자의 부분으로부터 체액을 이송 및/또는 환자의 부분으로 유체를 이송할 수 있다(예컨대, 일정량의 혈액을 흡입하거나 약물 또는 물질을 주입할 수 있다).
상기 장치(100)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성을 가질 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 장치(100)는 적어도 하우징(110), 카테터(130)(또는 캐뉼러), 및 액추에이터(150)를 포함한다. 상기 하우징(110)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(110)은 실질적으로 원형 단면 형상(예컨대, 원통형)을 가진 세장형 부재(elongate member)일 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 하우징(110)은 정사각형, 직사각형, 및/또는 임의의 다른 다각형 단면 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 하우징(110)은 둥글거나 둥글지 않은 에지들, 코너들, 등을 가진 정육면체 등일 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 상기 하우징(110)은 임의의 적합한 불규칙한 형상, 단면 등을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(110)의 형상 및/또는 하우징(110)의 적어도 외측 표면의 하나 이상의 특징들 및/또는 표면 마감은 상기 장치(100)의 인체 공학을 증가시키도록 구성될 수 있으며, 이는 몇몇 실시예들에서, 사용자가 한 손으로(즉, 한 손 사용) 장치(100)를 조작할 수 있게 한다. 여기서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 장치(100)의 구성은 카테터(130)의 길이를 제한 및/또는 감소시키지 않으면서 하우징(110)이 비교적 콤팩트한 길이 등을 가지도록 하는 것이다. 몇몇 구현예들에서, 상기 하우징(110)은, 예를 들어, 그 내부에 적어도 부분적으로 배치된 카테터(130)의 길이보다 작은 길이 및/또는 크기를 가질 수 있다.
상기 하우징(110)은 제1 포트(port)(111)와 제2 포트(112)를 가진다. 상기 제1 포트(111)(예컨대, 근위 포트)는 카테터(130)의 근위 단부(131)를 수용하도록 구성되며, 제2 포트(예컨대, 원위 포트)는 카테터(130)의 원위 단부(132)를 이동 가능하게 수용하도록 구성된다. 상기 포트들(111, 112)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 제1 포트(111)는 클램프, 그로밋(grommet), O-링, 압축 부재, Luer Lok™, 및/또는 임의의 다른 적합한 결합구(coupler)일 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 제1 포트(111)는 카테터(130)의 근위 단부(131)를 수용할 수 있으며, 카테터(130)의 고정된 부분(예컨대, 근위 단부(131))을 하우징(110)의 외부에 유지하면서 카데터(130)의 부분이 하우징(110) 내부에 배치되도록 허용할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제2 포트(112)는 잠금 기구 및/또는 하우징(110)을 PIV(예컨대, 유치 또는 배치된 PIV)에 결합시키도록 구성된 결합구(coupler) 및/또는 PIV(예컨대, IV 연장 세트 등)에 결합된 임의의 적합한 어댑터일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 제2 포트(112)는, 예를 들어, PIV에 물리적으로 및 유체적으로 결합되도록 구성된 Luer Lok™, "Clip-Lock-Snap" 연결구, 및/또는 기타 유사한 것일 수 있다. 더욱이, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 제2 포트(112)는, 카테터(130)의 원위 단부(132)가 제2 포트(112)를 통해 전진할 수 있도록 그리고 PIV(도 1과 2에 미도시)가 환자의 정맥(예컨대, PIV가 유치되는 정맥) 내부에 적어도 부분적으로 배치될 수 있도록, 카데터(130)의 원위 단부(132)를 이동 가능하게 수용하도록 구성된다.
상기 제2 포트(112)가 PIV에 결합되도록 구성된 것으로 설명되었지만, 상기 제2 포트(112)는 임의의 적합한 커넥터, 어댑터, 접근 장치 및/또는 임의의 다른 적합한 장치에 결합되도록 구성될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 위에서 설명한 바와 같이, PIV는 표준 또는 짧은 PIV, 연장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, PICC 라인, 및/또는 기타 유사한 것일 수 있다.
상기 카테터(130)는 근위 단부(131)와 원위 단부(132)를 포함하며, 상기 근위 단부(131)와 원위 단부(132)를 통해 연장되는 루멘(미도시)을 형성한다. 루멘을 형성하는 것으로 설명되지만, 몇몇 실시예들에서는, 상기 카테터(130)는 다수의 루멘들, 채널들, 흐름 경로들, 들을 포함 및/또는 형성할 수 있다. 도 1과 2에 도시되지 않았지만, 상기 카테터(130)의 근위 단부(131)는, 카테터(130)를 임의의 적합한 장치 및/또는 저장소(reservoir)(예컨대, 주사기, 유체 저장소, 샘플 저장소, 진공 용기, 유체 소스, 등)에 (예컨대, 물리적으로 및 유체적으로) 결합시키도록 구성된 결합구 및/또는 잠금장치(lock)를 포함 및/또는 이에 결합될 수 있다. 상기 카테터(130)의 원위 단부(132)는, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 환자의 신체의 부분 내부에 삽입되도록 구성된다.
상기 카테터(130)의 적어도 부분은 하우징(110) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 장치(100)가 각각 제1 구성과 제2 구성 사이에서 전이되도록 상기 카테터(130)는 (예컨대, 액추에이터(150)의 움직임을 통해) 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다. 보다 구체적으로, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 카테터(130)의 원위 단부(132)는 카테터(130)가 제1 위치(도 1)에 있을 때 하우징(110) 내부에 배치되며, 카데터(130)가 제2 위치에(도 2)에 있을 때 카테터(130)의 적어도 부분(예컨대, 원위 단부(132))은 제2 포트(112)와 PIV(미도시)를 통해 연장되어 카데터(130)의 원위 단부를 PIV에 대해 원위 위치에 배치한다.
상기 카테터(130)는 전술한 것과 같은 임의의 적합한 재료 또는 재료들의 조합으로 형성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)는 임의의 적합한 강성, 유연성, 경도, 및/또는 듀로미터(durometer)를 초래할 수 있도록 재료 또는 재료들의 조합으로 형성될 수 있으며 및/또는 크기, 형상, 직경, 두께 등을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 적어도 부분은 굽힘력 등에 응답하여 카테터(130)의 유연성을 변경, 수정 및/또는 개조할 수 있는 편조된 재료 등으로 형성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 편조된 재료 등으로 카테터(130)를 형성하는 것은 꼬임, 끼임, 굽힘 및/또는 그렇지 않으면 원하지 않는 방식으로 변형될 가능성을 감소시킬 수 있다. 또한, 편조된 재료로 카테터(130)의 적어도 부분을 형성하는 것은 카테터(130)에 의해 형성된 길이방향 중심선의 방향으로 가해지는 압축력(예컨대, 축방향 힘 등)에 응답하여 압축 및/또는 변형을 초래할 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 카테터(130)는, 예를 들어, 장애물과 부딪치는 것과 관련된 힘의 부분를 흡수할 수 있다.
상기 카테터(130)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)는 장치(100)가 결합되도록 구성되는 접근 장치의 하나 이상의 특징들 및/또는 양태들에 적어도 부분적으로 기초하는 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 적어도 부분은 제2 포트(112)의 부분에 의해 형성된 내경 및/또는 제2 포트(112)가 결합되는 접근 장치(예컨대, PIV, 연장된-유치 PIV, 미드라인, PICC 라인, 등)의 부분에 의해 형성된 내경보다 약간 작거나 또는 실질적으로 유사한 외경(예컨대, 8-게이지 내지 33-게이지 사이, 및/또는 임의의 다른 적합한 크기 또는 크기들의 범위)을 가질 수 있다. 이러한 방식으로, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 제2 포트(112) 및/또는 PIV의 내측 표면은, 카테터(130)가 이들을 통해 이동할 때, 카테터(130)를 안내할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이러한 구성은 사용 중에 카테터(130)의 부분의 굽힘, 변형, 및/또는 꼬임을 제한 및/또는 실질적으로 방지할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)는, 카테터(130)가 제2 위치에 있을 때, 접근 장치 내부의 및/또는 접근 장치에 대해 원하는 위치에 카테터(130)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 길이는, 카테터(130)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(130)의 원위 표면과 PIV의 원위 표면 사이에 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리를 형성하기에 충분할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 카테터(130)의 원위 표면을 PIV의 원위 표면으로부터 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 배치하는 것은, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 예를 들어 카테터(130)의 원위 표면을 정맥 내부의 원하는 위치에 배치할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)는, 카테터(130)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(130)의 원위 표면과 PIV의 원위 표면 사이의 거리를 결정하기 위해 사용될 수 있는 마킹 또는 표시를 포함할 수 있다. 더욱이, 상기 카테터(130)는 완전히 연장되었을 때(예컨대, 제2 위치에서) 비교적 긴 길이를 가진 접근 장치의 원위 표면에 대해 원하는 위치에 카테터(130)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있으며, 이에 따라, 상기 장치(100)가 상대적으로 짧은 길이를 가진 접근 장치에 결합될 때, 카테터(130)의 원위 표면은 완전히 연장되지 않고 더 짧은 접근 장치의 원위 표면에 대해 원하는 위치에 배치될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 예를 들어, 카테터(130)의 원위 표면과 접근 장치(예컨대, PIV)의 원위 표면 사이의 미리 결정된, 원하는 및/또는 임계 (예컨대, 최소) 거리는 대략 0.0mm 내지 대략 50.0mm(대략 0.0인치 내지 대략 2인치) 사이일 수 있다. 다른 실시예들에서, 미리 결정된, 원하는, 및/또는 임계 거리는 대략 15.0mm 내지 대략 30.0mm(대략 0.59인치 내지 대략 1.18인치) 사이일 수 있다. 또 다른 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 원위 단부(132)는, 예를 들어, 접근 장치의 원위 표면(예컨대, 카테터의 원위 단부(132))에 근접하게 유지되면서 접근 장치의 허브를 통해 전진될 수 있다(예컨대, 카테터(130)의 원위 단부(132)는 접근 장치를 통해 연장되지 않는다). 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 원위 표면과 접근 장치의 원위 표면 사이의 미리 결정된 및/또는 원하는 거리는, 카테터(130)의 원위 표면이 접근 장치의 원위 표면에 (예컨대, -80.0mm 내지 대략 0.0mm) 근접한 때, 대략 80.0mm 내지 대략 0.0mm(대략 3.15인치 내지 대략 0.0인치) 사이일 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 길이는 원하는 및/또는 의도된 용도에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 장치(100)는 중재적 심장학에서 사용하도록 구성될 수 있으며, 여기서 상기 카테터(130)는 예를 들어 320.0cm(대략 12.60인치) 이상의 길이를 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 장치(100)는 PIV(예컨대, 표준 또는 짧은 PIV, 연장된-유치 PIV, 미드라인, 등)를 통한 유체 이송에 사용하도록 구성될 수 있으며, 대략 1.77cm 내지 대략 25.4cm(대략 0.5인치 내지 대략 10.0인치) 사이의 길이를 가질 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 길이는 하우징(110)의 길이보다 클 수 있다. 또한, 상기 하우징(110) 내에 배치된 카테터(130)의 부분의 길이는 하우징(110)의 길이 및/또는 적어도 하우징(110)의 제1 포트(111)와 제2 포트(112) 사이에 연장된 라인의 길이보다 길 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(110) 내에 배치된 카테터(130)의 부분은 하우징 내에 U-형상의 굽힘부 또는 180°턴(turn)을 형성하는 U-형상의 구성을 형성할 수 있고 및/또는 이러한 U-형상의 구성으로 배치될 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 하우징 내에 배치된 카테터(130)의 부분은 임의의 적합한 방식으로 및/또는 턴이 없는 것(0°)으로부터 완전한 턴(360°)까지 또는 완전한 턴 이상까지의 임의의 적합한 각도의 턴으로 형성 및/또는 배치될 수 있다(예컨대, 임의의 수의 루프들 또는 임의의 적합한 부분들을 형성할 수 있다). 다른 실시예들에서, 상기 하우징(110) 내에 배치된 카테터(130)의 부분은 나선형 구성, 코일형 구성, 및/또는 임의의 다른 순환형, 구불구불한, 또는 실질적으로 비선형 구성으로 배치될 수 있다.
따라서, 하우징(110) 내에 배치된 카테터(130)의 배치형태는 하우징(110)의 주어진 길이에 대해 카테터(130)의 "도달 범위(reach)"의 증가를 초래할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 이러한 배치형태는 상기 장치(100)가, 예를 들어, 확장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, PICC 라인, 및/또는 이와 유사한 것과 같이 비교적 긴 길이를 가진 접근 장치 및/또는 이와 유사한 것과 함께 사용될 수 있도록 한다. 다른 구현예들에서, 하우징(110) 내에 배치된 카테터(130)의 배치형태는 카테터(130)의 길이 또는 도달 범위의 유사하거나 상응하는 감소 없이 하우징(110)의 길이가 감소되는 것을 허용할 수 있다. 더욱이, 하우징(110) 내부의 카테터(130)의 배치형태는 직선 또는 선형 구성을 가진 카테터의 지지되지 않는 부분과 비교할 때 카테터(130)의 지지되지 않는 부분이 더 짧아질 수 있도록 하며, 이는, 카테터(130)가 제2 위치로 전진할 때, 원하지 않는 휘어짐, 꼬임, 굽힘, 편향 및/또는 변형의 가능성을 감소시킬 수 있다.
상기 장치(100)의 액추에이터(150)는 임의의 적합한 형상, 크기, 및/또는 구성일 수 있다. 상기 액추에이터(150)는 하우징(110)과 카테터(130)에 결합된다. 보다 구체적으로, 상기 액추에이터(150)는 하우징(110)의 외부에 배치된 제1 부분과 하우징(110) 내부에 배치된 제2 부분을 포함하는 회전식 액추에이터 또는 기구(mechanism)일 수 있다. 이 방식으로, 사용자는 도 1과 1에서 화살표 AA로 표시된 바와 같이, 액추에이터(150)를 회전시킴으로써 하우징(110)에 대해 액추에이터(150)를 움직이기 위해 상기 제1 부분에 관여할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(110)은 액추에이터(150)의 움직임의 범위를 규정할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(110)은 액추에이터(150)의 부분의 움직임의 양 또는 방향을 제한, 구속, 안내 및/또는 지향시키기 위해 액추에이터(150)의 부분과 선택적으로 결합할 수 있는 구조, 특징, 구성요소, 등을 포함할 수 있다. 즉, 상기 액추에이터(150)는 액추에이터(150)의 부분의 크기 및/또는 배치와 액추에이터 하우징(110)의 부분의 크기 및/또는 배치에 적어도 부분적으로 기초하여 원하는 움직임의 범위를 통해 및/또는 원하는 각 변위를 통해 회전될 수 있다. 여기서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 액추에이터(150)는 카데터(130)를 제1 위치(도 1)와 제2 위치(도 2) 사이에서 전진시키기 위해 작동(예컨대, 회전)될 수 있다.
도 1과 2에는 도시되지 않았지만, 상기 액추에이터(150)의 제2 부분은 카테터(130)에 결합 및/또는 카테터(130)와 접촉한다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(150)의 제2 부분은 카테터(130)의 부분을 이동 가능하게 수용하도록 구성된 루멘 또는 채널을 형성하는 비교적 강성인 부재, 기구, 슬리브(sleeve), 및/또는 이와 유사한 것일 수 있으며 및/또는 이를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제2 부분의 루멘 또는 채널은 U-형상의 구성, 굽혀진 구성, 나선형 구성, 코일 구성, 순환형 또는 구불구불한 구성, 및/또는 이와 유사한 것을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제2 부분 및/또는 제2 부분에 의해 형성된 루멘 또는 채널은 카테터(130)의 적어도 부분과 맞물리고, 그 부분을 지향시키며, 및/또는 제어하도록 구성된 임의의 적합한 곡률 반경과 임의의 적합한 표면을 가질 수 있다.
다른 실시예들에서, 상기 액추에이터(150)의 제2 부분은 카테터(130)의 부분 및/또는 카테터(130)와 결합된 부재와 접촉하도록 구성된 휠(wheel), 디스크, 기어, 스프로킷, 및/또는 이와 유사한 것일 수 있다. 이러한 실시예들에서, 상기 제2 부분과 카테터(130)의 배치형태는 카테터(130)의 외측 표면이 액추에이터(150)의 제2 부분과 접촉할 수 있도록 하여 접촉으로 인한 마찰력이 액추에이터(150)의 제2 부분에 대한 카테터의 움직임에 적어도 부분적으로 저항하도록 한다. 이러한 방식으로, 상기 액추에이터(150)가 하우징(110)에 대해 회전될 때, 액추에이터(150)의 제2 부분은 액추에이터(150)의 제2 부분과 카테터(130) 사이의 접촉 지점(또는 영역)에 대해 접선(또는 실질적으로 접선) 방향으로 카테터(130)를 전진시킨다.
상기 장치(100)의 배치형태는 하우징(110) 내의 주어진 축을 충심으로 하는 액추에이터(150)의 회전 운동이 액추에이터(150)와 결합된 카테터(130)의 부분(예컨대, 액추에이터(150)의 제2 부분)을 전진시키도록 하는 것일 수 있으며, 이는 결국, 카테터(130)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시킨다. 전술한 바와 같이, 상기 카테터(130)의 근위 단부(131)는 제1 포트(111)에 결합 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(111)를 통해 연장되는 반면, 카테터(130)의 원위 단부(132)는 하우징(110)에 대해 (예컨대, 제2 포트(112)를 통해) 이동되도록 구성된다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(150)를 반시계 방향(예컨대, AA 방향)으로 회전시키는 것은 액추에이터(150)의 축을 중심으로(예컨대, 도시되지 않은 액추에이터(150)의 제2 부분을 중심으로) 카데터(130)의 부분을 전진시킨다. 이에 응답하여, 상기 카테터(130)의 원위 단부(132)는 제1 위치(도 1)로부터 제2 위치(도 2)로 이동된다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 배치형태는 카테터(130)의 근위 단부(131)가 제1 포트(111)에 고정 결합되거나 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(111)에 대해 고정된 위치에 유지되도록 이루어질 수 있다. 이와 같이, 회전 및/또는 각 변위를 통해 액추에이터(150)를 회전시키는 것은 하우징(110) 내부에 배치된 카테터(130)의 부분을 전진시키거나, 고리 모양으로 감거나(coil)(또는 풀거나), 스풀에 감거나(spool)(또는 풀거나), 및/또는 그렇지 않으면 이동시킬 수 있다. 다시 말해서, 근위 단부(131)는 카테터(130)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때 하우징(110)에 대해 실질적으로 고정된 위치에 유지될 수 있다.
다른 실시예들에서, 상기 카테터(130)의 근위 단부는 제1 포트(111)에 이동 가능하게 결합 및/또는 제1 포트(111)에 의해 이동 가능하게 수용될 수 있다. 이와 같이, 회전 및/또는 각 변위를 통해 액추에이터를 회전시키는 것은 액추에이터(150)의 작동에 응답하여 하우징(110)에 대해 카데터(130) 전체 또는 실질적으로 전체를 고리 모양으로 감거나(또는 풀거나), 스풀에 감거나(또는 풀거나), 및/또는 그렇지 않으면 이동시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 카테터(130)의 근위 단부(131)가 하우징(110)의 제1 포트(111)에 고정적으로 또는 이동 가능하게 결합된 경우에, 상기 장치(100)의 배치형태는 하우징(110)이 비교적 콤팩트하고, 제한되며, 및/또는 감소된 길이를 가지는 반면에 카테터(130)는 (예컨대. 표준 또는 짧은 PIV, 확장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, PICC 라인, 및/또는 임의의 다른 적합한 접근 장치 내부로 또는 이들을 통해 적어도 부분적으로) 원하는 거리 연장되기에 충분한 길이를 가지도록 하는 것이다.
도 3과 4는 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(200)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(200)(여기에서 "장치"라고도 함)는 하우징(210), 카테터(230), 및 액추에이터(250)를 포함한다. 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(210)은 세장형 부재, 튜브, 하우징, 유도관(introducer), 등이다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(210)은 비교적 작은 내부 단면 형상을 가지는 실질적으로 직선형 및/또는 선형일 수 있다. 상기 하우징(110)을 참조하여 상술한 바와 같이, 도 3과 4에 도시된 하우징(210)은 제1 포트(211)(예컨대, 근위 포트)와 제2 포트(212)(예컨대, 원위 포트)를 포함한다. 상기 포트들(211, 212)은 임의의 적합한 결합 기구, 잠금 장치, 포트, 개구, 캡, 등일 수 있으며 동일한 구성 또는 상이한 구성들일 수 있다. 즉, 상기 제1 포트(211)는 제2 포트(212)와 유사하거나 제2 포트(212)와 상이할 수 있다. 또한, 상기 제2 포트(212)는, 예를 들어, PIV, 연장된-유치 PIV, 미드라인, PICC 라인, 및/또는 이와 유사한 것과 같은 접근 장치에 결합되도록 구성된다.
