KR20220138369A - 풀-아치 치과보철의 해부학적 위치를 찾고 확인하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
풀-아치 치과보철의 해부학적 위치를 찾고 확인하기 위한 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220138369A KR20220138369A KR1020227019135A KR20227019135A KR20220138369A KR 20220138369 A KR20220138369 A KR 20220138369A KR 1020227019135 A KR1020227019135 A KR 1020227019135A KR 20227019135 A KR20227019135 A KR 20227019135A KR 20220138369 A KR20220138369 A KR 20220138369A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- maxillary
- arch
- occlusal
- teeth
- component
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 53
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 210000002295 maxillary tooth Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 210000001909 alveolar process Anatomy 0.000 claims abstract description 6
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 claims description 98
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 28
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 25
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000004210 tooth component Anatomy 0.000 claims 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 23
- 238000013461 design Methods 0.000 description 18
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 9
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 7
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 5
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 5
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 2
- 239000000899 Gutta-Percha Substances 0.000 description 2
- 240000000342 Palaquium gutta Species 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920000588 gutta-percha Polymers 0.000 description 2
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000036339 tooth positioning Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 210000002159 anterior chamber Anatomy 0.000 description 1
- 210000004763 bicuspid Anatomy 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 1
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 210000001548 stomatognathic system Anatomy 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/10—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0001—In-situ dentures; Trial or temporary dentures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
- A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/01—Palates or other bases or supports for the artificial teeth; Making same
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/10—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
- A61C13/102—Fastening of artificial teeth to denture palates or the like to be fixed to a frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C13/00—Dental prostheses; Making same
- A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/05—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0081—Magnetic dental implant retention systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Geometry (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Architecture (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
치과보철 위치설정 어셈블리(assembly)는 교합 어셈블리 및 상악 아치 서브어셈블리를 포함한다. 교합 어셈블리는 환자의 상악 치조 융기부에 형성되도록 구성된 상악 트레이를 포함하고, 상악 트레이는 교합 림(rim) 구성요소를 포함한다. 교합 어셈블리는, 상악 트레이에 앵커링된 생체적합성(biocompatible) 자성 금속 재료로 구성된 캐리지 프레임 구성요소를 더 포함한다. 상악 아치 서브어셈블리는 교합 림 구성요소에 자기적으로 앵커링된 복수의 보철 상악 치아 구성요소들을 포함한다. 캐리지 프레임 구성요소는 상악 트레이에 대해 이동 가능하다. 보철 상악 치아 구성요소들은 원하는 치과 위치설정을 달성하기 위해 서로에 대해 개별적으로 이동 가능하다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2019년 11월 7일에 출원된 미국 가특허 출원 일련번호 제62/931,999호의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용이 본 명세서에 포함된다.
본 개시내용은 일반적으로 풀-아치 치과보철의 해부학적 위치를 찾고 확인하는 것에 관한 것이다. 본 명세서에 설명된 기술은 예를 들어 환자를 위한 임플란트 또는 조직 지지 의치들을 설계하고 끼워맞춤하는 데 사용될 수 있다.
완전 무치악(full edentulous) 환자의 수복(restoration)은 시간이 많이 걸리고, 언어 음성학(speech phonetics)을 포함하여 환자의 기능적 및 미적 요구사항들을 충족시킬 의치들을 설계하기 위해 치과의사가 치과 기공사에게 환자 특정 셋업 템플릿을 제공하는 복잡한 프로세스이다. 전통적인 셋업 템플릿("왁스 림(wax rim)", "교합(occlusal) 림" 또는 "바이트 블록(bite block)"으로 지칭됨)은 의치들에 대한 환자 특정 보철 설계 고려사항들을 캡처하도록 조정되고 마킹되는(marked) 왁스 블록이다. 셋업 템플릿이 캡처하는 정보는, 저작(masticatory) 시스템, 발화 및 미소 미학(smile aesthetics)의 적절한 기능을 수복하는 치아 교체 보철을 설계하는 데 매우 중요하다. 무치악 환자의 수복에 필요한 3차원 정보는, 교합 평면; 정중선; 절단 에지(incisal edge) 위치; 버컬 코리도어(buccal corridor); 수직 고경; 입술 지지대 및 입술의 동역학(높고 낮은 미소 라인들); 및 송곳니들 위치("3D 매개변수들")를 포함한다. 그러나 전통적인 왁스 림은 3D 매개변수들의 서브세트(subset)만 제공할 수 있다. 이것은 교합 평면, 버컬 코리도어, 때로는 수직 고경을 캡처하지 않는다. 또한 이것은 기능 및 언어 음성학의 평가에 도움이 되지 않을 수 있다.
맞춤형 의치들을 설계하는 기존 방식에 있어서, 치과의사는 미리-만들어진 의치 치아를 왁스 림에 손으로 차례차례 배치한다. 각 치아가 배치될 때, 치과의사는 상위 치아가 위에서 설명한 3D 매개변수들에 어떻게 맞는지를 체크하고 그에 따라 이들을 조정한다. 이것은 매우 숙련되고 시간이 많이 걸리는 프로세스이다. 일단 모든 의치 치아가 왁스에 배치되고 설계가 완료되면, 후방 치아의 위치설정 및 왁스 시험(trial) 의치 프로세싱을 위해 "왁스-업"이 치과 기공소로 배송된다. 왁스 시험 의치는 그 후 치과의사에게 반환된다. 그 후, 치과의사는 왁스-업을 환자의 구강에 배치하고 3D 매개변수들이 만족스러운지를 확인할 것이다.
왁스-업에서 조정들이 필요한 경우, 치과의사는 치과 진찰실의 의자 옆에서(chairside) 원하는 변경을 행하거나 사진들, 비디오들 및 서면 설명을 조합하여 변경사항들을 문서화한다. 그 후, 왁스-업은 요청된 변경사항들과 함께 치과 기공사에게 다시 배송된다. 기공사는 그 왁스-업을 조정한 후, 치과의사로 하여금 환자와 함께 변경사항들을 평가하도록 수정된 왁스-업을 다시 치과의사에게 배송한다. 이 프로세스는 왁스-업이 치과의사와 환자 둘 다에게 받아들여질 때까지 반복되며, 완벽해지기까지 수많은 세션들(sessions)이 요구될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 풀-아치 치과보철 내의 모든 개별 치아의 해부학적 위치를 찾고 확인하는 것과 관련된 방법들, 시스템들 및 장치들을 제공함으로써 상기 결점들 및 문제점들 중 하나 이상을 해결 및 극복한다.
일부 실시예들에 따르면, 치과보철 위치설정 어셈블리(assembly)는 교합 어셈블리 및 상악 아치 서브어셈블리를 포함한다. 교합 어셈블리는 환자의 상악 치조 융기부(maxillary alveolar ridge)에 형성되도록 구성된 상악 트레이를 포함하고, 상악 트레이는 교합 림(rim) 구성요소를 포함한다. 교합 어셈블리는, 상악 트레이에 앵커링된(anchored) 생체적합성(biocompatible) 자성 금속 재료로 구성된 캐리지 프레임 구성요소를 더 포함한다. 상악 아치 서브어셈블리는 교합 림 구성요소에 자기적으로 앵커링된 복수의 보철 상악 치아 구성요소들을 포함한다. 캐리지 프레임 구성요소는 상악 트레이에 대해 이동 가능하다. 보철 상악 치아 구성요소들은 원하는 치과 위치설정을 달성하기 위해 서로에 대해 개별적으로 이동 가능하다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 일부 실시예들에서 치과보철을 제작하기 위한 방법은 환자의 구강에서 상악 아치 서브어셈블리 및 교합 어셈블리를 어셈블리하는 것을 포함한다. 상악 아치 서브어셈블리 및 교합 어셈블리 각각은 복수의 이동 가능한 구성요소들을 포함한다. 방법은, 하나 이상의 이동 가능한 구성요소들을 다시 위치설정함으로써 환자의 정중선, 절단 에지 위치, 입술 지지대 및 버컬 코리도어 중 하나 이상을 조정하는 것을 더 포함한다. 치과보철을 제조하기 위해 상악 아치 서브어셈블리 및 교합 어셈블리의 최종 위치가 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿 내에 고정된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 일부 실시예들에서, 템플릿을 기반으로 의치를 제조하는 방법은, 컴퓨터 보조 설계(CAD) 시스템에 의해 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿 - 상기 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿은 복수의 템플릿 상악 아치 치아를 포함함 - 을 묘사하는 하나 이상의 디지털 메시들(meshes)을 수신하는 것을 포함한다. 상악 아치 치아에 대응하는 치아 및 아치 해부학적 구조의 라이브러리는 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿에서 식별된다. 치아 및 아치 해부학적 구조의 라이브러리는 복수의 라이브러리 치아 모델들을 포함한다. 치아 및 아치 해부학적 구조의 라이브러리로부터의 복수의 상악 아치 치아는 복수의 템플릿 상악 아치 치아와 (자동 또는 수동으로) 정렬된다. 복수의 상악 아치 치아에 적용된 미리-결정된 교합 매개변수들을 기반으로 치아 및 아치 해부학적 구조의 라이브러리로부터의 복수의 하악 아치 치아는 자동으로 위치설정된다. 복수의 상악 아치 치아 및 복수의 하악 아치 치아의 위치설정을 기반으로 치은(gingival) 해부학적 구조는 자동으로 위치설정된다. 복수의 상악 아치 치아, 복수의 하악 아치 치아 및 치은 해부학적 구조를 기반으로 의치의 디지털 모델이 생성된다.
