JP2022536409A - フルーツ圧搾システム - Google Patents

Abstract

フルーツ圧搾システムであって、供給システム（１）と、カットおよび圧搾手段と、を備える。当該カットおよび圧搾手段は、垂直方向変位手段（１０）によって垂直方向に変位可能であり、かつ回転手段（１１）によって互いに反対方向に回転可能である一対のカップアセンブリ（３）と；これらの下にある、ブレード（５）および皮抽出手段を有するカットアセンブリ（４）と；複数の前記カップアセンブリ（３）の前記垂直方向変位によって複数の半分の前記フルーツを垂直方向に圧搾するための、それぞれ複数の前記カップアセンブリのうちの１つの下方にある、一対の固定圧搾ボール（６）と、を備える。前記システムは、前記垂直方向変位手段（１０）を専ら動作させるための第１のモータ（１２）と；その強度を測定するための手段と；前記第１のモータ（１２）を独立に制御し、かつ測定された前記強度がプリセットされた値の範囲を超えたときにそれを停止させる制御ユニットと、を有する。

Description

発明の詳細な説明

［発明の分野］
本発明は、農業食品産業（agri-food industry）の技術分野に属する。特に、主にオレンジ用の、しかしその他の柑橘類フルーツ用およびザクロ用でもある、フルーツ圧搾マシン（fruit squeezing machine）の分野に属する。より具体的には、本発明は、フルーツを受け取るための回転するカップと、フルーツを２つの半分（半分ずつ：two halves）にカットするためのブレードと、これらの半分に対する圧搾ボールと、を有するフルーツ圧搾システムに関する。当該フルーツ圧搾システムは、垂直（縦）方向圧搾を行う、すなわち、フルーツの当該２つの半分（半分ずつのフルーツ）を含むカップの圧搾ボール上の垂直移動により、圧搾を実行する。

［発明の背景］
主にオレンジ用の、しかしながら他の柑橘類フルーツ用でもある、さまざまな自動フルーツ圧搾マシンが、従来技術から知られている。これらのマシン（機械）は、主にフルーツの移動に基づいており、その結果としてフルーツがカットされ、次いで、得られた部分が圧搾される。

一般に、大部分の産業用および大容量の圧搾機（squeezer）、またはホテル業界等において使用される圧搾機は、いくつかの小室（alveoli）またはカップがそれらに対応するいくつかのパインコーン（pinecone）または圧搾ボールとともに同時に回転移動することによって、果汁を抽出する。

ＥＳ２０９１７０２Ｂ１は、オレンジおよびその他のフルーツを配置する積載量（充填量）の大きい「回転式（revolving）」システムを組み込んだ柑橘類フルーツ圧搾マシンを示す。このマシンは、フルーツの各１つを圧搾する機構をすでに組み込んでおり、垂直方向の変位により、果汁の抽出を行う。対応する場所に位置するフルーツの２つの半分の各１つが、それぞれのパインコーンまたは圧搾ボール上において圧搾される。

ＰＣＴ／ＥＳ２０１２／０７０３９４は、フルーツを対称的に保持するカップを回転させることによってフルーツを２つの等しい半分にカットするフルーツ圧搾マシンを示す。カップは向かい合い、これら２つの半分を圧搾ボールに向けて圧縮する。一方の側に果汁が集められ、他方の側に圧搾されたフルーツの皮が集められる。

スペイン特許出願Ｐ２０１２３０９８６は、従来のマシンと比較してサイズが縮小されたフルーツ圧搾マシンを示し、利用可能スペースの少ない建物内への設置を可能にしている。このマシンは、フルーツを受け取るための単一のカップと、単一の圧搾ボールと、を有する。それにより、マシンの占めるスペースがより少なっているが、別の面では、数個のカップおよびボールの異なるシステムを有する他のマシンよりも、スピードが遅くなっている。

ＥＳ２５４５２３５Ｂ１は、カップおよびボールによる垂直方向圧搾を有するフルーツ圧搾マシンを示す。すべての要素は単一のモータにより駆動され、カットおよび圧搾のためのすべての構成要素の移動（運動）は、フルーツフィーダの連続的な移動と同期している。

これらの圧搾システムは全て、さまざまな制限を有する。それらの制限の中では、例えばサイズ、皮の厚さ、硬さ等の種々の特性を有する、任意のタイプのフルーツにそれらを適合させることが不可能である。実際、これらのシステムは、全ての構成要素の移動に関して単一のモータを有するため、それらのシステムは圧搾の単一の方法を提供しており、柔軟性がない。ちょうど種々の特性におけるこのバリエーションのために、それらは全てのタイプのフルーツに適するわけではない。サイズ、硬さ、皮の厚さ、果肉の量等によっては、過剰な圧力は皮の破壊、または皮の圧搾を引き起し得る。逆に、圧力が不十分である場合、果汁は圧縮されずに残るだろう。この問題を解決するために、一部のマシンは、カップと圧搾ボールとの間の空間を手動で変化させること、フルーツのサイズ、または、皮の硬さもしくは厚さに応じて、それを増大または減少させることを可能にしている。しかし、これは非効率的な解決策である。マシンの機械部品のユーザによる絶え間ない操作、ならびに、故障、破損およびダウンタイム等のリスクを含んでおり、適切な時間で、満足のゆく性能で、連続的かつ柔軟な方法によって、任意のフルーツが処理され得ることが妨げられてしまう。

加えて、すべての構成要素が単一のモータにより駆動され、すべての構成要素の移動が複数の機械要素によって同期しているため、機械的不全（故障）、ジャム（jams）等が発生して、マシン全体に影響を与える。１つの構成要素の移動（運動）における問題が、他のすべての障害となるためである。単一のモータにより駆動されるこれらのシステムに関する別の問題は、それらが常に同じ垂直（縦）方向の圧搾経路を提供する、ということである。したがって、種々のサイズおよび硬さのフルーツに対して、圧搾経路を制限する補足物（supplements）によって圧力が調整されなければならず、これはジャム、機能不全および故障を引き起こし得る。さらに、同じ垂直方向の圧搾経路のために、フルーツの中には圧搾されずに残るものがあり得、逆に、フルーツの中には過度に圧搾されるものがあり得、皮が含まれて、得られる果汁（ジュース）が苦くなってしまう。

したがって、種々のタイプのフルーツに自動的に適合し、皮のサイズおよび厚さに適合することによって最適な方法によりフルーツを圧搾し、その結果、従来技術に係る以前の複数のマシンに存在する欠点を回避するインテリジェント圧搾システムによって、果汁を迅速かつ効率的に提供する、自動フルーツ圧搾マシンを有することが望ましい。

