KR20220019230A - 주사기 파괴 - Google Patents

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KR20220019230A
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클리포드 커비
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Abstract

주사기-바늘 조립체(14, 24)를 파괴하기 위한 장치(10)가 개시되고, 이는 상기 주사기(14)를 고정하기 위한 크래들(12) 및 상기 주사기(14)에 부착된 바늘(24)의 허브(22)를 잡기 위한 허브 그립(52)을 포함한다. 상기 장치(10)는 예를 들어 전류(74)를 통과시켜 연화/용융하는 동시에 축 방향 압축력(66)을 적용하여 바늘(24)을 무디게 하고 압축함으로써, 바늘(24)을 파괴하기 위한 수단(60, 62, 64, 66, 74)을 포함한다. 상기 허브 그립(52)은 크래들(12)에 대해 움직일 수 있어 바늘(24)이 주사기(14)에서 당겨지거나, 풀리거나, 그렇지 않으면 분리될 수 있다. 상기 장치(10)는 바람직하게는 자동화되어, 파괴된 바늘(24, 74) 및 주사기(14)를 분리할 수 있으므로 수동 개입 없이 별도의 폐기물 스트림(80, 86)에 폐기할 수 있다.

Description

주사기 파괴
본 발명은 사용한 주사기의 안전한 파괴를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
주사기는 의학 및 기타 응용 분야에서 널리 사용되며 일반적으로 주사기 본체와 주사기 본체에 부착된 피하 주삿바늘(hypodermic needle)로 구성된다. 상기 주사기 본체는 전형적으로 실린더 및 플런저(plunger)를 포함하며, 플런저는 실린더의 단부에 있는 개구부를 통해 유체를 강제하거나 및/또는 끌어당기는 피스톤 역할을 한다. 상기 개구부는 전형적으로 피하 주삿바늘이 밀봉되어 부착되는 스피고트(spigot)로 형성된다. 한편, 피하 주삿바늘은 상기 주사기의 마개에 연결되는 허브와 끝이 뾰족한 관형 바늘로 구성되어 있다. 상기 허브는 마찰 결합에 의하여, 나사산 연결, 베요넷-유형(bayonet-type) 연결 등을 통해 상기 스피고트에 연결할 수 있다.
주사기는 잘 이해되는 방식으로 환자의 순환계로 또는 환자의 순환계에서 액체 물질을 주입하거나 빼내는데 사용할 수 있다. 피하 주사기용 바늘은 일반적으로 끝이 뾰족한 미세 금속 튜브를 포함하고, 사용시 환자의 피부를 뚫고, 대부분의 경우 액체 약물 전달 또는 추출을 위해 혈관에 들어가도록 경우에 따라 조정된다. 한 번 사용하면 피하 주삿바늘이 사용 중에 오염되므로 안전하게 폐기해야 한다. 의료 종사자가 실수로 "주사바늘 찔림(needlestick injury)"을 겪는 경우, 즉 오염된 바늘로 자신의 피부를 뚫는 경우, 질병/감염이 환자에서 의사에게 전염될 위험이 있다.
피하 주삿바늘을 처리하는 다양한 방법이 알려져 있으며, 예를 들어 사용/오염된 주삿바늘을 넣는 "주사바늘 폐기함(sharps bin)"을 사용하는 방법이 있다. 주사바늘 폐기함은 일반적으로 관통 방지 본체로 구성되어 오염된 바늘 끝이 사람과 접촉하는 것을 방지하거나 억제한다. 주사바늘 폐기함에는 일반적으로 바늘을 본체에 넣을 수 있는 막힌 구멍이 있지만 사용자가 손이나 다른 신체 부위를 본체에 넣는 것을 방지하거나 제한한다.
피하 주삿바늘 파괴의 다른 방법은 예를 들어 공개된 PCT 출원 번호 WO2015/011443에 개시되어 있다. 본 개시에서, 바늘의 날카로운 단부는 장치에 삽입되고, 그 후 전류가 바늘을 통과하여 팁을 연화/용융시킨다. 연화/용융 상태에서 바늘을 축 방향으로 압축하면 바늘 끝이 뭉툭한 볼로 변형되어 이전에 예리했던 끝이 바늘에 찔린 부상을 입는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이러한 일반적인 유형의 피하 주삿바늘 파괴 장치는 바늘을 녹는 점 또는 그 근처에서 가열하는 장점이 있으며, 그 열은 바이러스, 박테리아 및 오염 물질을 파괴한다. 따라서 이러한 일반적인 유형의 장치는 두 가지 보호 기능을 제공한다. 즉, 바늘을 무디게 하고 살균한다.
