KR20220026104A - 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 위치 결정 방법 - Google Patents

엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 위치 결정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법에 관한 것이다. 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈(20); 물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈(40); 및 물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈(30)을 포함한다.

Description

엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 위치 결정 방법{An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same}
본 발명은 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법에 관한 것이고, 구체적으로 정해진 위치에서 물품의 위치 및 물품 이송 수단의 변위를 탐지하여 물품에 대하여 필요한 작동 위치가 결정되도록 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법에 관한 것이다.
컨베이어 또는 이와 유사한 이송 수단을 따라 이송되는 다수 개의 물품에 대하여 정해진 위치에서 물품에 대한 다양한 형태의 작동이 이루어질 수 있다. 예를 들어 다수 개의 물품이 연속적으로 컨베이어를 따라 이송되면서 차례대로 검사 모듈이 배치된 검사 위치로 이동될 수 있다. 그리고 검사 위치에서 엑스레이 검사 장치, 비전 검사 장치 또는 이와 유사한 검사 장치에 의하여 각각의 물품에 대한 검사가 이루어지고, 이후 검사가 완료된 물품이 다시 컨베이어 또는 다른 정해진 검사 경로를 따라 이송될 수 있다. 다수 개의 물품이 연속적으로 이동되는 경우 이송 경로에서 간격을 유지하면서 이송될 수 있다. 서로 다른 물품은 정해진 간격을 유지하면서 이송되어 차례대로 정해진 위치로 이동되지만 다양한 원인으로 인하여 정해진 간격이 유지되지 않을 수 있다. 또한 구동 수단의 작동 오차 또는 컨베이어 유닛의 이송 오차로 인하여 물품은 미리 결정된 시간에 정해진 위치로 이송되지 않을 수 있다. 특허공개번호 10-2011-0049087은 부품 이송 및 검사를 위한 장비의 등 간격 거리 조절이 가능한 헤드 간격 조절 장치에 대하여 개시한다. 선행기술은 헤드의 간격을 조절하여 전자 부품이 설치된 상태를 검사할 수 있는 방법에 대하여 개시하지만 이송 경로를 따라 이송되는 각각의 부품의 위치 및 이송 속도를 실시간으로 탐지하여 부품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 탐지할 수 있는 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 10-2011-0049087((주)대호테크, 2011.05.12. 공개) 부품 이송 및 검사를 위한 장비의 등간격 거리 조절이 가능한 헤드 간격 조절 장치
본 발명의 목적은 서로 분리되어 이송되는 물품의 이송 상태를 탐지하여 정해진 위치에 도달하는 시각을 산출하여 물품에 요구되는 작동이 이루어지도록 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈; 물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈; 및 물품 이송 모듈로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 위치 결정 모듈은 이송 경로의 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 물품 위치 정보 모듈로부터 물품 위치 정보를 수신한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 물품의 초기 위치를 탐지하는 투입 감지 센서 또는 작동이 이루어진 물품의 배출을 탐지하는 배출 감지 센서를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이송되는 물품의 위치를 탐지하는 물품 위치 정보 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 물품 이송 모듈(40)은 모터를 포함하고, 엔코더로부터 발생되는 위치 탐지 펄스가 위치 결정 모듈로 전송된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 정해진 경로를 따라 연속적으로 이송되는 다수 개의 물품의 위치를 결정하는 방법은 다수 개의 물품이 서로 분리되어 이송 경로를 따라 이송되는 단계; 이송 경로의 이송 속력이 탐지되는 단계; 연속적으로 탐지되는 물품의 위치 탐지에 관련된 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계; 각각의 물품이 작동 위치에 도달하는 시각이 산출되는 단계; 및 작동 위치에서 물품에 대하여 요구되는 작동이 이루어지는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 요구되는 작동은 검사 위치에 배치된 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의한 엑스레이 이미지의 획득이 된다.
본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 서로 분리되어 이송되는 물품의 정해진 위치에 도달하는 시각이 정확하게 산출되도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 위치 결정 시스템은 다수 개의 물품이 연속적으로 검사 위치로 이송되어 검사가 되도록 하는 영상 검사 장치 또는 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 서로 분리되어 연속적으로 이송되는 밀폐 용기 또는 이와 유사한 물품에 적용되어 이송 수단의 이송 오차 또는 분리 간격의 오차와 관계없이 물품이 정해진 위치에 도달하는 시간이 결정되도록 한다. 이에 의하여 검사 오류, 배출 오류를 비롯한 다양한 형태의 작동 오류가 방지되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 위치 결정 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 이송 물품의 위치 결정 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈(20); 물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈(40); 및 물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈(30)을 포함한다. 추가로 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 이송되는 물품의 위치를 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)을 더 포함할 수 있다.
엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 예를 들어 엑스레이 검사 장치 또는 이와 유사한 검사 장치에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 물품이 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 이송되어 차례대로 검사 위치로 이동될 수 있다. 그리고 검사 위치에서 물품에 필요한 검사가 이루어지고, 이후 검사가 완료된 물품이 컨베이어를 따라 차례대로 이동되어 배출될 수 있다. 물품은 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 이송될 수 있고, 이송 경로의 정해진 위치에서 적절한 경로 유도 수단에 의하여 물품은 정해진 경로로 유도될 수 있다. 위치 결정 시스템은 투입된 물품이 검사 위치에 도달하는 시각, 경로 유도 수단에 도달하는 시각 또는 이와 유사한 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지는 시각이 결정되도록 한다. 물품 위치 정보 모듈(10)은 컨베이어와 같은 이송 경로의 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 물품은 예를 들어 밀폐된 식품 용기, 전자부품, 배터리 또는 이와 유사한 검사가 요구되는 다양한 제품이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 물품 위치 정보 모듈(10)은 이송 경로의 정해진 위치에 배치될 수 있고, 물품의 종류에 따라 물품을 탐지하기에 적합한 탐지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 탐지 센서는 레이저 센서, 광학 센서, 자기 탐지 센서 또는 이와 유사한 센서가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 물품이 서로 분리되어 연속적으로 이송 경로의 정해진 위치에서 탐지될 수 있고, 탐지 위치 및 탐지 시각 정보가 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있다. 이송 경로를 따른 물품의 이송은 물품 이송 모듈(40)에 이루어질 수 있고, 예를 들어 모터의 작동에 의한 컨베이어의 회전에 의하여 물품이 이송 경로를 따라 이동될 수 있다. 물품 이송 모듈(40)은 이송 경로의 이동 속도를 탐지하는 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 이송 수단이 되는 컨베이어 유닛의 회전 속도를 탐지하는 기능을 따를 수 있다. 예를 들어 모터에 설치된 엔코더에서 주기적으로 생성되는 펄스 신호에 의하여 이송 경로의 이동 속도가 탐지될 수 있다. 본 명세서에서 엔코더 방식은 구동 수단의 작동에 따라 발생되는 신호를 탐지하여 이송 경로의 이동 속도 또는 컨베이어 유닛의 회전 속도의 탐지가 가능한 구조를 말한다. 물품 이송 모듈(40)은 실시간으로 구동 정보를 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있다. 위치 결정 모듈(30)은 물품 이송 모듈(40)로부터 실시간으로 전송되는 구동 정보로부터 이송 경로의 이동 정보를 탐지할 수 있다. 이송 경로의 이동 정보로부터 이송 경로에서 물품의 위치를 탐지하면서 이와 동시에 물품이 정해진 위치에 도달하는 시간을 산출할 수 있다. 그리고 산출된 시간에 따라 예를 들어 물품이 검사 위치에 도달하는 시각 정보를 물품 관련 작동 모듈(20)로 전송할 수 있다. 물품 관련 작동 모듈(20)은 전송된 시각 정보에 따라 작동될 수 있고, 예를 들어 엑스레이 튜브의 작동 시각이 결정될 수 있다. 이와 같이 정해진 시각에 물품 관련 작동 모듈(20)에 대하여 필요한 작동이 행해지면 물품이 이송 경로를 따라 이동될 수 있다. 그리고 물품 위치 정보 모듈(10)과 물품 이송 모듈(40)로부터 위치 정보 및 구동 정보가 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있다. 또는 위치 결정 모듈(30)은 실시간으로 전송되는 구동 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 산출할 수 있다. 예를 들어 위치 결정 모듈(30)은 밀폐된 검사실에 형성된 배출 도어에 물품에 위치하는 시각을 결정하여 배출 도어에 포함된 물품 관련 작동 모듈(20)로 전송할 수 있다. 선택적으로 배출 위치에서 물품이 탐지되어 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있고, 배출 경로를 결정하는 배출 경로 선택 수단을 포함하는 물품 관련 작동 모듈(20)로 전송될 수 있다. 