KR20220025408A - 치아수복물 임플란팅방법 - Google Patents

Abstract

치아수복신뢰도가 개선되도록, 본 발명은 적어도 일측이 수복대상잇몸부인 상하악의 3차원 외형정보를 포함하는 스캐닝이미지가 CT이미지가 중첩되어 정합된 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 3차원 플래닝이미지에 임플란트의 식립정보가 치열궁을 따라 복수개로 설정되고, 치조골 평탄화 및 임플란트 식립을 위한 기구를 가이드하는 임플란팅 가이드장치가 설계 및 제조되는 제1단계; 상기 임플란팅 가이드장치에 안내되어 치조골이 평탄화되고 임플란트가 식립되되, 홀더 어버트먼트 및 상기 홀더 어버트먼트의 경유삽입부에 고정되는 고정바를 포함하는 홀더장치가 상기 임플란트의 상측에 고정되는 제2단계; 교합압력을 통해 환자의 수직고경에 대응하여 변형되도록 기설정된 연화온도 범위로 가온처리시 연화되는 임시틀니의 내면부에 상기 홀더장치가 삽입되는 임시장착부가 형성되도록 상기 임시틀니가 상하악 사이에서 교합 보정되는 제3단계; 보정된 상기 임시틀니의 스캐닝이미지로부터 상기 임시장착부의 3차원 외형정보가 외측으로 노출되도록 보정된 보정스캐닝이미지가 획득되되, 상기 임시장착부의 3차원 외형정보가 가상 홀더장치로 대체 스왑되는 제4단계; 및 내면부에 상기 가상 홀더장치를 기반으로 장착부가 형성되되, 상기 고정바에 물림되는 클립이 고정된 인공잇몸부에 인공치아부가 고정되어 최종 치아수복물이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아수복물 임플란팅방법을 제공한다.

Description

치아수복물 임플란팅방법{implanting method for dental restoration}

본 발명은 치아수복물 임플란팅방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 신뢰도가 개선되는 치아수복물 임플란팅방법에 관한 것이다.

일반적으로, 틀니(denture) 또는 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 치아수복물(dental restoration)이다. 이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니, 부분/완전보철로 구분될 수 있다.

한편, 상기 틀니는 내면측 형합홈에 치과용 접착제가 도포되어 잇몸의 표면에 접착되어 설치된다. 이로 인해, 잇몸에 직접적인 교합압력이 가해지므로 인해 이물감 및 통증을 유발하는 문제점이 있었다. 반면, 상기 보철은 치조골에 식립되는 픽스츄어에 고정되어 교합압력으로 인한 잇몸의 이물감 및 통증이 감소된다. 그러나, 상기 보철이 실질적으로 영구 고정되어 관리가 어려운 문제점이 있었다. 이에, 상기 틀니와 상기 보철의 단점을 보완해주는 오버덴쳐가 개시되고 있다.

상세히, 상기 오버덴쳐는 상기 보철처럼 치조골에 식립되는 픽스츄어에 고정되면서도 상기 틀니처럼 구강으로부터 탈부착 가능하므로 세척 등의 관리가 용이하다. 이때, 상기 오버덴쳐에는 상기 픽스츄어에 고정되는 어버트먼트와 선택적으로 결합되는 결합수단이 포함된다.

여기서, 종래의 결합수단은 상기 치조골의 치열궁을 따라 복수개로 이격되어 식립 및 고정되는 식립물에 개별 매칭되는 볼타입으로 구비되거나, 상기 식립물을 경유하는 바타입으로 구비된다. 이때, 상기 식립물이라 함은 픽스츄어 및 어태치먼트/어버트먼트를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

이때, 볼타입의 결합수단은 각 상기 픽스츄어에 체결되는 어태치먼트의 상단부가 상기 오버덴쳐의 내면에 형성된 고정부에 개별 결합되는 구조이며, 따라서 각 어태치먼트와 각 고정부 간의 위치 정밀성이 요구된다. 즉, 상기 결합수단 중 어느 하나라도 정확한 위치에 정렬되지 못하면 상기 오버덴쳐가 정확하게 설치되는 못하는 문제점이 있었다.

그리고, 바타입의 결합수단은 각 상기 픽스츄어에 체결되는 어버트먼트를 따라 고정바가 경유되어 고정되며, 상기 틀니의 내면에 상기 어버트먼트의 상단부 및 상기 고정바가 삽입되는 결합홈이 형성된다. 따라서, 상기 볼타입의 결합수단보다 상기 바타입의 결합수단이 상기 오버덴쳐를 구강에 장착하기 용이한 이점이 있다.

이때, 상기 고정바는 상기 치조골에 기식립된 복수개의 상기 식립물을 경유하도록 상기 식립물의 식립정보에 대응하여 절곡되어 구비되되, 절곡 후 저작압력 등의 외력에 의한 변형이 최소화될 수 있는 강성의 금속재질로 구비된다. 따라서, 상기 고정바가 각 상기 식립물에 견고하게 고정되기 위해 각 상기 식립물의 식립높이가 일정하게 정렬되어야 하며, 이를 위해 치조골의 평탄화작업이 요구된다. 더욱이, 치아수복이 요구되는 피시술자마다 수직고경이 상이한데, 이러한 수직고경에 대응하여 치조골의 절삭량이 결정된다.

그러나, 종래에는 시술자가 경험치를 토대로 치조골을 절삭/평탄화하였으며, 이로 인해 절삭량이 너무 많거나 혹은 적은 경우 대합치아와 오버덴쳐 간의 교합이 바람직하지 못하여 불편감이 가중되는 문제점이 있었다. 또한, 상기 치조골의 평탄화된 외면이 상기 픽스츄어가 식립되는 높이에 대응하여 정밀하게 형성되지 못하여 상기 고정바를 견고하게 고정하지 못하는 문제점이 있었다.

한편, 종래에는 상기 식립물의 식립정보 및 상기 오버덴쳐의 설계를 포함하는 전반적인 치아수복 계획이 피시술자의 치조골 외면 및 밀도 등과 같은 정보를 포함하는 CT이미지를 기반으로 설계된다.

이때, CT이미지의 경우 치조골에 대한 정보는 획득이 용이하나 연조직인 잇몸에 대한 정보를 획득하기 어렵다. 또한, CT이미지 데이터를 실제 오버덴쳐 및 임플란팅을 가이드하는 각 장치의 설계에 사용하기 어려운 문제점이 있었다. 즉, 상기 CT이미지를 상기 오버덴쳐 및 각종 가이드장치를 3차원 프린팅하거나 밀링하기 용이한 STL파일로 변환시 과도한 시간이 소요된다. 또한, 각종 가이드장치의 제조시간 및 제조된 각종 가이드장치를 이용한 일련의 임플란팅 과정, 즉 치조골 절삭 및 픽스츄어 식립 등과 같은 과정에 장시간이 소요되면서 치아수복의 전반적인 기간이 증가하여 불편함이 가중되는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-1694475호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 신뢰도가 개선되는 치아수복물 임플란팅방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 적어도 일측이 수복대상잇몸부인 상하악의 3차원 외형정보를 포함하는 스캐닝이미지가 CT이미지가 중첩되어 정합된 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 3차원 플래닝이미지에 임플란트의 식립정보가 치열궁을 따라 복수개로 설정되고, 치조골 평탄화 및 임플란트 식립을 위한 기구를 가이드하는 임플란팅 가이드장치가 설계 및 제조되는 제1단계; 상기 임플란팅 가이드장치에 안내되어 치조골이 평탄화되고 임플란트가 식립되되, 홀더 어버트먼트 및 상기 홀더 어버트먼트의 경유삽입부에 고정되는 고정바를 포함하는 홀더장치가 상기 임플란트의 상측에 고정되는 제2단계; 교합압력을 통해 환자의 수직고경에 대응하여 변형되도록 기설정된 연화온도 범위로 가온처리시 연화되는 임시틀니의 내면부에 상기 홀더장치가 삽입되는 임시장착부가 형성되도록 상기 임시틀니가 상하악 사이에서 교합 보정되는 제3단계; 보정된 상기 임시틀니의 스캐닝이미지로부터 상기 임시장착부의 3차원 외형정보가 외측으로 노출되도록 보정된 보정스캐닝이미지가 획득되되, 상기 임시장착부의 3차원 외형정보가 가상 홀더장치로 대체 스왑되는 제4단계; 및 내면부에 상기 가상 홀더장치를 기반으로 장착부가 형성되되, 상기 고정바에 물림되는 클립이 고정된 인공잇몸부에 인공치아부가 고정되어 최종 치아수복물이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아수복물 임플란팅방법을 제공한다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 구강에 대한 스캐닝이미지 및 CT이미지와 디지털라이브러리에 기저장된 임플란트 및 슬리브장치의 외형정보를 기반으로 환자에게 고도로 정밀한 치아수복 계획이 수립되며, 이러한 계획에 따라 설계 및 3차원 프린팅된 임플란팅 가이드장치 및 치아수복물이 구강에 고도로 정확하고 정밀하게 장착될 수 있다.

