KR20220021449A - 과일 압착 시스템 - Google Patents

Abstract

과일 압착 시스템으로서, 수직 변위 수단(10)에 의해 수직으로 이동 가능하고 회전 수단(11)에 의해 반대 방향으로 회전 가능한 한 쌍의 컵 조립체들(3)을 구비하는 공급 시스템(1) 및 절단 및 압착 수단; 이들 아래에 블레이드(5) 및 껍질 추출 수단을 갖는 절단 조립체(4); 및 컵 조립체들(3)의 수직 변위에 의해 과일 반쪽의 수직 압착을 위한, 각각이 컵 조립체들 중 하나의 아래에 있는, 한 쌍의 고정된 압착기 볼들(6)을 포함한다. 상기 시스템은 수직 변위 수단(10)의 작동만을 위한 제1 모터(12), 그의 강도의 측정을 위한 수단, 및 상기 제1 모터(12)를 독립적으로 제어하고 그 측정된 강도가 미리 설정된 값 범위를 초과할 때 정지하는 컨트롤 유닛을 포함한다.

Description

과일 압착 시스템

본 발명은 농식품 산업의 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 주로 오렌지용뿐만 아니라 다른 감귤류(citrus fruits) 및 석류(pomegranates)용의 과일 압착기 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 과일을 수용하기 위한 회전 컵, 과일을 두 개의 반쪽으로 절단하기 위한 블레이드, 및 과일 반쪽들을 위한 압착기 볼들을 포함하는 과일 압착 시스템으로서, 상기 시스템은 수직 압착, 즉 압착을 수행하기 위한 압착기 볼들에 상기 과일 반쪽들을 갖는 컵들의 수직 이동을 수행하는 것인 과일 압착 시스템에 관한 것이다.

주로 오렌지용의, 그뿐만 아니라 다른 감귤류용의 다양한 자동 과일 압착기가 현재의 기술 수준에서 알려진다. 이들 기계는 주로 과일의 이동을 기반으로 하여 그 과일이 절단되고 결과적인 부분들이 압착된다.

일반적으로 대부분의 산업용 및 대용량 압착기, 또는 호스텔 산업(hostelry industry) 등에서 사용되는 압착기는 폐포들(alveoli) 또는 컵들과 이들에 상응하는 몇몇 솔방울들(pinecones) 또는 압착기 볼들이 동시에 회전 운동하여 주스를 추출한다.

ES2091702B1은 오렌지 및 기타 과일을 넣을 수 있는 대용량의 "회전" 시스템을 일체화한 감귤류 압착기를 나타낸다. 이 기계는 각각의 과일을 압착하는 메커니즘을 통합하고 있으며, 이에 의해 해당 위치에 있는 과일 반쪽들의 각각이 솔방울 또는 압착기 볼에서 눌려지는 수직 변위 동작에 의해 주스 추출을 수행한다.

PCT/ES2012/070394는 과일을 대칭 방식으로 유지하는 컵을 회전시켜 그 과일을 두 개의 동일한 반쪽으로 자르는 과일 압착기를 나타낸다. 상기 컵은 이들 반쪽을 압착기 볼에 대고 압축하여 한쪽에는 주스를, 다른 한쪽에는 압착된 과일의 껍질을 수집한다.

스페인 특허 출원 P201230986은 기존 기계에 비해 크기가 작은 과일 압착기를 보여주고 있는데, 이것은 이용 가능한 공간이 작은 구내에 설치를 가능하게 한다. 이 기계는 과일을 수용하기 위한 하나의 컵과 하나의 압착기 볼을 구비하여, 공간을 덜 차지하지만, 다른 한편으로는, 다수 개의 컵들과 볼들의 상이한 시스템을 갖는 다른 기계보다는 속도가 낮다.

ES2545235B1은 모든 요소들이 단일 모터에 의해 구동되고, 절단 및 압착을 위한 모든 구성 요소의 움직임이 과일 공급기의 지속적인 움직임과 동기화되는 것인 컵들 및 볼들에 의한 수직 압착 기능을 갖는 과일 압착기를 보여준다.

이러한 모든 압착 시스템들은 다양한 제한사항을 갖는데, 그중 하나는 크기, 껍질 두께, 경도 등과 같은 특성이 다른 모든 유형의 과일에 적용하는 것이 불가능하다는 것이다. 실제로 이러한 시스템들은 모든 구성요소들의 움직임을 위한 단일한 모터를 구비하고 있어, 이들은 단일한 방식의, 융통성이 없는, 압착을 제공하며, 이는 정확하게는 상이한 특성들의 이러한 변화로 인하여 모든 유형의 과일에 적합하지는 않다. 껍질의 크기, 경도, 두께, 과육의 양 등에 따라서는, 과도한 압력을 가하면 껍질의 찢어짐이나 압착을 야기할 수도 있으며, 또는 반대로, 압력이 충분하지 않으면, 과즙이 압착되지 않은 상태로 남을 것이다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 일부 기계들은 컵과 압착기 볼 사이의 공간을 수동으로 변경할 수 있게 함으로써, 과일의 크기, 또는 껍질의 경도 또는 두께에 따라 그 공간을 늘리거나 줄일 수도 있지만, 이것은 사용자에 의한 지속적인 기계의 기계적 부품들의 취급과, 고장, 파손, 고장시간 등의 위험을 수반하게 되고, 따라서 적절한 시간에 만족스러운 성능으로 모든 과일을 지속적이고 유연한 방식으로 처리할 수 없기 때문에, 비효율적인 해결책이다.

게다가, 모든 구성요소가 하나의 모터로 구동되고 모든 구성요소의 움직임이 기계적 요소에 의해 동기화되기 때문에, 하나의 구성요소의 작동 상의 문제가 다른 모든 것을 차단하게 되어, 기계적 고장, 잼 등이 발생하면 전체 기계에 영향을 미치게 된다. 단일 모터로 구동되는 이러한 시스템의 또 다른 문제는, 항상 동일한 수직 압착 경로를 제공하므로 크기와 경도가 다른 과일에 대해서는 압착 경로를 제한하는 보충물(supplements)로 압력을 조정해야 하므로, 잼이 나거나, 실패 및 고장을 야기할 수 있다는 것이다. 또한, 동일한 수직 압착 경로로 인해 일부 과일은 압착되지 않은 상태로 남아 있을 수도 있으며, 반대로 다른 과일은 껍질을 포함하여 너무 많이 압착됨으로써, 그 주스는 쓴맛을 낼 수도 있다.

따라서, 최근 기술 수준의 종래의 기계들에 존재하는 단점을 회피하기 위하여, 다양한 유형의 과일에 자동으로 적응하고, 껍질의 크기와 두께에 맞춰 최적의 방식으로 과일을 압착하는, 지능형 압착 시스템에 의하여 빠르고 효율적으로 주스를 제공하는 자동 과일 압착기를 제공함이 요구된다.