［発明の説明］
本発明は、インテリジェントであるとみなされるフルーツ圧搾システムによって、従来技術に存在する問題を解決する。当該フルーツ圧搾システムは、任意のフルーツの垂直方向の圧搾を任意の圧搾マシンが実行することを可能にし、例えばサイズ、硬さ、皮の厚さ、果肉の量等のフルーツの諸特性にそれ自身を適合（適応）させて、フルーツのそのような特性にしたがって特定の動作パラメータを変化させ得るがゆえに、インテリジェントであるとみなされる。言い換えれば、この場合、インテリジェントな圧搾とは、当該システムが特定の動作パラメータを変化させることにより、任意のフルーツの垂直方向の圧搾を可能にし、例えばフルーツのサイズ、硬さ、皮の厚さまたは果肉の量等のフルーツの諸特性に適合（適応）する圧搾を意味する。

加えて、ユーザは、単純なインターフェースを通じて当該システムの制御ユニットにアクセスして、種々の状況に適合させるために例えばスピードおよび圧搾パワー等の特定の複数のパラメータを変更し得る。これは汎用システムを提供している。

このインテリジェントシステムはさらに、前記マシンの不充填（無積載：no-load）の圧搾移動を回避するだけでなく、妨害（物）（ブロック：blockage）を検出し、前記マシンを自動的にストップさせることによって、機能不全（不具合：malfunction）を減少させることを可能にする。

当該フルーツ圧搾システムは、フルーツ供給システムと、前記供給システムの下方に配置されたカットおよび圧搾手段と、前記カットおよび圧搾手段の下方に配置された、フルーツから得られる果汁を収集するためのトレイと、を有する。前記トレイは、果肉および種子を収集して、それらが前記フルーツから抽出される前記果汁内に落下するのを防止するためのフィルタを有する。

前記カットおよび圧搾手段は、垂直方向変位手段によって垂直方向（縦方向）に変位し、回転変位手段によって回転可能に変位する、一対のフルーツ受け取りカップアセンブリを有する。前記カットおよび圧搾手段はまた、複数の前記カップアセンブリの下方にカットおよび抽出アセンブリを有する。前記カットおよび抽出アセンブリは、前記フルーツを２つの半分（半分ずつ）にカットするための中央ブレードと、前記フルーツが圧搾された後の皮抽出手段と、からなる。加えて、前記カットおよび圧搾手段は、それぞれ複数の前記カップアセンブリのうちの１つの下方に配置された一対の固定圧搾ボールを有する。当該一対の固定圧搾ボールは、複数の前記圧搾ボール上における複数の前記カップアセンブリの垂直方向変位によって、２つの半分（半分ずつ）の前記フルーツの垂直方向圧搾を行う。

この構成により、前記カットアセンブリのうちの１つは、前記供給システムから前記フルーツを受け取る。そして、前記システムの内側に向かって互いに反対方向に複数の前記アセンブリを回転させることによって、前記フルーツは２つの対向するカップの間に留まる。それは前記カットおよび抽出アセンブリの方へ回転してフルーツを導く。前記カットおよび抽出アセンブリにおいて、前記ブレードは前記フルーツを実質的に等しい２つの半分にカットするが、それらの各々は１つのアセンブリの前記カップ内に留まる。次いで、複数の前記アセンブリは、複数の前記半分を有する複数の前記カップが前記システム内において垂直に配置されるまで、回転し続ける。この位置から、複数の前記カップアセンブリ、およびそれらによって引っ張られる前記カットおよび抽出アセンブリが、複数の前記圧搾ボール上において垂直下方移動することにより、果肉が絞り出される。圧搾が終了したとき、前記システムは前記垂直下方移動をストップし、上方移動を行う。そのとき、前記皮抽出手段は、複数の前記圧搾ボールからの皮の抽出を行う。複数の前記アセンブリのカップの数に応じて、圧搾が行われるのと同時に、別の位置にある他の複数のカップがフルーツを受け取る。このことがプロセスに連続性を与えることとなる。前記システムの動作においては、前の移動および位置が両方のアセンブリの複数のカップの全ての対について、連続的に繰り返される。

複数の前記カップおよび複数の前記圧搾ボールの両方は取り外し可能かつ交換可能であり、種々のサイズのフルーツに適合可能な種々のサイズが存在する。

前記フルーツ圧搾システムは、複数の前記カップアセンブリの前記垂直方向変位手段を専ら駆動する第１のモータを有する。すなわち、前記第１のモータは単独でかつ専ら、複数の前記カップアセンブリの前記垂直方向変位手段を駆動し、それらを始動し、所定の強度のときストップさせ、そして、複数の前記カップアセンブリの前記垂直方向変位手段に所定のスピードを与える。加えて、前記フルーツ圧搾システムは、複数の前記カップアセンブリの前記垂直方向変位手段の駆動によって第１のモータにおいて生み出される強度を測定するための手段と、前記第１のモータおよび前記強度を測定する前記手段が接続され、前記第１のモータを独立に制御するように構成された制御ユニットと、を有する。

前記システムの種々の特定の実施形態によれば、前記制御ユニットは、測定された前記強度がプリセットされた値よりも高いときに前記第１のモータをストップするように構成されている。具体的には、このプリセットされた値は、果肉を圧搾するのに必要な前記強度に応じて設定され得る。これは、前記第１のモータの前記強度がこのプリセットされた値よりも高いことを前記システムが検出したとき、それは前記圧搾ボールが皮に達したということを意味しており、その瞬間に前記カップは圧搾のためのその垂直下方移動をストップし、前記皮の圧搾を回避する、ということを意味している。

さらに、この特徴は、妨害（ブロック）の検出および警告を構成し得る。異常に高い前記強度が検出され、設定された最大値を超えているとき、位置にもよるが、それは垂直下方の圧搾移動が何らかの理由により妨げられているためであり、この垂直移動がストップされることになる。

あるいは、別の特定の実施形態によれば、前記制御ユニットは測定された前記強度がプリセットされた値よりも小さいときに前記第１のモータをストップするように構成され得る。この場合、安全の最小強度値が設定される。これは、垂直方向の圧搾がフルーツなしに、つまり充填なしに行われており、そのため垂直移動がストップされる、ということを含む。

好ましくは、前記制御ユニットは、前記第１のモータの電流強度、およびそれが複数の前記カップアセンブリの前記垂直方向変位手段に提供するスピード、すなわち、複数の前記カップアセンブリが複数の前記圧搾ボール上のフルーツの垂直方向の圧搾を行うスピードを変化させ得る。

これは、複数の前記カップが及ぼす圧力および複数の前記カップの経路を、測定された前記強度を通じて制御することを伴う、インテリジェントな圧搾を提供する。その結果、フルーツの果肉のみがそれが皮に到達するまで圧搾され、皮の厚さにかかわらず皮を圧搾することがなくなる。これは、より高品質の果汁を提供し、成果（パフォーマンス）を最適化する。