본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은 첨부 도면들을 참조하여 진행되는 예시적인 실시예들에 대한 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 앞서 언급된 것 및 다른 양태들은 첨부 도면과 관련하여 읽을 때 다음의 상세한 설명으로부터 가장 잘 이해된다. 본 발명을 예시할 목적으로, 현재 바람직한 실시예들이 도면에 도시되어 있지만, 본 발명은 개시된 특정 수단들로 제한되지 않는 것으로 이해되어야 한다. 도면에 다음의 도면들이 포함된다:
도 1a는 정사각형 치아 형태의 보철 위치설정 어셈블리의 안면에 대한 도면을 제공하고;
도 1b는 도 1a에 도시된 보철 위치설정 어셈블리의 혀측 도면를 도시하고;
도 1c는 일부 실시예들에 따른 보철 위치설정 어셈블리에 사용되는 구성요소들의 더 상세한 도면을 제공하고;
도 2a는 보철 위치설정 어셈블리의 구성요소, 즉 통합된 자석들을 갖고 맞춤(custom) 트레이로 프로세싱되는 조립식 말굽이(prefabricated horseshoe)를 도시하고;
도 2b는 하위 맞춤 트레이로 통합된 자석들에 의해 유지되는 캐리지 프레임을 도시하며, 캐리지 프레임은 환자의 고유한 해부학적 구조에 템플릿을 맞춤화하기 위해 이동될 수 있고;
도 2c 내지 도 2e는 하나의 전방 세그먼트(segment) 및 좌우 후방 사분면을 포함하는 상악 아치 어셈블리가, 자석들을 이용하여 맞춤 상악 트레이에 커플링될 수 있는 방법을 도시하고;
도 3a 및 도 3b는 형태들(forms)에 대한 라이브러리에서 이용가능한 상이한 치아 형태들의 예들을 도시하고;
도 4a 및 도 4b는 일부 실시예들에 따른 자석들이 조립식 말굽이에 유지되고 위치설정되는 방법에 대한 추가 세부사항들을 제공하고;
도 5a 및 도 5b는 일부 실시예들에 따른 캐리지 프레임의 측면 및 교합 도면을 각각 제공하고;
도 6a 및 도 6b는, 캐리지 프레임과 맞춤 상악 트레이 사이의 거리를 조정하기 위해 스페이서들이 사용될 수 있는 방법을 도시하며, 스페이서들은 자석들이거나 자기적으로 유지되고;
도 7a 및 도 7b는 상악 아치 어셈블리의 전방 구성요소에 대한 2개의 상이한 도면들을 도시하고;
도 7c는, 상악 전방 구성요소의 위치에 대한 조정을 허용하는 방식으로 상악 전방 구성요소가 캐리지 프레임에 커플링될 수 있는 방법을 도시하고;
도 8a 내지 도 8c는 상악 우측 후방 구성요소의 3개의 도면들을 도시하고;
도 9a는, 후방 사분면들 및 캐리지 프레임 둘 다에 연결하기 위한 상악 전방 구성요소 상의 예시적인 자성 앵커들을 도시하고;
도 9b는 상악 우측 후방 구성요소 상의 자석 앵커를 도시하고;
도 10a 내지 도 10c는 일부 실시예들에 따른 하악 전방 구성요소에 대한 3개의 도면들을 제공하고;
도 11a 및 도 11b는, 일부 실시예들에 따른 VDO 핀이 하악 전방 구성요소에 연결되는 방법을 도시하고;
도 12a 내지 도 12d는 스페이서들을 사용하여 하악 전방 구성요소를 상악 전방 구성요소에 연결하는 프로세스를 도시하고;
도 13은 일부 실시예들에 따른 템플릿 맞춤화를 위해 동작들의 순서를 도시하는 흐름도를 제공하고;
도 14는 일부 실시예들에 따라, 확인된 통합 템플릿이 임시(interim) 시험 의치로 바뀔 수 있는 방법을 설명하는 방법을 제공한다.
도 1a는 정사각형 치아 형태의 보철 위치설정 어셈블리의 안면에 대한 도면을 제공하고;
도 1b는 도 1a에 도시된 보철 위치설정 어셈블리의 혀측 도면를 도시하고;
도 1c는 일부 실시예들에 따른 보철 위치설정 어셈블리에 사용되는 구성요소들의 더 상세한 도면을 제공하고;
도 2a는 보철 위치설정 어셈블리의 구성요소, 즉 통합된 자석들을 갖고 맞춤(custom) 트레이로 프로세싱되는 조립식 말굽이(prefabricated horseshoe)를 도시하고;
도 2b는 하위 맞춤 트레이로 통합된 자석들에 의해 유지되는 캐리지 프레임을 도시하며, 캐리지 프레임은 환자의 고유한 해부학적 구조에 템플릿을 맞춤화하기 위해 이동될 수 있고;
도 2c 내지 도 2e는 하나의 전방 세그먼트(segment) 및 좌우 후방 사분면을 포함하는 상악 아치 어셈블리가, 자석들을 이용하여 맞춤 상악 트레이에 커플링될 수 있는 방법을 도시하고;
도 3a 및 도 3b는 형태들(forms)에 대한 라이브러리에서 이용가능한 상이한 치아 형태들의 예들을 도시하고;
도 4a 및 도 4b는 일부 실시예들에 따른 자석들이 조립식 말굽이에 유지되고 위치설정되는 방법에 대한 추가 세부사항들을 제공하고;
도 5a 및 도 5b는 일부 실시예들에 따른 캐리지 프레임의 측면 및 교합 도면을 각각 제공하고;
도 6a 및 도 6b는, 캐리지 프레임과 맞춤 상악 트레이 사이의 거리를 조정하기 위해 스페이서들이 사용될 수 있는 방법을 도시하며, 스페이서들은 자석들이거나 자기적으로 유지되고;
도 7a 및 도 7b는 상악 아치 어셈블리의 전방 구성요소에 대한 2개의 상이한 도면들을 도시하고;
도 7c는, 상악 전방 구성요소의 위치에 대한 조정을 허용하는 방식으로 상악 전방 구성요소가 캐리지 프레임에 커플링될 수 있는 방법을 도시하고;
도 8a 내지 도 8c는 상악 우측 후방 구성요소의 3개의 도면들을 도시하고;
도 9a는, 후방 사분면들 및 캐리지 프레임 둘 다에 연결하기 위한 상악 전방 구성요소 상의 예시적인 자성 앵커들을 도시하고;
도 9b는 상악 우측 후방 구성요소 상의 자석 앵커를 도시하고;
도 10a 내지 도 10c는 일부 실시예들에 따른 하악 전방 구성요소에 대한 3개의 도면들을 제공하고;
도 11a 및 도 11b는, 일부 실시예들에 따른 VDO 핀이 하악 전방 구성요소에 연결되는 방법을 도시하고;
도 12a 내지 도 12d는 스페이서들을 사용하여 하악 전방 구성요소를 상악 전방 구성요소에 연결하는 프로세스를 도시하고;
도 13은 일부 실시예들에 따른 템플릿 맞춤화를 위해 동작들의 순서를 도시하는 흐름도를 제공하고;
도 14는 일부 실시예들에 따라, 확인된 통합 템플릿이 임시(interim) 시험 의치로 바뀔 수 있는 방법을 설명하는 방법을 제공한다.
다음 개시내용는, 보철 위치설정 어셈블리를 사용하여 풀-아치 치과보철의 해부학적 위치를 찾고 확인하는 것과 관련된 방법들, 시스템들 및 장치들에 관하여 여러 실시예들에 따라 본 발명을 설명한다. 보철 위치설정 어셈블리는 임상의들이 3D 매개변수들, 기능 및 음성학들을 찾고 확인하는 데 도움이 된다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 보철 위치설정 어셈블리는, 풀-아치 치과보철을 위한 해부학적 위치를 찾고 확인하기 위한 템플릿으로서 임상의에 의해 사용되도록 의도된 표준화된 부품들의 집합체로서 임상의들에게 제공될 수 있다. 이 집합체는 본 명세서에서 "통합 키트(unity kit)"로 지칭된다. 광범위한 해부학적 구강 크기들 및 형상들을 다루기 위해, 키트는 다수의 템플릿 초이스들로 분할될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 3개의 아치 크기들 및 5개의 치아 형태들이 제공된다. 아래에 설명된 동적 위치설정 장치와 함께 이러한 아치 크기들 및 치아 형태들의 조합은, 임상의로 하여금 다양한 환자들의 최종 보철에 대해 템플릿을 제작할 수 있게 한다.