위치 결정 모듈(30)은 실시간으로 물품 이송 모듈(40)로부터 구동 정보를 수신하여 컨베이어 유닛과 같은 물품 이동 수단의 이동 속력을 탐지할 수 있다. 그리고 배출 경로 선택 수단을 포함하는 물품 관련 작동 모듈(20)로 도달 시각 정보를 전송할 수 있다. 위치 결정 모듈(30)로부터 전송된 시각 정보에 기초하여 물품 관련 작동 모듈(20)이 작동될 수 있다. 물품 관련 모듈(20)은 다양한 작동 수단을 포함할 수 있고, 물품 이송 모듈(40)은 다양한 형태로 이동 수단의 이동 정보를 탐지하여 실시간으로 위치 결정 모듈(30)로 전송할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)은 선택적으로 설치될 수 있고, 물품의 투입 위치 또는 배출 위치에 설치되거나, 미리 설정된 다양한 위치에 배치될 수 있다. 위치 결정 모듈(30)에 의하여 각각의 물품의 위치, 물품의 이동 속력 또는 이동 속력의 변화가 탐지될 수 있다. 그러므로 위치 정보 모듈(10)은 선택적으로 배치될 수 있고, 위치 정보 모듈(10)이 설치된 경우 탐지된 위치 정보는 위치 결정 모듈(30)과 보완적으로 작동될 수 있다. 예를 들어 위치 결정 모듈(30)에 의하여 결정된 물품의 위치의 오류 여부가 위치 정보 모듈(10)에 의하여 확인될 수 있다. 또는 물품이 빠른 속력으로 이송되는 경우 주기적으로 물품의 위치가 탐지되고, 위치 정보 모듈(10)에 의하여 탐지된 정보가 위치 결정 모듈(30)에 의하여 탐지된 정보와 비교될 수 있다. 위치 정보 모듈(10)은 다양한 센서를 포함할 수 있고, 다양한 위치에 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 본 발명에 따른 위치 결정 시스템이 적용된 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.
도 2는 본 발명에 따른 위치 결정 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 위치 결정 시스템은 물품의 초기 위치를 탐지하는 투입 감지 센서(11) 또는 작동이 이루어진 물품의 배출을 탐지하는 배출 감지 센서(12)를 포함한다. 다수 개의 물품(A1 내지 AN)이 컨베이어 유닛(CV)을 따라 서로 분리되어 차례대로 이송될 수 있고, 각각의 물품(A1 내지 AN)은 정해진 간격으로 서로 분리될 수 있다. 컨베이어 유닛(CV)을 따라 이송되는 물품(A1 내지 AN)은 차례대로 밀폐 구조를 가지는 검사실의 내부로 투입될 수 있다. 컨베이어 유닛(CV)의 이동은 예를 들어 모터와 같은 구동 수단(41)에 의하여 이루어질 수 있다. 구동 수단(41)은 컨베이어 유닛(CV)을 이동시키면서 이와 동시에 구동 수단(41)의 작동 상태가 엔코더(42)에 의하여 탐지될 수 있다. 예를 들어 엔코더(42)는 모터의 회전에 따른 펄스를 발생시킬 수 있고, 엔코더(42)에서 발생된 펄스 신호가 저장되어 검사 장치의 작동을 제어하는 제어 모듈(C)로 전송할 수 있다. 제어 모듈(C)은 엔코더(42)로부터 전송되는 펄스 신호를 수신하여 컨베이어 유닛(CV)의 이동 속도를 탐지할 수 있다. 컨베이어 유닛(CV)에 적재되어 이송되는 물품(A1 내지 AN)이 검사실의 내부로 투입되면서 투입 감지 센서(11)에 의하여 탐지될 수 있고, 투입 감지 센서(11)에 의하여 탐지된 물품(A1 내지 AN)의 탐지 정보가 제어 모듈(C)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(C)은 엔코더(42)로부터 전송된 구동 정보와 투입 감지 센서(11)로부터 전송된 물품 탐지 정보를 대비하여 이송 오차의 발생 여부를 탐지할 수 있다. 각각의 부품(A1 내지 AN)이 검사 위치로 이동되어 엑스레이 튜브(32) 및 디텍터(31)에 의하여 검사가 될 수 있고, 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 각각의 제품(A1 내지 AN)이 검사실의 외부로 배출될 수 있다. 검사실의 배출 부위에 배출 감시 센서(12)가 설치될 수 있고, 배출 감지 센서(12)에 의하여 검사가 완료된 각각의 제품(A1 내지 AN)이 탐지될 수 있다. 그리고 배출 감지 센서(12)로부터 탐지된 탐지 정보가 제어 모듈(C)로 전송될 수 있다. 투입 감지 센서(11)와 배출 탐지 센서(12)의 설치 위치에 대한 정보가 미리 제어 모듈(C)에 저장될 수 있고, 제어 모듈(C)은 배출 감지 센서(12)로부터 전송된 탐지 정보와 엔코더(42)로부터 전송된 구동 정보를 대비하여 각각의 물품(A1 내지 AN)이 컨베이어 유닛(CV)을 따라 예를 들어 배출 경로가 선택되도록 하는 경로 선택 수단에 도달하는 시각을 산출할 수 있다. 그리고 산출된 시각이 경로 선택 수단으로 전송될 수 있고, 전송된 시각 정보에 기초하여 경로 선택 수단이 작동될 수 있다.