さらに、位置、スピード、圧搾圧力、圧搾移動（複数の前記ボール上の複数の前記カップの垂直降下）の回数等の、種々のパラメータの適合が達成されている。

したがって、この独立したモータは、種々のサイズ、ならびに種々の皮の硬さおよび厚さを有するフルーツに対して、複数のカップと複数のボールとの間の距離の手動による機械的調整を回避する。このようにして、前記システムはそれ自身を調節して、フルーツから最大の成果（パフォーマンス）を得る。

このシステムの別の利点は、複数の前記カップの経路は前記マシンが果肉の圧搾を完了するまでであるので、すべての前記ボールのサイズの上部の高さが等しくされ得る、ということである。その結果、前記ボールのサイズが小さいほど、複数の前記カップアセンブリの圧搾経路が短くなる。そのため、前記カップおよび前記ボールのサイズが小さくなるにつれて、本発明の前記システムは高速になる。

特定の一実施形態によれば、前記フルーツ圧搾システムは、複数の前記カップアセンブリの前記回転手段を専ら駆動する第２のモータを有する。すなわち、前記第２のモータは単独でかつ専ら、複数の前記カップアセンブリの前記回転手段を駆動し、それらをスタートさせ、所定の強度のときストップさせ、そして、複数の前記カップアセンブリの前記回転手段に所定の回転スピードを提供する。加えて、前記フルーツ圧搾システムは、複数の前記カップアセンブリの前記回転手段の駆動によって前記第２のモータにおいて生み出される前記強度を測定する手段を有する。前記第１のモータの場合と同様に、この場合、前記第２のモータおよび前記強度測定手段は前記制御ユニットに接続され、前記制御ユニットは、前記第２のモータを独立に制御し、かつ測定された前記強度がプリセットされた値を超えたときに前記第２のモータをストップするように構成されている。これは、任意の要素による前記カップ回転の起こり得る妨害（ブロック：blockage）を検出する手段として役立つだろう。回転中に、プリセットされた値を十分に上回る値を有する前記強度のピークが存在した場合、それは複数の前記カップの回転を妨害（ブロック）する何らかの要素が存在するためであり、前記第２のモータは複数の前記カップのこの回転をストップすることになる。

好ましくは、前記制御ユニットは、前記第２のモータの電流強度、およびそれが複数の前記カップアセンブリに提供する回転のスピード、すなわち、複数の前記カップアセンブリが回転してフルーツを受け取り、圧搾の次の複数の段階を通じてそれらを駆動する前記スピードを制御し得る。

本発明の特定の一実施形態によれば、前記圧搾システムは、前記果汁収集トレイの前記フィルタをクリーニングするためのフィルタクリーニングアセンブリを有する。このフィルタクリーニングアセンブリは、前記フィルタ上に取り付けられた２つのエンドシャフトの間に取り付けられた可動スクレーパから構成されている。前記フィルタの全長に沿った前記スクレーパの移動は、前記果汁収集トレイ内に存在する出口へと果肉および種子を引いて動かす（引っ張る）。

好ましくは、上述の実施形態によれば、前記圧搾システムは、前記フィルタクリーニングアセンブリを専ら駆動する第３のモータを有する。前記第３のモータは、前記制御ユニットに接続されており、前記制御ユニットは、前記第３のモータを独立に制御するように構成されている。

種々の特定の実施形態によれば、前記制御ユニットは、測定された前記強度がプリセットされた値よりも高いときに前記第３のモータをストップさせるように構成されている。例えば、このプリセットされた値は、「正常」とみなされるある量の果肉または種子を引っ張る前記フィルタクリーニングアセンブリを移動させるのに必要な前記強度に応じて設定され得る。これは、前記第３のモータの前記強度がこのプリセットされた値よりも高いことを前記システムが検出したとき、それは「正常」として定められたものよりも多くの量の果肉、または種子、または皮の断片さえもが前記フィルタ内に存在することを意味している、ということを意味している。したがって、この第３のモータおよび前記制御ユニットは、前記フィルタの起こり得るジャミング（妨害：jamming）を検出する手段としても働き、その結果、前記システムのユーザはそれを解決し得る。

好ましくは、前記制御ユニットは、前記第３のモータの電流強度、それが前記フィルタクリーニングアセンブリに提供するスピード、および前記フィルタクリーニングアセンブリの動作時間を制御し得る。

これは、前記果汁中の可変的な果肉濾過システムを可能にし、その結果、ユーザは自分の好みにしたがってそれを調節し得る。

したがって、種々の動作モードが設けられ得る。そのうちの１つでは、例えば、前記フィルタクリーニングアセンブリの前記スピードは、フルーツが大きいほど、前記アセンブリの前記スピードが速くなるように、フルーツのサイズに応じて設定されるだろう。フルーツのサイズが大きいほど、前記アセンブリの前記動作時間が長くなるように、フルーツのサイズに応じて動作時間を設定することもまた可能である。従来技術において利用可能な複数のシステムでは、全ての構成要素が同じモータによって駆動されるので、前記フィルタクリーニングアセンブリはフルーツが圧搾されている間のみ動作し、圧搾がストップすると直ちに、前記フィルタクリーニングアセンブリもまたストップする。その代わりに、本発明のシステムによれば、圧搾がストップされて、前記フィルタが清浄であって次回の圧搾のために果肉および種子がないことを確実にするために前記フィルタクリーニングアセンブリがある時間の間、動作し続けるようにされ得る。このことは、より大きな清潔（衛生）を提供する。

本発明の種々の特定の実施形態によれば、前記フルーツ供給システムは、フルーツを個々に収容するためのさまざまなキャビティを有するターンテーブルであるフィーダと、前記フルーツを前記フィーダ内に１つずつ落下させるためのセパレータおよびその作動機構を有する、前記フルーツが収容される前記フィーダ上のバスケットと、を備え得る。あるいは、前記供給システムは、傾斜路と、複数の前記カップ内にフルーツを一度に１つずつ落下させるための投入要素と、からなる。

本発明の好ましい一実施形態によれば、回転円盤状の前記フィーダを含む前記供給システムを有する前記圧搾システムは、前記制御ユニットに接続された前記フィーダを専ら駆動する第４のモータを有する。前記制御ユニットは、前記第４のモータを独立に制御するように構成されている。前記フィーダは、前記第４のモータにより駆動されるため、スムーズなスタートおよびストップがなされ、その結果、フルーツはダメージを受けることがなくなるだろう。そして、従来技術の複数の前記マシンに存在していた問題が解決される。従来技術の複数の前記マシンでは、前記スタートおよび前記ストップは（レバーによる）機械操作であり、フルーツにダメージを与える突然の動作を引き起こすものであった。

あるいは、前記傾斜路および前記投入要素を備える前記供給システムの場合、前記第４のモータは、前記投入要素を専ら駆動する。前記制御ユニットは、前記第４のモータ、およびそれとともに前記投入要素の移動を、独立に制御するように構成されている。