상기 카테터(230)는 임의의 적합한 루멘-형성 장치일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(230)는 도 1과 2에 관하여 앞서 설명된 카테터(130)와 유사하거나 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(230)의 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 카테터(230)는 하우징(210) 내에 적어도 부분적으로 및/또는 일시적으로 배치되도록 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 카테터(230)는, 제1 포트(211)에 결합, 제1 포트(211)에 의해 수용, 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(211)에 또는 제1 포트(211) 가까이에 위치하는 근위 단부(231)와, 제2 포트(212)에 결합, 제2 포트(212)에 의해 수용, 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(212)에 또는 제2 포트(212) 가까이에 위치하는 원위 단부(232)를 포함한다.
도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 카테터(230)의 근위 단부(231)는 제1 포트(211)에 이동 가능하게 결합 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(211)에 의해 수용된다. 예를 들어, 상기 제1 포트(211)는 적어도 카테터(230)의 근위 단부(231)가 제1 포트(211)를 통해 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(230)의 근위 단부(231)는, 카테터(230)를 유체 공급원, 유체 저장소, 및/또는 임의의 다른 적합한 장치와 유체 연통되게 배치하도록 구성된 2차 카테터(secondary catheter) 등에 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 카테터(231)의 근위 단부(231)는 제1 포트(211)를 통해 적어도 부분적으로 이동 가능하게 연장될 수 있다. 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 카테터(230)의 원위 단부(232)는 하우징(210)의 제2 포트(212)에 이동 가능하게 결합 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(212)에 의해 수용되도록 구성된다. 이와 같이, 근위 단부(231)와 원위 단부(232) 사이에 배치된 카테터(230)의 적어도 부분은 하우징(210) 내부에 배치된다.
상기 액추에이터(250)는 임의의 적합한 부재, 기구, 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(250)는 적어도 도 1과 2에 관하여 전술한 액추에이터(150)와 적어도 형태 및/또는 기능에 있어서 실질적으로 유사할 수 있다. 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(250)는 제1 부분(251)과 제2 부분(252)을 포함한다. 상기 액추에이터(250)는 하우징(210)의 제2 포트(212)에서 또는 그 가까이에서(예컨대, 하우징(210)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서) 하우징(210)에 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 액추에이터(250)는 하우징(210)의 길이를 따라서 임의의 적합한 위치에서 하우징(210)에 결합될 수 있다. 상기 액추에이터(250)는 액추에이터(250)가 하우징(210)에 대해 회전되도록 하는 임의의 적합한 방식으로 하우징(210)에 결합될 수 있다. 더욱이, 상기 액추에이터(250)는, 제2 부분(252)이 하우징(210) 내부에 적어도 부분적으로 배치되어 카테터(230)와 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(230)와 결합될 수 있도록, 하우징(210)에 결합될 수 있다.
상기 액추에이터(150)와 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 액추에이터(250)는, 액추에이터(250)의 회전 운동이 액추에이터(250)의 제2 부분(252)과 카테터(230)의 결합을 초래하며, 이에 의해 카테터(230)를 제1 위치(예컨대, 도 3에 도시된 근위 위치)와 제2 위치(예컨대, 도 4에 도시된 원위 위치) 사이에서 선형 방향으로 이동시키도록 구성된다. 보다 구체적으로, 사용 시, 상기 장치(200)는 카테터(230)의 적어도 원위 단부가 하우징(210) 내부에 배치되는 제1 구성 및/또는 상태에 있을 수 있으며, 사용자는 액추에이터(250)의 제1 부분(251)에 관여함으로써 상기 장치(200)가 제2 구성 및/또는 상태에 위치하도록 상기 장치(200)를 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 액추에이터(250)의 제1 부분(251)에 힘을 가하여 액추에이터를, 예를 들어, 도 4의 화살표(BB)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 액추에이터(250)의 제2 부분(252)은 하우징(210)에 대해 회전하고 카테터(230)에 결합되어, 도 4에 화살표 CC로 표시된 바와 같이, 카테터(230)를 원위 방향으로 이동시킨다. 따라서, 장치(100)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 하우징(210)의 제2 포트(212)가 접근 장치 등(도 3과 4에는 도시되지 않음)에 결합될 때, 카테터(230)는 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 카테터(230)의 선형 변위에 대한 액추에이터(250)의 각 변위의 비율은 카테터(230)가 원하는 특성들의 세트로 이동되도록 조정 및/또는 선택될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(200)는 알려진 수의 턴들(turns) 또는 턴의 부분들(예컨대, ½ 턴, 1 턴, 10 턴, 등)이 카테터(230)의 원위 단부(232)의 알려진 양의 전진을 초래할 수 있도록 미리 설정될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 장치(200)는, 액추에이터(250)의 비교적 적은 양의 회전이 카테터(230)의 원위 단부(232)의 비교적 많은 양의 병진이동을 초래하도록, "길이 배증(length multiplying)" 및/또는 "변위 배증" 효과를 초래할 수 있는 기계적 이점, 기어링(gearing), 등을 가지도록 구성될 수 있다. 상기 제2 포트(212)에 결합된 접근 장치를 통해 정맥 등에 접근할 때, 상기 카테터(230)의 적어도 원위 단부(232)의 선형 변위는 접근 장치의 유형 및/또는 길이에 관계없이 접근 장치의 원위 표면에 대해 원하는 위치에 카테터(230)의 원위 표면을 배치하기에 충분할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 카테터(230)의 원위 표면을 접근 장치의 원위 표면에 대해 원위에 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 예들에서, 상기 장치(200)의 배치형태는 하우징(210)이 콤팩트하고, 제한되고, 및/또는 감소된 길이를 가지는 반면에, 카테터(230)는 접근 장치(예컨대, PIV 등)의 원위 단부를 넘어서 연장되기에 충분한 길이를 가지게 되는 이러한 것이다.
몇몇 실시예들에서, 액추에이터(250)와 카테터(230)의 배치형태는 또한 액추에이터(250)를 회전시키기 위해 액추에이터(250)에 가해지는 힘의 양 및/또는 카테터(230)를 전진시키는 것과 관련된 힘의 양에 적어도 부분적으로 기초하여 조정 및/또는 선택될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 액추에이터(250)와 카테터(230)의 배치형태는 카테터(230)의 원위 단부(232)가 (예컨대, 기계적 이점, 기어링, 등을 통해) 액추에이터(230)에 가해지는 비교적 적은 양의 힘에 응답하여 전진되도록 하는 것일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 액추에이터(250)의 제2 부분(252)과 카테터(230) 사이의 마찰력의 양은 장애물 등과 부딪치는 카테터에 응답하여 제2 부분(252)과 카테터(230) 사이의 원하는 양의 미끄러짐을 허용하도록 증가 또는 감소될 수 있다. 몇몇 예들에서, 카테터(230)의 전진과 관련된 힘의 양을 감소시키는 것은, 카테터(230)의 원위 표면이 장애물 등과 부딪치는 것에 기인할 수 있는 카테터(230) 및/또는 다른 구조물(예컨대, 정맥 벽 또는 접근 장치의 부분)에 대한 손상을 감소 및/또는 제한할 수 있다.
도 5와 도 6은 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(300)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(300)(여기에서 "장치"라고도 함)는 그 구조 및/또는 기능의 적어도 몇몇 양태들에서 장치들(100 및/또는 200)과 실질적으로 유사할 수 있다. 상기 장치(300)는 하우징(310)과 카테터(330)를 포함한다. 상기 하우징(310)은, 장치들(100 및/또는 200)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 카테터(330)의 근위 단부(331)를 수용하도록 구성된 제1 포트(311)와 카테터(330)의 원위 단부(332)를 수용하도록 구성된 제2 포트(312)를 포함한다. 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(310)은 제1 포트(311)와 제2 포트(312) 사이에 루프 또는 완전한 360° 회전을 포함 및/또는 형성하는 세장형 부재, 튜브, 유도관, 외피, 및/또는 유사한 것일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(310)은 루프 형상 또는 구성으로 형성되거나 성형된 (예컨대, 비교적 단단한 플라스틱 등으로 형성된) 비교적 강성 부재일 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 하우징(310)은 굽혀지고, 형성되고, 만곡되며, 및/또는 그렇지 않으면 재구성될 수 있도록 하는 비교적 유연한 재료 등으로 형성될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 사용자는 하우징(310)을 임의의 적합한 형상 및/또는 구성으로 배치하기 위해 상기 장치(300)를 조작할 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 상기 하우징(310)은, 예를 들어, 상기 장치(300)의 전체 길이 및/또는 크기를 감소시키는 형상 또는 구성으로 형성 및/또는 배치될 수 있다.
장치들(100 및/또는 200)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 장치(300)의 카테터(330)는 하우징(300) 내에 적어도 부분적으로 배치되도록 구성되며 적어도 제1 위치(예컨대, 근위 위치)와 제2 위치(예컨대, 원위 위치) 사이에서 전이 및/또는 이동될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 카테터(330)는, 제1 포트(311)에 결합되고, 제1 포트(311)에 의해 수용되며, 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(311)에 또는 제1 포트(311) 가까이에 위치하는 근위 단부(331)와, 제2 포트(312)에 결합되고, 제2 포트(312)에 의해 수용되며, 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(312)에 또는 제2 포트(312) 가까이에 위치하는 원위 단부(332)를 포함한다. 도 5와 6에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(330)의 근위 단부(331)는, 카테터(330)에 관하여 전술한 바와 같이, 제1 포트(311)에 이동 가능하게 결합 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(311)에 의해 수용된다. 상기 카테터(330)의 원위 단부(332)는 하우징(310)의 제2 포트(312)에 결합 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(312)에 의해 수용된다. 이와 같이, 근위 단부(331)와 원위 단부(332) 사이에 배치된 카테터(330)의 적어도 부분은 하우징(310) 내부에 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(310)의 회전형 또는 루프형 구성은, 카테터(330)의 길이가 제1 포트(311)와 제2 포트(312) 사이의 길이 또는 거리보다 더 길도록 할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(330)는 상기 장치(300)의 전체 길이를 실질적으로 증가시키지 않고 임의의 바람직한 길이 또는 "도달 범위"를 가질 수 있다. 상기 하우징(310)은 단일의 루프, 원, 코일, 턴, 등을 형성하는 것으로 도시되어 있지만, 하우징은 임의의 수의 루프들 또는 턴들을 포함할 수 있으며, 이에 의해 임의의 적합한 카테터 길이를 허용한다는 것을 이해하여야 한다.
도 5와 6에 도시된 실시예에서, 사용자는, 예를 들어, 카테터(330)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키거나 전이시키기 위해, 카테터(330)의 근위 단부(331)에 관여할 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(300)는, 카테터(330)가 제1 위치(도 5)에 있으며, 사용자가, 도 6에 화살표(DD)로 표시된 바와 같이, 카테터(330)를 제2 위치를 향해 원위 방향으로 이동시키기 위해 카테터(330)의 근위 단부(331)에 힘을 가할 수 있는, 제1 구성 및/또는 상태에 있을 수 있다. 유사하게, 사용자는 (예컨대, 사용 후) 카테터(330)를 제2 위치로부터 제1 위치로 또는 제1 위치를 향해 이동시키기 위해 카테터(330)의 부분에 관여할 수 있다.
상기 장치(300)가 카테터(330)의 부분에 가해진 힘에 응답하여 작동되는 것으로 위에서 도시되고 설명되었지만, 다른 실시예들에서 유사한 형상 및/또는 구성을 가진 장치는 카테터를 이동 및/또는 전이시키도록 구성된 임의의 적합한 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 장치는 카테터를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키기 위해 슬라이딩 및/또는 이동될 수 있는 슬라이더 또는 유사한 것을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 장치는 도 3과 4에 관하여 위에서 설명된 액추에이터(250)와 유사한 액추에이터를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 7과 8은 각각 다른 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치(400)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(400)(여기에서 "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(400)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 및/또는 300)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 여기에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 상기 장치(400)는 장치들(200 및 300)의 특정 부분들 및/또는 양태들의 조합일 수 있다. 따라서, 상기 장치(400)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(400)는 적어도 하우징(410), 카테터(430), 및 액추에이터(450)를 포함한다. 상기 하우징(410)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(410)은 실질적으로 원형 단면 형상을 가진 세장형 부재일 수 있다. 상기 하우징(410)은, 장치들(100, 200, 및/또는 300)에 관하여 전술한 바와 같이, 카테터(430)의 근위 단부(431)를 수용하도록 구성된 제1 포트(411)와 카테터(430)의 원위 단부(432)를 수용하도록 구성된 제2 포트(412)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(410)은 위에서 설명된 하우징(310)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 도 7과 8에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(410)은 굽혀진, 만곡된, 루프형, 코일형 및/또는 나선형 형상 또는 구성으로 형성, 성형 및/또는 그렇지 않으면 배치될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(410) 및/또는 그 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않는다.
상기 장치(400)의 카테터(430)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(430)는 전술한 카테터(130, 230, 및/또는 330) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 카테터(430)는, 카테터(430)의 적어도 부분이 바람직하지 않은 굽힘, 변형, 꼬임 등 없이 (예컨대, 하우징(410)과 관련하여) 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있도록, 재료 또는 재료들의 조합으로 형성될 수 있으며 크기, 형상, 직경, 두께, 및/또는 듀로미터를 가질 수 있다. 또한, 몇몇 실시예들에서, 카테터(430)의 크기, 형상, 직경, 길이, 및/또는 구성은, 카테터(130)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 상기 장치(400)가 결합되도록 구성된 접근 장치의 하나 이상의 특성들 및/또는 양태들에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(430)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않는다.
상기 카테터(430)의 적어도 부분은 하우징(410) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(430)는 카테터(430)의 원위 단부(432)가 하우징(410) 내부에 배치되는 제1 위치(도 7)와, 카테터(430)의 적어도 부분이 제2 포트(412)와 제2 포트(412)가 결합된 접근 장치(미도시)의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(430)는 카테터(430)가 제2 위치에 있을 때 PIV의 원위 표면에 대해 원하는 위치에 카테터(430)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(410)과 카테터(430)의 배치형태는 도 5와 6에 관련하여 위에서 설명된 하우징(310)과 카테터(330)의 배치형태와 실질적으로 유사할 수 있다.
그러나, 상기 장치(400)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 카테터(430)를 이동시키거나 전이하는데 사용될 수 있는 액추에이터(450)를 포함한다는 점에서 장치(300)와 상이할 수 있다. 상기 액추에이터(450)는 임의의 적합한 부재, 기구, 장치, 등일 수 있다. 예를 들어, 도 7과 8에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(450)는 제1 부분(451)과 제2 부분(452)을 포함한다. 상기 액추에이터(450)는 하우징(410)의 제2 포트(412)에서 또는 그 가까이에서(예컨대, 하우징(410)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서) 하우징(410)에 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 액추에이터(450)는 하우징(410)의 길이를 따라서 임의의 적합한 위치에서 하우징(410)에 결합될 수 있다. 상기 액추에이터(450)는 액추에이터(450)가 하우징(410)에 대해 회전될 수 있는 임의의 적합한 방식으로 하우징(410)에 결합될 수 있다. 더욱이, 상기 액추에이터(450)는 제2 부분(452)이 하우징(410) 내부에 적어도 부분적으로 배치되고 카테터(430)와 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(430)에 결합될 수 있도록 하우징(410)에 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 액추에이터(450)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 3과 4에 관련하여 위에서 설명된 액추에이터(250)와 실질적으로 유사할 수 있다.
사용 시에, 상기 장치(400)는 카테터의 적어도 원위 단부(430)가 하우징(410) 내부에 배치되는 제1 구성 및/또는 상태(도 7)에 있을 수 있으며, 사용자는 상기 장치(400)를 제2 구성 및/또는 상태(도 8)로 배치하기 위해 액추에이터(450)의 제1 부분(451)에 관여함으로써 상기 장치(400)를 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 액추에이터(450)의 제1 부분(451)에 힘을 가하여 액추에이터를, 예를 들어, 도 8에 화살표(EE)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 액추에이터(450)의 제2 부분(452)은 하우징(410)에 대해 회전하고 카테터(430)에 결합하여, 도 8에 화살표(FF)로 표시된 바와 같이, 원위 방향으로 카테터(430)를 이동시킨다. 따라서, 하우징(410)의 제2 포트(412)가 접근 장치 등(미도시)에 결합될 때, 카테터(430)는, 장치(100)에 관련하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다.
도 9와 10은 각각 다른 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치(500)의 개략도들이다. 상기 유체 이송 장치(500)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(500)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 및/또는 400)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 장치(500)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(500)는 적어도 하우징(510), 카테터(530), 및 액추에이터(550)를 포함한다. 상기 하우징(510)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(510)의 형상 및/또는 하우징(510)의 적어도 외측 표면의 하나 이상의 특징들 및/또는 표면 마감은 장치(500)의 인체 공학을 증가시키도록 구성될 수 있으며, 이는 몇몇 예들에서, 사용자가 한 손으로(즉, 한 손 사용) 장치(500)를 조작할 수 있도록 허용할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(510)의 부분들 및/또는 양태들 하우징들(110, 210, 310, 및/또는 410)의 부분들 및/또는 양태들과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 하우징(510)의 이러한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 자세히 설명하지 않는다.
상기 하우징(510)은 제1 포트(511)와 제2 포트(512)를 가진다. 상기 포트들(512 및 512)은 각각 제1 포트(111)와 제2 포트(112)에 관련하여 전술한 것과 같은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 도 9와 10에 도시된 실시예에서, 상기 제1 포트(511)는 예를 들어 하우징(510)의 근위 단부 또는 근위 측으로부터 연장되고 제2 포트(512)는 예를 들어 하우징(510)의 원위 단부 또는 원위 측(예컨대, 근위 단부 또는 근위 측의 반대쪽)으로부터 연장된다. 상기 제1 포트(511)는 카테터(530)의 근위 단부(531)를 고정적으로 또는 이동 가능하게 수용하도록 및/또는 카테터(530)의 근위 단부(531)에 결합되도록 구성된다. 상기 제2 포트(512)는 카테터(530)의 원위 단부(532)를 이동 가능하게 수용하도록 구성된다. 더욱이, 상기 제2 포트(512)는, 위에서 설명된 바와 같이, 예를 들어 PIV(505)(예컨대, 유치 PIV)와 같은 접근 장치 등에 상기 장치(500)를 결합시키도록 구성된 잠금 기구 및/또는 결합구(coupler)일 수 있다.
상기 장치(500)의 카테터(530)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 전술한 카테터들(130, 230, 330, 및/또는 430) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(530)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 카테터(130)에 관련하여 전술한 바와 같이, 도 9와 10에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(530)는 여기에 설명된 것과 같은 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있다. 유사하게, 상기 카테터(530)는 카테터(530)의 적어도 부분이 바람직하지 않은 굽힘, 변형, 꼬임 등 없이 제2 포트(512)를 통해 이동할 수 있도록 구성된 임의의 적합한 직경을 가질 수 있으며, 카테터(130)에 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 장치(500)가 결합되는 접근 장치(예컨대, PIV(505))의 하나 이상의 특성들에 적어도 부분적으로 기초하여 임의의 적합한 길이를 가질 수 있다.
도 9와 10에 도시되지는 않았지만, 상기 카테터(530)는 근위 단부(531)와 원위 단부(532)를 통해 연장되는 루멘을 형성한다. 상기 카테터(530)의 근위 단부(531)는 결합구(533)(예컨대, Luer Lok™ 등)를 포함 및/또는 결합구(533)에 결합되며, 상기 결합구(533)는 카테터(530)를 임의의 적합한 장치 및/또는 저장소(예컨대, 주사기, 유체 저장소, 샘플 저장소, 비워진 용기, 유체 공급원, 등)에 물리적으로 그리고 유체적으로 결합시키도록 구성된다. 상기 카테터(530)의 원위 단부(532)는, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 유치 PIV(505)의 적어도 부분 내부로 및/또는 이를 통해, 그리고, 몇몇 예들에서, 환자의 신체의 부분 내부로 삽입되도록 구성된다.
