KR20220037754A - 계단 승강용 운반 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 계단을 오르고 내릴 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치는, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로, 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 좌측에 구비되는 우측 캐터필러(left caterpillar); 상기 하부 몸체의 우측에 구비되는 좌측 캐터필러(right caterpillar); 상기 하부 몸체에 틸팅 가능하게 구비되며 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지되는 상부 몸체; 상기 상부 몸체의 하단부에 돌출되게 구비되며 상기 상부 몸체와 함께 물건을 적재하는 적재부; 및 상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러를 구동시키는 구동부;를 포함한다.

Description

계단 승강용 운반 장치{Carrier for stairs ascent and descent}
본 발명은 운반 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 운반 장치는 물건 등을 운반할 수 있게 만든 것이다. 이러한 운반 장치는, 비교적 부피나 중량이 작은 대차로부터 큰 중량이나 부피의 물건의 이송을 담당하는 지게차, 특수화물차 등이 있다.
기존의 운반 장치는, 통상적으로, 물건을 적재하는 적재대, 이의 하부에 회동 가능하게 구비되는 축과, 이에 설치된 바퀴와, 그리고 축을 회전시키는 모터 등의 원동기를 포함한다. 따라서, 원동기의 힘이 축에 전달되면 축의 회전 운동으로 바퀴가 회전되면서 물건을 운반할 수 있다.
하지만, 이러한 운반 장치는, 평평한 길에는 주행이 가능하나, 계단을 오르고 내리기에는 어려운 문제가 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 계단을 오르고 내릴 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 기술적 과제는, 원동기로 외부의 전동 드릴을 사용할 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 기술적 과제는, 수동으로 구동력을 가할 수 있는 계단 승강용 운반 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치는, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로. 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 좌측에 구비되는 우측 캐터필러(left caterpillar); 상기 하부 몸체의 우측에 구비되는 좌측 캐터필러(right caterpillar); 상기 하부 몸체에 틸팅 가능하게 구비되며 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지되는 상부 몸체; 상기 상부 몸체의 하단부에 돌출되게 구비되며 상기 상부 몸체와 함께 물건을 적재하는 적재부; 및 상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러를 구동시키는 구동부;를 포함한다.
상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러 각각은, 상기 하부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 바퀴와 피동 바퀴를 포함할 수 있고, 상기 구동부는, 상기 우측 캐터필러의 구동 바퀴에 일단이 연결되고 상기 좌측 캐터필러의 구동 바퀴에 타단이 연결되는 구동축; 상기 구동축에 동심을 이루며 고정되는 피동 풀리; 상기 상부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리; 상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 풀리용 벨트; 및 상기 구동 풀리에 구동력을 제공하는 동력 제공부;를 포함할 수 있다.
상기 동력 제공부는, 상기 구동 풀리의 중심에 구비되고 상기 구동 풀리의 반경 방향으로 연장되며 상기 구동 풀리에 회전력을 전달하는 수동 전달 부재; 및 상기 수동 전달 부재의 말단에 회전 가능하게 구비되고 상기 구동 풀리의 축 방향으로 돌출되게 구비되며 사용자가 손으로 잡고 상기 수동 전달 부재에 회전력을 가하는 수동 손잡이;를 포함할 수 있다.
상기 수동 전달 부재는, 상기 구동 풀리에 착탈 가능하게 구비될 수 있다.
상기 동력 제공부는, 상기 구동 풀리에 동심을 이루며 구비되는 풀리 기어; 상기 상부 몸체에 회전 가능하게 구비되고 상기 풀리 기어에 맞물리는 구동 기어; 및 상기 구동 기어의 회전 중심에 구비되며 외부의 전동 드릴을 계합하기 위한 전동 드릴 계합부;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치는, 상기 상부 몸체를 상기 하부 몸체에 폴딩시키거나 상기 하부 몸체에 대해 경사도를 조절하는 틸팅부를 더 포함할 수 있다.