통합 시스템을 사용하여 일련의 개별 단계들을 통해 풀 아치 보철이 제작된다. 먼저, 임상의는 아치 형태 및 치아 형상뿐 아니라 보철을 위한 올바른 3D 위치를 찾기 위해 치과 진찰실의 환자 의자 옆에서(위에서 설명된 바와 같이) 통합 키트 템플릿들을 사용한다. 모든 3D 매개변수들이 확인된 후 구강 내 통합 키트 템플릿("맞춤형 템플릿", "템플릿" 또는 "왁스-업(wax-up)"으로 지칭됨)의 3D 위치는, 해당 환자에게 고유한 "환자 특정" 템플릿을 나타낸다. 이 맥락에서, “치과 진찰실의 환자 의자 옆에서”는 임상의에 의해 환자가 검사받는 동안 임상의의 사무실 내부를 의미한다. 다음으로, 맞춤형 통합 템플릿은 광학 스캐너로 디지털화되고 치과용 컴퓨터-보조 설계("CAD") 소프트웨어를 사용하여 보철을 설계하기 위한 템플릿으로서 사용된다. 아치의 모든 아날로그 치아 형태들 및 크기들은 보철 장치를 신속하게 설계하기 위해 CAD에 위치된 디지털 해부학적 구조 라이브러리에 표현된다. 이 설계는, 임시 연조직 지지 의치(provisional soft tissue supported denture), 임플란트 지지 임시 의치, 임플란트 식립(implant placement)을 위한 외과수술 가이드 또는 대안적으로 최종 수복물(restoration)을 포함하는 여러가지 다른 보철 장치들을 달성하기 위해 사용될 수 있다.
도 1a는 정사각형 치아 형태의 보철 위치설정 어셈블리(100)의 안면에 대한 도면을 제공한다. 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 최종 보철에서 치아의 크기와 형상에 대해 환자의 기대치들에 부응하기(match) 위해 원하는 대로 다양한 치아 형태들이 사용될 수 있다. 도 1b는 도 1a에 도시된 보철 위치설정 어셈블리(100)의 혀측 도면를 도시한다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 보철 위치설정 어셈블리(100)는 2개의 서브어셈블리들: 상악 아치 서브-어셈블리(101)와 하악 전방 및 VDO 핀(pin) 서브-어셈블리(102)로 구성된다.
도 1c는 일부 실시예들에 따른 보철 위치설정 어셈블리(100)에 사용되는 구성요소들의 더 상세한 도면을 제공한다. 도 1c에 도시된 이미지는 도 1a 및 도 1b에 제시된 인체 해부학적 구조 및 배향들과 관련하여 "거꾸로" 배향되어 있음에 주목해야 한다. 상악 아치 서브-어셈블리(101)는 상악 아치 좌측 후방 구성요소(105), 상악 전방 구성요소(115) 및 상악 아치 우측 후방 구성요소(120)를 포함한다. 이 3개의 구성요소들은 구강 내에서 함께 기능하여: 절단(incisal) 에지 위치, 정중선 위치, 교합 평면, 버컬 코리도어(buccal corridor) 및 입술 지지대(lip support)를 결정하도록 한다.
교합 어셈블리(110)는 상악 아치 서브-어셈블리(101)를 제자리에 고정(hold)시킨다. 아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 교합 어셈블리(110)는, 상악 아치 서브-어셈블리(101)의 구성요소들(105, 115 및 120)이 교합 어셈블리(110)에 장착된 후 이동 가능하도록 설계된다. 이는, 임상의로 하여금 상악 아치 서브-어셈블리(101)의 원하는 위치설정을 달성하기 위해 필요에 따라 구성요소들(105, 115 및 120)을 조정할 수 있게 한다. 일단 이러한 구성요소들(105, 115 및 120)이 배치되면, 하악 전방 및 VDO 핀 서브-어셈블리(102)는 전체 치아 위치설정을 평가하기 위해 배치될 수 있다. 하악 전방 및 VDO 핀 서브-어셈블리(102)는 하악 전방 구성요소(125) 및 VDO 핀(130)을 포함한다. VDO 핀(130)은 상악과 턱(jaw) 사이의 원하는 3D 위치 관계(즉, 수직 고경)를 달성하기 위해 교합의 수직 고경(Vertical Dimension of Occlusion;"VDO")의 조정을 허용한다.
도 2a 및 도 2b는, 템플릿을 환자의 고유한 해부학적 구조에 맞춤화하기 위해 보철 위치설정 어셈블리(100)가 교합 어셈블리와 함께 사용될 수 있는 방법을 도시한다. 교합 어셈블리는 상악 트레이(200) 및 캐리지 프레임(Carriage Frame) 구성요소(210)(각각 도 2a 및 도 2b에 도시됨)를 포함한다. 2개의 부품들은 보철 위치설정 어셈블리(100)를 위한 조정가능한 파운데이션(foundation)으로서 기능하도록 설계되어, 임상의로 하여금 교합 평면의 위치를 신속하고 동적으로 조정할 수 있게 한다. 교합 평면은 절단 에지 위치의 위쪽(superior)/아래쪽(inferior) 구성요소를 결정하기 때문에, 풀 아치 재구성들에 있어서 중요한 수복(restorative) 변수이다. 교합 어셈블리는, 환자의 구강 크기에 맞춤화하기 위해 다양한 크기들(예를 들어, 소형, 중형, 대형 등)로 통합 키트에 제공될 수 있다.
상악 트레이(200)는 환자의 상위 턱의 연조직 구조에 맞게 형성되도록 설계된다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 상악 트레이(200)는 성형가능한 재료(201) 및 교합 림(rim) 구성요소(205)를 포함한다. 성형가능한 재료(201)는 환자의 구강에 또는 예약(appointment)에 앞서 환자의 상악 스톤(stone) 모델에 형성될 수 있다. 도 2b는 캐리지 프레임 구성요소(210)가 상악 트레이(200)에 앵커링될(anchored) 수 있는 방법을 도시한다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 일부 실시예들에서, 캐리지 프레임 구성요소(210)는 강자성 재료로 제작되고 교합 림 구성요소(205)는 복수의 자석들을 포함한다.
도 2c 내지 도 2e는 상악 아치 서브-어셈블리가 교합 어셈블리(110)에 커플링될 수 있는 방법을 도시한다. 도 2c에서 시작하여, 상악 전방 구성요소(215)는 캐리지 프레임 구성요소(210)에 앵커링된다. 다음으로, 도 2d에 도시된 바와 같이, 상악 좌측 후방 구성요소(220)는 상악 전방 구성요소(215)에 앵커링된다. 그 후, 상악 아치 서브-어셈블리 구성요소(225)는 도 2e에 도시된 바와 같은 위치에 앵커링된다. 상악 아치 서브-어셈블리의 구성요소들의 순서는 상이한 실시예들에서 변할 수 있고, 도 2c 내지 도 2e에 도시된 순서는 단지 예시적이라는 점에 유의해야 한다. 다양한 구성요소들 사이의 앵커링은, 예를 들어 상악 전방 구성요소(215), 상악 좌측 후방 구성요소(220) 및 상악 아치 서브-어셈블리 구성요소(225) 중 하나 이상에 내장된 자성의 디스크들을 사용하여 달성될 수 있다.
당업자에 의해 일반적으로 이해되는 바와 같이, 상악 치조 융기부(maxillary alveolar ridge)의 형상 및 위치는, 환자의 고유한 해부학적 구조 및 환자가 치아 없이("무치악"으로 지칭됨) 지낸 시간의 길이를 기반으로 하기 때문에 각 환자마다 다르다. "융기부 크기"라고도 불리는 상악 치조 융기부의 폭은, 교합 어셈블리의 복수의 개별적 크기들에 의해 통합 키트에 수용될(accommodated) 수 있다. 교합 어셈블리의 크기(소형, 중형, 대형 등)는 상악 아치 어셈블리의 크기에 대응할 것이다. 일단 교합 어셈블리 크기가 선택되면, 치아 형태가 선택될 수 있다.
사람의 상악 치아의 크기와 형상은 다양하다. 안면 구조, 아치 크기 및 환자 개인의 선호도들이 고려된다. 또한, 환자는 환자 자신의 치아가 어떻게 보여야 하는지에 대한 개인의 선호도들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 통합 키트는 각 융기부 크기에 대해 다른 치아 형태들을 제공한다. 예를 들어, 각 융기부 크기에 대하여, 치아 형태들은 난형(ovoid), 정사각형 및 원형 모폴로지들(morphologies)로 제공될 수 있다. 다양한 형상들은 예를 들어 자연스러운 치아 모델들로부터 결정될 수 있다. 환자 평가 단계동안 치아 형태들은 치과 진찰실의 환자 의자 옆에서 캐리지 프레임(505)에 신속하게 부착되거나 캐리지 프레임(505)으로부터 분리될 수 있다. 또한, 환자의 버컬 코리도어와 매칭하도록 기능하는 조정가능한 후방 구성요소들(220, 225)을 갖는 형태들이 설계된다. 예시를 위해, 도 3a 및 도 3b는 각각 예시적인 정사각형 및 원형 치아 형태들을 도시한다.
구강의 나머지 부분에 대한 사람의 상악 치아의 이상적인 위치는, 안면 구조, 입술의 동역학(dynamics), 뼈 해부학적 구조 및 음성학을 포함하되 이에 국한되지 않는 많은 생리적 특성들을 기반으로 달라진다. 교합 어셈블리 및 보철 위치설정 어셈블리를 결합하여 임상의는 교합 평면 위치, 절단 에지 위치, 정중선, 버컬 코리도어, 입술 지지대 및 VDO를 조정함으로써 올바른 생리적 위치에 치과 아치를 신속하게 위치설정할 수 있다. 그 후, 임상의는 음성학 및 입술의 동역학을 사용하여 구강 내 해당 위치를 생리학적으로 확인할 수 있으며, 그 후 이에 따라 위치를 조정할 수 있다. 이는, 임상의로 하여금 한 번의 치과 진찰실 예약으로 최종 보철에 대해 확인된 템플릿을 제작할 수 있게 한다.
