KR20220036645A

KR20220036645A - 카메라서비스 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20220036645A
Application number: KR1020200119115A
Authority: KR
Inventors: 김덕우
Original assignee: 김덕우
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2022-03-23
Also published as: WO2022060144A1; US20230362485A1; JP2023541950A; KR20230163320A; CN116194949A

Abstract

플랫폼에 설치된 카메라를 포함하는 카메라스테이션을 사용자가 직접 조종하면서 영상을 볼 수 있도록 구성된, 관광지나 경승지, 기타 관심장소의 영상을 제공하는 카메라서비스에 관한 발명이다. 이동가능한 또는 고정된 플랫폼에 설치된 카메라를 카메라서비스 서버를 통해 사용자가 직접 조종하면서 관광지나 경승지, 기타 관심장소의 영상을 실시간으로 볼 수 있다. 사용자는 상기 카메라스테이션에 유무선 네트워크로 연결되어 소정 시간 동안 카메라의 방향, 줌인, 줌아웃 등을 조종하는 것이 가능하다. 사용자가 카메라를 독점하여 사용하고 싶으면 요금을 지불할 수 있다.

Description

카메라서비스 시스템 및 방법 {Camera service system and method}

본 발명은 관광지나 경승지, 기타 관심현장, 또는 차량, 요트, 헬리콥터, 열기구, 드론 등에 설치된 카메라를 사용자가 직접 제어하여 촬영하고, 촬영 영상을 TV, PC, 휴대기기 등을 통해 관람할 수 있는 카메라서비스 시스템과 그 방법에 관한 것이다.

대부분의 사람들은 기본적으로 자기가 가 보지 못한 곳에 대한 동경이 있고 가본 곳에 대한 추억이 있다. 특히 사람들에게 많이 알려진 관광지나 경승지는 많은 사람들이 방문하며 가보고 싶어한다. 그러나 시간과 비용의 제약으로 관광지나 경승지를 직접 방문하는 것은 만만치 않다. 또한 가끔 사람들은 퇴근길에 문득 해지는 것을 보고 싶기도 하고, 커피를 마시다 해 뜨는 것을 보고 싶기도 하며, 바닷가를 드라이브하거나 숲길을 걷고도 싶다. 그러나 현실적으로 바로 해당 장소로 이동하는 것은 불가능하므로 상상에 그치게 된다.

상기와 같은 욕구는 유튜브(Youtube)로 대표되는 영상사이트나 구글맵을 통하여 일정 부분 해소가 가능하다. 즉 다른 사람이 올린 영상들 중에서 원하는 관광지나 경승지의 영상을 찾아보는 방식으로 일부분 해소가 가능하다. 또한 다양한 곳의 영상을 실시간으로 중계하는 영상사이트를 통하여 특정지역의 영상을 실시간으로 보는 것도 가능하다. 예를 들어 독도의 영상은 실시간으로 독도관련 사이트에서 볼 수 있다.

그러나 이들 사이트에서 영상을 보더라도 자신이 카메라를 실시간으로 직접 조작하는 것은 불가능하고 나아가 드론이나 차량과 같이 카메라 설치된 플랫폼을 실시간으로 직접 이동시키며 얻어지는 영상을 보는 것은 거의 불가능하다.

관광, 여행 등의 경우뿐만 아니라 공사현장, 부동산, 맛집 등의 관심장소에 대해서도 마찬가지이다.

본 발명에서는 이러한 사용자의 필요성에 부응하기 위하여, 플랫폼에 설치된 카메라를 사용자가 직접 조종하면서 영상을 볼 수 있도록 관광지나 경승지, 기타 관심장소의 영상을 제공하는 카메라서비스를 제안하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 카메라서비스 시스템 및 방법은 이동가능한 또는 고정된 플랫폼에 설치되고 조작가능한 카메라로 구성되는 카메라스테이션을 카메라서비스 서버를 통해 사용자가 직접 조종하면서 관광지나 경승지, 기타 관심장소의 영상을 사용자 단말장치로 실시간으로 볼 수 있는 기능을 갖는다. 사용자는 상기 카메라스테이션에 유무선 네트워크로 연결되어 소정 시간 동안 플랫폼의 이동과 카메라의 방향, 줌인, 줌아웃 등을 조종하는 것이 가능하다. 사용자가 카메라스테이션을 독점하여 사용하고 싶으면 요금을 지불할 수 있다. 이때 본 발명의 카메라서비스시스템은 하나의 플랫폼에 다수의 카메라가 설치되는 경우에는 카메라 수에 상응하는 다수의 카메라스테이션이 존재하는 것으로 인식하지만, 기계적인 촬영방향제어 대신에 파노라마식 영상을 만들고 그중 일부를 촬영방향에 맞추어 제공하는 복수의 카메라가 결합된 파노라마 카메라유닛은 하나의 카메라로 인식한다.

카메라가 설치되는 플랫폼은 관심장소에 설치된 고정형일 수 있고, 드론, 자동차, 기차, 보트, 잠수함, 로켓, 비행기, 헬리콥터, 열기구, 사람 등 이동형일 수 있다. 이동형 플랫폼 중, 드론이나 무인자동차와 같은 무인 플랫폼의 경우에는 사용자가 네트워크를 통하여 서버에, 또는 플랫폼 내의 컴퓨터에, 이동경로를 지정하거나 플랫폼을 실시간으로 제어하는 것이 가능하다. 한편, 자동차, 기차, 요트, 열기구 등의 유인 플랫폼의 경우에 사용자는 유인 플랫폼의 운전자/조종사에게 이동경로에 대한 정보를 제공하고 이에 따라 조종사가 유인 플랫폼을 이동시키는 방식으로 이동경로를 지정할 수 있다. 이동경로에 대한 정보를 사용자와 플랫폼이 주고받기 용이하도록 하기 위하여 관심장소의 현장지도와 제어화면을 제공하는 것이 바람직하다. 한편 실시간으로 플랫폼을 제어하는 경우 사용자 단말장치를 사용자 영상단말장치와 사용자 제어단말장치로 분리해서 사용하는 것이 보다 바람직하다.

추가적으로 다수의 관심장소에 카메라스테이션이 설치되어 있을 때에는 사용자가 원하는 특정 카메라스테이션을 선택할 수 있다. 사용자는 자신이 선택한 해당 카메라스테이션으로부터 촬영 영상을 제공받을 수 있다. 이 경우에 사용자는 특정 지역이나 특정 주제(예를 들어 석양, 숲, 바닷가, 보름달이 있는 밤, 비 오는 거리 등)로 다수의 카메라스테이션을 그룹으로 묶어 자기만의 영상들을 제공받을 수 있다. 이 경우에 영상들의 제공은 사용자가 설정한 방식에 따라 순차적으로 이루어질 수 있다.

나아가 사용자가 카메라를 줌인 조종할 때에, 사람의 얼굴이나 특정 부위가 일정 크기 이상이 되면 줌인을 강제로 중단시키거나 모자이크처리할 수 있다. 한편, 상호나 전화번호, 차량번호 등의 개인정보의 경우에는 줌인은 계속 가능하나 식별이 불가능하도록 모자이크처리하고, 상호나 전화번호, 차량의 소유자가 광고요금을 낸 경우에 모자이크 해제를 하도록 카메라서비스를 운용할 수 있다.

본 발명의 카메라서비스 시스템은 촬영 영상을 실시간으로 그대로 사용자에게 제공할 수도 있고, 영상처리기술(예를 들어, 이미지프로세싱)로 처리된 영상(예를 들면 파스텔화, 수채화 등의 그림, 또는 만화 형식으로 이미지프로세싱된 영상) 또는 특정 이미지(문자, 기호열, 사진 등)와 합성하여 제공할 수도 있다.

영상의 음향은, 원음(현장음)을 그대로 출력할 수 있다. 그러나 사용자가 사전 설정한 음향제어정보에 따라 원음을 제거하거나 원음에 더해 계곡 물소리, 바람소리, 파도소리, 새소리, 숲속에서 녹음된 소리, 음악 등의 배경음을 영상에 삽입하여 제공할 수도 있다. 또는 사용자의 휴대기기를 통해 음원사이트에 연결하여 음원을 제공받아 영상과 함께 재생하는 것도 가능하다.

사용자는 카메라스테이션을 독점하여 사용하고 싶으면 서비스 사용 요금을 지불한다. 요금을 지불한 사용자는 소정 시간 동안 카메라의 방향과 줌인/줌아웃 등을 조종하여 영상서비스를 받을 수 있다.