상기 카테터(530)의 적어도 부분은 하우징(510) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530) 또는 그 부분은 (예컨대, 액추에이터(550)의 회전 운동을 통해) 카테터(530)의 원위 단부(532)가 하우징(510) 및/또는 제2 포트(512) 내에 배치되는 제1 위치(도 9)와, 카테터(530)의 적어도 부분이 제2 포트(512)와 PIV(505)의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 10) 사이에서 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)는, 카테터(530)가 제2 위치에 있을 때, PIV(505)의 원위 표면에 대해 원위 위치에 카테터(530)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 다시 말해서, 상기 카테터(530)의 길이는, 카테터(530)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(530)의 원위 표면과 PIV(505)의 원위 표면 사이에 미리 결정된, 원하는, 및/또는 임계 거리를 형성하기에 충분할 수 있다. 몇몇 예들에서, 상기 카테터(530)의 원위 표면을 PIV(505)의 원위 표면으로부터 미리 결정된, 원하는 및/또는 임계 거리에 배치하는 것은, 카테터(130)에 관련하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 예를 들어, 카테터(530)의 원위 표면을 정맥 내부의 원하는 위치에 배치할 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 길이는 하우징(510)의 길이 및/또는 적어도 하우징(510)의 제1 포트(511)와 제2 포트(512) 사이에 형성된 선 또는 축의 길이보다 클 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 길이는 하우징(510)의 길이보다 몇 배 더 클 수 있다. 예를 들어, 카테터(130)에 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 카테터(530)는 또는 하우징(510) 내부에 배치된 액추에이터(550)의 적어도 부분 둘레에 카테터(530)의 하나 이상의 완전한 코일들(예컨대, 360° 턴들(turns))을 포함하는 감긴 또는 코일형 배치형태로 하우징(510) 내에 배치될 수 있다. 도 9와 10에는 도시되지 않았지만, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 하나 이상의 부분들, 섹션들, 단부들, 등은 액추에이터(550)의 부분에 결합될 수 있으며, 이는, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 카테터(530)의 적어도 부분이 액추에이터(550)의 부분 둘레에 감기거나, 스풀에 감기거나, 코일형으로 감길 수 있도록 한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(510)은 액추에이터(550)와 연관된 샤프트 둘레에 원형 부분을 포함, 형성 및/또는 한정할 수 있으며, 상기 액추에이터 내부에서 카테터(530)의 적어도 부분은 하나 이상의 360° 턴들(예컨대, 하나의 완전한 턴, 적어도 하나의 완전한 턴과 완전한 턴의 임의의 적합한 부분, 또는 다수의 완전한 턴)을 형성하도록 원형 부분 내의 샤프트 둘레에 감기거나 코일형으로 감길 수 있다.
상기 하우징(510) 내에 배치된 카테터(530)의 부분은 임의의 적합한 길이일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 길이는, 도 1과 2에 도시된 장치(100)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 하우징(510)의 길이를 증가시키지 않으면서 하우징(510)의 길이의 몇 배일 수 있다.
더욱이, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 감기거나 코일형 구성은 카테터(530)가 팽팽하거나 지지되는 구성이 되도록 할 수 있으며, 이는 하우징(510) 내부에서 지지되지 않는 카테터(530)의 부분을 감소시킬 수 있다. 이러한 배치형태는, 예를 들어, 카테터(530)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때 카테터(530)의 부분의 원하지 않는 꼬임, 굽힘, 휘어짐, 편향, 변형, 등의 가능성을 감소시킬 수 있다. 다시 말해서, 카테터(530)의 지지되지 않는 길이를 감소시키는 것은 카테터(530)가 제1 위치로부터 제2 위치로 더 "밀어질 수 있도록"(예컨대, 원하지 않는 재구성 없이 전진될 수 있도록) 할 수 있다.
더욱이, 몇몇 실시예들에서, 도 9와 10에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(510)은 카테터(530)를 지지 및/또는 안내하도록 구성된 하나 이상의 벽들, 칸막이들, 돌출부들, 융기부들, 리브들, 채널들, 롤러들, 등과 같은 하나 이상의 내부 구조물들(514)을 포함할 수 있다. 상기 내부 구조물(514)은 특히 도 9와 10에 도시되어 있지만, 하우징 및/또는 장치의 임의의 다른 부분은 카테터가 "밀리거나" 및/또는 그렇지 않으면 이동(예컨대, 전진, 후퇴, 등)될 때 카테터를 지지하도록 구성된 펜스(fence), 기둥, 리브, 범퍼, 등으로 작용할 수 있는 지지 구조물들을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 지지 구조물들은 카테터를 따라서 가해지는 축방향 힘의 방향으로 배치될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 지지 구조물들은, 예를 들어, 가해진 힘 및/또는 카테터(또는 그 부분(들))의 이동 또는 회전에 대해 접선일 수 있다.
상기 장치(500)의 액추에이터(550)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 도 9와 10에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(550)는 하우징(510)에 이동 가능하게 결합된다. 상기 액추에이터(550)는 하우징(510)의 외부에 배치된 제1 부분(551)(예컨대, 결합 부분)과, 하우징(510) 내부에 배치되며 카테터(530)의 부분에 결합 및/또는 그렇지 않으면 접촉하도록 구성된 제2 부분(552)(예컨대, 샤프트 부분)을 포함한다.
상기 액추에이터(550)의 제1 부분(551)은 회전 스위치, 회전 버튼, 탭(tab), 노브(knob), 다이얼, 등으로서 구성될 수 있다. 상기 액추에이터(550)의 제2 부분(552)은, 예를 들어, 비교적 강성인 슬리브, 튜브, 로드, 샤프트, 드럼, 스풀, 및/또는 유사한 것일 수 있다. 상기 제2 부분(552)은 실질적으로 원통형일 수 있으며 및/또는 원형의 단면 형상을 가질 수 있고 임의의 적합한 곡률 반경을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(550)의 제2 부분(552)은 채널, 도관, 등을 포함 및/또는 형성할 수 있으며, 이들 내부에 또는 이들을 따라서 카테터(530)의 부분이 감길 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)는 액추에이터(550)의 제2 부분(552)에 의해 적어도 부분적으로 형성되거나 한정된 경로 내에서 또는 경로를 따라서 제2 부분(552)(예컨대, 샤프트 부분) 둘레에 감긴다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 부분은, 액추에이터(550)의 회전 운동이 제2 부분(552) 둘레에 감기거나 또는 코일형으로 감긴 카테터(530)의 적어도 부분의 회전 운동을 초래하도록 액추에이터(550)의 제2 부분(552)에 작동적으로 결합된 도관 및/또는 루멘 내에 배치된다. 이러한 배치형태는 결국 카테터(530)의 적어도 부분의 스풀에 감김(또는 풀림), 코일형으로 감김(또는 풀림), 감김(또는 풀림), 등을 초래하며, 이에 의해 카테터(530)를 제1 위치(도 9)와 제2 위치(도 10) 사이에서 이동 및/또는 전이시킨다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)는 2개의 섹션들을 가질 수 있으며(또는 상기 장치는 2개의 카테터들을 포함할 수 있으며), 이는 카테터(530)가 액추에이터(550)의 제2 부분(552)에 결합되도록 할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(530)의 근위 단부(531)는 하우징(510)의 제1 포트(511)에 고정 결합되고 액추에이터(550)의 포트 등(미도시)에 결합되는 제1 섹션 또는 제1 카테터일 수 있다. 상기 카테터(530)의 중간 부분(또는 제2 카테터의 단부)은 유사하게 액추에이터(550)의 포트에 결합될 수 있으며 카테터(530)의 근위 단부(531)와 유체 연통될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 카테터(530)의 중간 부분을 액추에이터(550)에 결합시키는 것은 카테터(530)의 섹션이 액추에이터(550)의 제2 부분(552) 둘레에 스풀에 감기거나 코일형으로 감길 수 있도록 할 수 있다. 더욱이, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 카테터(530)의 원위 단부(532)는 액추에이터(550)의 제2 부분(552)으로부터 제2 포트(512)로 연장될 수 있다.
몇몇 구현예들에서, 상기 카테터(530)의 원위 단부(532)는, 액추에이터(550)의 회전과 액추에이터(550)의 제2 부분을 중심으로 스풀에 감기거나 및/또는 코일형으로 감긴 카테터(530)의 부분의 회전이 제2 포트(512)에 대해, 제2 포트(512) 내부에서, 및/또는 제2 포트(512)를 통해 카테터(530)의 원위 단부(532)의 실질적인 선형 이동을 초래하도록, 적어도 부분적으로 제2 포트(512) 내부에 배치되거나 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(512)와 정렬된다. 더욱이, 상기 하우징(510)의 하나 이상의 내부 구조물들(514)은 카테터(530)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 및/또는 전이될 때 카테터(530)의 적어도 부분을 지지 및/또는 안내할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제2 부분(552)의 곡률 반경은 카테터(530)의 부분이 꼬임, 굽힘, 묶임, 및/또는 그렇지 않으면 바람직하지 않은 변형 없이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 및/또는 전이되도록 할 수 있는 정도이다.
도 9와 10에는 도시되지 않았지만, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(510)의 외측 표면 및/또는 하우징의 적어도 부분을 형성하는 표면은 액추에이터(550)의 표면과 접촉되도록 구성된 리브들, 융기부들, 범프들, 노치들, 등의 세트를 포함 및/또는 형성할 수 있다. 이러한 실시예들에서, 상기 액추에이터(550)의 표면은 액추에이터(550)가 하우징(510)에 대해 회전함에 따라 리브 등을 따라서 이동할 수 있다. 이와 같이, 상기 이동은 액추에이터(550)의 상대적 회전량 및/또는 카테터(530)의 대응되는 상대적 이동(예컨대, 선형 이동)과 관련된 표시 등을 사용자에게 제공할 수 있는 촉각 및/또는 가청 출력을 초래할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 리브 등과 액추에이터(550)의 배치형태는, 예를 들어, 액추에이터(550)에 가해지는 외부 힘(예컨대, 사용자에 의해 가해지는 토크 또는 회전력)이 없을 때 실질적으로 고정된 회전 및 또는 각 위치에 액추에이터(550)(및 이에 따라 카테터(530))를 유지시킬 수 있는 마찰 시스템 등으로서 작용할 수 있다.
상기 장치(500)의 배치형태는, 하우징(510) 내에 형성된 축을 중심으로 및/또는 그렇지 않으면 하우징(510)에 대해 액추에이터(550)(예컨대, 집합적으로, 제1 부분(551)과 제2 부분(552))를 이동시키면 하우징(510) 내부에 형성된 경로를 따라서 및/또는 이 경로를 통해 카테터(530)의 부분이 전진하도록 되어 있다. 예를 들어, 상기 장치(500)가 제1 구성 또는 상태(도 9)에 있을 때, 시계 방향으로 액추에이터(550)의 회전은 카테터(530)를 제1 위치로부터 제2 위치(도 10)로 이동시킨다. 몇몇 구현예들에서, 카테터(530)의 근위 단부(531)가 제1 포트(511)와 액추에이터(550)의 제2 부분(552) 사이에 결합되고, 카테터(550)의 중간 부분(및/또는 임의의 다른 적합한 부분)도 액추에이터(550)의 제2 부분(552)에 결합되고 이를 중심으로 적어도 부분적으로 스풀에 감기거나 코일형으로 감긴 상태에서, 액추에이터(550)를 회전시키는 것은, 예를 들어, 하우징(510) 내부에 형성된 경로(미도시)를 따라서 및/또는 이 경로를 통해 카테터(530)의 부분을 전진시키며, 이는 결국, 제2 포트(512) 및/또는 여기에 결합된 접근 장치(예컨대, PIV(505))에 대해 카테터(530)의 원위 단부(532)를 이동시킨다.
위에서 설명된 바와 같이, 상기 장치(500)의 배치형태는, 액추에이터(550)를 각도의 양(angular amount) 또는 각 거리(예컨대, 회전량)만큼 움직이면 카테터(530)의 원위 단부(532)가 선형의 양(linear amount) 또는 선형 거리만큼 이동되도록 되어 있다. 다시 말해서, 카테터(530)의 원위 단부(532)의 선형 변위(예컨대, 병진이동)는 액추에이터(550)의 각 변위(예컨대, 회전)에 의해 달성된다. 몇몇 실시예들에서, 선형 변위에 대한 각 변위의 비율은 미리 결정된다. 예를 들어, 상기 장치(500)는 알려진 수의 턴들 또는 턴의 부분들(예컨대, ½ 턴, 1 턴, 10 턴, 등)이 회전, 1 회전, 10 회전 등)이 카테터(530)의 원위 단부(532)의 알려진 양의 전진을 초래할 수 있도록 미리 설정될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 장치(500)는, 액추에이터(550)의 비교적 적은 양의 회전이 카테터(530)의 원위 단부(532)의 비교적 많은 양의 병진이동을 초래하도록, "길이 배증(length multiplying)" 및/또는 "변위 배증" 효과를 초래할 수 있는 기계적 이점, 기어링(gearing), 등을 가지도록 구성될 수 있다.
PIV(505)를 통해 정맥 등에 접근할 때, 카테터(530)의 적어도 원위 단부(532)의 선형 변위는 PIV(505)의 유형 및/또는 길이에 관계없이 PIV(505)의 원위 표면에 대해 원하는 위치에 카테터(530)의 원위 표면을 배치하기에 충분할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 카테터(530)의 원위 표면을 PIV(505)의 원위 표면에 대해 원위에 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 예들에서, 상기 장치(500)의 배치형태는 하우징(510)이 콤팩트하고, 제한되고, 및/또는 감소된 길이를 가지는 반면에, 카테터(530)는 PIV(505)의 원위 단부를 넘어서 연장되기에 충분한 길이를 갖도록 할 수 있다.
상기 액추에이터(550)와 카테터(530)의 배치형태는, 예를 들어, 액추에이터의 주어진 각 변위에 대한 원위 단부의 변위량을 배가시키기 위해 사용되는 것으로 위에서 설명되었지만, 몇몇 실시예들에서, 상기 배치형태는 카테터(530)의 원위 단부(532)의 전진과 관련된 힘의 양을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 기계적 이점, 기어링, 등은 액추에이터(550)의 원위 단부(532)에 가해지는 힘의 감소된 양에 응답하여 카테터(530)의 원위 단부(532)가 전진되도록 할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(530)의 전진과 관련된 힘의 양을 감소시키는 것은 카테터(530)의 원위 표면이 장애물 등에 부딪치는 것으로부터 야기될 수 있는 카테터(530) 및/또는 다른 구조물(예컨대, 정맥 벽 또는 PIV(505)의 부분)에 대한 손상을 감소 및/또는 제한할 수 있다.
상기 하우징(510)은 카테터(530)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동할 때 카테터(530)의 적어도 부분을 지지, 안내 및/또는 지향시키도록 구성된 하나 이상의 내부 구조물들(514)을 포함하는 것으로 도 9와 10에 도시되어 있지만, 다른 실시예들에서, 장치는 카테터의 적어도 부분을 지지, 안내 및/또는 지향시킬 수 있는 임의의 적합한 내부 구조물을 가지는 하우징을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 11-13은 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(600)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(600)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(600)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 및/또는 500)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 장치(600)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(600)는 하우징(610), 카테터(630), 및 액추에이터(650)를 포함한다. 상기 하우징(610)은, 적어도 부분적으로 감긴, 루프형, 및/또는 코일형 구성으로 배치된 카테터의 적어도 부분을 포함 및/또는 수용한다. 상기 하우징(610)은 카테터(630)의 근위 단부(631)를 고정적으로 수용하도록 구성된 제1 포트(611)와, 카테터(630)의 원위 단부(632)를 이동 가능하게 수용하도록 구성된 제2 포트(612)를 포함한다. 상기 포트들(611, 612)은 위에서 설명한 임의의 것들과 같이 임의의 적합한 구성일 수 있다.
하우징(510)과 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 하우징(610)은 하우징(610) 내에 배치된 카테터(630)의 적어도 부분을 지지, 안내 및/또는 지향시키도록 구성된 하나 이상의 내부 구조물(614)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 11-13에 도시된 실시예에서, 상기 내부 구조물(614)은, 예를 들어, 원통형 벽, 드럼, 돌출부(들), 융기부(들), 등일 수 있다. 상기 내부 구조물(614)은 구조물 및/또는 축을 제공하도록 구성될 수 있으며, 이들을 중심으로 카테터(630)의 적어도 부분이 감길 수 있고, 루프형으로 감길 수 있고, 및/또는 코일형으로 감길 수 있으며, 이에 의해, 여기서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 카테터(630)가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 때 카테터(630)의 적어도 부분을 지지할 수 있다.
상기 장치(600)의 카테터(630)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(630)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 및/또는 530) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(630)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 11-13에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(630)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 카테터(630) 또는 그 부분은, 카테터의 원위 단부(632)가 하우징(610) 및/또는 제2 포트(612) 내부에 배치되는 제1 위치(도 11 및 도 12)와, 카테터(630)의 적어도 부분이 제2 포트(612)와 제2 포트(612)에 결합된 접근 장치의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 13) 사이에서 (예를 들어, 액추에이터(650)의 회전 운동을 통해) 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(630)는, 카테터(130)에 관련하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 카테터(630)가 제2 위치에 있을 때 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 카테터(630)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다.
상기 장치(600)의 액추에이터(650)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 도 11-13에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(650)는 제1 부분(651)과 제2 부분(652)을 포함한다. 상기 액추에이터(650)는 하우징(610)의 제2 포트(612)에서 또는 그 가까이에서(예컨대, 하우징(610)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서) 하우징(610)에 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 액추에이터(650)는 하우징(610)의 길이를 따라 임의의 적합한 위치에서 하우징(610)에 결합될 수 있다. 상기 액추에이터(650)는 액추에이터(650)가 하우징(610)에 대해 회전될 수 있는 임의의 적합한 방식으로 하우징(610)에 결합될 수 있다. 더욱이, 상기 액추에이터(650)는 제2 부분(652)이 하우징(610) 내부에 적어도 부분적으로 배치되고 카테터(630)와 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(630)에 결합될 수 있도록 하우징(610)에 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 액추에이터(650)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 3과 4에 관련하여 위에서 설명된 액추에이터(250)와 실질적으로 유사할 수 있다.
사용 시에, 상기 장치(600)는, 카테터(630)의 원위 단부가 하우징(610) 및/또는 제2 포트(612) 내부에 배치되는 제1 구성 및/또는 상태(도 11 및 12)에 있을 수 있으며, 사용자는 상기 장치(600)를 제2 구성 및/또는 상태(도 13)에 배치하기 위해 액추에이터(650)의 제1 부분(651)에 관여함으로써 장치(600)를 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 액추에이터(650)의 제1 부분(651)에 힘을 가하여 액추에이터(650)를, 예를 들어, 도 13의 화살표(GG)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 액추에이터(650)의 제2 부분(652)은 하우징(610)에 대해 회전하고 카테터(630)와 결합하여, 도 13에서 화살표(HH)로 표시된 바와 같이, 제1 위치로부터 제2 위치로 원위 방향으로 카테터(630)를 이동시킨다. 따라서, 하우징(610)의 제2 포트(612)가 접근 장치 등(미도시)에 결합될 때, 상기 카테터(630)는, 장치(100)에 관련하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다. 더욱이, 몇몇 예들에서, 상기 카테터(630)는, 결합구(633) 등을 통해 카테터(630)의 근위 단부(631)에 연결된 유체 공급원 또는 유체 저장소와 환자 사이에서 카테터(630)를 통해 일정 부피의 유체(예컨대, 체액, 약물, 식염수, 등)를 이송하도록 구성될 수 있다. 몇몇 예들에서, 원하는 체적의 유체가 카테터(630)를 통해 이송된 때, 사용자는 액추에이터(650)를, 예를 들어, 반시계 방향으로 회전시켜 카테터(630)를 제2 위치로부터 제1 위치로 후퇴 및/또는 이동시킬 수 있다.
도 14와 15는 각각 다른 실시예에 따른 제1 구성 및 제2 구성의 유체 이송 장치(700)의 개략도이다. 상기 유체 이송 장치(700)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(700)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 및/또는 600)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 장치(700)는 적어도 형태 및/또는 기능이 도 9와 10에 관련하여 위에서 설명된 장치(500)와 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 장치(700)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(700)는 적어도 하우징(710), 카테터(730), 및 액추에이터(750)를 포함한다. 상기 하우징(710)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(710)은 실질적으로 원형 단면 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(710)은 전술한 하우징(510)과 형태 및/또는 기능에서 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(710)은 제1 포트(711)와 제2 포트(712)를 포함한다. 상기 포트들(711, 712)는 각각 제1 포트(511)와 제2 포트(512)에 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 도 14와 15에 도시된 실시예에서, 상기 제1 포트(711)는 카테터(730)의 근위 단부(731)를 고정적으로 수용 및/또는 카테터(730)의 근위 단부(731)에 결합되도록 구성된다. 상기 제2 포트(712)는 카테터(730)의 원위 단부(732)를 이동 가능하게 수용하도록 구성된다. 더욱이, 상기 제2 포트(712)는, 위에서 설명된 바와 같이, 예를 들어, PIV(705)(예컨대, 유치 PIV)와 같은 접근 장치 등에 상기 장치(700)를 결합시키도록 구성된 잠금 기구 및/또는 결합구일 수 있다.