본 발명은 과일 압착 시스템에 의해 최근 기술 수준에서 존재하는 문제를 해결하기 위한 것으로서, 상기 시스템은 크기, 경도, 껍질(peel)의 두께, 과육(pulp)의 양 등과 같은 과일의 특성에 적응하여 압착 기계가 임의의 과일의 수직 압착을 수행할 수 있도록 하고, 그 과일의 그러한 특성에 따라 특정한 동작 파라미터들을 변경할 수 있기 때문에, 지능적인 것으로 간주 된다. 즉, 이 경우에, 지능형 압착(intelligent squeezing)이라는 용어는 상기 시스템이 크기, 경도, 껍질의 두께 또는 과육의 양과 같은 특성에 따라 모든 과일의 수직 압착을 가능하게 하는 특정 동작 파라미터들을 변경하는 압착을 의미한다.

또한, 사용자는 다양한 상황에 적응하기 위해 속도 및 압착력과 같은 특정 파라미터들을 변경하는 간단한 인터페이스를 통해 시스템 컨트롤 유닛에 액세스할 수 있어 다목적의 시스템을 제공한다.

상기 지능형 시스템은 또한 막힘을 감지하고 기계를 자동으로 중지할 뿐만 아니라 기계의 무부하 압착 동작을 방지함으로써 고장을 줄일 수 있다.

상기 과일 압착 시스템은 과일 공급 시스템, 상기 공급 시스템 아래에 배치된 절단 및 압착 수단, 및 상기 절단 및 압착 수단 아래에 배치된 과일로부터 얻은 주스를 수집하기 위한 트레이를 가지며, 상기 트레이에는 차례로 과육 및 씨들을 수집하기 위한 필터를 구비하여, 과일에서 추출한 주스에 떨어지는 것을 방지한다.

상기 절단 및 압착 수단은 수직 변위 수단에 의해 수직으로 이동되고 회전 변위 수단에 의해 회전 가능하게 이동되는 한 쌍의 과일 수용 컵 조립체들을 갖는다. 상기 절단 및 압착 수단은 또한 컵 조립체 아래에 절단 및 추출 조립체를 가지며, 이것은 차례로 과일을 두 개의 반쪽으로 절단하기 위한 중앙 블레이드와 과일을 압착한 후의 껍질 추출 수단으로 구성된다. 추가로, 상기 절단 및 압착 수단은 한 쌍의 고정된 압착기 볼들을 가지며, 그 각각은 컵 조립체들 중 하나의 아래에 배열되어 상기 압착기 볼 상의 컵 조립체들의 수직 변위에 의해 과일 반쪽에 대해 수직 압착을 수행한다.

이러한 구성에 의하여, 절단 조립체 중 하나가 공급 시스템에서 과일을 받고, 시스템 내부를 향해 반대 방향으로 조립체들을 돌리면, 그 과일이 두 개의 대향하는 컵들 사이에 남아 있게 되고, 이들은 절단 및 추출 조립체를 향해 회전과 함께 그것을 안내하되, 여기서 블레이드는 과일을 실질적으로 동일한 두 개의 반쪽으로 절단하고, 그 각각은 한 조립체의 컵에 남아 있게 된다. 그런 다음, 반쪽을 갖는 컵들이 시스템에서 수직으로 배열될 때까지 조립체들이 계속해서 회전한다. 이 위치로부터, 컵 조립체들과 그에 의해 이끌리는 절단 및 추출 조립체의 압착기 볼들에서의 수직 하향 운동에 의해 과육이 압착된다. 압착이 완료되면, 시스템은 수직 하향 움직임을 중지하고 상향 운동을 하며, 여기서 껍질 추출 수단은 압착기 볼들로부터 껍질을 추출한다. 압착이 발생함과 동시에 컵들, 즉 조립체들의 수에 따라서, 다른 위치에 있는 다른 컵들이 과일을 받아들이며, 이는 프로세스에 연속성을 제공할 것이다. 시스템의 동작에서 이전의 운동과 위치는 조립체들 모두의 모든 쌍의 컵들에 대해 연속적으로 반복된다.

컵들과 압착기 볼들 모두는 제거 가능하고 교체 가능하며, 다양한 크기의 과일에 적용할 수 있는 다양한 크기를 구비한다.

과일 압착 시스템은 컵 조립체들의 수직 변위 수단을 독점적으로 구동하는 제1 모터를 구비하되, 즉 상기 제1 모터는 컵 조립체들의 상기 수직 변위 수단을 단독으로 독점적으로 구동하여, 그것들을 소정의 강도로 시동하고 정지시키고, 컵 조립체들의 수직 변위 수단에 소정의 속도를 제공한다. 추가로, 과일 압착 시스템은 컵 조립체들의 수직 변위 수단의 구동에 의해 제1 모터에서 발생하는 강도를 측정하는 수단과, 제1 모터와 강도 측정 수단이 연결되고 제1 모터를 독립적으로 제어하도록 구성된 컨트롤 유닛을 가진다.

상기 시스템의 다른 특정 실시 예들에 따르면, 컨트롤 유닛은 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 더 높은 경우 제1 모터를 정지시키도록 구성될 것이다. 구체적으로, 이러한 미리 설정된 값은 과육을 압착하는 데 필요한 강도에 따라 설정될 수 있다. 이것은 시스템이 제1 모터의 강도가 이러한 미리 설정된 값보다 높다는 것을 감지하면 압착기 볼이 껍질에 도달하였고, 그 순간에 컵은 압착을 위한 수직 하향 운동을 멈추어, 껍질을 압착하는 것을 피할 것임을 의미한다.

또한, 이러한 기능은 막힘 감지 및 경고를 구성할 수도 있다. 그 위치에 따라서, 설정된 최대치를 벗어나서, 비정상적으로 높은 강도가 감지되면, 이것은 수직 하향 압착 운동이 어떤 이유로 차단되고 있기 때문이고, 이러한 수직 운동은 중단될 것이다.

대안적으로, 다른 특정 실시 예에 따르면, 컨트롤 유닛은 측정된 강도가 미리 설정된 값 미만일 경우 제1 모터를 정지시키도록 구성될 수 있다. 이 경우, 안전의 최소 강도 값이 설정될 것이며, 이것은 수직 압착이 과일 없이, 즉 부하 없이 수행된다는 것을 의미하므로 수직 이동도 중지될 것임을 의미한다.

바람직하게는, 컨트롤 유닛은 제1 모터의 전류 강도 및 그것이 컵 조립체들의 수직 변위 수단에 제공하는 속도, 즉 컵 조립체들이 압착기 볼 상의 과일의 수직 압착을 수행하는 속도를 변경할 수 있다.

이것은 측정된 강도를 통해 컵들에 의해 가해지는 경로와 압력의 컨트롤과 함께 지능형 압착을 제공하므로, 두께에 관계없이, 과일의 껍질을 으깨지 않고 그 껍질에 도달할 때까지 압착되어, 고품질의 주스를 만들고 성능을 최적화한다.

또한, 위치, 속도, 압착 압력, 압착 운동(압착기 볼들에서 컵들의 수직 하강)의 수와 같은 다양한 파라미터들의 적용이 수행될 수 있다.

따라서 이러한 독립적인 모터는 크기가 다르고 껍질의 경도와 두께가 다른 과일에 대해 컵과 볼 사이의 거리를 수동으로 기계적으로 조절하는 것을 방지한다. 이러한 방식으로 상기 시스템은 과일에서 최대 성능을 얻기 위해 스스로 조절한다.