상기 틸팅부는, 상기 하부 몸체의 일단부에 상기 상부 몸체의 하단부를 회동 가능하게 구비시키는 힌지; 상기 상부 몸체에 구비되되 물건이 적재되는 방향으로 길게 구비되는 틸팅 안내 부재; 상기 하부 몸체의 타단부에 일단부가 회동 가능하게 구비되고 타단부가 상기 틸팅 안내 부재를 따라 이동되며 상기 상부 몸체의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 조절 부재; 및 상기 틸팅 조절 부재의 타단부를 상기 틸팅 안내 부재에 고정하여 틸팅 각도를 고정시키는 틸팅 고정부;를 포함할 수 있다.
상기 상부 몸체는, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치가 계단을 오르는 방향인 오름 방향으로 상기 하부 몸체의 끝단부에 구비될 수 있고, 상기 적재부는, 상기 상부 몸체 중 상기 오름 방향을 향하는 면에 수직되게 돌출될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 상부 몸체에 구비되며 상기 벨트를 인장시키는 인장 풀리를 더 포함할 수 있다.
상기 상부 몸체는, 상기 하부 몸체보다 길이가 길수 있고, 그 상단에 메인 손잡이가 구비될 수 있다.
상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체 각각은, 복수의 프레임이 조합되어 이루어질 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로, 하부 몸체와, 우측 캐터필러와, 좌측 캐터필러와, 상부 몸체와, 그리고 구동부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 물건을 상부 몸체와 적재부 사이에 적재한 상태에서 사용자가 상부 몸체의 상단부를 손으로 잡고 구동부를 가동시키면 우측 캐터필러와 우측 캐터필러가 구동부에 의해 구동되면서 상하 단차진 계단이라 할지라도 거든히 오르고 내릴 수 있고, 특히 손으로 파지하는 상부 몸체가 하부 몸체에 대해 틸팅 가능한 구조여서, 이러한 틸팅을 통해 상부 몸체의 상단부의 위치를 상대적으로 높게 하거나 낮게 할 수 있어 손에 의해 상단부의 파지가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 구동부는 구동축, 피동 풀리, 구동 풀리, 풀리용 벨트, 그리고 동력 제공부를 포함하고, 구동 풀리와 동력 제공부가 상부 몸체에 구비되는 기술구성을 제공하므로, 동력 제공부가 하부 몸체에 구비되는 기술에 비해 하부 몸체의 높이를 줄일 수 있고, 이에 맞게 우측 캐터필러와 좌측 캐터필러의 높이를 최소화할 수 있어, 제품 단가를 낮출 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 동력 제공부는, 수동 전달 부재와 수동 손잡이를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 한 손으로는 상부 몸체의 상단부를 파지하고 다른 한 손으로는 수동 손잡이를 돌리면 수동 손잡이의 회전력이 수동 전달 부재를 통해 구동 풀리에 전달될 수 있어, 즉 별도의 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품을 사용하지 않아도 되어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있고, 이와 더불어 수동 손잡이가 상부 몸체에 구비되는 기술이어서 수동 손잡이의 설치 위치를 초기에 설계함에 있어 하부 몸체에 설치되는 것에 비해 상부 몸체를 통해 사용자의 손의 높이에 맞는 인체 공학적 설계가 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 동력 제공부는, 풀리 기어, 구동 기어, 그리고 전동 드릴 계합부를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 외부의 전동 드릴을 전동 드릴 계합부에 계합시키는 것으로 전동 드릴의 회전력이 구동 기어 및 풀리 기어를 통해 구동 풀리에 전달될 수 있어, 사용자가 수동 손잡이를 돌리는 중에 힘이 들거나 적재된 물건이 많아 손의 힘 만으로는 회전력을 부가할 수 없을 경우 자체적으로 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품이 없더라도 외부의 전동 드릴을 통해 충분한 힘을 얻을 수 있다. 나아가, 외부의 전동 드릴이 계합될 경우 수동 손잡이가 사용자의 손에 간섭되지 않도록 수동 전달 부재는 착탈 가능한 구조를 가질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 몸체를 하부 몸체에 폴딩(folding)시키거나 하부 몸체에 대해 경사도를 조절하는 틸팅부를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 틸팅부를 통해 상부 몸체를 하부 몸체에 접을 수 있어, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치를 사용하지 않을 때는 부피를 최소화한 상태로 보관할 수 있어 보관 장소에 대한 공간 활용도를 높일 수 있고, 부피의 최소화로 이동이 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 상부 몸체는 본 발명의 계단 승강용 운반 장치가 계단을 오르는 방향인 오름 방향으로 하부 몸체의 끝단부에 구비되고, 적재부는 부 몸체 중 오름 방향을 향하는 면에 수직되게 돌출되는 되는 기술구성을 제공하므로, 상부 몸체와 적재부 사이에 물건을 적재한 상태에서 계단을 오르는 