그러나, 상기 하우징(710)은 제1 포트(711)의 배치형태 및/또는 배치에서 하우징(510)과 상이할 수 있다. 예를 들어, 도 14와 15에 도시된 바와 같이, 제1 포트(711)는 하우징(710)의 중심 또는 중심 부분에 배치될 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 상기 제1 포트(711)는 하우징(710)을 따라 임의의 다른 적합한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 상기 하우징(710)은, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 하우징(710)과 액추에이터(750)의 부분이 집합적으로 카테터(730)의 적어도 부분을 수용하도록 구성된 채널(715)을 형성하도록 액추에이터(750)의 적어도 부분을 수용하도록 구성될 수 있다. 상기 채널(715)은 도 14와 15에서 실질적으로 원형이고 하우징(710)의 외벽에 인접하게 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 상기 채널(715)은 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있음을 이해해야 한다.
상기 장치(700)의 카테터(730)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(730)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 및/또는 630) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(730)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 14와 15에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(730)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다.
상기 카테터(730)의 적어도 부분은 하우징(710) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(730) 또는 그 부분은, 카테터(730)의 원위 단부(732)가 하우징(710) 및/또는 제2 포트(712) 내부에 배치되는 제1 위치(도 14)와, 카테터(730)의 적어도 부분이 제2 포트(712)와 제2 포트(712)에 결합된 접근 장치의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 15) 사이에서 (예컨대, 액추에이터(750)의 회전 운동을 통해) 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(730)는, 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 카테터(730)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(730)의 원위 표면을 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(730)의 적어도 부분은 하우징(710) 내부에 배치될 수 있으며, 위에서 상세히 설명된 카테터(530)와 유사한 방식으로 액추에이터(750)의 적어도 부분에 결합될 수 있다. 상기 카테터(730)의 배치형태는 여기에서 더 상세하게 설명되지 않는다.
상기 장치(700)의 액추에이터(750)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 도 14와 15에 도시된 실시예에서, 상기 액추에이터(750)는 하우징(710)에 움직일 수 있게 결합되며 하우징(710)에 움직일 수 있게 결합된 스풀 구조물(spool structure)(754)을 가진다. 상기 스풀 구조물(754)은 하우징(710) 내부에 적어도 부분적으로 배치되며, 상술한 바와 같이, 하우징(710)의 부분과 함께 채널(715)을 형성하도록 구성된다. 더욱이, 상기 스풀 구조물(754)은 카테터(730)의 적어도 부분(예컨대, 카테터(730)의 근위 단부(731))에 결합된다. 도 14와 15에는 도시되지 않았지만, 몇몇 실시예들에서, 상기 스풀 구조물(754)은, 하우징(710)에 대해 스풀 구조물(754)(및/또는 액추에이터(750))를 회전시키기 위해 하우징(710)의 외부에 배치되어 사용자에 의해 관여되도록 구성된 부분을 포함할 수 있다. 상기 액추에이터(750)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 9와 10에 관련하여 위에서 상세히 설명된 액추에이터(550)와 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 액추에이터(750)는 여기에서 더 상세하게 설명되지 않는다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(730)는 채널(715) 내부에 배치되며 액추에이터(750)의 스풀 구조물(754) 둘레에 감긴다. 이와 같이, 액추에이터(750)의 회전 운동은 스풀 구조물(754) 둘레에 감기거나 코일형으로 감긴 카테터(730)의 적어도 부분의 회전 운동을 초래한다. 이러한 배치형태는, 결국, 카테터(730)의 적어도 부분의 스풀에 감김(또는 풀림), 코일형으로 감김(또는 풀림), 감김(또는 풀림), 등을 초래하며, 이에 의해 카테터(730)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 및/또는 전이시킨다. 몇몇 구현예들에서, 상기 카테터(730)의 원위 단부(732)는, 액추에이터(750)와 카테터(730)의 부분의 회전이 제2 포트(712)에 대한, 제2 포트(712) 내부에서, 및/또는 제2 포트(712)를 통한 카테터(730)의 원위 단부(732)의 실질적인 선형 이동을 초래하도록, 적어도 부분적으로 제2 포트(712) 내부에 배치 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(712)와 정렬될 수 있다.
사용 시, 상기 장치(700)는 제1 구성 또는 상태(도 14)에 있을 수 있으며, 사용자는 액추에이터(750)를 회전시킴으로써 장치(700)에 관여 및/또는 장치(700)를 조작할 수 있으며, 이에 의해 상기 장치를 제1 구성 또는 상태로부터 제2 구성 또는 상태(도 15)로 전이시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자는, 도 15에 화살표(II)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 액추에이터(750)(및 이에 따라 스풀 구조물(754))를 회전시킬 수 있다. 상기 액추에이터(750)의 회전은 카테터(730)를 제1 위치 및 제2 위치로부터 이동시킨다. 상기 카테터(730)의 근위 단부(731)가 제1 포트(711)에 고정 결합되고 카테터(730)의 원위 단부(732)가 하우징(710)에 대해 이동하도록 구성된 상태에서, 액추에이터(750)를 회전시키는 것은, 예를 들어, 도 15에 화살표(JJ)로 표시된 바와 같이, 채널(715)을 따라서 및/또는 통해 카테터(730)의 부분을 전진시키며, 이는 결국, 제2 포트(712) 및/또는 여기에 결합된 접근 장치에 대해 카테터(730)의 원위 단부(732)를 이동시킨다. 따라서, 상기 장치(700)는 적어도 형태 및/또는 기능에서 위에서 상세히 설명된 장치(500)와 실질적으로 유사할 수 있다.
도 14와 15에 도시된 장치(700)는 액추에이터(750), 및 더욱 구체적으로, 스풀 구조물(754)을 회전시킴으로써 작동 및/또는 사용되는 것으로서 설명되었지만, 다른 실시예들에서, 장치는, 카테터(730)를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 및/또는 전이시키도록 집합적으로 작용할 수 있는 임의의 수의 액추에이터들 및/또는 액추에이터 부분들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 16과 17은 각각 제1 구성 및 제2 구성의 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(800)를 도시한다. 이 실시예에서, 상기 장치(800)는 하나 이상의 추가 액추에이터들 및/또는 액추에이터 부분들을 포함하는 것을 제외하고는 구조물 및/또는 기능에서 장치(700)와 실질적으로 유사할 수 있다.
상기 유체 이송 장치(800)(여기에서, "장치"라고도 함)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(800)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 및/또는 700)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 여기에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 상기 장치(800)는 장치들(200 및 700)의 특정 부분들 및/또는 양태들의 조합일 수 있다. 따라서, 상기 장치(800)의 부분들은 여기에서 더 상세히 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(800)는 적어도 하우징(810), 카테터(830), 및 액추에이터(850)를 포함한다. 상기 하우징(810)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(810)은 실질적으로 원형 단면 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(810)은 전술한 하우징(710)과 형태 및/또는 기능에서 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(810)은 카테터(830)의 근위 단부(831)에 고정 결합되도록 구성된 제1 포트(811)와, 카테터(830)의 원위 단부(832)를 수용하도록 구성된 제2 포트(812)를 포함한다. 따라서, 상기 하우징(810) 및/또는 그 양태들은 여기에서 더 자세히 설명되지 않는다.
상기 장치(800)의 카테터(830)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(830)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 전술한 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 630, 및/또는 730) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(830)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 16과 17에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(630)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다.
상기 카테터(830)의 적어도 부분은 하우징(810) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(830) 또는 그 부분은, 카테터(830)의 원위 단부(832)가 하우징(810) 및/또는 제2 포트(812) 내부에 배치되는 제1 위치(도 16)와, 카테터(830)의 적어도 부분이 제2 포트(812)와 제2 포트(812)에 결합된 접근 장치의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 17) 사이에서 (예컨대, 액추에이터(850)의 회전 운동을 통해) 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(830)는, 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 카테터(830)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(830)의 원위 표면을 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는 및/또는 적어도 임계 거리에 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(830)의 적어도 부분은 하우징(810) 내부에 배치될 수 있으며, 위에서 상세히 설명된 카테터(730)와 유사한 방식으로 액추에이터(850)의 적어도 부분에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 카테터(830)의 배치형태는 여기에서 더 상세하게 설명되지 않는다.
상기 장치(800)의 액추에이터(850)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 도 16과 17에 도시된 실시예에서, 상기 액추에이터(850)는 하우징(810)에 움직일 수 있게 결합되며, 하우징(810)에 움직일 수 있게 결합된 스풀 구조물(854)을 가진다. 상기 스풀 구조물(854)은 하우징(810) 내부에 적어도 부분적으로 배치되며 하우징(810)의 부분과 함께 채널(815)을 형성하도록 구성된다. 또한, 상기 스풀 구조물(854)은 카테터(830)의 적어도 부분(예컨대, 카테터(830)의 근위 단부(831))에 결합된다. 이러한 방식으로, 상기 스풀 구조물(854)은 도 14와 15에 관련하여 위에서 설명된 스풀 구조물(754)과 실질적으로 유사할 수 있다.
그러나, 상기 액추에이터(850)는 제2 액추에이터(850A)를 포함한다는 점에서 액추에이터(750)와 상이할 수 있다. 상기 제2 액추에이터(850A)는 제1 부분(851)과 제2 부분(852)을 포함한다. 도 16과 17에 도시된 실시예에서, 상기 제2 액추에이터(850)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 카테터(830)를 이동 또는 전이시키는 데 사용될 수 있다. 상기 제2 액추에이터(850A)는 하우징(810)의 제2 포트(812)에서 또는 그 가까이에서(예컨대, 하우징(810)의 원위 단부에서 또는 그 가까이에서) 하우징(810)에 결합될 수 있다. 상기 제2 액추에이터(850A)는, 제2 액추에이터(850A)가 하우징(810)에 대해 회전될 수 있도록 하는 임의의 적합한 방식으로 하우징(810)에 결합될 수 있다. 더욱이, 상기 제2 액추에이터(850A)의 제2 부분(852)은 적어도 부분적으로 하우징(810) 내부에 배치되며 카테터(830)와 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(830)에 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 상기 제2 액추에이터(850A)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 3과 4에 관련하여 전술한 액추에이터(250)와 실질적으로 유사할 수 있다.
사용시에, 상기 제2 액추에이터(850A)는 하우징(810)에 대해 회전되어 카테터(830)를 제1 위치로부터 제2 위치로 전진시킬 수 있다. 상기 액추에이터(850)의 제1 부분(851)의 (도 17에 화살표(KK)로 표시된) 시계 방향으로의 회전은 (예컨대, 이들 사이의 마찰력에 응답하여) 액추에이터(850의 제2 부분(852)과 결합된 카테터(850)의 부분을 전진시킨다. 상기 카테터(850)의 부분의 전진은 결국 스풀 구조물(854)과 하우징(810)에 의해 형성된 채널(815)의 부분 내부에 배치된 카테터(850) 부분을 끌어당기는 힘을 초래한다. 이와 같이, 상기 스풀 구조물(854)은 시계 방향으로 유사하게 회전되며, 이에 의해 채널(815)의 부분 내에 배치된 카테터(850)의 부분의 전진적인 해제를 초래한다. 따라서, 상기 제2 액추에이터(850A)를 작동 및/또는 회전시키는 것은, 도 17에서 화살표(LL)로 표시된 바와 같이, 카테터(830)의 적어도 원위 단부(832)를 하우징(810)의 제2 포트(812)를 통한 선형 경로 내에서 또는 이 선형 경로를 따라서 전진시킨다.
상기 카테터(830)는 도 16 및 17에 도시된 바와 같이, 스풀 구조물(854) 둘레에(예컨대, 스풀 구조물(854)의 외부 둘레에) 적어도 부분적으로 감긴 것으로서 도 16과 17에 도시되어 있지만, 다른 실시예들에서, 장치는 임의의 적합한 방식으로 카테터에 결합되도록 구성된 스풀 구조물을 가진 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 18-20은 다른 실시예에 따른 장치(900)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(900)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(900)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 및/또는 800)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 장치(900)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(900)는 적어도 하우징(910), 카테터(930), 및 액추에이터(950)를 포함한다. 상기 하우징(910)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(910)은 실질적으로 원형 단면 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(910)은 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 하우징들(710 및/또는 810)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(910)은 카테터(930)의 근위 단부(931)에 결합 및/또는 그렇지 않으면 카테터(930)의 근위 단부(931)를 수용하도록 구성된 제1 포트(911)와, 카테터(930)의 원위 단부(932)를 수용하도록 구성된 제2 포트(912)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제1 포트(911)는, 장치(700 및/또는 800)에 관련하여 전술한 바와 같이, 카테터(930)의 근위 단부(931)에 고정 결합되도록 구성될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(910) 및/또는 그 양태들은 여기에서 더 상세히 설명되지 않는다.
상기 장치(900)의 카테터(930)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(930)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 및/또는 830) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(930)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 18-20에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(930)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경 및/또는 구성을 가질 수 있다.
상기 카테터(930)의 적어도 부분은 하우징(910) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(930) 또는 그 부분은, 카테터(930)의 원위 단부(932)가 하우징(910) 및/또는 제2 포트(912) 내부에 배치되는 제1 위치(도 18)와, 카테터(930)의 적어도 부분이 제2 포트(912)와 제2 포트(912)에 결합된 접근 장치(미도시)의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 20) 사이에서 (예컨대, 액추에이터(950)의 회전 운동을 통해) 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(930)는, 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 카테터(930)가 제2 위치에 있을 때, 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 카테터(930)의 원위 표면을 배치하는데 충분한 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(930)의 적어도 부분은, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 하우징(910) 내부에 배치될 수 있으며 액추에이터(950)의 적어도 부분에 결합될 수 있다.
상기 장치(900)의 액추에이터(950)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에서. 도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 액추에이터(950)는 하우징(910)에 움직일 수 있게 결합된 스풀 구조물(954)을 가진다. 상기 스풀 구조물(954)은 카테터(930)(예컨대, 카테터(930)의 근위 단부(931))는, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 카테터(930)를 이동시키기 위해 카테터(930)의 적어도 부분(예컨대, 카테터(930)의 근위 단부(931))에 결합, 카테터(930)의 적어도 부분을 수용, 및/또는 그렇지 않으면 카테터(930)의 적어도 부분에 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 스풀 구조물(954)은, 스풀 구조물(954)과 하우징(910)이 집합적으로 외부 채널(915)을 형성하도록 하우징(910) 내부에 적어도 부분적으로 배치된다. 보다 구체적으로, 상기 스풀 구조물(954)은, 스풀 구조물(954)의 외부 또는 외부 부분 및/또는 표면이 하우징(910)의 내부 또는 내부 부분 및/또는 표면(예컨대, 내주면)으로부터 이격되도록, 크기가 부여되고 하우징(910) 내부에 배치될 수 있다. 결국, 공간은, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 카테터(930)의 적어도 부분을 수용하도록 구성된 외부 채널(915)을 형성 및/또는 한정한다.
상기 스풀 구조물(954)은 하우징(930) 내부의 카테터(930)의 부분과 선택적으로 결합하도록 구성된 맞물림 구조물들(engagement structures)(957)의 세트를 포함한다. 보다 구체적으로, 도 18-20에 도시된 실시예에서, 상기 맞물림 구조물들(957)의 세트는 임의의 적합한 크기, 형상 및/또는 구성을 가질 수 있는 맞물림 구조물들(957)의 쌍을 포함한다. 예를 들어, 맞물림 구조물들(957)은, 도 18-20에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 눈물방울-형상과 같은 실질적으로 동일한 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 상기 맞물림 구조물들(957)은, 스풀 구조물(954)이 카테터(930)의 부분을 이동 가능하게 수용하도록 구성된 맞물림 구조물들(957) 쌍 사이에 내부 채널(958) 또는 경로를 형성하도록, 서로에 대해 거울상 배치로 배치될 수 있다. 상기 내부 채널(958)은, 예를 들어, 맞물림 구조물들(957)의 부분의 크기 및/또는 형상에 적어도 부분적으로 대응되는 구불구불한, 순환형의, 사행의 및/또는 그렇지 않으면 만곡된 또는 비선형의 채널 또는 경로일 수 있다.
상기 카테터(930)는, 카테터(930)의 부분이 외부 채널(915) 및/또는 내부 채널(958) 중 적어도 하나의 내부에 배치되고, 액추에이터(950)의 작동에 응답하여 이를 통해(예컨대, 하우징(910)을 통해) 전진되게 구성되도록, 하우징(910) 내부에 배치된다. 예를 들어, 도 18은 카테터(930)가 제1 위치에 있는 제1 구성 및/또는 상태의 장치(900)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 카테터(930)가 제1 위치에 있을 때, 카테터(930)의 부분은 제1 포트(911)로부터, 외부 채널(915)의 적어도 부분을 통해 내부 채널(958)을 통해, 내부 채널(958)을 통해, 적어도 부분적으로 제2 포트(912) 내부로 연장될 수 있다. 도 18-20에 도시된 바와 같이, 상기 스풀 구조물(957)을 회전시키면, 맞물림 구조물들(957)(및 내부 채널(958))은 하우징(910)의 제1 포트(911)와 제2 포트(912)에 대해 회전한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 장치(900)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때 카테터(930)의 배치형태는, 카테터(930)의 근위 단부(931)가 제1 포트(911)로부터 연장되어 외부 채널(915)의 제1 부분 내부에 배치되고 및/또는 외부 채널(915)의 제1 부분을 통과하며, 카테터(930)의 중간 부분은 내부 채널(958) 내부에 배치되고 내부 채널(958)을 통과하며, 카테터(930)의 제3 부분은 카테터(930)의 원위 단부(932)가 하우징(910)의 제2 포트(912) 내부에 적어도 부분적으로 배치되도록 외부 채널(915)의 제2 부분 내부에 배치되고 외부 채널(915)의 제2 부분을 통과하는 그러한 배치형태이다. 이와 같이, 내부 채널(958)은 제1 포트(911) 및/또는 제2 포트(912) 중 적어도 하나와 적어도 부분적으로 정렬되면서, 카테터(930)는 내부 채널(958) 내부에 진입 및/또는 배치되기 전에 맞물림 구조물들(957) 중 하나의 둘레를 통과한다. 이러한 위치 및/또는 배향에서, 제1 포트(911)와 제2 포트(912) 사이에서 카테터(930)가 연장되는 경로는, 예를 들어, 제1 포트(911)와 제2 포트(912) 사이의 가장 긴 또는 실질적으로 가장 긴 경로이다. 따라서, 장치(900)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때(예컨대, 카테터(930)가 제1 위치에 있을 때), 카테터(930)의 가장 긴 또는 실질적으로 가장 긴 부분은 하우징(910) 내부에 배치된다.
도 19에 도시된 바와 같이, 상기 장치(900)는, 도 19에 화살표(MM)로 표시된 바와 같이, 액추에이터(950)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 제1 구성 및/또는 상태로부터 전이될 수 있다. 상기 액추에이터(950)의 회전은 맞물림 구조물들(957)의 회전을 초래하고, 이는 결국 제1 포트(911)와 내부 채널(958)의 제1 단부 사이에 배치된 외부 채널(915)의 부분과 2 포트(912)와 내부 채널(958)의 제1 단부 반대쪽의 제2 단부 사이에 배치된 외부 채널(915)의 부분을 변경시킨다. 보다 구체적으로, 외부 채널(915)의 부분들은 감소되며, 이는 결국, 외부 채널(915)과 내부 채널(958)에 의해 집합적으로 형성 및/또는 한정된 구불구불한, 순환형의, 사형의 및/또는 그렇지 않으면 만곡된 또는 비선형 경로를 통해 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 카테터(930)를 전진시키도록 작동 가능하다.
도 20에 도시된 바와 같이, 상기 액추에이터(950)는 상기 장치(900)를 카테터(930)가 제2 위치에 있는 제2 구성 및/또는 상태로 배치하기 위해 미리 결정된 및/또는 원하는 양만큼 작동(예컨대, 회전)될 수 있다. 보다 구체적으로, 몇몇 구현예들에서, 상기 장치(900)는, 액추에이터(950)의 회전에 의해 내부 채널(958)의 단부들이 제1 포트(911) 또는 제2 포트와 적어도 부분적으로 정렬될 때, 제2 구성 및/또는 상태에 있을 수 있다. 이 위치 및/또는 배향에서, 내부 채널(958)은, 예를 들어, 제1 포트(911)와 제2 포트(912) 사이에 하우징(910)을 통한 최단 경로를 형성할 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 카테터(930)는, 장치(900)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터의 가장 짧은 부분 또는 실질적으로 가장 짧은 부분이 하우징(910) 내부에 배치되도록 경로를 통해 연장된다. 이전 실시예들에 관련하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 상기 장치(900)의 배치형태는, 카테터(930)가, 예를 들어, 제1 포트(911)와 제2 포트(912) 사이의 하우징(910) 및/또는 하우징(910)의 길이보다 더 길 수 있는 길이 또는 "도달 범위"를 가지도록 허용할 수 있다. 따라서, 하우징(910)의 제2 포트(912)가 접근 장치 등(미도시)에 결합될 때, 카테터(930)는, 장치(100)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 접근 장치의 유형 및/또는 길이에 관계없이 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다.
