CN116194949A - 摄像机服务系统及方法 - Google Patents

Abstract

涉及构成为用户可一边直接操控包括设于平台的摄像机的摄像机站点一边观看影像的提供旅游景点、风景名胜区、其他关注场所的影像的摄像机服务的发明。用户可在通过摄像机服务服务器直接操控设于可移动或固定的平台的摄像机的同时实时观看旅游景点、风景名胜区、其他关注场所的影像。用户可通过有无线网络连接于所述摄像机站点对摄像机的方向、放大、缩小等操控预定时长。用户想独占使用摄像机的情况下可支付费用。

Description

摄像机服务系统及方法

技术领域

本发明涉及一种用户可直接控制设于旅游景点或风景名胜区、其他感兴趣的现场、或车辆、游艇、直升机、热气球、无人机等的摄像机进行拍摄，并通过TV、PC、便携设备等观看拍摄影像等的摄像机服务系统及其方法。

背景技术

大部分人基本上都对自己没去过的地方有憧憬，对去过的地方有回忆。尤其，很多人都想去人们熟知的旅游景点或风景名胜区看看。但是由于时间和费用限制，直接前往旅游景点和风景名胜区并非易事。另外，人们偶尔会在下班路上突然想看看日落，喝着咖啡突然想看看日出，想在海边兜风或在林间小路漫步。但实际上不可能直接前往这些场所，因此只能停留于想象之中。

上述需求可以通过以Youtube为代表的影像网站或谷歌地图在一定程度上得到解决。即，从其他人上传的影像中找出自己想要的旅游景点或风景名胜区的影像解决一部分。另外，还可以通过实时转播各种地方影像的影像网站实时观看特定地区的影像。例如，独岛的影像可以实时地在独岛相关网站上看到。

但是即使在这些网站上观看影像，自己也不可能实时直接操作摄像机，而且几乎无法实时移动无人机或车辆等设有摄像机的平台的过程中观看所获得的影像。

不仅是观光、旅游等，对施工现场、房地产、美食店等感兴趣的场所也是如此。

发明内容

技术问题

在本发明中，为了适应这种用户的需求而提出一种提供旅游景点、风景名胜区、其他感兴趣的场所的影像以便用户可以一边直接操控设于平台的摄像机一边观看影像的摄像机服务。

技术方案

为解决上述问题，本发明的摄像机服务系统及方法具有用户可以一边通过摄像机服务服务器直接操控由设于可移动或固定的平台且可操作的摄像机构成的摄像机站点，一边通过用户终端装置实时观看旅游景点、风景名胜区、其他关注场所的影像的功能。用户可通过有无线网络连接于所述摄像机站点操控平台的移动和摄像机的方向、放大、缩小等预定时长。用户想独占使用摄像机站点的情况下可支付费用。在此，本发明的摄像机服务系统在一个平台上设有多个摄像机的情况下识别为存在相当于摄像机数量的多个摄像机站点，而如果是将机械拍摄方向控制改为结合有形成全景式影像并根据拍摄方向提供其中一部分的多个摄像机的全景摄像机单元的情况下则识别成一个摄像机。

用于设置摄像机的平台可以是设于关注场所的固定型，可以是无人机、汽车、火车、小船、潜水艇、火箭、飞机、直升机、热气球、人等移动型。是移动型平台中无人机或无人汽车之类的无人平台的情况下，用户可通过网络向服务器或向平台内的计算机指定移动路径或实时控制平台。另外，是汽车、火车、游艇、热气球等有人平台的情况下，用户可以以向有人平台的驾驶员/操控员提供关于移动路径的信息且操控员相应地移动有人平台的方式指定移动路径。为了用户和平台便于收发关于移动路径的信息，优选的是提供关注场所的现场地图和控制画面。另外，实时地控制平台的情况下，优选的是将用户终端装置分离成用户影像终端装置和用户控制终端装置使用。

进一步地，在多个关注场所设有摄像机站点时，用户可选择想要的特定摄像机站点。用户可从自己选择的相应摄像机站点获得拍摄影像。该情况下，用户可以以特定地区或特定主题(例如，夕阳、树林、海边、满月的夜晚、下雨的街道等)将多个摄像机站点分成组获得仅限于自己的影像。该情况下，可按照用户设定的方式依次进行影像的提供。

并且，用户放大操控摄像机时，人脸或特定部位达到预定大小以上的情况下可强制中断放大或进行马赛克处理。另外，可以如下运用摄像机服务。即，商家或电话号、车牌号等个人信息的情况下可以继续放大但进行马赛克处理使得无法识别，商家或电话号码、车辆所有人支付了广告费的情况下解除马赛克。

本发明的摄像机服务系统可实时如实地向用户提供拍摄影像，也可以提供通过影像处理技术(例如，图像处理)处理后的影像(例如色粉画、水彩画等画像或图像处理成漫画形式的影像)或合成特定图像(文字、符号串、照片等)后提供。

关于影像的音响，可如实输出音源(现场音)。但也可以根据用户事先设定的音响控制信息去除原音或在原音的基础上在影像中插入溪水声、风声、海浪声、鸟鸣、在树林里录的声音、音乐等背景音后提供。或者，也可以通过用户的便携设备连接到音源网站获得音源，与影像一起播放。

用户想独占使用摄像机站点的情况下支付服务使用费用。支付了费用的用户可操控摄像机的方向和放大/缩小等预定时长获得影像服务。

可根据摄像机站点占有者(例如，支付了费用的独占用户)的意愿将该摄像机站点的影像共享给想免费观看影像的其他人。可向观看免费影像的人们提供带有广告的影像，并与该摄像机站点占有者按预定比例分别获得广告收益。如上，使得第三者可观看广告后观看影像，能够以此分担使用费用。该情况下分担额汇入用户账户以抵扣使用费用或以现金形式返还。