도 4a 및 도 4b는 일부 실시예들에 따른 교합 림 구성요소(205)의 추가 세부사항들을 제공한다. 상악 트레이(400)는 성형가능한 재료에 의해 둘러싸인 단단한 교합 림(405)으로 구성된다. 교합 림(405)은 자연스러운 치과 아치형태의 형상으로 설계된다. 교합 림(405)은 복수의 내장된 자성 앵커들을 포함한다. 도 4a에 도시된 예에서, 앵커들은 자성 앵커들(410A, 410B, 410C 및 410D)(즉, 후방에 2개의 앵커들 및 전방에 2개의 앵커들)을 포함한다. 자성 앵커들(410A, 410B, 410C 및 410D)은, 교합 림(405)에 어셈블리될 때, 강자성 캐리지 프레임(예를 들어, 도 2b 참조)을 맞물리는(mated) 위치로 끌어당긴다. 성형가능한 재료는 예를 들어 사출 오버-몰딩(injection over-molding)에 의해 교합 림 주위에 형성될 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 교합 림(405)은 오버몰딩된 재료를 위한 복수의 언더컷들(undercuts)(415A, 415B, 415C 및 415D)을 포함한다. 성형가능한 재료는 자성 앵커들(410A, 410B, 410C 및 410D)을 교합 림(405)에 고정하고 환자의 상악 치조 융기부의 고유한 윤곽들에 끼워맞춤 되도록(fitting) 기능하여, 맞춤형 최종 의치 틀(impression) 및 기초상(record base)으로서 기능한다.
도 5a 및 도 5b는 일부 실시예들에 따른 캐리지 프레임(505)의 측면 및 교합 도면을 각각 제공한다. 캐리지 프레임(505)은 생체적합성 자성 금속 재료로 구성된다. 캐리지 프레임(505)은, 형상이 얇아질 수 있는 혀측 전방 영역을 제외하고 교합 림(405)의 자연스러운 치과 아치 형태를 미러링(mirror)하도록 형상화된다. 캐리지 프레임(505)은 위치들의 선형 범위를 따라 상악 트레이(도 4a 참조)의 자성 앵커들과 중첩되도록 설계된다. 이는, 자성 앵커들의 강도와 배치에 따라 캐리지 프레임(505)이 임의의 위치에서 조정되고 고정되도록 허용한다. 예를 들어, 도 4a 및 도 4b에 대하여 위에서 설명된 상악 트레이(400)에 대해, 앵커들은 전방 방향으로 6밀리미터까지로의 조정을 허용할 수 있다. 이 기능은 절단 에지 위치의 전방/후방 구성요소의 "거대한 조정"을 허용한다. 보철 위치설정 어셈블리의 개별 구성요소들의 조정에 의해 미세 조정들이 수행될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는, 스페이서들(615A, 615B, 615C 및 615D)이 캐리지 프레임(605)과 상악 트레이(600) 사이의 거리를 조정하기 위해 사용될 수 있는 방법을 도시한다. 이 예에서, 스페이서들(615A, 615B, 615C 및 615D)은 스페이서들을 올바른 위치에 위치설정하도록 기능하는 교합 림(610) 내의 자성 앵커들로 끌리게 된다. 캐리지 프레임(605)은 스페이서들을 추가하거나 제거함으로써 상악 트레이(600)에 대하여 상하(위쪽/아래쪽)로 조정될 수 있다. 추가로, 캐리지 프레임(605)은, 도 6b에 도시된 바와 같이 전방 앵커들에 추가 스페이서들을 추가함으로써 각지게(angulated) 된다. 스페이서들의 크기를 개별적으로 조정함으로써 캐리지 프레임(605)의 임의의 각도가 달성된다. 캐리지 프레임(605)의 임의의 각형성(angulation)은 수복 교합 평면이 된다. 도 6a 및 도 6b의 예는 자석들을 스페이서들로서 사용하지만, 다른 실시예들에서 다른 유형들의 스페이서들이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 스페이서들은 원하는 높이를 달성하기 위해 서로 "딸깍"하는 스태킹 가능한(stackable) 플라스틱 디스크들이다. 플라스틱 스페이서들은 또한 캐리지 프레임(605) 및 교합 림(610)과의 교두감합(interlocking)을 허용하는 특징부를 포함할 수도 있다.
도 7a 내지 도 7c는 일부 실시예들에 따른 상악 아치 서브-어셈블리에 대한 추가 세부사항을 제공한다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상악 전방 구성요소(700)의 2개의 상이한 도면들이 도시된다. 상악 전방 구성요소(700)는, 치아의 혀측면으로부터의 초승달 형상의 돌출부(705)와 함께, 6개의 상악 전방 치아의 안면 및 교합 윤곽들을 포함한다. 초승달 형상의 돌출부(705)는 다양한 크기들의 자석들(710A, 710B, 710C 및 710D(또는 기타 커넥터들))이 배치되는 공간들을 포함한다. 도 7c는, 상악 전방 구성요소(700)의 위치 조정을 허용하는 방식으로 상악 전방 구성요소(700)가 캐리지 프레임(715)에 자기적으로 커플링될 수 있는 방법을 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 상악 좌측 후방 구성요소(800)의 3개의 도면들을 도시한다. 구체적으로, 도 8a는 교합 및 버컬 도면을 도시하고, 도 8b 및 도 8c는 각각 혀측 및 평면도를 도시한다. 상악 우측 후방 및 상악 좌측 후방 구성요소들은 서로에 대해 미러(mirror) 이미지들이다. 상악 우측 및 좌측 후방 구성요소들은 각각 4개의 후방 치아의 버컬 및 교합 윤곽들을 포함한다. 부품들의 혀측면은 평평한 표면, 원형 표면 및 다양한 크기들의 자석들(805 및 810)(또는 기타 커넥터들)이 배치되는 공간들을 포함한다.
일부 실시예들에서, 상악 우측 후방 및 상악 좌측 후방 구성요소들은, 3개 부품들 모두에서 제1 이두치(bicuspid)들의 혀측에 위치된 자성 앵커들의 조합을 사용하여 상악 전방 구성요소에 연결된다. 앵커는 교합 평면을 따라 부품의 회전을 허용한다. 이 설계 특징은 교합 평면을 유지하면서 좌측 및 우측 후방 버컬 코리도어의 조정을 가능하게 한다. 자성 앵커는 또한 베이스라인(baseline) 아치 형태로부터 원하는 범위(예를 들어, +/-10도)로 회전을 제한하도록 설계될 수도 있다. 도 9a는 후방 어셈블리들에 연결하기 위한 상악 전방 구성요소(900) 상의 예시적인 자성 앵커들(905, 910)을 도시한다. 도 9b는 상악 좌측 후방 구성요소(915) 상의 자석 앵커(920)를 도시한다. 상악 우측 후방 앵커(미도시)는 상악 좌측 후방 앵커(920)의 미러 이미지이다.
상악 아치 서브-어셈블리는, 베이스로 기능하는 교합 어셈블리의 캐리지 프레임 부품으로 자기적으로 앵커링되도록 설계된다. 후방 부품들을 연결하는 앵커들은, 이동을 제한하는 방식으로 상악 아치 서브-어셈블리를 캐리지 프레임에 단단히 끌어들이도록 용도가 변경될 수 있다. 결과적으로, 상악 아치 서브-어셈블리는 교합 어셈블리에 의해 세팅된(set) 교합 평면에서만 조정가능할 수 있다. 상악 아치 서브-어셈블리는 고유의 정중선 위치로 옮겨질 수 있고 이상적인 절단 에지 및 입술 지지대 위치들 앞으로 조정될 수 있다.
도 10a 내지 도 10c는 일부 실시예들에 따른 하악 전방 구성요소(1000)의 3개의 도면들을 제공한다. 이 예에서, 하악 전방 구성요소(1000)는 하위 6개의 전방 치아를 갖도록 설계된다. 도 10b 및 도 10c에 도시된 바와 같이, 하악 전방 구성요소(1000)는 VDO 핀을 수용하기 위한 어퍼쳐(aperture)(1005)를 포함한다.
도 11a 및 도 11b는, 일부 실시예들에 따른 VDO 핀(1105)이 하악 전방 구성요소(1100)에 연결되는 방법을 도시한다. VDO 핀(1105)은 하악 전방 구성요소(1100)의 음각(intaglio)(조직측)에 연결된다. 이 VDO 핀(1105)은, 풀 아치 재구성들에 있어서 중대한 수복 변수인 VDO를 조정하는 능력을 임상의에게 제공한다. 보다 구체적으로, VDO 핀(1105)은 올바른 VDO를 달성하기 위해 치과 진찰실의 환자 의자 옆에서 (예를 들어, 치과용 핸드-피스(hand-piece)를 사용하여) 임상의에 의해 짧아지도록 설계된다. 일부 실시예들에서, VDO 핀(1105)은 교합 평면으로부터의 거리를 나타내는 미리-결정된 간격(예를 들어, 1mm)에서 마킹들(markings)을 갖는다.