도 21-23은 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(1000)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(1000)(여기서 "장치"로도 지칭됨)는 도 18-20에 관하여 위에서 설명된 장치(900)와 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 장치(1000)의 부분들 및/또는 양태들은 아래에서 식별되지만, 이러한 부분들 및/또는 양태들은 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 장치(1000)는 하우징(1010), 카테터(1030), 및 액추에이터(1050)를 포함한다. 상기 하우징(1010)은 위에서 상세히 설명된 하우징(910)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(1010)은 카테터(1030)의 근위 단부(1031)에 고정 결합될 수 있는 제1 포트(1011)를 포함하며, 카테터(1030)의 원위 단부(1032)를 이동 가능하게 수용할 수 있는 제2 포트(1012)를 포함한다. 상기 카테터(1030)는 위에서 상세히 설명된 카테터(930)와 실질적으로 유사하다. 예를 들어, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 카테터(1030)는 하우징(1010) 내부에 적어도 부분적으로 배치되며, 여기서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 액추에이터(1050)의 적어도 부분에 결합되도록 구성되고 및/또는 하우징(1010), 액추에이터(1050)에 의해 형성된, 및/또는 하우징(1010)과 액추에이터(1050)에 의해 집합적으로 형성된 공간, 하나 이상의 채널들, 하나 이상의 루멘들, 하나 이상의 체적들, 등의 내부에 배치되도록 구성된다.
몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(1030)는 단일 재료로 형성될 수 있으며 카테터(130)에 대해 위에서 설명된 것과 같은 미리 결정된 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 카테터(1030)는 적합한 강성, 유연성, 경도, 및/또는 듀로미터를 초래하기 위해 상이한 재료들로 형성될 수 있으며 및/또는 상이한 크기, 형상, 직경, 두께, 등을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 카테터(1030)의 근위 단부(1031)는 근위 단부에 대해 하류 위치에서 카테터(1030)의 붕괴 가능성을 감소시키는 압력의 급격한 변화에 응답하여 변형될 수 있는 비교적 유연한 재료로 형성될 수 있다. 상기 카테터(1032)의 원위 단부는 비교적 강성인 재료 또는 근위 단부(1031)의 강성 및/또는 단단함보다 적어도 큰 강성 및/또는 단단함을 가지는 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(1030)를 PIV에 대해 원하는 위치로 그리고 그 위치로부터 용이하게 전진시키기 위해 근위 단부(1031)의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(1030)의 근위 단부(1031)와 원위 단부(1032)는, 도 21-23에 도시된 바와 같이, 제1 포트(1011) 내부에 위치한 어댑터(1034)를 사용하여 기계적으로 및 유체적으로 연결될 수 있는 상이한 길이, 직경, 강성, 유연성, 재료 및/또는 구성을 가지는 별도의 구성요소들일 수 있다.
상기 액추에이터(1050)는 위에서 상세히 설명된 액추에이터(950)와 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 액추에이터(1050)는, 내부 채널(1058) 또는 경로가 그들 사이에 형성되도록 서로에 대해 거울상 배향으로 배치된 맞물림 구조물들(1057)의 쌍을 가지는 스풀 구조물(1054)을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(150)는, 내부 채널(1058) 내부에 배치되고 카테터(1030)를 지지 및/또는 안내하도록 구성된 튜브, 유도관, 외피, 등을 포함할 수 있으며, 상기 장치가 제1 구성과 제2 구성 사이에서 전이될 때 카테터(1030)의 부분의 원하지 않는 변형 및/또는 편향을 제한 및/또는 실질적으로 방지한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(1050) 및/또는 스풀 구조물(1054)의 하나 이상의 표면들은 카테터의 부분이 하우징을 통해 이동될 때 카테터(1030)와 선택적으로 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(1030)를 지지할 수 있다.
장치(900)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 장치(1000)는, 화살표(NN)로 표시된 바와 같이, 액추에이터(1050)의 회전에 응답하여 제1 구성 및/또는 상태(도 21)로부터 전이되도록 구성된다. 상기 카테터(1030)는 카테터(1030)의 가장 긴 또는 실질적으로 가장 긴 부분 또는 길이가 제1 포트(1011)와 제2 포트(1012) 사이의 하우징(1010) 내부에 배치되도록 상기 장치(1000)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때 제1 위치에 있도록 구성된다.
몇몇 예들에서, 사용자는 액추에이터(1050)를 회전시켜 상기 장치(1000)를 제2 구성 및/또는 상태(도 22)에 배치할 수 있다. 상기 카테터(1030)는, 카테터(1030)의 가장 짧은 또는 실질적으로 가장 짧은 부분 또는 길이가 제1 포트(1011)와 제2 포트(1012) 사이의 하우징(1010) 내부에 배치되도록 장치(1000)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때 제2 위치에 있도록 구성된다. 또한, 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 상기 카테터(1030)의 원위 단부(1032)는, 카테터(1030)가 제2 위치에 있을 때, 제2 포트(1012) 및/또는 제2 포트(1012)에 결합된 접근 장치에 대해 원하는 위치(예컨대, 원위 위치)에 배치될 수 있다.
상기 맞물림 구조물들(957 및/또는 1057)은 실질적으로 동일한 크기, 형상 및/또는 구성이며 서로에 대해 거울상 배향으로 배치된 것으로 위에서 도시되고 설명되었지만, 다른 실시예들에서, 스풀 구조물은 각각의 맞물림 구조물이 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성을 가질 수 있는 맞물림 구조물들의 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 24와 25는 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(1100)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(1100)(여기에서 "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(1100)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 및/또는 1000)(또는 이들의 임의의 적합한 조합들)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 장치(1100)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(1100)는 적어도 하우징(1110), 카테터(1130), 및 액추에이터(1150)를 포함한다. 하우징(1110)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 하우징(1110)은 실질적으로 원형 단면 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(1110)은 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 하우징들(910 및/또는 1010)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(1110)은 카테터(1130)의 근위 단부(1131)에 결합 및/또는 그렇지 않으면 카테터(1130)의 근위 단부(1131)를 수용하도록 구성된 제1 포트(1111)와, 카테터(1130)의 원위 단부(1132)를 수용하도록 구성된 제2 포트(1112)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 상기 제1 포트(1111)는, 장치(900)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 카테터(1130)의 근위 단부(1131)에 고정 결합되도록 구성될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(1110) 및/또는 그 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않는다.
상기 장치(1100)의 카테터(1130)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(1130)는 위에서 설명된 카테터(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 및/또는 1030) 중 임의의 것과 적어도 형태 및/또는 기능에서 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 카테터(1130)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 24와 25에 도시된 실시예에서, 상기 카테터(1130)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다.
상기 카테터(1130)의 적어도 부분은 하우징(1110) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(1130) 또는 그 부분은, 카테터(1130)의 원위 단부(1132)가 하우징(1110) 및/또는 제2 포트(1112) 내부에 배치되는 제1 위치(도 24)와, 카테터(1130)의 적어도 부분이 제2 포트(1112)와 제2 포트(1112)에 결합된 접근 장치(미도시)의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 25) 사이에서 (예컨대, 액추에이터(1150)의 회전 운동을 통해) 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(1130)는, 위에서 상세하게 설명된 바와 같이, 카테터(1130)가 제2 위치에 있을 때, 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 카테터(1130)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다.
상기 장치(1100)의 액추에이터(1150)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(1150)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 상세히 설명된 액추에이터(950)와 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 도 24와 25에 도시된 실시예에서, 상기 액추에이터(1150)는 하우징(1110)에 이동 가능하게 결합되는 스풀 구조물(1154)을 가진다. 상기 스풀 구조물(1154)은 하우징(1110) 내부의 카테터(1130)의 부분에 선택적으로 결합되도록 구성된 제1 맞물림 구조물(1157A)와 제2 맞물림 구조물(1157B)을 포함한다. 액추에이터(950)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 스풀 구조물(1154)은 스풀 구조물(1154)과 하우징(1110)이 집합적으로 외부 채널(1115)을 형성하도록 하우징(1110) 내부에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 상기 스풀 구조물(1154)은, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 하우징(1110) 내부에 배치된 카테터(1130)의 적어도 부분을 안내, 지향, 및/또는 결합되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 상기 카테터(1130)는, 카테터(930)가 스풀 구조물(954) 둘레에 감기는 방식과 실질적으로 유사한 방식으로 스풀 구조물(1154) 둘레에 감길 수 있다. 따라서, 상기 액추에이터(1150)의 반시계 방향(도 24에 화살표(OO)로 표시됨)으로의 회전은 카테터(1130)를 제1 위치(도 24)로부터 제2 위치(도 25)로 이동시키도록 작동 가능하다.
맞물림 구조물들(957, 1057)은 실질적으로 동일한 형상, 크기 및/또는 구성인 것으로 위에서 설명되었지만, 도 24 및 도 25에 도시된 실시예에서, 맞물림 구조물들(1157A, 1157B)은 상이한 형상, 크기 및/또는 구성이다. 예를 들어, 상기 스풀 구조물(1154)의 배치형태는 제1 맞물림 구조물(1157A)이 제2 맞물림 구조물(1157B)보다 크도록 되어 있다. 상기 맞물림 구조물들(1157)은, 스풀 구조물(1154)이 카테터(1130)의 부분을 이동 가능하게 수용하도록 구성된 맞물림 구조물들(1157A, 1157B) 사이에 내부 채널(1158) 또는 경로를 형성하도록 서로에 대해 거울상 배열로 배치될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 상기 맞물림 구조물들(1157A 및 1157B)의 크기 및/또는 형상, 및 이에 따라, 내부 채널(1158)의 위치는 하우징(1110)의 제1 포트(1111) 또는 제2 포트(1112) 중 적어도 하나의 장소 또는 위치에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 도 24와 25에 도시된 바와 같이, 적어도 제2 결합 부분(1158)의 크기는 제1 포트(1111)와 제2 포트(1112) 사이의 거리에 적어도 부분적으로 기초하거나 및/또는 이 거리에 실질적으로 대응될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 맞물림 구조물들(1157A 및/또는 1157B)의 크기 및/또는 형상은, 도 24와 25에 도시된 바와 같이, 상기 장치(1100)가 각각 제1 구성 및/또는 상태와 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 내부 채널(1158)의 각각의 단부가 제1 포트(1111) 또는 제2 포트(1112) 중 적어도 하나와 실질적으로 정렬되는 그러한 크기 및/또는 형상일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 맞물림 구조물들(1157A 및 1157B)의 크기 또는 형상을 증가 또는 감소시키는 것은, 예를 들어, 카테터(1130)의 길이 또는 "도달 범위"를 각각 증가 또는 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(1110)의 제1 포트(1111)와 제2 포트(1112) 사이의 내부 채널(1158)에 의해 적어도 부분적으로 형성된 경로는 제1 포트(911)와 제2 포트(912) 사이의 내부 채널(958)에 의해 적어도 부분적으로 형성된 경로보다 짧을 수 있다. 따라서, 카테터의 길이 및/또는 도달 범위를 조정하는 하나의 수단은 맞물림 구조물들의 크기 및/또는 형상을 증가 및/또는 감소시키는 것일 수 있다.
도 26은 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(1200)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(1200)(여기에서 "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(1200)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 및/또는 1100)(또는 이들의 임의의 적합한 조합들)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 장치(1200)에서 적어도 형태 및/또는 기능은 위에서 상세히 설명된 장치(900, 1000, 및/또는 1100)와 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 장치(1200)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
그러나, 상기 장치(1200)는, 예를 들어, 통과하는 단일의 카테터에 함께 결합되는 2개의 장치들이라는 점에서 장치(900)와 상이할 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 장치(1200)는 적어도 하우징(1210), 카테터(1230), 제1 액추에이터(1250A), 및 제2 액추에이터(1250B)를 포함한다.
상기 하우징(1210)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(1210) 및/또는 그 부분들은 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 하우징들(910, 1010, 및/또는 1110)과 실질적으로 유사할 수 있다. 상기 하우징(1210)은 예를 들어 함께 결합된 2개의 하우징들이라는 점에서 하우징들(910, 1010, 및/또는 1110)과 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(1210)은 제1 액추에이터(1250A)를 수용하도록 구성된 제1 부분 및 제2 액추에이터(1250B)를 수용하도록 구성된 제2 부분을 포함할 수 있다. 상기 하우징(1210)의 제1 부분은 카테터(1230)의 근위 단부(1231)에 고정 결합될 수 있는 제1 포트(1211)를 포함하거나 및/또는 제1 포트(1211)에 결합된다. 상기 하우징(1210)의 제2 부분은 카테터(1230)의 원위 단부(1232)를 이동 가능하게 수용할 수 있는 제2 포트(1212)를 포함하거나 및/또는 제2 포트(1212)에 결합한다. 따라서, 상기 카테터(1230)의 부분은 하우징(1210)의 제1 및 제2 부분들 내부에(예컨대, 제1 포트(1211)와 제2 포트(1212) 사이에 형성된 하우징(1210) 내부의 경로를 따라서) 배치되도록 구성된다).
상기 장치(1200)의 카테터(1230)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(1230)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 및/또는 1130) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 카테터(1230)는 하우징(1210) 내부에 적어도 부분적으로 배치되며 하나 이상의 액추에이터들의 적어도 부분에 결합되거나 이 부분에 의해 결합되도록 구성된다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(1210) 내부의 카테터(1230)의 형태 및/또는 배치는 위에서 상세히 설명된 카테터(930)의 형태 및/또는 배치와 실질적으로 유사할 수 있다.
상기 제1 액추에이터(1250A)는 하우징(1210)의 제1 부분 내부에 배치되며 맞물림 구조물들(1257A)의 세트를 포함한다. 보다 구체적으로, 상기 제1 액추에이터(1250A)는, 액추에이터(950)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 서로에 대해 거울상 배향으로 배치된 한 쌍의 맞물림 구조물들(1257A)을 포함하며, 이들 사이에 제1 내부 채널(1258A) 또는 경로가 형성된다. 도 26에 도시된 실시예에서, 상기 맞물림 구조물들(1257A)은, 예를 들어, 반구형 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 맞물림 구조물들은 임의의 적합한 형상 및/또는 크기, 예를 들어, 눈물방울 형상 및/또는 임의의 다른 적합한 형상일 수 있다. 상기 제2 액추에이터(1250B)는 하우징(1210)의 제2 부분 내부에 배치되며, 한 세트의 맞물림 구조물들(1257B)을 포함한다. 상기 맞물림 구조물들(1257B)은 맞물림 구조물들(1257A)과 형상, 크기 및/또는 구성이 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 맞물림 구조물들(1257B)은 이들 사이에 제2 내부 채널(1258B)을 형성한다.
장치들(900, 1000, 및/또는 1100)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 장치(1200)는, 화살표(PP)로 표시된 바와 같이, 액추에이터(1250)의 회전에 응답하여 제1 구성 및/또는 상태로부터 제2 구성 및/또는 상태로 전이되도록 구성된다. 상기 카테터(1230)는, 상기 장치(1200)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1230)의 가장 긴 또는 실질적으로 가장 긴 부분 또는 길이가 제1 포트(1211)와 제2 포트(1212) 사이의 하우징(1210) 내부에(예컨대, 하우징(1210)에 의해 형성된 하나 이상의 루멘(예컨대, 외부 채널 또는 그 부분) 및/또는 내부 채널들(1258A 및 1258B) 내부에) 배치되도록 제1 위치에 있도록 구성된다. 상기 카테터(1230)는, 상기 장치(1200)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1230)의 가장 짧은 또는 실질적으로 가장 짧은 부분 또는 길이가 제1 포트(1211)와 제2 포트(1212) 사이의 하우징(1210) 내부에 배치되도록 제2 위치에 있도록 구성된다. 도시되지는 않았지만, 도 26에 도시된 실시예에서, 상기 장치(1200)는, 장치(1200)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1230)가 제1 포트(1211)와 제2 포트(1212) 사이의 내부 채널들(1258A, 1258B)에 의해 적어도 부분적으로 형성된 실질적으로 직선 경로를 따라서 연장하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 상기 카테터(1230)의 원위 단부(1232)는, 카테터(1230)가 제2 위치에 있을 때, 제2 포트(1212) 및/또는 제2 포트(1212)에 결합된 접근 장치에 대해 원하는 위치(예컨대, 원위 위치)에 배치될 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 상기 장치(1200)의 배치형태 및/또는 구성은 카테터(1230)가, 예를 들어, 장치들(900, 1000, 및/또는 1100)의 카테터 길이에 비해 증가된 길이를 가지도록 허용할 수 있다.
도 27은 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(1300)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(1300)(여기에서 "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(1300)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100 및/또는 1200)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 장치(1300)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 상세히 설명된 장치들(900, 1000, 1100, 및/또는 1200)(또는 이들의 임의의 적합한 조합들)과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 장치(1300)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 장치(1300)는 적어도 하우징(1310), 카테터(1330), 및 액추에이터(1350)를 포함한다. 상기 하우징(1310)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(1310) 및/또는 그 부분들은 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 하우징들(910, 1010, 및/또는 1110)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(1310)은 카테터(1330)의 근위 단부(1331)를 고정적으로 수용하도록 구성된 제1 포트(1311)와, 카테터(1330)의 원위 단부(1332)를 수용하도록 구성된 제2 포트(1312)를 포함한다. 따라서, 상기 하우징(1310)은 여기서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(1300)의 카테터(1330)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 카테터(1330)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 1130, 및/또는 1230) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 카테터(1330)는 하우징(1310) 내부에 적어도 부분적으로 배치되며, 액추에이터(1350)의 적어도 부분에 결합되거나 적어도 부분에 의해 결합되도록 구성된다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 하우징(1310) 내부의 카테터(1330)의 형태 및/또는 배치는 하우징(1310)은 위에서 상세히 설명된 카테터(930)의 형태 및/또는 배치와 실질적으로 유사할 수 있다.
상기 장치(1300)의 액추에이터(1350)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 액추에이터(1350)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 상세히 설명된 액추에이터들(950, 1050, 1150, 및/또는 1250)과 실질적으로 유사할 수 있다. 그러나, 상기 액추에이터(1350)는 제1 스풀 구조물(1354A)과 제2 스풀 구조물(1354B)을 포함함으로써 액추에이터들(950, 1050, 1150, 및/또는 1250)과 상이할 수 있다. 상기 스풀 구조물들(1354A, 1354B) 각각은 한 쌍의 맞물림 구조물들(1357A, 1357B)을 각각 포함한다. 상기 맞물림 구조물들(1357A, 1357B)은 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 또한, 장치들(900, 100, 1100, 및/또는 1200)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 맞물림 구조물들(1357A)는 제1 내부 채널(1358A)의 적어도 부분을 집합적으로 형성하며, 맞물림 구조물들(1357B)은 제2 내부 채널(1358B)의 적어도 부분을 집합적으로 형성한다.
도 27에 도시된 바와 같이, 스풀 구조물들(1354A, 1354B)은 하우징(1310) 내에 동심 배치형태로 배치되도록 구성된다. 예를 들어, 제1 스풀 구조물(1354A)은, 장치(900)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 외부 채널(1315)이 제1 스풀 구조물(1354A)의 외측 표면과 하우징(1310)의 내측 표면에 의해 집합적으로 형성되도록 하우징(1310) 내에 배치될 수 있다. 제2 스풀 구조물(1354B)은 적어도 부분적으로 제1 스풀 구조물(1354A) 내부에(예컨대, 한 쌍의 맞물림 구조물들(1357A) 사이에) 배치된다. 더욱이, 제1 스풀 구조물(1357A) 내부에 제2 스풀 구조물(1354B)의 배치형태는, 제1 내부 채널(1358A)의 적어도 부분이 제1 스풀 구조물(1354A)의 맞물림 구조물들(1357A)의 내측 표면과 제2 스풀 구조물(1354B)의 맞물림 구조물들(1357B)의 외측 표면에 의해 집합적으로 형성되는 그러한 배치형태이다.
액추에이터(950)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 스풀 구조물(1354A, 1354B)은 하우징(1310) 내부에 적어도 부분적으로 배치될 수 있으며, 카테터(1330)의 적어도 부분을 안내, 지향 및/또는 카테터(1330)의 적어도 부분에 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카테터(1330)는, 카테터(1330)가 제1 구성 및/또는 위치에 있을 때, 카테터(1330)의 부분이 하우징(1310)의 제1 포트(1311)로부터, 제1 내부 채널(1358A)과 제2 내부 채널(1358B)을 통해, 외부 채널(1315)의 적어도 제1 부분을 통해, 제2 포트(1312) 내부로 연장되도록 스풀 구조물(1354A, 1354B) 둘레에 감길 수 있다. 이러한 방식으로, 카테터(1330)는 (예컨대, 제2 내부 채널(1358B)을 제외하고) 카테터(930)와 스풀 구조물(954)에 관하여 위에서 설명된 것과 유사한 방식으로 스풀 구조물(1354) 둘레에 감길 수 있다.
