KR20220025521A - 드론 배송 스테이션 - Google Patents

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KR20220025521A
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Abstract

본 발명은 드론 배송 스테이션에 관한 것으로, 드론으로부터 물품을 수취하여 보관하고, 수령인의 인증을 통해 상기 물품을 인계하는 메인스테이션 및 상기 메인스테이션에 방사형으로 연결되어 상기 드론이 착륙하되, 서로 다른 형태의 상기 드론이 착륙되도록 서로 다른 형태로 형성되는 복수의 서브스테이션을 포함한다.

Description

드론 배송 스테이션{DRONE DELIVERY STATION}
본 발명은 드론 배송 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 드론이 동시에 착륙하여 물품을 배송할 수 있는 드론 배송 스테이션에 관한 것이다.
최근 들어 택배 물품의 양은 지속적으로 증가하고 있으나 배송기사는 부족하여 배송기사는 하루에 과도하게 많은 물품을 배송하고 있어 작업환경의 개선이 절실히 필요하다.
이에 무인 비행체를 이용하여 물품을 배송하는 기술이 개발되고 있으나, 무인 비행체의 종류가 매우 다양하고, 그 형태 또한 달라 무인 비행체가 착륙할 수 있는 스테이션이 한정적이다.
또한, 무인 비행체를 이용하여 물품을 배송하는 경우 배송지에 하나의 무인 비행체가 착륙하는 경우, 앞선 무인 비행체가 다시 이륙하여 이동하기 전까지 다음 순서의 무인 비행체가 착륙하지 못하는 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-1802693호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 본 발명은 다양한 형태의 드론이 동시에 착륙하여 물품을 배송할 수 있는 드론 배송 스테이션을 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션은 드론으로부터 물품을 수취하여 보관하고, 수령인의 인증을 통해 상기 물품을 인계하는 메인스테이션 및 상기 메인스테이션에 방사형으로 연결되어 상기 드론이 착륙하되, 서로 다른 형태의 상기 드론이 착륙되도록 서로 다른 형태로 형성되는 복수의 서브스테이션을 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션은 다양한 형태의 드론이 동시에 착륙하여 물품을 배송할 수 있으며, 자동화를 통해 3자의 개입 없이 물품을 정확하게 배송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션을 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션을 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인 스테이션에서 물품의 이동 과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 스테이션에서 물품의 이동 과정을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 메인 스테이션에서 물품의 수취하는 과정을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서브 스테이션이 이동한 모습을 나타낸 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서브 스테이션이 이동한 모습을 나타낸 측면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션을 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메인 스테이션에서 물품의 이동 과정을 나타낸 도면이고,도 4는 본 발명의 실시예에 따른 메인 스테이션에서 물품의 이동 과정을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 메인 스테이션에서 물품의 수취하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서브 스테이션이 이동한 모습을 나타낸 평면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서브 스테이션이 이동한 모습을 나타낸 측면도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 드론 배송 스테이션은 메인스테이션(100) 및 서브스테이션(200)을 포함한다.
상기 메인스테이션(100)은 드론으로부터 물품을 수취하고, 물품을 보관하는 보관함(120)이 구비될 수 있다.
여기서, 상기 메인스테이션(100)은 서브스테이션(200)을 통해 이동된 드론으로부터 물품을 수취하는 것으로, 상면에는 서브스테이션(200)을 통해 이동된 드론이 안착되도록 형성될 수 있으며, 중심부에는 드론으로부터 물품을 수령하기 위한 수령부(101)이 형성될 수 있다.
이러한, 메인스테이션(100)은 이동부(110) 및 보관함(120)을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 이동부(110)는 메인스테이션(100)의 내부에 상하로 이동되도록 구비될 수 있으며, 드론으로부터 수취한 물품을 하부로 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 메인스테이션(100)은 드론이 이동된 후 상면에 안착될 수 있으며, 물품은 수령부(101)를 통해 내부로 수용될 수 있다. 이때, 상기 메인스테이션(100)은 일측에 구비된 스캔부(도면 미도시)를 통해 드론 또는 물품으로부터 코드를 스캔할 수 있으며, 물품은 드론으로부터 분리되어 이동부(110)에 고정될 수 있다. 그리고, 이동부(110)는 물품을 스캔된 코드에 따라 해당하는 보관함(120)으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 상기 보관함(120)은 이동부(110)를 통해 이동된 물품을 보관하고, 물품 수령인의 인증 시 개방하여 수령인에게 전달할 수 있다.
구체적으로, 드론의 배송시 수령인에게는 별도로 인증을 위한 인증키가 발급되고, 해당하는 물품 또는 드론에 인증키와 물품의 분류를 위한 코드가 발급될 수 있다. 이에 따라, 드론이 메인스테이션(100)에 안착하면 메인스테이션(100)은 코드를 스캔하여 스캔된 코드에 따라 이동부(110)를 통해 물품을 해당하는 보관함(120)이 이동시켜 보관하게 된다. 이후, 수령인이 발급 받은 인증키를 통해 보관함(120)에서 인증이 되면 해당하는 보관함(120)이 개방되어 물품을 수령인이 수령할 수 있게 된다.
상기 서브스테이션(200)은 메인스테이션(100)에 방사형으로 연결되어 드론이 착륙하되, 서로 다른 형태의 드론이 착륙되도록 서로 다른 형태로 형성되어 복수개가 구비될 수 있다.
본 실시예에서는 메인스테이션(100)의 테두리를 따라 8개의 서브스테이션(200)이 연결되어 있는 형태로 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 상기 서브스테이션(200)은 두 가지 형태로 형성될 수 있는데, 상하로 회전하여 서브스테이션(200)에 착륙한 드론을 메인스테이션(100)으로 이동시키는 제1서브스테이션(210)과, 좌우로 회전하여 서브스테이션(200)에 착륙한 드론을 메인스테이션(100)으로 이동시키는 제2서브스테이션(220)으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 제1서브스테이션(210)과 제2서버스테이션(220)은 메인스테이션(100)의 테두리를 따라 교대로 배치되어 인접한 제1서브스테이션(210)과 제2서버스테이션(220)가 서로의 구동에 방해가 되지 않도록 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1서브스테이션(210)은 제1착륙부(211) 및 제1지지부(212)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1착륙부(211)는 드론이 착륙하는 것으로 판 형태로 형성될 수 있으며, 중심 영역에는 드론의 본체와 물품이 삽입되도록 삽입홀(211a)이 형성될 수 있다. 이때, 삽입홀(211a)의 크기는 다양하게 형성될 수 있으며, 복수개의 제1착륙부(211)에는 각각 서로 다른 크기의 삽입홀(211a)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1지지부(212)는 'ㄱ'자 형태로 형성되어 일단이 제1착륙부(211)의 일측에 고정 결합되고, 타단이 메인스테이션(100)의 상부에 결합될 수 있다.
여기서, 상기 제1지지부(212)의 타단은 메인스테이션(100)의 테두리에 좌우로 회전되도록 결합될 수 있으며, 일측 방향으로 회전하는 경우 제1착륙부(211)가 메인스테이션(100)의 상부에 위치할 수 있다.
이에 따라, 상기 제1착륙부(211)에 드론이 착륙하면, 제1지지부(212)가 회전하여 드론이 메인스테이션(100)의 중심부로 이동될 수 있다.
한편, 상기 제2서브스테이션(220)은 제2착륙부(221) 및 제2지지부(222)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2착륙부(221)는 드론이 착륙하는 것으로 판 형태로 형성될 수 있으며, 중심 영역은 도어가 양측으로 벌어지도록 구성됨으로써, 드론이 메인스테이션(100)으로 이동 한 후 도어가 개방되어 물품이 메인스테이션(100) 내부로 수령될 수 있다.
또한, 상기 제2지지부(222)는 일단이 제2착륙부(221)의 양단에 제2착륙부(221)가 상하로 회전되도록 결합되고, 타단이 메인스테이션(100)에 상하로 회전되도록 결합될 수 있다.
여기서, 상기 제2지지부(222)는 제2착륙부(221)가 메인스테이션(100)과 수평을 이루도록 메인스테이션(100)과 연결될 수 있다.
이에 따라, 상기 제2착륙부(221)는 제1착륙부(211)에 비해 낮은 위치에 위치하여 제1착륙부(211)의 회전이 가능하다.
또한, 상기 제2지지부(222)는 'Y'자 형태로 형성될 수 있으며, 벌어진 형태의 일단 사이에 제2착륙부(221)가 상하방향으로 회전가능하도록 회전축에 의해 결합되고, 타단이 메인스테이션(100)에 상하로 회전되도록 결합될 수 있다.
이에 따라, 제2착륙부(221)에 착륙한 드론의 이동 시 제2지지부(222)의 타단이 상부방향으로 회전하여 제2착륙부(221)가 메인스테이션(100)의 중심 영역으로 이동될 수 있다. 이때, 상기 제2착륙부(221)의 이동 시 제2지지부(222)의 타단에 회전가능하도록 결합된 제2착륙부(221)는 제2지지부(222)의 회전 각도에 따라 회전하여 제2착륙부(221)이 항상 상부를 향하도록 구성됨으로써, 드론이 제2착륙부(221)에서 이탈되지 않고 메인스테이션(100)의 중심 영역으로 이동될 수 있다.
본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며,그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 메인스테이션
110 : 이동부
120 : 보관함
200 : 서브스테이션
210 : 제1서브스테이션
220 : 제2서브스테이션