둘째, 구강의 횡단면이 표시되는 CT이미지를 기반으로 식립정보가 정확하게 설정되되 실제 설계를 위한 이미지데이터는 표면정보(surface data)인 스캐닝이미지 및 가상 데이터를 기반으로 하여 임플란팅 가이드장치를 3차원 프린팅이 가능한 STL파일로 전환이 용이하여 전반적인 설계 및 제조공정이 현저히 단축될 수 있다.

셋째, 치조골의 평탄 및 절삭시 기준이 되는 가상평탄면 위치가 서지컬 가이드을 장착시 치조골과의 간섭에 대한 여유간격이 고려되어 보정 설정됨에 따라 실제 서지컬 가이드가 구강에 정밀하게 고정되어 임플란트의 식립을 가이드하므로 임플란팅 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

넷째, 범용으로 구비되는 지그베이스가 각 홀더 어버트먼트에 개별 결합되되, 정렬결합바를 통해 이웃하는 지그베이스의 정렬 방향이 기설정된 절곡경로정보와 평행하게 구속된 상태로 체결나사의 체결을 가이드하므로 결합공차가 실질적으로 0에 가깝게 형성됨으로써 임플란팅의 정확성이 현저히 향상될 수 있다.

다섯째, 치열궁을 따라 넓은 원호 면적으로 고정되는 홀더장치를 통해 최종 치아수복물이 장착 고정되므로 교합안정성이 현저히 향상되면서도, 고정바에 실질적으로 단일의 클립이 물림되므로 장착편의성이 현저히 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 임플란팅방법에 대한 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 설정된 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 가상 슬리브장치가 가상 배치되는 과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 가상 평탄면이 설정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 가상 평탄면이 설정되는 과정의 변형예를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 적용되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따라 제조된 임플란팅 가이드장치를 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 홀더장치가 고정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 고정바를 절곡각도를 컨펌하기 위한 과정을 나타낸 예시도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 임시틀니가 보정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 보정스캐닝이미지가 스왑되는 과정을 나타낸 예시도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 오버덴쳐 및 절삭가이드의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따라 인공치아부가 보정되고 인공잇몸부에 고정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따라 클립이 인공잇몸부에 고정되는 과정을 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아수복물 임플란팅방법을 상세히 설명한다.

한편, 본 발명의 임플란팅방법이라 함은 치조골에 임플란트(이하, 픽스츄어)를 식립하는 것 뿐만 아니라 최종 치아수복물의 제조 및 식립된 상기 픽스츄어의 상측에 장착하기 위한 일련의 과정을 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 이때, 본 발명에 따라 최종 제조되는 치아수복물은 홀더 어버트먼트와 고정바를 포함하여 상기 픽스츄어의 상측에 고정되는 홀더장치를 통해 구강으로부터 분리 가능하게 장착되는 오버덴쳐인 것으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 이하에서 설명될 수복대상잇몸부는 상기 오버덴쳐를 통한 치아수복이 요구되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 본 발명에서는 구치가 잔존하는 하악으로 설명 및 도시한다. 또한, 이하에서 설명될 대합악궁 또는 대합측은 상기 수복대상잇몸부와 교합되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 본 발명에서는 유치악인 상악으로 설명 및 도시한다. 물론, 경우에 따라 본 발명은 상악 및/또는 하악이 무치악이나 부분무치악일 수 있으며, 상악 및/또는 하악이 유치악이되 발치 후 수복이 요구되는 경우의 오버덴쳐 제조과정에도 동일하게 적용될 수 있다.

이하에서 설명될 임플란팅 가이드장치는 평탄화 가이드와 서지컬 가이드를 포함하는 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 평탄화 가이드는 상기 오버덴쳐와 상기 대합치 간의 수직고경, 상기 오버덴쳐가 장착되는 상기 홀더장치의 높이가 고려된 상기 픽스츄어의 식립높이에 맞게 상기 치조골의 상단부를 절삭 및 평탄화하도록 가이드하는 장치로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 서지컬 가이드는 절삭 및 평탄화 된 상기 치조골에 상기 픽스츄어가 정확한 식립위치 및 방향으로 식립되도록 가이드하는 장치로 이해함이 바람직하다.

더불어, 후술되는 임시틀니는 상기 치아수복물에 대한 설계정보를 획득하기 위해 구강 또는 구강에 대한 인상 채득 후 제조된 인상모형에 의해 변형되도록 1차 제조되는 틀니이다. 물론, 상기 임시틀니는 치아수복 과정에서 환자가 임시로 사용 가능한 것으로 활용성 및 치아수복 과정에서의 편의성이 현저히 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 임플란팅방법에 대한 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 설정된 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 치아수복물 임플란팅방법은 3차원 플래닝이미지 생성 및 임플란트의 식립정보 설정(s10), 임플란팅 가이드장치 설계 및 제조(s20), 치조골 평탄화 및 임플란트 식립, 홀더장치 고정(s30), 임시틀니 보정(s40), 보정스캐닝이미지 스왑(s50), 인공치아부 및 인공인몸부 제조, 클립 고정(s60), 최종 치아수복물 제조(s70)와 같은 일련의 단계를 포함한다.

도 2를 참조하면, 상기 3차원 플래닝이미지(M)는 적어도 일측이 수복대상잇몸부인 상하악의 3차원 외형정보를 포함하여 획득된 스캐닝이미지를 포함한다. 상세히, 상기 스캐닝이미지는 구강 또는 인상모형의 표면을 스캐닝하여 획득됨이 바람직하다. 상기 스캐닝이미지는 상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보를 포함하는 수복대상잇몸부 이미지(m2)와 대합측의 3차원 외형정보를 포함하는 대합측 이미지(m3)를 포함하며, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)와 상기 대합측 이미지(m3)가 각각 획득되되 기설정된 교합평면(op)을 기준으로 가상 교합 정렬될 수 있다. 이를 통해, 상하악 이미지가 환자의 수직고경에 대응하여 가상 배치될 수 있다. 그리고, CT이미지(m1)는 환자의 두부를 CT촬상장치를 이용하여 획득되며, 잇몸조직에 의해 가려진 내부조직정보를 포함한다.

상기 스캐닝이미지와 상기 CT이미지(m1)는 상호 공통되는 부분을 기준으로 중첩되어 정합되며, 이를 통해 상기 3차원 플래닝이미지(M)가 생성될 수 있다. 여기서, 상호 공통되는 부분이라 함은 잔존치아의 외면 또는 치간과 같이 잇몸조직에 가려지지 않으면서도 유동이 최소화되는 견조직의 외면일 수 있다.

또는, 적어도 일측이 무치악인 경우 레퍼런스 마커를 부착한 후 상기 스캐닝이미지와 상기 CT이미지(m1)를 획득하고, 각 이미지의 동일한 부분에 표시되는 레퍼런스 마커 이미지를 공통되는 부분으로 설정하여 정합할 수 있다. 이때, 상기 치조골의 삭제높이를 고려하여 상기 레퍼런스 마커는 상기 치조골의 상단부와 최대한 이격되는 하부측에 부착됨이 바람직하다.

따라서, 상기 3차원 플래닝이미지(M)는 상기 스캐닝이미지에 포함된 상기 수복대상잇몸부 및 상기 대합측의 3차원 외형정보, 상기 CT이미지(m1)에 포함된 상하악측 치조골 및 잔존치, 하치조신경(K)과 같은 내부조직정보가 동시에 표시될 수 있다. 이때, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2), 상기 대합측 이미지(m3) 및 상기 CT이미지(m1)는 상기 공통부분을 기준으로 중첩 표시되되 각 이미지를 개별 수정 가능한 것이며, 각 이미지가 선택적으로 표시되거나 점멸되도록 조작될 수 있다. 즉, 상기 3차원 플래닝이미지(M)는 상기 스캐닝이미지와 상기 CT이미지(m1)가 결속된 상태가 아니라 단지 중첩되어 가상 배치된 상태인 것으로 이해함이 바람직하다.

상기 3차원 플래닝이미지(M)에 상기 식립정보(A)가 치열궁을 따라 복수개로 가상 설정된다. 상세히, 상기 식립정보(A)는 적어도 하나 이상 복수개로 설정됨이 바람직하며, 최종 치아수복물이 안정적으로 장착 지지되도록 전치측 4개소 또는, 전치측 2개소 및 구치측 2개소로 설정됨이 바람직하다. 이러한 식립정보(A)는 상기 CT이미지(m1)에 포함된 치조골정보를 기반으로 설정됨이 바람직하다.