카메라스테이션 점유자(예를 들어, 요금을 지불한 독점 사용자)의 의사에 따라 해당 카메라스테이션의 영상은 무료로 영상을 보려는 타인에게 공유될 수 있다. 무료영상을 보는 사람들에겐 광고가 붙은 영상이 제공되고 광고 수입은 해당 카메라스테이션 점유자와 소정의 비율로 나눌 수 있다. 이와 같이 제3자가 광고를 보고 영상을 관람할 수 있게 하고 사용요금을 나누어 분담할 수 있는 것이다. 이 경우에 분담액은 사용자 계정에 입금되어 사용요금과 상계하거나 현금으로 반환할 수 있다.

상술한 본 발명의 개념은 이후에 도면과 함께 설명하는 구체적인 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.

본 발명에 따르면 원하는 관광지나 경승지, 기타, 관심장소의 영상을 기존의 웹사이트에서 수동적으로 관람하는 것을 뛰어넘어 사용자가 직접 카메라를 실시간으로 조종할 수 있고, 나아가, 드론이나 차량과 같이 카메라 설치 플랫폼을 실시간으로 직접 이동시키며 얻어지는 영상을 관람할 수 있다. 사용요금을 내지 않는 제3자는 광고를 보고 영상서비스 시스템에 접속하여 무료로 영상을 관람할 수 있다.

본 발명은 또한 관심장소에 직접 가서 볼 때에 필연적인 사람들 간의 대면 접촉에 의한 바이러스, 병균, 세균 등의 감염 가능성을 크게 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 카메라서비스 시스템의 구성도
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 카메라스테이션(10)의 구성도
도 3a는 유인 플랫폼(12a)의 구성도
도 3b는 무인 플랫폼(12b)의 구성도
도 4는 제3자 서비스 인증 단계의 순서도
도 5a는 본 발명에 따른 카메라서비스 시스템의 제어정보 흐름도
도 5b는 본 발명에 따른 카메라서비스 시스템의 미디어정보 흐름도
도 6a, 도 6b는 카메라서비스 서버(30)의 구성 예시도
도 7a~도 7c는 사용자 단말장치(40)의 다양한 구현 예시도
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 카메라서비스 방법의 프로세스 구성도

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 이하 첨부된 도면과 함께 상세하게 기술된 바람직한 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에 기술된 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 실시예는 단지 본 발명을 완전하게 개시하며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐, 본 발명은 청구항의 기재 내용에 의해 정의되는 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한 명세서에 사용된 '포함한다(comprise, comprising 등)'라는 용어는 언급된 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용된 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 실시예의 설명에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 카메라서비스 시스템의 개략 구성도이다.

이동가능한 또는 고정된 플랫폼에 설치되어 관광지나 경승지, 기타 관심장소를 촬영하는 한 대 이상의 카메라가 포함된 카메라스테이션(10) C1, C2, …, CN이 있다. 카메라스테이션(10)들은 통신망(20)을 통하여 카메라서비스 서버(30)에 연결된다. 사용자는 이 카메라서비스 서버(30)에 통신망(20)을 통하여 접속하고 사용자 단말장치(40) U1, U2, …, UN을 사용하여 카메라서비스 서버(30)를 통해 카메라스테이션(10)에 연결되고 소정 시간 동안 카메라스테이션(10)을 조종하고 영상을 보게 된다. 사용자가 카메라스테이션(10)을 독점하여 사용하고 싶으면 사용요금을 지불한다.

도 2a를 참조하면, 카메라스테이션(10)내에서 카메라(13)는 플랫폼(12)에 설치되는데, 일반적으로 플랫폼(12)은 카메라(13)의 이동을 담당하고 영상과 음향은 카메라(13)가 담당하는 것이 바람직하다. 또한 카메라스테이션(10) 하나당 하나의 통신장치를 갖는 것이 바람직하므로 카메라서비스 서버(30)와의 연결은 전적으로 플랫폼(12)이 담당하고 카메라와 주고받는 정보는 플랫폼(12)과 카메라(13) 사이에 별도의 전용 통신선로를 두어 다루는 것이 좋다. 도 2a는 이를 설명하는 것이다.

도 2b는 별도의 카메라스테이션 제어부(11)를 두고 플랫폼(12)과 카메라(13)를 모두 카메라스테이션 제어부(11)에 연결하는 방식을 나타낸다. 이때 카메라스테이션 제어부(11)가 통신망을 통해 카메라서비스 서버(30)와의 통신을 담당하게 된다. 카메라스테이션(10)은 관심장소에 고정될 수도 있고(고정식 카메라스테이션), 자체적으로 이동 가능하여 사용자에게 다양하고 입체적인 영상을 제공(이동식 카메라스테이션)하도록 할 수도 있다. 이동식 카메라스테이션은 이동식 플랫폼을 사용하게 되는데 이 경우의 플랫폼으로는 자동차나 기차와 같은 지상이동기기, 드론 또는 열기구나 비행기/헬리콥터와 같은 비행기기, 보트나 요트와 같은 해상이동기기, 우주발사체와 같은 우주비행기기, 그리고 잠수함과 같은 수중이동기기 등을 사용할 수 있고, 심지어는 사람을 이동식 플랫폼으로 활용하여 사람이 카메라를 들고 이동하는 식으로 카메라스테이션(10)을 구성할 수도 있다. 한편 카메라스테이션(10)이 이동식 플랫폼을 이용하는 경우에는, 사용자단말장치(40)에 이동 경로가 지도상에 표시되어 사용자가 쉽게 카메라의 이동경로를 알 수 있도록 한다.

카메라스테이션(10)이 비행기/헬리콥터, 자동차, 열기구, 보트, 지상이동기기, 해상이동기기, 비행기기, 우주비행기기, 수중이동기기 등 운전자/조종사가 있는 유인 플랫폼을 이용하는 경우와 인간 그 자체인 경우에는, 플랫폼의 운전자 또는 조종사에게 사용자가 이동경로에 대한 정보를 제공하여 운전자나 조종사가 유인 이동플랫폼을 이동시켜 사용자가 원하는 위치로 플랫폼을 이동시킴으로써 카메라스테이션(10)이 이동하게 된다.

도 3a는 이를 나타낸다. 유인 이동플랫폼(12a)은 사용자가 사용자 단말장치(40)로 네트워크를 통하여 전송한 조종을 위한 제어정보를 수신하여 플랫폼 운전자 또는 조종사에게 표출하는 제어정보 통신기(121); 운전자 또는 조종사가 플랫폼(12a)의 이동을 제어하도록 하는 조종기(122); 이 조종기와 연결되어 플랫폼(12a)을 이동시키는 구동기(123)를 구비한다. 이에, 운전자 또는 조종사는 상기 제어정보 통신기(121)에 표출된 제어정보에 따라 조종기(122)를 사용해 구동기(123)를 제어하여 플랫폼(12a)의 이동을 제어한다. 따라서 조종기(122)와 구동기(123)를 결합하면 실질적으로 해당 유인 플랫폼 그 자체일 수 있다. 한편 이동경로에 대한 정보를 사용자(즉, 사용자 단말장치(40))와 플랫폼(12a)이 주고받을 때에는 현장 지도와 제어화면 등이 사용자 및/또는 유인 플랫폼의 운전자 또는 조종사에게 제공된다. 또한 사용자와 유인플랫폼의 운전자 또는 조종사 사이에 음성채널을 보조적으로 추가하여 사용할 수 있다. 다른 한편, 카메라스테이션(10)이 드론이나 무인자동차와 같이 자율이동이 가능한 지상이동기기, 해상이동기기, 비행기기, 우주비행기기, 수중이동기기 등일 경우의 무인 이동플랫폼(12b)에는, 도 3b와 같이 통신망을 통하여 카메라서비스 서버(30)를 통해 제어정보를 수신하여 제어정보에 따라 무인 이동플랫폼(12b)의 이동을 제어할 수 있는 자율조종기(124)와, 이 자율조종기와 연결되어 플랫폼(12b)을 이동시키는 자율구동기(125)가 구비된다. 이때에 상기 자율조종기(124)는 수신된 제어정보를 기설정된 동작가능범위정보와 비교하여 제어정보가 동작가능범위 내에 있는 경우에만 제어정보에 따라 플랫폼(12b)의 자율이동을 조종하는 것이 바람직한데 동작가능범위를 검토하는 기능은 카메라서비스 서버(30)에 구현할 수도 있다. 따라서 자율조종기(124)와 자율구동기(125)를 결합하면 드론과 같은 것이 되어, 카메라서비스 서버(30)의 명령에 따라 동작이 제어되고 영상을 전송하는 기능을 가지는 무인 플랫폼 그 자체를 의미하게 된다.

