JP7159237B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
-まず最初に、たとえば検査装置のハウジグの外部に配置されて各々の軌道について個別的に制御可能である駆動手段によって、製品が搬送経路に沿って少なくとも2つの互いに独立した軌道上で本発明による検査装置に近づくように搬送される。
-搬送経路に沿って各々の軌道について少なくとも1つの目標位置が規定され、軌道に沿って搬送される製品によるこの目標位置への到達が各々の軌道について別々に設けられるセンサによって監視される。
-さらに本発明によると、割り当てられた第1のセンサがそれぞれの軌道に沿って搬送される製品による目標位置への到達を報知した軌道に沿っての搬送が中断される。
軌道Sa,Sb,Sc,Sdに沿って、検査装置EのハウジングGに製品a,b,c,dが搬送方向Fで供給される。軌道Saに沿って供給される製品は符号”a”で表され、軌道Sbの製品は符号”b”で表され、以下同様である。
D2,Da2,Db2,Dc2,Dd2... 第2のセンサ
Da1,Db1,Dc1,Dd1... 第1のセンサ
E 検査装置
F 搬送経路
G ハウジング
H 検出ユニット
K,K’ 隔壁
M 第2の駆動手段
N 第1の駆動手段
P 目標位置
Q 照射源
R 検査位置
Sa,Sb,Sc,Sd... 軌道
T 開口部
V X線ビーム
W 秤
Claims (14)
- 製品(a,b,c,...)を透過照射ゾーンで透過照射するための検査装置であって、照射源(Q)と、隔壁で閉止可能な少なくとも1つの開口部(T)を有する、照射の漏出に対して防護をするハウジング(G)とを含み、
a)製品(a,b,c,...)が少なくとも2つの軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)に沿って前記検査装置に供給され、
b)前記軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)は好ましくは互いに平行に搬送経路(F)に沿って延び、各々の前記軌道はそれぞれの前記軌道の製品を個別的に搬送できるようにするために前記ハウジングの中に独自の第1の駆動手段(N)を備える、そのような検査装置において、
c)それぞれの前記軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)で搬送される製品(a,b,c...)による、前記ハウジング(G)の中で前記搬送経路(F)に沿って設定可能な目標位置(P)であって、前記透過照射ゾーンの搬送方向上流側に隣接し、当該目標位置(P)に到達する製品が前記開口部(T)を有する前記ハウジング(G)の前記隔壁を遮らなくなる程度に前記ハウジング(G)の内部にある目標位置(P)への到達を各々の前記軌道について検出できるようにするために、各々の前記軌道に少なくとも1つの独自の第1のセンサ(Da1,Db1,Dc1,Dd1...)が割り当てられることを特徴とする検査装置。 - 前記目標位置(P)とは相違する検査位置(R)を前記搬送経路(F)に沿って監視するために、少なくとも1つの別のセンサ(D2,Da2,Db2,Dc2,Dd...)が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の検査装置。
- 少なくとも1つの前記別のセンサは各々の軌道についてのそれぞれ独自のセンサ(Da2,Db2,Dc2,Dd2...)によって構成されることを特徴とする、請求項2に記載の検査装置。
- 前記検査位置(R)も前記ハウジング(G)の内部に、好ましくは前記開口部(T)に隣接して位置することを特徴とする、請求項2または3に記載の検査装置。
- 前記目標位置(P)と前記検査位置(R)の間の間隔は製品(a,b,c...)のうちの1つの搬送方向(F)に沿って測定されるべき長さよりも大きく選択されることを特徴とする、請求項2から4のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- それぞれの軌道の製品を前記ハウジング(G)へ近づくように搬送できるようにするために、前記第1の駆動手段(N)とは別個に作動可能である第2の駆動手段(M)が前記ハウジング(G)の外部に設けられ、前記第2の駆動手段(M)はすべての軌道について共通して作動可能な搬送ユニットとして構成され、または各々の軌道について個別的に作動可能な搬送ユニットとして構成されることを特徴とする、請求項1から5のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 製品(a,b,c...)の重量を検出するための秤(W)をさらに含む、請求項1から6のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 各々の軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)の前記駆動手段(N)は、選択された軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)で的確に製品の搬送を行えるようにするために、選択的にすべての軌道に共通する駆動装置と連結可能かつ連結解除可能であることを特徴とする、請求項1から7のうちいずれか1項に記載の検査装置。
- 製品が少なくとも2つの軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)に沿って請求項1から8のうちいずれか1項に記載の検査装置に製品が提供される、製品(a,b,c...)を透過照射ゾーンで透過照射する方法において、
搬送経路(F)に沿って製品(a,b,c...)が搬送され、
搬送に利用される各々の軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)にそれぞれ設けられた第1のセンサ(Da1,Db1,Dc1,Dd1,...)によって前記透過照射ゾーンの搬送方向上流側に隣接する目標位置(P)が監視され、
それぞれの軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)に沿って搬送される製品(a,b,c...)による前記目標位置(P)への到達を割り当てられた前記センサ(Da1,Db1,Dc1,Dd1,...)が報知している軌道に沿っての搬送が中断される方法。 - 搬送に利用される各々の軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)でそれぞれの製品(a,b,c...)が目標位置(P)に到達するまで前記方法が継続される、請求項9に記載の方法。
- 製品(a,b,c...)が前記目標位置(P)への到達後に、製品が前記第1のセンサ(Da1,Db1,Dc1,Dd1)により検出されなくなる程度に、および/または前記目標位置から離反する程度に、搬送方向(F)と逆向きに戻るように移動することを特徴とする、請求項9または10に記載の方法。
- 前記目標位置(P)に対して間隔をおく検査位置(R)への到達または離反を前記ハウジング(G)の外部または内部で監視するために、すべての軌道について少なくとも1つの別の第2のセンサが設けられ、前記第2のセンサとして、すべての軌道について共通の役目を果たすセンサ(D2)が設けられるか、または各々の軌道について独立したセンサ(Da2,Db2,Dc2,Dd2)が設けられる、請求項10または11に記載の方法。
- 1つまたは複数の前記第2のセンサ(D2,Da2,Db2,Dc2,Dd2...)の評価は、いずれの前記センサ(D2,Da2,Db2,Dc2,Dd2...)もその割り当てられた軌道上に製品(a,b,c...)を検知していないときに前記ハウジングの前記開口部(T)を閉止することができる隔壁(K)を制御するために行われる、請求項9から12のうちいずれか1項に記載の方法。
- 引き続き搬送のために利用されている軌道の前記駆動手段(N)が制御されて、前記ハウジングの中で位置決めされた個々の軌道(Sa,Sb,Sc,Sd...)の製品(a,b,c...)が個別に、またはグループごとに、X線ビーム(V)を通るように搬送されるようになっている、先行する請求項9から13のうちいずれか1項に記載の方法。
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