모터와 같은 구동 수단(41)은 예를 들어 기어 또는 롤러와 같은 동력 전달 모듈(43)을 통하여 컨베이어 유닛(CV)을 작동시킬 수 있다. 구동 수단(41)의 작동에 따른 컨베이어 유닛(CV)의 이동 거리는 구동 수단(41)에 설치된 엔코더(42)에서 발생되는 구동 정보에 의하여 산출될 수 있다. 예를 들어 투입 감지 센서(11)로부터 엑스레이 튜브(32) 사이의 물품(A1 내지 AN)의 이송 시간, 엑스레이 튜브로부터 배출 감시 센서(12) 사이의 물품(A1 내지 AN) 또는 배출 감시 센서(12)로부터 경로 선택 수단 사이의 물품(A1 내지 AN)이 구동 정보 및 위치 정보에 의하여 산출될 수 있다. 제어 모듈(C)은 각각의 시각 정보를 작동 모듈로 전송하여 물품(A1 내지 AN)에 대하여 필요한 작동이 이루어지도록 할 수 있다. 다른 한편으로 컨베이어 유닛(CV)의 이동 속도는 적재된 물품(A1 내지 AN)의 수, 컨베이어 유닛(AN)의 장력, 구동 수단(41)에 인가되는 부하 또는 동력 전달 모듈(43)의 공차에 따라 오차가 발생될 수 있다. 제어 모듈(C)은 서로 다른 두 지점을 통과하는 컨베이어 유닛(CV)의 시각 정보에 기초하여 산출될 수 있고, 예를 들어 하나의 물품(예를 들어 A1)이 투입 감지 센서(11), 검사 위치 또는 배출 감지 센서(12)를 통과하는 구동 정보를 대비하여 산출될 수 있다. 이에 의하여 다양한 원인으로 인한 부품(A1내지 AN)의 이송 오차가 탐지될 수 있다. 또한 하나의 부품(예를 들어 A1)이 두 개의 지점을 통과하는 시각 정보를 참조하여 구동 수단(41) 또는 컨베이어 유닛(CV) 자체의 이송 오차가 탐지될 수 있다. 이에 의하여 부품(A1 내지 AN)에 대한 작동 오차가 방지되도록 한다.
다양한 탐지 수단 또는 구동 정보에 기초하여 제어 모듈(C)은 위치 정보를 산출할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 이송 물품의 위치 결정 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 정해진 경로를 따라 연속적으로 이송되는 다수 개의 물품의 위치를 결정하는 방법은 다수 개의 물품이 서로 분리되어 이송 경로를 따라 이송되는 단계(P31); 이송 경로의 정해진 위치에서 각각의 물품이 위치가 탐지되는 단계(P32); 이송 경로의 이송 속력이 탐지되는 단계(33); 연속적으로 탐지되는 물품의 위치 탐지에 관련된 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계(P34); 각각의 물품이 작동 위치에 도달하는 시각이 산출되는 단계(P35); 및 작동 위치에서 물품에 대하여 요구되는 작동이 이루어지는 단계(P36)를 포함한다. 또한 요구되는 작동은 검사 위치에 배치된 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의한 엑스레이 이미지의 획득이 된다. 추가로 속력 변화가 탐지되는 단계는 각각의 물품이 이송 경로에 적재되면서 발생되는 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계를 포함한다.