장치들(900, 1000, 1100, 및/또는 1200)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 장치(1300)는 액추에이터(1350)의 회전에 응답하여 제1 구성 및/또는 상태로부터 제2 구성 및/또는 상태로 전이되도록 구성된다. 예를 들어, 몇몇 구현예들에서, 사용자는 액추에이터를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있으며, 이는 결국, 도 27에 화살표(QQ)로 표시된 바와 같이, 제1 스풀 구조물(1354A)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 상기 스풀 구조물들(1354A, 1354B)의 배치형태 및/또는 내부 채널들(1358A, 1358B)을 통과하는 카테터(1330)의 배치형태는, 제1 스풀 구조물(1354A)의 반시계방향 회전이, 도 27에 화살표(RR)로 표시된 바와 같이, 제2 스풀 구조물(1354B)의 시계방향 회전을 초래할 수 있는 그러한 배치형태이다. 상기 카테터(1330)는, 장치(1300)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1330)의 더 길거나 실질적으로 가장 긴 부분 또는 길이가 제1 포트(1311)와 제2 포트(1312) 사이의 하우징(1310) 내부에(예컨대, 하우징(1310) 및/또는 내부 채널들(1358A 및 1358B)에 의해 형성된 하나 이상의 루멘 또는 채널 내부에) 배치되도록, 제1 위치에 있도록 구성된다. 상기 카테터(1330)는, 장치(1300)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1330)의 가장 짧은 또는 실질적으로 가장 짧은 부분 또는 길이가 제1 포트(1311)와 제2 포트(1312) 사이의 하우징(1310) 내부에 배치되도록, 제2 위치에 있도록 구성된다. 도시되지는 않았지만, 도 27에 도시된 실시예에서, 상기 장치(1300)는, 장치(1300)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 제1 포트(1311)와 제2 포트(1312) 사이의 내부 채널들(1358A, 1358B)에 의해 적어도 부분적으로 형성된 실질적으로 직선 경로를 따라 연장되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 카테터(1330)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(1330)의 원위 단부(1332)는 제2 포트(1312) 및/또는 제2 포트(1312)에 결합된 접근 장치에 대해 원하는 위치(예컨대, 원위 위치)에 배치될 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 상기 장치(1300)의 배치 및/또는 구성은 카테터(1330)가, 예를 들어, 적어도 장치들(900, 1000, 및/또는 1100)의 카테터 길이들에 비해 증가된 길이를 가지도록 허용할 수 있다.
상기 카테터(1330)의 부분은 도 27에서 액추에이터(1350)의 스풀 구조물들(1354A, 1354B) 둘레에 감기거나, 루프형으로 감기거나, 및/또는 코일형으로 감기거나 및/또는 스풀 구조물들(1354A, 1354B)을 통과하는 것으로 도시되었지만, 장치는 장치의 하우징 내에 임의의 적합한 구성으로 적어도 부분적으로 배치되도록 구성된 카테터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 28-30은 다른 실시예에 따른 장치(1400)를 도시한다. 유체 이송 장치(1400)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 상기 장치(1400)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200 및/또는 1300)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 장치(1400)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(1400)는 적어도 하우징(1410), 카테터(1430), 및 액추에이터(1450)를 포함한다. 상기 하우징(1410)은 임의의 적합한 구성일 수 있다. 이전 실시예들에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 상기 하우징(1410)은 카테터(1430)의 근위 단부(1431)에 고정 결합되도록 구성된 제1 포트(1411)와, 카테터(1430)의 원위 단부(1432)를 수용하도록 구성된 제2 포트(1412)를 포함한다. 그러나, 상기 하우징(1410)은 캐비티 구조물(1416)과 연장 구조물(1418)을 가진다는 점에서 상이할 수 있다. 도 28-30에 도시된 바와 같이, 캐비티 구조물(1416)은 하우징(1410)의 근위 단부에 또는 그 가까이에 배치될 수 있으며, 제1 포트(1411)(예컨대, 근위 포트)에 결합되거나 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(1411)를 포함할 수 있다. 연장 구조물(1416)은 캐비티 구조물(1416)에 결합되며, 하우징(1410)의 원위 단부에 또는 그 가까이에 배치될 수 있다. 연장 구조물(1416)은 제2 포트(1412)(예컨대, 원위 포트)에 결합되거나 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(1412)를 포함할 수 있다.
도 28-30에 도시된 바와 같이, 캐비티 구조물(1416)은 하우징(1410)의 근위 표면을 형성하는 베이스 단부 또는 표면(예컨대, 더 큰 단부 또는 표면)과 연장 구조물(1418)에 결합된 정점 단부(apex end)(예컨대, 더 작은 단부)를 가지는 실질적으로 원뿔형 등일 수 있다. 따라서, 이 실시예에서, 하우징(1410)은 실질적으로 깔때기 형상을 가질 수 있다. 캐비티 구조물(1416)은 카테터(1410)의 적어도 부분을 홀딩하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 카테터(1430)를 제2 위치에 배치하기 전에, 캐비티 구조물(1416)은, 도 28과 29에 도시된 바와 같이, 카테터(1430)의 적어도 부분을 스풀에 감기거나, 코일형으로 감기거나, 감기거나, 및/또는 루프형으로 감긴 구성 및/또는 배치형태로 홀딩 및/또는 수용할 수 있다. 연장 부분(1418)은 카테터(1430)의 적어도 원위 단부(1432)를, 예를 들어, 선형, 직선, 및/또는 실질적으로 비-코일형 구성 및/또는 배치형태로 홀딩 및/또는 수용하도록 구성될 수 있다.
상기 장치(1400)의 카테터(1430)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 카테터(1430)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 1130, 1230, 및/또는 1330) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 카테터(1430)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 28-30에 도시된 실시예에서, 카테터(1430)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다.
카테터(1430)의 적어도 부분은 하우징(1410) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(1430) 또는 그 부분은, 카테터(1430)의 부분이 캐비티 구조물(1416) 내에 감겨 있고 카테터(1430)의 원위 단부(1432)가 연장 구조물(1418) 및/또는 제2 포트(1412) 내부에 배치되는 제1 위치(도 28)와, 카테터(1430)의 적어도 부분이 제2 포트(1412)와 제2 포트(1412)에 결합된 접근 장치(미도시)의 적어도 부분을 통해 연장되는 제2 위치(도 30) 사이에서 (예컨대, 액추에이터(1450)의 회전 운동을 통해) 이동될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(1430)는, 위에서 상세히 설명한 바와 같이, 카테터(1430)가 제2 위치에 있을 때 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 카테터(1430)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다.
상기 장치(1400)의 액추에이터(1450)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 도 28-30에 도시된 바와 같이, 액추에이터(1450)는 제1 부분(1451)과 제2 부분(1452)을 포함한다. 상기 액추에이터(1450)는 제2 포트(1412)에서 또는 그 가까이에서 하우징(1410)의 연장 구조물(1418)에 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 상기 액추에이터(1450)는 하우징(1410)의 길이를 따라서 임의의 적합한 위치에서 하우징(1410)에 결합될 수 있다. 상기 액추에이터(1450)는, 액추에이터(1450)가 하우징(1410)에 대해 회전될 수 있도록 하는 임의의 적합한 방식으로 하우징(1410)에 결합될 수 있다. 또한, 액추에이터(1450)는, 제2 부분(1452)이 하우징(1410) 내부에 적어도 부분적으로 배치되며 카테터(1430)와 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(1430)에 결합될 수 있도록, 하우징(1410)에 결합될 수 있다. 이 방식으로, 상기 액추에이터(1450)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 3과 4에 관하여 위에서 설명된 액추에이터(250)와 실질적으로 유사할 수 있다.
사용 시, 상기 장치(1400)는, 카테터(1430)의 부분(예컨대, 근위 단부(1431))이 캐비티 구조물(1416) 둘레에 감기고 카테터(1430)의 원위 단부(1432)가 연장 구조물(1418) 및/또는 제2 포트(1412) 내부에 배치되는 제1 구성 및/또는 상태(도 28)에 있을 수 있으며, 사용자는 상기 장치(1400)를 제2 구성 및/또는 상태(도 30)로 전이시키기 위해 액추에이터(1450)의 제1 부분(1451)에 관여함으로써 장치(1400)를 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 액추에이터(1450)의 제1 부분(1451)에 힘을 가하여 액추에이터(1450)를, 예를 들어, 도 29에 화살표(SS)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 액추에이터(1450)의 제2 부분(1452)은 하우징(1410)에 대해 회전하며 카테터(1430)에 결합되어 카테터(1430)를, 도 29에 화살표(TT)로 표시된 바와 같이, 제1 위치로부터 제2 위치를 향하여 원위 방향으로 이동시킨다. 제1 위치로부터 제2 위치를 향한 카테터(1430)의 이동 및/또는 전이는, 카테터(1430)가 캐비티 구조물(1416) 내부에서 풀리고 및/또는 풀어지고 연장 구조물(1418)을 통해 (예컨대, 선형 방향으로) 전진하도록 허용되는 그러한 것이다. 몇몇 예들에서, 하우징(1410)의 깔때기 형상은, 카테터(1430)가 하우징(1410)의 내측 표면(예컨대, 캐비티 구조물(1416)의 내측 표면)과 접촉 및/또는 그렇지 않으면 하우징(1410)의 내측 표면에 의해 안내되거나 지향되도록 할 수 있다. 도 30에 도시된 바와 같이, 몇몇 예들에서, 카테터(1430)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(1430)는 (예컨대, 실질적으로 직선 또는 선형으로) 완전히 연장될 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 하우징(1410)의 제2 포트(1412)가 접근 장치 등(미도시)에 결합될 때, 카테터(1430)는, 장치(100)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다.
도 28-30에 도시되지는 않았지만, 몇몇 실시예들에서, 하우징(1410) 및/또는 캐비티 구조물(1416)은 캐비티 구조물(1416) 내부에 카테터(1430)의 스풀에 감김(또는 풀림), 감김(또는 풀림), 코일형으로 감김(또는 풀림), 등을 안내 및/또는 지향시키도록 구성된 하나 이상의 내부 구조물들을 더 포함한다. 예를 들어, 도 31-33은 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(1500)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(1500)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 장치(1500)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300 및/또는 1400)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 장치(1500)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 28-30에 관하여 위에서 설명된 장치(1400)와 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 장치(1500)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(1500)는 적어도 하우징(1510), 카테터(1530), 및 액추에이터(1550)를 포함한다. 상기 하우징(1510)은 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 28-30에 관하여 위에서 설명된 하우징(1410)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 하우징(1510)은 하우징(1510)의 근위 단부에 또는 그 가까이에 배치된 캐비티 구조물(1516)과, 캐비티 구조물(1516)에 결합되고 하우징(1510)의 원위 단부에 또는 그 가까이에 배치된 연장 구조물(1518)을 포함한다. 상기 캐비티 구조물(1516)은 제1 포트(1511)(예컨대, 근위 포트)에 결합되거나 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트(1511)를 포함할 수 있으며, 연장 구조물(1516)은 제2 포트(1512)(예컨대, 원위 포트)에 결합되거나 및/또는 그렇지 않으면 제2 포트(1512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 포트(1511)는 카테터(1530)의 근위 단부(1531)에 고정 결합되도록 구성되고, 제2 포트(1512)는 카테터(1530)의 원위 단부(1532)를 수용하도록 구성되며, 이는 하우징(1410)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같다.
그러나, 상기 하우징(1510)은 캐비티 구조물(1516) 내부에 배치된 내부 구조물(1517)을 포함한다는 점에서 하우징(1410)과 상이할 수 있다. 도시된 바와 같이, 내부 구조물(1517)은, 카테터(1530)가 제1 위치(도 310와 제2 위치(도 33) 사이에서 이동할 때, 캐비티 구조물(1516) 내부에 배치되는 카테터(1530)의 적어도 부분을 지지 및/또는 안내하도록 구성된다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 내부 구조물(1517)과 캐비티 구조물(1516)의 내측 표면은 집합적으로, 여기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 카테터(1530)의 적어도 부분을 수용할 수 있는 비교적 작은 공간 및/또는 체적을 형성할 수 있다. 더욱이, 내부 구조물(1516) 및/또는 캐비티 구조물(1516)의 내측 표면은, 카테터(1530)가 하우징(1510)을 통해 전진할 때, 카테터(1530)와 선택적으로 접촉, 지지 및/또는 안내할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 하우징(1510) 내에 배치된 카테터의 전체 또는 거의 전체는 하우징(1510) 및/또는 액추에이터(1550)의 부분에 의해 지지될 수 있다. 도 31-33에 도시되지는 않았지만, 내부 구조물(1517)의 배치형태는, 제1 포트(1511)가 카테터(1530)의 근위 단부(1531)에 고정 결합될 수 있게 하도록 구성된 개구, 결합구, 및/또는 임의의 다른 적합한 특징을 포함할 수 있다.
상기 장치(1500)의 카테터(1530)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 카테터(1530)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 1130, 1230, 1330 및/또는 1430) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 카테터(1530)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 도 31-33에 도시된 실시예에서, 카테터(1530)는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)와 관련하여 위에서 설명된 것과 같은 임의의 적합한 길이, 직경, 및/또는 구성을 가질 수 있다.
카테터(1530)의 적어도 부분은 하우징(1510) 내부에 이동 가능하게 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(1530) 또는 그 부분은 (예컨대, 액추에이터(1550)의 회전 운동을 통해) 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다. 예를 들어, 도 31에 도시된 바와 같이, 카테터(1530)가 제1 위치에 있을 때, 카테터(1530)의 부분은 캐비티 구조물(1516) 내부의 내부 구조물(1517)을 중심으로 감기고 카테터(1530)의 원위 단부(1532)는 연장 구조물(1518) 및/또는 제 2 포트(1512) 내부에 배치된다. 도 33에 도시된 바와 같이, 카테터(1530)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(1530)의 적어도 부분은 제2 포트(1512)와 제2 포트(1512)에 결합된 접근 장치(미도시)의 적어도 부분을 통해 연장된다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(1530)는, 위에서 상세하게 설명된 바와 같이, 카테터(1530)가 제2 위치에 있을 때, 접근 장치의 원위 표면을 넘어서 미리 결정된, 원하는, 및/또는 적어도 임계 거리에 카테터(1530)의 원위 표면을 배치하기에 충분한 길이를 가질 수 있다.
상기 장치(1500)의 액추에이터(1550)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 도 31-33에 도시된 바와 같이, 액추에이터(1550)는 제1 부분(1551)과 제2 부분(1552)을 포함한다. 액추에이터(1550)는 제2 포트(1512)에서 또는 그 가까이에서 하우징(1510)의 연장 구조물(1518)에 결합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 액추에이터(1550)는 하우징(1510)의 길이를 따라서 임의의 적합한 위치에서 하우징(1510)에 결합될 수 있다. 액추에이터(1550)는, 액추에이터(1550)가 하우징(1510)에 대해 회전될 수 있도록 하는 임의의 적합한 방식으로 하우징(1510)에 결합될 수 있다. 또한, 액추에이터(1550)는, 제2 부분(1552)이 하우징(1510) 내부에 적어도 부분적으로 배치되고 카테터(1530)와 접촉 및/또는 그렇지 않으면 카테터(1530)에 결합될 수 있도록, 하우징(1510)에 결합될 수 있다. 이 방식으로, 액추에이터(1550)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 도 3과 4에 관하여 위에서 설명된 액추에이터와 실질적으로 유사할 수 있다.
사용 시, 상기 장치(1500)는, 카테터(1530)의 부분(예컨대, 근위 단부(1531))이 캐비티 구조물(1516) 내부의 내부 구조물(1517)을 중심으로 감기고 카테터(1530)의 원위 단부(1532)가 연장 구조물(1518) 및/또는 제2 포트(1512) 내부에 배치되는 제1 구성 및/또는 상태(도 31)에 있을 수 있으며, 사용자는 액추에이터(1550)의 제1 부분(1551)에 관여함으로써 장치(1500)를 조작하여 장치(1500)를 제2 구성 및/또는 상태(도 33)로 또는 이를 향해 전이시킨다. 예를 들어, 사용자는 액추에이터(1550)의 제1 부분(1551)에 힘을 가하여 액추에이터(1550)를, 예를 들어, 도 32에 화살표(UU)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이, 액추에이터(1550)의 제2 부분(1552)은 하우징(1510)에 대해 회전하며 카테터(1530)에 결합하여 카테터(1530)를 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 원위 방향으로 이동시킨다. 카테터(1530)의 이동 및/또는 전이는, 카테터(1530)가 캐비티 구조물(1516) 내부에서 풀리고 연장 구조물(1518)을 통해 (예컨대, 선형 방향으로) 전진되도록 허용되는 그러한 것이다. 몇몇 예들에서, 내부 구조물(1517)의 원뿔 형상 및 캐비티 구조물(1516)의 내측 표면의 원뿔 형상은, 카테터(1530)가 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 이동할 때 카테터(1530)가 접촉 및/또는 그렇지 않으면 안내되거나 지향되도록 한다. 도 33에 도시된 바와 같이, 몇몇 예들에서, 카테터(1530)가 제2 위치에 있을 때, 카테터(1530)는 (예컨대, 실질적으로 직선 또는 선형으로) 완전히 연장될 수 있다. 몇몇 예들에서, 하우징(1510)의 제2 포트(1512)가 접근 장치(미도시) 등에 결합될 때, 카테터(1530)는, 장치(150)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다.
도 34-39는 다른 실시예에 따른 유체 이송 장치(1600)를 도시한다. 상기 유체 이송 장치(1600)(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 장치(1600)의 적어도 부분은 위에서 설명된 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 및/또는 1500)의 하나 이상의 부분들(및/또는 부분들의 조합)과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 보다 구체적으로, 장치(1600)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 상세히 설명된 장치들(900, 1000, 및/또는 1100)(또는 이들의 임의의 적합한 조합들)과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 상기 장치(1600)의 부분들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다.
상기 장치(1600)는 적어도 하우징(1610), 카테터(1630), 및 액추에이터(1650)를 포함한다. 상기 하우징(1610)은 위에서 상세히 설명된 하우징(910, 1010, 1110)과 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(1610)은 카테터(1630)의 근위 단부(1631)에 결합 및/또는 이를 수용하도록 구성될 수 있는 제1 포트(1611)와, 카테터의 원위 단부(1632)를 수용하도록 구성된 제2 포트(1612)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 제1 포트(1611)는, 장치들(700, 800, 900, 1000, 1100)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 카테터(1630)의 근위 단부(1631)에 고정 결합되도록 구성될 수 있다. 상기 하우징(1610)은 임의의 적합한 형상, 크기 또는 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징(1610) 또는 그 부분은 평면도에 대해 정의된 원형 단면 형상을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 각각은, 예를 들어 도 34-36에 도시된 바와 같이, 하우징(1610)의 원주방향 가장자리 또는 표면(예컨대, 하우징의 둘레를 따른 원주면)으로부터 연장될 수 있다. 상기 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612)는, 제1 포트(1611)의 루멘에 의해 형성된 축이 제2 포트(1612)의 루멘에 의해 형성된 축에 실질적으로 평행하도록 하우징의 원주방향 가장자리를 따라 위치될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 하우징(1610)의 제1 포트(1611)는, 카테터(1630)의 적어도 부분을 바람직하지 않은 굽힘, 굴곡, 및/또는 꼬임으로부터 보호하기 위해 카테터(1630)의 적어도 부분을 수용하도록 구성된 커버(1619)에 의해 둘러싸일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 커버(1619)는 액추에이터(1650)의 움직임과 관련된 모션의 범위(예컨대, 움직임의 회전 범위)를 제한, 제약, 및/또는 그렇지 않으면 적어도 부분적으로 한정하도록 구성된 스토퍼(1620)를 포함 및/또는 형성한다.