동안 물건이 뒤로 이탈되지 않고 뒤에 있는 상부 몸체에 지지된 상태를 유지할 수 있어, 즉 물건의 수평을 맞추기 위한 별도의 유압 실린더 등의 수평 유지 수단을 구성하지 않아도 상부 몸체와 적재부의 구성만으로 물건의 이탈을 막을 수 있어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 인장 풀리를 더 포함하는 기술구성을 제공하므로, 상부 몸체가 하부 몸체에 대해 틸팅되는 동안 이의 회전 중심과 구동축의 회전 중심이 서로 달라 풀리용 벨트가 느슨해지더라도 인장 풀리에 의해 풀리용 벨트가 인장된 상태로 유지될 수 있어, 동력 전달을 원활하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치를 계략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 구동부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 구동부를 우측에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 틸팅부를 계략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 접힌 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 물건을 적재한 상태에서 계단을 오르는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치를 계략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 구동부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고 도 3은 도 2의 구동부를 우측에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 1의 계단 승강용 운반 장치 중 틸팅부를 계략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 접힌 상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고 도 6은 도 1의 계단 승강용 운반 장치가 물건을 적재한 상태에서 계단을 오르는 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치(100)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로, 하부 몸체(110)와, 우측 캐터필러(left caterpillar)(120)와, 좌측 캐터필러(right caterpillar)(130)와, 상부 몸체(140)와, 적재부(150), 그리고 구동부(160)를 포함한다. 이하, 도 1 내지 도 6을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
하부 몸체(110)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 하부를 이루는 구성요소이다. 이러한 하부 몸체(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 놓인 두 개의 하부 메인 프레임과 이들 사이를 가로질러 연결하는 하부 보강 프레임을 포함할 수 있다. 나아가, 이러한 프레임 구조물의 하부 몸체(110)는 바닥면과 평행하게 놓인 사각 틀 형상을 가질 수 있다.
우측 캐터필러(120)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 우측 바퀴의 역할을 하기 위한 구성요소이다. 이러한 우측 캐터필러(120)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 몸체(110)에 회동 가능하게 구비되는 구동 바퀴(121)와, 구동 바퀴(121)의 동력을 전달받는 루프 형상의 궤도용 벨트(122), 궤도용 벨트(122)의 회전을 지지하는 복수의 피동 바퀴(123)를 포함할 수 있다.
좌측 캐터필러(130)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 좌측 바퀴의 역할을 하기 위한 구성요소이다. 이러한 우측 캐터필러(120)는, 좌측 캐터필러(130)와 동일한 구성요소를 가질 수 있다.
상부 몸체(140)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)의 상부[즉, 하부 몸체(110)의 윗부분]를 이루는 구성요소이다. 이러한 상부 몸체(140)는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 하부 몸체(110)에 틸팅 가능하게 구비될 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지될 수 있다. 나아가, 상부 몸체(140)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 놓인 두 개의 상부 메인 프레임과 이들 사이를 가로질러 연결하는 상부 보강 프레임을 포함할 수 있다. 나아가, 이러한 프레임 구조물의 상부 몸체(140)는 사각 틀 형상을 가질 수 있다.
또한, 상부 몸체(140)는, 하부 몸체(110)보다 길이가 길 수 있고(도 5 참조), 그 상단에 메인 손잡이(141)가 구비될 수 있다(도 6 참조). 이에 더해, 상부 몸체(140)는, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)가 계단을 오르는 방향인 오름 방향(도 6의 화살표 참조)으로 하부 몸체(110)의 끝단부에 구비될 수 있다.