이 시스템의 또 다른 장점은, 컵의 경로가 그 기계가 과육 압착을 완료할 때까지이므로, 모든 볼 크기의 상위 레벨이 균일해질 수 있고, 따라서 볼 크기가 작을수록 컵 조립체의 압착 경로가 짧아지고, 이로써 컵과 볼의 크기가 작아질수록 본 발명의 시스템은 더 빨라진다는 것이다.

본 발명의 특정 실시 예에 따르면, 과일 압착 시스템은 컵 조립체들의 회전 수단을 배타적으로 구동하는 제2 모터를 구비하는데, 즉 상기 제2 모터는 컵 조립체들의 회전 수단을 단독으로 그리고 배타적으로 구동하여, 그것들을 소정의 강도로 기동시키고 정지하고, 컵 조립체들의 회전 수단에 소정의 회전 속도를 제공한다. 또한, 과일 압착 시스템은 컵 조립체들의 회전 수단의 구동에 의해 제2 모터에서 발생하는 강도를 측정하는 수단을 갖는다. 제1 모터의 경우와 마찬가지로, 이 경우, 제2 모터와 강도 측정 수단이 컨트롤 유닛에 연결되며, 이 컨트롤 유닛은 제2 모터를 독립적으로 제어하고, 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값을 초과하면 제2 모터를 정지시키도록 구성된다. 이것은 임의의 요소에 의한 컵 회전의 막힘 가능성을 감지하는 수단으로 사용된다. 회전하는 동안 미리 설정된 값보다 훨씬 더 높은 값의 강도 피크가 있는 경우, 이것은 컵의 회전을 차단하는 어떤 요소가 존재하기 때문이고, 제2 모터는 컵의 이러한 회전을 중지할 것이다.

바람직하게는, 컨트롤 유닛은 제2 모터의 현재 강도 및 그것이 컵 조립체에 제공하는 회전 속도, 즉 컵 조립체들이 과일을 수용하고 그것을 압착의 다음 단계를 통해 구동하도록 회전하는 속도를 제어할 수 있다.

본 발명의 특정 실시 예에 따르면, 압착 시스템은 주스 수집 트레이의 필터를 청소하기 위한 필터 세척 조립체를 갖는다. 이 필터 세척 조립체는 필터에 장착된 두 단부 샤프트들 사이에 장착된 이동식 스크레이퍼(scraper)로 구성된다. 필터의 전체 길이를 따라 스크레이퍼가 움직이면 과육과 씨앗이 주스 수집 트레이의 기존 배출구로 당겨진다.

바람직하게는, 그리고 상기 실시 예에 따르면, 압착 시스템은 상기 제3 모터를 독립적으로 제어하도록 구성된, 컨트롤 유닛에 연결된, 필터 세척 조립체를 독점적으로 구동하는 제3 모터를 갖는다.

다른 특정 실시 예에 따르면, 컨트롤 유닛은 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 높을 때 제3 모터를 정지시키도록 구성된다. 예를 들어, 이러한 사전 설정 값은 "정상(normal)"으로 간주 되는 특정 양의 과육 또는 씨앗을 끌어당기는 필터 세척 조립체를 이동하는 데 필요한 강도에 따라 설정할 수 있다. 이것은, 시스템이 제3 모터의 강도가 이러한 사전 설정 값보다 더 높다는 것을 감지할 경우, 필터에 "정상"으로 설정된 것보다 더 많은 양의 과육, 씨앗 또는 껍질 조각들이 존재함을 의미한다. 따라서 이러한 제3 모터와 컨트롤 유닛는 필터의 걸림 가능성을 감지하는 수단으로도 작동하여 시스템 사용자가 이를 해결하도록 할 수 있다.

바람직하게는, 컨트롤 유닛은 제3 모터의 전류 세기, 그것이 필터 세척 조립체에 제공하는 속도, 및 상기 필터 세척 조립체의 작동 시간을 제어할 수 있다.

이것은 사용자가 자신의 선호도에 따라 그것을 조절할 수 있도록 주스에 가변적인 과육 필터링 시스템을 가능케 한다.

따라서 다양한 작동 모드가 설정될 수 있다. 예를 들어, 그 중 하나에 있어, 필터 세척 조립체의 속도는 과일의 크기에 따라 설정되므로, 과일이 클수록 조립체의 속도가 더 빨라질 것이. 또한, 과일의 크기에 따라 작동 시간을 설정할 수 있어, 과일의 크기가 클수록 조립 작업 시간은 길어진다. 현재 기술 수준의 시스템에서는 모든 부품이 동일한 모터로 구동되기 때문에, 필터 세척 조립체는 과일을 압착하고 있는 동안에만 작동하고, 그 압착이 멈추자마자 필터 세척 조립체도 함께 멈춘다. 대신에, 본 발명의 시스템으로, 압착이 중지될 수 있고, 필터 세척 조립체는, 더 나은 위생을 제공하도록, 그것의 필터가 깨끗하고 다음 압착을 위한 과육 및 씨가 없는 것을 보장하기 위해 일정 기간 동안 계속 작동하도록 만들 수 있다.

본 발명의 다른 특정 실시 예에 따르면, 과일 공급 시스템은 과일의 개별적 수용을 위한 다양한 공동을 갖는 턴테이블인 공급기(feeder), 및 상기 공급기 상의 바스켓을 포함할 수 있는바, 상기 바스켓에는 과일이 들어있고 그 과일들을 공급기에 하나씩 떨어뜨리는 분리기와 작동 메커니즘을 구비한다. 대안적으로, 공급 시스템은 램프(ramp)와 투입 요소(dosing element)로 구성되어 과일들을 컵으로 한 번에 하나씩 떨어뜨린다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 회전 디스크형 공급기를 포함하는 공급 시스템을 갖는 압착 시스템은, 제4 모터를 독립적으로 제어하도록 구성된, 컨트롤 유닛에 연결된 상기 공급기를 독점적으로 구동하는 제4 모터를 갖는다. 공급기는 제4 모터에 의해 구동되기 때문에, 원활한 기동과 정지가 이루어지므로, 과일들이 손상되지 않고, 그 기동과 정지가 단지 기계적으로(레버에 의해) 이루어져서 과일을 손상시키는 갑작스러운 동작을 일으키는 현재 기술수준 상의 기계에 존재하였던 문제점을 해결한다.

대안적으로, 램프 및 투입 요소를 포함하는 공급 시스템의 경우, 제4 모터는 투입 요소를 독점적으로 구동하고, 컨트롤 유닛은 제4 모터 및 그와 함께 투입 요소의 운동을 독립적으로 제어하도록 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 시스템은 컨트롤 유닛에 연결된 인터페이스를 제공하며, 상기 컨트롤 유닛은 상기 압착을 다양한 과일과 다양한 요구 사항에 적응시킴으로써 어떤 유형의 상황에도 맞는 다용도 시스템을 제공하도록, 사용자에 의해 각각의 모터의 작동 시간, 속도 및 전력을 선택 및 조절하도록 구성된다. 디스플레이를 통해 사용자는 과일의 종류와 크기를 선택하고, 상기 시스템은 가장 적합한 압착 파라미터를 자동으로 조절할 것이다.

전술한 바에 따르면, 상기 시스템은 여러 개의 전기 모터를 구비하며, 그 각각은 서로 다른 구성 요소들을 제어하고, 그들 모두는 컨트롤 유닛에 의해 전자적으로 동기화된다. 즉, 단일한 모터가 모든 구성 요소를 구동하고 모든 구성 요소들의 운동이 기계적 요소에 의해 동기화되는 현재 기술수준에서의 종래의 시스템과 달리, 모든 동작들의 독립적이고 전자적이며 지능적인 제어가 이루어진다.

따라서, 상기 시스템은 고장, 막힘 또는 작동의 문제를 자동으로 감지하여 과도한 모터 강도가 발생하는 경우 즉시 모터를 정지할 수 있게 한다. 예를 들어, 압착 위치에 해당하지 않는 특정 지점에서 일정 범위를 벗어난 강도로 인한 감지가 발생한다. 이를 통해 잘못된 컵 또는 볼 구성, 설치된 컵 및 볼 구성과 일치하지 않는 과일 크기, 과일 조각이나 부스러기 등과 같은 압착 영역에서의 이물질을 감지할 수 있다.

속도 설정에 의하여 다양한 압착 모드를 제공할 수 있으므로, 예를 들어, 각 과일의 최대 성능을 얻기 위해 느린 에코 압착 모드, 및 각 과일에 대해 속도가 성능에 우선하는 더 빠른 터보 모드(예컨대, 고객 누적의 경우 적용 가능)를 설정할 수 있다.

그 결과로, 고성능을 제공할 뿐만 아니라 자동화되고, 다용도이며, 사용자 친화적인 시스템이 제공된다.

이하에서, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해, 제한이 아닌 예시로서, 본 발명의 일 실시 예가 다수의 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1a는 상이한 구성요소를 구동하는 상이한 독립적인 모터들을 도시하는, 본 발명의 주제인 압착 시스템의 특정 실시 예의 후방의 사시도이다.
도 1b는 명료함을 위해 일부 요소가 제거된, 도 1a의 압착 시스템의 정면 사시도이다.
도 2a는 수용 컵 조립체들의 수직 변위 수단의 일 실시 예의 정면 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 수직 변위 수단의 후면 사시도이다.
도 3a는 수용 컵들에 연결된 수직 변위 수단, 및 가이드로서, 그 가이드를 따라서 수용 컵이 수직으로 변위되는 구성의 일 실시 예의 사시도이다.
도 3b는 메커니즘의 간결성을 위해 가이드가 제거된 구성의 도 3a와 유사한 도면이다.
도 4는 상기 컵들에 연결된 수용 컵 조립체들의 회전 수단의 일 실시 예의 사시도이다.
도 5a는 필터 및 필터 세척 조립체의 특정 실시 예의 분해 사시도이다.
도 5b는 장착된 도 5a의 필터 요소들과 필터 세척 조립체를 도시한다.
도 6a는 그에 부착된 필터 세척 조립체의 구동 모터의 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 필터 세척 조립체의 사시도이다.
도 7은 램프 및 투입 요소로 구성된 과일 공급 시스템의 대안적인 실시 예를 갖는 압착 시스템의 일 실시 예를 도시한다.
도 8은 바스켓 및 턴테이블 공급기로 구성된 과일 공급 시스템을 갖는 압착 시스템의 특정 실시 예를 도시한다.
도 9a는 바스켓 공급기, 턴테이블 및 그의 구동 메커니즘을 포함하는 본 발명의 공급 시스템의 특정 실시 예의 상부 사시도를 도시한다.
도 9b는 도 9a의 동력 시스템의 저면 사시도를 도시한다.
도 10a 내지 10e는 본 발명의 시스템 객체의 다른 실시 예에서 절단 및 압착 운동을 개략적으로 도시한다.
도 10a는 절단 및 추출 조립체 상의 컵들의 단일 회전으로 과일의 절단이 일어나기에 충분한 공간을 갖는 시스템의 각 조립체에 하나의 컵을 갖춘 일 실시 예를 도시한다.
도 10b는 절단 및 추출 조립체에 대해 컵을 회전시키고 하강시킴으로써 과일 절단이 일어나는 각 조립체에서 하나의 컵을 갖춘 일 실시 예를 도시한다.
도 10c는 도 9a의 과일 절단 시스템을 보여주지만 각 조립체에 두 개의 컵을 갖춘 것을 도시한다.
도 10d는 도 9b의 과일 절단 시스템을 보여주지만 각 조립체에 두 개의 컵을 갖춘 것을 도시한다.
도 10e는 도 9a 및 9c의 과일 절단 시스템을 보여주지만 각 조립체에 3개의 컵을 갖춘 것을 도시한다.
도 11a는 2개의 상이한 크기의 볼들 및 컵들에 대한 2개의 경우를 보여주는, 현재의 기술수준의 시스템에서 볼들 상의 컵들의 수직 경로를 도시한다.
도 11b는, 도 10a에서와 같이, 볼과 컵의 크기가 다른 두 가지 경우를 나타내는, 본 발명의 시스템의 객체에서 볼들 상의 컵들의 수직 경로를 도시한다.
상기 도면에서 다음 요소들에 대해 참조한다.

본 발명의 목적은 과일 압착 시스템을 제공하는 것으로, 상기 시스템을 사용하여 임의의 압착기가 크기, 경도, 껍질의 두께와 같은 과일의 특성에 적응하여 임의의 과일의 수직 압착을 수행하는 것을 가능하게 하고, 상기한 과일의 특성에 따라서 특정 작동 파라미터를 변경할 수 있기 때문에 지능형으로 간주되는 과일 압착 시스템이다.

다양한 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 과일 압착 시스템은, 턴테이블 공급기(19) 또는 램프(20)를 구비하는 과일(2) 공급 시스템(1), 상기 공급 시스템(1) 아래에 배열된 절단 및 압착 수단, 및 상기 절단 및 압착 수단 아래에 배열된, 과육 및 씨앗을 수집하고 그것들이 과일(2)에서 추출한 주스에 떨어지는 것을 방지하기 위한 필터(8)를 갖는, 과일(2)에서 얻은 주스를 수집하기 위한 트레이(7)를 포함한다.

상기 절단 및 압착 수단은 수직 변위 수단(10)에 의해 수직으로 변위되고 회전 수단(11)에 의해 시스템의 내부를 향해 반대편 방향으로 회전 가능하게 변위되는 한 쌍의 과일 수용 컵 조립체들(3)을 갖는다. 또한, 절단 조립체들(3)은 시스템 외부를 향해 반대 방향으로 회전 가능하게 이동될 수 있는데, 이것은 명백하게 과일(2)의 압착을 위한 것이 아니라, 예를 들어, 시스템을 초기화할 때 컵들(3)의 위치 이동 또는 위치 설정을 위한 것이다. 절단 및 압착 수단은 컵 조립체들(3) 아래에 절단 및 추출 조립체(4)를 추가로 제공하며, 이는 차례로 과일(2)을 두 개의 반쪽으로 절단하기 위한 중앙 블레이드(5), 및 과일(2)이 압착된 후의 껍질 추출 수단(23)을 차례로 포함한다. 특히, 이 블레이드(5)는 컵이 회전할 때 과일 껍질의 절단이 점진적으로 진행되도록 설계된 점진적인 형태의 블레이드(progressive blade)로 구성될 수 있으며, 따라서 이것은 컵의 회전 운동의 각각의 전진마다 동일한 길이의 껍질을 절단하도록 설계될 수 있다. 이런 식으로, 과일 껍질은 절단 중에 찢어지지 않으므로, 주스의 껍질에서 나온 에센셜 오일의 존재와 시스템의 압착 영역 내부에 찢어진 껍질이 남아 있는 것을 피할 수 있다. 특히, 껍질 추출 수단(23)은 도 1b에 도시된 바와 같이 절단 및 추출 조립체(4)에 배열된 리브들(ribs)로 구성될 수 있다. 추가로, 절단 및 압착 수단은 한 쌍의 고정된 압착기 볼들(6)을 가지며, 그 각각은 컵 조립체들(3) 중의 하나 아래에 배열되고, 이것은 상기 압착기 볼들(6) 상의 컵 조립체들(3)의 수직 변위에 의해 과일(2)의 반쪽의 수직 압착을 수행한다. 도 1a 및 1b는 본 발명의 이러한 필수 구성요소들을 도시한다. 도 1b는 더블 컵 실시 예, 즉 각각의 조립체에 2개의 컵(3)이 있는 실시 예를 보여준다. 그러나 다른 실시 예에 따르면, 각 조립체는 1개, 2개, 3개 또는 심지어 5개의 컵을 가질 수도 있으며, 이는 시스템의 과일(2) 처리 능력과 그 수용 속도를 배가시킬 것이며, 이것은 압착 속도의 증가를 의미할 것이다.

이러한 구성에 의하여, 절단 조립체들(3) 중 하나가 공급기(1)로부터 과일(2)을 받아들이고, 시스템 내부를 향해 반대 방향으로 상기 조립체들을 회전시킴으로써, 과일(2)은 두 개의 마주하는 컵들(3) 사이에 남아 있게 되는데, 이들은 절단 및 추출 조립체(4)를 향한 회전 또는 수직 이동과 함께 과일을 안내하고, 여기서 블레이드(5)는 그 과일(2)을 2개의 대체로 동일한 반쪽으로 자르고, 이들 각각은 각 조립체의 컵(3) 안에 있게 된다. 그런 다음, 조립체들은 반쪽이 있는 컵(3)이 시스템에서 수직으로 배열될 때까지 계속 회전한다. 이 위치에서, 컵 조립체들(3) 및 이들에 의해 끌리는 절단 조립체(4)의 압착기 볼들(6) 상에서의 수직 하향 운동에 의해 과일(2)로부터 과육의 압착이 일어난다. 압착이 완료되면, 상기 시스템은 수직 하향 운동을 멈추고 상향 운동을 하며, 여기서 절단 및 추출 조립체(4)는 압착기 볼들로부터 껍질의 추출을 수행한다. 조립체들의 컵들(3)의 수에 따라서, 압착이 발생함과 동시에 반대쪽 위치에 있는 다른 컵들(3)이 과일(2)을 수용하고 있을 것이어서, 이는 프로세스의 연속성을 제공할 것이다. 시스템의 작동 시, 이전의 움직임과 위치가 계속해서 반복된다.

과일 압착 시스템은 컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)을 배타적으로 구동하는 제1 모터(12)를 포함하며, 즉 상기 제1 모터(12)는 컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)을 단독으로 그리고 배타적으로 구동하고, 소정의 강도로 이를 시동하고 정지시키며, 컵 조립체들의 수직 변위 수단(10)에 소정의 속도를 제공한다. 또한, 과일 압착 시스템은 컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)의 구동에 의해 제1 모터(12)에서 발생된 강도를 측정하기 위한 강도 측정 수단, 및 제1 모터(12)와 상기 강도 측정 수단이 그에 접속되는 컨트롤 유닛을 구비하되, 상기 컨트롤 유닛은 제1 모터(12)를 독립적으로 제어하고 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값 범위를 벗어날 때 모터를 정지시키도록 구성된다. 도 2a 및 2b는 특히 작동 암(actuating arm)으로 구성된, 수직 변위 수단(10)에 결합된 제1 구동 모터(12)를 도시한다. 도 1a 및 1b는 압착 시스템에 통합된 수직 변위 수단(10)에 결합된 이 제1 모터(12)를 도시한다. 도 3a 및 3b는 컵들(3)에 부착된 수직 변위 수단(10)의 부분 상세도를 도시한다.

상기 시스템의 다른 특정 실시 예에 따르면, 컨트롤 유닛은 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 높을 때 제1 모터(12)를 정지시키도록 구성될 것이다.

대안적으로는, 다른 특정 실시 예에 따르면, 컨트롤 유닛은 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값 미만일 경우 제1 모터(12)를 정지시키도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 컨트롤 유닛은 제1 모터(12)의 전류 강도 및 그것이 컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)에 제공하는 속도, 즉 컵 조립체들(3)이 압착기 볼들(6) 상에서 과일(2)의 수직 압착을 수행하는 속도를 변경할 수 있다.

제1 모터(12)는 두 개의 방향을 가지며, 더 상세하게는 컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)의 두 방향 변위를 제공한다. 따라서, 절단 조립체(3)의 압착, 하향 운동이 그의 최종 위치에 도달하거나, 또는 그것이 미리 설정된 강도(그것이 껍질에 도달했거나 막힘이 발생했음을 나타내는 신호)에 도달하기 때문에 정지할 때, 제1 모터(12)가 방향을 변경하고 상기 컵들(3)이 이전 위치로 수직으로 복귀할 것이다.

컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)을 독점적으로 구동하는 제1 모터(12)에 의해 제공되는 추가적인 이점은 도 11a 및 11b에서 알 수 있다. 위에서 지적한 바와 같이, 컵들(3)의 경로는 기계가 과육을 짜내는 것을 마칠 때까지이므로, 모든 크기의 볼들(6)의 상부 레벨은 균일해질 수 있고, 따라서 볼(6)의 크기가 작을수록 컵 조립체들(3)의 압착 경로는 더 짧아지고, 따라서, 본 발명의 시스템은 볼(6)의 크기가 감소함에 따라 컵 조립체들(3)의 압착 경로가 더 빨라진다. 도 11a는 2개의 상이한 크기의 볼들 및 컵들에 대한 2개의 경우를 보여주는, 현재 기술수준의 시스템에서 볼들 상의 컵의 수직 경로를 도시한다. 이 도면은 수직 경로(A)가 서로 다른 크기의 볼(6)에 대해 고정되어 있음을 보여준다. 반대로, 도 11b는 본 발명의 시스템에서 볼들(6) 상의 컵들(3)의 수직 경로를 보여주며, 두 개의 서로 다른 크기의 볼(6) 및 컵(3)에 대한 두 가지 경우를 보여주며, 또한 도 11b에서 더 작은 크기의 볼(6)에 대한 경로 B는 더 큰 크기의 볼(6)에 대한 경로(A)보다 훨씬 더 작다는 점이 이해된다. 따라서, 본 발명의 시스템은 볼들(6)의 크기를 감소시킬수록 더 빨라진다.

본 발명의 특정 실시 예에 따르면, 과일 압착 시스템은 컵 조립체들(3)의 회전 수단(11)을 배타적으로 구동하는 제2 모터(13)를 구비하며, 즉 상기 제2 모터(13)는 단독으로 그리고 배타적으로 컵 조립체들의 상기 회전 수단(11)을, 소정의 강도로 시동하고, 중단시키며, 컵 조립체들(3)의 회전 수단(11)에 소정의 회전 속도를 제공하는 방식으로, 구동한다. 또한, 과일 압착 시스템은 컵 조립체들(3)의 회전 수단(11)의 구동에 의해 제2 모터(13)에서 생성된 강도를 측정하기 위한 수단을 제공한다. 제2 모터(13) 및 강도 측정 수단은 컨트롤 유닛에 연결되고, 이것은 제2 모터(13)를 독립적으로 제어하도록 구성되어, 제2 모터(13)를 구동하고 회전이 도 10a, 10b, 10c, 10d, 10e에 따라 미리 설정된 위치에서 중단되어야 할 경우, 상기 제2 모터(13)를 정지시키도록 구성된다. 도 1a는 압착 시스템에 통합된 제2 모터(13)를 도시하고, 도 4는 회전 수단(11) 및 컵 조립체(3)에 부착된 제2 모터(13)의 상세도를 도시한다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 회전 수단은 제2 모터(13)에 의해 구동되는 기어 휠의 기어 시스템으로 구성된다.

바람직하게는, 컨트롤 유닛은 제2 모터(13)의 전류 강도 및 회전 속도를 변경할 수 있는데, 이것은 과일들(2)을 수용하고 다음 압착 단계들을 통해 제2 모터를 구동하기 위해 컵 조립체들(3)에 제공된다.

특히, 압착 시스템은 주스 수집 트레이(7)의 필터(8)를 청소하기 위한 필터 세척 조립체(9)를 갖는다. 특정 실시 예에 따르면, 필터 세척 조립체(9)는 2개의 단부 샤프트들 사이에 장착된 이동식 스크레이퍼(4), 드라이브 필터(8)에 장착된 구동(drive) 샤프트(15) 및 피구동(driven) 샤프트(16)를 갖는다. 필터(8)의 전체 길이를 따라 스크레이퍼(14)가 이동하면 과육과 씨앗들을 주스 수집 트레이(7)의 배출구로 잡아당긴다. 필터 클리너(9)의 특정 실시 예를 도시하는, 도 5a 및 도 5b에서 일례가 나타나 있다.

바람직하게는, 상술한 것에 따르면, 압착 시스템은 필터 세척 조립체(9)를 독점적으로 구동하고, 상기 제3 모터(18)를 독립적으로 제어하도록 구성된 컨트롤 유닛에 연결되는 제3 모터(18)를 갖는다. 도 6은, 도시된 바와 같이, 이 경우에는 기어들에 의해 형성되는, 필터 세척 조립체(9)의 구동 시스템에 연결된 제3 모터(18)의 일례를 도시하고 있지만, 실시 예에 따라서는 변속기는 기어, 벨트 또는 심지어는 필터 세척 조립체(9)의 구동 샤프트(15)에 직접 연결된 모터일 수 있다.

시스템의 다른 특정 실시 예에 따르면, 컨트롤 유닛은 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 높을 때 제3 모터(18)를 정지시키도록 구성될 것이다.

바람직하게는, 컨트롤 유닛은 제3 모터(18)의 전류 강도, 그것이 필터 세척 조립체(9)에 제공하는 속도, 및 필터 세척 조립체(9)가 작동하는 시간을 변경할 수 있다.

본 발명의 다양한 특정 실시 예에 따르면, 과일 공급 시스템(12)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 램프(20) 및 투입 요소(22), 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 바스켓(24) 및 턴테이블 공급기(19)를 포함할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 압착 시스템의 공급 시스템은 턴테이블 공급기(19), 및 상기 공급기(19)를 독점적으로 구동하는 제4 모터(21)를 갖는다. 이 제4 모터(21)는 상기 제4 모터(21)를 독립적으로 제어하도록 구성되는 컨트롤 유닛에 연결된다. 도 1a는 공급 시스템(1)의 턴테이블 공급기(19)를 구동하는 시스템에서의 제4 모터(21) 및 그 배열을 도시한다.

대안적으로, 램프(20) 및 투입 요소(22)를 포함하는 공급 시스템(1)의 경우에, 제4 모터(21)는 상기 투입 요소(22)를 배타적으로 구동하고, 컨트롤 유닛은 상기 제4 모터(21) 및 그와 함께 투입 요소(22)의 운동을 독립적으로 제어하도록 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 시스템은, 사용자가 다른 과일과 다른 필요에 맞춰 압착을 적용할 수 있도록, 모든 종류의 상황에 적응 가능한 다목적 시스템을 제공하는, 사용자에 의해 모터들(12, 13, 18, 21) 각각의 작동 시간, 속도 및 전력을 선택하고 조정하도록 구성된 컨트롤 유닛에 연결된 사용자 친화적이고 직관적인 인터페이스를 제공한다.

도 10a, 10b, 10c, 10d 및 10e는 상이한 특정 실시 예들에 따른 압착 절차 동안의 컵들의 경로를 개략적으로 도시한다.

도 10a는 절단 및 추출 조립체(4) 상에서 컵들(3)의 단일 회전에서 과일(2)의 절단이 일어나기에 충분한 간극을 갖는 압착 시스템의 각 조립체에 컵들(3)을 갖춘 실시 예를 도시한다. 도 10a에서, 0에서 1로의 전환 동작에서, 컵(3)은 시스템 내부를 향해 반대 방향으로 회전하고, 회전 운동에 의하여 과일(2)을 자르고, 두 개의 반쪽을 압착기 볼(6) 전면에 배치한다. 위치 1에서 위치 2로의 전환 운동에서, 컵(3)은 수직으로 내려간다. 컵들(3)은 주스를 추출하기 위해 압착기 볼(6)에 대해 과일(2)을 압착한다. 상기한 것에 따르면, 이 경로는 과일(2) 껍질의 두께에 의해 결정된다. 압착을 위해 가해지는 압력은 동일하며 과일(2) 껍질의 두께와 무관하다. 과일(2)의 껍질이 더 두꺼울수록 컵(3)의 경로는 더 짧을 것이고(과육이 더 이상은 압착되지 않고 껍질이 압착될 때 측정된 강도의 증가로 인해 제1 모터(12)가 더 일찍 정지할 것임), 또한 최대 압력에 더 일찍 도달될 것이고, 수직 이동의 방향이 반대로 되어 위쪽으로 향하게 한다. 이 시점에서, 이 최대 압력에 도달하면, 컵(3)은 과일(2)에 대한 압착을 멈추고 껍질이 아닌 과육을 짜내게 될 것이다. 이어서, 위치 2에서 위치 3으로의 전환 이동에서 컵(3)은 수직 상방으로 이동한다. 그 다음, 위치 3에서 4로의 전환에 있어, 이번에는 압착 영역에서 트레이로 껍질을 배출하기 위해 시스템 외부를 향해, 컵(3)은 같은 방향으로 계속 회전한다(통상적인 잘 알려진 방법으로). 이러한 동작이 끝나면, 다음 과일(2)이 떨어지고 또 다른 사이클이 0에서 시작된다.