상기 장치(1600)의 카테터(1630)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 카테터(1630)는 적어도 형태 및/또는 기능 면에서 위에서 설명된 카테터들(130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030, 1130, 1230, 1330, 1430 및/또는 1530) 중 임의의 것과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 카테터(1630)의 이러한 유사한 부분들 및/또는 양태들은 여기에서 더 상세하게 설명되지 않을 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 카테터(1630)는 단일 재료로 형성될 수 있으며, 카테터(130)에 관하여 위에서 설명된 것과 같은 미리 결정된 길이, 직경(들), 및/또는 구성을 가질 수 있다. 다른 실시예들에서, 카테터(1630)는 상이한 재료들로 형성될 수 있으며 및/또는 상이한 크기, 형상, 직경, 두께 등을 가질 수 있어서 임의의 적합한 강성, 유연성, 경도 및/또는 듀로미터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 카테터(1630)의 근위 단부(1631)는 굽힘력 또는 압력의 급격한 변화에 응답하여 변형될 수 있는 유연성 재료로 형성될 수 있다. 부분 예들에서, 카테터(1630)의 근위 단부(1631)는 음압의 임계 량 또는 크기를 초과하는 크기를 가지는 음압에 응답하여 변형될 수 있으며, 이는 결국, 근위 단부(1631)의 하류(예컨대, 원위 단부(1632) 및/또는 임의의 다른 적합한 부분) 위치에서 카테터의 부분이 붕괴될 가능성을 감소시킬 수 있다. 카테터(1630)의 원위 단부(1632)는 상대적으로 강성인 재료 또는 카테터(1630)의 근위 단부(1631)의 강성 또는 단단함보다 적어도 더 큰 강성 또는 단단함을 가진 재료로 형성될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 원위 단부(1632)는 PIV에 대해 원하는 위치로 및/또는 이 위치로부터 카테터(1630)의 적어도 부분을 전진시키는 것을 용이하게 하기 위해 근위 단부(1631)의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 카테터(1630)의 근위 단부(1631)와 원위 단부(1632)는 상이한 길이, 직경 및/또는 구성을 가지는 별도의 구성요소들일 수 있으며, 이들은, 예를 들어, 제1 포트(1611), 커버(1619), 및/또는 하우징(1610)의 임의의 다른 적합한 부분에 또는 내부에 기계적으로 및 유체적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 보조 카테터 또는 외부 카테터는 하우징(1610)의 외부에 배치될 수 있으며, 제1 포트(1611) 및/또는 커버(1619) 내에 적어도 부분적으로 배치되고 임의의 적합한 결합구, 어댑터, 커넥터 등을 사용하여 카테터(1630)의 근위 단부에 결합되는 원위 단부를 포함할 수 있다.
장치(100)에 관하여 설명된 바와 같이, 몇몇 예들에서, 카테터(1630)의 근위 단부(1631)는 클램프(1633)를 포함할 수 있으며, 이는 유체 공급원 및/또는 유체 저장소(예컨대, 샘플 병)에 물리적으로 및/또는 유체적으로 결합되도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 유체(예컨대, 체액, 약물, 식염수 등)의 체적은 결합구(1633)를 통해 카테터(1630)(및 결국 환자)와 유체 공급원 또는 유체 저장소 사이에서 이송될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 결합구(1633)는 클램프, 그로밋, O-링, 압축 부재, Luer Lok™, 및/또는 임의의 다른 적합한 결합구일 수 있다. 예를 들어, 도 34-36은 커넥터(1633)가 통합된 클램프를 가진 암형 Luer Lok™일 수 있음을 보여준다.
상기 장치(1600)의 액추에이터(1650)는 임의의 적합한 형상, 크기 및/또는 구성일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 액추에이터(1650)는 위에서 상세히 설명된 액추에이터(950 및/또는 1050)와 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 도 34-37에 도시된 바와 같이, 액추에이터(1650)는 하우징(1610) 내부에 적어도 부분적으로 배치되고 하우징(1610)에 움직일 수 있게 결합되는 스풀 구조물(1654)을 가진다. 도 34, 36 및 37에 도시된 바와 같이, 스풀 구조물(1654)은 한 쌍의 맞물림 구조물들(1657)을 포함하며, 이들은 서로에 대해 거울상 배향으로 배치되고 (1) 이들의 내측 부분들 및/또는 인접한 부분들 사이에 내부 채널 또는 경로(1658)를 형성하며, (2) 스풀 구조물(1654)의 외부 또는 외측 부분 및/또는 표면과 하우징(1610)의 내부 또는 내측 부분 및/또는 표면(예컨대, 내주면) 사이에 외부 채널(1615)을 형성한다.
도시된 바와 같이, 액추에이터(1650)는 액추에이터(1650)의 외부(예컨대, 하우징(1610)의 외부)에 배치된 결합 피처(engagement feature)(1659)를 포함한다. 몇몇 구현예들에서, 사용자는 결합 피처(1659)에 관여, 접촉, 및/또는 힘을 가함으로써 (예컨대, 도 34와 35에 도시된 축(1699)을 중심으로 한 회전 운동으로) 하우징(1610)에 대해 액추에이터(1650)를 움직일 수 있다. 장치들(900, 1000, 및/또는 1100)에 관하여 위에서 설명된 바와 같이, 액추에이터(1650)의 움직임은 하우징(1610) 내부에 감기거나 코일형으로 감겨 있는 카테터(1630)의 적어도 부분이 하우징(1610)의 하나 이상의 부분들을 통해 전진하도록 한다. 더욱이, 도시된 바와 같이, 결합 피처(1659)는 액추에이터(1650)의 원주 또는 가장자리에 또는 그 가까이에 배치된다. 카테터(1630)의 감기(또는 풀림)가 미리 정해진 위치들을 넘어서 연장되는 것을 방지하기 위해, 커버(1619)는 액추에이터(1650)(또는 하우징(1610))의 원주를 따른 결합 피처(1659)의 경로 내에 위치한 스토퍼 피처(1620)를 포함할 수 있으며, 이에 의해 하우징(1610)에 대해 결합 피처(1659)와, 이에 따른 액추에이터(1650)의 움직임을 제한하거나 적어도 부분적으로 한정한다.
카테터(1630)는, 카테터(1630)의 부분이 외부 채널(1615) 및/또는 내부 채널(1658) 중 적어도 하나의 내부에 배치되어 액추에이터(1650)의 작동에 응답하여 이를 통해(예컨대, 하우징(1610)을 통해) 전진하도록 구성된다. 예를 들어, 도 34, 36 및 39는 카테터(1630)가 제1 위치에 있는 제1 구성 및/또는 상태의 장치(1600)를 도시한다. 카테터(1630)가 제1 위치에 있을 때, 카테터(1630)의 부분은 제1 포트(1611)로부터, 외부 채널(1615)의 제1 부분(1615A)을 통해, 내부 채널(1658)을 통해, 외부 채널(1615)의 제2 부분(1615B)을 통해, 제2 포트(1612) 내부로 연장될 수 있다. 도 39에 도시된 바와 같이, 장치(1600)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1630)는 외부 채널(1615)의 제1 부분(1615A)을 통과하여 제2 포트(1612)에 가까운 위치로 연장될 수 있다. 외부 채널(1615)의 제1 부분(1615A)로부터 제2 포트(1612) 내부로 연장되는 대신에, 카테터(1630)는 내부 채널(1658)을 통해 제2 포트(1612)에 가까운 위치로부터 제1 포트(1611)에 가까운 위치로 연장된다. 이와 같이, 카테터(1630)는 맞물림 구조물들(1657) 중 하나를 실질적으로 감싼다. 제1 포트(1611) 또는 이에 가까운 위치로부터, 카테터(1630)는 (예컨대, 다른 맞물림 구조물(1657)에 의해 적어도 부분적으로 형성된) 외부 채널(1615)의 제2 부분(1615B) 통해 제2 포트(1612)의 위치로 또는 이에 가까운 위치로, 또는 제2 포트(1612) 내부에 적어도 부분적으로 추가 연장된다. 이 위치 및/또는 배향에서, 카테터(1630)가 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 사이에서 연장되는 외부 채널(1615)과 내부 채널(1658)을 따른 경로는, 예를 들어, 하우징(1610)의 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 사이의 가장 긴 또는 실질적으로 가장 긴 경로이며, 장치(1600)가 제1 구성 및/또는 상태에 있을 때(예컨대, 액추에이터(1650) 및/또는 카테터(1630)가 제1 위치에 있을 때) 카테터(1630)의 가장 긴 또는 실질적으로 가장 긴 부분이 하우징(1610) 내부에 배치된다.
상기 장치(1600)는, 액추에이터(1650)에 의해 형성된 중심 축(1699)을 중심으로 액추에이터(1650)를, 도 34에 화살표(들)(VV)로 표시된 바와 같이, 시계방향으로 이동 또는 회전시키기 위해, 액추에이터(1650)의 결합 피처(1659)를 조작함으로써 제1 구성 및/또는 상태로부터 제2 구성 및/또는 상태로 전이될 수 있다. 액추에이터(1650)의 움직임은 스풀 구조물(1654)과 맞물림 구조물들(1657)의 회전을 초래하고, 이는 결국, 도 35에 도시된 바와 같이, 제1 포트(1611)와 내부 채널(1658)의 (제2 포트(1612)에 있는 또는 제2 포트(1612)에 가까운) 제1 단부 사이에 배치되는 외부 채널(1615)의 부분과, 제2 포트(1612)와 제1 단부 반대쪽의 내부 채널(1658)의 (제1 포트(1611)에 있는 또는 제1 포트(1611)에 가까운) 제2 단부 사이에 배치된 외부 채널(1615)의 부분을 변경한다. 보다 구체적으로, 외부 채널(1615)의 부분들은 감소되고, 이는 결국, 외부 채널(1615)와 내부 채널(1658)에 의해 집합적으로 형성 및/또는 한정된 구불구불한, 순환형의, 사행의, 및/또는 그렇지 않으면 만곡되거나 또는 비선형의 경로를 통해 카테터(1630)를 제1 위치로부터 제2 위치를 향해 전진시키도록 작동할 수 있다. 달리 말하면, 하우징(1610)에 대한 액추에이터(1650)의 회전은 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612)에 대한 맞물림 구조물들(1657)의 회전을 초래한다. 또한, 맞물림 구조물들(1657)의 회전은 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612)에 대한 내부 채널(1658)의 배향을 이동 및/또는 변화시킨다.
결합 피처(1659)는 카테터(1630)가 제2 위치에 있는 제2 구성 및/또는 상태에 장치(1600)를 배치하기 위해 액추에이터(1650)를 미리 결정된 및/또는 원하는 양만큼 이동시키도록 조작될 수 있다. 몇몇 구현예들에서, 액추에이터(1650)는 장치(1600)를 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이시키기 위해 대략 180° 회전될 수 있다. 이러한 위치 및/또는 배향에서, 외부 채널(1615)과 내부 채널(1658)은, 예를 들어, 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 사이의 하우징(1610)을 통한 최단 경로를 형성할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 맞물림 구조물들(1657)의 배치형태는, 장치(1600)가 제2 구성 및/또는 상태에 있을 때, 카테터(1630)가 외부 채널(1615)을 통해 실질적으로 연장되지 않고(예컨대, 외부 채널(1615)의 제1 부분도 아니고 제2 부분도 아님) 내부 채널(1658)을 통해 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 사이에서 연장될 수 있도록 하는 그러한 배치형태이다.
이전 실시예들에 관련하여 위에서 상세하게 설명된 바와 같이, 상기 장치(1600)의 배치형태는, 카테터(1630)가, 예를 들어, 하우징(1610) 및/또는 (예컨대, 내부 채널(1658)을 통해) 제 1 포트(1611)와 제 2 포트(1612) 사이의 하우징(1610)의 길이보다 더 길 수 있는 길이 또는 "도달 범위"을 갖도록 할 수 있다. 따라서, 하우징(1610)의 제2 포트(1612)가 접근 장치 등(미도시)에 결합될 때, 장치(100)에 관하여 위에서 상세히 설명된 바와 같이, 카테터(1630)는 접근 장치의 유형 및/또는 길이에 관계없이 장치(1600)가 과도한 길이를 가지지 않으면서 접근 장치에 대해 원하는 위치로 전진될 수 있다.
상기 장치(1600)의 배치형태는, 액추에이터(1650)를 각도 량 또는 각 거리(예컨대, 회전량)만큼 이동시키거나 회전시키도록 결합 피처(1659)를 조작하면 카테터(1630)의 원위 단부(1632)가 선형의 양 또는 선형 거리만큼 이동되는 그러한 배치형태이다. 다시 말해서, 카테터(1630)의 원위 단부(1632)의 선형 변위(예컨대, 병진이동)는 액추에이터(1650)의 각 변위(예컨대, 회전)에 의해 달성된다. 몇몇 구현예들에서, 액추에이터(1650), 스풀 구조물(1654), 및/또는 맞물림 구조물들(1659)은 "길이 배증" 및/또는 "변위 배증" 효과를 달성하도록 구성되며 및/또는 그렇지 않으면 액추에이터(1650)의 결합 피처(1659)의 비교적 적은 양의 회전이 카테터(1630)의 원위 단부(1632)의 비교적 많은 양의 병진이동(또는 적어도 회전량보다 큰 병진이동량)을 초래하도록 기계적 이점(mechanical advantage)을 제공하도록 구성된다.
상술한 바와 같이, 액추에이터(1650)의 움직임은 카테터(1630)의 원위 단부(1632)가 선형의 방향으로 일정량 또는 거리만큼 이동되도록 한다. 액추에이터의 이러한 움직임은 하우징(1610) 내부에 감겨 있거나 코일형으로 감겨 있는 카테터(1630)의 부분에 힘을 가한다. 상기 장치(1600)의 배치형태는, 하우징(1610) 내부에 배치된 카테터의 전체 또는 실질적으로 전체 부분들이 외부 채널(1615) 및/또는 내부 채널(1658)을 형성하는 하우징(1610) 및/또는 액추에이터(1650)의 표면에 의해 지지되는 그러한 배치형태이며, 이는, 예를 들어, 액추에이터(1650)가 하우징(1610)을 통해 카테터(1630)를 이동시키도록 작동 가능한 힘을 가할 때, 하우징(1610) 내부에 배치된 카테터(1630)의 부분들을 따라서 접선 지지를 제공할 수 있다. 그 결과, 카테터(1630)는, 카테터(또는 다른 비교적 유연한 튜브, 부재, 등)의 지지되지 않는 길이를 "밀거나" 또는 전진시키는 것과 관련될 수 있는 원하지 않는 굽힘, 꼬임, 또는 변형을 피하면서 전진될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 하우징(1610) 내부에 배치된 카테터(1630)의 (예컨대, 하우징(1610) 내부에 감기거나 코일형으로 감긴) 부분들이 액추에이터(1650)의 움직임에 응답하여 전진될 수 있는 지지 경로 또는 궤적은, 내부 채널(1615)을 형성하는 맞물림 구조물들(1657)의 내측 표면들 및/또는 맞물림 구조물들(1657)의 외측 표면들과 외부 채널(1658)을 형성하는 하우징(1610)의 대응되는 내측 표면에 의해 형성된다. 이러한 방식으로, 액추에이터(1650)가 움직일 때, 하우징(1610) 내부에 배치된 카테터(1630)의 부분은 이 지지 경로 또는 궤적을 따라서 지지, 안내, 지향, 및/또는 그렇지 않으면 이동될 수 있으며, 이는 결국, 카테터(1630)의 원위 단부(1632)의 원하는 선형 변위를 제한 및/또는 실질적으로 방지할 수 있는 하우징(1650) 내부의 카테터(1630)의 하나 이상의 부분들의 원하지 않는 변형, 감김, 굽힘, 휘어짐, 및/또는 편향을 제한 및/또는 실질적으로 방지한다.
상기 액추에이터(1650)는 상기 장치(1600)를 제1 구성 및/또는 상태로부터 제2 구성 및/또는 상태로 전이시키기 위해, 도 34에 화살표(VV)로 표시된 바와 같이, 시계 방향으로 움직이거나 및/또는 움직여지는 것으로 설명되었지만, 상기 액추에이터(1650)는 대안으로서 상기 장치(1600)를 제1 구성 및/또는 상태로부터 제2 구성 및/또는 상태로 전이시키기 위해 반시계 방향으로 움직이도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 스풀 구조물(1654)의 배치형태 및/또는 내부 채널(1658)을 통과하는 카테터(1630)의 배치형태는, 액추에이터(1650)의 반시계 방향 움직임이 제1 포트(1611)와 내부 채널(1658)의 제1 단부 사이에 배치된 외부 채널(1615)의 부분과, 제2 포트(1612)와 내부 채널(1658)의 제1 단부 반대쪽의 제2 단부 사이에 배치된 외부 채널(1615)의 부분을 변경시키도록 장치(1600)의 평면내 축(in-plane axis)에 대해 반전될 수 있다.
몇몇 예들에서, 사용자는 액추에이터(1650)를 제1 방향으로 회전시켜 장치를 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이시킬 수 있으며, 이에 따라, 위에서 상세하게 설명된 바와 같이, 카테터(1630)를 제1 위치로부터 제2 위치로 전진시킬 수 있다. 몇몇 예들에서, 사용자는, 장치가 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이된 후, 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 액추에이터(1650)를 회전시켜 카테터(1630)를 제2 위치로부터 제1 위치로, 또는 카테터(1630)의 긴 부분 또는 길이가 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 사이의 하우징(1610) 내부에 배치되도록 하는 위치로 후퇴시킬 수 있다. 대안으로서, 몇몇 예들에서, 사용자는 먼저 액추에이터(1650)를 회전시켜 장치를 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이시키며, 이에 따라 카테터(1630)를 제1 위치로부터 제2 위치로 전진시킨 다음, 액추에이터(1650)를 동일한 방향으로 계속 회전시켜 카테터(1630)를 제2 위치로부터 카테터(1630)의 부분 또는 길이가 제1 포트(1611)와 제2 포트(1612) 사이의 하우징(1610) 내부에 배치되는 제3 위치로 후퇴시킬 수 있다(예컨대, 카테터(1630)는 액추에이터(1650) 둘레에 반대 방향으로 감긴다). 예를 들어, 몇몇 구현예들에서, 상기 액추에이터(1650)는 제1 위치로부터 제2 위치로 카테터(1630)를 이동시키기 위해 대략 180°회전될 수 있으며, 그 다음에 제2 위치로부터 제3 위치로 카테터를 이동시키기 위해 180°를 넘어서 (예컨대, 결합 피처(1659)가 정지부(1620)에 부딪힐 때까지) 회전될 수 있다.
이제, 도 40을 참조하면, 일 실시예에 따른 유치 혈관 접근 장치를 통해 환자에게 또는 환자로부터 유체를 이송하기 위해 유체 이송 장치를 사용하는 방법(10)을 도시한 흐름도가 제시된다. 상기 유체 이송 장치는 위에서 상세하게 설명된 유체 이송 장치들(100, 200, 300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 및/또는 1600) 중 임의의 것과 유사 및/또는 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 상기 유체 이송 장치(여기에서, "장치"로도 지칭됨)는 하우징, 하우징 내부에 적어도 부분적으로 배치된 카테터, 및 하우징에 결합되고 카테터에 선택적으로 결합되는 액추에이터를 포함할 수 있다. 상기 하우징은 제1 포트와 제2 포트를 포함한다. 상기 제1 포트는 카테터의 근위 단부에 고정 결합될 수 있다. 상기 방법(10)은, 11에서, 하우징의 제2 포트를 유치 혈관 접근 장치에 결합시키는 단계를 포함한다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 사용자는 유체 이송 장치의 하우징의 제2 포트를 유치 말초 정맥내 라인(PIV), 연장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, PICC 라인, 등과 같은 유치 혈관 접근 장치에 물리적으로 및 유체적으로 결합시키기 위해 유체 이송 장치를 조작할 수 있다. 상기 유체 이송 장치의 카테터의 배치형태는, 카테터의 근위 단부가 제1 포트에 고정 결합 및/또는 그렇지 않으면 제1 포트에 대해 고정된 위치에 유지되도록 하는 그러한 배치형태일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징의 제2 포트는, 예를 들어, PIV에 물리적으로 및 유체적으로 결합되도록 구성된 Luer Lok™, "클립-잠금-스냅(Clip-Lock-Snap)" 연결구, 등이거나 및/또는 이들을 포함할 수 있다.
상기 유체 이송 장치의 액추에이터는, 12에서, 유체 이송 장치의 하우징에 의해 형성된 중심축을 중심으로 각 거리(angular distance)로 회전된다. 예를 들어, 몇몇 실시예들에서, 상기 하우징은 액추에이터의 모션의 범위를 한정할 수 있다. 상기 하우징은, 액추에이터의 부분의 움직임의 양 또는 방향을 제한, 한정, 안내, 및/또는 그렇지 않으면 지향시키기 위해 액추에이터의 부분에 선택적으로 결합될 수 있는 구조물, 피처(feature), 구성요소, 등을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 액추에이터는, 장치(900, 1000, 1100 및 1600)에 관하여 상세하게 설명된 액추에이터들과 유사하게, 액추에이터의 부분의 크기 및/또는 배치형태, 하우징의 부분의 크기 및/또는 배치형태, 등에 적어도 부분적으로 기초하여 원하는 모션의 범위를 통해 및/또는 원하는 각 변위를 통해 회전될 수 있다.