通过以下结合附图说明的具体实施例可更明确上述本发明的概念。

技术效果

根据本发明，跳过从现有的网站被动地观看关注的旅游景点、风景名胜区、其他关注场所的影像，用户可直接实时操控摄像机，并且可以一边实时地直接移动无人机、车辆之类的摄像机设置平台一边观看所得到的影像。不支付使用费的第三者可在看完广告后接入影像服务系统免费观看影像。

本发明还能够大幅降低亲自前往关注场所而必然与人们面对面接触引起的病毒、病菌、细菌等感染可能性。

附图说明

图1是根据本发明的摄像机服务系统的构成图；

图2a和图2b是根据本发明的摄像机站点10的构成图；

图3a是有人平台12a的构成图；

图3b是无人平台12b的构成图；

图4是第三者服务认证步骤的流程图；

图5a是根据本发明的摄像机服务系统的控制信息流程图；

图5b是根据本发明的摄像机服务系统的媒体信息流程图；

图6a、图6b是摄像机服务服务器30的构成示例图；

图7a～图7c是用户终端装置40的多种实现示例图；

图8及图9是根据本发明的摄像机服务方法的流程构成图。

具体实施方式

以下说明具体实现以上介绍的本发明的思想的实施例。但本发明的技术范围不限定于以下说明的实施例及示意图。而是通过对权利要求范围的合理解释确定。

图1是根据本发明的摄像机服务系统的简要构成图。

具有包括设于可移动或固定的平台拍摄旅游景点、风景名胜区、其他关注场所的一台以上的摄像机的摄像机站点10C1、C2……、CN。摄像机站点10通过通信网20连接于摄像机服务服务器30。用户通过通信网20接入该摄像机服务服务器30，使用用户终端装置40U1、U2、……、UN通过摄像机服务服务器30连接于摄像机站点10，操控摄像机站点10预定时长观看影像。用户若想独占摄像机站点10则支付使用费。

参见图2a，在摄像机站点10内，摄像机13设于平台12，通常，优选的是平台12负责摄像机13的移动，摄像机13负责影像和音响。并且，优选的是每个摄像机站点10具有一个通信装置，因此最好与摄像机服务服务器30的连接由平台12全权负责，与摄像机收发的信息通过位于平台12和摄像机13之间的另外的专用通信线路处理。图2a对此进行说明。

图2b示出设置另外的摄像机站点控制部11，将平台12和摄像机13全部连接于摄像机站点控制部11的方式。在此，摄像机站点控制部11通过通信网负责与摄像机服务服务器30的通信。摄像机站点10可固定于关注场所(固定式摄像机站点)，也可以使得能够自动移动，向用户提供多种立体的影像(移动式摄像机站点)。移动式摄像机站点采用移动式平台，这种情况下的平台有汽车或火车之类的地上移动设备、无人机或热气球、飞机/直升机之类的飞行设备、小艇或快艇之类的海上移动设备、航天运载火箭之类的航天飞行设备、以及潜水艇之类的水中移动设备等，甚至可以将摄像机站点10构成为将人作为移动式平台由人拿着摄像机移动的方式。另外，摄像机站点10利用移动式平台的情况下，用户终端装置40的地图上显示移动路径使得用户能够容易知道摄像机的移动路径。

摄像机站点10利用飞机/直升机、汽车、热气球、小船、地上移动设备、海上移动设备、飞行设备、航天飞行设备、水中移动设备等有驾驶员/操控员的有人平台的情况和是人类其本身的情况下，用户向平台的驾驶员/操控员提供关于移动路径的信息，从而驾驶员或操控员移动有人移动平台以将平台移动到用户想要的位置，摄像机站点10由此进行移动。

这示于图3a。有人移动平台12a具有接收用户利用用户终端装置40通过网络传输的用于操控的控制信息并呈现给平台驾驶员或操控员的控制信息通信器121；用于驾驶员或操控员控制平台12a的移动的操控器122；连接于该操控器移动平台12a的驱动器123。对此，驾驶员或操控员按照所述控制信息通信器121呈现的控制信息使用操控器122控制驱动器123以控制平台12a的移动。因此将操控器122和驱动器123结合起来实质上可等于该有人平台本身。另外，用户(即，用户终端装置40)和平台12a收发关于移动路径的信息时，现场地图和控制画面等提供给用户及/或有人平台的驾驶员或操控员。并且，可在用户和有人平台的驾驶员或操控员之间辅助添加语音通道来使用。另外，摄像机站点10是无人机或无人汽车之类的可自动移动的地上移动设备、海上移动设备、飞行设备、航天飞行设备、水中移动设备等的情况下，如图3b所示，无人移动平台12b上具有通过通信网通过摄像机服务服务器30接收控制信息并按照控制信息控制无人移动平台12b的移动的自动操控器124、连接于该自动操控器对平台12b进行移动的自动驱动器125。在此，优选的是所述自动操控器124比较接收到的控制信息和预设的可动作范围信息，仅在控制信息在可动作范围内的情况下按照控制信息操控平台12b的自动移动，审核工作范围的功能也可以在摄像机服务服务器30实现。因此结合自动操控器124和自动驱动器125便成为无人机一样的构成，表示具有动作根据摄像机服务服务器30的命令受到控制，并传输影像的功能的无人平台本身。

这种可自动移动的无人平台12b的情况下，可保存关于可移动区域的信息并与接收到的控制信息进行比较后控制自己使得自己总是位于可移动区域。并且，可具有当发生电池放电、风速增大、交通事故等无法控制的情况下，按照指定算法复位到出发地或移动到附近的紧急等待位置的功能。