이러한 자율이동이 가능한 무인 플랫폼(12b)의 경우 이동가능영역에 대한 정보를 보관하고 수신되는 제어정보를 이와 비교하여 자신이 항상 이동가능영역에 위치하도록 스스로를 통제할 수 있다. 또한 배터리방전, 풍속증가, 교통사고 등 통제가 안 되는 상황이 발생하면 정해진 알고리즘에 따라 출발한 자리로 복귀하거나 가까운 비상대기위치에 이동하여 대기하는 기능을 가질 수 있다.

다음으로 카메라스테이션(10)이 다수 설치되어 있을 때에 사용자는 특정 카메라스테이션(10)을 선택하여 영상들을 제공받는 것이 가능하다. 이 경우에 사용자는 특정 지역이나 특정 주제(예를 들어 석양, 숲, 바닷가, 보름달이 있는 밤, 비오는 거리 등)로 다수의 카메라스테이션(10)을 그룹으로 묶어 자기만의 영상을 순차적으로 자동적으로 제공받을 수 있다. 이를 위하여 영상서비스 서버(30)는 복수의 카메라스테이션(10)이 제공하는 영상들을 키워드로 검색하는 기능을 제공할 수 있다. 한편 사용자는 자신이 골라낸 각각 카메라스테이션들의 영상제공 시간과 순서를 설정하여 자동으로 카메라스테이션들이 순차적으로 영상을 제공하도록 할 수 있다.

또한 본 발명은 제3자를 카메라서비스 서버에 접속가능하게 함으로써 서비스범위를 늘리는 것이 가능하다. 즉, 카메라서비스 사업자가 보유한 카메라스테이션 이외에, 카메라스테이션을 소유하고 있는 제3자가 본 발명의 영상서비스 사업자에게 자신의 카메라스테이션을 제공하고 수수료를 받거나, 제공된 카메라스테이션의 사용에 의해 발생하는 수익을 공유할 수 있다. 이 경우에 제3자는 먼저 자신이 제공하려는 카메라스테이션과 카메라서비스의 성격을 규정하여 영상서비스 사업자에게 승인을 받아야 하고 승인된 경우에 한해서만 카메라스테이션을 카메라서비스 시스템에 접속하고 카메라서비스를 제공할 수 있을 것이다. 사업자는 승인시에 카메라스테이션에 사용되는 플랫폼과 카메라의 제어 및 통신망 접속과 관련된 프로토콜이나 장비를 점검하여 호환성을 확보하여야 할 것이다. 예를 들어 제3자가 경관 좋은 자기 건물 옥상에 카메라스테이션을 설치하고 사업자에게 임대하여 수수료를 받거나 제3자가 자신의 차량이나 요트, 비행기, 열기구 등에 카메라를 달아 카메라스테이션을 구성한 후 경관이 좋은 곳을 드라이브, 항해, 비행하는 형식으로 카메라서비스를 제공하는 것이 가능하다. 이 경우에는 지도상에 카메라스테이션의 이동경로, 서비스개시 시각(예를 들면 13:00시), 및 서비스 제공시간(예를 들면 15분), 샘플영상 등을 함께 표시하여 사용자가 쉽게 알아볼 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

이렇게 함으로써 본 발명의 카메라서비스에 보다 많은 사람들이 주체로서 참여하도록 유도하여 카메라서비스 사업의 활성화를 꾀할 수 있다. 이 경우에, 제3자는 자신의 카메라스테이션을 계약에 따라 사업자에게 제공하게 될 것인데, 일 실시형태로 도 4와 같이, 카메라스테이션 보유자가 플랫폼 관련정보, 카메라관련정보, 및 서비스계획을 포함한 자신의 카메라스테이션정보를 카메라서비스 사업자에게 제공하는 단계(S10); 카메라서비스사업자가, 제공된 카메라스테이션정보를 확인하고 시험하여 적합할 때 등록여부를 결정하는 단계(S20); 등록이 결정되면(S30) 해당 카메라스테이션을 카메라서비스시스템에 등록하고 사용자에게 공개하는 단계(S40)를 거쳐서 사용자들이 해당 카메라스테이션을 선택하여 사용할 수 있도록 할 수 있다.

이 때 카메라스테이션정보에는 이동식인지 고정식인지 여부, 고정식인 경우 위치 및 고도에 대한 정보가 포함되고, 이동식인 경우 자율이동 플랫폼인지 유인 플랫폼인지에 대한 정보, 이동가능경로에 대한 정보가 포함된다. 또한 카메라정보에는 줌기능, 방향제어 및 해상도에 대한 정보가 포함된다.

도 5a는 본 발명의 카메라서비스에 따른 제어정보의 흐름을 나타내는 도면이다. 사용자는 사용자단말장치(40)를 이용하여 하나 또는 복수의 카메라스테이션(10)을 선택하는데 이는 카메라스테이션선택부(310)가 담당한다. 사용자가 선택한 카메라스테이션(10) 관련정보는 사용자계정정보에 보관된다. 다음으로 사용자 제어정보는 사용자단말장치(40)에서 생성되고 카메라서비스서버(30)에 전달된다. 다음 카메라서비스서버(30) 내의 카메라스테이션조종부(320)에서 사용자제어정보와 카메라스테이션(10)의 상태를 고려한 최종제어정보를 만들어 카메라스테이션(10)으로 전송한다. 카메라스테이션(10)은 전달된 최종제어정보에 따라 플랫폼(12)과 카메라(13)를 제어한다. 사용자 제어정보는 실시간으로 생성될 수도 있으나, 사용자가 카메라서비스 서버(30)가 제시하는 제어사례 중에서 선택할 수도 있다. 또한 이렇게 생성된 제어정보는 사용자가 설정한 편성계획에 따라 사용자계정에 저장되었다가 카메라스테이션(10)들에 전달되어 제어에 이용될 수도 있다.

도 5b는 본 발명의 카메라서비스에 따른 미디어정보(비디오정보+오디오정보)의 흐름을 나타내는 도면이다. 카메라(13)에서 생성된 미디어정보는 카메라스테이션(10)을 거쳐 카메라서비스 서버(30)의 영상관리부(330)에 전달된다. 영상관리부(330)에 전달된 영상은 선택적으로 저장되는 한편, 도 6a에서 설명할 영상처리부(340), 음향처리부(350), 영상분석부(360), 과금광고처리부(370)를 거쳐서 영상출력부(380)를 통하여 사용자 단말장치(40)로 전달된다.

도 6a는 카메라서비스 서버(30)의 구성의 일 실시예이다. 도 6에 나타낸 영상서비스 서버(30)의 구성은 하나의 예시일 뿐으로, 구현예에 따라서는 수 개의 구성요소들이 병합되어 하나의 구성요소로 구현될 수도 있고, 일부 구성요소가 제외되어 별도로 구현되거나 카메라스테이션(10)의 플랫폼(12)이나 카메라(13)로 옮겨갈 수도 있다. 실질적으로는 복수의 워크스테이션이나 DB서버로 구성되는 것이 바람직할 것이다.

카메라스테이션선택부(310)는, 카메라서비스시스템(30)에 연결된 복수의 카메라스테이션(10)들에 대한 정보를 제시하고 사용자가 선택할 수 있도록 돕는 기능을 담당한다. 이를 위하여 카메라스테이션(10)들마다 고정키워드(플랫폼정보, 카메라정보 등)와 변동키워드(날씨,시간,이동경로 등)를 부여하여 관리하며 사용자는 필요시 복수의 카메라스테이션(10)을 선택하여 자신의 설정에 따라 이들 카메라스테이션(10)들이 제공하는 영상들을 편성하여 사용자단말장치(40)로 볼 수 있다. 카메라스테이션조종부(320)는, 사용자가 입력하는 제어정보를 지정된 카메라스테이션(10)으로 전송하여 플랫폼(12)의 이동을 제어하거나 카메라(13)의 방향전환(틸팅, 회전 등), 줌인, 줌아웃 기능 등을 제어한다. 이 과정에는 제어결과를 확인하기 위한 부수적인 정보교환이 추가적으로 포함될 수 있다. 구체적으로 도 6b와 같이 카메라스테이션조종부(320)는 플랫폼조종부(321)와 카메라조종부(322)로 나누어진다.

플랫폼조종부(321)는 사용자가 입력하는 제어정보를 지정된 카메라스테이션(10)에 전송하여 해당 카메라스테이션의 플랫폼(12) 이동, 즉 카메라스테이션(10)의 이동을 제어하는 것이다. 이 경우 플랫폼(12)이 자율이동 가능한 경우에는 플랫폼의 자율조종기(124)에 제어정보가 전달되고 유인 플랫폼인 경우에는 제어정보통신기(121)에 전달되는 것이 바람직하다.