적재부(150)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(140)와 함께 물건(10)을 적재하기 위한 구성요소이다. 이러한 적재부(150)는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(140)의 하단부에 돌출되게 구비될 수 있다. 특히, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부 몸체(140)가 오름 방향(도 6의 화살표 참조)으로 하부 몸체(110)의 끝단부에 구비될 경우, 적재부(150)는 상부 몸체(140) 중 오름 방향을 향하는 면에 수직되게 돌출될 수 있다. 따라서, 상부 몸체(140)와 적재부(150) 사이에 물건(10)을 적재한 상태에서 계단을 오르는 동안 물건(10)이 뒤로 이탈되지 않고 뒤에 있는 상부 몸체(140)에 지지된 상태를 유지할 수 있어, 즉 물건의 수평을 맞추기 위한 별도의 유압 실린더 등의 수평 유지 수단(미도시)을 구성하지 않아도 상부 몸체(140)와 적재부(150)의 구성만으로 물건(10)의 이탈을 막을 수 있어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있다.
구동부(160)는, 우측 캐터필러(120)와 좌측 캐터필러(130)를 구동시키기 위한 구성요소이다. 이러한 구동부(160)는, 사람의 힘을 이용한 것이거나 전기의 힘을 이용한 것일 수 있다.
따라서, 이와 같은 구성요소들이 제공되므로, 물건(10)을 상부 몸체(140)와 적재부(150) 사이에 적재한 상태에서 사용자가 상부 몸체(140)의 상단부를 손으로 잡고 구동부(160)를 가동시키면 우측 캐터필러(120)와 우측 캐터필러(130)가 구동부(160)에 의해 구동되면서 상하 단차진 계단이라 할지라도 거든히 오르고 내릴 수 있고, 특히 손으로 파지하는 상부 몸체(140)가 하부 몸체(110)에 대해 틸팅 가능한 구조여서, 이러한 틸팅을 통해 상부 몸체(140)의 상단부의 위치를 상대적으로 높게 하거나 낮게 할 수 있어 손에 의해 상단부의 파지가 용이할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 3을 계속 참조하여, 구동부(160)에 대해 보다 상세히 설명한다.
구동부(160)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 구동축(161), 피동 풀리(162), 구동 풀리(163), 풀리용 벨트(164), 그리고 동력 제공부(165)를 포함할 수 있다. 구동축(161)은 그 일단이 우측 캐터필러(120)의 구동 바퀴(121)에 연결되고 그 타단이 좌측 캐터필러(130)의 구동 바퀴(121)에 연결될 수 있다. 피동 풀리(162)는 구동축(161)에 동심을 이루며 고정될 있고, 구동 풀리(163)는 상부 몸체(140)에 회동 가능하게 구비될 수 있다. 풀리용 벨트(164)는 구동 풀리(163)와 피동 풀리(162)를 루프 형태(loop shape)로 연결할 수 있고, 동력 제공부(165)는 구동 풀리(163)에 구동력을 제공할 수 있다.
따라서, 동력 제공부(165)에서 제공되는 동력에 의해 구동 풀리(163)가 회전되면 풀리용 벨트(164)를 통해 피동 풀리(162)가 회전될 수 있고, 피동 풀리(162)가 회전되면 구동축(161)을 통해 우측 캐터필러(120)와 좌측 캐터필러(130)가 회전될 수 있다. 특히, 구동 풀리(163)와 동력 제공부(165)가 상부 몸체(140)에 구비됨에 따라, 동력 제공부(165)가 하부 몸체(110)에 구비되는 기술에 비해 하부 몸체(110)의 높이를 줄일 수 있고, 이에 맞게 우측 캐터필러(120)와 좌측 캐터필러(130)의 높이를 최소화할 수 있어, 제품 단가를 낮출 수 있다.