상기로부터 피하 주삿바늘의 처리를 위한 장치 및 방법이 잘 알려져 있음을 알 수 있을 것이다. 그러나 일단 "파괴"되면 바늘이 무디거나 멸균되었음에도 불구하고 여전히 주사기에 부착되어 있기 때문에 폐기물 관리에 잠재적인 문제가 존재한다.
따라서, 제조 재료, 즉 바늘의 금속, 허브의 에폭시 수지/플라스틱 및 주사기 본체의 플라스틱으로 인해 사용된 주사기의 폐기물 흐름과 관련하여 추가 문제가 존재한다. 이러한 재료가 "공동 혼합"되면 이러한 다양한 구성 요소의 재활용이 매우 어렵다. 특히 생물학적 위험이 관련된 경우에도 그렇다.
따라서 바늘과 주사기는 다양한 폐기물 흐름(예를 들어 플라스틱 대 금속 대 재활용 불가)을 통해 처리되는 이점을 누릴 수 있고, 따라서 주사기를 분해하는 것이 바람직하며 즉, 뭉툭한/살균된 바늘을 주사기에서 분리하여 두 개를 별도로 폐기할 수 있다.
공개된 PCT 출원 번호 WO2015/011443에 설명된 것과 같은 주사바늘 파괴 장치가 알려져 있지만, 주사기를 분해함으로써 주사기를 추가로 "처리"할 필요성이 여전히 존재하며, 이는 기술 상태에 따라 사용자가 주사기에서 바늘을 수동으로 분리해야 하는 것을 요구한다. 또한, 공개된 PCT 출원 번호 WO2015/011443에 기술된 것과 같은 장치는 바늘을 파괴할 수 있지만, 그럼에도 불구하고 파괴 전에 처리되지 않은 주사기를 취급하고 바늘 파괴 장치로 조작하는 동안 바늘에 찔린 부상의 유한한 위험이 있다.
따라서, 상기 문제들 중 하나 이상에 대한 본 발명이 제공하고자 하는 해결책이 필요하다.
본 발명의 다양한 측면은 첨부된 독립 청구항 또는 청구항에서 설명된다. 본 발명의 선택적 또는 바람직한 특징은 첨부된 종속항에 제시되어 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 주사기 폐기를 위한 주사기 처리 장치로, 상기 주사기는 본체와 그에 부착된 피하 주삿바늘을 포함하고, 상기 본체는 상기 피하 주삿바늘의 바늘부(needle part)를 지지하는 허브가 부착된 스피고트(spigot)를 포함하고, 상기 주사기 처리 장치는 상기 피하 주삿바늘의 바늘부를 파괴하기 위한 바늘 파괴 조립체(destruction assembly)를 포함하고, 상기 바늘 파괴 조립체는 피하 주삿바늘의 바늘부를 상기 허브와 그것의 팁 사이의 지점에서 고정하도록 구성된 전도성 클램핑 전극, 상기 피하 주삿바늘의 바늘부의 상기 팁과 접촉하는 전도성 팁 전극, 상기 팁 전극은 상기 피하 주삿바늘의 바늘부의 축과 동축으로 이동하도록 구동되고, 상기 팁 전극이 상기 허브 쪽으로 전진함에 따라 상기 클램핑 전극과 팁 전극 사이에 전압을 인가하기 위한 수단을 포함하고, 따라서 상기 바늘에서 팁 전극에 의해 가해지는 축 방향 압축과 함께 상기 바늘의 저항 가열이 발생하여 바늘의 팁을 연화/용융하고, 바늘 팁을 뭉툭하게 하고 살균하고, 상기 장치는 상기 본체를 지지하고 유지하며 상기 축과 평행한 궤적(locus)을 따라 본체를 이동시키도록 구동되는 크래들; 및 상기 크래들이 상기 축을 따라 구동될 때 상기 피하 주삿바늘의 허브와 맞물리도록 구성된 환형 그립부(annular grip part)를 포함하며, 피하 주삿바늘의 허브를 잡기 위한 허브 그립 어셈블리(hub grip assembly)를 더 포함하고, 여기서 상기 크래들과 허브 그립 어셈블리는 피하 주삿바늘의 허브를 상기 본체의 스피고트로부터 분리하기 위해 상대적으로 움직일 수 있다.
상기 크래들과 허브 그립 어셈블리를 상대적으로 움직일 수 있게 함으로써, 상기 주사기에서 피하 주삿바늘을 자동으로 분해할 수 있다. 특정 실시 예에서, 상기 상대적인 이동을 조정하기 위한 컨트롤러가 제공되고, 따라서 피하 주삿바늘과 주사기의 스피고트 사이의 마찰 결합을 극복하고 및/또는 상기 주사기의 스피고트로부터 상기 피하 주사바늘을 풀고(unscrew); 및/또는 피하 주삿바늘과 주사기의 스피고트 사이의 바요넷(bayonet)-타입 연결을 분리한다.