카메라조종부(322)는 카메라의 방향전환(틸팅, 회전 등), 줌인, 줌아웃 기능 등을 제어할 수 있는데 카메라의 방향전환은 경우에 따라 플랫폼조종부(321)가 담당할 수도 있다. 이를 위하여 카메라조종부(322)는 사용자가 입력한 제어정보 중 관련정보를 카메라스테이션(10)의 카메라(13)에 전달하는 것이 바람직하다. 한편 카메라조종부(322)는 줌인 기능을 실행하는 경우에, 사람의 얼굴이나 특정 부위가 일정 크기 이상으로 확대되지 않도록 줌인 기능을 자동으로 중단하는 부기능을 포함할 수 있다. 또한 이러한 기능을 위하여 영상크기에 대한 정보를 영상분석부(360)로부터 제공받을 수 있다.

카메라(13)의 줌 동작(줌인, 줌아웃)은 디지털줌 방식으로 수행될 수 있고, 카메라(13)의 촬영방향 제어는 복수의 카메라로부터 얻어지는 2차원 파노라마 영상의 일부를 제공하는 방식으로 수행될 수 있다. 여기서 상기 카메라선택부(310)와 카메라조종부(320)가 서버(30)에 포함되는 것으로 예시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 위에서 언급한 것과 같이, 카메라선택부(310) 및/또는 카메라조종부(320)가 서버(30)가 아닌 복수의 카메라스테이션(10)의 제어를 담당하는 보조서버(미도시)에 구현되고 서버(30)는 사용자의 제어정보를 보조서버에 전달하여 보조서버가 직접 카메라스테이션(10)을 제어하는 구조도 가능하다.영상관리부(330)는 카메라(13)로 촬영된 영상을 수신하여 선택적으로 저장하고 분석 및 처리하여 사용자에게 제공한다. 이를 위하여 영상관리부(330)는 영상을 영상분석부(360)를 이용하여 영상을 분석하여 영상과 관련된 키워드를 부여하고 이를 상기 카메라스테이션선택부(310)를 통해 사용자에게 제공함으로써 사용자가 쉽게 영상들을 검색하여 자신만의 영상을 편성할 수 있는 기능을 제공한다. 필요시 기제공되는 카메라스테이션의 정보를 사용할 수 있다. 즉 실시간 기상정보와 위치정보와 영상분석정보를 이용하여, 예를 들어 하와이 와이키키 해변에서 비가 오는 영상은 '하와이 와이키키, 바닷가, 비'와 같은 키워드를 가지게 되고 하와이 마우이섬의 할레아칼라 화산 정상에서 해가 뜨는 영상은 '하와이 마우이 할레아칼라, 화산 일출'과 같은 키워드를 가질 수 있다. 이와 유사하게 사용자가 '오로라'를 검색하면 현재 오로라가 발생한 지역의 카메라 영상들을 찾아서 제공할 수 있다.

영상처리부(340)는 영상을 주어진 조건에 따라 처리하는 기능을 담당하는데 먼저 모자이크처리기능을 들 수 있다. 영상처리부는 카메라조종부(322)를 통해 줌인 기능을 실행하는 경우에 사람의 얼굴이나 특정 부위가 일정 크기 이상으로 확대되어 식별되지 않도록 줌인 기능을 자동으로 중단하는 상기 카메라조종부(322)의 줌인 중단 부기능과 별개로, 얼굴이나 특정 부위 등에 자동으로 모자이크, 블러 등의 변조처리를 한다. 영상처리부(340)는 또한 상호, 전화번호, 차량번호 등의 개인정보에 대해서 (줌인의 수행은 계속 수행가능하나) 식별 불가능하게 자동으로 모자이크 또는 블러 처리를 하는 기능을 포함할 수 있다. 이러한 상호나 전화번호, 차량번호의 경우에는 해당 상호나 전화번호, 차량의 소유자가 광고요금을 내면 모자이크 또는 블러 처리를 해제한다. 이를 위해 후술할 과금광고처리부(370)가 연계된다. 과금광고처리부(370)로부터 정보를 받아, 상호나 전화번호, 차량번호 등의 영상 변조처리시에는 영상 내의 간판을 식별하여, 그 정보가 기설정된 광고주정보에 있는지 탐색하여 광고주정보에 있는 경우에는 영상변조처리를 하지 않는 방식으로 구현할 수 있다.

한편, 카메라(13)로 촬영된 영상은 영상관리부(330)와 영상출력부(380)를 통해 실시간으로 출력될 수도 있지만, 영상처리부(340)를 거쳐 영상처리기술(이미지프로세싱)로 처리된 영상(예를 들면 파스텔화, 수채화 등의 그림이나 만화 등의 형식으로 프로세싱된 영상)이 출력될 수도 있다. 또한 특정 이미지(문자, 기호열, 사진 등)와 합성되어 출력될 수도 있다.

음향처리부(350)는 영상의 음향을 처리하여 출력한다. 원음(현장음)을 그대로 출력, 또는 사용자가 기설정한 음향제어정보에 따라 원음을 없애거나 원음에 더하여, 계곡 물소리, 바람소리, 파도소리, 새소리, 숲속에서 녹음된 소리, 음악 등의 배경음을 합성하여 제공, 또는 음원사이트에 연결하여 사용자의 휴대기기로 음원을 제공받아 재생하는 것 등이 가능하다.

본 카메라서비스 서버(30)에는 또한 상기 기능요소들 이외에 과금광고처리부(370)가 포함된다.

카메라스테이션(10)을 독점 사용하기 위하여 요금을 낸 사용자는 특정 시간 동안 카메라스테이션(10)의 조종이 가능한데, 이는 요금처리부(380)와의 연계에 의해 수행될 수 있다. 한편, 카메라 점유자의 의사에 따라 해당 카메라스테이션(10)의 영상은 무료로 영상을 보려는 사람에게 공유될 수 있다. 무료영상을 보는 사람들에겐 광고가 붙게 되고 광고수입은 해당 카메라(13)에 대한 사용 요금을 낸 사람과 적절한 비율로 나눌 수 있다. 제3자가 광고를 보고 영상에 접속하여 관람하면 사용요금을 카메라 사용자(점유자)와 나누어 분담한다. 분담액은 사용자의 계정에 입금되어 사용자가 지불한 사용 요금과 상계하거나 현금으로 반환한다. 본 실시예에서는 기능을 설명하기 위하여 영상처리부(340), 음향처리부(350), 영상분석부(360), 과금광고처리부(360) 등을 분리 구성하였으나 실제로 구현시에는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 다양하게 구현이 가능하다. 또한 순차적으로 처리하는 것이 아니라 일부 단계를 동시에 처리할 수도 있다.

도 7a ~ 7c는 사용자 단말장치(40)의 다양한 구현예를 나타낸다.

도 7a와 같이 사용자 단말장치(40)는 카메라서비스 서버(30)에 유무선 통신망을 이용하여 접속되는 전용 단말기(41)로 구현될 수 있다. 카메라서비스 시스템의 운영자가 카메라서비스에 최적화된 구성과 UI로 전용 단말기(41)를 설계할 수 있을 것이다. 전용 단말기(41)는 PC 등 범용컴퓨터일 수도 있고, 영상서비스 시스템에 특화된 아키텍처로 설계된 전용기기일 수도 있다.

또한 도 7b와 같이 사용자 단말장치(40)는 이동통신사를 통해 카메라서비스 서버(30)에 접속되는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC 등의 휴대기기(42)로 구현될 수 있다. 사용자는 휴대기기(42)에 설치된 앱을 사용하여 영상서비스 서버(30)에 로그인하여 휴대기기(42)를 사용자 제어용 단말기 및 영상출력 단말기로 사용할 수 있다.

또한 도 7c와 같이 사용자 단말장치(40)는 휴대기기(42)와, TV수신기 등 영상기기(43)일 수 있다. 여기서 영상기기는 케이블 또는 위성 셋탑박스나 인터넷연결이 가능한 TV수신기일 수 있다. 이 구현예의 경우에 사용자는 자신의 휴대기기(42)를 사용자제어용 단말장치(다른 말로, 제어단말)로, 영상기기(43)를 영상출력용 단말장치(다른 말로, 영상단말)로 사용할 수 있다.

