CN114767304A - 即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法，涉及牙齿修复技术领域，即刻负重过渡义齿包括基托，具有用于与牙床组织轮廓配合的配合槽；义齿修复体，连接于所述基托，义齿修复体和/或所述基托上开设有固定孔，固定孔用于将所述义齿固定在种植体上；固位钉座，所述固位钉座设有至少两个贯穿所述基托的固位钉孔；组合装置包括即刻负重过渡义齿、固位钉导板和种植导板；数字化制备方法包括建立第一数字模型和第二数字模型并匹配，在所述第一数字模型上建立种植孔和固位钉孔，分别生成种植导板、固位钉导板和即刻负重过渡义齿的三维数字模型，利用3D打印三维数字模型。该申请具有利于种植手术完成后即刻负重过渡义齿的优点。

Description

即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法

技术领域

本申请涉及牙齿修复技术领域，尤其是涉及一种即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法。

背景技术

牙齿是摄入营养保持身体健康的基础，当牙床上牙齿脱落时，一般利用种植牙手术进行全牙种植。种植牙的方式如下：在牙床上通过种植导板植入种植体，然后将义齿固定在种植体上，即可完成脱落牙齿的修复。

对于牙床上全无牙的状态时，由于牙床表面为软组织，软组织在手术中翻唇拉动、手术后肿胀变形，导致种植体植入后因软组织变形无法准确制作即刻负重的义齿，需要较长时间等待软组织复位，影响整个义齿手术的效率。

发明内容

为了改善目前种植牙手术后即刻负重过渡义齿制作配合偏差大的问题，本申请提供一种即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法。

第一方面，本申请提供一种即刻负重过渡义齿采用如下的技术方案：

一种即刻负重过渡义齿，其特征在于，包括：

基托，具有用于与牙床组织轮廓配合的配合槽；

义齿修复体，连接于所述基托，所述义齿修复体和/或所述基托上开设有贯穿所述基托的固定孔，所述固定孔用于将所述义齿固定在种植体上；

固位钉座，连接于所述基托，所述固位钉座设有至少两个贯穿所述基托的固位钉孔。

通过采用上述技术方案，种植体手术前可以先将即刻负重过渡义齿戴在牙床上，使得基托与牙床配合紧密，在咬合状态时，通过固位钉座上的固位钉孔在牙床骨上加工定位孔。这样在种植导板安装时，可以利用定位孔确定种植导板上的种植孔位置，减少位移偏差。在种植体植入后，可以戴上即刻负重过渡义齿，此时可以通过固位钉座上的固位钉孔固定位置，然后通过固定孔将整个义齿固定在种植体上，最后将固位钉座用工具去除即可。从而能够在种植体手术完成后立即准确佩戴即刻负重过渡义齿。

可选的，所述固位钉座至少有两个；优选的，所述固位钉座有三个。

通过采用上述技术方案，两个以上的固位钉孔更能准确的进行位置对准，并且通过固位钉固定后，即刻负重过渡义齿和种植导板在安装过程中不会出现位置偏移，提高准确性。

可选的，所述基托的中部和两侧位置各分布一个所述固位钉座。

通过采用上述技术方案，固位钉安装时受力更均匀，减少位置偏移可能性，提高即刻负重过渡义齿佩戴准确性。

可选的，所述固位钉座与所述基托可拆卸固定。

通过采用上述技术方案，由于固位钉座和基托可拆，当即刻负重过渡义齿固定后可以方便将固位钉座拆下，减少工具切除的繁琐。

可选的，所述基托与所述义齿修复体均通过3D打印成型，所述基托与所述义齿修复体之间经光固化聚合为一体。

通过采用上述技术方案，基托与义齿修复体的材质不同，可以选择与本体相近颜色的材料打印，提高美观度。3D打印的尺寸精度高，使得配合更加准确。

可选的，所述义齿修复体包括多个义齿单元，相邻两个义齿单元之间通过连接部固定为一个整体。

通过采用上述技术方案，安装义齿修复体时可以整体安装，提高效率。

第二方面，本申请提供一种即刻负重组合装置采用如下的技术方案：

一种即刻负重组合装置，包括上述的即刻负重过渡义齿；所述组合装置还包括：

种植导板，具有所述基托和所述固位钉座，所述基托设有用于向牙床骨植入所述种植体的种植孔；

所述固位钉座在所述即刻负重过渡义齿上的位置以及在所述种植导板上的位置相同。

第三方面，本申请提供一种即刻负重组合装置的制备方法采用如下的技术方案：

一种即刻负重组合装置的数字化制备方法，包括以下步骤：

S1、制作放射义齿，所述放射义齿具有放射显影的标识部；

S2、对所述放射义齿进行CT扫描形成第一数字模型，标识部位置成为阻塞点；将所述放射义齿戴入口腔的牙床呈咬合状态，对咬合状态的口腔部位进行CT扫描形成第二数字模型；