Claims (5)

  1. 드론으로부터 물품을 수취하여 보관하고, 수령인의 인증을 통해 상기 물품을 인계하는 메인스테이션; 및
    상기 메인스테이션에 방사형으로 연결되어 상기 드론이 착륙하되, 서로 다른 형태의 상기 드론이 착륙되도록 서로 다른 형태로 형성되는 복수의 서브스테이션;을 포함하는 드론 배송 스테이션.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인스테이션은
    상기 드론으로부터 수취한 물품을 이동시키는 이동부; 및
    상기 이동부를 통해 이동된 물품을 보관하고, 상기 물품의 수령인 인증 시 개방하여 전달하는 보관함;
    을 포함하는 드론 배송 스테이션.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서브스테이션은
    착륙한 상기 드론을 상하로 회전하여 상기 메인스테이션으로 이동시키는 제1서브스테이션; 및
    착륙한 상기 드론을 좌우로 회전하여 상기 메인스테이션으로 이동시키는 제2서브스테이션;
    을 포함하는 드론 배송 스테이션.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1서브스테이션은
    상기 드론이 착륙하는 제1착륙부; 및
    'ㄱ'자 형태로 형성되어 일단이 상기 제1착륙부에 결합되고, 타단이 상기 메인스테이션에 결합되는 제1지지부;를 포함하되,
    상기 제1지지부는 상기 제1착륙부가 상기 메인스테이션의 상부위에 위치하도록 타단이 상기 메이스테이션에 좌우로 회전되도록 결합되는 드론 배송 스테이션.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2서브스테이션은
    상기 드론이 착륙하는 제2착륙부; 및
    일단이 상기 제2착륙부의 양단에 상기 제2착륙부가 상하로 회전되도록 결합되고, 타단이 상기 메인스테이션에 상하로 회전되도록 결합되는 제2지지부;
    를 포함하는 드론 배송 스테이션.

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