13에서, 카테터의 원위 단부는, 액추에이터의 회전에 응답하여, 제1 위치로부터 제2 위치까지 선형 거리만큼 전진된다. 제1 위치에서, 카테터의 원위 단부는 하우징 내에 있으며, 제2 위치에서, 카테터의 원위 단부는 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있다. 카테터의 원위 단부는 제2 포트와 유치 접근 장치를 통해 중심축에 직교하는 방향으로 선형으로 전진된다. 몇몇 실시예들에서, 회전 및/또는 각 변위를 통한 액추에이터의 회전은 하우징 내부에 배치된 카테터의 원위 단부를 전진시키거나, 코일형으로 감거나(또는 풀거나), 감거나(또는 풀거나), 및/또는 그렇지 않으면 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 하우징에 대한 액추에이터의 회전과 카테터(또는 적어도 그 원위 단부)의 전진은, 장치(1600)에 관하여 위에서 상세히 설명된 회전, 전진, 등과 실질적으로 유사할 수 있다. 이러한 방식으로, 유체 이송 장치의 배치형태는, 카테터가 (예컨대, 적어도 부분적으로 표준 또는 짧은 PIV, 연장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, PICC 라인, 및/또는 임의의 다른 적합한 접근 장치 내부로 또는 이를 통해) 원하는 거리로 연장되기에 충분한 길이를 가지도록 할 수 있다. 유사하게, 카테터는 하우징의 제2 포트가 임의의 적합한 어댑터, 확장 세트(extension set), 튜브, 포트, 등에 결합되도록 하기에 충분한 길이를 가질 수 있다. 몇몇 예들에서, 예를 들어, 카테터는 하우징으로부터, IV 확장 세트 및/또는 이에 결합된 임의의 적합한 길이의 튜브를 통해, PIV의 포트(예컨대, 근위 포트 및/또는 측면 포트)를 통해, PIV에 대해 원위의 환자의 정맥 내부의 위치로 연장되기에 충분한 길이를 가질 수 있다.
상기 장치들(100, 200, 300, 400, 500, 700, 800, 900, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 및 1500)은 위에서 PIV와 같은 접근 장치에 결합되는 것으로 도시 및/또는 설명되었지만, 다른 실시예들에서, 상기 장치들은 임의의 적합한 접근 장치, 유도관, 어댑터, 2차 또는 중간 장치, 등에 결합될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 상기 장치(200)의 하우징(210)의 제2 포트(212)는 확장 세트 등에 연결될 수 있으며, 이는 결국, 여기에 설명된 것과 같은 유치 PIV에 연결된다. 상기 확장 세트는, 예를 들어, "Y 어댑터" 또는 "T 어댑터"와 같은 이중 포트 IV 확장 세트일 수 있다. 이러한 방식에서, "Y 어댑터" 및 "T 어댑터"라는 용어는 일반적으로 이중 포트 IV 확장 세트의 전체 형상을 설명한다. 다른 실시예들에서, 확장 세트는 단일 포트 IV 확장 세트일 수 있다. 이러한 실시예들에서, 여기에서 설명된 장치는, 장치의 하우징으로부터, 연장 세트 또는 다른 중간 장치를 통해, 그리고 접근 장치를 통해, 카테터의 원위 단부를 접근 장치에 대해 원위에 위치시키기에 충분한 길이를 가지는 카테터를 포함할 수 있다. 더욱이, 접근 장치는, 예를 들어, 표준 또는 짧은 PIV, 연장된-유치 PIV, 미드라인 PIV, PICC 라인 및/또는 임의의 다른 장치와 같은 임의의 적합한 길이를 가지는 임의의 적합한 장치일 수 있다. 다른 실시예들에서, 여기에 설명된 임의의 장치는 임의의 적합한 접근 장치 등에 결합될 수 있으며, 임의의 적합한 수술, 외과 시술, 등에 사용될 수 있다.
몇몇 예들에서, 여기에서 설명된 이송 장치들은 하나 이상의 제조 공정들 중에 조립될 수 있으며 사전-조립된 구성으로 패키징 될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 상기 장치들의 조립은, 예를 들어, 산화에틸렌 환경 등과 같은 실질적으로 살균된 환경에서 수행될 수 있다. 다른 실시예들에서, 여기에서 설명된 이송 장들은 조립되지 않은 구성으로 패키징 될 수 있다(예컨대, 사용자는 장치를 형성하기 위해 패키지를 개봉하고 구성요소들을 조립할 수 있다). 상기 장치들의 구성 요소들은 함께 또는 별도로 패키징될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 상기 장치들은, 예를 들어, PIV, 확장 세트, Y-어댑터 또는 T-어댑터, 및/또는 임의의 다른 적합한 구성요소와 함께 패키징될 수 있다.
여기에서 설명된 임의의 장치는 임의의 적합한 프로세스, 절차, 방법, 등에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 여기에서 설명된 장치들은 환자에게 또는 환자로부터 유체를 전달하기 위한 의료 절차, 프로세스 및/또는 방법에서 사용될 수 있다. 이러한 몇몇의 절차들은, 예를 들어, 미리 배치된 또는 유치 접근 장치를 통해 환자로부터 일정 부피의 체액을 흡인하는 것을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 여기에서 설명된 임의의 장치는 미리 배치된 또는 유치 말초 정맥 라인을 통해 환자로부터 일정 부피의 혈액을 흡인하는 데 사용될 수 있다.
다양한 실시예들이 위에서 설명되었지만, 이들은 단지 예로서 제시되었고 제한이 아님을 이해해야 한다. 실시예들이 구체적으로 도시되고 설명되었지만, 형태 및 세부사항에서 다양한 변경들이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 위에서 설명된 도면 및/또는 실시예들이 특정 방향 또는 위치로 배치된 특정 구성요소들을 나타내는 경우, 구성요소들의 배치는 수정될 수 있다. 다양한 실시예들이 특정 특징들 및/또는 구성요소들의 조합을 가지는 것으로 설명되었지만, 다른 실시예들은 위에서 논의된 임의의 실시예로부터 임의의 특징들 및/또는 구성요소들의 조합을 가지는 것이 가능하다. 예를 들어, 위에서 설명된 바와 같이, 장치(400)는 장치들(200 및 300)의 특정 특징들 및/또는 양태들의 조합일 수 있다.
여기에서 설명된 장치들 중 몇몇은 도시되지 않았지만, 하우징들 및/또는 액추에이터들 중 임의의 것은 하우징 내부에서 카테터를 지지하도록 구성된 하나 이상의 내부 지지체 등을 포함할 수 있다. 이러한 내부 지지체들은, 예를 들어, 카테터의 부분에 선택적으로 결합되도록 구성된 가이드, 트랙, 레일, 스프링, 슬리브, 돌출부, 리브, 채널, 스폰지, 패드, 등일 수 있다. 이러한 방식에서, 내부 지지체들은 장치가 제1 구성과 제2 구성 사이에서 전이될 때 카테터의 부분의 원하지 않는 변형 및/또는 편향을 제한 및/또는 실질적으로 방지할 수 있다.
카테터의 원하지 않는 변형 및/또는 편향을 제한 및/또는 실질적으로 방지하는 것으로 설명되지만, 다른 실시예들에서, 카테터는 꼬임 및/또는 영구적 변형 없이 편향, 휘어짐, 굽힘 및/또는 재구성되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 카테터의 원위 단부 표면은 제1 위치로부터 제2 위치로 전진하는 동안 장애물 등에 충돌할 수 있으며, 이는 카테터의 원위 단부의 추가적인 이동을 적어도 일시적으로 방해 및/또는 방지할 수 있다. 이러한 경우에, 사용자가 제2 위치를 향해 카테터를 이동시키도록 액추에이터에 계속 힘을 가하는 경우, 하우징 내부의 카테터의 지지되지 않은 부분은 굽혀지거나, 굴곡되거나, 휘어지거나, 편향되거나, 및/또는 그렇지 않으면 "클러치되지 않은(unclutched)" 구성으로부터 "클러치된(clutched)" 구성으로 전이될 수 있다. 달리 말해서, 액추에이터에 가해지며 그렇지 않으면 제2 위치를 향해 카테터를 전진시키도록 작동 가능한 힘의 부분은 하우징 내부의 카테터의 부분을 편향시키거나, 굽히거나, 굴곡시키거나, 휘어지게 하는 등으로 작동 가능하다. 이와 같이, 카테터의 원위 표면으로 및/또는 이를 통해 (예컨대, 장애물에) 전달되는 힘이 감소되고, 이는 결국, 카테터, 카테터가 전진되는 접근 장치(예컨대, PIV), 정맥 구조물(예컨대, 정맥 벽), 등에 손상을 감소시킬 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 카테터의 듀로미터, 카테터의 길이, 하우징의 길이, 및/또는, 예를 들어, 내부 지지 부재(예컨대, 가이드, 트랙, 레일, 스프링, 패드, 포스트, 등)에 의해 제공된 지지의 양을 증가 또는 감소시키는 것은 카테터의 편향(예컨대, "클러칭(clutching)")의 양 및/또는 카테터를 통해 전달되는 힘의 양을 조정 또는 조절할 수 있게 한다. 몇몇 실시예들에서, 카테터의 부분은, 휘어지고, 굴곡되고, 편향되고, 및/또는 클러치될 때, 하우징의 내측 표면(예컨대, 측벽)에 충돌 및/또는 접촉할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 이러한 배치형태는 카테터의 원위 단부 표면이 장애물에 충돌했다는 시각적, 청각적 및/또는 촉각적 표시를 생성할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 패드 등과 같은 내부 지지 부재(위에서 설명됨)는, 예를 들어, 카테터의 원위 단부 표면이 장애물에 충돌했다는 청각적 및/또는 촉각적 출력 또는 표시를 "조정" 및/또는 변경하는 데 사용될 수 있다.
특정 실시예들에 관련하여 위에서 설명하지 않았지만, 여기에서 설명된 임의의 실시예는 카테터를 제2 위치로부터 제1 위치로 후퇴시키도록 조작될 수 있음을 이해해야 합니다. 예를 들어, 몇몇 예들에서, 장치의 카테터를 통해 원하는 체적의 체액을 인출한 후, 사용자는 액추에이터를 실질적으로 반대 방향으로 움직임(예컨대, 반시계 방향으로 회전, 근위 방향으로 이동, 및/또는 임의의 다른 적합한 움직임)으로써 장치를 조작할 수 있다. 이와 같이, 카테터는 하우징 내부로 후퇴될 수 있다. 다시 말해서, 사용자는 (예컨대, 사용 후 등) 카테터의 원위 단부를 하우징 내부로 후퇴시키기 위해 카테터를 근위 방향으로 이동 및/또는 전이시키기 위해 액추에이터를 움직일 수 있다.
여기에서 도시되고 설명된 실시예들의 양태들 및/또는 특징들 중 임의의 것은 이송 장치 성능에 영향을 미치도록 수정될 수 있다. 예를 들어, 액추에이터의 부분의 곡률 반경은 액추에이터의 부분에 결합 및/또는 접촉되는 카테터의 이동을 용이하게 하기 위해 증가 또는 감소될 수 있다. 다른 실시예들에서, 하우징의 길이는 각각 증가 또는 감소된 길이를 가지는 카테터를 수용하도록 증가 또는 감소될 수 있다. 다른 예로서, 여기에서 설명된 이송 장치들의 임의의 구성요소는 구성요소의 원하는 경도, 듀로미터, 및/또는 강성을 초래할 수 있는 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있다.
위에서 설명된 방법들 및/또는 도면들이 특정 순서로 발생하는 특정 사건들 및/또는 흐름 패턴들을 나타내는 경우, 특정 사건들 및/또는 흐름 패턴들의 순서는 수정될 수 있다. 또한, 특정 사건들은 가능한 경우 병렬 프로세스에서 동시에 수행될 수도 있고 순차적으로 수행될 수도 있다.
Claims (24)
- 장치로서;
제1 포트와, 유치 혈관 접근 장치(indwelling vascular access device)에 결합 가능한 제2 포트를 가지는 하우징;
근위 단부와 원위 단부를 가지는 카테터(catheter)로서, 상기 카테터는 상기 근위 단부가 상기 제1 포트에 의해 수용되도록 상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치되는, 카테터; 및
상기 하우징 내에 부분적으로 배치되며 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분과 선택적으로 결합되는 액추에이터;를 포함하며,
상기 액추에이터는, 상기 카테터의 원위 단부를 상기 카테터의 원위 단부가 상기 하우징 내에 배치되는 제1 위치로부터 상기 제2 포트가 상기 유치 혈관 접근 장치에 결합된 때 상기 카테터의 원위 단부가 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있도록 상기 카테터가 상기 제2 포트를 통해 연장되는 제2 위치까지 선형 거리만큼 이동시키기 위해, 상기 하우징에 대해 각 거리(angular distance)만큼 회전되도록 구성되고, 상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 더 큰, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 하우징의 부분은 원형 단면 형상을 가지는, 장치. - 제2항에 있어서,
상기 제1 포트와 제2 포트 각각은 상기 하우징의 원주방향 표면으로부터 연장되는, 장치. - 제3항에 있어서,
상기 제1 포트의 루멘(lumen)에 의해 형성된 축은 상기 제2 포트의 루멘에 의해 형성된 축에 실질적으로 평행한, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 카테터의 근위 단부는 상기 제1 포트에 결합되며, 상기 카테터가 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 때 고정된 위치에 유지되는, 장치. - 제1항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 하우징 내에 배치된 제1 맞물림 구조물(engagement structure)과 제2 맞물림 구조물을 가지며, 상기 카테터가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분은 상기 제1 포트로부터, 상기 제1 맞물림 구조물과 제2 맞물림 구조물 각각을 실질적으로 둘러싸며, 상기 제2 포트로 연장되도록 구성되는, 장치. - 제6항에 있어서,
상기 제1 맞물림 구조물의 내측 표면과 상기 제2 맞물림 구조물의 내측 표면 사이에 내부 채널이 형성되며, 상기 카테터가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분은 상기 제1 포트로부터, 상기 내부 채널을 통해, 상기 제2 포트로 연장되도록 구성되는, 장치. - 장치로서:
제1 포트와, 유치 혈관 접근 장치에 결합 가능한 제2 포트를 가지는 하우징;
근위 단부와 원위 단부를 가지는 카테터로서, 상기 카테터는 상기 근위 단부가 상기 제1 포트에 의해 수용되도록 상기 하우징 내에 적어도 부분적으로 배치되는, 카테터; 및
상기 하우징 내에 부분적으로 배치된 액추에이터;를 포함하며,
상기 액추에이터는 내부 채널을 형성하고, 상기 액추에이터와 하우징은 집합적으로 외부 채널을 형성하며, 상기 액추에이터는 상기 카테터를 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키기 위해 상기 하우징에 대해 회전 가능하고, 상기 제1 위치에서 상기 카테터는 상기 하우징 내부에서 상기 제1 포트로부터, 상기 외부 채널과 내부 채널을 통해, 상기 제2 포트로 연장되며, 상기 제2 위치에서 상기 카테터는 상기 하우징 내부에서 상기 제1 포트로부터, 상기 내부 채널을 통해, 상기 제2 포트를 통해 연장되는, 장치. - 제8항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 카테터의 원위 단부를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치까지 선형 거리만큼 이동시키기 위해 상기 하우징에 대해 각 거리만큼 회전되도록 구성되며, 상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 더 큰, 장치. - 제9항에 있어서,
상기 카테터의 원위 단부는 상기 카테터가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 하우징 내에 배치되며, 상기 카테터가 상기 제2 위치에 있고 상기 제2 포트가 상기 유치 혈관 접근 장치에 결합된 때 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있는, 장치. - 제9항에 있어서,
상기 내부 채널을 통한 상기 제1 포트와 상기 제2 포트 사이의 거리는 상기 선형 거리보다 작은, 장치. - 제8항에 있어서,
상기 카테터의 근위 단부는 상기 제1 포트에 고정 결합되고, 상기 제1 포트는 2차 카테터(secondary catheter)를 통해 유체 저장소에 결합되며, 상기 2차 카테터는 상기 카테터의 근위 단부와 유체 연통되는, 장치. - 제8항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 하우징 내에 배치된 제1 맞물림 구조물과 제2 맞물림 구조물을 가지며, 상기 제1 맞물림 구조물은 외측 표면과 내측 표면을 가지고, 상기 제2 맞물림 구조물은 외측 표면과 내측 표면을 가지며,
상기 외부 채널의 제1 부분은 상기 제1 맞물림 구조물의 외측 표면과 상기 하우징의 내측 표면 사이에 형성되고, 상기 외부 채널의 제2 부분은 상기 제2 맞물림 구조물의 외측 표면과 상기 하우징의 내측 표면 사이에 형성되며,
상기 내부 채널은 상기 제1 맞물림 구조물의 내측 표면과 상기 제2 맞물림 구조물의 내측 표면 사이에 형성되는, 장치. - 제13항에 있어서,
상기 제1 위치에서 상기 카테터는 상기 제1 포트로부터, 상기 외부 채널의 제1 부분을 통해, 상기 내부 채널을 통해, 상기 외부 채널의 제2 부분을 통해, 상기 제2 포트로 연장되는, 장치. - 제14항에 있어서,
상기 액추에이터는 제1 각 위치와 제2 각 위치 사이에서 회전되며, 상기 제1 각 위치에서 상기 액추에이터는, 상기 카테터가 상기 내부 채널을 통해 상기 제2 포트에 더 가까운 위치로부터 상기 제1 포트에 더 가까운 위치로 연장되도록, 상기 하우징에 대해 배향되는, 장치. - 제15항에 있어서,
상기 제2 각 위치에서 액추에이터는, 상기 카테터가 상기 내부 채널을 통해 상기 제1 포트에 더 가까운 위치로부터 상기 제2 포트에 더 가까운 위치로 연장되도록, 상기 하우징에 대해 배향되는, 장치. - 유체 이송 장치를 사용하는 방법으로서, 상기 유체 이송 장치는 제1 포트와 제2 포트를 가진 하우징, 상기 제1 포트에 고정 결합된 근위 단부를 가진 카테터, 및 상기 카테터에 선택적으로 결합되는 액추에이터를 포함하고, 상기 방법은:
상기 유체 이송 장치의 제2 포트를 유치 혈관 접근 장치에 결합시키는 단계;
상기 하우징에 의해 형성된 중심축을 중심으로 상기 액추에이터를 각 거리(angular distance)만큼 회전시키는 단계; 및
상기 액추에이터의 회전에 응답하여, 상기 카테터의 원위 단부를 제1 위치로부터 제2 위치까지 선형 거리만큼 전진시키는 단계로서, 상기 카테터가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 카테터의 원위 단부는 상기 하우징 내에 있고, 상기 카테터가 상기 제2 위치로 이동함에 따라 상기 카테터의 원위 단부는 상기 제2 포트와 상기 유치 혈관 접근 장치를 통해 상기 중심축에 직교하는 방향으로 선형으로 전진되며, 상기 카테터가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 카테터의 원위 단부는 상기 유치 혈관 접근 장치에 대해 원위에 있는, 단계;를 포함하는 방법. - 제17항에 있어서,
상기 선형 거리는 상기 각 거리보다 더 큰, 방법. - 제17항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 하우징 내에 배치된 제1 맞물림 구조물과 제2 맞물림 구조물을 가지며, 상기 카테터가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분은 상기 제1 포트로부터, 상기 제1 맞물림 구조물과 제2 맞물림 구조물 각각을 실질적으로 둘러싸며, 상기 제2 포트로 연장되는, 방법. - 제19항에 있어서,
상기 제1 맞물림 구조물의 내측 표면과 상기 제2 맞물림 구조물의 내측 표면 사이에 내부 채널이 형성되며, 상기 카테터가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 하우징 내의 상기 카테터의 부분은 상기 제1 포트로부터, 상기 내부 채널을 통해, 상기 제2 포트로 연장되도록 구성되는, 방법. - 제20항에 있어서,
상기 내부 채널을 통한 상기 제1 포트와 상기 제2 포트 사이의 거리는 상기 선형 거리보다 작은, 방법. - 제17항에 있어서,
상기 액추에이터를 각 거리만큼 회전시키는 단계는 상기 액추에이터를 상기 하우징에 대한 제1 방향으로부터 상기 하우징에 대한 제2 방향으로 상기 중심축을 중심으로 180° 회전시키는 것을 포함하는, 방법. - 제17항에 있어서,
상기 카테터의 원위 단부를 선형 거리만큼 전진시키는 동안 상기 하우징 내부의 상기 카테터의 부분을 지지하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제23항에 있어서,
상기 지지는 상기 하우징 내부의 상기 카테터의 부분을 따라서 가해지는 축방향 힘에 대해 접선 방향인, 방법.
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