더불어, 상기 수직고경에 대응하여 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에 가상치아(m61)가 가상 배치될 수 있다. 상기 가상치아(m61)는 후술되는 인공치아부(도 15의 61)의 3차원 외형정보이며, 치아수복 설계를 위한 이미지데이터들의 저장소인 디지털라이브러리에 기저장된다. 이러한 디지털라이브러리는 상기 스캐닝이미지, 상기 CT이미지(m1)가 로딩되어 표시되고 상기 3차원 플래닝이미지(M)의 생성 및 각 설계정보가 설정되는 플래닝부와 유무선통신으로 연결된다. 즉, 스캐너 또는 CT촬상장치를 통해 획득된 이미지데이터와 상기 디지털라이브러리에 저장된 이미지데이터가 상기 플래닝부로 로딩되어 치아수복의 전반적인 계획이 수립되며, 상기 임플란팅 가이드장치 및 상기 오버덴쳐(도 15의 60)의 설계정보가 획득될 수 있다.

상기 가상치아(m61)는 성별 및 연령별 해부학적 편차를 고려하여 산출된 각 치아의 평균값을 기반으로 표준화된 3차원 벡터데이터로 설정됨이 바람직하다. 또한, 상기 가상치아(m61)는 단일 사이즈로 표준화되어 기저장되거나 대/중/소로 구분되어 기저장될 수도 있다. 더불어, 각 치아에 대응되는 각 인공치에 대한 3차원 외형정보가 개별 설정되되 상기 치열궁을 따라 세트화되어 저장됨이 바람직하다. 즉, 상기 가상치아(m61)는 상하악 중 어느 악궁에 대한 복수개의 치아이미지가 상기 치열궁을 따라 배열된 상태로 동시에 선택되어 상기 3차원 플래닝이미지(M)에 가상 배치될 수 있다. 이때, 상기 가상치아(m61)는 각 치아이미지 중 불필요한 치아이미지가 선택적으로 삭제되도록 조작될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 가상 슬리브장치가 가상 배치되는 과정을 나타낸 예시도이다. 이때, 상기 가상 슬리브장치라 함은 후술되는 가상 식립안내슬리브와 가상 고정안내슬리브를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 CT이미지(m1)에 포함된 상기 치조골정보를 기반으로 상기 디지털라이브러리로부터 선택된 가상 임플란트(mf)가 상기 식립정보(A)에 대응하여 가상 배치된다. 그리고, 상기 가상 임플란트(mf)의 상단부 상측으로 이격되어 동심으로 가상 배치되는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)가 상기 스캐닝이미지에 중첩되어 통합 저장된다.

상기 가상 임플란트(mf)는 실물의 픽스츄어에 대한 3차원 외형정보로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 식립안내슬리브(m51)는 후술되는 서지컬 가이드(50)에 결합되어 실제 픽스츄어의 식립을 가이드하는 가이드슬리브의 3차원 외형정보이며, 상기 디지털라이브러리에 상기 가상 임플란트(mf)와 세트로 기저장될 수 있다. 상기 가상 식립안내슬리브(m51)는 상기 가상 임플란트의 규격에 따라 오프셋(offset) 거리(도 5의 w3)가 설정됨이 바람직하다. 여기서, 오프셋 거리(도 5의 w3)가 함은 상기 픽스츄어의 상단과 상기 가이드슬리브 상단 사이의 이격된 거리로 이해함이 바람직하다. 상기 오프셋 거리(도 5의 w3)는 인접한 잔존치 또는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와의 간섭을 고려하여 설정된다.

이때, 상기 가상 식립안내슬리브(m51)는 상기 서지컬 가이드에 포함된 결합부의 3차원 외형정보인 가상 결합부(m50a)와 세트로 설정됨이 바람직하다. 상기 가상 결합부(m50a)는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)가 가상 결합되는 가상 결합홀(m53)을 포함한다. 상기 가상 결합홀(m53)은 실물의 가이드슬리브가 결합되는 결합홀 및 상기 결합홀 내에 상기 가이드슬리브의 돌기가 회전 결합되는 결속홈에 대한 3차원 외형정보를 포함한다.

더불어, 상기 식립정보(A) 및 하치조신경(K) 등을 고려하여 설정되는 앵커핀정보(D)에 대응하여 상기 가상 고정안내슬리브(m55)가 가상 배치된다. 상기 가상 고정안내슬리브(m55)는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 함께 상기 스캐닝이미지, 바람직하게 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에 통합 저장됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 고정안내슬리브(m55)는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 크기 및 위치 외의 실질적인 구성은 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 상기 가상 고정안내슬리브(m55)는 상기 스캐닝이미지에 중첩되어 통합 저장된 후 일련의 과정을 통해 후술되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보로 활용될 수 있다. 이때, 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 상기 가상 고정안내슬리브(m55)가 상기 가상 결합부(m50a)와 세트화되어 기저장되므로 상기 서지컬 가이드(50)의 설계과정이 신속하면서도 단순화되므로 제조편의성이 현저히 향상될 수 있다.

여기서, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에 기설정된 임시삭제라인(m2a)의 내측 이미지를 삭제 보정하는 과정이 더 포함될 수 있다. 예컨대, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에 다량의 잔존치아 형상이 포함되거나 상기 가상 슬리브장치가 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에 의해 과도하게 가려지는 경우 이러한 이미지 삭제 보정이 수행될 수 있다. 이를 통해, 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 상기 가상 고정안내슬리브(m55)가 상기 스캐닝이미지에 중첩된 상태가 가시적으로 명확하게 인지되도록 표시될 수 있으므로 설계편의성이 더욱 향상될 수 있다.

이처럼 본 발명은 구강의 횡단면 이미지가 전체적으로 표시되는 상기 CT이미지(m1)를 기반으로 상기 식립정보(A)가 정확하게 설정되면서도 실질적으로 설계에 필요한 이미지데이터는 각 대상의 표면정보(surface data)인 상기 스캐닝이미지 및 가상 데이터를 기반으로 설정된다. 즉, 이에 따라, 후술되는 상기 임플란팅 가이드장치 등을 신속하게 3차원 프린팅하여 제조할 수 있는 STL파일로의 전환이 용이하며 전반적인 설계 및 제조공정이 신속하게 진행될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 가상 평탄면이 설정되는 과정을 나타낸 예시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 디지털라이브러리로부터 상기 수복대상잇몸부와 매칭되는 하나의 소거모델(m30)이 추출된다. 상기 소거모델(m30)은 해부학적 치열에 대응하는 반원기둥 형상으로 규격화되어 상기 디지털라이브러리에 기저장된다. 이때, 상기 소거모델(m30)의 라운드진 부분이 구강의 근심면(mesial)에 대응되며 수직면측이 구강의 원심면(distal)에 대응된다.

상기 소거모델(m30)은 상기 교합평면(op)과 매칭되는 수평기준면(m31)이 중앙부를 가로지르거나 타면(도면에서의 상면)에 설정될 수 있다. 예컨대, 상하악의 치아수복이 동시에 진행되면 상기 수평기준면(m31)이 상기 소거모델(m30)의 중심을 따라 설정되며, 상하악 중 일측의 치아수복이 진행되면 상기 수평기준면(m31)이 상기 소거모델(m30)의 타면에 설정될 수 있다. 그리고, 상기 수복대상잇몸부 측에 대응하는 적어도 일면(m33)이 상기 가상 임플란트의 상단부에 대응하는 제1기준면(L1)으로부터 기설정된 여유간격(w1)으로 하향 이격된 제2기준면(L2)과 대응되도록 가상 조절된다. 상기 수평기준면(m31)과 상기 일면(m33) 사이 간격(h)은 환자의 수직고경과 치아수복계획이 고려되어 가상 조절될 수 있다.

여기서, 상기 여유간격(w1)은 상기 제1기준면(L1)을 기준으로 하향 돌출되는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)의 하단부 위치 및 배치각도가 고려되어 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 제1기준면(L1)의 하측으로 돌출되는 상기 가상 식립안내슬리브(m51) 또는 상기 가상 결합부(m50a)의 3차원 외형정보가 고려되어 상기 여유간격(w1)이 설정될 수 있다. 이를 통해, 실물의 서지컬 가이드가 구강에 장착되어 상기 픽스츄어의 식립이 가이드될 때 상기 서지컬 가이드의 내면 구조와 평탄화된 상기 치조골의 상면부 간의 간섭이 미연에 방지될 수 있다. 이를 통해, 상기 픽스츄어가 상기 3차원 플래닝이미지(M)를 기반으로 설정된 상기 식립정보(A)에 대응하여 정확하게 식립되므로 임플란팅 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이어서, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에서 상기 소거모델(m30)과의 중첩부분이 소거되어 상기 가상 평탄면(E)이 형성되되 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)의 상단부가 상기 가상 평탄면(E)으로 가상 대체된다. 이를 통해, 상기 스캐닝이미지에 포함된 상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보, 상기 가상 식립안내슬리브(m51) 및 상기 가상 평탄면(E)을 기반으로 상기 임플란팅 가이드장치의 전반적인 설계정보가 신속하고 정밀하게 설정될 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 가상 평탄면이 설정되는 과정의 변형예를 나타낸 예시도이다. 이때, 본 변형예는 상기 소거모델이 가상 배치되는 과정을 제외한 실질적인 구성은 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 5를 참조하면, 상기 소거모델(m30)은 상기 가상 식립안내슬리브(m51)의 오프셋 거리(w3)에 대응하여 매칭되는 가상 어버트먼트(m14)를 기반으로 가상 배치될 수 있다. 상기 가상 어버트먼트(m14)는 상기 오프셋 거리(w3)가 고려되어 이격된 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 상기 가상 임플란트 사이에 가상 배치된다. 상기 가상 어버트먼트(m14)는 하면부가 상기 가상 임플란트의 상단부와 매칭되는 원통형상으로 형성됨이 바람직하며, 상기 오프셋 거리(w3)에 따라 높이(w2)가 설정될 수 있다. 예컨대, 상기 오프셋 거리가 9mm인 경우 상기 가상 어버트먼트의 길이는 4.5mm로 설정될 수 있으며, 오프셋 거리가 10.5mm인 경우 6mm, 12mm인 경우 7.5로 설정될 수 있다.