도 10b는 절단 및 추출 조립체 위로 컵을 회전시켜 내림으로써 과일 절단이 일어나는 각 조립체에서 하나의 컵을 갖춘 실시 예를 도시한다. 위치 0에서 1로의 이동에서 컵(3)은 반대 방향으로 회전하여 시스템 내부를 향해 과일(2)을 절단 위치에 놓는다. 그런 다음, 위치 1에서 위치 2로의 이동에 있어, 컵(3)이 수직으로 내려져서 블레이드(5)가 과일에 수 cm의 절개를 하도록 한다. 이어서, 위치 2에서 3으로의 이동에 있어, 컵(3)은 시스템 내부를 향해 같은 방향으로 계속 회전하여, 과일(2)은 회전에 의해 완전히 절단되고 그 반쪽은 압착기 볼(6) 전면에 놓이게 된다. 위치 3에서 4로 이동 시, 컵(3)은 수직으로 내려지게 된다. 컵(3)은 주스를 추출하기 위해 압착기 볼(6)에 대해 과일(2)을 압착한다. 상기에 따르면, 이 경로는 과일(2) 껍질의 두께에 의해 결정된다. 압착을 위해 가해지는 압력은 동일하고 과일 껍질의 두께와는 무관하다. 과일(2)의 껍질이 두꺼울수록 컵(3)의 경로는 더 짧아질 것이고(과육이 더 이상은 압착되지 않고 껍질이 압착될 경우 그 측정된 강도의 증가로 인해 제1 모터(12)가 더 일찍 정지할 것임), 최대 압력에 더 일찍 도달하여, 수직 운동 방향이 반대로 되어 위쪽으로 향하게 될 것이다. 이 시점에서, 이러한 최대 압력에 도달하면, 컵(3)은 과일(2)을 압력을 가하는 것을 멈추고 껍질이 아닌 과육을 짜내게 될 것이다. 이어서, 위치 4에서 5로의 이동에 있어, 컵(3)은 수직 상방으로 이동한다. 그런 다음, 위치 5에서 6으로의 전환 시, 이번에는 압착 영역에서 트레이로 껍질을 배출하기 위해 시스템 외부를 향해 컵(3)이 계속 회전한다(통상적인 잘 알려진 방법으로). 이러한 움직임이 끝나면, 다음 과일(2)이 떨어지고 다른 사이클이 위치 0에서 시작된다.

도 10c는 도 10a의 과일 절단 시스템을 보여주지만, 각 조립체에는 두 개의 컵이 있는 것을 나타낸다. 도 10d는 도 10b의 과일 절단 시스템을 보여주지만, 각 조립체에는 두 개의 컵이 있는 것을 도시한다. 도 10e는 도 10a 및 10c의 과일 절단 시스템을 보여주지만, 각 조립체에 3개의 컵이 있는 것을 도시한다. 도 10c 및 도 10e의 경우, 위치 0에서 1로의 이동에 있어, 컵(3)은 시스템 내부를 향해 반대편 방향으로 회전하고, 회전에 의해 과일(2)을 절단하고, 압착기 볼(6) 전면에 두 개의 반쪽을 위치시키며, 동시에 볼(6) 전면에 있었던 컵(3)에 껍질이 있으면, 이 움직임에 의해 그것들이 제거된다. 위치 1에서 위치 2로의 이동에서, 컵(3)은 수직으로 내려진다. 컵(3)은 주스를 추출하기 위해 압착기 볼(6)에 대해 과일(2)을 압착한다. 상기한 것에 따르면, 이 경로는 과일(2) 껍질의 두께에 의해 결정된다. 압착을 위해 가해지는 압력은 동일하고 과일 껍질의 두께와는 무관하다. 과일(2)의 껍질이 두꺼울수록 컵(3)의 경로는 더 짧아질 것이고(과육이 더 이상은 압착되지 않고 껍질이 압착될 경우 그 측정된 강도의 증가로 인해 제1 모터(12)가 더 일찍 정지할 것임), 최대 압력에 더 일찍 도달하여, 수직 이동 방향이 반대로 되어 위쪽으로 향하도록 한다. 이 시점에서, 이러한 최대 압력에 도달하면, 컵(3)은 과일(2)을 압력을 가하는 것을 멈추고, 껍질이 아닌 과육을 짜내게 될 것이다. 이어서, 위치 2에서 3으로의 이동에 있어, 컵(3)은 수직으로 위쪽으로 이동하고, 이 이동 중에 다음 과일이 떨어지고, 다른 사이클이 0에서 시작된다. 이러한 이동은 2-컵(도 10c)과 3-컵(도 10e) 모두에 대해 분간할 수 없을 정도로 충족된다. 도 10d에 대해, 위치 0에서 1로의 이동에 있어, 컵(3)은 시스템 내부를 향하여 반대 방향으로 회전하여 과일(2)을 절단 위치에 놓고, 그와 동시에, 볼(6) 전면에 있는 컵(3)에 껍질이 있다면, 그것들이 배출된다. 그런 다음, 위치 1에서 2로의 이동에서, 컵(3)이 수직으로 내려져서 블레이드(5)가 과일(2)에 몇 cm의 절개를 만든다. 그 다음에 위치 2에서 3으로의 이동에서, 컵(3)은 시스템 내부를 향해 같은 방향으로 회전을 계속하여, 컵(3)을 회전시켜 과일(2)을 완전히 자르고, 그 반쪽을 압착기 볼(6) 앞에 놓는다. 위치 3에서 4로의 이동에서, 컵(3)은 수직으로 내려진다. 컵(3)은 주스를 추출하기 위해 압착기 볼(6)에 대해 과일(2)을 압착한다. 상기한 것에 따르면, 이러한 경로는 과일(2) 껍질의 두께에 의해 결정된다. 압착을 위해 가해지는 압력은 동일하고 과일 껍질의 두께와는 무관하다. 과일(2)의 껍질이 두꺼울수록 컵(3)의 경로는 더 짧아질 것이고(과육이 더 이상은 압착되지 않고 껍질이 압착될 경우 그 측정된 강도의 증가로 인해 제1 모터(12)가 더 일찍 정지할 것임), 최대 압력에 더 일찍 도달하여 수직 이동 방향이 반대로 되어 위쪽으로 향하도록 할 것이다. 이 시점에서, 이러한 최대 압력에 도달하면, 컵(3)은 과일(2)을 압력을 가하는 것을 멈추고 껍질이 아닌 과육을 짜내게 될 것이다. 이어서, 위치 4에서 5로의 이동에서, 컵(3)이 수직으로 위쪽으로 이동하고, 그 이동 중에 다음 과일(2)이 떨어지고 또 다른 사이클이 0에서 시작된다.