일부 실시예들에서, 하악 전방 구성요소는, 자성 스페이서들 및 양쪽 부품들에 내장된 대응하는 자성 앵커들을 사용하여 상악 전방 구성요소에 연결된다. 앵커들은 상악 및 하악 송곳니들(canines)의 혀측에 위치되며, 상악 전방 구성요소에 대한 하악 전방 구성요소의 모든 움직임을 제한하도록 기능한다. 스페이서들은, 하악 전방 구성요소와 상악 전방 구성요소를 연결시키도록 기능하고, 맞물릴 때 두 부품들 사이의 교합간 거리를 유지시키고, 이상적인 교합 관계에서 상위 아치의 치아와 관련되기 때문에, 전체 하위 아치의 위치설정을 나타낸다.
도 12a 내지 도 12d는, 도 9a 및 도 9b를 참조하여 위에서 논의된 상악 전방 구성요소(900)에 하악 전방 구성요소(1215)를 연결하는 프로세스를 도시한다. 상악 전방 구성요소(900)는, 앵커들(95)을 도 12a에 도시된 공간(1220)에 삽입함으로써 하악 전방 구성요소(1215)에 연결된다. 도 12b는 스페이서들(1225A 및 1225B)을 갖는 하악 전방 구성요소(1215)를 도시한다. 도 12c는 하악 전방 구성요소(1215) 상의 스페이서들(1225A 및 1225B)의 버컬 및 혀측 도면을 도시한다. 마지막으로, 도 12d는 하악 전방 구성요소(1215)와 상악 전방 구성요소(900)가 함께 앵커링될 때 앵커들(905 및 910)의 위치를 도시한다.
도 13은 일부 실시예들에 따른 템플릿 맞춤화를 위한 동작들의 순서를 도시하는 흐름도를 제공한다. 단계(1305)에서 시작하여, 맞춤형 환자 특정 베이스플레이트(baseplate)가 환자의 구강에 삽입되고 유지 및 안정성에 대해 평가된다. 복수의 베이스플레이트들은 다양한 크기들로 통합 키트에 제공될 수 있다. 단계(1310)에서, 임상의는 환자의 특정 조건들 및 선호도들에 적합한 치아 형태 및 아치 크기들을 라이브러리로부터 선택한다. 더욱이, 임상의는 캐리지 프레임과 상악 아치 구성요소들을 어셈블리한다. 다음으로, 단계(1315)에서, 임상의는 올바른 교합 평면 및 절단 에지 위치를 달성하기 위해 필요에 따라 교합 어셈블리에 스페이서들을 추가한다. 단계(1320)에서, 필요한 경우, 임상의는 또한 캐리지 프레임을 앞이나 뒤로 옮길 수도 있고, 아치 어셈블리는 정중선, 입술 지지대 및 버컬 코리도어를 확립하기 위해 캐리지 프레임과 관련하여 앞이나 뒤로 그리고 좌우로 옮겨질 수 있다. 그 후, 단계(1325)에서 모든 매개변수들이 이제 세팅되면, 임상의는 환자로 하여금 음성으로 "F" 및/또는 "V"를 말하게 하여 상악 아치 위치를 확인한다. 필요한 경우, 임상의는 상악 아치 위치를 조정한다.
계속해서 도 13을 참조하면, 단계(1330)에서, 하악 전방 및 VDO 핀(필요한 경우)이 추가된다. 필요한 경우, 임상의는 VDO를 조정한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, VDO는 안정시 수직 고경(Vertical Dimension of Rest;"VDR")으로부터 "자유로 간격(freeway space)"을 감산함으로써 계산된다. 당업계에서 일반적으로 이해되는 바와 같이, 하악이 안정된 위치에 있을 때, 상위 치아와 하위 치아 사이에 간격이 존재한다. 소구치 부위(premolar region)에서 관찰되는 교합간 공간이 "자유로 간격"이다. 의치들이 교체 목적으로 설계되는 다른 실시예들에서, VDO는 기존 의치들의 VDO와 매칭될 수 있다. VDO의 위치설정은 또한 환자의 안면 미학에 의해 영향을 받을 수 있다. 단계(1335)에서, 임상의는 상악 트레이에 대한 상악 아치 서브어셈블리의 위치 및 하악 트레이에 대한 하악 전방 구성요소의 위치를, 예를 들어, 유동성, 경화성 재료를 사용하여 고정시킨다.
단계(1340)에서, 일단 상악 및 하악 구성요소들이 상악 및 하악 트레이들에 고정되면, 임상의는 상악 어셈블리를 하악 어셈블리로부터 디커플링(decouple)시키기 위해 스페이서들을 제거한다. 이제 상악 및 하악이 서로 독립적으로 자유롭게 이동하게 된다. 이제 하위 전방이 올바른 위치에 고정된 상태에서, 임상의는 그 후, VDO, 상위 및 하위 절단 에지 위치를 확인하기 위해 환자로 하여금 음성으로 "S"를 발음하게 한다. 그 후, 임상의는 치아 크기 및 선택을 확정(confirm)하기 위해 단계(1345)에서 환자에게 미소 짓게 한다. 프로세스(1300)는 아치 형태, 치아 형태 또는 구강내 위치의 변경을 원할 경우, 다시 시작될 수 있다. 일단 원하는 외관 및 끼워맞춤이 달성되면, 단계(1350)에서, 임상의는 상악 및 하악 어셈블리들의 위치를 캡처(capture)하기 위해 치과 진찰실의 환자 의자 옆의 스캐너를 활용할 수 있거나, 대안적으로, 풀 어셈블리가 관절로 접합되어(articulated) 제조를 위해 기공소로 배송될 수 있다.
도 14는 일부 실시예들에 따른, 맞춤형 통합 템플릿이 임시(interim) 시험 의치로 바뀔 수 있는 방법을 설명하는 방법(1400)을 제공한다. 단계(1403)에서 시작하여, 맞춤형 통합 템플릿은 광학 3D 스캐너를 사용하여 디지털 메시(mesh)로 변환된다. 단계(1405)에서, 복수의 디지털 메시들이 컴퓨터 보조 설계(CAD) 소프트웨어 시스템에 업로드된다. 예시적인 CAD 소프트웨어 시스템들은 3Shape 치과 시스템, Exocad 치과 CAD 및 AvaDent 디지털 의치를 포함한다. 디지털 메시들은, 의치 보더들(borders)을 포함하여 연조직의 높은 세부 모델을 제공하는 상악 및 하악 연조직 디지털 메시를 포함한다. 교합 어셈블리, 상악 아치 서브어셈블리 및 함께 고정된 하위 트레이의 디지털 메시들을 포함하여, 전체 통합 템플릿의 디지털 메시들이 또한 단계(1405)에서 업로드된다. 종합적으로, 이러한 디지털 메시들은 CAD 소프트웨어에 VDO를 제공한다. 단계(1405)에서 업로드된 디지털 메시들은, 또한 확인된 치아 위치와 상악 연조직 사이의 관계를 제공하기 위해 상악 아치 서브어셈블리와 교합 어셈블리의 디지털 메시를 포함한다.
계속해서 도 14를 참조하면, 단계(1410) 내지 단계(1420)에서 모델들이 설계를 위해 준비된다. 먼저, 1410에서, 사용자는 그들이 제조하고자 하는 의치 구조의 유형(예를 들어, 1pc, 2pc, 인쇄(printed), 밀링(milled), 하이브리드 등)을 선택한다. 다음으로, 단계(1415)에서 CAD 소프트웨어 시스템은 메시들을 정렬하고, 필요에 따라 디지털 메시 결함들을 트리밍(trimming) 및 보정한다. 그 후, 단계(1420)에서 CAD 소프트웨어 시스템은 교합 평면 및 특성 포인트들, 마크(mark) 턱 경계들, 세트 삽입 방향 및 언더컷들(undercuts)의 블록아웃(blockout)을 포함하는 모델 분석을 수행한다. 단계(1415) 및 단계(1420)에서의 프로세싱은 자동으로 또는 사용자로부터 수신된 하나 이상의 입력들을 기반으로 수행될 수 있다.
단계(1425) 내지 단계(1435)에서, CAD 소프트웨어 시스템에 의해 제공된 정보는, 입력들을 기반으로 전체 구강 보철 시험 의치를 설계하기 위해 사용자에 의해 사용된다. 단계(1425)에서, 사용자는 아날로그 셋업(setup)에 의해 표현되는 대응하는 치아 형태 및 아치 크기를 해부학적 구조 라이브러리로부터 선택한다. 아치 형태는 맞춤형 템플릿에 대해 수동 또는 자동으로 위치설정되고 치아는 개별적으로 조정된다. 다음으로, 단계(1430)에서 의치상들(조직을 나타냄)이 제작된다. 의치상들은 의치(풀 구개(palatal) 베이스 커버리지(coverage)를 포함함) 또는 임플란트-지지 보철(아치 베이스 커버리지만 포함)을 제작하기 위해 상이한 구성들로 생성될 수 있다. 단계(1435)에서, 미세 해부학적 구조는 의치상 어셈블리 매개변수들과 함께 디지털 스컬프팅(sculpting) 도구들을 사용하여 조정된다. 이 시점에서, 시험 의치의 설계가 완성되어 의치 제조에 사용될 수 있다.