예를 들면 사용자는 휴대폰(또는 스마트폰)의 앱을 사용하여 카메라서비스 서버(30)에 로그인 한 후 자신이 가입한 케이블회사에서 제공되는 가입자정보를 입력하여 자신의 셋탑박스를 통해 TV로 영상을 수신할 수 있다. 케이블 셋탑박스에 내장된 프로그램이 일종의 VOD서비스처럼 가입자 셋탑박스를 구분하여 가입자별로 특화된 영상을 전송하는 것이 가능하므로 본 발명의 카메라서비스 서버(30)도 같은 방식으로 서비스가 가능하다.

인터넷연결이 가능한 TV수신기의 경우에는 해당 수신기에서 본 카메라서비스 서버(30)에 로그인한 후 사용자제어단말로 사용하려는 휴대폰번호를 등록하는 방식으로 해결이 가능하다. 이 경우에 사용자가 카메라서비스 서버(30)에 접속하면 자동으로 휴대폰의 앱이 활성화되어 제어단말로서의 서비스 사용이 가능해진다.

이와 같이 사용자 단말장치(40)를 사용자가 카메라(13)를 제어하는 제어단말(즉, 휴대기기)과 사용자가 영상을 수신하는 영상단말로 분리함으로써, TV와 같은 대화면 기기로 카메라 촬영된 영상을 관람하면서 자신의 휴대전화나 태블릿 등의 휴대기기를 제어단말로 편리하게 사용할 수 있다.

도 8은 상술한 카메라서비스 시스템에서 수행되는 카메라서비스 방법의 프로세스를 설명한다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라서비스 방법은

- 상기 카메라서비스 서버(30)가 상기 카메라스테이션(10)의 점유상태정보를 사용자 단말장치(40)에 전송하는 점유상태정보 전송단계;

- 사용자가 단말장치(40)에 수신된 점유상태정보를 참조하여 카메라스테이션(10)을 선택하고 점유하는 카메라스테이션 점유단계;

- 상기 서버가, 점유가 완료된 상기 카메라스테이션(10)의 제어안내정보를 사용자 단말장치(40)에 전송하는 제어안내정보 전송단계;

- 사용자가 단말장치(40)에 수신된 제어안내정보를 참고하여 상기 카메라스테이션(10)의 조종을 위한 제어정보를 생성하고 이를 서버(30)로 전송하는 제어정보 생성단계;

- 상기 서버(30)가, 수신된 제어정보를 저장하고 이를 상기 카메라스테이션(10)에 전송하는 제어정보전송단계― 여기서 서버가 수신 제어정보를 저장하는 것은 사고나 문제가 발생하였을 때 사고나 문제의 원인을 확인하기 위해서임;

- 상기 카메라스테이션(10)의 플랫폼(12)은 수신된 제어정보에 따라 이동되고 상기 카메라(13)는 수신된 제어정보에 따라 줌동작 및/또는 촬영방향이 제어되어, 상기 카메라(13)가 촬영 영상을 서버(30)로 송신하는 제어 및 영상전송 단계;

- 상기 서버가, 수신된 영상을 점검하고 처리하는 영상처리단계; 및

- 상기 서버가, 처리된 영상을 사용자 단말장치로 전송하는 처리영상전송단계 ― 여기서 서버는 영상을 일정시간 지연시켜 전송할 수도 있는데, 이러한 영상의 지연송신은 사고장면 등 뜻하지 않은 장면이 노출되는 것을 막기 위한 것임 ― 를 포함한다.

여기서, 상기 카메라스테이션(10)의 점유상태정보에는 요금을 부과하기 위한 과금정보가 포함될 수 있다. 그리고 이 때 상기 카메라점유단계는 사용자가 점유상태정보를 참조하여 카메라스테이션(10)을 선택하고 과금정보에 따라 책정된 요금을 지불함으로써 완료될 수 있다.

또한, 카메라스테이션(10)의 점유상태정보에는 예약정보가 포함되고, 이때 상기 카메라점유단계는 사용자가 점유상태정보를 참조하여 카메라스테이션(10)을 선택하고 예약함에 따라 완료될 수 있다.

또한, 카메라스테이션(10)의 점유상태정보에는 광고안내정보가 포함되고, 이때 상기 카메라점유단계는 사용자가 점유상태정보를 참조하여 카메라스테이션(10)을 선택하고 안내된 광고를 봄에 따라 완료될 수 있다.

또한, 상기 제어안내정보에는 카메라스테이션(10)에 대한 순차적인 제어정보로 구성된 복수의 제어정보 사례들이 포함되고, 이 때에 상기 제어정보는 이들 제어정보사례들 중 하나일 수 있다.

한편, 상기 영상처리단계는 영상 내 사람 얼굴이 일정 크기 이상인 경우 식별 불가능하도록 이미지프로세싱을 하는 단계를 포함할 수 있다.

또한 상기 영상처리단계는 영상내 차량의 번호판이 일정크기 이상인 경우 식별 불가능하도록 이미지프로세싱을 하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우에, 상기 영상처리단계는 영상내의 간판을 식별한 후 그 정보가 기설정된 광고주명단에 있는 경우를 제외하고 식별 불가능하도록 이미지프로세싱을 할 수 있다.

그리고 상기 영상처리단계는 앞에서 언급한 것과 같이 카메라 영상을 그림이나 만화처럼 보이도록 이미지프로세싱을 한 후에 영상을 출력할 수 있다.

또한 상기 영상처리단계는 기설정된 음향제어정보에 따라 영상의 원래 음향과 다른 음원을 합성하거나 원래 음향을 제거하는 방식으로 처리된 음향을 영상에 결합하여 출력할 수 있다.

그리고 상기 제어정보전송단계는 수신된 제어정보가 유효한지, 즉, 제어정보가 조종가능범위 내에 포함되는지를 상기 서버(30)가 검사하는 제어정보유효성검사단계; 제어정보 유효성 검사에 의해 조종가능범위 내로 판정되면 제어정보를 상기 플랫폼과 상기 카메라에 전송하며, 조종가능범위 바깥이면 기설정된 동작을 수행하고 사용자에게 조종가능범위를 벗어났음을 경고하는 제어정보처리단계를 포함할 수 있다.

상기 영상전송단계는 상기 서버(30)가 처리된 영상을 사용자 단말장치(40)로 일정시간 지연시킨 후에 전송하는 방식을 취하여 전송할 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 영상서비스 방법 중 사용자가 자신만의 영상채널을 서비스받는 경우의 프로세스 흐름도이다. 이 경우는 케이블TV 사용자가 케이블TV의 리모콘을 눌러 본 발명의 영상서비스를 사용하는 경우의 프로세스를 설명한다. 따라서 이 경우의 사용자 단말장치(40)는 케이블 또는 위성 셋탑박스나 인터넷연결이 가능한 TV수신기이다.

도 9를 참조하면, 이 실시형태에 따른 카메라서비스 방법은

- 카메라스테이션(10)이 촬영 영상을 서버(30)로 전송하는 단계;

- 서버(30)가 다수 카메라스테이션(10)의 키워드를 실시간으로 분석하여 설정된 영상주제목록에 따라 해당 카메라스테이션(10)의 영상주제를 분류하는 영상주제분류단계;

- 상기 서버(30)가, 영상주제목록을 상기 사용자 단말장치(40)에 전송하는 영상주제목록전송단계;

- 사용자가 단말장치(40)에 수신된 영상주제목록에서 영상주제를 선택하는 영상주제선택단계 ― 다른 실시형태로, 사용자가 사전에 영상주제 설정 화면에서 원하는 영상주제(들)를 설정하고 서버가 이 영상주제(들)를 취합하여 영상주제목록을 만들 수도 있음;

- 상기 서버(30)가, 선택된 영상주제에 해당하는 영상(들)과 음원(들)을 골라 해당 정보를 사용자 단말장치(40)에 전송하는 영상안내정보 제시단계;

- 사용자가 단말장치(40)에 수신된 영상안내정보를 참고하여 영상(들)과 음원(들)을 선택하여 영상편성정보를 만들어 서버(30)로 전송하는 영상편성정보 생성단계; 및

- 상기 서버(30)가, 수신된 영상편성정보에 따라 영상들과 음원들을 차례대로 사용자 단말장치(40)에 전송하는 영상방영단계

를 수행한다.

여기서, 상기 카메라스테이션(10)들의 키워드는 설치위치정보, 설치위치의 자연적인 속성, 설치위치의 실시간 날씨정보, 날짜, 시간, 관측정보 등일 수 있다.

그리고 상기 플랫폼(12)이 특정 경로를 따라 이동하는 것일 때에, 상기 카메라스테이션(10)의 키위드는 플랫폼의 종류, 이동경로 등일 수 있다.

또한 상기 영상방영정보에 포함된 음원은 제3의 컴퓨터에 의해서 관리되는 시스템에 저장된 것일 수 있다.