이러한 경로들은 시스템의 특정 실시 예를 위한 것이로서, 구성요소들의 실시 예에 있어 약간의 변경은 시스템의 작동에서 벗어나지 않고 이러한 경로에서의 작은 변경을 초래할 수도 있을 것이다.

마찬가지로, 이러한 모든 예들은 서로 다른 압착 시퀀스로도 가능하며, 이는 독립적인 모터를 사용하여 가능하다.

1. 과일 공급 시스템
2. 과일
3. 컵들
4. 절단 및 추출 조립체
5. 블레이드
6. 고정된 압착기 볼
7. 주스 수집 트레이
8. 필터
9. 필터 세척 조립체
10. 컵 조립체들의 수직 변위 수단
11. 컵 조립체들의 회전 수단
12. 제1 모터
13. 제2 모터
14. 필터 세척 조립체 스크레이퍼
15. 필터 세척 조립체 구동 샤프트
16. 필터 세척 조립체 피구동 샤프트
18. 제3 모터
19. 턴테이블 공급기
20. 공급 시스템 램프
21. 제4 모터
22. 공급 시스템의 투입 요소
23. 껍질 추출 수단
24. 공급 시스템 바스켓

Claims (16)

1. - 과일(2) 공급 시스템(1),
   - 상기 공급 시스템(1) 아래에 배열된 절단 및 압착 수단을 포함하되,
   상기 절단 및 압착 수단은,
   - 수직 변위 수단(10)에 의해 수직으로 변위되고, 회전 수단(11)에 의해 반대 방향으로 회전하는 한 쌍의 과일(2) 수용 컵 조립체들(3),
   - 상기 컵 조립체들(3) 아래의 절단 및 추출 조립체(4)를 차례로 포함하고,
   상기 절단 및 추출 조립체(4)는,
   - 상기 과일들(2)을 두 개의 반쪽으로 자르도록 구성된 중앙 블레이드(5), 및
   - 상기 과일(2)이 압착된 후의 껍질 추출 수단(23)을 포함하고, 및
   - 한 쌍의 고정된 압착기 볼들(6)로서, 그 각각은 상기 컵 조립체들(3) 중 하나의 아래에 배열되고, 상기 컵 조립체(3)의 수직 변위에 의해 상기 과일(2) 반쪽을 수직으로 압착하도록 구성된 한 쌍의 고정된 압착기 볼들(6)을 포함하는 과일 압착 시스템에 있어서,
   상기 시스템은,
   - 상기 컵 조립체들(3)의 상기 수직 변위 수단(10)을 독점적으로 구동하는 제1 모터(12),
   - 상기 컵 조립체들(3)의 상기 수직 변위 수단(10)의 구동에 의해 상기 제1 모터(12)에서 발생된 강도를 측정하기 위한 수단, 및
   - 상기 제1 모터(12)를 독립적으로 제어하고, 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값 범위를 벗어날 경우 상기 제1 모터(12)를 정지시키도록 구성된, 컨트롤 유닛,
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 압착 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤 유닛은 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 높을 경우 상기 제1 모터(12)를 정지시키도록 구성되는 과일 압착 시스템.
   
3. 제1항 및 제2항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨트롤 유닛은 상기 제1 모터(12)의 전류 강도 및 컵 조립체들(3)의 수직 변위 수단(10)의 속도를 변경하도록 구성되는 과일 압착 시스템.
   
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 컵 조립체들(3)의 회전 수단(11)을 독점적으로 구동하는 제2 모터(13),
   - 상기 컵 조립체들(3)의 회전 수단(11)의 구동에 의해 상기 제2 모터(13)에서 발생된 강도를 측정하기 위한 수단을 포함하고, 상기 컨트롤 유닛은 상기 제2 모터(13)를 독립적으로 제어하고, 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 높을 경우 정지하도록 구성되는 것인 과일 압착 시스템.
   
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨트롤 유닛은 상기 제2 모터(13)의 전류 강도 및 상기 컵 조립체들(3)의 회전 수단(11)의 속도를 변경하도록 구성되는 과일 압착 시스템.
   
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 절단 및 압착 수단 아래에 배열된 과일로부터 획득된 주스를 수집하기 위한 트레이(7)를 포함하고, 상기 트레이는 차례로 과육 및 씨앗들을 수집하기 위한 필터(8)를 포함하는 과일 압착 시스템.
   
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 주스 수집 트레이(7)의 필터(8)를 청소하기 위한 필터 세척 조립체(9)를 포함하는 과일 압착 시스템.
   
8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 필터 세척 조립체(9)는 필터(8)에 장착된 2개의 단부 샤프트들(15, 16) 사이에 장착된 이동식 스크레이퍼(14)를 포함하고, 이것은 필터(8)의 전체 길이를 따라 이동하면서 과육과 씨앗들을 상기 주스 수집 트레이(7)의 배출구로 끌고 가는 것인 과일 압착 시스템.
   
9. 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 필터 세척 조립체(9)를 배타적으로 구동하는 제3 모터(18)를 포함하고, 상기 컨트롤 유닛은 상기 제3 모터(18)를 독립적으로 제어하도록 구성되는 과일 압착 시스템.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤 유닛은 상기 측정된 강도가 미리 설정된 값보다 높을 경우 상기 제3 모터(18)를 정지시키도록 구성되는 것인 과일 압착 시스템.
    
11. 제9항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨트롤 유닛은 상기 제3 모터(18)의 전류 강도 및 작동 시간 및 상기 필터 세척 조립체(9)의 속도를 제어하도록 구성되는 것인 과일 압착 시스템.
    
12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 과일(2) 공급 시스템(1)은,
    - 과일(2)을 제공하도록 구성된, 분리기 및 작동 메커니즘을 갖는 바스켓(24),
    - 상기 바스켓(24)에서 과일(2)을 받아 상기 컵들(3)로 전달하도록 구성된 턴테이블 공급기(19)를 포함하는 과일 압착 시스템.
    
13. 제1항 내지 제12항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 시스템(1)의 턴테이블 공급기(19)를 배타적으로 구동하는 제4 모터(21)를 포함하고, 상기 컨트롤 유닛은 상기 제4 모터(21)를 독립적으로 제어하도록 구성되는 과일 압착 시스템.
    
14. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 과일(2) 공급 시스템(1)은,
    - 램프(20) 및
    - 상기 램프로부터 컵(3)으로 과일(2)의 통과를 허용 및 폐쇄하도록 구성된 투입 요소(22)를 포함하는 과일 압착 시스템.
    
15. 제1항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 시스템(1)의 투입 요소(22)를 독점적으로 구동하는 제4 모터(21)를 포함하고, 상기 컨트롤 유닛은 상기 제4 모터(21)를 독립적으로 제어하도록 구성되는 과일 압착 시스템.
    
16. 제1항 내지 제15항 중의 어느 한 항에 있어서,
    각각의 모터(12, 13, 18, 21)의 작동 시간, 속도 및 전력을 선택하고 조정하도록 구성된 컨트롤 유닛에 연결된 인터페이스를 포함하는 과일 압착 시스템.
    

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