일 예로, 동력 제공부(165)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 수동 전달 부재(165a)와 수동 손잡이(165b)를 포함할 수 있다. 수동 전달 부재(165a)는, 구동 풀리(163)의 중심에 구비될 수 있고, 구동 풀리(163)의 반경 방향으로 연장될 수 있으며, 그리고 구동 풀리(163)에 회전력을 전달할 수 있다. 수동 손잡이(165b)는, 수동 전달 부재(165a)의 말단에 회전 가능하게 구비될 수 있고, 구동 풀리(163)의 축 방향으로 돌출되게 구비될 수 있으며, 그리고 사용자가 손으로 잡고 수동 전달 부재(165a)에 회전력을 가할 수 있다.
따라서, 한 손으로는 상부 몸체(140)의 상단부를 파지하고 다른 한 손으로는 수동 손잡이(165b)를 돌리면 수동 손잡이(165b)의 회전력이 수동 전달 부재(165a)를 통해 구동 풀리(163)에 전달될 수 있어, 즉 별도의 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품(미도시)을 사용하지 않아도 되어, 제품 단가를 상당히 낮출 수 있고, 이와 더불어 수동 손잡이(165b)가 상부 몸체(140)에 구비되는 기술이어서 수동 손잡이(165b)의 설치 위치를 초기에 설계함에 있어 하부 몸체(110)에 설치되는 것에 비해 상부 몸체(140)를 통해 사용자의 손의 높이에 맞는 인체 공학적 위치 설계가 가능할 수 있다.
이와 더불어, 동력 제공부(165)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 풀리 기어(165c), 구동 기어(165d), 그리고 전동 드릴 계합부(165e)를 포함할 수 있다. 풀리 기어(165c)는 구동 풀리(163)에 동심을 이루며 구비될 수 있고, 구동 기어(165d)는 상부 몸체(140)에 회전 가능하게 구비될 수 있고 풀리 기어(165c)에 맞물릴 수 있다. 전동 드릴 계합부(165e)는 구동 기어(165d)의 회전 중심에 구비될 수 있으며 이에 외부의 전동 드릴(D10)을 계합(engagement)할 수 있다.
따라서, 외부의 전동 드릴(D10)을 전동 드릴 계합부(165e)에 계합시키는 것으로 전동 드릴(D10)의 회전력이 구동 기어(165d) 및 풀리 기어(165c)를 통해 구동 풀리(163)에 전달될 수 있어, 사용자가 수동 손잡이(165b)를 돌리는 중에 힘이 들거나 적재된 물건이 많아 손의 힘 만으로는 회전력을 부가할 수 없을 경우 자체적으로 배터리나 모터 등의 고가의 전동 부품(미도시)이 장착되어 있지 않더라도 외부의 전동 드릴(D10)을 통해 충분한 힘을 얻을 수 있다. 나아가, 외부의 전동 드릴(D10)이 계합될 경우 수동 손잡이(165b)가 사용자의 손에 간섭되지 않도록 수동 전달 부재(165a)는 착탈 가능한 구조를 가질 수 있다.
다른 예로, 도시되지는 않았지만, 동력 전달부는 상술한 수동 전달 부재와 수동 손잡이를 이용한 인력에 의한 기술만을 가질 수도 있고, 상술한 풀리 기어, 구동 기어, 그리고 전동 드릴 계합부를 이용한 전동 드릴에 의한 기술만을 가질 수도 있을 것이다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치(100)는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 틸팅부(170)를 더 포함할 수 있다. 이러한 틸팅부(170)는 상부 몸체(140)를 하부 몸체(110)에 폴딩시키거나(도 5 참조) 하부 몸체(110)에 대해 경사도를 조절할 수 있다(도 4 참조). 따라서, 틸팅부(170)를 통해 상부 몸체(140)를 하부 몸체(110)에 접을 수 있어, 본 발명의 계단 승강용 운반 장치(100)를 사용하지 않을 때는 부피를 최소화한 상태로 보관할 수 있어 보관 장소에 대한 공간 활용도를 높일 수 있고, 부피의 최소화로 이동이 용이할 수 있다.