적합하게는, 상기 바늘 파괴 어셈블리는 상기 피하 주삿바늘의 바늘 부분을 둘러싸고 팁 전극이 이동하도록 배열되는 봉쇄 실린더를 더 포함한다. 상기 봉쇄 실린더는 축 방향 압축력이 가해짐에 따라 상기 피하 주삿바늘의 바늘 부분이 휘거나 구부러지는 것을 적절히 방지하거나 억제한다.
상기 봉쇄 실린더는 봉쇄 실린더 또는 그 내부에 위치한 바늘을 예열하기 위한 히터 코일을 추가로 포함할 수 있다. 이는 전압 및 축 방향 압축을 적용하기 전에 봉쇄 실린더 내 및/또는 피하 주삿바늘의 보어(bore) 내에서 수분 또는 액체를 제거하는데 유용할 수 있다. 가열 압축 과정 중에 수분이 존재하면 증기 방울이 형성되어 바늘 끝에서 무딘 금속 볼의 형성에 악영향을 미칠 수 있다.
본 발명의 특정 실시 예에서, 상기 바늘을 둘러싸는 유도 코일이 제공되며, 이는 사용 중에 바늘에 전류(current)를 유도하는 전류(electric current)를 전달한다. 바늘의 결과적인 와전류 가열은 저항/오믹 가열을 통해 용융 과정을 지원하는데 사용할 수 있다.
상기 팁 전극과 클램핑 전극 사이에 인가되는 전압은 DC 전압, AC 전압, RF 전압 또는 기타 적합한 전압과 같은 임의의 적합한 유형일 수 있다. 제어/피드백 시스템은 전압 및 축 방향 압축력의 적용을 조정하기 위해 적절하게 제공된다. 바늘 팁이 녹으면, 팁 전극에서 후퇴하는(recede) 경향이 있어 회로를 차단하거나 회로의 저항을 증가시킨다. 이와 같이, 적용 전압 및 팁 전극의 변위를 제어하는 고속 피드백 회로가 적절하게 제공되고, 따라서 상기 팁 전극을 팁과 접촉 상태로 유지하면서 바늘 내(클램핑 전극과 팁 전극 사이)의 전류를 지정된 파라미터 내에서 유지한다.
상기 팁 전극은 피하 주삿바늘의 바늘 부분의 팁을 팁 전극의 중앙에 집중시키기 위한 리세스와 같은 포메이션(formation)을 적절하게 포함한다.
상기 팁 전극은 피하 주삿바늘의 바늘부의 축과 동축으로 이동하도록 구동되며, 이는 풀리 벨트 장치, 랙 및 피니언, 웜 나사, 선형 액추에이터 또는 임의의 적절한 수단을 통해 이루어질 수 있다.
상기 크래들은 주사기의 본체를 지지하고 고정하며 상기 축과 평행한 궤적을 따라 본체를 이동시키도록 구동된다. 상기 크래들의 이동은 풀리 벨트 장치(pulley belt arrangement), 랙 및 피니언(rack and pinion), 웜 스크류(worm screw) 및/또는 선형 액추에이터(linear actuator)와 같은 임의의 적절한 수단에 의해 이루어질 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 크래들은 주사기 본체를 수용하도록 형상화된 본체를 포함한다. 상기 형상은 적절하게는 주사기 본체의 원위 및 근위 단부와 결합하는 말단 접합부(end abutment)를 포함하고, 상기 크래들에 대한 주사기의 축 방향 변위를 방지하거나 억제할 수 있다.
특정 실시 예에서, 상기 피하 주삿바늘은 주사기 본체의 중심선과 동축이 아니므로 주사기 처리 장치의 다양한 부분의 필요한 축 정렬을 유지하는 것이 어려울 수 있다. 따라서, 특정 실시 양태에서, 상기 크래들 구성을 조정하기 위한 수단이 제공되고, 상기 피하 주삿바늘이 기준선(datum line)과 자동으로 정렬되고, 상기 기준선은 주사기 처리 장치의 축과 정렬될 수 있다.
일 실시 예에서, 중앙 집중 장치(centraliser)가 제공되고, 이는 주사기가 주사기 처리 장치에 배치될 때 피하 주삿바늘을 "잡는" 테이퍼형 구멍(tapered aperture)을 포함한다. 상기 테이퍼는 피하 바늘의 바늘부가 상기 중앙 집중 장치의 축과 정렬되도록 하고, 예를 들어 중력에 의해 유지되도록 적절하게 구성된다. 상기 피하 주삿바늘의 바늘부(주사기가 부착된 상태)가 중앙 집중 장치에 의해 일시적으로 유지된 상태에서, 크래들의 조정 가능한 그립 수단을 사용하여 구성이 효과적으로 잠기기 전에 주사기 본체를 잡을(grip) 수 있다. 이제 중앙 집중 장치를 제거할 수 있으며 피하 주삿바늘의 바늘부의 정렬은 주사기 처리 장치의 축과 편리하게 정렬되는 크래들의 기준에 대해 고정되어 있으며, 이제 장치가 올바르게 설정되고 정렬되었다.