之后，设有多个摄像机站点10时，用户可选择特定摄像机站点10获得影像。该情况下，用户可以以特定地区或特定主题(例如，夕阳、树林、海边、满月的夜晚、下雨的街道等)将多个摄像机站点10分成组获得依次自动提供的仅限于自己的影像。为此，影像服务服务器30可提供用关键字搜索由多个摄像机站点10提供的影像的功能。另外，用户可设置自己挑选的各个摄像机站点的影像提供时间和顺序使得摄像机站点自动地依次提供影像。

并且，本发明可使得第三者可接入摄像机服务服务器以扩大服务范围。即，除了摄像机服务运营商拥有的摄像机站点之外，拥有摄像机站点的第三者可向本发明的影像服务运营商提供自己的摄像机站点并收取手续费，或者分享通过提供的摄像机站点的使用所产生的收益。该情况下，第三者需要先规定自己想提供的摄像机站点和摄像机服务的性质以获得影像服务运营商的认证，只有在取得认证的情况下才能够将摄像机站点接入摄像机服务系统并提供摄像机服务。运营商在认证时应检查用于摄像机站点的平台和摄像机的控制及通信网接入相关的协议、设备以确保兼容性。例如，可以以第三者将摄像机站点设在景观好的自己建筑物房顶并租赁给运营商收取手续费或第三者在自己的车辆、游艇、飞机、热气球等设置摄像机构成摄像机站点后在景观好的地方驱车、航海、飞行的方式提供摄像机服务。该情况下，优选的是在地图上同时显示摄像机站点的移动路径、服务开始时刻(例如13:00点)及服务提供时间(例如15分钟)、样本影像等以便用户能够轻易看懂。

可通过这种方式引导更多的人作为主体参与本发明的摄像机服务寻求摄像机服务业务的活跃。该情况下，第三者根据合约向运营商提供摄像机站点，作为一个实施方式，如图4所示，可经过摄像机站点所有人向摄像机服务运营商提供包括平台相关信息、摄像机相关信息及服务计划的自己的摄像机站点信息的步骤(S10)；摄像机服务运营商确认所提供的摄像机站点信息并测试后适合时确定注册与否的步骤(S20)；确定注册的情况下(S30)将该摄像机站点注册到摄像机服务系统并向用户公开的步骤(S40)使得用户能够选择该摄像机站点来使用。

在此，摄像机站点信息包括是移动式还是固定式、是固定式的情况下关于位置及高度的信息、是移动式的情况下关于是自动移动平台还是有人平台的信息、关于可移动路径的信息。并且，摄像机信息中包括关于缩放功能、方向控制及分辨率的信息。

图5a是示出根据本发明的摄像机服务的控制信息的流的示意图。用户利用用户终端装置40选择一个或多个摄像机站点10，这由摄像机站点选择部310负责。用户选择的摄像机站点10相关信息保存在用户账号信息。之后，用户控制信息由用户终端装置40生成并传输到摄像机服务服务器30。之后摄像机服务服务器30内的摄像机站点操控部320形成考虑了用户控制信息和摄像机站点10的状态的最终控制信息并传输到摄像机站点10。摄像机站点10按照接收到的最终控制信息控制平台12和摄像机13。用户控制信息可实时生成，但也可以由用户在摄像机服务服务器30给出的控制事例中进行选择。并且，这样生成的控制信息还可根据用户设定的编制计划存储在用户账户后，传递到摄像机站点10用于控制。

图5b是示出根据本发明的摄像机服务的媒体信息(视频信息+音频信息)的流的示意图。由摄像机13生成的媒体信息经过摄像机站点10传输到摄像机服务服务器30的影像管理部330。传输到影像管理部330的影像被选择性地存储，另外，经过图6a中要说明的影像处理部340、音响处理部350、影像分析部360、收费广告处理部370后通过影像输出部380传输到用户终端装置40。

图6a是摄像机服务服务器30的构成的一个实施例。图6所示的影像服务服务器30的构成只是一个示例而已，根据实现例，数个构成要素可合并实现成一个构成要素，部分构成要素可除外另外实现，或者可移动到摄像机站点10的平台12或摄像机13。实质上优选的是由多个工作站或DB服务器构成。

摄像机站点选择部310负责给出连接于摄像机服务系统30的多个摄像机站点10的信息，并协助用户以便能够进行选择的功能。为此，对每个摄像机站点10添加固定关键字(平台信息、摄像机信息等)和变动关键字(天气、时间、移动路径等)进行管理，用户可在需要时选择多个摄像机站点10，根据自己的设置编制这些摄像机站点10提供的影像并通过用户终端装置40观看。摄像机站点操控部320将用户输入的控制信息传输到指定的摄像机站点10控制平台12的移动或控制摄像机13的方向转换(倾斜、旋转等)、放大、缩小功能等。在这过程中可能还包括用于确认控制结果的附随的信息交换。具体来讲，如图6b所示，摄像机站点操控部320分为平台操控部321和摄像机操控部322。

平台操控部321用于将用户输入的控制信息传输到指定的摄像机站点10控制该摄像机站点的平台12的移动，即摄像机站点10的移动。该情况下，优选的是平台12可自动移动的情况下控制信息传输到平台的自动操控器124，平台12是有人平台的情况下传输到控制信息通信器121。

摄像机操控部322可控制摄像机的方向转换(倾斜、旋转等)、放大、缩小功能等，摄像机的方向转换也可以根据情况由平台操控部321来负责。为此，优选的是摄像机操控部322将用户输入的控制信息中相关信息传输到摄像机站点10的摄像机13。另外，摄像机操控部322执行放大功能的情况下，可包括自动中断放大功能以防止人脸或特定部位放大到预定大小以上的副功能。并且，为了这种功能而可从影像分析部360获得关于影像大小的信息。

摄像机13的缩放动作(放大、缩小)可以以数字缩放方式执行，摄像机13的拍摄方向控制可以以提供从多个摄像机得到的二维全景影像的一部分的方式执行。在此，示例了所述摄像机选择部310和摄像机操控部320包含于服务器30的情况，但并非限定于此。即，如上所述，也可以采用摄像机选择部310及/或摄像机操控部320并非实现于服务器30而是实现于负责多个摄像机站点10的控制的辅助服务器(未图示)且服务器30将用户的控制信息传输到辅助服务器，由辅助服务器直接控制摄像机站点10的结构。影像管理部330接收通过摄像机13拍摄的影像并选择性地存储、分析及处理并提供给用户。为此，影像管理部330提供利用影像分析部360分析影像赋予与影像相关的关键字，并通过所述摄像机站点选择部310将其提供给用户从而用户能够轻易检索影像并编制仅限于自己的影像的功能。必要时可采用已提供的摄像机站点的信息。即，利用实时气相信息和位置信息和影像分析信息，例如夏威夷威基基海边下雨影像具有‘夏威夷威基基、海边、雨’之类的关键字，在夏威夷毛伊岛的哈雷阿卡拉火山顶上日出的影像可具有‘夏威夷毛伊岛哈雷阿卡拉、火山日出’之类的关键字。与之类似地，当用户搜索‘极光’的情况下可查找当前发生极光的区域的摄像机影像来提供。

影像处理部340负责根据指定的条件对影像进行处理的功能，首先可列举马赛克处理功能。影像处理部独立于自动中断放大功能以防止在通过摄像机操控部322进行放大功能的情况下人脸或特定部位放大到预定大小以上识别出来的所述摄像机操控部322的放大中断副功能，对脸部或特定部位等自动进行马赛克、模糊等调制处理。影像处理部340还可以包括对商家、电话号码、车牌号等个人信息自动进行马赛克或模糊处理使得(继续放大但)无法识别的功能。对于这种商家、电话号码、车牌号，若该商家或电话号码、车辆所有人支付了广告费用则解除马赛克或模糊处理。为此，与下述收费广告处理部370产生关联。可以以从收费广告处理部370获得信息，对商家或电话号码、车牌号等影像进行调制处理时识别影像内的招牌，并检测该信息是否在预设的广告主信息，若在广告主信息的情况下不进行影像调制处理的方式实现。

另外，通过摄像机13拍摄的影像可通过影像管理部330和影像输出部380实时输出，但也可以输出通过影像处理部340用影像处理技术(图像处理)处理后的影像(例如色粉画、水彩画等画像或图像处理成漫画形式的影像)。并且，还可以与特定图像(文字、符号串、照片等)合成输出。

音响处理部350对影像的音响处理后输出。可直接输出原音(现场音)，或按照用户预设的音响控制信息去除原音或在原音中插入溪水声、风声、海浪声、鸟鸣、在树林里录的声音、音乐等背景音后提供，或者也可以通过用户的便携设备连接到音源网站获得音源进行播放等。

本摄像机服务服务器30除所述功能要素之外还包括收费广告处理部370。

为独占使用摄像机站点10而支付了费用的用户可操控摄像机站点10预定时长，这可通过与费用处理部380的联系来执行。另外，可根据摄像机占有者的意愿将该摄像机站点10的影像共享给想免费观看影像的人们。给观看免费影像的人们推送广告，可以与支付了该摄像机13使用费用的人以适当地比例分别获得广告收入。第三者看到广告访问影像进行观赏时与摄像机用户(占有者)分担使用费用。分担额汇入用户的账户以抵扣用户支付的使用费用或以现金形式返还。在本实施例中，为了对功能进行说明而分开构成为影像处理部340、音响处理部350、影像分析部360、收费广告处理部360等，但实际实现时可通过软件和硬件的结合以多种方式实现。并且也可以是同时处理部分步骤而不是依次处理。

图7a～7c示出用户终端装置40的多种实现例。

如图7a所示，用户终端装置40可实现成用有无线通信网接入摄像机服务服务器30的专用终端机41。摄像机服务系统的运营商可用适合摄像机服务的构成和UI设计专用终端机41。专用终端机41可以是PC等通用计算机，也可以是为影像服务系统而设计成特殊架构的专用设备。

并且如图7b所示，用户终端装置40可实现成通过移动通信公司接入摄像机服务服务器30的手机、智能手机、平板电脑等便携设备42。用户可使用设于便携设备42的APP登录影像服务服务器30将便携设备42用作用户控制用终端机及影像输出终端机。

并且如图7c所示，用户终端装置40可以是便携设备42和TV接收器等影像设备43。在此，影像设备可以是有线或卫星机顶盒或可网络连接的TV接收器。该实现例的情况下，用户可将自己的便携设备42用作用户控制用终端装置(换而言之，控制终端)，将影像设备43用作影像输出用终端装置(换而言之，影像终端)。

例如，用户可用手机(或智能手机)的APP登录摄像机服务服务器30后输入自己加入的有线公司提供的会员信息，通过自己的机顶盒通过TV接收影像。内置于有线机顶盒的程序能够像一种VOD服务一样区分会员机顶盒，传输按会员特化的影像，因此本发明的摄像机服务服务器30也可以以相同的方式提供服务。

是可网络连接的TV接收器的情况下，可以以在该接收器登录本摄像机服务服务器30后注册要用作用户控制终端的手机号的方式来解决。该情况下，用户接入摄像机服务服务器30时手机的APP自动激活，因此可作为控制终端使用服务。

通过如上将用户终端装置40分成用户控制摄像机13的控制终端(即，便携设备)和用户接收影像的影像终端，能够用TV之类的大屏幕设备观看由摄像机拍摄的影像的同时方便地将自己的手机或平板电脑等便携设备用作控制终端。

图8对由上述摄像机服务系统执行的摄像机服务方法的流程进行说明。参见图8，根据本发明的摄像机服务方法包括以下步骤：

-所述摄像机服务服务器30将所述摄像机站点10的占有状态信息传输给用户终端装置40的占有状态信息传输步骤；

-用户参照终端装置40接收到的占有状态信息选择摄像机站点10并占有的摄像机站点占有步骤；

-所述服务器将占有完成的所述摄像机站点10的控制介绍信息传输给用户终端装置40的控制介绍信息传输步骤；

-用户参考终端装置40接收到的控制介绍信息生成用于操控所述摄像机站点10的控制信息并将其传输到服务器30的控制信息生成步骤；

-所述服务器30存储接收到的控制信息且将其传输给所述摄像机站点10的控制信息传输步骤，其中，服务器存储接收到的控制信息是为了在发生事故或问题时确认事故或问题的原因；

-所述摄像机站点10的平台12按照接收到的控制信息移动，所述摄像机13按照接收到的控制信息被控制缩放动作及/或拍摄方向，所述摄像机13将拍摄影像发送到服务器30的控制及影像传输步骤；

-所述服务器检查接收到的影像并进行处理的影像处理步骤；以及

-所述服务器将处理后的影像传输到用户终端装置的处理影像传输步骤，其中，服务器也可以延迟预定时间传输影像，这种影像的延迟发送是为了防止暴露事故场面等意外场面。

其中，所述摄像机站点10的占有状态信息中可包括用于收取费用的收费信息。并且，在此，所述摄像机占有步骤可通过用户参照占有状态信息选择摄像机站点10并根据收费信息支付核算的费用来完成。

并且，摄像机站点10的占有状态信息中包括预约信息，在此，所述摄像机占有步骤可以通过用户参照占有状态信息选择摄像机站点10并进行预约来完成。

并且，摄像机站点10的占有状态信息中包括广告介绍信息，在此，所述摄像机占有步骤可通过用户参照占有状态信息选择摄像机站点10观看介绍的广告来完成。

并且，所述控制介绍信息中包括由对摄像机站点10的依次的控制信息构成的多个控制信息事例，在此，所述控制信息可以是这些控制信息事例中的一个。

另外，所述影像处理步骤可包括进行图像处理使得影像内人脸为预定大小以上的情况下无法识别的步骤。

并且，所述影像处理步骤可包括进行图像处理使得影像内车辆的车牌为预定大小以上的情况下无法识别的步骤。该情况下，所述影像处理步骤可以在识别影像内的招牌后，除非该信息在预设的广告主名单，否则进行图像处理使得无法识别。

并且，所述影像处理步骤可以如上进行图像处理使得摄像机影像看似画像或漫画后输出影像。

并且，所述影像处理步骤可以以按照预设的音响控制信息合成影像的原来音响和其他音源或去除原来音响的方式处理后的音响结合于影像输出。

并且，所述控制信息传输步骤可包括：所述服务器30检查接收到的控制信息是否有效，即，控制信息是否包含在可操控范围内的控制信息有效性检查步骤；通过控制信息有效性检查判定在可操控范围内的情况下将控制信息传输到所述平台和所述摄像机，在可操控范围之外的情况下执行预设的动作，向用户警告超出了可操控范围的控制信息处理步骤。

所述影像传输步骤可采取所述服务器30将处理后的影像延迟预定时长后传输到用户终端装置40的方式进行传输。

图9是根据本发明的影像服务方法中用户获得仅限于自己的影像通道服务的情况的流程图。该情况下，说明有线TV用户按下有线TV的遥控器使用本发明的影像服务的情况时的流程。因此该情况下下的用户终端装置40是有线或卫星机顶盒或可联网的TV接收器。

参见图9，根据该实施方式的摄像机服务方法执行以下步骤：

-摄像机站点10将拍摄影像传输到服务器30的步骤；

-服务器30通过实时分析多个摄像机站点10的关键字，按照设定的影像主题目录对该摄像机站点10的影像主题进行分类的影像主题分类步骤；

-所述服务器30将影像主题目录传输到所述用户终端装置40的影像主题目录传输步骤；

-用户从终端装置40接收到的影像主题目录选择影像主题的影像主题选择步骤，作为另一实时方式，用户也可以预先在影像主题设置画面设置想要的影像主题(可以是多个)，服务器汇集这些影像主题(可以是多个)制成影像主题目录；

-所述服务器30挑选适合所选择的影像主题的影像(可以是多个)和音源(可以是多个)并将该信息传输到用户终端装置40的影像介绍信息提示步骤；

-用户参考终端装置40接收到的影像介绍信息选择影像(可以是多个)和音源(可以是多个)形成影像编制信息并传输到服务器30的影像编制信息生成步骤；以及

-所述服务器30根据接收到的影像编制信息将影像和音源依次传输到用户终端装置40的影像放映步骤。

其中，所述摄像机站点10的关键字可以是设置位置信息、设置位置的自然属性、设置位置的实时天气信息、日期、时间、观测信息等。

并且，所述平台12沿着特定路径移动时，所述摄像机站点10的关键字可以是平台的种类、移动路径等。

并且，所述影像放映信息中包括的音源可以是存储于由第三计算机管理的系统的音源。

以下通过具体的例子对以上说明的根据本发明的摄像机服务系统及方法的实际应用场景进行说明。

<使用例1>

是用户在手机上安装的专用APP上访问本发明的摄像机服务网站(例如，图1的摄像机服务服务器30)使用摄像机服务的使用例。在此，假设用户控制终端装置为手机且用户影像终端装置为TV接收器。在此，用户为了将TV接收器和手机分别用作影像终端和控制终端而需要事先进行设置。用户影像终端装置的设置方式如下。首先，用户打开要指定为用户影像终端装置的TV接收器，通过网络访问影像服务服务器30上构建的网站。并且，点击TV画面上显示的用户控制终端菜单(用遥控器)的情况下TV画面上显示16位代码。用户在作为用户控制终端装置的自己的手机上运行影像服务APP触摸所显示用户影像终端指定菜单并输入所述16位代码的情况下，该TV接收器被指定为用户影像终端装置。