本発明の好ましい一実施形態によれば、前記システムは、前記制御ユニットに接続されたインターフェースを提供する。それは、ユーザによる複数の前記モータの各々の動作時間、スピードおよびパワーを選択および調整するように構成されており、その結果、種々のフルーツおよび種々のニーズに圧搾を適合させる。したがって、これは任意の種類の状況に対する汎用システムを提供している。ディスプレイを用いて、ユーザはフルーツのタイプおよびサイズを選択し、前記システムは、最適な圧搾パラメータを自動的に調整する。

上述したところによれば、前記システムは複数の電気モータを有し、それらの各々は異なる構成要素を制御し、それらの全ては前記制御ユニットによって電子的に同期されている。すなわち、その全ての移動（運動）の独立かつ電子的かつインテリジェントな制御を有するシステムが達成されている。これは、単一のモータが全ての構成要素を駆動し、それらの全ての移動（運動）が複数の機械要素によって同期されるという、従来技術における既存のシステムとは対照的である。

したがって、前記システムは、動作における問題、妨害（ブロック）または異常を自動的に検出し得、モータの強度が過度になった場合には、複数の前記モータを直ちにストップさせ得る。ある点、例えば、圧搾位置に対応しない点における範囲外（異常な：out-of-range）の強度ゆえに検出が起こるだろう。これにより、カップまたはボールの不適当な配置構成、取り付けられたカップおよびボールの配置構成に従わないフルーツのサイズ、圧搾エリア内における例えばフルーツの断片または破片等の異物の検出が可能になる。

スピードの設定によって、種々の圧搾モードを提供することが可能である。したがって、例えば、各フルーツの最大の成果を得ることを意図した、より遅いエコ圧搾モードを設けること、および、各フルーツについての成果よりもスピードが優先されるより速いターボモード（例えば、多くの客が溜まっている（客の山がある）場合に適切である）を設けることが可能である。

これは、高いパフォーマンス（成果）を提供することに加えて、自動化され、汎用性があり、かつユーザフレンドリなシステムをもたらす。

［図面の簡単な説明］
以下では、本発明の理解を容易にするために、限定ではなく例示として、本発明の一実施形態が複数の図を参照して説明される。

図１ａは、本発明の対象である圧搾システムの特定の一実施形態の後部の斜視図であり、異なる構成要素を駆動する独立である異なるモータを示す。図１ｂは図１ａの圧搾システムの正面斜視図であり、明確にするために、いくつかの要素が除去されている。

図２ａは、受け取りカップアセンブリの垂直方向変位手段の一実施形態の正面斜視図である。図２ｂは、図２ａの垂直方向変位手段の後部斜視図である。

図３ａは、受け取りカップに接続された垂直方向変位手段の一実施形態の斜視図であり、ガイドに沿って受け取りカップが垂直に移動される。図３ｂは上記の図３ａと同様であり、ここでは、機構を明確にするためにガイドが除去されている。

図４は、前記カップに接続された受け取りカップアセンブリの回転手段の一実施形態の斜視図である。

図５ａは、フィルタおよびフィルタクリーニングアセンブリの特定の一実施形態の分解図である。図５ｂは、取り付けられた図５ａのフィルタ要素およびフィルタクリーニングアセンブリを示す。

図６ａは、フィルタクリーニングアセンブリに取り付けられる当該フィルタクリーニングアセンブリの駆動モータの斜視図である。図６ｂは、図６ａのフィルタクリーニングアセンブリの斜視図である。

図７は、傾斜路および投入要素からなるフルーツ供給システムの代替実施形態を有する、圧搾システムの一実施形態を示す。

図８は、バスケットおよびターンテーブルフィーダからなるフルーツ供給システムを有する、圧搾システムの特定の一実施形態を示す。

図９ａは、バスケットフィーダ、ターンテーブルおよびその駆動機構を含む、本発明の供給システムの特定の一実施形態の上面斜視図を示す。図９ｂは、図９ａのパワーシステムの底面斜視図を示す。

図１０ａ～図１０ｅは、本発明の対象であるシステムの種々の実施形態におけるカットおよび圧搾移動を概略的に示す：
図１０ａは、カットおよび抽出アセンブリ上のカップの単一の回転においてフルーツのカットが起こるのに十分な空間を有するシステムにおいて、各アセンブリ内に１つのカップを有する一実施形態を示す。

図１０ｂは、カットおよび抽出アセンブリ上へとカップを回転させ下降させることによってフルーツのカットが生じる、各アセンブリ内に１つのカップを有する一実施形態を示す。

図１０ｃは、図９ａのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に２つのカップがある。

図１０ｄは、図９ｂのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に２つのカップがある。

図１０ｅは、図９ａおよび図９ｃのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に３つのカップがある。

図１１ａは従来技術のシステムにおけるボール上のカップの垂直方向経路を示し、２つの異なるサイズのボールおよびカップについての２つの場合を示す。図１１ｂは本発明の対象となるシステムにおけるボール上のカップの垂直方向経路を示し、図１０ａと同様に、２つの異なるサイズのボールおよびカップについての２つの場合を示す。

これらの図において、次の要素一式が参照される：
１．フルーツ供給システム
２．フルーツ
３．複数のカップ
４．カットおよび抽出アセンブリ
５．ブレード
６．複数の固定圧搾ボール
７．果汁収集トレイ
８．フィルタ
９．フィルタクリーニングアセンブリ
１０．カップアセンブリの垂直方向変位手段
１１．カップアセンブリの回転手段
１２．第１のモータ
１３．第２のモータ
１４．フィルタクリーニングアセンブリスクレーパ
１５．フィルタクリーニングアセンブリ駆動シャフト
１６．フィルタクリーニングアセンブリ従動シャフト
１８．第３のモータ
１９．ターンテーブルフィーダ
２０．供給システム傾斜路
２１．第４のモータ
２２．供給システムの投入要素
２３．皮抽出手段
２４．供給システムバスケット
［発明の詳細な説明］
本発明の対象は、フルーツ圧搾システムである。当該フルーツ圧搾システムは、前記システムを使用する任意の圧搾マシンが任意のフルーツの垂直方向の圧搾を行うことを可能とし、サイズ、硬さ、皮の厚さ、果肉の量等のフルーツの特性にそれ自身を適合させて、フルーツの前記特性にしたがって特定の動作パラメータを変更し得るため、インテリジェントであると考えられる。

さまざまな図から分かるように、フルーツ圧搾システムは、ターンテーブルフィーダ１９または傾斜路２０を有し得るフルーツ２供給システム１と、当該供給システム１の下方に配置されたカットおよび圧搾手段と、当該カットおよび圧搾手段の下方に配置された、当該フルーツ２から得られる果汁（ジュース）を収集するためのトレイ７と、を有する。当該トレイ７は、果肉および種子を収集して、それらが当該フルーツ２から抽出される当該果汁内に落下するのを防止するためのフィルタ８を有する。