S3、将第一数字模型与第二数字模型匹配，通过阻塞点位置对齐使得两个模型完全重合；

S4、在所述第一数字模型上建立种植孔和固位钉孔；

S5、分别生成种植导板、固位钉导板和即刻负重过渡义齿的三维数字模型后，利用3D打印三维数字模型。

通过采用上述技术方案，由于牙床的软组织以及基托无法显影，因此普通的义齿模型戴入后进行CT扫描时无法确定软组织的位置。通过放射义齿戴入口腔中，此时显影的部位为牙床骨以及标识部显影形成的阻塞点。再次单独对放射义齿进行CT扫描可以得到阻塞点以及软组织面轮廓，将两个模型对齐即可确定软组织面在牙床骨的位置，从而能够准确设计种植体的深度及位置，以及固位钉孔的位置。该设计位置与人体实际手术位置基本一致。

可选的，所述放射义齿的制作方法包括以下步骤：

S11、制作咬合模型：将印模材料放入口腔内咬合后取出，然后利用石膏对咬合后的印模材料翻印形成咬合模型；

S12、对所述咬合模型扫描并形成牙床的组织面模型；

S13、从软件库中选择义齿模型，然后将所述义齿模型放置到所述组织面模型的合适位置并调整所述义齿模型的参数合适，形成义齿修复体模型；在所述组织面模型上确定所述基托位置；

S14、生成所述基托与所述义齿修复体的3D打印数据并进行3D打印；

S15、将3D打印后的所述义齿修复体固定到所述基托上。

通过采用上述技术方案，制作的放射义齿与正常的咬合状态基本一致，减小了咬合状态下牙床处软组织的变形，提高后期佩戴过渡义齿的准确和舒适度。

可选的，步骤S13中调整所述义齿模型的参数包括义齿大小、义齿形态、义齿间距、义齿在所述组织面模型上的排列形状、义齿在所述组织面模型上的位置以及义齿露出于所述组织面模型的高度中的至少一种。

通过采用上述技术方案，制作的义齿咬合点位置准确，且整体形态美观。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

有效解决了传统方法制作即刻负重过渡义齿偏差大、制作时间长的问题。

由于依靠数字化手段，科学规划种植手术，降低了过渡义齿的设计难度，提高了设计效率。

可以和手术导板同时制作出过渡义齿，实现种植即刻负重技工部分全程数字化，有效解决医、技、患工作量大、配合步骤多的问题。

附图说明

图1为本申请实施例一中即刻负重过渡义齿的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例二中即刻负重组合装置的种植导板的结构示意图；

图4为本申请实施例三中放射义齿的结构示意图；

图5为本申请实施例三中基托与义齿修复体结构的爆炸图；

图6为本申请实施例三中佩戴放射义齿咬合状态的CT扫描图；

图7为本申请实施例三中放射义齿的CT扫描图；

图8为本申请实施例三中第一数字模型与第二数字模型匹配的示意图；

图9为本申请实施例三中第一数字模型与第二数字模型重合的示意图；

图10为本申请实施例三中种植孔、种植体及固位钉孔位置规划示意图；

图11为本申请实施例三中生成的固位钉导板3D打印模型的示意图；

图12为本申请实施例三中组织面模型的示意图；

图13为本申请实施例三中义齿模型初步放置组织面模型的状态示意图；

图14为本申请实施例三中义齿模型参数调整后的状态示意图；

图15为基托轮廓确定的示意图；

图16为生成的基托和义齿修复体的模型结构图。

附图标记说明：

1、基托；11、配合槽；12、种植孔；13、安装槽；

2、义齿修复体；21、固定孔；

3、固位钉座；31、固位钉孔；

4、阻塞点；

5、牙床骨；

6、下颚骨；

7、固位钉；

8、种植孔位；

9、种植体；

10、组织面模型；101、基托轮廓区域线。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法。

实施例一：

参考图1和图2，即刻负重过渡义齿包括固定连接的基托1和义齿修复体2，基托1的一侧固定连接有固位钉座3。

基托1呈弧形并与口腔内的牙床轮廓相适应，基托1远离义齿修复体2的一面内凹形成有配合槽11，配合槽11与牙床软组织的轮廓相配合。基托1可以采用柔性材料制作，制作方式可以为3D打印成型。

义齿修复体2包括多个固定连接的义齿单元，相邻两个义齿单元之间可以通过连接杆固定，使得多个义齿单元连接成为一个整体。义齿修复体2与基托1之间可以通过光固化聚合为一体。义齿修复体2上开设有至少一个固定孔21，固定孔21贯穿义齿修复体2并连通配合槽11的空腔。此处固定孔21可以为4个并在义齿修复体2两端对称分布。在本申请实施例的其他实施方式中，固定孔21也可以开设在基托1上，或者根据需要在基托1与义齿修复体2上都开设固定孔21。