그리고, 상기 소거모델(m30)의 일면(m33)이 상기 가상 어버트먼트(m14)의 하면부 위치에 대응하여 설정되는 상기 제2기준면(L2)에 대응하여 가상 보정됨이 바람직하다. 즉, 상기 소거모델(m30)은 실제 픽스츄어의 상단에 결합되는 홀더 어버트먼트의 상단부 위치까지 고려되어 가상 배치된다. 이를 통해, 상기 치조골의 절삭 및 평탄화 높이가 더욱 바람직하게 설정되므로, 후술되는 임플란팅 과정에서 구강 대 장치 또는 장치 대 장치 간의 간섭으로 인한 정밀도 저하의 문제를 미연에 방지할 수 있다.

더욱이, 상기 치조골의 절삭 및 평탄화 범위/위치가 상기 가상 임플란트 및 이와 세트로 가상 배치되는 상기 가상 식립안내슬리브(m51)를 기반으로 설정된다. 즉, 상기 치조골의 절삭 및 평탄화 높이가 상기 홀더장치 및 상기 홀더장치를 통해 장착되는 상기 오버덴쳐의 높이가 먼저 고려된 후 설정될 수 있다. 이를 통해, 최종 제조 및 구강에 장착되는 상기 오버덴쳐와 대합치 간의 교합정밀성이 향상되며 저작시 불편함이 최소화되므로 치아수복 만족도가 현저히 향상될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 적용되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보를 나타낸 예시도이다. 이때, 이하에서 상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보는 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)과 동일한 의미로 이해함이 바람직하며, 동일한 번호로 설명 및 도시한다.

도 6의 (a)를 참조하면, 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m40)는 상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보(m2)를 기반으로 내면부 윤곽이 형성되는 단계와, 상기 가상 평탄면(E)과 대응되는 위치에 개구되는 테두리를 따라 평탄가이드면의 설계정보(m41)가 형성되는 단계를 포함하여 설정된다. 그리고, 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m40)가 3차원 프린터 등의 제조장치로 전송됨에 따라 실물의 평탄화 가이드가 제조된다.

상세히, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에서 상기 가상 평탄면(E)을 기준으로 하측에 대응하는 잇몸의 내외측면 표면정보로부터 기설정된 두께 또는 간격으로 돌출 또는 이격되어 가상 몸체부가 형성된다. 이때, 상기 가상 몸체부에서 상기 가상 평탄면(E)을 기준으로 상측은 개구되도록 설정된다. 그리고, 상기 가상 평탄면(E)의 외곽과 매칭되는 상기 가상 몸체부의 상단 테두리를 따라 상기 평탄가이드면의 설계정보(m41)가 설정된다. 더불어, 상기 스캐닝이미지에 중첩 저장된 상기 가상 고정안내슬리브(m55)를 기반으로 앵커핀이 고정될 수 있는 피스고정부의 설계정보가 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m40)에 포함될 수 있다.

도 6의 (b)를 참조하면, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m50)는 상기 가상 몸체부의 상단부에 상기 가상 식립안내슬리브(m51)의 외주에 대응하는 상기 가상 결합홀(m53)이 형성되어 설계된다. 그리고, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m50)가 상기 제조장치로 전송됨에 따라 실물의 서지컬 가이드가 제조된다.

여기서, 상기 가상 결합홀(m53)은 상기 가상 식립안내슬리브(m51)와 세트로 기저장된 상기 가상 결합부(m50a)에 포함되므로, 별도의 복잡한 설계과정 없이도 상기 가상 결합홀(m53) 3차원 외형정보가 즉각적으로 설정될 수 있다. 또한, 상기 여유간격(w1)이 고려되어 상기 평탄가이드면의 설계정보(m41)가 설정되므로 상기 가상 결합부(m50a)의 하면부와 상기 평탄가이드면의 설계정보(m41)를 기반으로 가상 설정되는 가상 절삭면(m1a)이 이격 설정될 수 있다. 더불어, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m50)에도 상기 가상 고정안내슬리브(m55)를 기반으로 상기 피스고정부의 설계정보가 포함될 수 있다.

즉, 상기 평탄화 가이드와 상기 서지컬 가이드는 실질적으로 동일한 이미지데이터인 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2) 및 상기 앵커핀정보(D)를 기반으로 설계되되, 상기 가상 평탄면(E)을 기준으로 상기 평탄가이드면의 설계정보(m41) 또는 상기 가상 고정안내슬리브(m55)의 위치가 설정된다. 따라서, 최종 제조된 상기 평탄화 가이드와 상기 서지컬 가이드의 내면부 윤곽 및 상기 피스고정부의 위치가 실질적으로 동일하게 설정될 수 있다. 이를 통해, 상기 평탄화 가이드를 분리 후 상기 서지컬 가이드(50)를 장착하는 과정에서 상호 간의 장착위치가 실질적으로 일치하므로 임플란팅 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 상기 평탄화 가이드는 절삭 및 평탄화된 상기 치조골의 상단부와 실물의 서지컬 가이드 사이의 간섭에 대한 여유간격이 고려되도록 상기 평탄가이드면의 설계정보(m41)가 상기 제2기준면(L2)를 기반으로 설정된다. 따라서, 실물의 서지컬 가이드가 상기 치조골에 장착된 상태에서 내측면은 치조골 측면부를 따라 형합 고정되되 상기 가이드 슬리브가 결합되는 내면부는 상호 이격될 수 있다. 이를 통해, 상기 서지컬 가이드가 정확한 위치에 장착되지 못하면서 발생하는 식립오차를 미연에 방지하므로 임플란팅 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 적용되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보를 나타낸 예시도이며, 도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 적용되는 임플란팅 가이드장치의 설계정보를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따라 제조된 임플란팅 가이드장치를 나타낸 예시도이다. 이때, 도 7 내지 도 8에서 설계정보가 획득되는 과정 외의 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

도 7을 참조하면, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m500A)는 내면부 윤곽이 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m40)의 외면부 윤곽을 기반으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m500A)의 상단부에 상기 가상 식립안내슬리브(m51)에 대응하여 상기 가상 결합홀(m53)이 형성되는 단계를 포함하여 설계 및 제조될 수 있다. 이때, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m500A) 외곽측에는 상기 피스고정부의 설계정보(m50b) 외주와 형합되는 가상 정렬결합홈(m54)이 설정될 수 있다. 또한, 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m40)에 포함된 상기 피스고정부의 설계정보(m50b)와 별도로 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m500A)에도 상기 고정피스홀의 설계정보(m50c)가 더 포함될 수 있다.

즉, 상기의 과정으로 설계 및 제조된 상기 서지컬 가이드는 상기 평탄화 가이드의 외면측에 형합 지지되어 고정된다. 따라서, 상기 수복대상잇몸부에 앵커핀을 통해 고정된 상기 평탄화 가이드를 분리하지 않고 그 위에 상기 서지컬 가이드가 겹쳐져 고정될 수 있다. 따라서, 상기 평탄화 가이드를 분리 후 상기 서지컬 가이드가 장착되는 과정에서 장착 위치가 틀어지는 문제점이 근본적으로 해소되므로 정밀성이 더욱 향상될 수 있다. 또한, 상기 치조골에 상기 앵커핀이 반복적으로 식립 및 분리됨으로 인해 과도한 손상이 방지되며 치조골의 강도가 약해짐을 방지하여 안전성이 현저히 향상될 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보(m2)를 기반으로 내면부 윤곽이 형성되되 상기 가상 식립안내슬리브의 외주에 대응하는 상기 가상 결합홀(m53)이 형성된 가상 가이드몸체부(m9)가 설정된다. 그리고, 일면이 상기 제1기준면(L1)과 매칭되고 타면이 상기 제2기준면(L2)에 매칭되는 두께로 돌출된 입체형상의 가상 절개블록(m41)이 상기 가상 가이드몸체부(m9)의 둘레를 따라 복수개로 가상 배치된다. 이어서, 상기 가상 절개블록(m41)과 상기 가상 가이드몸체부의 중첩영역(d1)이 소거되면 절개슬롯홀의 설계정보를 포함하는 서지컬 가이드의 설계정보(m500B)가 생성된다.