カットおよび圧搾手段は、一対のフルーツ受け取りカップアセンブリ３を有する。当該一対のフルーツ受け取りカップアセンブリ３は、垂直方向変位手段１０によって垂直方向に変位し、かつ回転手段１１によって本システムの内側に向かって互いに反対方向に回転可能に変位する。加えて、カットアセンブリ３は、本システムの外側に向かって互いに反対方向に回転可能に移動され得るが、それは明らかにフルーツ２の圧搾を実行するためではなく、例えば本システムを初期化したときの、移動の位置決めまたはカップ３の位置決めのためである。当該カットおよび圧搾手段はさらに、カップアセンブリ３の下方にあるカットおよび抽出アセンブリ４を提供する。当該カットおよび抽出アセンブリ４は、フルーツ２を２つの半分にカットするための中央ブレード５と、フルーツ２が圧搾された後の皮抽出手段２３と、を備える。このブレード５は特に、カップが回転したときにフルーツの皮のカットが進行するように設計された進行性のブレード（progressive blade）からなり得、その結果、それはカップの回転移動の各前進において同じ長さの皮をカットし得る。このようにして、フルーツの皮はカット中に裂かれず、したがって果汁内に皮からの精油が存在することが回避され、裂かれた皮の残りは、本システムの圧搾エリア内にある。特に、皮抽出手段２３は、図１ｂに見られるように、カットおよび抽出アセンブリ４内に配置されたリブからなり得る。加えて、当該カットおよび圧搾手段は、それぞれカップアセンブリ３のうちの１つの下方に配置された一対の固定圧搾ボール６を有する。当該一対の固定圧搾ボール６は、前記圧搾ボール６上におけるカップアセンブリ３の垂直方向の変位によって、フルーツ２の２つの半分を垂直方向に圧搾する。図１ａおよび図１ｂは、本発明のこれらの実質的な要素を示している。図１ｂはダブルカップの実施形態、すなわち、各アセンブリが２つのカップ３を有する実施形態を示す。しかしながら、異なる実施形態によれば、各アセンブリは１つ、２つ、３つ、または５つのカップを有し得、これは、本システムがフルーツ２を処理するキャパシティ、および圧搾スピードの増大を意味する受け取りスピードを増大させることとなる。

この構成により、複数のカットアセンブリ３のうちの１つがフィーダ１からフルーツ２を受け取る。そして、本システムの内側に向かって互いに反対方向に当該アセンブリを回転させることによって、フルーツ２は２つの対向するカップ３の間に留まる。それはカットおよび抽出アセンブリ４の方へ回転または垂直移動によってフルーツ２を導く。当該カットおよび抽出アセンブリ４において、ブレード５はフルーツ２を実質的に等しい２つの半分にカットするが、それらの各々は各アセンブリのカップ３内にある。次いで、複数のアセンブリは、複数の当該半分を有する複数の当該カップ３が本システム内において垂直に配置されるまで、回転し続ける。この位置から、当該複数のカップアセンブリ３の圧搾ボール６上における垂直下方移動、およびそれらによって引っ張られるカットアセンブリ４の圧搾ボール６上における垂直下方移動により、フルーツ２からの果肉の圧搾が起こる。圧搾が終了したとき、システムは当該垂直下方移動をストップし、上方移動を行う。そのとき、カットおよび抽出アセンブリ４は、圧搾ボールからの皮の抽出を行う。複数のアセンブリのカップ３の数に応じて、圧搾が行われるのと同時に、反対側の位置にある他の複数のカップ３がフルーツ２を受け取る。このことがプロセスに連続性を与えることとなる。システムの動作においては、前の移動および位置が連続的に繰り返される。

フルーツ圧搾システムはカップアセンブリ３の垂直方向変位手段１０を専ら駆動する第１のモータ１２を有する。すなわち、前記第１のモータ１２は単独でかつ専ら、カップアセンブリ３の前記垂直方向変位手段１０を駆動し、それらを始動し、そして所定の強度のときストップさせ、そして、カップアセンブリの垂直方向変位手段１０に所定のスピードを与える。加えて、フルーツ圧搾システムは、カップアセンブリ３の垂直方向変位手段１０の駆動によって第１のモータ１２において生み出される強度を測定するための手段と、第１のモータ１２および強度を測定する手段が接続され、第１のモータ１２を独立に制御し、かつ測定された強度がプリセットされた値の範囲外にあるときに第１のモータ１２をストップするように構成された制御ユニットと、を備える。図２ａおよび図２ｂは、特に作動アームからなる垂直方向変位手段１０に結合された第１の駆動モータ１２を示す。図１ａおよび図１ｂは、圧搾システム内に一体化された垂直方向変位手段１０に結合されたこの第１のモータ１２を示す。図３ａおよび図３ｂは、カップ３に取り付けられた垂直方向変位手段１０の部分詳細図を示す。

本システムの種々の特定の実施形態によれば、制御ユニットは、測定された強度がプリセットされた値よりも高いときに第１のモータ１２をストップするように構成されている。

あるいは、別の特定の実施形態によれば、制御ユニットは測定された強度がプリセットされた値よりも小さいときに第１のモータ１２をストップさせるように構成され得る。

好ましくは、制御ユニットは、第１のモータ１２の電流強度（電流の強さ：current intensity）、およびそれがカップアセンブリ３の垂直方向変位手段１０に提供するスピード、すなわち、カップアセンブリ３が圧搾ボール６上においてフルーツ２の垂直方向圧搾を実行するスピードを変化させ得る。

第１のモータ１２は２つの方向を有するが、これは明らかに、カップアセンブリ３の垂直方向変位手段１０の変位の２つの方向を提供する。したがって、圧搾、すなわちカットアセンブリ３の下方への移動がその最終的な位置に到達するか、またはそれがプリセットされた強度に到達した（それが皮に到達したか、または妨害（blockage）が生じたというサインである）がために、圧搾、すなわちカットアセンブリ３の下方への移動がストップしたとき、第１のモータ１２は方向を変え、カップ３はそれらの以前の位置に垂直に戻ることとなる。

カップアセンブリ３の垂直方向変位手段１０を専ら駆動する第１のモータ１２によって提供されるさらなる利点は、図１１ａおよび図１１ｂに見ることができる。上述したように、カップ３の経路が、マシンが果肉の圧搾を完了するまでであるので、全てのサイズのボール６の上部の高さ（the upper level）が等しくされ得る。その結果、ボール６のサイズが小さいほど、カップアセンブリ３の圧搾経路が短くなる。したがって、本発明のシステムは、ボール６のサイズが小さくなるにつれて、カップアセンブリ３の圧搾経路が速くなる。図１１ａは、従来技術のシステムにおけるボール上のカップの垂直方向経路を示し、２つの異なるサイズのボールおよびカップについての２つの場合を示す。この図は、異なるサイズのボール６に対して垂直方向経路Ａが一定である、ということを示している。反対に、図１１ｂは、本発明の対象となるシステムにおけるボール６上のカップ３の垂直方向経路を示し、２つの異なるサイズのボール６およびカップ３について２つの場合を示す。前記図１１ｂでは、より小さなサイズのボール６の場合の経路Ｂが、より大きなサイズのボール６の場合の経路Ａよりもはるかに小さい、ということが理解される。したがって、本発明の対象となるシステムは、ボール６のサイズを小さくするほど、速くなる。

本発明の特定の一実施形態によれば、フルーツ圧搾システムはカップアセンブリ３の回転手段１１を専ら駆動する第２のモータ１３を有する。すなわち、前記第２のモータ１３は単独でかつ専ら、カップアセンブリの前記回転手段１１を駆動し、それらを始動し、所定の強度のときストップさせ、そして、カップアセンブリ３の回転手段１１に所定の回転スピードを与える。加えて、フルーツ圧搾システムは、カップアセンブリ３の回転手段１１の駆動によって第２のモータ１３において生み出される強度を測定するための手段を提供する。第２のモータ１３および強度測定手段は制御ユニットに接続されており、当該制御ユニットは、第２のモータ１３を独立に制御し、第２のモータ１３を駆動し、そして、図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ、図１０ｄ、図１０ｅに係るプリセットされた位置において回転が妨げられたとき、第２のモータ１３をストップするよう構成されている。図１ａは、圧搾システム内に組み込まれたこの第２のモータ１３を示し、図４は、カップアセンブリ３および回転手段１１に取り付けられた第２のモータ１３の詳細図を示す。この図から分かるように、回転手段は、第２のモータ１３によって駆動される歯車の歯車システムからなる。

好ましくは、制御ユニットは、第２のモータ１３の電流強度、および、カップアセンブリ３がフルーツ２を受け取り、次の圧搾の段階を通じて駆動するために、第２のモータ１３がカップアセンブリ３に提供する回転のスピードを変化させ得る。

特に、圧搾システムは、果汁収集トレイ７のフィルタ８をクリーニングするためのフィルタクリーニングアセンブリ９を有する。特定の一実施形態によれば、フィルタクリーニングアセンブリ９は、フィルタ８上に取り付けられ、かつ、２つのエンドシャフト、すなわち駆動シャフト１５および従動シャフト１６の間に取り付けられた、可動スクレーパ１４を有する。フィルタ８の全長に沿ったスクレーパ１４の移動は、果肉および種子を果汁収集トレイ７の出口へと引っ張る。一例は、フィルタクリーナ９の特定の一実施形態を示す、図５ａおよび図５ｂに見ることができる。

好ましくは、そして上記によれば、圧搾システムは、フィルタクリーニングアセンブリ９を専ら駆動する第３のモータ１８を有する。当該第３のモータ１８は前記制御ユニットに接続されている。当該制御ユニットは、前記第３のモータ１８を独立に制御するように構成されている。図６は、図６に示されるようにこの場合歯車によって形成された、フィルタクリーニングアセンブリ９の駆動システムに接続された第３のモータ１８の一例を示す。けれども、実施形態によっては、伝動装置は、歯車、ベルト、またはフィルタクリーニングアセンブリ９の駆動シャフト１５に直接接続されたモータでさえあり得る。

本システムの種々の特定の実施形態によれば、制御ユニットは、測定された強度がプリセットされた値よりも高いときに第３のモータ１８をストップさせるように構成されている。

好ましくは、制御ユニットは、第３のモータ１８の電流強度、それがフィルタクリーニングアセンブリ９に提供するスピード、および、フィルタクリーニングアセンブリ９が動作する時間を変化させ得る。

本発明の種々の特定の実施形態によれば、フルーツ供給システム１２は、図７に示されるように、傾斜路２０および投入要素２２を、または、図８に示されるように、バスケット２４およびターンテーブルフィーダ１９を備え得る。

本発明の好ましい一実施形態によれば、圧搾システムの供給システムは、ターンテーブルフィーダ１９と、前記フィーダ１９を専ら駆動する第４のモータ２１と、を有する。この第４のモータ２１は、制御ユニットに接続されており、当該制御ユニットは、前記第４のモータ２１を独立に制御するように構成されている。図１ａは、供給システム１のターンテーブルフィーダ１９を駆動する、本システムにおける第４のモータ２１およびその配置を示す。

あるいは、傾斜路２０および投入要素２２を備える供給システム１の場合、第４のモータ２１は前記投入要素２２を専ら駆動し、制御ユニットは、前記第４のモータ２１、およびそれとともに投入要素２２の移動を、独立に制御するように構成されている。

本発明の好ましい一実施形態によれば、本システムはユーザにとってユーザフレンドリかつ直観的なインターフェースを提供し、当該インターフェースは制御ユニットに接続されている。それは、ユーザによりモータ１２、１３、１８、２１の各々の動作時間、スピードおよびパワーを選択および調整するように構成されており、その結果、種々のフルーツおよび種々のニーズに圧搾を適合させることができ、あらゆる種類の状況に適合可能な汎用システムを提供している。

図１０ａ、図１０ｂ、図１０ｃ、図１０ｄおよび図１０ｅは、種々の特定の実施形態による圧搾手順中のカップの経路を概略的に示す。

図１０ａは、カットおよび抽出アセンブリ４上のカップ３の単一の回転においてフルーツ２のカットが起こるのに十分な空間を有する圧搾システムにおいて、各アセンブリ内に１つのカップ３を有する一実施形態を示す。図１０ａでは、０から１への移行の移動において、カップ３は互いに反対方向に、システムの内側に向かって回転し、回転移動によってフルーツ２をカットし、圧搾ボール６の正面に２つの半分（半分になった２つ）を置く。位置１から位置２への移行の移動では、カップ３は垂直（縦）に下降する。カップ３は、フルーツ２を圧搾ボール６に押し付けて果汁を抽出する。上述によれば、この経路は、フルーツ２の皮の厚さによって決定される。圧搾のために加えられる圧力は同一であり、フルーツ２の皮の厚さと独立（無関係）である。フルーツ２の皮が厚いほど、カップ３の経路が短くなり（果肉がそれ以上圧搾されずに皮が圧搾されるときの測定される強度の増大ゆえ、第１のモータ１２がより早くストップし）、最大圧力により早く到達する。その結果、垂直移動の方向が反転されて上方に向けられる。この時点で、この最大圧力に達したとき、カップ３はフルーツ２への押圧をストップし、果肉は絞り出されているが、皮は圧搾されていない。続いて、位置２から位置３への移行の移動において、カップ３は垂直上方に移動する。次いで、位置３から位置４への移行において、カップ３は同じ方向に、このとき本システムの外側に向かって回転し続け、その結果、（従来のよく知られた方法により）圧搾エリアからトレイ内に皮を排出する。この移動の終わりに、次のフルーツ２が落下し、別のサイクルが０からスタートする。

図１０ｂは、カットおよび抽出アセンブリ上へとカップを回転させ下降させることによってフルーツのカットが生じる、各アセンブリ内に１つのカップを有する一実施形態を示す。位置０から位置１への移動において、カップ３は互いに反対方向に、システムの内側に向かって回転し、フルーツ２をカット位置に置く。次いで、位置１から位置２への移動において、カップ３は垂直に下降し、その結果、ブレード５は、フルーツに数ｃｍの切れ目を作る。次いで、２から３への移動において、カップ３は、システムの内側に向かって同じ方向に回転し続け、フルーツ２は回転によって完全にカットされ、２つの半分は圧搾ボール６の正面に置かれる。位置３から位置４への移動では、カップ３は垂直に下降する。カップ３は、フルーツ２を圧搾ボール６に押し付けて果汁を抽出する。上述によれば、この経路は、フルーツ２の皮の厚さによって決定される。圧搾のために加えられる圧力は同一であり、フルーツの皮の厚さとは独立である。フルーツ２の皮が厚いほど、カップ３の経路が短くなり（果肉がそれ以上圧搾されずに皮が圧搾されるときの測定される強度の増大ゆえ、第１のモータ１２がより早くストップし）、最大圧力により早く到達する。その結果、垂直移動の方向が反転されて上方に向けられる。この時点で、この最大圧力に達したとき、カップ３はフルーツ２への押圧をストップし、果肉は絞り出されているが、皮は圧搾されていない。続いて、位置４から位置５への移動において、カップ３は垂直上方に移動する。次いで、位置５から位置６への移行において、カップ３は同じ方向に、このとき本システムの外側に向かって回転し続け、その結果、（従来のよく知られた方法により）圧搾エリアからトレイ内に皮を排出する。この移動の終わりに、次のフルーツ２が落下し、別のサイクルが位置０からスタートする。

図１０ｃは、図１０ａのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に２つのカップがある。図１０ｄは、図１０ｂのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に２つのカップがある。図１０ｅは、図１０ａおよび図１０ｃのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に３つのカップがある。図１０ｃおよび図１０ｅに関しては、位置０から位置１への移動において、カップ３は互いに反対方向に、システムの内側に向かって回転し、回転によってフルーツ２をカットし、圧搾ボール６の正面に２つの半分を置くが、同時に、ボール６の正面にあるカップ３に皮がある場合、この移動によってそれらは排出される。位置１から位置２への移動では、カップ３は垂直に下降する。カップ３は、フルーツ２を圧搾ボール６に押し付けて果汁を抽出する。上述によれば、この経路は、フルーツ２の皮の厚さによって決定される。圧搾のために加えられる圧力は同一であり、フルーツの皮の厚さと独立（無関係）である。フルーツ２の皮が厚いほど、カップ３の経路が短くなり（果肉がそれ以上圧搾されずに皮が圧搾されるときの測定される強度の増大ゆえ、第１のモータ１２がより早くストップし）、最大圧力により早く到達する。その結果、垂直移動の方向が反転されて上方に向けられる。この時点で、この最大圧力に達したとき、カップ３はフルーツ２への押圧をストップし、果肉は絞り出されているが、皮は圧搾されていない。続いて、位置２から位置３への移動において、カップ３は垂直上方に移動し、この移動中に、次のフルーツが落下し、別のサイクルが０からスタートする。これらの移動（運動）は、２カップアセンブリ３（図１０ｃ）および３カップアセンブリ３（図１０ｅ）の両方について区別なく実行される。図１０ｄについては、位置０から位置１への移動において、カップ３は互いに反対方向に、システムの内側に向かって回転し、フルーツ２をカット位置に置くが、同時に、ボール６の正面にあるカップ３に皮がある場合、それらは排出される。次いで、位置１から位置２への移動において、カップ３は垂直に下降し、その結果、ブレード５は、フルーツ２に数ｃｍの切れ目を作る。次いで、位置２から位置３への移動において、カップ３は、システムの内側に向かって同じ方向に回転し続け、フルーツ２はカップ３の回転によって完全にカットされ、２つの半分は圧搾ボール６の正面に置かれる。位置３から位置４への移動では、カップ３は垂直に下降する。カップ３は、フルーツ２を圧搾ボール６に押し付けて果汁を抽出する。上述によれば、この経路は、フルーツ２の皮の厚さによって決定される。圧搾のために加えられる圧力は同一であり、フルーツの皮の厚さとは独立である。フルーツ２の皮が厚いほど、カップ３の経路が短くなり（果肉がそれ以上圧搾されずに皮が圧搾されるときの測定される強度の増大ゆえ、第１のモータ１２がより早くストップし）、最大圧力により早く到達する。その結果、垂直移動の方向が反転されて上方に向けられる。この時点で、この最大圧力に達したとき、カップ３はフルーツ２への押圧をストップし、果肉は絞り出されているが、皮は圧搾されていない。続いて、位置４から位置５への移動において、カップ３は垂直上方に移動し、この移動中に、次のフルーツ２が落下し、別のサイクルが０からスタートする。

これらの経路は、本システムの特定の一実施形態のためのものである。したがって、本システムの働き（動作：operation）から逸脱することなく、複数の構成要素の実施形態における小さなバリエーションが、これらの経路における小さなバリエーションをもたらし得る。

同様に、これら全ての実施例は、独立した複数のモータを有することによって可能になる、種々の圧搾シークエンス（手順）を有し得る。

本発明の対象である圧搾システムの特定の一実施形態の後部の斜視図であり、異なる構成要素を駆動する独立である異なるモータを示す。 図１ａの圧搾システムの正面斜視図であり、明確にするために、いくつかの要素が除去されている。 受け取りカップアセンブリの垂直方向変位手段の一実施形態の正面斜視図である。 図２ａの垂直方向変位手段の後部斜視図である。 受け取りカップに接続された垂直方向変位手段の一実施形態の斜視図であり、ガイドに沿って受け取りカップが垂直に移動される。 上記の図３ａと同様であり、ここでは、機構を明確にするためにガイドが除去されている。 前記カップに接続された受け取りカップアセンブリの回転手段の一実施形態の斜視図である。 フィルタおよびフィルタクリーニングアセンブリの特定の一実施形態の分解図である。 取り付けられた図５ａのフィルタ要素およびフィルタクリーニングアセンブリを示す。 フィルタクリーニングアセンブリに取り付けられる当該フィルタクリーニングアセンブリの駆動モータの斜視図である。 図６ａのフィルタクリーニングアセンブリの斜視図である。 傾斜路および投入要素からなるフルーツ供給システムの代替実施形態を有する、圧搾システムの一実施形態を示す。 バスケットおよびターンテーブルフィーダからなるフルーツ供給システムを有する、圧搾システムの特定の一実施形態を示す。 バスケットフィーダ、ターンテーブルおよびその駆動機構を含む、本発明の供給システムの特定の一実施形態の上面斜視図を示す。 図９ａのパワーシステムの底面斜視図を示す。 カットおよび抽出アセンブリ上のカップの単一の回転においてフルーツのカットが起こるのに十分な空間を有するシステムにおいて、各アセンブリ内に１つのカップを有する一実施形態を示す。 図１０ｂは、カットおよび抽出アセンブリ上へとカップを回転させ下降させることによってフルーツのカットが生じる、各アセンブリ内に１つのカップを有する一実施形態を示す。 図９ａのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に２つのカップがある。 図９ｂのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に２つのカップがある。 図９ａおよび図９ｃのフルーツカットシステムを示すが、各アセンブリ内に３つのカップがある。 従来技術のシステムにおけるボール上のカップの垂直方向経路を示し、２つの異なるサイズのボールおよびカップについての２つの場合を示す。 本発明の対象となるシステムにおけるボール上のカップの垂直方向経路を示し、図１０ａと同様に、２つの異なるサイズのボールおよびカップについての２つの場合を示す。

Claims (16)

1. フルーツ圧搾システムであって、
   －フルーツ（２）供給システム（１）と、
   －前記供給システム（１）の下方に配置されたカットおよび圧搾手段と、
   を備え、前記カットおよび圧搾手段が、
   －垂直方向変位手段（１０）によって垂直方向に変位され、かつ回転手段（１１）によって互いに反対方向に回転する、一対のフルーツ（２）受け取りカップアセンブリ（３）と、
   －前記フルーツ（２）を２つの半分にカットするように構成された中央ブレード（５）と、前記フルーツ（２）が圧搾された後の皮抽出手段（２３）と、を備える、複数の前記カップアセンブリ（３）の下方にあるカットおよび抽出アセンブリ（４）と、
   －それぞれ複数の前記カップアセンブリ（３）のうちの１つの下方に配置され、複数の前記カップアセンブリ（３）の垂直方向変位によって複数の半分の前記フルーツ（２）を垂直に圧搾するように構成された、一対の固定圧搾ボール（６）と、
   を備える、前記フルーツ圧搾システムにおいて、
   －複数の前記カップアセンブリ（３）の前記垂直方向変位手段（１０）を専ら駆動する第１のモータ（１２）と、
   －複数の前記カップアセンブリ（３）の前記垂直方向変位手段（１０）の前記駆動によって、前記第１のモータ（１２）において生み出される強度を測定するための手段と、
   －前記第１のモータ（１２）を独立に制御し、かつ測定された前記強度がプリセットされた値の範囲外にあるときに前記第１のモータ（１２）をストップするように構成された制御ユニットと、
   を備えることを特徴とする、フルーツ圧搾システム。
2. 前記制御ユニットが、測定された前記強度がプリセットされた値よりも高いときに前記第１のモータ（１２）をストップするように構成されている、請求項１に記載のフルーツ圧搾システム。
3. 前記制御ユニットが、前記第１のモータ（１２）の電流強度、および複数の前記カップアセンブリ（３）の前記垂直方向変位手段（１０）のスピードを変化させるように構成されている、請求項１または２に記載のフルーツ圧搾システム。
4. －複数の前記カップアセンブリ（３）の前記回転手段（１１）を専ら駆動する第２のモータ（１３）と、
   －複数の前記カップアセンブリ（３）の前記回転手段（１１）の前記駆動により前記第２のモータ（１３）において生み出される前記強度を測定するための手段と、
   を備え、
   前記制御ユニットが、前記第２のモータ（１３）を独立に制御し、かつ測定された前記強度がプリセットされた値よりも高いときに前記第２のモータ（１３）をストップするように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のフルーツ圧搾システム。
5. 前記制御ユニットが、前記第２のモータ（１３）の電流強度、および複数の前記カップアセンブリ（３）の前記回転手段（１１）のスピードを変化させるように構成されている、請求項４に記載のフルーツ圧搾システム。
6. 前記カットおよび圧搾手段の下方に配置された、前記フルーツから得られる果汁を収集するためのトレイ（７）を備え、
   前記トレイ（７）が、果肉および種子を収集するフィルタ（８）を備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のフルーツ圧搾システム。
7. 前記果汁収集トレイ（７）の前記フィルタ（８）をクリーニングするためのフィルタクリーニングアセンブリ（９）を備える、請求項６に記載のフルーツ圧搾システム。
8. 前記フィルタクリーニングアセンブリ（９）が、前記フィルタ（８）上に取り付けられた２つのエンドシャフト（１５、１６）の間に取り付けられた可動スクレーパ（１４）を備え、
   前記可動スクレーパが、前記フィルタ（８）の全長に沿って移動するときに、果肉および種子を前記果汁収集トレイ（７）の出口へと引っ張る、請求項７に記載のフルーツ圧搾システム。
9. 前記フィルタクリーニングアセンブリ（９）を専ら駆動する第３のモータ（１８）を備え、
   前記制御ユニットが、前記第３のモータ（１８）を独立に制御するように構成されている、請求項７または８に記載のフルーツ圧搾システム。
10. 前記制御ユニットが、測定された前記強度がプリセットされた値よりも高いときに前記第３のモータ（１８）をストップするように構成されている、請求項９に記載のフルーツ圧搾システム。
11. 前記制御ユニットが、前記第３のモータ（１８）の電流強度および動作時間、ならびに、前記フィルタクリーニングアセンブリ（９）のスピードを制御するように構成されている、請求項９または１０に記載のフルーツ圧搾システム。
12. 前記フルーツ（２）供給システム（１）が、
    －フルーツ（２）をターンテーブルフィーダ（１９）に提供するように構成された、セパレータおよび作動機構を有するバスケット（２４）と、
    －前記フルーツ（２）を前記バスケット（２４）から受け取り、それらを複数の前記カップ（３）に運ぶように構成された前記ターンテーブルフィーダ（１９）と、
    を備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載のフルーツ圧搾システム。
13. 前記供給システム（１）の前記ターンテーブルフィーダ（１９）を専ら駆動する第４のモータ（２１）を備え、
    前記制御ユニットが、前記第４のモータ（２１）を独立に制御するように構成されている、請求項１２に記載のフルーツ圧搾システム。
14. 前記フルーツ（２）供給システム（１）が、
    －傾斜路（２０）と、
    －前記傾斜路から複数の前記カップ（３）への前記フルーツ（２）の通過を可能にし、また通路を閉ざすように構成された投入要素（２２）と、
    を備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載のフルーツ圧搾システム。
15. 前記供給システム（１）の前記投入要素（２２）を専ら駆動する第４のモータ（２１）を備え、
    前記制御ユニットが、前記第４のモータ（２１）を独立に制御するように構成されている、請求項１４に記載のフルーツ圧搾システム。
16. 複数の前記モータ（１２、１３、１８、２１）の各々の動作時間、スピードおよびパワーを選択および調整するように構成された前記制御ユニットに接続されたインターフェースを備える、請求項１～１５のいずれか１項に記載のフルーツ圧搾システム。

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