固位钉座3与基托1可以整体通过3D打印成型，固位钉座3此处有三个并分布于基托1安装时靠近口腔嘴唇的一侧，其中一个固位钉座3位于基托1的中间位置，另外两个固位钉座3可以对称分布于基托1的两侧。固位钉座3此处呈圆柱状，固位钉座3的轴线可以与基托1的表面垂直。固位钉座3上沿轴线位置开设有贯穿性的固位钉孔31，固位钉孔31贯穿基托1并连通配合槽11的空腔。

实施例二：

参考图3，即刻负重组合装置包括种植导板和固位钉导板。

固位钉导板可以与即刻负重过渡义齿的结构相同，在本申请的其他实施方式中，固位钉导板还可以仅包括基托1和固位钉座3。

种植导板包括基托1和固位钉座3，基托1上对应义齿修复体2所在的一面开设有多个种植孔12。种植导板戴在牙床后，可以通过种植孔12在牙床处对应位置进行种植体的安装。

固位钉导板和种植导板上的固位钉座3在基托1上的位置相同。

即刻负重组合装置的使用方式如下：

首先将固位钉导板戴在口腔中的牙床上，然后通过固位钉孔31在牙床的骨头上加工定位孔。由于对于全无牙状态的牙床表面为软组织，通过固位钉导板上的基托1限制软组织位置不发生移动，在翻开嘴唇加工定位孔时位置较为准确。定位孔加工完毕后取下固位钉导板。

然后将种植导板戴在口腔中的牙床上，移动调整种植导板使得固位钉孔31与定位孔对齐后，利用固位钉将种植导板固定。此时种植导板上的种植孔12在牙床上的位置与规划设计的位置基本重合，提高种植体的安装准确度。手术过程中，虽然牙床上的软组织会发生一定肿胀移位和变形，但是牙床骨上的定位孔不会移动，相应的固位钉孔31的位置不会发生变化，这种植导板的位置为预期位置。待种植体植入完毕后，将种植导板取下。

然后将即刻负重过渡义齿戴在口腔中的牙床上，使得固位钉孔31的位置对齐定位孔后用固位钉固定，然后通过固定件如螺钉穿过义齿修复体2上的固定孔21将即刻负重过渡义齿固定到种植体上。

待即可负重过渡义齿完全固定后，取下固位钉座3上的固位钉，再利用工具将即刻负重过渡义齿上的固位钉座3去除即可，则可以在种植体手术后快速进行即刻负重义齿的佩戴。

实施例三：

一种即刻负重组合装置的数字化制备方法，包括以下步骤：

制作放射义齿，放射义齿上预先设置多个能够CT显影的标识部。参考图4和图5，放射义齿由基托1和义齿修复体2组成。基托1上可以设置用于安装义齿修复体2的安装槽13。

将放射义齿戴入口腔的牙床呈咬合状态，对咬合状态的口腔部位进行CT扫描形成第二数字模型。如图6所示，由于牙床的软组织以及基托1无法显影，此时显影的部位为下颚骨6、牙床骨5以及标识部显影形成的阻塞点4。

对放射义齿进行CT扫描形成第一数字模型。此时CT放射剂量进行调整，使得整个放射义齿都能显影，标识部位置成为阻塞点；相应的基托1的配合槽11即为牙床软组织的轮廓面。

将第一数字模型与第二数字模型匹配，通过阻塞点位置一一对齐使得两个模型完全重合。如图8和图9所示，此时基托1的配合槽11完全贴合在牙床骨5表面的软组织。这样才能确保模型位置一样，以便后续制作的种植导板戴在口腔内时，种植导板上的种植孔与规划的牙床骨上的种植孔位置一致。

在第一数字模型上建立种植体9的种植孔位8和固位钉7的固位钉孔。

生成固位钉导板和种植导板的三维数字模型，利用3D打印技术打印即可。如图11所示，固位钉导板与种植导板具有相同的基托1以及相同位置的固位钉座3。

即刻负重过渡义齿与固位钉导板的不同之处在于增加了固定孔21，用于固定件将过渡义齿与种植体9固定。因此，在打印固位钉导板时可以一起将固定孔21加工，此时可以两用。

下面给出放射义齿的一种制作方法：

制作咬合模型：将印模材料放入口腔内咬合后取出，然后利用石膏对咬合后的印模材料翻印形成咬合模型。

对咬合模型扫描并形成牙床的组织面模型10，如图12所示。

从软件库中选择义齿模型，义齿模型的选择可以根据牙形态和种植人员的审美方式确定。然后将义齿模型放置到牙床的组织面模型10的合适位置并调整义齿模型的参数合适，形成义齿修复体2模型。如图13和图14所示，调整义齿模型的参数包括义齿大小、义齿形态、义齿间距、义齿在组织面模型10上的排列形状、义齿在组织面模型10上的位置以及义齿露出于组织面模型10的高度。