도 9를 참조하면, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m500B)를 기반으로 제조된실물의 서지컬 가이드(500B)는 상기 가상 절개블록(m41)을 기반으로 형성된 절개슬롯홀(57)을 경계로 하측의 제1몸체부(501)와 상측의 제2몸체부(502)로 구분된다. 이때, 상기 제2몸체부(502)에는 가이드홀(51)을 포함하는 가이드슬리브(52)가 결합되는 결합홀(53)이 형성되며, 상기 결합홀(53)의 내주에 상기 가이드슬리브(52)의 돌기가 걸림되는 결속홈(53a)이 형성될 수 있다. 더불어, 구치가 잔존하는 경우 이에 형합 정렬되는 정렬형합부(59)가 더 형성될 수 있다.

그리고, 2개의 상기 서지컬 가이드(500B)를 제조한 후 하나의 서지컬 가이드(500B)는 상기 절개슬롯홀(57)을 따라 상측을 분리함으로써 평탄화 가이드로 변형될 수 있다. 이처럼, 상기 서지컬 가이드와 상기 평탄화 가이드를 제조하는데 실질적으로 1회의 설계만이 요구되므로 설계공정의 간소화 및 신속성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 절개슬롯홀(57)의 하면(57c)이 실질적으로 상기 제2기준면(L2)에 대응하여 형성되므로, 상기 제2몸체부(502)를 분리하기만 하면 상기 절개슬롯홀(57)의 하면(57c)이 상기 평탄가이드면으로 기능할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 홀더장치가 고정되는 과정을 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 고정바를 절곡각도를 컨펌하기 위한 과정을 나타낸 예시도이다.

도 10 내지 도 11을 참조하면, 상기 평탄화 가이드에 가이드되어 상기 치조골이 절삭 및 평탄화되며, 상기 서지컬 가이드에 가이드되어 절삭 및 평탄화된 상기 치조골(1a)에 상기 픽스츄어(f)가 식립된다. 그리고, 상기 픽스츄어(f)의 상측에 상기 홀더장치(도 12의 1400)가 고정된다. 여기서, 상기 홀더장치(도 12의 1400)는 홀더 어버트먼트(1410) 및 고정바(1430)를 포함한다.

상기 홀더 어버트먼트(1410)는 체결스크류(도 12의 1420)를 통해 상기 픽스츄어(f)의 상측에 고정되며, 상단부에 길이방향을 따라 함몰된 경유삽입부(1414)가 형성된다. 이때, 상기 경유삽입부(1414)에 상기 고정바(1430)가 삽입되되 상기 체결스크류(1420)가 관통되는 중앙부의 체결홀(도 12의 1413) 상단부에 가압수단(도 12의 1440)이 결합됨에 따라 상기 고정바(1430)가 상기 경유삽입부(1414)의 내측 하단과 상기 가압수단(도 12의 1440) 사이에 클램핑 고정된다.

여기서, 상기 고정바(1430)는 상기 치열궁을 따라 설정되는 복수개의 식립정보(A) 중 전치측 2개의 식립점(A1) 및 구치측 2개의 식립점(A2)과 교차되도록 절곡된다. 이때, 상기 고정바(1430)는 기설정된 절곡점을 기준으로 양단부가 절곡되어 사다리꼴 형상으로 구비될 수 있으며, 상기 고정바(1430)의 중앙부가 한쌍의 상기 전치측 식립점(A1)을 교차하도록 구비되고, 양단부가 각각 상기 구치측 식립점(A2)을 교차하도록 구비된다. 따라서, 절곡점 위치 및 절곡각도를 상기 3차원 플래닝이미지(M)를 기반으로 명확하게 설정할 수 있으며, 절곡된 상태가 안정적으로 유지될 수 있다. 이를 통해, 종래에 고정바(1430)를 라운드지게 절곡 후 스프링백(spring bhack)으로 인한 치조골의 손상 또는 파손을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 상기 고정바(1430)의 절곡을 가이드하기 위한 절곡경로정보가 상기 3차원 플래닝이미지(M)를 기반으로 설정된다. 즉, 상기 식립정보(A)는 상기 절곡경로정보 중 중앙라인(B1)을 교차하는 한쌍의 상기 전치측 식립점(A1) 및 상기 절곡경로정보 중 양측라인(B2)을 교차하는 한쌍의 상기 구치측 식립점(A2)에 대응하여 설정된다. 그리고, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 경유삽입부(1414)가 상기 절곡경로정보에 대응하여 개구되도록 가이드하는 고정용 지그베이스(10) 및 피벗가이드용 지그베이스(20)가 준비된다.

도 10의 (a)를 참조하면, 각 식립점(A1,A2)에 상기 픽스츄어(f)가 식립되되, 한쌍의 상기 전치측 식립점(A1)에 대응하여 식립된 상기 픽스츄어(f)의 상단에 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 배치된다. 그리고, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 각 상단에 상기 고정용 지그베이스(10)가 결합된다.

상기 고정용 지그베이스(10)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상단부가 삽입되는 수납홈(12)의 내주에 상기 경유삽입부(1414)와 형합되는 정렬돌기(12a)가 형성된다. 그리고, 상면에 상기 정렬돌기(12a)와 평행하게 정렬홈(15)이 가로질러 형성되며, 상기 수납홈(12)과 연통되는 관통공(13)이 형성된다. 따라서, 각 상기 고정용 지그베이스(10)의 정렬홈(15)이 일직선으로 연통되도록 회전 정렬되면, 상기 정렬돌기(12a)에 형합된 상기 경유삽입부(1414)의 개구된 방향도 일직선으로 연통되도록 회전 정렬될 수 있다.

각 상기 정렬홈(15)이 일직선으로 연통되도록 회전 정렬된 상태에서 정렬고정바(u)가 동시에 삽입되어 회전 정렬된 상태가 구속된다. 그리고, 회전이 구속된 상기 고정용 지그베이스(10)의 각 상기 관통공(13)에 드라이버 등의 회전수단이 삽입되고 상기 체결스크류(1420)가 상기 픽스츄어(f)에 체결되면 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 전치측에 고정된다.

도 10의 (b)를 참조하면, 전치측에 고정된 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 상기 피벗가이드용 지그베이스(20)가 교체 결합된다. 상기 피벗가이드용 지그베이스(20)는 상면부에 정렬홈(25)이 형성되며 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부가 삽입되는 원통형의 수납홈(22)이 형성된다. 이에 따라, 상기 피벗가이드용 지그베이스(20)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 결합된 상태에서 홀더 어버트먼트(1410)에 지지되어 회전될 수 있다.

상기 구치측 식립점(A2)에 식립된 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 배치되며, 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 상기 고정용 지그베이스(10)가 결합된다. 그리고, 구치측에 배치된 상기 고정용 지그베이스(10)의 정렬홈(15)과 전치측에 배치된 상기 피벗가이드용 지그베이스(20)의 정렬홈(25)이 일직선으로 연통되도록 회전 정렬되고 상기 정렬고정바(u)가 동시에 삽입되어 회전 정렬된 상태가 구속된다. 이에 따라, 상기 구치측에 상기 홀더 어버트먼트(1410)는 상기 경유삽입부(1414)가 상기 양측라인(B2)에 대응하여 정렬되어 고정될 수 있다.

이러한 고정용 지그베이스(10)와 상기 피벗가이드용 지그베이스(20)는 각 상기 수납홈(12,22)의 내주 직경 및 각 상기 수납홈(12,22)과 각 상기 정렬홈(15,25) 간의 이격거리가 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 규격 및 상기 고정바(1430)의 절곡 각도단위에 대응하여 규격화되어 범용으로 준비됨이 바람직하다.

따라서, 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 정확한 방향으로 고정하기 위한 지그베이스를 환자별로 개별 설계 및 제조하는 번거로움이 최소화되므로 치아수복의 전체적인 과정 및 시간이 단축되며, 비용이 절감되어 경제적이다. 또한, 상기 정렬고정바(u)를 통해 이웃하는 지그베이스의 정렬 방향이 기설정된 절곡경로정보와 평행하게 구속된 상태로 체결나사의 체결을 가이드하므로 결합공차가 실질적으로 0에 가깝게 형성됨으로써 임플란팅의 정확성이 현저히 향상될 수 있다.

도 11의 (a) 내지 (b)를 참조하면, 상기 픽스츄어(f)에 결합 고정된 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 각 상단부에 상기 고정용 지그베이스(10)가 재결합되되, 상기 고정용 지그베이스(10)의 각 상단부를 동시에 감싸도록 경화성 레진이 소정의 두께로 도포된다. 그리고, 상기 경화성 레진이 경화되어 복수개의 상기 고정용 지그베이스(10)를 일체로 연결하는 브릿지로서의 정렬지지부(10A)로 형성된다. 즉, 상기 정렬지지부(10A)를 통해 상기 고정용 지그베이스(10)의 위치 및 상기 정렬돌기(12a)의 정렬 방향이 고정될 수 있다.