예를 들어, 틸팅부(170)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 힌지(171), 틸팅 안내 부재(172), 틸팅 조절 부재(173), 그리고 틸팅 고정부(174)를 포함할 수 있다. 힌지(171)는 하부 몸체(110)의 일단부에 상부 몸체(140)의 하단부를 회동 가능하게 구비시킬 수 있다. 틸팅 안내 부재(172)는 상부 몸체(140)에 구비되되 물건(10)이 적재되는 방향으로 길게 구비될 수 있고, 틸팅 조절 부재(173)는 그 일단부가 하부 몸체(110)의 타단부에 회동 가능하게 구비될 수 있고 그 타단부가 틸팅 안내 부재(172)를 따라 이동되며 상부 몸체(140)의 틸팅 각도를 조절할 수 있다. 틸팅 고정부(174)는 틸팅 조절 부재(173)의 타단부를 틸팅 안내 부재(172)에 고정하여 틸팅 각도를 고정시킬 수 있다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 계단 승강용 운반 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 인장 풀리(166)를 더 포함할 수 있다. 인장 풀리(166)는, 상부 몸체(140)에 구비될 수 있으며 풀리용 벨트(164)가 긴장된 상태로 유지되도록 풀리용 벨트(164)를 인장시킬 수 있다.
따라서, 상부 몸체(140)가 하부 몸체(110)에 대해 틸팅되는 동안 이의 회전 중심[즉, 힌지(171)의 중심]과 구동축(161)의 회전 중심이 서로 달라 풀리용 벨트(164)가 느슨해지더라도 인장 풀리(166)에 의해 풀리용 벨트(164)가 인장된 상태로 유지될 수 있어, 동력 전달을 원활하게 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 물건 100: 계단 승강용 운반 장치
110: 하부 몸체 120: 우측 캐터필러
130: 좌측 캐터필러 140: 상부 몸체
141: 메인 손잡이 150: 적재부
160: 구동부 161: 구동축
162: 피동 풀리 163: 구동 풀리
164: 풀리용 벨트 165: 동력 제공부
165a: 수동 전달 부재 165b: 수동 손잡이
165c: 풀리 기어 165d: 구동 기어
165e: 전동 드릴 계합부 170: 틸팅부
171: 힌지 172: 틸팅 안내 부재
173: 틸팅 조절 부재 174: 틸팅 고정부
166: 인장 풀리

Claims (3)

  1. 계단을 오르고 내리기 위한 계단 승강용 운반 장치로,
    하부 몸체;
    상기 하부 몸체의 좌측에 구비되는 우측 캐터필러;
    상기 하부 몸체의 우측에 구비되는 좌측 캐터필러;
    상기 하부 몸체에 틸팅 가능하게 구비되며 계단을 오르고 내리는 동안 사용자의 손에 의해 파지되는 상부 몸체;
    상기 상부 몸체의 하단부에 돌출되게 구비되며 상기 상부 몸체와 함께 물건을 적재하는 적재부; 및
    상기 우측 캐터필러와 상
    기 좌측 캐터필러를 구동시키는 구동부;
    를 포함하는
    계단 승강용 운반 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 우측 캐터필러와 상기 좌측 캐터필러 각각은,
    상기 하부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 바퀴와 피동 바퀴를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 우측 캐터필러의 구동 바퀴에 일단이 연결되고 상기 좌측 캐터필러의 구동 바퀴에 타단이 연결되는 구동축;
    상기 구동축에 동심을 이루며 고정되는 피동 풀리;
    상기 상부 몸체에 회동 가능하게 구비되는 구동 풀리;
    상기 구동 풀리와 상기 피동 풀리를 연결하는 풀리용 벨트; 및
    상기 구동 풀리에 구동력을 제공하는 동력 제공부;
    를 포함하는
    계단 승강용 운반 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 동력 제공부는,
    상기 구동 풀리에 동심을 이루며 구비되는 풀리 기어;
    상기 상부 몸체에 회전 가능하게 구비되고 상기 풀리 기어에 맞물리는 구동 기어; 및
    상기 구동 기어의 회전 중심에 구비되며 외부의 전동 드릴을 계합하기 위한 전동 드릴 계합부;
    를 포함하는
    계단 승강용 운반 장치.
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