이하, 앞에서 설명한 본 발명에 따른 카메라서비스 시스템 및 방법의 실제 사용 시나리오에 대해서 구체적인 예를 통해 설명한다.

<사용예 1>

사용자가 휴대폰에 설치된 전용 앱에서 본 발명의 카메라서비스 사이트(예를 들어, 도 1의 카메라서비스 서버(30))에 접속하여 카메라서비스를 사용하는 사용예이다. 여기서 사용자제어단말장치는 휴대폰이고 사용자영상단말장치는 TV수신기인 것으로 가정한다. 이때에 사용자는 TV수신기와 휴대폰을 각각 영상단말과 제어단말로 사용하기 위해 사전 설정을 해야 한다. 사용자영상단말장치의 설정 방식은 다음과 같다. 먼저, 사용자는 사용자영상단말장치로 지정하려는 TV수신기를 켜서 인터넷을 통해 영상서비스 서버(30)에 구축된 웹사이트에 접속한다. 그리고 TV 화면에 나타난 사용자제어단말 메뉴를 (리모콘으로) 클릭하면 TV화면에 16자리 코드가 표시된다. 사용자가 사용자제어단말장치인 자신의 휴대폰에서 영상서비스 앱을 실행시켜 표시되는 사용자영상단말 지정 메뉴를 터치하고 상기 16자리 코드를 입력하면 해당 TV수신기가 사용자영상단말장치로 지정된다.

1) 이렇게 TV수신기와 휴대폰을 설정해 놓은 후에, 사용자가 휴대폰에 설치된 전용 앱에서 제공하는 지도에서 원하는 지역을 선택한다. 예를 들어 사용자가 제주성산일출봉 지역을 선택하였다고 가정하면 TV수신기로 사업자가 홍보하는 지역의 영상이 전송되고 휴대폰의 앱에 표시된 지도에 사용가능한 카메라스테이션들이 표시된다. 여기서 카메라스테이션에는 플랫폼 유형에 따라 드론카메라, 고정식카메라, 잠수함카메라가 있다고 가정하자.

2) 카메라서비스 서버는 상기 카메라스테이션의 점유상태정보를 생성하여 이를 사용자제어단말장치인 휴대폰에 전송한다(도 8 참조. 이하 동일).

수신된 카메라스테이션 점유상태정보는 휴대폰 화면을 통해 지도상에 표시된다. 이 카메라 점유상태정보는 아이콘으로 표시될 수 있다(예를 들면 드론은 드론모양의 아이콘으로 잠수함은 잠수함모양의 아이콘으로 표시). 또는 표시에 단계를 두어, 먼저 간단하게 카메라스테이션 점유상태만 표시한 후, 사용자가 특정 카메라스테이션을 터치하면 말풍선을 표시하는 등으로 상세정보를 표시할 수 있다.

카메라스테이션 점유상태정보를 예로 들면 아래 표와 같다.

1. 드론카메라유닛1(사용중)
플랫폼=드론, 해상도 4K, 사용가능시간 09시-19시, 비행높이 100m-500m,
조종가능, 16배줌, 맑음, 해변, 비행가능영역지도,
실시간영상보기, 저장영상보기, 사용요금 10불(10분))

2. 드론카메라유닛2(사용가능)
플랫폼=드론, 해상도 4K, 사용가능시간 09시-19시, 비행높이 50m-500m,
조종가능, 16배줌, 맑음, 해변,비행가능영역지도,
저장영상보기, 사용하기, 사용요금10불(10분)

3. 고정식카메라유닛1(사용가능)
플랫폼=고정식(일출봉정상), 해상도 4K, 사용가능시간 24시간
조종가능, 16배줌, 안개, 일출봉정상, 해변, 360도 회전가능, 사용요금 2불(10분)

4. 드론카메라유닛3(사용가능)
플랫폼=드론, 해상도 8K, 사용가능시간 07시-21시 매시정각부터 30분
비행고도 100m-3,000m, 맑음,해변,16배줌,
고정경로(지도상에 표시)를 계획 비행, 무료, 영상공유가능

5. 잠수함카메라유닛1(예약가능)
플랫폼=잠수함, 해상도 8K, 사용가능시간 10시-18시 매시정각부터 30분,잠수수심 30m,
16배줌, 바다속, 경로(지도상에 표시)를 요청할 수 있음, 요금 300불(30분))

3) 이제 사용자가 휴대폰에 표시된 카메라스테이션 점유상태정보를 참조하여 카메라스테이션을 선택하고 이를 점유하는 카메라스테이션점유단계를 이행한다. 위에 예시한 카메라스테이션 점유상태정보에서, 드론카메라유닛1은 조종이 가능하나 다른 사용자가 점유하여 사용 중이므로 사용자는 '실시간영상보기'나 '저장영상보기'를 터치하여 해당 드론카메라의 영상을 볼 수 있지만 점유는 불가능하고 공유만이 가능하다. 한편 무료회원은 광고를 본 후에 영상을 볼 수 있고 월정액회원 등 유료회원은 광고없이 영상보기가 가능하다.

사용자가 드론카메라유닛2를 사용하기 원하는 경우에 드론카메라유닛2의 '사용하기'를 클릭하면 휴대폰의 앱은 팝업창을 띄워 사용시간을 입력받고, 사용요금 지불 안내 팝업화면을 띄워 요금을 받아 점유절차를 완료한다. 만일 사용요금이 무료인 경우에는 단순히 점유의사를 밝힘으로써 점유절차가 완료될 수 있을 것이다.

4) 드론카메라유닛2의 점유절차가 완료되면 서버가 드론카메라유닛2의 제어안내정보를 사용자 휴대폰에 전송하는 제어안내정보 전송단계가 수행된다.

이렇게 전송된 정보는 휴대폰 화면에 표시되는데 지도상에 현재 위치를 표시하고, 카메라의 현재영상을 보여주며 드론 조종에 필요한 버튼들을 배치하여 제공한다. 이때 현재 영상은 사용자영상단말장치인 TV수신기에도 전송된다.

이제 사용자는 드론카메라유닛2를 조종하여 자신이 보고 싶은 영상들을 볼 수 있게 된다. 즉, 이제부터는 사용자가 휴대폰에 수신된 제어안내정보를 참고하여 드론카메라유닛2의 카메라스테이션 조종을 위한 제어정보를 생성하고 이를 서버로 전송하는 제어정보생성단계; 수신된 제어정보를 서버가 저장한 후 제어정보가 유효한지를 검사한 후 드론카메라유닛2의 플랫폼과 카메라에 전송하는 제어정보전송단계; 드론카메라유닛2의 드론은 수신된 제어정보에 따라 이동하고, 드론에 부착된 카메라는 수신한 제어정보에 따라 줌동작과 촬영방향을 제어하면서 촬영된 영상을 서버로 송신하는 조종단계; 서버가 수신된 영상에 사람의 얼굴이 식별가능한 정도이면 얼굴을 흐릿하게 영상을 처리하여 전송하거나 사용자가 수채화톤으로 영상을 설정하였다면 이미지프로세싱을 통하여 영상을 수채화톤으로 처리하는 영상처리단계; 및 서버가 처리된 영상을 사용자영상단말장치로 전송하는 영상전송단계가 반복적으로 수행된다.

상기 영상전송단계에서 서버는 영상을 일정시간 지연시켜 전송할 수도 있는데, 이러한 영상 지연송신은 사고장면 등 뜻하지 않은 장면이 노출되는 것을 막기 위한 것이다. 한편 사용자는 비행을 시작하기 전에 비행계획을 만들거나 선택하여 드론카메라유닛2를 조종하는 것도 가능하다. 이때는 사용자 휴대폰에 비행고도, 비행경로, 비행속도, 카메라움직임 등을 설정할 수 있는 비행계획작성화면이 제시된다. 이때 비행계획작성화면에는 권장예시나 전문가들의 비행계획사례들을 제시하여 선택가능하게 할 수도 있다. 예를 들면 '편안한 비행', '다이내믹한 비행', '랜덤비행', '전문가1이 제시하는 환상비행'과 같이 비행의 성격을 나타내는 문구를 사용하여 사용자에게 보여줄 수 있다. 사용자가 비행계획을 선택하고 실행시키면 드론카메라유닛2는 정해진 계획에 따라 경로를 이동하게 되는데 카메라의 방향은 사용자가 수시로 조종할 수 있도록 하여 실감나는 영상을 느낄 수 있게 할 수 있다.

사용자가 드론카메라유닛2의 영상을 다른 사람들과 공유하는 것을 허용한 경우, 접속하는 다른 사용자들에게 '드론카메라유닛2는 다른 사용자가 점유 중이지만 영상은 공유될 수 있음'이 표시될 수 있다. 이때 다른 사람들이 접속하여 공유하는 경우 광고비의 일부를 드론카메라유닛2의 점유자가 받게 된다면 드론카메라유닛2의 점유자는 많은 사람들이 영상을 공유하도록 자신의 비행계획을 보다 더 공을 들여 준비할 것이다.

한편 상기 사용예 1에서 드론을 해킹하는 사고에 대비하기 위하여 드론은 자체적으로 이동가능영역에 대한 정보를 보관하고 수신되는 제어정보를 이와 비교하여 자신이 항상 이동가능영역에 위치하도록 스스로를 통제한다. 또한 배터리방전 및 풍속증가 등 통제가 안 되는 상황이 발생하면 정해진 알고리즘에 따라 이륙한 자리로 복귀하거나 가까운 비상착륙위치에 착륙하도록 프로그램할 수 있다.

5) 다음으로 사용자가 잠수함카메라유닛1을 사용하는 경우를 살펴보자. 현재시간은 오전 9시40분이라고 가정하자. 만일 사용자가 '사용하기'를 클릭하면 팝업창을 띄워 사용요금을 지불하도록 안내하는 팝업화면이 나타나고 사용자는 요금을 내고 점유절차를 완료한다. 한편 본 잠수함카메라유닛1의 경우 아직 잠수함의 출발시간인 오전 10시 전이므로 이는 카메라를 예약함으로써 점유절차를 완료한 상황이 된다.

잠수함카메라유닛2의 점유절차가 완료되면 서버가 잠수함카메라유닛2의 플랫폼인 잠수함과 설치된 카메라 제어안내정보를 사용자 휴대폰에 전송하는 제어안내정보전송단계가 수행된다. 이렇게 전송된 정보는 휴대폰의 화면에 표시되는데 지도상에 현재 위치를 표시하고 잠수함이 이동 가능한 영역을 표시할 수 있다. 사용자는 이동가능한 영역 내에서 자신이 원하는 이동경로를 표시하여 제어정보로 서버에 전송한다.

서버는 제어정보를 잠수함의 조종사에게 제어정보통신기를 통하여 제공하고 조종자는 잠수함의 이동을 제어할 수 있는 조종기와 구동기를 제어하여 예약된 시간부터 사용자가 요청한 경로를 따라 이동하게 된다. 한편 영상은 TV수신기로 전달되어 방영되는데 이동 중에 잠수함에 부착된 카메라는 사용자가 조종할 수 있다. 필요시 잠수함 조종사가 사용자와 음성으로 연결되어 설명을 들을 수도 있다.

<사용예 2>

사용예 2는 사용자가 자신만의 영상채널을 서비스받는 경우의 시나리오이다(도 9참조. 이하 동일). 예를 들어 케이블TV를 이용하는 사용자는 지역 케이블TV 사업자를 통하여 케이블TV에 가입하여 셋탑박스를 사용해야 한다. 그런데 대부분의 케이블TV 셋탑박스는 케이블 통신망을 제공하므로 케이블 셋탑박스에 프로그램이 준비되어 있다면 사용자가 케이블TV 리모콘을 눌러 바로 본 발명의 영상서비스를 이용하도록 구성하는 것이 가능하다. 이때 사용자는 추가요금을 내고 케이블TV를 통하여 본 발명의 영상서비스를 이용하는 형식으로 운영방식을 구성할 수 있다.

사용자가 리모콘을 눌러 영상서비스를 실행하면 TV수신기 화면에, 영상주제 설정 화면이 나타난다. 사용자는 이 영상주제 설정 화면에서 원하는 영상주제를 설정하거나, 사전 설정되어 있는 영상주제목록에서 원하는 영상주제를 선택할 수 있다. 영상주제목록은 서버가 사용자단말장치인 케이블TV 셋탑박스에 전송해 준 것으로, 영상주제는 카메라가 설치된 위치, 해당 위치의 날씨, 위치의 속성 등을 반영하여 설정된 것이다. 예를 들어 사용자는 '우리나라, 비, 해변'과 같은 어휘로 영상주제를 설정하는 것이 가능하다. 또한 '비 내리는 해변을 걷다' 또는 '달이 있는 밤 하늘을 날다'와 같은 자연어로 주제를 설정하는 것도 가능하다. 이 경우 서버는 이러한 자연어를 분석하여 '비, 해변, 이동', '밤, 달, 하늘, 이동' 등의 키워드를 찾아 내어 카메라를 분류하는 데 사용할 수 있다.

한편 서버는 곳곳에 설치된 카메라들의 특성정보(키워드)를 실시간으로 분석하여 기 각각의 카메라들을 위치, 날씨, 위치속성으로 분류한다. 이동가능한 플랫폼의 경우에는 플랫폼의 종류와 이동경로도 분류의 기준으로 사용될 수 있다. 예를 들어 사용자가 설정한 영상주제가 '유럽, 맑은 날, 숲'이라면 영상서비스 시스템은 유럽의 숲에 설치된 카메라 중 현재 맑은 햇살이 숲 사이로 비치는 영상제공이 가능한 카메라(들)을 찾아 사용자에게 제시한다. 이때 영상에 부가되면 좋을 음원들을 함께 제시할 수 있다. 음원들은 서버가 저장하였다가 제공할 수도 있으며 다른 음원사이트에서 실시간으로 스트리밍하는 형식으로 서비스할 수도 있다. 또한 사용자가 음원을 제거하면 음원없이 현장음만으로 설정할 수도 있고 현장음과 음원을 합성하는 방식으로 설정할 수도 있다.

이제, 사용자가 설정한 영상편성정보에 따라 총 20개 영상이 5분 간격으로 바뀌어 방영되고 음원으로 비발디의 사계(Four Seasons)가 사용되고 사용자가 현장음 20%, 음원 80%로 합성된 음향을 원하는 것이라고 가정하면, 영상서비스 시스템(서버)은 카메라스테이션들의 영상중에서 '유럽', '숲' '햇살'이 모두 포함된 영상을 골라내어 사용자의 셋탑박스에 '유럽의 햇살이 내리는 숲'의 영상들을 5분 간격으로 바꾸어 전송하되 실시간으로 비발디의 사계와 현장음을 합성하여 제공하게 된다.

사용자가 선택한 영상편성정보들은 이름을 붙여 사용자설정에 저장하였다가 다시 사용할 수 있다. 하지만 같은 영상편성정보들이 선택되었어도 영상들이 실시간으로 제공되므로 동일한 영상이 아닌 현장감있는 실시간 영상을 즐길 수 있게 된다. 한편 사용자가 선택한 영상주제에 알 맞는 영상이 없거나 부족한 경우에는 녹화된 영상을 '녹화영상'표시를 하여 제공하므로써 사용자의 선택폭을 늘릴 수도 있다.

다른 예로, 사용자가 '달이 있는 밤 하늘을 날다'를 영상주제로 선택하였다면 서버는 '달, 밤, 하늘, 이동'이라는 키워드를 찾아낸 후 날짜와 시간정보를 활용하여 달이 있는 지역을 특정할 수 있다. 또한, 해당지역에서 '하늘'과 '이동'이라는 주제어로 비행기구인 드론, 열기구, 비행기 등에 설치된 카메라들과 이동경로를 확인하여 사용자에게 제시하거나 녹화된 영상 중에 해당되는 것을 골라 낼 수 있다. 예를 들어 드론1(하와이 와이키키해변), 열기구1(터키 카마도키아)과 같이 하늘에서 이동하는 카메라를 골라내어 제시하는 것이 가능하다.