그리고, 상기 정렬지지부(10A)를 통해 고정된 상기 고정용 지그베이스(10)의 각 수납홈(12)에 홀더 아날로그(4)가 삽입된다. 상기 홀더 아날로그(4)는 상단부에 상기 경유삽입부(1414)와 대응되는 각도정렬부(4a)가 형성된다. 따라서, 상기 수납홈(12)에 상기 홀더 아날로그(4)의 상단부가 삽입되면 상기 각도정렬부(4a)가 상기 정렬돌기(12a)에 형합된다.

도 11의 (c)를 참조하면, 각 상기 수납홈(12)에 정렬 삽입된 상기 홀더 아날로그(4)의 하단부가 석고 등의 경화성 소재를 통해 일체로 연결된다. 그리고, 상기 경화성 소재가 경화되면 상기 홀더 아날로그(4)의 각 하단부 사이가 이격된 간격을 유지할 수 있는 강성을 가진다. 따라서, 상기 홀더 아날로그(4)가 상기 식립점에 대응하여 배치된 상태로 구속된 각도컨펌모델(10B)로 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 홀더 아날로그(4)의 외주에는 디컷면과 같은 비연속면으로 형성되는 구속정렬면(4b)이 형성된다. 따라서, 상기 경화성 소재가 상기 홀더 아날로그(4)의 하부 사이를 매워 경화되면서 상기 홀더 아날로그(4)의 회전이 구속된다.

도 11의 (d)를 참조하면, 상기 각도컨펌모델(10B)을 통해 상기 고정바(1430)의 절곡각도가 컨펌된다. 즉, 상기 각도정렬부(4a)에 상기 고정바(1430)를 삽입시 간섭 없이 삽입되면 바람직한 절곡각도로 절곡된 것으로 판단할 수 있다. 반면, 상기 고정바(1430)를 상기 각도정렬부(4a)에 삽입시 간섭되거나 제대로 삽입되지 못하면 절곡오차가 발생한 것으로 판단하여 상기 고정바(1430)를 보정할 수 있다.

이처럼 본 발명은 절삭 및 평탄화된 상기 치조골(1a)에 직접 고정된 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 기반으로 상기 각도컨펌모델(10B)이 생성되므로 상기 고정바(1430)를 실제 구강 환경에 대응하여 정밀하게 보정할 수 있다. 또한, 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 구강에 고정한 후 상기 고정바(1430)의 절곡오차는 구강 외에서 판단 및 보정되므로 환자의 잦은 내원 또는 반복적인 컨펌 작업으로 인한 불편함이 최소화될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 임시틀니가 보정되는 과정을 나타낸 예시도이고, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 보정스캐닝이미지가 스왑되는 과정을 나타낸 예시도이다. 한편, 상기 임시틀니(30)는 상기 홀더장치(1400)가 실제 고정된 상하악 또는 상기 홀더 아날로그 및 상기 고정바가 고정된 인상모형 사이에 교합되어 보정될 수 있으며, 이하에서는 실제 상하악을 통해 교합 보정되는 것을 예로써 설명 및 도시한다.

도 12를 참조하면, 기설정된 연화온도 범위로 가온처리시 연화되는 임시틀니(30)가 준비되되, 상기 홀더장치(1400)가 고정된 상하악 사이에 상기 임시틀니(30)가 배치된다. 그리고, 상기 임시틀니(30)가 환자의 교합압력을 통해 환자의 수직고경에 대응하여 변형되도록 교합 보정된다. 이를 통해, 상기 임시틀니(30)의 내면부에 상기 홀더장치(1400)가 삽입되는 임시장착부(35)가 가압 형성된다.

상세히, 상기 임시틀니(30)는 아크릴계 올리고머를 포함하는 베이스수지를 상기 임시틀니(30) 형상에 대응하여 3차원 프린팅하여 제조될 수 있으며, 상기 홀더장치(1400)의 부피를 초과하는 공간을 가지도록 내면측에 함몰된 여유홈(33a)을 포함하여 형성된다. 상기 임시틀니(30)를 가온 처리시 상기 대합치와 교합되는 임시치아부(32) 측을 제외한 임시잇몸부(33)의 내면측이 가온처리되어 연화됨이 바람직하며, 상기 여유홈(33a)에 릴라이닝 레진(34)이 충진된 상태로 상하악 사이에서 교합 보정될 수 있다.

이를 통해, 상기 릴라이닝 레진(34)에 상기 홀더장치(1400)의 외면형상에 대응하는 임시장착부(35)가 음각으로 형성되며, 상기 임시잇몸부(33)측이 환자의 실제 치열궁 및 잇몸부 외면 형상에 대응하여 보정될 수 있다. 더욱이, 보정된 상기 임시틀니(30)를 광경화함에 따라 저작압력을 지지할 수 있는 강도로 완전 경화될 수 있다. 따라서, 치아수복물의 최조 제조전까지 상기 임시틀니(30)를 임시로 사용 가능하다.

도 13을 참조하면, 내면부에 상기 임시장착부(35)가 보정 형성된 상기 임시틀니(30)의 내외면부를 전체적으로 스캐닝하여 임시틀니 이미지(m30)가 획득된다. 그리고, 상기 임시틀니 이미지(m30)로부터 상기 임시장착부의 3차원 외형정보(m35) 및 상기 수복대상잇몸부에 대응하여 보정된 상기 임시잇몸부의 내면부의 3차원 외형정보(m33)가 외측으로 노출되도록 보정된 보정스캐닝이미지(m30A)가 획득된다.

상세히, 상기 임시잇몸부의 3차원 외형정보와 상기 임시치아부의 3차원 외형정보 사이에 경계라인(X)이 설정된다. 그리고, 상기 경계라인(X)의 내면부를 제외한 불필요한 이미지데이터가 소거영역(m39)으로 설정되어 소거된다. 이를 통해, 상기 임시틀니의 내면측에 형성된 상기 임시장착부의 3차원 외형정보(m35)가 외측으로 노출되도록 스왑되어 상기 보정스캐닝이미지(m30A)로 획득된다.

이때,상기 보정스캐닝이미지(m30A)는 상기 디지털라이브러리에 기저장된 가상 홀더장치(m40)로 대체 스왑됨이 바람직하다. 상기 가상 홀더장치(m40)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 외형에 대응됨이 바람직하며, 가상 고정바(m43) 및 상기 가상 고정바(m43)에 가상 물림되는 가상 클립(m67)을 포함함이 바람직하다. 즉, 상기 임시틀니(30)를 교합시 발생하는 표면요철, 노치, 가공 또는 상기 임시틀니(30)의 스캐닝과정에서 발생 가능한 왜곡이나 노이즈가 상기 가상 홀더장치(m40)로 스왑됨에 따라 설계정확성 및 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 상기 임시틀니 이미지(m30)를 포함하는 전반적인 스캐닝이미지는 두께가 없는 면정보로 저장된다. 또한, 상기 디지털라이브러리에 저장된 가상 데이터는 그 자체가 설계정보로 활용 가능한 데이터로 기저장된다. 따라서, 상기 스캐닝이미지 또는 상기 보정스캐닝이미지(m30A)가 상기 오버덴쳐의 설계정보로 용이하게 활용될 수 있으며, 이미지처리 난이도가 낮아지고 속도는 높아지므로 설계편의성이 현저히 향상될 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 오버덴쳐 및 절삭가이드의 설계과정을 나타낸 예시도이고, 도 15는 본 발명의 일실시예에 따라 인공치아부가 보정되고 인공잇몸부에 고정되는 과정을 나타낸 예시도이다.

도 14 내지 도 15를 참조하면, 상기 3차원 플래닝이미지(M)를 기반으로 상기 인공치아부(61)의 높이를 환자의 수직고경에 맞게 조절하기 위한 절삭가이드(70)가 설계 및 제조됨이 바람직하다.

도 14를 참조하면, 상기 가상 평탄면(E)을 포함하는 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)와 상기 대합측 이미지(m3) 사이에 상기 가상치아(m61)가 가상 배치되고, 상기 가상치아(m61)의 치근측과 중첩되도록 가상 인공잇몸부(m62)가 설정된다.

상기 가상 인공잇몸부(m62)는 상기 디지털라이브러리에 기저장된 데이터를 선택 추출하여 상기 스캐닝이미지에 가상 배치할 수 있으며, 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)를 기반으로 설정될 수도 있다. 이때, 상기 인공치아부(61)는 규격화되어 기성품으로 구비됨이 바람직하며, 상기 가상치아(m61)는 기성품으로 준비되는 상기 인공치아부(61)에 대한 3차원 외형정보가 상기 디지털라이브러리에 기저장된 것으로 이해함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 인공치아부(61)의 각 인공치를 복잡하게 설계 및 별도로 제조하는 불편함이 최소화될 수 있으며, 상기 오버덴쳐(60)의 제조공정 및 기간이 단축될 수 있다.