물품은 예를 들어 컨베이어 유닛에 의하여 형성되는 이동 경로를 따라 이송될 수 있고(P31), 컨베이어 유닛은 모터와 같은 구동 수단에 의하여 작동될 수 있다. 이동 경로의 정해진 위치에 물품 탐지 센서가 설치될 수 있고, 탐지 센서에 의하여 정해진 위치에서 물품의 위치가 탐지될 수 있다(P32). 또한 컨베이어 유닛의 회전에 따른 이동 경로에서 물품의 이동 속력이 구동 수단에 설치된 엔코더로부터 전송되는 구동 신호에 의하여 탐지될 수 있다(P33). 또한 이동 경로에 물품이 적재되면서, 구동 수단 자체의 부하의 변화 또는 장력의 변화에 의하여 구동 정보에 기초하는 물품의 이동 속력에 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 오차가 실시간으로 제어 모듈로 전송되는 구동 정보 및 서로 다른 두 위치를 통과하는 물품의 위치 정보에 기초하여 산출될 수 있다(P34). 그리고 이와 같은 이송 속력의 변화를 탐지하여 물품에 정해진 위치에 도달하는 시각 정보의 오차가 보완되는 것에 의하여 정해진 위치에서 물품에 대한 작동이 이루어지는 시각의 오차가 감소될 수 있다. 제어 모듈에 의하여 정해진 위치에 배치된 작동 모듈로 작동 시각 정보가 전송될 수 있고, 이에 기초하여 물품에 대한 작동이 이루어질 수 있다(P36). 이후 물품은 정해진 경로를 따라 배출될 수 있고(P37) 배출 과정에서 위에서 설명된 과정에 따라 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각이 산출되고, 그에 기초하여 물품에 대한 작동이 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 서로 분리되어 이송되는 물품의 정해진 위치에 도달하는 시각이 정확하게 산출되도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 위치 결정 시스템은 다수 개의 물품이 연속적으로 검사 위치로 이송되어 검사가 되도록 하는 영상 검사 장치 또는 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 서로 분리되어 연속적으로 이송되는 밀폐 용기 또는 이와 유사한 물품에 적용되어 이송 수단의 이송 오차 또는 분리 간격의 오차와 관계없이 물품이 정해진 위치에 도달하는 시간이 결정되도록 한다. 이에 의하여 검사 오류, 배출 오류를 비롯한 다양한 형태의 작동 오류가 방지되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 물품 위치 정보 모듈 20: 물품 관련 작동 모듈
30: 물품 위치 정보 모듈 40: 물품 이송 모듈
11: 투입 감지 센서 12: 배출 감지 센서
31: 디텍터 32: 엑스레이 튜브
41: 구동 수단 42: 엔코더
43: 동력 전달 모듈

Claims (7)

  1. 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈(20);
    물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈(40); 및
    물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈(30)을 포함하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 위치 결정 모듈(30)은 이송 경로의 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)로부터 물품 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 물품의 초기 위치를 탐지하는 투입 감지 센서(11) 또는 작동이 이루어진 물품의 배출을 탐지하는 배출 감지 센서(12)를 더 포함하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 이송되는 물품의 위치를 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)을 더 포함하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 물품 이송 모듈(40)은 모터를 포함하고, 엔코더로부터 발생되는 위치 탐지 펄스가 위치 결정 모듈(30)로 전송되는 것을 특징으로 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.
  6. 정해진 경로를 따라 연속적으로 이송되는 다수 개의 물품의 위치를 결정하는 방법에 있어서,
    다수 개의 물품이 서로 분리되어 이송 경로를 따라 이송되는 단계;
    이송 경로의 이송 속력이 탐지되는 단계;
    연속적으로 탐지되는 물품의 위치 탐지에 관련된 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계;
    각각의 물품이 작동 위치에 도달하는 시각이 산출되는 단계; 및
    작동 위치에서 물품에 대하여 요구되는 작동이 이루어지는 단계를 포함하는 이송되는 물품의 위치 결정 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 요구되는 작동은 검사 위치에 배치된 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의한 엑스레이 이미지의 획득이 되는 것을 특징으로 하는 물품의 위치 결정 방법.
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