일단 단계(1405) 내지 단계(1425)에 설명된 프로세스를 사용하여 치열(dentition)의 위치가 디지털화되면 의치, 방사선 가이드(radiographic guide) 또는 임플란트 보철을 포함하지만 이에 국한되지 않는 임의의 전체 구강 치과보철이 설계될 수 있다. 도 13 및 도 14에 설명된 프로세스들은 최적의 전체 구강 재구성을 달성하기 위한 전체 아날로그 및 디지털 작업 흐름들(workflows)을 나타낸다.
일부 실시예들에서, 시험 의치는 상악 의치상 또는 치아 아치의 혀측면을 따라 캐비티들(cavities)과 함께 제조된다. 캐비티들은 방사선 불투과성 재료(예를 들어, 구타페르카(gutta percha) 또는 지르코니아 볼(zirconia balls))를 수용한다. 방사선 불투과성 마커들을 갖는 시험 의치는, 콘-빔(cone-beam) 컴퓨터 단층촬영("CBCT") 스캔과 함께 사용되어 환자의 조직 및 뼈에 대한 시험 의치의 3차원 위치와 관련된 데이터 세트를 생성한다. 그 후, 이 데이터 세트는, 예를 들어 (i) 하나 이상의 치과 임플란트들의 외과수술 배치를 위한 가이드 및 (ii) 계획된 임플란트 위치를 기반으로 임시 임플란트 보철을 생성하기 위해, 도 14에서 생성된 데이터 세트와 결합될 수 있다.
일단 CAD 소프트웨어에서 아날로그 부품이 스캔되고 디지털화되면, 해부학적 구조 라이브러리에서 대응하는 아치 형태들이 선택된다. 아치 기하학적 구조(geometry)의 차이들, 특히 후방 사분면들의 임의의 위치재설정(repositioning)이 식별되고 디지털 메시의 후방 사분면들이 CAD 소프트웨어에 의해 새로운 아날로그 위치들로 조정된다. 일부 실시예들에서, CAD는 CAD 위치들을 아날로그 부품에 적응시키기 위해 변경될 필요가 있음을 인식한다. 그 후, 설계를 적응시킬 때 CAD 소프트웨어는 설계가 커스프 포사(cusp fossa) 및 일반 교합 기능을 포함한 중요한 관계들을 유지되는 것을 보장한다. 하위 전방의 위치설정은, 이상적인 교합 관계에서 상위 아치의 치아와 관련되기 때문에, 전체 하위 아치의 위치설정을 나타낸다.
도 14에 도시되고 본 개시물 전체에 걸쳐 더욱 상세하게 설명된 소프트웨어 프로세스들은 임플란트 또는 조직 지지 의치들을 설계하고 끼워맞춤하는데 사용되는 기존의 소프트웨어에 다양한 개선점들을 제공한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 본 발명은 물리적 치아, 아치 및 조직 해부학적 구조들에 대응하는 메시들의 데이터베이스를 활용한다. 해부학적 구조 라이브러리는, 보철 위치설정 어셈블리에서 복수의 물리적 상악 및 하악 아치 해부학적 구조에 대응하는 복수의 치아, 아치 및 조직 해부학적 구조를 포함한다. 자유 치은 마진 라인, 커스프 및 포사 위치들, 치아, 아치 및 조직 해부학적 구조 메시 데이터베이스는 의치간 유두(interdental papilla) 및 부착 점막(attached mucosa)의 윤곽들 및 접촉점 위치들 등과 같은 추가 해부학적 구조 메타데이터를 포함한다.
본 명세서에 설명된 기술들은 상악 치아 및 아치 형태의 배치/정렬을 가능하게 한다. 해부학적 구조 라이브러리에서 복수의 치아 해부학적 구조 메시들은, 단일 또는 복수의 사용자 마킹(marked) 참조 포인트들을 사용하는 메시 정렬 알고리즘(이를테면, ICP(iterative closest point))을 통해 맞춤형 통합 템플릿의 디지털 메시에 정합된다. 일부 실시예들에서, 복수의 치아 메시들은 상악 전방, 상악 좌측 후방, 상악 우측 후방 구성요소들에 대응하는 3개의 강성(rigid) 그룹들로 배열된다. 복수의 치아의 자동 메시 정렬은, 중요한 사용자 입력에 대한 필요성 없이, 확인된 치아 배치 및 맞춤형 통합 템플릿의 아치 형태를 신속하게 복제하도록 기능한다. 3Shape의 스마일 컴포저 기능과 같은 치아 배치 및 정렬을 위한 기존 소프트웨어 워크스페이스들은, 사용자가 화면 컨트롤들을 사용하여 치아의 개별적인 메시들 또는 메시들의 그룹들을 원하는 3D 위치로 수동으로 드래그, 드롭 및 회전시키는 것을 요구한다. 치아 메시들은 왁스 림의 메시(어떠한 치아 참조들도 포함하지 않음) 또는 왁스-업(wax-up)의 메시(비-대응하는 치아 참조들을 포함함)에 대하여 위치설정된다. 수동 정렬은 시간이 많이 걸리고 정확하지 않다.
본 명세서에 설명된 시스템은 또한 치은 조직 해부학적 구조의 식별, 위치설정, 특성화(characterization)를 가능하게 한다. 맞춤형 통합 템플릿을 나타내는 디지털 메시는 치은 조직 해부학적 구조를 포함한다. 치아 메시 해부학적 구조 라이브러리와 함께 패키징된(packaged) 자유 치은 마진 메타데이터는 부울 차이 알고리즘(boolean difference algorithm)을 통해 버컬 치은 조직을 신속하게 식별할 수 있게 한다. 복수의 정합된 치아 메시들은 맞춤형 통합 템플릿의 디지털 메시로부터 (부울 차이를 통해) 감산되어 자유 치은 마진 위에 조직 해부학적 구조를 나타내는 메시를 남긴다. 해부학적 구조 라이브러리 내의 조직 메시는 단일 또는 복수의 사용자 마킹(marked) 참조 포인트들을 사용하는 메시 정렬 알고리즘(이를테면, ICP(iterative closest point))을 통한 감산 후, 남은 조직 메시에 정합된다. 그 후, 조직 메시는 의치 보더로 로프팅되어 완전한 의치상을 생성한다. 사전-특성화된 조직의 자동 식별 및 위치설정은 사용자에 의해 요구된 숙련된 입력을 크게 감소시키고, 변경들이 필요한 경우 조직 설계의 수정을 가능하게 한다. 조직 설계를 위한 기존의 치과 CAD 소프트웨어 워크스페이스들은 1) 의치 보더로부터 의치 라이브러리 치아의 자유 치은 마진까지 로프팅된 표면을 동적으로 생성하거나 2) 의치 보더로부터 라이브러리 치아 및 조직 아치의 위쪽 보더까지 로프팅함으로써 조직 표면을 생성한다. 방법1과 방법2에 사용된 기존 알고리즘들은, 제조 후 디지털적으로 또는 손으로 보정되어야 하는 비-미학적 조직 설계를 생성한다.
일부 실시예들에 따르면, 본 명세서에 설명된 시스템은 아치 형태의 혀측을 따라 캐비티들을 갖는 의치의 장식용(ornamental) 설계를 활용한다. 복수의 원통형 캐비티들을 갖는 1 또는 2-피스(piece) 의치 설계는 의치 아치 형태의 혀측 조직 표면을 따라 위치설정된다. 다른 실시예들에서, 원통형 캐비티들은 의치상 또는 치아 아치 형태의 조직 표면("음각"으로 지칭됨)을 따라 위치설정될 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 원통형 캐비티들은 CNC 밀링 또는 3D 인쇄 제조 동안 의치에 통합될 수 있다. 지르코니아, 금속 또는 구타페르카와 같은 방사선 불투과성 재료는 제조 후 원통형 캐비티들에 배치된다.
다양한 양태들 및 실시예들이 본 명세서에 개시되었지만, 다른 양태들 및 실시예들은 당업자에게 명백할 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들 및 실시예들은 예시의 목적을 위한 것이고 이들을 제한하려는 것이 아니며, 진정한 범위 및 사상은 다음 청구범위들에 의해 표시된다.
도면들의 시스템과 프로세스들은 배타적이지 않다. 동일한 목적들을 달성하기 위해 다른 시스템, 프로세스들 및 메뉴들이 본 발명의 원리들에 따라 파생될 수 있다. 본 발명이 특정 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 본 명세서에 도시되고 설명된 실시예들 및 변형들은 단지 예시를 위한 것임을 이해해야 한다. 현재 설계에 대한 수정들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 당업자에 의해 구현될 수 있다. 요소가 "~을 의미한다"라는 문구를 사용하여 명시적으로 언급되지 않는 한, 35 U.S.C. 112(f)의 조항에 따라 본 명세서에서 어떠한 청구 요소도 제한되지 않는다.