如图15所示，在组织面模型10上确定基托1位置，即基托轮廓区域线101。

生成基托1与义齿修复体2的3D打印数据并进行3D打印。根据需要，如图16所示，在生成基托1的3D打印模型前，可以适当调整基托1位于牙龈处的形态，以提高修复美观度。

将3D打印后的义齿修复体2固定到基托1上，两者可以通过光固化固定。

在本申请实施例的其他实施方式中，放射义齿还可以利用模具方式制作。此外，固位钉座3与基托1还可以选择可拆卸固定的方式如插接，有利于快速取下固位钉座3，减少利用工具切除的繁琐。

本申请有效解决了传统方法制作即刻负重过渡义齿偏差大、制作时间长的问题。由于依靠数字化手段，科学规划种植手术，降低了过渡义齿的设计难度，提高了设计效率，可以和手术导板同时制作出过渡义齿，实现种植即刻负重技工部分全程数字化，有效解决医、技、患工作量大、配合步骤多的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种即刻负重过渡义齿，其特征在于，包括：

基托(1)，具有用于与牙床组织轮廓配合的配合槽(11)；

义齿修复体(2)，连接于所述基托(1)，所述义齿修复体(2) 和/或所述基托(1)上开设有贯穿所述基托(1)的固定孔(21)，所述固定孔(21)用于将所述义齿固定在种植体(9)上；

固位钉座(3)，连接于所述基托(1)，所述固位钉座(3)设有至少两个贯穿所述基托(1)的固位钉孔(31)。

2.根据权利要求1所述的即刻负重过渡义齿，其特征在于：所述固位钉座(3)至少有两个；

优选的，所述固位钉座(3)有三个。

3.根据权利要求2所述的即刻负重过渡义齿，其特征在于：所述基托(1)的中部和两侧位置各分布一个所述固位钉座(3)。

4.根据权利要求1-3任一所述的即刻负重过渡义齿的组合装置，其特征在于：所述固位钉座(3)与所述基托(1)可拆卸固定。

5.根据权利要求1所述的即刻负重过渡义齿，其特征在于：所述基托(1)与所述义齿修复体(2)均通过3D打印成型，所述基托(1)与所述义齿修复体(2)之间经光固化聚合为一体。

6.根据权利要求5所述的即刻负重过渡义齿，其特征在于：所述义齿修复体(2)包括多个义齿单元，相邻两个义齿单元之间通过连接部固定为一个整体。

7.一种即刻负重组合装置，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的即刻负重过渡义齿；所述组合装置还包括：

种植导板，具有所述基托(1)和所述固位钉座(3)，所述基托(1)设有用于向牙床骨(5)植入所述种植体(9)的种植孔(12)；

所述固位钉座(3)在所述即刻负重过渡义齿上的位置以及在所述种植导板上的位置相同。

8.一种即刻负重组合装置的数字化制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、制作放射义齿，所述放射义齿具有放射显影的标识部；

S2、对所述放射义齿进行CT扫描形成第一数字模型，标识部位置成为阻塞点(4)；将所述放射义齿戴入口腔的牙床呈咬合状态，对咬合状态的口腔部位进行CT扫描形成第二数字模型；

S3、将第一数字模型与第二数字模型匹配，通过阻塞点(4)位置对齐使得两个模型完全重合；

S4、在所述第一数字模型上建立种植孔(12)和固位钉孔(31)；

S5、分别生成种植导板、固位钉导板和即刻负重过渡义齿的三维数字模型后，利用3D打印三维数字模型。

9.根据权利要求8所述的即刻负重组合装置的数字化制备方法，其特征在于：所述放射义齿的制作方法包括以下步骤：

S11、制作咬合模型：将印模材料放入口腔内咬合后取出，然后利用石膏对咬合后的印模材料翻印形成咬合模型；

S12、对所述咬合模型扫描并形成牙床的组织面模型(10)；

S13、从软件库中选择义齿模型，然后将所述义齿模型放置到所述组织面模型(10)的合适位置并调整所述义齿模型的参数合适，形成义齿修复体(2)模型；在所述组织面模型(10)上确定所述基托(1)位置；

S14、生成所述基托(1)与所述义齿修复体(2)的3D打印数据并进行3D打印；

S15、将3D打印后的所述义齿修复体(2)固定到所述基托(1)上。

10.根据权利要求9所述的即刻负重组合装置的数字化制备方法，其特征在于：步骤S13中调整所述义齿模型的参数包括义齿大小、义齿形态、义齿间距、义齿在所述组织面模型(10)上的排列形状、义齿在所述组织面模型(10)上的位置以及义齿露出于所述组织面模型(10)的高度中的至少一种。

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