한편, 상기 가상치아의 교합단부(m61d)가 상기 교합평면(op)을 기준으로 상기 대합측 이미지(m3)와 가상 교합되도록 정렬된다. 이때, 상기 가상치아(m61)의 높이가 환자의 수직고경을 초과하면 상기 가상치아의 치근단부(m61c)가 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)의 외형정보 하측으로 돌출된다. 그리고, 내면부가 상기 수복대상잇몸부 이미지(m2)에 대응되는 가상 베이스잇몸부(m62)가 상기 스캐닝이미지에 가상 배치되되, 상기 가상치아(m61)와 상기 가상 베이스잇몸부(m62)의 교차 중첩된 부분이 삭제영역(u2)으로 설정된다.

즉, 상기 가상 베이스잇몸부(m62)의 내외면측 표면정보와 상기 가상치아(m61)의 표면정보가 교차되어 형성되는 테두리를 따라 교차라인(e1,e2)이 설정되며 상기 교차라인(e1,e2)의 내측에 위치하는 상기 가상 베이스잇몸부(m62)의 이미지가 소거된다. 이와 동시에, 상기 가상치아 이미지(m61)는 상기 교차라인(e1,e2)의 외측에 위치하는 이미지는 소거되되 상기 교차라인(e1,e2)의 내측에 위치하는 이미지는 상기 가상 베이스잇몸부(m62)와 통합된다. 이에 따라, 상기 삭제영역(u2)의 내주를 따라 가상형합면(u1)이 설정될 수 있다.

이때, 상기 절삭가이드의 설계정보는 상기 가상형합면(u1)에 대응하여 관통 형성된 절삭홀의 3차원 외형정보를 포함한다. 그리고, 상기 가상 인공잇몸부는 상기 가상형합면(u1)을 기반으로 내주가 형성되되 상기 가상 베이스잇몸부(m62)의 내면부 윤곽, 즉 상기 가상 평탄면(E)으로부터 기설정된 안착간격(w4)으로 이격된 결합홈의 내면정보(m62c)를 포함한다. 즉, 상기 절삭가이드의 설계정보와 상기 가상 인공잇몸부는 동일한 설계데이터인 상기 가상 베이스잇몸부(m62)를 기반으로 설계되되, 상기 절삭홀의 3차원 외형정보는 상기 가상형합면(u1)에 대응하여 상기 가상 베이스잇몸부(m62)를 관통하여 형성된다. 그리고, 상기 가상 인공잇몸부는 상기 가상형합면(u1)에서 상기 결합홈의 내면정보(m62c)에 대응하는 두께만큼 차폐되어 설정될 수 있다. 상기 3차원 플래닝이미지(M)를 기반으로 설정되는 상기 절삭가이드의 설계정보 및 상기 가상 인공잇몸부는 상기 제조장치로 전송되어 실물의 절삭가이드(70)와 실물의 인공잇몸부(62)로 제조된다.

도 15의 (a)를 참조하면, 상기 절삭가이드(70)의 각 상기 절삭홀(72)에 범용으로 준비되는 상기 인공치아부(61A)의 각 상기 인공치(61b)가 삽입된다. 이때, 각 상기 절삭홀(72)의 내주면에 각 상기 인공치(61b)의 외주 일측이 걸림 형합되면, 상기 인공치아부(61A)의 치근단부(61c)가 상기 절삭가이드(70)의 내면부측으로 돌출된다. 이렇게 돌출된 상기 인공치아부(61A)의 치근단부(61b)는 상기 절삭홀(72)의 내측 테두리(72a)를 기준으로 절삭 보정될 수 있다. 이를 통해, 상기 인공치아부(61)의 높이가 환자의 수직고경에 대응하여 보정될 수 있다.

도 15의 (b)를 참조하면, 절삭 보정된 상기 인공치아부(61)의 각 인공치(61bb)가 상기 인공잇몸부(62)에 형성된 각 상기 결합홈(62a)에 형합되되 접착제를 통해 접착되면 최종 치아수복물인 상기 오버덴쳐(60)가 제조된다. 여기서, 상기 인공잇몸부(62)의 내면부(62b)는 상기 수복대상잇몸부에 형합되되, 상기 장착부가 형성된다. 이때, 상기 결합홈(62a)과 상기 인공잇몸부(62)의 내면부(62b) 사이가 상기 안착간격(w4)에 대응하는 바닥면(62c)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 안착간격(w4)에 대응하여 단차가 발생하는 상기 절삭가이드(70)와 상기 인공잇몸부(62) 간의 두께차를 고려하여 각 상기 인공치(61bb)는 상기 3차원 플래닝이미지(M)에 기설정되는 상기 안착간격(w4)만큼 추가로 보정 절삭됨이 바람직하다.

이처럼 본 발명은 상기 인공치아부(61A)가 복잡한 설계과정 없이 표준화된 사이즈 그대로 기준비되어 제조편의성이 개선되면서도 각 치근단부(61b)가 상기 3차원 플래닝이미지(M)를 기반으로 제조된 절삭가이드(70)에 가이드되어 환자의 수직고경에 적합하게 절삭 보정된다. 이에 따라, 각 환자의 수직고경에 적합하게 보정되므로 경제성 및 치아수복물의 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 인공치아부(61A)의 각 인공치(61b)를 동시에 정렬하기 위한 인덱스지그(80)가 더 제조됨이 바람직하다. 상기 인덱스지그(80)는 상기 3차원 플래닝이미지(M)에 표시되는 상기 가상치아의 교합단부(m61d) 3차원 외형정보를 기반으로 정렬지그홈(81)이 형성된다. 이를 통해, 상기 인덱스지그(80)와 상기 절삭가이드(70)/인공잇몸부(62) 사이에 각 상기 인공치(61b,61bb)가 동시에 정렬 결합되므로 각 상기 인공치(61b)의 절삭 또는 각 상기 인공치(61bb)의 부착이 신속하면서도 정밀한 위치로 가이드될 수 있다.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따라 클립이 인공잇몸부에 고정되는 과정을 나타낸 예시도이다.

도 16을 참조하면, 상기 인공잇몸부(62)는 내면부에 상기 가상 홀더장치(m40)를 기반으로 장착부(65)가 형성되되, 상기 장착부(65)와 연통되는 고정홀(66)을 포함하여 제조된다. 상기 장착부(65)는 상기 홀더 어버트먼트의 외형에 대응하는 제1형합부(65a) 및 상기 고정바의 외형에 대응하는 제2형합부(65b)를 포함하여 단차짐에 따라 상기 홀더장치(1400)에 상기 인공잇몸부(65)가 결합되면 위치가 정렬될 수 있다. 그리고, 상기 클립(67)은 단부가 상기 고정홀(66)의 내측으로 삽입되되 상기 고정홀(66)에 충진 및 경화되는 레진(r)을 통해 고정된다. 따라서, 상기 장착부(65)의 내측에 고정된 상기 클립(67)이 상기 고정바(1430)에 물림되면 상기 인공잇몸부(62) 및/또는 상기 오버덴쳐(60)가 상기 홀더장치(1400)에 지지되어 구강에 장착된 상태가 유지될 수 있다.

이때, 상기 클립(67)은 상기 고정바(1430)의 기설정된 위치에 물림되되 상기 장착부(65)에 상기 홀더장치(1400)가 삽입되도록 상기 인공잇몸부(62)가 장착되면 상기 클립(67)의 단부가 상기 고정홀(66)의 내부로 삽입되도록 위치할 수 있다. 그리고, 상기 고정홀(66)의 내측으로 상기 레진(r)이 충진 및 경화되면 상기 클립(67)이 상기 인공잇몸부(62)에 고정될 수 있다.

또는, 상기 장착부(65)에 상기 홀더장치(1400)가 삽입되도록 상기 인공잇몸부(62)가 장착되고 상기 고정홀(66)을 통해 상기 클립(67)이 삽입되어 상기 고정바(1430)에 물림될 수 있다. 그리고, 상기 고정홀(66)의 내측으로 상기 레진(r)이 충진 및 경화되면 상기 클립(67)의 단부가 상기 고정홀(66)에 매립 고정될 수도 있다. 이때, 상기 고정홀(66)은 상기 클립(67)의 단면적보다 넓은 내주를 갖도록 관통되며, 상기 클립(67)은 클립홀더에 취부되어 상기 고정홀(66)의 내측으로 인입될 수 있다.