Claims (31)
- 치과보철(dental prosthetic) 위치설정 어셈블리로서,
교합 어셈블리(occlusal assembly); 및
교합 림(rim) 구성요소에 자기적으로 앵커링된(magnetically anchored) 복수의 보철 상악(maxillary) 치아 구성요소들을 포함하는 상악 아치(arch) 서브어셈블리를 포함하고,
상기 교합 어셈블리는:
환자의 상악 치조 융기부(alveolar ridge)에 형성되도록 구성된 상악 트레이(tray) - 상기 상악 트레이는 상기 교합 림 구성요소를 포함함 -, 및
상기 상악 트레이에 앵커링된 생체적합성(biocompatible) 자성 금속 재료로 구성된 캐리지 프레임(carriage frame) 구성요소를 포함하며,
(i) 상기 캐리지 프레임 구성요소는 상기 상악 트레이에 대해 이동 가능하고, (ii) 상기 보철 상악 치아 구성요소들은 원하는 치과 위치설정을 달성하기 위해 서로에 대해 개별적으로 이동 가능한,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제1 항에 있어서,
상기 상악 아치 서브어셈블리에서 상기 복수의 보철 상악 치아 구성요소들은:
상악 아치 좌측 후방(posterior) 구성요소;
상악 전방(anterior) 구성요소; 및
상악 아치 우측 후방 구성요소를 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제2 항에 있어서,
상기 상악 전방 구성요소는, 이상적인 절단 에지(incisal edge) 위치를 달성하기 위해 상기 캐리지 프레임 구성요소를 따라 전방 및 후방 방향으로 이동 가능한,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제2 항에 있어서,
상기 복수의 보철 상악 치아 구성요소들은, 상기 환자의 구강에 대해 원하는 상악 정중선(midline) 위치를 달성하기 위해 상기 캐리지 프레임 구성요소를 따라 좌측 및 우측 방향으로 이동 가능한,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제2 항에 있어서,
상기 상악 아치 좌측 후방 구성요소 및 상기 상악 아치 우측 후방 구성요소는, 상기 환자의 구강에 대해 원하는 버컬 코리도어(buccal corridor)를 달성하기 위해 상기 캐리지 프레임 구성요소 상의 상기 상악 전방 구성요소에 대해 개별적으로 회전가능한,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제2 항에 있어서,
상기 상악 아치 서브어셈블리의 상기 상악 후방 치아 구성요소들은 자성 앵커들(anchors)을 사용하여 서로 연결되는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제6 항에 있어서,
상기 자성 앵커들은 회전을 제외한 상기 상악 후방 치아 구성요소들의 모든 움직임을 제한하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제2 항에 있어서,
상기 상악 전방 구성요소는 6개의 상악 전방 치아의 안면(facial), 교합 및 혀측 윤곽들(lingual contours)을 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제8 항에 있어서,
상기 상악 아치 좌측 후방 구성요소 및 상기 상악 아치 우측 후방 구성요소 각각은, 4개의 후방 치아의 버컬, 교합 및 혀측 윤곽들을 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제9 항에 있어서,
상기 상악 전방 구성요소는, 상기 상악 전방 치아의 혀측면에 위치되고, 상기 상악 아치 좌측 후방 구성요소 및 상기 상악 아치 우측 후방 구성요소를 커플링하기 위한 하나 이상의 앵커들을 고정(holding)하는 초승달 형상의 돌출부를 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제10 항에 있어서,
상기 하나 이상의 앵커들은 자석들 또는 강자성(ferromagnetic) 재료인,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제1 항에 있어서,
상기 교합 림 구성요소는 복수의 내장된 자성 앵커들 및/또는 강자성 재료를 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제12 항에 있어서,
상기 복수의 내장된 자성 앵커들은 (i) 상기 교합 림 구성요소의 전방에 위치설정된 제1 세트의 자성 앵커들 및 (ii) 상기 교합 림 구성요소의 후방에 위치설정된 제2 세트의 자성 앵커들을 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제1 항에 있어서,
상기 캐리지 프레임 구성요소와 상기 상악 트레이 사이의 거리를 조정하기 위한 하나 이상의 스페이서들(spacers)을 더 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제14 항에 있어서,
상기 스페이서들은 상기 강자성 교합 림 구성요소에 앵커링된 자석 디스크들인,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제14 항에 있어서,
상기 거리는 자석 스페이서들을 스태킹(stacking)하거나 언스태킹함으로써 조정되는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제14 항에 있어서,
상기 스페이서들은 아치 형상이고 상기 교합 림 구성요소에 자기적으로 앵커링되는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제1 항에 있어서,
복수의 보철 하악(mandibular) 치아를 고정하는 하악 전방 서브어셈블리를 더 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 제18 항에 있어서,
상기 하악 전방 서브어셈블리는 교합의 수직 고경(vertical dimension of occlusion), 상기 환자의 상악과 상기 환자의 턱(jaw) 사이의 3D 위치 관계를 조정하기 위한 핀을 포함하는,
치과보철 위치설정 어셈블리. - 치과보철을 제작하기 위한 방법으로서,
환자의 구강에서 상악 아치 서브어셈블리 및 교합 어셈블리를 어셈블링하는 단계 - 상기 상악 아치 서브어셈블리 및 상기 교합 어셈블리 각각은 복수의 이동 가능한 구성요소들을 포함함 -;
하나 이상의 상기 이동 가능한 구성요소들을 다시 위치설정함으로써 상기 환자의 정중선, 절단 에지 위치, 입술 지지대(lip support) 및 버컬 코리도어 중 하나 이상을 조정하는 단계; 및
상기 치과보철을 제조하기 위해 상기 상악 아치 서브어셈블리 및 상기 교합 어셈블리의 최종 위치를 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿 내에 고정하는 단계를 포함하는,
방법. - 제20 항에 있어서,
상기 상악 아치 서브어셈블리 및 상기 교합 어셈블리의 상기 최종 위치를 고정하기 전, 상기 상악 아치 서브어셈블리를 원하는 교합 평면 위치로 세팅하기 위해 상기 교합 어셈블리에 하나 이상의 스페이서들을 추가하는 단계를 더 포함하는,
방법. - 제21 항에 있어서,
상기 스페이서들은 상기 원하는 교합 평면 위치를 달성하기 위해 스태킹되는,
방법. - 제20 항에 있어서,
상기 상악 아치 서브어셈블리 및 상기 교합 어셈블리의 상기 최종 위치는 유동성, 경화성 재료를 사용하여 고정되는,
방법. - 제20 항에 있어서,
하악 전방 서브어셈블리를 상기 환자의 구강 내로 어셈블리하는 단계를 더 포함하고, 상기 하악 전방 서브어셈블리는 복수의 보철 하악 치아를 포함하는,
방법. - 제24 항에 있어서,
상기 하악 전방 서브어셈블리는 핀을 포함하고,
상기 방법은:
교합의 이상적인 수직 고경, 상기 환자의 상악과 상기 환자의 턱 사이의 3D 위치 관계를 달성하기 위해 상기 핀을 조정하는 단계를 더 포함하는,
방법. - 제24 항에 있어서,
상기 하악 전방 서브어셈블리는 자성 앵커들을 사용하여 상기 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿 내로 고정되는,
방법. - 템플릿을 기반으로 의치(denture)를 제조하기 위한 방법으로서,
컴퓨터 보조 설계(CAD) 시스템에 의해, 복수의 템플릿 상악 아치 치아를 포함한 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿을 묘사하는 하나 이상의 디지털 메시들(meshes)을 수신하는 단계;
상기 치과보철 위치설정 어셈블리 템플릿에서 상기 상악 아치 치아에 대응하는 치아 및 아치 해부학적 구조의 라이브러리(library)를 식별하는 단계 - 치아 및 아치 해부학적 구조의 상기 라이브러리는 복수의 라이브러리 치아 모델들을 포함함 -;
자동 또는 수동으로, 치아 및 아치 해부학적 구조의 상기 라이브러리로부터의 복수의 상악 아치 치아를 상기 복수의 템플릿 상악 아치 치아와 정렬하는 단계;
상기 복수의 상악 아치 치아에 적용된 미리-결정된 교합 매개변수들을 기반으로 치아 및 아치 해부학적 구조의 상기 라이브러리로부터의 복수의 하악 아치 치아를 자동으로 위치설정하는 단계;
상기 복수의 상악 아치 치아 및 상기 복수의 하악 아치 치아의 위치설정을 기반으로 치은(gingival) 해부학적 구조를 자동으로 위치설정하는 단계; 및
상기 복수의 상악 아치 치아, 상기 복수의 하악 아치 치아 및 상기 치은 해부학적 구조을 기반으로 상기 의치의 디지털 모델을 생성하는 단계를 포함하는,
방법. - 제27 항에 있어서,
복수의 라이브러리 상악 아치 치아는,
상기 디지털 메시들에 제공된 각 템플릿 상악 아치 치아에 대한 하나 이상의 참조 포인트들에 대한 사용자 선택을 수신하는 것;
치아 및 아치 해부학적 구조의 상기 라이브러리로부터 대응하는 상악 아치 치아를 선택하기 위해 상기 참조 포인트들을 사용하는 것; 및
상기 라이브러리 상악 치아를 상기 템플릿 상악 치아와 자동으로 정렬하기 위해 인덱싱(indexing) 해부학적 구조 또는 방사선 불투과성 마커들(radiopaque markers)을 사용하는 것을 포함하는 프로세스를 사용하여 상기 복수의 템플릿 상악 아치 치아와 정렬되는,
방법. - 제27 항에 있어서,
상기 미리-결정된 교합 매개변수들은 상악 커스프(cusp) 대 하악 포사(fossa) 관계를 포함하는,
방법. - 제27 항에 있어서,
치아 및 아치 해부학적 구조의 상기 라이브러리는, 자유 치은 마진 라인(margin line)을 설명하는 치은 마진 메타데이터(metadata)를 포함하고, 상기 치은 해부학적 구조는 상기 치은 마진 메타데이터를 사용하여 추가로 위치설정되는,
방법. - 제27 항에 있어서,
상기 환자의 구강의 디지털 모델에서 턱 경계(boundary)를 식별하는 단계;
상기 의치의 상기 디지털 모델을 상기 턱 경계로 로프팅(lofting)하는 단계; 및
상기 환자의 구강의 상기 디지털 모델 및 상기 로프팅된 의치의 상기 디지털 모델의 결합된 시각화를 제공하는 단계를 더 포함하는,
방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201962931999P | 2019-11-07 | 2019-11-07 | |
| US62/931,999 | 2019-11-07 | ||
| PCT/US2020/059617 WO2021092538A1 (en) | 2019-11-07 | 2020-11-09 | Systems and methods for locating and verifying the anatomic position of a full-arch dental prosthetics |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220138369A true KR20220138369A (ko) | 2022-10-12 |
Family
ID=75847404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227019135A KR20220138369A (ko) | 2019-11-07 | 2020-11-09 | 풀-아치 치과보철의 해부학적 위치를 찾고 확인하기 위한 시스템 및 방법 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11957524B2 (ko) |
| EP (1) | EP4054479A4 (ko) |
| JP (1) | JP2022554388A (ko) |
| KR (1) | KR20220138369A (ko) |
| CN (1) | CN114929159A (ko) |