1)这样设置好TV接收器和手机后，用户在手机上安装的专用APP提供的地图选择想要的地区。例如假设用户选择了济州城山日出峰地区的情况下，运营商宣传的地区的影像传输到TV接收器，在手机的APP上显示的地图上显示可用的摄像机站点。其中，假设摄像机站点中根据平台类型有无人机摄像机、固定式摄像机、潜水艇摄像机。

2)摄像机服务服务器生成所述摄像机站点的占有状态信息并将其传输到作为用户控制终端装置的手机(参见图8，以下相同)。

接收到的摄像机站点占有状态信息通过手机画面显示于地图上。该摄像机占有状态信息可用图标示出(例如，无人机用无人机形状的图标示出，潜水艇用潜水艇形状的图标示出)。或可以对显示设置阶段，首先简单地只显示摄像机站点占有状态后，用户触摸特定摄像机站点的情况下通过显示文字气球等显示详细信息。

以摄像机站点占有状态信息为例的情况下如下表所示。

3)之后执行用户参照手机上显示的摄像机站点占有状态信息选择摄像机站点并将其占有的摄像机站点占有步骤。以上示例的摄像机站点占有状态信息中，无人机摄像机单元1可操控，但已被其他用户占有且正在使用中，因此用户可触摸‘查看实时影像’或‘查看存储影像’以查看该无人机摄像机的影像，但无法占有，只能共享。另外，免费会员可在观看广告后观看影像，月付会员等付费会员能够直接看影像而不看广告。

用户想使用无人机摄像机单元2的情况下，点击无人机摄像机单元2的‘使用’时手机的APP弹出弹窗接收所输入的使用时间，弹出使用费用支付介绍弹出画面收取费用完成占有步骤。当使用费用为免费的情况下单纯地表明占有意愿即可完成占有步骤。

4)无人机摄像机单元2的占有步骤结束后，执行服务器将无人机摄像机单元2的控制介绍信息传输到用户手机的控制介绍信息传输步骤。

这样传输的信息在显示于手机画面，具体为在地图上显示当前位置，显示摄像机的当前影像且配置提供操控无人机所需的按键。在此，当前影像还传输到作为用户影像终端装置的TV接收器。

之后，用户就能通过操控无人机摄像机单元2观看自己想看的影像。即，从此开始反复执行用户参考手机接收到的控制介绍信息生成用于操控无人机摄像机单元2的摄像机站点的控制信息，将其传输到服务器的控制信息生成步骤；服务器存储接收到的控制信息后检查控制信息是否有效，之后传输到无人机摄像机单元2的平台和摄像机的控制信息传输步骤；无人机摄像机单元2的无人机按照接收到的控制信息移动，附在无人机上的摄像机按照接收到的控制信息控制缩放动作和拍摄方向的同时将拍摄到的影像发送到服务器的操控步骤；服务器在接收的影像上的人脸为可识别出的程度的情况下将人脸影像处理成模糊后传输，或用户将影像设置成水彩画风格的情况下通过图像处理将影像处理成水彩画风格的影像处理步骤；以及，服务器将处理过的影像传输到用户影像终端装置的影像传输步骤。

在所述影像传输步骤中，服务器可延迟预定时长后传输影像，这种影像延迟发送是为了防止暴露事故场面等意外场面。另外，用户还可以在开始飞行之前制定或选择飞行计划操控无人机摄像机单元2。此时，在用户手机上给出可设置飞行高度、飞行路径、飞行速度、摄像机运动等的飞行计划制定画面。在此，也可以在飞行计划制定画面上给出推荐示例或专家的飞行计划事例使得能够进行选择。例如可使用‘舒适的飞行’、‘充满活力的飞行’、‘随机飞行’、‘专家1给出的幻想飞行’之类的表示飞行性质的语句呈现给用户。用户选择飞行计划并使得执行的情况下，无人机摄像机单元2将按照指定的计划移动路径，通过使得用户能够随时操控摄像机的方向，能够使得可感受到具有真实感的影像。

用户允许与其他人共享无人机摄像机单元2的影像的情况下，可以向接入的其他用户显示‘无人机摄像机单元2正在被其他用户占用，但可共享影像’。此时，若其他人接入进行共享的情况下无人机摄像机单元2的占有者将得到广告费的一部分，则无人机摄像机单元2的占有者将会花更多精力准备自己的飞行计划以便更多的人共享影像。

另外，在所述使用例1中为应对黑客攻击无人机的事故，无人机自身存储关于可移动区域的信息并与接收的控制信息进行比较，对自己进行控制使得总是位于可移动区域。并且，可编程使得当发生电池放电及风速增大等无法控制的情况时按照指定算法复位到离陆位置或着陆到附近的紧急着落位置。

5)接下来对用户使用潜水艇摄像机单元1的情况进行说明。

假设当前时间是上午9时40分钟。如果用户点击‘使用’，则弹出弹窗显示介绍支付使用费用的弹窗画面，用户支付费用完成占有步骤。另外，本潜水艇摄像机单元1的情况下，由于还没到潜水艇的出发时间即上午10点，因此其成为通过预约摄像机完成占有步骤的状态。

潜水艇摄像机单元2的占有步骤完成后，执行服务器将作为潜水艇摄像机单元2的平台的潜水艇和设置的摄像机控制介绍信息传输到用户手机的控制介绍信息传输步骤。这样传输的信息显示于手机画面，可在地图上显示当前位置，显示潜水艇可移动的区域。用户在可移动的区域内标出自己想要的移动路径并作为控制信息传输到服务器。

服务器通过控制信息通信器将控制信息提供给潜水艇的操控员，操控员通过控制可控制潜水艇的移动的操控器和驱动器从预约的时间开始按照用户请求的路径进行移动。另外，影像被传输到TV接收器放映，移动过程中附在潜水艇的摄像机可由用户操控。还可以在必要时潜水艇操控员与用户连接语音收听讲解。

<使用例2>

使用例2是用户获得仅限于自己的影像通道的服务的情况的场景(参见图9，以下相同)。例如利用有线TV的用户需要通过地方有线TV运营商加入有线TV使用机顶盒。但大部分有线TV机顶盒提供有线通信网，因此可构成为若有线机顶盒上准备有程序，用户可按有线TV遥控器直接利用本发明的影像服务。在此，可以将运营方式构成为用户可支付附加费用通过有线TV利用本发明的影像服务的形式。

用户按下遥控器运行影像服务的情况下在TV接收器画面上显示影像主题设置画面。用户可在该影像主题设置画面设置想要的影像主题，或者在预先设定的影像主题目录选择想要的影像主题。影像主题目录是服务器传输给作为用户终端装置的有线TV机顶盒的，影像主题是反映摄像机的设置位置、该位置的天气、位置的属性等的情况下设定的。例如，用户可用‘我国、雨、海边’之类的词汇设置影像主题。并且也可以用‘雨天海边漫步’或‘在有月亮的夜空飞行’之类的自然语言设置主题。该情况下服务器可分析这些自然语言找出‘雨、海边、移动’、‘夜、月亮、天空、移动’等关键字用于对摄像机进行分类。

另外，服务器通过实时分析设于各处的摄像机的特性信息(关键字)将各摄像机按位置、天气、位置属性进行分类。是可移动的平台的情况下，平台的种类和移动路径也可用作分类基准。例如，用户设置的影像主题为‘欧洲、晴天、林间’的情况下，影像服务系统找出设于欧洲林间的摄像机中当前能够提供明亮的阳光照射到林间的影像的摄像机(可以是多个)提供给用户。在此，可以同时提供适合添加到影像的音源。音源可以先存储在服务器后续提供，也可以以从其他音源网站实时流式传输的形式提供服务。并且，用户去除音源的情况下，可以仅用现场音设置并无音源，也可以设置为合成现场音和音源的方式。

之后，假设根据用户设置的影像编制信息，共20个影像以5分钟为间隔更换放映，作为音源使用维瓦尔第的四季(Four Seasons)，用户想要以现场音20％，音源80％合成的音响的情况下，影像服务系统(服务器)可从摄像机站点的影像中选择同时包括‘欧洲’、‘林间’、‘阳光’的影像并在用户的机顶盒以五分钟为间隔更换传输‘欧洲阳光照射的林间’且实时合成维瓦尔第的四季和现场音来提供。

可将用户选择的影像编制信息命名存储在用户设置中以重复使用。但即使选择了相同的影像编制信息也仍旧实时提供影像，因此能够实时欣赏作为不同的影像的具有真实感的实时影像。另外，没有适合用户所选择的影像主题的影像或不足的情况下，在‘录制影像’上标出‘录制影像’来提供，因此还能够扩大用户可选范围。

作为另一例子，用户选择了影像主题‘在有月亮的夜空飞行’的情况下，服务器可以找出关键字‘月亮、夜、天空、移动’后利用日期和时间信息确定地区。并且，可以在该地区以主题词‘天空’和‘移动’确认作为飞机器具的无人机、热气球、飞机等上设置的摄像机和移动路径并提供给用户或从录制影像中挑选出相应的影像。例如可以选择无人机1(夏威夷威基基海边)、热气球1(土耳其卡帕多奇亚)之类的在天空移动的摄像机来提供。

用户可通过从中选择想要的影像(可以是多个)形成影像编制信息并传输到服务器，通过有线TV机顶盒获得自己想要的影像服务。例如用户设置的影像编制信息影像为共10个且影像以10分钟为间隔变更放映，音源为肖邦的夜曲(Nocturn)，用户想要以现场音30％音源70％合成的音响的情况下，服务器选择符合主题的影像向用户的机顶盒以10分钟为间隔更换传输穿越有月亮的夜空的无人机或热气球发送过来的影像，同时实时地合成肖邦的夜曲和现场音来提供。

以上通过本发明的优选实施例对本发明进行了详细说明，但本发明所属技术领域的普通技术人员能够理解可在不变更其技术思想或必要特征的前提下以不同于本说明书中公开的内容的其他具体方式实施。应理解以上记载的实施例是全面示例，而不是进行限定。并且，本发明的保护范围由所附权利要求范围确定，而不是以上具体说明，应解释为从权利要求范围及其等同概念导出的所有变更或变形的方式包含于本发明的技术范围。

Claims (21)

1.一种摄像机服务系统，其特征在于，包括：

摄像机站点，其由构成为可设置摄像机的平台和设于所述平台且可进行缩放动作及拍摄方向控制中任意一个的摄像机构成；

摄像机服务服务器，其通过通信网连接于所述摄像机站点；以及

用户终端装置，其与所述摄像机服务服务器通过通信网连接控制所述摄像机站点，

其中，所述用户终端装置生成用于操控所述摄像机站点的控制信息并将其传输到所述服务器的情况下，所述服务器将接收到的控制信息传输到所述摄像机站点，

所述摄像机站点的平台按照接收到的控制信息移动，所述摄像机站点的摄像机按照接收到的控制信息执行缩放动作和拍摄方向控制，

所述摄像机站点的摄像机拍摄的影像通过所述服务器传输到所述用户终端装置。

2.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，其特征在于：

所述平台为固定体。

3.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，

所述平台可根据操控员的操控进行移动，

包括通过通信网接收所述控制信息并呈现给所述平台的操控员的控制信息接收器、操控员能够用来控制平台的移动的操控器及连接于所述操控器移动所述平台的驱动器。

4.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，其特征在于：

所述平台可自动移动，包括通过通信网接收所述控制信息并按照控制信息控制平台的移动的自动操控器、以及连接于自动操控器对平台进行移动的驱动器，

所述自动操控器比较接收到的控制信息和预先设定的可动作范围信息，接收到的控制信息在预先设定的可动作范围的情况下按照所述控制信息控制平台的移动。

5.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，还包括：

影像处理部，其在所述摄像机拍摄的影像内人脸为预设的大小以上的情况下调制使得无法识别。

6.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，还包括：

影像处理部，其将所述摄像机拍摄的影像内个人信息调制成无法识别，对所述摄像机拍摄的影像图像处理以进行改变，在所述摄像机拍摄的影像合成其他图像。

7.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，还包括：

音响处理部，其改变所述摄像机拍摄的影像中包含的音响。

8.根据权利要求1所述的摄像机服务系统，所述用户终端装置包括：

影像终端装置，其显示所述摄像机拍摄的影像；以及

控制终端装置，其控制所述摄像机站点。

9.一种摄像机服务方法，是由包括具有能够通过通信网控制缩放动作及拍摄方向的摄像机和用于设置摄像机的平台的摄像机站点、通过通信网连接于所述摄像机站点的摄像机服务服务器及通过通信网连接于所述摄像机服务服务器控制所述摄像机站点的用户终端装置的摄像机服务系统执行的摄像机服务方法，包括：

所述摄像机服务服务器将所述摄像机站点的占有状态信息传输到所述用户终端装置的占有状态信息传输步骤；

用户参照终端装置接收到的占有状态信息选择和占有摄像机站点的摄像机站点占有步骤；

所述服务器将完成占有的所述摄像机站点的控制介绍信息传输到用户终端装置的控制介绍信息传输步骤；

用户参考终端装置接收到的控制介绍信息生成用于操控所述摄像机站点的控制信息并将其传输到服务器的控制信息生成步骤；

所述服务器存储接收到的控制信息后传输到所述平台和摄像机的控制信息传输步骤；

所述摄像机站点的平台按照接收到的控制信息移动，所述摄像机按照接收的控制信息控制缩放动作和拍摄方向，所述摄像机将拍摄到的影像发送到服务器的控制及影像传输步骤；

所述服务器检查接收到的影像并进行处理的影像处理步骤；以及

所述服务器将处理后的影像传输到用户终端装置的影像传输步骤。

10.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，

所述影像处理步骤包括将所述摄像机拍摄的影像内的人脸调制成无法识别的步骤。

11.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，

所述影像处理步骤包括对所述摄像机拍摄的影像图像处理以进行改变的步骤。

12.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，

所述影像处理步骤包括在所述摄像机拍摄的影像合成其他图像的步骤。

13.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，还包括：

改变所述摄像机拍摄的影像中包含的音响的步骤。

14.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，所述控制信息传输步骤包括：

所述服务器检查接收到的控制信息是否有效的控制信息有效性检查步骤；以及

通过所述控制信息有效性检查在可操控范围内时将所述控制信息传输到所述摄像机站点，在可操控范围之外时执行预设的动作并向用户警告超出了可操控范围的控制信息处理步骤。

15.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，其特征在于：

在所述影像传输步骤中，所述服务器将所述处理后的影像延迟预设的时长后传输到用户终端装置。

16.根据权利要求9所述的摄像机服务方法，其特征在于：

所述控制介绍信息中包括由对摄像机站点的依次性的控制信息构成的多个控制信息事例，所述控制信息为所述控制信息事例中的一个。

17.一种摄像机服务方法，是由包括具有能够通过通信网控制缩放动作及拍摄方向的摄像机和用于设置摄像机的平台的摄像机站点、通过通信网连接于所述摄像机站点的摄像机服务服务器及通过通信网连接于所述摄像机服务服务器控制所述摄像机站点的用户终端装置的摄像机服务系统执行的摄像机服务方法，包括：

所述摄像机站点将拍摄影像传输到所述摄像机服务服务器的步骤；

所述服务器通过实时分析所述摄像机站点的关键字，按照预设的影像主题目录分类所述摄像机站点的影像主题的影像主题分类步骤；

所述服务器将预设的影像主题目录发送到所述用户终端装置的影像主题目录传输步骤；

用户从终端装置接收到的影像主题目录选择影像主题的影像主题选择步骤；

所述服务器选择对应于所选择的影像主题的影像和音源并传输到用户终端装置的影像介绍信息提示步骤；

用户参考终端装置接收到的影像介绍信息选择影像和音源形成影像编制信息并发送到服务器的影像编制信息生成步骤；

所述服务器按照接收到的影像编制信息将影像和音源传输到用户终端装置的影像放映步骤。

18.根据权利要求17所述的摄像机服务方法，

所述摄像机站点的关键字包括设置位置信息、设置位置的自然属性、设置位置的实时天气信息、日期、时间、观测信息中任意一个。

19.根据权利要求17所述的摄像机服务方法，

所述摄像机站点的平台沿着特定路径移动，所述摄像机站点的关键字包括平台的种类和移动路径中的任意一个。

20.根据权利要求17所述的摄像机服务方法，其特征在于：

所述音源存储在由外部的计算机管理的系统。

21.根据权利要求17所述的摄像机服务方法，其特征在于：

所述摄像机站点由第三者提供，

为了第三者提供摄像机站点，摄像机站点的所有人将自己的摄像机站点信息提供给摄像机服务运营商的步骤；

摄像机服务运营商确认所提供的摄像机站点信息并测试，适合时确定注册与否的步骤；以及

确定注册的情况下在摄像机服务系统注册摄像机站点并向用户公开的步骤。

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