사용자는 이들 중에서 원하는 영상(들)을 선택하여 영상편성정보를 만들어 서버에 전송함으로써 위와 같이 자신이 원하는 영상들을 케이블TV셋탑박스를 통하여 서비스 받을 수 있다. 예를 들어 사용자가 설정한 영상편성정보가 영상들이 총10개이고 영상이 10분 간격으로 변경되어 방영되고 음원이 쇼팽의 야상곡(Nocturn)이고 사용자가 현장음 30%, 음원 70%로 합성된 음향을 원하는 것이라면, 서버는 주제에 맞는 영상들을 골라내서 사용자의 셋탑박스에 달이 있는 밤 하늘을 가르는 드론이나 열기구가 보내오는 영상들을 10분 간격으로 바꾸어 전송하되 실시간으로 쇼팽의 야상곡을 현장음과 합성하여 제공하게 된다.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다. 또한 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술한 특허청구범위에 의하여 정해지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 기술적 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

카메라가 설치가능하도록 구성된 플랫폼과 상기 플랫폼에 설치되고 줌동작 및 촬영방향 제어 중 어느 하나가 가능한 카메라로 구성되는 카메라 스테이션;
상기 카메라스테이션에 통신망을 통해 연결되는 카메라서비스 서버; 및
상기 카메라서비스 서버와 통신망을 통해 연결되어 상기 카메라스테이션을 제어하는 사용자단말장치를 포함하여,
상기 사용자단말장치가 상기 카메라스테이션의 조종을 위한 제어정보를 생성하고 이를 상기 서버로 전송하면, 상기 서버가 수신된 제어정보를 상기 카메라스테이션에 전송하고,
상기 카메라스테이션의 플랫폼은 수신된 제어정보에 따라 이동되고, 상기 카메라스테이션의 카메라는 수신된 제어정보에 따라 줌동작과 촬영방향 제어를 수행하고,
상기 카메라스테이션의 카메라가 촬영한 영상이 상기 서버를 통해 상기 사용자단말장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 플랫폼은 고정체인 것을 특징으로 하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 플랫폼은 조종자의 조종으로 이동가능하며, 통신망을 통하여 상기 제어정보를 수신하여 상기 플랫폼의 조종자에게 표출하는 제어정보수신기, 조종자가 플랫폼의 이동을 제어할 수 있는 조종기, 및 상기 조종기와 연결되어 상기 플랫폼을 이동시키는 구동기를 포함하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 플랫폼은 자율 이동이 가능하며, 통신망을 통하여 상기 제어정보를 수신하여 제어정보에 따라 플랫폼의 이동을 제어하는 자율조종기, 및 이 자율조종기와 연결되어 플랫폼을 이동시키는 구동기를 포함하되,
상기 자율조종기는 수신된 제어정보를 사전 설정된 동작가능범위정보와 비교하여 수신된 제어정보가 사전 설정된 동작가능범위에 있는 경우에 상기 제어정보에 따라 플랫폼의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 영상 내 사람 얼굴이 사전 설정된 크기 이상인 경우에 식별 불가능하도록 변조하는 영상처리부를 추가로 포함하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 영상 내 개인정보를 식별불가능하도록 변조하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 이미지프로세싱하여 변화시키고, 상기 카메라가 촬영한 영상에 다른 이미지를 합성하는 영상처리부를 추가로 포함하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 영상에 포함된 음향을 변화시키는 음향처리부를 추가로 포함하는 카메라서비스 시스템.
제1항에 있어서, 상기 사용자 단말장치는
상기 카메라가 촬영한 영상이 표시되는 영상단말장치; 및
상기 카메라스테이션을 제어하는 제어단말장치를 포함하는 카메라서비스 시스템.
통신망을 통하여 줌동작 및 촬영방향 제어가 가능한 카메라와 이 카메라가 설치되는 플랫폼이 포함된 카메라스테이션, 상기 카메라스테이션에 통신망을 통해 연결되는 카메라서비스 서버, 및 상기 카메라서비스 서버와 통신망을 통해 연결되어 상기 카메라스테이션을 제어하는 사용자단말장치를 포함하는 카메라서비스 시스템에서 수행되는 카메라서비스 방법으로,
상기 카메라서비스 서버가 상기 카메라스테이션의 점유상태정보를 상기 사용자 단말장치에 전송하는 점유상태정보전송단계;
사용자가 단말장치에 수신된 점유상태정보를 참조하여 카메라스테이션을 선택하고 점유하는 카메라스테이션점유단계;
상기 서버가, 점유가 완료된 상기 카메라스테이션의 제어안내정보를 사용자 단말장치에 전송하는 제어안내정보전송단계;
사용자가 단말장치에 수신된 제어안내정보를 참고하여 상기 카메라스테이션의 조종을 위한 제어정보를 생성하고 이를 서버로 전송하는 제어정보생성단계;
상기 서버가, 수신된 제어정보를 저장한 후 상기 플랫폼과 카메라에 전송하는 제어정보전송단계;
상기 카메라스테이션의 플랫폼은 수신된 제어정보에 따라 이동되고, 상기 카메라는 수신된 제어정보에 따라 줌동작과 촬영방향이 제어되고, 상기 카메라는 촬영된 영상을 서버로 송신하는 제어 및 영상전송단계;
상기 서버가, 수신된 영상을 점검하고 처리하는 영상처리단계; 및
상기 서버가 처리된 영상을 사용자 단말장치로 전송하는 영상전송단계를 포함하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 영상처리단계는
상기 카메라가 촬영한 영상 내 사람 얼굴을 식별 불가능하도록 변조하는 단계를 포함하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 영상처리단계는
상기 카메라가 촬영한 영상을 이미지프로세싱하여 변화시키는 단계를 포함하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 영상처리단계는
상기 카메라가 촬영한 영상에 다른 이미지를 합성하는 단계를 포함하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 카메라가 촬영한 영상에 포함된 음향을 변화시키는 단계를 추가로 포함하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 제어정보전송단계는
상기 서버가, 수신된 제어정보가 유효한지를 검사하는 제어정보유효성검사단계; 및
상기 제어정보 유효성 검사에 의해 조종가능범위 내이면 상기 제어정보를 상기 카메라스테이션에 전송하고, 조종가능범위 바깥이면 사전 설정된 동작을 수행하고 사용자에게 조종가능범위를 벗어났음을 경고하는 제어정보처리단계를 포함하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 영상전송단계는
상기 서버가 상기 처리된 영상을 사전 설정된 시간을 지연시킨 후에 사용자 단말장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라서비스 방법.
제9항에 있어서, 상기 제어안내정보에는 카메라스테이션에 대한 순차적인 제어정보로 구성된 복수의 제어정보사례가 포함되고, 상기 제어정보는 이 제어정보사례 중 하나인 것을 특징으로 카메라서비스 방법.
통신망을 통하여 줌동작 및 촬영방향 제어가 가능한 카메라와 이 카메라가 설치되는 플랫폼이 포함된 카메라스테이션, 상기 카메라스테이션에 통신망을 통해 연결되는 카메라서비스 서버, 및 상기 카메라서비스 서버와 통신망을 통해 연결되어 상기 카메라스테이션을 제어하는 사용자단말장치를 포함하는 카메라서비스 시스템에서 수행되는 카메라서비스 방법으로, 상기 카메라스테이션이 촬영 영상을 상기 카메라서비스 서버로 전송하는 단계;
상기 서버가 상기 카메라스테이션의 키워드를 실시간으로 분석하여 사전 설정된 영상주제목록에 따라 해당 카메라스테이션의 영상주제를 분류하는 영상주제분류단계;
상기 서버가, 사전 설정된 영상주제목록을 상기 사용자 단말장치에 전송하는 영상주제목록전송단계;
사용자가 단말장치에 수신된 영상주제목록에서 영상주제를 선택하는 영상주제선택단계;
상기 서버가, 선택된 영상주제에 해당하는 영상들과 음원들을 선택하여 사용자 단말장치에 전송하는 영상안내정보제시단계;
사용자가 단말장치에 수신된 영상안내정보를 참고하여 영상과 음원을 선택하여 영상편성정보를 만들어 서버로 전송하는 영상편성정보생성단계;
상기 서버가 수신된 영상편성정보에 따라 영상과 음원을 사용자 단말장치에 전송하는 영상방영단계를 포함하는 카메라서비스 방법.
제17항에 있어서, 상기 카메라스테이션의 키워드는
설치위치정보, 설치위치의 자연적인 속성, 설치위치의 실시간 날씨정보, 날짜, 시간, 관측정보 중 어느 하나를 포함하는 카메라서비스 방법.
제17항에 있어서, 상기 카메라스테이션의 플랫폼은 특정경로를 따라 이동하는 것이고, 상기 카메라스테이션의 키워드는 플랫폼의 종류와 이동경로 중 어느 하나를 포함하는 카메라서비스 방법.
제17항에 있어서, 상기 음원은 외부의 컴퓨터에 의해서 관리되는 시스템에 저장된 것을 특징으로 하는 카메라서비스 방법.
제17항에 있어서, 상기 카메라스테이션은 제3자가 제공하는 것으로, 제3자의 카메라스테이션 제공을 위해
카메라스테이션의 보유자가 자신의 카메라스테이션정보를 카메라서비스 사업자에게 제공하는 단계;
카메라서비스사업자가, 제공된 카메라스테이션정보를 확인하고 시험하여 적합할 때 등록여부를 결정하는 단계; 및
등록이 결정되면 카메라스테이션을 카메라서비스 시스템에 등록하고 사용자에게 공개하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라서비스 방법.