| BR (1) | BR112022008925A2 (ko) |
| CA (1) | CA3157572A1 (ko) |
| WO (1) | WO2021092538A1 (ko) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20200205947A1 (en) * | 2015-06-11 | 2020-07-02 | Global Dental Science, LLC | Positioning Method and System for Implant-Supported Dentures |
| JP2022522120A (ja) * | 2019-03-07 | 2022-04-14 | インプラント ソリューションズ ピーティーワイ リミテッド | 義歯作成アセンブリ、方法、及び装置 |
| CN211674655U (zh) * | 2019-07-05 | 2020-10-16 | 儒蓉(成都)医疗科技有限公司 | 一种复合导板 |
| US20220323192A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Michael A. Creech | Tooth arrangement decal |
| USD1001289S1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-10-10 | Sahereh Mohammadi | Centric relation self registering full denture oral appliance for direct mounting on laboratory articulator |
| CN115363797B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-06-21 | 北京联袂义齿技术有限公司 | 一种全口牙列数据的使用方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3798770A (en) * | 1972-01-03 | 1974-03-26 | J Mitchell | Repelling magnetic cutter teeth for dentures |
| US4693686A (en) * | 1986-02-14 | 1987-09-15 | Sendax Victor I | Magnetic dental implant retention system |
| DE3743674A1 (de) | 1987-12-23 | 1988-07-14 | Marc Barrut | Gebiss, sowie provisorisches gebiss und verfahren zu ihrer herstellung |
| US5320527A (en) * | 1992-02-03 | 1994-06-14 | Robert Schwartz | Dental arch form |
| DE10252298B3 (de) * | 2002-11-11 | 2004-08-19 | Mehl, Albert, Prof. Dr. Dr. | Verfahren zur Herstellung von Zahnersatzteilen oder Zahnrestaurationen unter Verwendung elektronischer Zahndarstellungen |
| US8070489B2 (en) * | 2008-03-28 | 2011-12-06 | Global Dental Impression Trays, Inc. | Integrated modular dental measuring apparatus and method for dentures |
| US9411910B2 (en) * | 2010-07-12 | 2016-08-09 | Centre De Recherche Medico Dentaire Am Inc. | Dental analysis method and system |
| WO2012041329A1 (en) | 2010-10-01 | 2012-04-05 | 3Shape A/S | Modeling and manufacturing of dentures |
| US9545294B2 (en) * | 2013-05-30 | 2017-01-17 | Arnold I. Liebman | Components, system and method for making dentures in a single visit |
| GB2532060B (en) | 2014-11-07 | 2020-09-16 | Davis Schottlander & Davis Ltd | Artificial teeth |
| WO2017156543A1 (en) | 2016-03-11 | 2017-09-14 | National Dentex, Llc | A dental impression tray system and methods of use thereof |
| US11266486B2 (en) | 2016-06-20 | 2022-03-08 | Global Dental Science, LLC | Positioning handle and occlusal locks for removable prosthesis |
| KR101862820B1 (ko) * | 2017-01-24 | 2018-05-31 | 주식회사 디오 | 틀니 제조방법 |
| WO2018213817A1 (en) | 2017-05-18 | 2018-11-22 | Jason Watson | Fixation base and guides for dental prosthesis installation |
-
2020
- 2020-11-09 US US17/092,493 patent/US11957524B2/en active Active
- 2020-11-09 CN CN202080091954.1A patent/CN114929159A/zh active Pending
- 2020-11-09 EP EP20886012.2A patent/EP4054479A4/en active Pending
- 2020-11-09 CA CA3157572A patent/CA3157572A1/en active Pending
- 2020-11-09 BR BR112022008925A patent/BR112022008925A2/pt unknown
- 2020-11-09 KR KR1020227019135A patent/KR20220138369A/ko active Search and Examination
- 2020-11-09 WO PCT/US2020/059617 patent/WO2021092538A1/en unknown
- 2020-11-09 JP JP2022526324A patent/JP2022554388A/ja active Pending
-
2024
- 2024-04-12 US US18/634,262 patent/US20240252293A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20240252293A1 (en) | 2024-08-01 |
| EP4054479A1 (en) | 2022-09-14 |
| CA3157572A1 (en) | 2021-05-14 |
| US20210137656A1 (en) | 2021-05-13 |
| BR112022008925A2 (pt) | 2022-08-02 |
| CN114929159A (zh) | 2022-08-19 |
| WO2021092538A1 (en) | 2021-05-14 |
| US11957524B2 (en) | 2024-04-16 |
| EP4054479A4 (en) | 2024-03-13 |
| JP2022554388A (ja) | 2022-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11957524B2 (en) | Assembly for locating and verifying the anatomic position of a full-arch dental prosthetics | |
| US10179034B2 (en) | Bracket system and method for planning and producing a bracket system for the correction of tooth malpositions | |
| Hassan et al. | Integrating 3D facial scanning in a digital workflow to CAD/CAM design and fabricate complete dentures for immediate total mouth rehabilitation | |
| US7758345B1 (en) | Systems and methods for design and manufacture of a modified bone model including an accurate soft tissue model | |
| US8364301B2 (en) | Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants | |
| JP5791622B2 (ja) | 第１および第２歯科修復物を計画するためのシステムおよび方法 | |
| KR102114015B1 (ko) | 맞춤형 치료용 지대치의 가상 설계 | |
| JP5586691B2 (ja) | 患者に特有の修復物をデジタル印象コーピングの口腔内走査から設計及び作製する方法 | |
| KR101608017B1 (ko) | 구강 내부 부착용 레퍼런스 마커를 이용한 무치악 환자의 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 제조방법 | |
| USRE49008E1 (en) | Method of composing and designing a set of teeth | |
| US11583375B2 (en) | Partial connection full arch artificial tooth having adjustability of dental arch and occlusion curvature | |
| EP3087948B1 (en) | Methods and apparatuses for creating a custom dental prosthesis using a cad/cam system | |
| Tasopoulos et al. | PEEK maxillary obturator prosthesis fabrication using intraoral scanning, 3D printing, and CAD/CAM | |
| KR101953692B1 (ko) | 레퍼런스 마커에 기반하여 설계 이미지를 생성하는 이미지 처리장치 및 그 방법 | |
| AlRumaih | Clinical applications of intraoral scanning in removable prosthodontics: a literature review | |
| KR20140012880A (ko) | 틀니 제작 방법 | |
| KR102406485B1 (ko) | 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치 | |
| Gallucci et al. | Digital Workflows in Implant Dentistry | |
| KR102226745B1 (ko) | 스캔용 왁스바이트 및 이를 이용한 치아 수복물 제조를 위한 모션스캔 방법 | |
| EP3295894A1 (en) | Improved method for capturing patient information to produce digital models and fabricate custom prosthetics | |
| US20190083207A1 (en) | Method for Capturing Patient Information to Produce Digital Models and Fabricate Custom Prosthetic | |
| CN110786945B (zh) | 具有深度导件的植牙手术导板及其制备方法 | |
| Ahmat et al. | Parametric modelling of Malaysian teeth template using computer aided design | |
| 지은송 et al. | Digital immediate implantation and aesthetic immediate loading on maxillary incisor displaced due to root fracture: a case report | |
| Zeng et al. | Digital workflow in the design of individualized emergence profiles of implant restorations based on the contralateral tooth |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination |