CN113924031A - 水果压榨系统 - Google Patents

Abstract

一种水果压榨系统，具有进给系统(1)以及带有一对杯组件(3)的切割和压榨装置，所述一对杯组件可通过竖直移动装置(10)竖直地移动并且通过旋转装置(11)沿相反方向旋转地移动；在这些下方的是带有刀片(5)和果皮提取装置的切割组件(4)；以及一对固定的压榨机球(6)，每个压榨机球位于所述杯组件中的一个下方，用于通过所述杯组件(3)的竖直移动对所述水果的半部进行竖直压榨。所述系统具有专门用于所述竖直移动装置(10)的运行的第一马达(12)；用于测量所述第一马达的强度的装置，以及控制单元，所述控制单元独立地控制所述第一马达(12)并且当所测量的强度超过预设的值范围时停止所述第一马达。

Description

水果压榨系统

技术领域

本发明属于农业食品工业的技术领域，具体地，属于水果压榨机器的领域，所述水果压榨机器主要用于橙子，但是也用于其它柑橘类水果和石榴。更具体地，本发明涉及水果压榨系统，所述水果压榨系统带有用于接收水果的旋转杯、用于将水果切割成两个半部的刀片、以及用于这些半部的压榨机球，所述水果压榨系统执行竖直压榨，亦即执行包含水果的半部的杯的在所述压榨机球上的竖直运动来执行压榨。

背景技术

在现有技术中已知各种自动水果压榨机器，所述水果压榨机器主要用于橙子，但是也用于其它柑橘类水果。这些机器主要基于水果的运动，从而切割水果，然后压榨所得到的部分。

一般来说，大多数工业压榨机和大容量压榨机、或者在旅馆行业和类似行业中使用的那些压榨机通过一些槽或杯与对应于它们的一些松果状物或压榨机球的同步的且一致的旋转运动来提取果汁。

ES2091702B1示出一种柑橘类水果压榨机器，所述压榨机器包含具有大的装载能力的“旋转”系统，柑橘和其它水果被放置于所述旋转系统中。该机器已经包含用来压榨每一个水果的机构，从而通过竖直移动执行果汁提取，其中位于相对应的位置中的水果的半部中的每一个将被按压在相应的松果状物或压榨机球上。

PCT/ES2012/070394示出一种水果压榨机器，其中通过使以对称方式保持水果的杯旋转而将水果切割成相等的两个半部。所述杯面对压榨机球并且将这些半部压紧抵靠压榨机球，从而在一边收集果汁，并且在另一边收集所压榨的水果的果皮。

西班牙专利申请P201230986示出一种水果压榨机器，所述水果压榨机器与传统的机器相比具有减小的尺寸，这容许它安装于具有较少的可用空间的场所中。该机器具有用于接收水果的单个杯以及单个压榨机球，这使得它占用更少的空间，但是另一方面容许比带有几个杯和球的不同的系统的其它机器更低的速度。

ES2545235B1示出一种带有通过杯和球进行的竖直压榨的水果压榨机器，其中所有元件由单个马达驱动，并且用于切割和压榨的所有构件的运动与水果进给器的连续的运动同步。

所有这些压榨系统具有各种限制，其中之一是不可能使它们适应于具有不同的特征(比如尺寸、果皮厚度、硬度等等)的任何类型的水果。事实上，这些系统具有用于所有构件的运动的单个马达，所以它们提供单一的刚性压榨方式，所述方式不适合所有类型的水果，正是因为不同的特征的这种变化。根据尺寸、硬度、果皮的厚度、果肉的量等等，过大的压力可能导致果皮破裂或被压榨，或者相反，如果压力不足，则果汁将保持未被按压。为了解决这个问题，一些机器容许手动地改变杯与压榨机球之间的空间，以根据水果的尺寸、硬度或果皮的厚度而增大或减小所述空间，但是这是一种低效的解决方案，所述解决方案涉及由用户连续地处理机器的机械部件，存在故障、破裂、停机等等风险，这妨碍在适当的时间内以连续的且灵活的方式以令人满意的产出加工任何水果。

另外，由于所有构件由单个马达驱动，并且所有构件的运动由机械元件同步，所以会出现机械故障、堵塞等等并且影响整个机器，因为一个构件的运动方面的问题会限制所有其它构件。由单个马达驱动的这些系统的另一个问题是，它们提供总是相同的竖直压榨路径，因此对于不同尺寸和硬度的水果，必须通过限制压榨路径的补充物来调节压力，这可能引起堵塞、失败以及故障。而且，由于相同的竖直压榨路径，一些水果可能保持未被按压，相反，其它水果可能被过多地压榨，包含果皮，这将使所获得的果汁变苦。

因此，期望具有一种自动水果压榨机器，所述水果压榨机器将通过自动地适应不同类型的水果的智能压榨系统而快速且有效地提供果汁，并且将通过适应果皮的尺寸和厚度以最佳方式压榨水果，从而避免现有技术的现有机器中存在的缺点。

发明内容

本发明通过一种水果压榨系统解决现有技术中存在的问题，所述水果压榨系统被认为是智能的，因为它容许任何压榨机器通过使它自身适应水果的特征(比如尺寸、硬度、果皮的厚度、果肉的量、等等)来对任何水果进行竖直压榨，并且可以根据水果的这样的特性改变某些运行参数。换句话说，在这种情况下，智能压榨意味着这样的压榨：在该压榨中，所述系统改变容许对任何水果进行竖直压榨的某些运行参数，从而适应水果的特征，比如它的尺寸、硬度、果皮的厚度或果肉的量。

另外，用户可以通过简单的界面访问系统控制单元，以修改某些参数，比如速度和压榨功率，以便适应不同的情况，从而提供通用系统。

该智能系统将另外容许通过检测阻碍和自动停止机器以及避免机器的空载压榨运动而减少故障。

所述水果压榨系统具有水果进给系统、布置于所述进给系统下方的切割和压榨装置、以及布置于所述切割和压榨装置下方的用于收集从所述水果获得的果汁的托盘，所述托盘继而具有用于收集果肉和种子的过滤器，从而防止它们落入从水果提取的果汁中。

所述切割和压榨装置具有一对水果接收杯组件，所述水果接收杯组件通过竖直移动装置竖直地移动并且通过旋转移动装置旋转地移动。所述切割和压榨装置还具有位于所述杯组件下方的切割和提取组件，所述切割和提取组件继而包括用于将水果切割成两个半部的中心刀片，以及在水果已经被压榨之后的果皮提取装置。另外，所述切割和压榨装置具有一对固定的压榨机球，每个压榨机球布置于所述杯组件中的一个下方，所述压榨机球通过所述杯组件的在所述压榨机球上的竖直移动而对所述水果的半部执行竖直压榨。

通过这种构造，所述切割组件中的一个从所述进给系统接收水果，并且通过沿相反方向朝向所述系统的内部转动所述组件，所述水果保持于两个相对的杯之间，所述相对的杯利用所述转动将所述水果朝向所述切割和提取组件引导，其中所述刀片将水果切割成两个大致上相等的半部，每个半部保持于一个组件的杯中。然后，所述组件继续旋转，直至带有半部的杯竖直地布置于所述系统中。从该位置，通过所述杯组件以及由它们拖动的切割和提取组件的在所述压榨机球上的竖直向下的运动，果肉被压榨出。当压榨完成时，所述系统停止竖直向下的运动并且进行向上的运动，其中所述果皮提取装置从所述压榨机球提取果皮。根据所述组件的杯的数量，在进行压榨的同时，在另一个位置中的其它杯将接收水果，这将提供过程的连续性。在所述系统的运行中，对于两个组件的所有杯对，连续地重复先前的运动和位置。

所述杯和所述压榨机球都是可移除的且可互换的，存在可适应不同尺寸的水果的不同的尺寸。

所述水果压榨系统具有专门驱动所述杯组件的竖直移动装置的第一马达，亦即所述第一马达单独地且专门地驱动所述杯组件的所述竖直移动装置，从而以给定的强度起动、停止它们，并且为所述杯组件的竖直移动装置提供给定的速度。另外，所述水果压榨系统具有用于测量由于对所述杯组件的竖直移动装置的驱动而在所述第一马达中生成的强度的强度测量装置，以及连接至所述第一马达和所述强度测量装置的控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第一马达。

根据所述系统的不同的特定实施例，所述控制单元将被构造成当所测量的强度高于预设值时停止所述第一马达。具体地，可以根据压榨果肉所需的强度设定该预设值。这意味着当所述系统检测到所述第一马达的强度高于该预设值时，意味着所述压榨机球已经到达果皮，并且此时所述杯将停止它的用于压榨的竖直向下的运动，从而避免压榨果皮。

另外，该特征还可以构成阻碍检测和警告。根据位置，当检测到在设定的最大值之外的异常高的强度时，这是因为竖直向下的压榨运动由于某种原因被阻碍，并且该竖直运动将被停止。

替代地，根据另一个特定实施例，所述控制单元可以被构造成当所测量的强度小于预设值时停止所述第一马达。在这种情况下，将设定最小安全强度值，所述值意味着竖直压榨是在没有水果、没有负载的情况下进行的，因此竖直运动也将被停止。

优选地，所述控制单元可以改变所述第一马达的电流强度以及它为所述杯组件的竖直移动装置提供的速度，亦即所述杯组件在所述压榨机球上对水果进行竖直压榨的速度。

这提供一种智能压榨，其中通过所测量的强度来控制所述路径以及由所述杯所施加的压力，以使得仅仅水果的果肉被压榨直至到达果皮，而不压碎果皮(不管果皮的厚度如何)，这提供更高质量的果汁并且优化产出。

另外，实现对不同参数的适应，比如位置、速度、压榨压力、压榨运动(杯在球上的竖直下降)的次数。

因此，对于具有不同尺寸以及果皮的不同硬度和厚度的水果，这种独立的马达避免手动机械调节杯与球之间的距离。通过这种方式，所述系统自我调节以从水果获得最大产出。

该系统的另一个优点是，由于杯的路径直至机器完成压榨果肉，所以可以均衡所有的球的尺寸的上水平，以使得球的尺寸越小，杯组件的压榨路径越短，从而使得本发明的系统随着杯和球的尺寸减小而更快。

根据本发明的特定实施例，所述水果压榨系统具有专门驱动所述杯组件的旋转装置的第二马达，也就是说，所述第二马达单独地且专门地驱动所述杯组件的所述旋转装置，从而以给定的强度起动、停止它们，并且为所述杯组件的旋转装置提供给定的旋转速度。另外，所述水果压榨系统具有测量由于对所述杯组件的旋转装置的驱动而在所述第二马达中生成的强度的强度测量装置。与所述第一马达的情况一样，在这种情况下，所述第二马达和所述强度测量装置连接至控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第二马达，并且当所测量的强度超过预设值时停止所述第二马达。这将充当检测任何元件对所述杯的旋转的可能的阻碍的方式。如果在旋转期间存在强度峰值(其值远高于预设值)，这是因为存在阻碍所述杯的旋转的某种因素，并且所述第二马达将停止所述杯的该旋转。

优选地，所述控制单元可以控制所述第二马达的电流强度以及它为所述杯组件提供的旋转速度，亦即所述杯组件旋转以接收水果并且将它们驱动通过随后的压榨阶段的速度。

根据本发明的特定实施例，所述压榨系统具有用于清洁果汁收集托盘的过滤器的过滤器清洁组件。该过滤器清洁组件继而包括安装于两个端轴之间的可运动的刮刀，所述两个端轴安装于所述过滤器上。所述刮刀的沿着所述过滤器的整个长度的运动将果肉和种子拉动至所述果汁收集托盘中的存在的出口。

优选地，根据上述实施例，所述压榨系统具有专门驱动所述过滤器清洁组件的第三马达，所述第三马达连接至所述控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第三马达。

根据不同的特定实施例，所述控制单元被构造成当所测量的强度高于预设值时停止所述第三马达。例如，可以根据使所述过滤器清洁组件运动所需的强度来设定该预设值，所述过滤器清洁组件拖动被认为是“正常的”的一定量的果肉或种子。这意味着，当所述系统检测到所述第三马达的强度高于该预设值时，意味着在所述过滤器中存在的果肉、种子或者甚至果皮块的量高于被确定为是“正常的”的量。因此，该第三马达和所述控制单元还充当检测所述过滤器的可能的堵塞的装置，以使得系统的用户能够解决它。

优选地，所述控制单元可以控制所述第三马达的电流强度、它为所述过滤器清洁组件提供的速度、以及所述过滤器清洁组件的运行时间。

这容许果汁中的可变的果肉过滤系统，以使得用户可以根据他的喜好进行调节。

因此，可以建立不同的运行模式。例如，在其中一个运行模式中，将根据水果的尺寸设定所述过滤器清洁组件的速度，以使得水果越大，所述组件的速度越高。还可以根据水果的尺寸设定运行时间，以使得水果的尺寸越大，所述组件的运行时间越长。在现有技术中可用的系统中，由于所有构件由同一马达驱动，所以所述过滤器清洁组件仅仅在水果被压榨时运行，并且一旦压榨停止，所述过滤器清洁组件也停止。相反，利用本发明的系统，可以停止压榨，并且可以使所述过滤器清洁组件继续运行一段时间，以确保所述过滤器为清洁的并且没有果肉和种子以用于下一次压榨，从而提供更好的卫生情况。

根据本发明的不同的特定实施例，所述水果进给系统可以包括进给器以及在所述进给器上的篮，所述进给器为具有用于单独容置水果的各种空腔的转盘，在所述篮处，利用分离器以及它的致动机构盛装所述水果以使所述水果一个接一个地落入所述进给器中。替代地，所述进给系统包括斜坡和配量元件，以使所述水果一次一个落入杯中。

根据本发明的优选实施例，带有包含旋转盘形进给器的进给系统的压榨系统具有专门驱动所述进给器的第四马达，所述第四马达连接至所述控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第四马达。由于所述进给器由所述第四马达驱动，将进行平稳的起动和停止，因此水果将不会被损坏，从而解决现有技术的机器中存在的问题，在现有技术的机器中，起动和停止为机械的(通过操作杆)，从而导致损坏水果的突然的动作。

替代地，在所述进给系统包括斜坡和配量元件的情况下，所述第四马达专门驱动所述配量元件，所述控制单元被构造成独立地控制所述第四马达，并且随之控制所述配量元件的运动。

根据本发明的优选实施例，所述系统具有连接至所述控制单元的界面，所述界面被构造成由用户选择和调节每个马达的运行时间、速度以及功率，以便使压榨适应不同的水果和不同的需求，从而提供一种用于任何种类的环境的通用系统。用户将利用显示器选择水果的类型和尺寸，并且系统将自动地调节最合适的压榨参数。

根据上文，所述系统具有多个电动马达，每个电动马达控制不同的构件，并且所有电动马达由所述控制单元电子地同步。也就是说，实现一种对它的所有运动具有独立的、电子的以及智能的控制的系统，这与现有技术中的现存的系统相反，在现有技术中，单个马达驱动所有构件，并且所有构件的运动通过机械元件同步。

因此，所述系统可以自动地检测运行中的异常、阻碍或问题，从而在马达强度过大的情况下立即地停止马达。由于某一点(例如不对应于压榨位置)处的超出范围的强度，将发生检测。这容许检测不正确的杯构造或球构造、与所安装的杯构造和球构造不一致的水果尺寸、压榨区域中的异物(比如水果碎片或碎屑)、等等。

通过速度设定，可以提供不同的压榨模式，并且因此例如建立较慢的节能压榨模式，目的是获得每个水果的最大产出，以及较快的加速模式，其中速度优先于每个水果的产出(例如，当顾客聚集时适用)。

除了提供高产出之外，这形成一种自动化的、多功能的并且用户友好的系统。

附图说明

在下文中，为了便于理解本发明，通过示例而非限制的方式，将参考多个附图描述本发明的实施例。

图1a为作为本发明的主题的压榨系统的特定实施例的后部的立体图，其中示出驱动不同的构件的不同的独立马达。图1b为图1a的压榨系统的前视立体图，其中为了清楚起见，一些元件已经被移除。

图2a为接收杯组件的竖直移动装置的实施例的前视立体图。图2b为图2a的竖直移动装置的后视立体图。

图3a为连接至所述接收杯的竖直移动装置以及引导件的实施例的立体图，所述接收杯沿着所述引导件竖直地移动。图3b类似于上面的图3a，其中为了机构的清楚起见，所述引导件已经被移除。

图4为所述接收杯组件的连接至所述杯的旋转装置的实施例的立体图。

图5a为所述过滤器和过滤器清洁组件的特定实施例的分解图。图5b示出图5a的安装的过滤器元件和过滤器清洁组件。

图6a为所述过滤器清洁组件的附接至其的驱动马达的立体图。图6b为图6a的过滤器清洁组件的立体图。

图7示出压榨系统的一个实施例，所述实施例具有所述水果进给系统的由斜坡和配量元件组成的一个替代实施例。

图8示出所述压榨系统的一个特定实施例，所述实施例具有由篮和转盘式进给器组成的水果进给系统。

图9a示出本发明的进给系统的特定实施例的顶视立体图，所述进给系统包含篮式进给器、转盘以及它的驱动机构。图9b示出图9a的动力系统的底视立体图。

图10a-10e示意性地示出本发明的系统对象的不同的实施例中的切割和压榨运动，所以：

图10a示出在系统中的每个组件中具有一个杯的实施例，所述实施例具有足够的空间来在切割和提取组件上在所述杯的单次旋转中进行水果的切割。

图10b示出在每个组件中具有一个杯的实施例，其中通过将所述杯转动和降低至所述切割和提取组件上来进行水果的切割。

图10c示出图9a的水果切割系统，但是在每个组件中具有两个杯。

图10d示出图9b的水果切割系统，但是在每个组件中具有两个杯。

图10e示出图9a和9c的水果切割系统，但是在每个组件中具有三个杯。

图11a示出现有技术的系统中的杯在球上的竖直路径，其中示出两种不同尺寸的球和杯的两种情况。图11b示出本发明的系统对象中的杯在球上的竖直路径，与图10a中一样，示出两种不同尺寸的球和杯的两种情况。

在这些图中，对一组元件进行标记，它们是：

1.水果进给系统

2.水果

3.杯

4.切割和提取组件

5.刀片

6.固定的压榨机球

7.果汁收集托盘

8.过滤器

9.过滤器清洁组件

10.杯组件的竖直移动装置

11.杯组件的旋转装置

12.第一马达

13.第二马达

14.过滤器清洁组件刮刀

15.过滤器清洁组件驱动轴

16.过滤器清洁组件从动轴

18.第三马达

19.转盘式进给器

20.进给系统斜坡

21.第四马达

22.进给系统的配量元件

23.果皮提取装置

24.进给系统篮

具体实施方式

本发明的目的是一种水果压榨系统，所述水果压榨系统被认为是智能的，因为它容许使用所述系统的任何压榨机器通过使它自身适应水果的特征(比如尺寸、硬度、果皮的厚度、果肉的量等等)来对任何水果进行竖直压榨，并且可以根据水果的所述特征改变某些运行参数。

如在各个图中可以看到的，水果压榨系统具有水果2进给系统1，其可以具有转盘式进给器19或斜坡20、布置于进给系统1下方的切割和压榨装置、以及用于收集从水果2获得的果汁的托盘7，托盘布置于切割和压榨装置下方，并且托盘继而具有用于收集果肉和种子的过滤器8，从而防止它们落入从水果2提取的果汁中。

切割和压榨装置具有一对水果接收杯组件3，所述一对水果接收杯组件通过竖直移动装置10竖直地移动并且通过旋转装置11沿相反方向朝向系统的内部可旋转地移动。另外，水果接收杯组件3可以沿相反方向朝向系统的外部可旋转地运动，显然不是为了执行对水果2的压榨，而是为了杯3的定位运动或定位，例如当初始化系统时。切割和压榨装置进一步在杯组件3下方具有切割和提取组件4，所述切割和提取组件继而包括用于将水果2切割成两个半部的中心刀片5，以及在水果2已经被压榨之后的果皮提取装置23。特别地，该刀片5可以由渐进刀片组成，所述渐进刀片被设计成使得当杯旋转时对水果的果皮的切割为渐进的，以使得它在杯的旋转运动的每次前进时切割相同长度的果皮。通过这种方式，水果的果皮在切割期间不会被撕裂，从而避免在果汁中存在来自果皮的精油，以及在系统的压榨区域内部存在撕裂的果皮的残留物。特别地，果皮提取装置23可以由布置于切割和提取组件4中的肋组成，如在图1b中所看到的。另外，切割和压榨装置具有一对固定的压榨机球6，每个压榨机球布置于杯组件3中的一个下方，所述压榨机球6通过杯组件3的在所述压榨机球6上的竖直移动来执行对水果2的半部的竖直压榨。图1a和1b示出本发明的这些基本元件。图1b示出双杯实施例，亦即每个组件具有两个杯3的实施例。然而，根据不同的实施例，每个组件可以具有一个、两个、三个或者甚至五个杯，这将增加系统对水果2处理能力以及接收速度，这将意味着压榨速度的增加。

通过这种构造，杯组件3中的一个从进给器1接收水果2，并且通过沿相反方向朝向系统的内部转动所述组件，水果2保持于两个相对的杯3之间，所述相对的杯通过转动或竖直运动朝向切割和提取组件4引导水果，在切割和提取组件中，刀片5将水果2切割成两个大致相等的半部，每个半部处于每个组件的杯3中。然后，所述组件继续旋转直至带有半部的杯3竖直地布置于系统中。从该位置，通过杯组件3以及由它们拖动的切割组件4的在压榨机球6上的竖直向下的运动，从水果2压榨果肉。当压榨完成时，系统停止竖直向下的运动并且进行向上的运动，其中切割和提取组件4从压榨机球提取果皮。根据组件的杯3的数量，在压榨发生的同时，处于相对位置中的另一个杯3将接收水果2，这将提供过程的连续性。在系统的运行中，连续地重复先前的运动和位置。

水果压榨系统具有专门驱动杯组件3的竖直移动装置10的第一马达12，亦即所述第一马达12单独地且专门地驱动杯组件3的所述竖直移动装置10，从而以给定的强度起动、停止它们，并且为杯组件的竖直移动装置10提供给定的速度。另外，水果压榨系统具有用于测量由于对杯组件3的竖直移动装置10的驱动而在第一马达12中生成的强度的强度测量装置，以及连接至第一马达12和强度测量装置的控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制第一马达12，并且当所测量的强度在预设的值范围之外时停止第一马达12。图2a和2b示出联接至竖直移动装置10的第一驱动马达12，所述第一驱动马达特别地包括致动臂。图1a和1b示出联接至集成于压榨系统中的竖直移动装置10的该第一马达12。图3a和3b示出附接至杯3的竖直移动装置10的局部详细视图。

根据系统的不同的特定实施例，控制单元将被构造成当所测量的强度高于预设值时停止第一马达12。

替代地，根据另一个特定实施例，控制单元可以被构造成当所测量的强度小于预设值时停止第一马达12。

优选地，控制单元可以改变第一马达12的电流强度以及它为杯组件3的竖直移动装置10提供的速度，亦即杯组件3在压榨机球6上执行对水果2的竖直压榨的速度。

第一马达12具有两个方向，显然提供杯组件3的竖直移动装置10的两个移动方向。因此，当切割组件3的向下的压榨运动到达它的最终位置，或者由于它到达预设强度(它已经到达果皮的标志，或者已经发生阻碍的标志)而停止时，第一马达12将改变方向并且杯3将竖直地返回至它们的先前位置。

可以在图11a和11b中看到由专门驱动杯组件3的竖直移动装置10的第一马达12提供的另一个优点。如上所述，由于杯3的路径直至机器完成压榨果肉，所以可以均衡球6的所有尺寸的上水平，以使得球6的尺寸越小，杯组件3的压榨路径越短，从而使得对于本发明的系统，随着球6的尺寸减小，杯组件3的压榨路径变得越快。图11a示出现有技术的系统中的杯在球上的竖直路径，其中示出两种不同尺寸的球和杯的两种情况。该图示出的是，对于不同尺寸的球6，竖直路径A是固定的。相反，图11b示出本发明的系统对象中的杯3在球6上的竖直路径，其中示出两种不同尺寸的球6和杯3的两种情况，并且在所述图11b中，可以理解的是，较小尺寸的球6的路径B远远小于较大尺寸的球6的路径A。因此，本发明的系统对象随着球6的尺寸降低而更快。

根据本发明的特定实施例，水果压榨系统具有专门驱动杯组件3的旋转装置11的第二马达13，也就是说，所述第二马达13单独地且专门地驱动杯组件的所述旋转装置11，从而以给定的强度起动、停止它们，并且为杯组件3的旋转装置11提供给定的旋转速度。另外，水果压榨系统具有用于测量由于对杯组件3的旋转装置11的驱动而在第二马达13中生成的强度的装置。第二马达13和强度测量装置连接至控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制第二马达13，以根据图10a、10b、10c、10d、10e驱动第二马达13并且在要在预设位置处中断旋转时停止第二马达13。图1a示出集成至压榨系统中的该第二马达13，并且图4示出附接至旋转装置11的第二马达13以及杯组件3的详细视图。如在该图中可以看到的，旋转装置包括由第二马达13驱动的齿轮传动系统。

优选地，控制单元将能够改变第二马达13的电流强度以及第二马达为用于接收水果2并且将水果驱动通过随后的压榨阶段的杯组件3提供的旋转速度。

特别地，压榨系统具有用于清洁果汁收集托盘7的过滤器8的过滤器清洁组件9。根据一个特定实施例，过滤器清洁组件9具有安装于两个端轴(驱动轴15和从动轴16)之间的可运动的刮刀14，所述两个端轴安装于过滤器8上。刮刀14的沿着过滤器8的整个长度的运动将果肉和种子拉动至果汁收集托盘7的出口。在图5a和5b中可以看到一个示例，图5a和5b示出过滤器清洁器9的特定实施例。

优选地，并且根据上文，压榨系统具有第三马达18，所述第三马达专门驱动过滤器清洁组件9，并且所述第三马达连接至控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第三马达18。图6示出连接至过滤器清洁组件9的驱动系统的第三马达18的示例，在这种情况下所述驱动系统由齿轮形成，如在所述图6中可以看到的，但是取决于实施例，传动装置可以为齿轮、皮带、或者甚至直接地连接至过滤器清洁组件9的驱动轴15的马达。

根据系统的不同的特定实施例，控制单元将被构造成在所测量的强度高于预设值时停止第三马达18。

优选地，控制单元可以改变第三马达18的电流强度、它为过滤器清洁组件9提供的速度、以及过滤器清洁组件9的运行时间。

根据本发明的各种特定实施例，水果进给系统12可以包括如图7中所示的斜坡20和配量元件22，或者如图8中所示的篮24和转盘式进给器19。

根据本发明的优选实施例，压榨系统的进给系统具有转盘式进给器19、以及专门驱动所述进给器19的第四马达21。该第四马达21连接至控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第四马达21。图1a示出驱动进给系统1的转盘式进给器19的第四马达21以及它在系统中的布置。

替代地，在进给系统1包括斜坡20和配量元件22的情况下，第四马达21专门驱动所述配量元件22，控制单元被构造成独立地控制所述第四马达21，并且随之控制配量元件22的运动。

根据本发明的优选实施例，所述系统为用户提供用户友好的且直观的界面，所述界面连接至控制单元，所述界面被构造成由用户选择和调节每个马达12、13、18、21的运行时间、速度以及功率，以便能够使压榨适应不同的水果和不同的需求，从而提供一种可适应于各种情况的通用系统。

图10a、10b、10c、10d和10e示意性地示出根据不同的特定实施例的压榨过程期间的杯的路径。

图10a示出在压榨系统中的每个组件中具有杯3的实施例，所述实施例具有足够的空间来在切割和提取组件4上在杯3的单次旋转中进行水果2的切割。在图10a中，在从0至1的转变运动中，杯3沿相反方向朝向系统的内部旋转，通过旋转运动切割水果2，并且将两个半部放置于压榨机球6的前面。在从位置1至位置2的转变运动中，杯3竖直地下降。杯3将水果2按压抵靠压榨机球6以提取果汁。根据上文，该路径由水果2的果皮的厚度决定。要针对压榨施加的压力是相同的并且与水果2的果皮的厚度无关。水果2的果皮越厚，杯3的路径将越短(当果肉不再被压榨并且果皮被压榨时，由于所测量的强度增加，第一马达12将较早停止)并且最大压力将较早达到，从而致使竖直运动的方向反转并且指向上方。此时，当达到该最大压力时，杯3将停止按压水果2，其中已经压榨出果肉而不是果皮。随后，在从位置2至3的转变运动中，杯3竖直向上运动。然后，在从位置3至4的转变中，杯3继续沿相同方向旋转，这一次朝向系统的外部，以便将果皮从压榨区域弹出至托盘中(以传统的且众所周知的方式)。在该运动结束时，下一个水果2落下并且又一个循环从0开始。

图10b示出在每个组件中具有一个杯的实施例，其中通过将杯转动和降低至切割和提取组件上来进行水果的切割。在从位置0至1的运动中，杯3沿相反方向朝向系统的内部旋转，以将水果2放置于切割位置中。然后，在从位置1至2的运动中，杯3竖直地下降，以使得刀片5在水果中进行几厘米的切割。然后，在从2至3的运动中，杯3继续沿相同方向朝向系统的内部旋转，水果2通过旋转被完全地切割并且半部被放置于压榨机球6的前面。在从位置3至4的运动中，杯3竖直地下降。杯3将水果2按压抵靠压榨机球6以提取果汁。根据上文，该路径由水果2的果皮的厚度决定。要针对压榨施加的压力为相同的并且与水果的果皮的厚度无关。水果2的果皮越厚，杯3的路径将越短(当果肉不再被压榨并且果皮被压榨时，由于所测量的强度增加，第一马达12将较早停止)并且最大压力将较早达到，从而致使竖直运动的方向反转并且指向上方。此时，当达到该最大压力时，杯3将停止按压水果2，其中已经压榨出果肉而不是果皮。随后，在从位置4至5的运动中，杯3竖直地向上运动。然后，在从位置5至6的转变中，杯3继续沿相同方向旋转，这一次朝向系统的外部，以便将果皮从压榨区域弹出至托盘中(以传统的且众所周知的方式)。在该运动结束时，下一个水果2落下并且又一个循环从位置0开始。

图10c示出图10a的水果切割系统，但是在每个组件中具有两个杯。图10d示出图10b的水果切割系统，但是在每个组件中具有两个杯。图10e示出图10a和10c的水果切割系统，但是在每个组件中具有三个杯。关于图10c和10e，在从位置0至1的运动中，杯3沿相反方向朝向系统的内部旋转，通过转动切割水果2，并且将两个半部放置于压榨机球6的前面，同时，如果在处于球6的前面的杯3中存在果皮，则通过该运动，它们被排出。在从位置1至2的运动中，杯3竖直地下降。杯3将水果2按压抵靠压榨机球6以提取果汁。根据上文，该路径由水果2的果皮的厚度决定。要针对压榨施加的压力为相同的并且与水果的果皮的厚度无关。水果2的果皮越厚，杯3的路径将越短(当果肉不再被压榨并且果皮被压榨时，由于所测量的强度增加，第一马达12将较早停止)并且最大压力将较早达到，从而致使竖直运动的方向反转并且指向上方。此时，当达到该最大压力时，杯3将停止按压水果2，其中已经压榨出果肉而不是果皮。随后，在从位置2至3的运动中，杯3竖直向上运动，并且在该运动期间，下一个水果落下并且又一个循环从0开始。关于两杯式组件(图10c)和三杯式组件3(图10e)，无区别地实现这些运动。关于图10d，在从位置0至1的运动中，杯3沿相反方向朝向系统的内部旋转以将水果2放置于切割位置中，同时，如果在处于球6的前面的杯3中存在果皮，则它们被弹出。然后，在从位置1至2的运动中，杯3竖直地下降，以使得刀片5在水果2中进行几厘米的切割。然后，在从位置2至3的运动中，杯3继续沿相同方向朝向系统的内部旋转，从而通过使杯3旋转而进行对水果2的完全切割，并且将半部放置于压榨机球6的前面。在从位置3至4的运动中，杯3竖直地下降。杯3将水果2按压抵靠压榨机球6以提取果汁。根据上文，该路径由水果2的果皮的厚度决定。要针对压榨施加的压力为相同的并且与水果的果皮的厚度无关。水果2的果皮越厚，杯3的路径将越短(当果肉不再被压榨并且果皮被压榨时，由于所测量的强度增加，第一马达12将较早停止)并且最大压力将较早达到，从而导致竖直运动的方向反转并且指向上方。此时，当达到该最大压力时，杯3将停止按压水果2，其中已经压榨出果肉而不是果皮。随后，在从4至5的运动中，杯3竖直向上运动，并且在该运动期间，下一个水果2落下，并且又一个循环从0开始。

这些路径用于系统的特定实施例，因此构件的实施例的小的变化可能引起这些路径的小的变化，而不脱离系统的运行。

同样，所有这些示例可能具有不同的压榨顺序，这通过设置独立的马达来实现。

Claims (16)

1.一种水果压榨系统，包括：

-水果(2)进给系统(1)，

-布置于所述进给系统(1)下方的切割和压榨装置，所述切割和压榨装置继而包括：

-一对水果(2)接收杯组件(3)，所述一对水果接收杯组件通过竖直移动装置(10)竖直地移动并且通过旋转装置(11)沿相反方向旋转，

-在所述杯组件(3)下方的切割和提取组件(4)，包括：

-中心刀片(5)，所述中心刀片被构造成将所述水果(2)切割成两个半部，以及

-在所述水果(2)已经被压榨之后的果皮提取装置(23)，

-以及一对固定的压榨机球(6)，每个压榨机球布置于所述杯组件(3)中的一个下方，被构造成通过所述杯组件(3)的竖直移动对所述水果(2)的半部进行竖直压榨，

其特征在于，所述水果压榨系统包括：

-专门驱动所述杯组件(3)的竖直移动装置(10)的第一马达(12)，

-用于测量由于对所述杯组件(3)的竖直移动装置(10)的驱动而在所述第一马达(12)中生成的强度的强度测量装置，

-以及控制单元，所述控制单元被构造成独立地控制所述第一马达(12)，并且当所测量的强度在预设的值范围之外时停止所述第一马达(12)。

2.根据权利要求1所述的水果压榨系统，其特征在于，所述控制单元被构造成当所测量的强度高于预设值时停止所述第一马达(12)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的水果压榨系统，其特征在于，所述控制单元被构造成改变所述第一马达(12)的电流强度以及所述杯组件(3)的竖直移动装置(10)的速度。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的水果压榨系统，包括：

-专门驱动所述杯组件(3)的旋转装置(11)的第二马达(13)，

-用于测量由于对所述杯组件(3)的旋转装置(11)的驱动而在所述第二马达(13)中生成的强度的强度测量装置，其中所述控制单元被构造成独立地控制所述第二马达(13)，并且当所测量的强度高于预设值时停止所述第二马达。

5.根据前述权利要求所述的水果压榨系统，其特征在于，所述控制单元被构造成改变所述第二马达(13)的电流强度以及所述杯组件(3)的旋转装置(11)的速度。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的水果压榨系统，包括布置于所述切割和压榨装置下方的用于收集从水果获得的果汁的果汁收集托盘(7)，所述果汁收集托盘继而包括用于收集果肉和种子的过滤器(8)。

7.根据前述权利要求所述的水果压榨系统，包括用于清洁所述果汁收集托盘(7)的过滤器(8)的过滤器清洁组件(9)。

8.根据前述权利要求所述的水果压榨系统，其特征在于，所述过滤器清洁组件(9)继而包括安装于两个端轴(15，16)之间的可运动的刮刀(14)，所述两个端轴安装于所述过滤器(8)上，所述可运动的刮刀在它的沿着所述过滤器(8)的整个长度的运动中将果肉和种子拖动至所述果汁收集托盘(7)的出口。

9.根据权利要求7-8中的任一项所述的水果压榨系统，包括专门驱动所述过滤器清洁组件(9)的第三马达(18)，其中所述控制单元被构造成独立地控制所述第三马达(18)。

10.根据权利要求9所述的水果压榨系统，其特征在于，所述控制单元被构造成当所测量的强度高于预设值时停止所述第三马达(18)。

11.根据权利要求9-10中的任一项所述的水果压榨系统，其特征在于，所述控制单元被构造成控制所述第三马达(18)的电流强度和运行时间以及所述过滤器清洁组件(9)的速度。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的水果压榨系统，其特征在于，所述水果(2)进给系统(1)包括：

-具有分离器和致动机构的篮(24)，所述篮被构造成将水果(2)提供至：

-转盘式进给器(19)，所述转盘式进给器被构造成从所述篮(24)接收所述水果(2)并且将所述水果输送至所述杯(3)。

13.根据前述权利要求所述的水果压榨系统，包括专门驱动所述进给系统(1)的转盘式进给器(19)的第四马达(21)，其中所述控制单元被构造成独立地控制所述第四马达(21)。

14.根据权利要求1-10中的任一项所述的水果压榨系统，其特征在于，所述水果(2)进给系统(1)包括：

-斜坡(20)以及

-配量元件(22)，所述配量元件被构造成容许和关闭所述水果(2)的从所述斜坡至所述杯(3)的通道。

15.根据前述权利要求所述的水果压榨系统，包括专门驱动所述进给系统(1)的配量元件(22)的第四马达(21)，其中所述控制单元被构造成独立地控制所述第四马达(21)。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的水果压榨系统，包括连接至所述控制单元的界面，所述界面被构造成选择和调节每个马达(12，13，18，21)的运行时间、速度以及功率。

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