상기 레진(r)은 상기 인공잇몸부(62)를 제조하는데 사용되는 재질과 동일한 것으로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 고정홀(66)에 상기 레진(r)이 충진된 후 경화되면 동형 재질간의 고도의 융착성을 통해 고정력이 향상될 수 있다. 또한, 상기 클립(67)의 단부 외면은 미세요철 처리될 수 있다. 따라서, 상기 레진(r)과의 접촉면적이 증가함에 따라 부착력이 더욱 증가할 수 있다. 여기서, 상기 레진(r)이 경화되기 전 잇몸조직 측으로 유동됨을 방지하도록 상기 잇몸조직의 표면을 커버하는 러버댐이 덮어씌워짐이 바람직하다.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

M: 플래닝이미지 m2: 수복대상잇몸부 이미지
m3: 대합측 이미지 m14: 가상 어버트먼트
m30: 소거모델 m40: 가상 홀더장치
m51: 가상 식립안내슬리브 40: 평탄화 가이드
50: 서지컬 가이드 60: 오버덴쳐
1400: 홀더장치 1410: 홀더 어버트먼트
1430: 고정바 E: 가상 평탄면

Claims (10)

1. 적어도 일측이 수복대상잇몸부인 상하악의 3차원 외형정보를 포함하는 스캐닝이미지가 CT이미지가 중첩되어 정합된 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 3차원 플래닝이미지에 임플란트의 식립정보가 치열궁을 따라 복수개로 설정되고, 치조골 평탄화 및 임플란트 식립을 위한 기구를 가이드하는 임플란팅 가이드장치가 설계 및 제조되는 제1단계;
   상기 임플란팅 가이드장치에 안내되어 치조골이 평탄화되고 임플란트가 식립되되, 홀더 어버트먼트 및 상기 홀더 어버트먼트의 경유삽입부에 고정되는 고정바를 포함하는 홀더장치가 상기 임플란트의 상측에 고정되는 제2단계;
   교합압력을 통해 환자의 수직고경에 대응하여 변형되도록 기설정된 연화온도 범위로 가온처리시 연화되는 임시틀니의 내면부에 상기 홀더장치가 삽입되는 임시장착부가 형성되도록 상기 임시틀니가 상하악 사이에서 교합 보정되는 제3단계;
   보정된 상기 임시틀니의 스캐닝이미지로부터 상기 임시장착부의 3차원 외형정보가 외측으로 노출되도록 보정된 보정스캐닝이미지가 획득되되, 상기 임시장착부의 3차원 외형정보가 가상 홀더장치로 대체 스왑되는 제4단계; 및
   내면부에 상기 가상 홀더장치를 기반으로 장착부가 형성되되, 상기 고정바에 물림되는 클립이 고정된 인공잇몸부에 인공치아부가 고정되어 최종 치아수복물이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아수복물 임플란팅방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1단계는, 상기 CT이미지를 기반으로 디지털라이브러리로부터 선택된 가상 임플란트가 상기 식립정보에 대응하여 가상 배치되되 상기 가상 임플란트의 상단부 상측으로 이격되어 동심으로 가상 배치되는 가상 식립안내슬리브가 상기 스캐닝이미지에 중첩되어 통합 저장되는 단계와,
   상기 디지털라이브러리에 해부학적 치열에 대응하는 반원기둥 형상으로 규격화되어 복수개로 저장된 소거모델 중 상기 수복대상잇몸부와 매칭되는 하나의 소거모델이 추출되는 단계와,
   추출된 상기 소거모델이 상하악의 교합평면을 기준으로 가상 배치되되 적어도 일면이 상기 가상 임플란트의 상단부에 대응하는 제1기준면으로부터 기설정된 여유간격으로 하향 이격된 제2기준면과 대응되도록 가상 조절되는 단계와,
   상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보에서 상기 소거모델과의 중첩부분이 소거되어 가상 평탄면이 형성되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1단계에서, 상기 임플란팅 가이드장치는
   상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보를 기반으로 내면부 윤곽이 형성되되, 상기 가상 평탄면과 대응되는 위치에 개구되는 테두리를 따라 평탄가이드면이 형성되는 단계를 포함하여 설계 및 3차원 프린팅되는 평탄화 가이드를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제1단계에서, 상기 임플란팅 가이드장치는
   상기 평탄화 가이드의 외면부 윤곽을 기반으로 내면부 윤곽이 형성되되, 상단부에 상기 가상 식립안내슬리브의 외주에 대응하는 가상 결합홀이 형성되는 단계를 포함하여 설계 및 3차원 프린팅되는 서지컬 가이드를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1단계에서, 상기 임플란팅 가이드장치는
   상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보 및 상기 가상 평탄면을 기반으로 내면부 윤곽이 형성되되, 상단부에 상기 가상 식립안내슬리브의 외주에 대응하는 가상 결합홀이 형성되는 단계를 포함하여 설계 및 제조되는 서지컬 가이드를 포함함을 특징으로 하능 치아수복물 임플란팅방법.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1단계에서, 상기 임플란팅 가이드장치는
   상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보를 기반으로 내면부 윤곽이 형성되되 상기 가상 식립안내슬리브의 외주에 대응하는 가상 결합홀이 형성된 가상 가이드몸체부가 설정되는 단계와,
   일면이 상기 제1기준면과 매칭되고 타면이 상기 제2기준면에 매칭되는 두께로 돌출된 입체 형상의 가상 절개블록이 상기 가이드몸체부의 둘레를 따라 복수개로 가상 배치되는 단계와,
   상기 가상 절개블록과 상기 가상 가이드몸체부의 중첩영역이 소거되어 절개슬롯홀이 형성되는 단계를 포함하여 설계 및 한쌍으로 제조되되, 한쌍 중 적어도 하나가 상기 절개슬롯홀을 따라 분할되어 하측의 제1몸체부가 평탄화 가이드로 형성되는 서지컬 가이드를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1단계는, 양단부가 기설정된 각도로 절곡되는 상기 고정바의 절곡경로정보 및 상기 절곡경로정보를 경유하는 전치측 및 구치측 식립점에 대응하여 상기 임플란트의 식립정보가 설정되는 단계를 포함하며,
   상기 제2단계는,
   상기 홀더 어버트먼트와 연동되도록 상기 경유삽입부가 형합되는 정렬돌기가 수납홈 내주에 형성된 고정용 지그베이스와, 상기 홀더 어버트먼트에 회전 지지되는 피벗가이드용 지그베이스가 준비되는 단계와,
   상기 전치측 식립점에 대응하여 배치되는 한쌍의 상기 홀더 어버트먼트가 한쌍의 상기 고정용 지그베이스를 통해 상기 경유삽입부가 일직선으로 연통되도록 정렬되어 상기 전치측에 고정되는 단계와,
   전치측에 고정된 상기 홀더 어버트먼트에 상기 피벗가이드용 지그베이스가 교체 결합되고 이웃하는 구치측 식립점에 대응하여 배치되는 홀더 어버트먼트 상단부에 상기 고정용 지그베이스가 결합되는 단계와,
   상기 피벗가이드용 지그베이스의 정렬홈과 일직선으로 연통되도록 회전 및 구속된 상기 고정용 지그베이스에 지지된 상기 홀더 어버트먼트가 구치측에 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제2단계는,
   상기 전치측 및 구치측에 고정된 상기 홀더 어버트먼트의 각 상단부에 상기 고정용 지그베이스가 재결합되되 경화성 레진을 통해 일체로 연결되는 단계와,
   각 상기 수납홈에 상기 경유삽입부와 대응되는 각도정렬부가 형성된 홀더 아날로그가 삽입되되 경화성 소재를 통해 일체로 연결되는 단계와,
   상기 절곡경로정보에 대응하여 절곡된 고정바가 일체로 연결된 상기 홀더 아날로그의 각 상기 각도정렬부에 동시에 삽입되어 절곡오차가 판단되고 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제5단계는,
   상기 장착부와 연통되는 상기 고정홀이 관통 형성된 상기 인공잇몸부가 상기 홀더장치가 장착된 구강에 장착되는 단계와,
   상기 고정바에 고정된 상기 클립의 단부가 상기 고정홀에 충진 및 경화되는 레진을 통해 매립되어 상기 인공잇몸부에 상기 클립이 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는, 내면부 윤곽이 상기 수복대상잇몸부의 3차원 외형정보와 대응되는 가상 베이스잇몸부가 가상 배치되되, 수직고경을 초과하는 가상치아와 상기 가상 베이스잇몸부의 교차 중첩된 부분이 소거영역으로 설정되는 단계와, 상기 소거영역이 소거된 내주를 따라 가상형합면이 설정되되, 상기 가상형합면에 대응하여 관통 형성된 절삭홀을 포함하는 절삭가이드와 상기 가상형합면에 대응하는 결합홈을 포함하는 상기 인공잇몸부가 설계 및 제조되는 단계를 포함하며,
    상기 제5단계는, 상기 절삭가이드의 각 상기 절삭홀의 내주면에 기준비된 인공치아부의 외주 일측이 걸림 형합되는 단계와, 상기 인공치아부의 높이가 상기 수직고경에 대응하여 보정되도록 상기 절삭가이드의 내면부측으로 돌출된 상기 인공치아부의 치근단부가 상기 절삭홀의 내측 테두리를 기준으로 절삭 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 임플란팅방법.

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