허브 그립 조립체(hub grip assembly)는 크래들이 상기 축을 따라 구동될 때 피하 주삿바늘의 허브와 맞물리도록 구성된 환형 그립부(annular grip part)를 통해 피하 주삿바늘의 허브를 파지한다. 상기 환형 그립부(annular grip part)는 적절하게는 예를 들어 탄성 재료로 제조된 탄성 변형 가능한 환형을 포함하며, 이는 축 방향으로 삽입될 때 허브와 마찰 결합된다.
상기 크래들 및 허브 그립 어셈블리는 피하 주삿바늘의 허브를 본체의 마개에서 분리하기 위해 상대적으로 움직일 수 있다. 이는 허브 그립에 대한 크래들의 축 방향 변위에 의한 것일 수 있다. 이 구성은 주사기의 스피고트에서 마찰로 결합된 허브를 분리하는데 사용할 수 있다. 이 경우 허브 그립과 허브의 마찰 결합은 주사기의 스피고트와 허브의 마찰 결합보다 커야한다.
그러나 특정 실시 예에서, 허브 그립은 예를 들어 전기 모터에 의해 구동되는 링 기어를 사용하여 환형 허브 그립을 구동함으로써 상기 축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 이러한 수단에 의해, 허브는 주사기의 스피고트에 대해 (상기 축에 대해) 회전될 수 있다. 스피고트를 기준으로 허브를 회전/진동시키면 스피고트에서 허브를 분리하기에 충분할 수 있다.
특정 실시 예에서, 스피고트에 대한 허브의 회전/진동은 상기 스피고트에 대한 허브의 축 방향 변위와 공동 작용할 수 있다(coordinated). 이러한 목적을 위해 발생하는 힘 및/또는 변위를 측정 및/또는 제어하는 컨트롤러가 사용될 수 있다. 상대 회전 및 상대 축 방향 변위의 공동 사용은 스피고트에서 나사산 허브를 풀고 및/또는 스피고트에서 바요넷-형 연결 허브를 분리하는데 사용될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
제어 시스템은 다양한 방법을 통해 스피고트에서 허브를 분리하려는 로직 회로를 포함할 수 있다: 축 변위 (마찰-고정 허브); 축 변위 + 회전 진동 (밀착 마찰-고정 허브); 축 변위 + 회전 (나사고정 허브); 축 회전 + 선형 변위(바요넷-연결 허브). 힘과 변위를 측정함으로써 제어 시스템은 그렇지 않은 경우 다른 방법으로 진행하기 전에 각 방법이 작동했는지 평가하도록 구성할 수 있다.
본 발명에 따른 주사기 파괴 장치는 다음과 같은 첨부 도면에 도시되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 제1실시 예의 개략적인 측면도이다.
도 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 및 10은 도 1에 도시된 장치의 동작을 보여주는 순서이다.
도 8은 도 7에 도시된 특징의 부분 사시도이다.
도 11은 센트럴라이저(centraliser)를 포함하는 본 발명의 대안적인 실시 예를 도시한다; 및 도 12-14는 도 11에 도시된 장치의 동작을 보여주는 순서이다.
본 발명에 따른 주사기 폐기 장치(10)는 주사기(14)를 수용하고 유지(retain)하도록 구성된 크래들(cradle)(12)을 포함한다. 상기 주사기(14)는 본체(16)와 내부 플런저(18)를 포함하고, 상기 본체(16)는 피하 주삿바늘(24)의 허브(22)가 고정되는 스피고트(20)를 포함한다. 피하 주삿바늘(24)은 또한 그라우트(grout) 또는 접착제를 사용하여 허브(22)에 부착되는 바늘부(26)를 포함한다.
상기 장치(10)는 주사기(14)가 배치될 수 있는 개구부(도시되지 않음)를 포함하고, 여기에서 주사기(28)가 크래들(12)로 내려간다. 상기 크래들(12)은 주사기(14)의 본체(16)의 플랜지(32)와 결합하는 후방 접합부(rear abutment)(30); 주사기 본체(16)의 전면(36)과 결합하는 전면 접합부(34)를 포함한다.
일단 삽입되면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주사기(14)는 크래들(12)에 안착되어 유지된다. 크래들(12)은 예시된 실시 예에서 랙(42) 및 피니언(44) 배열을 포함하는 선형 액추에이터(40)에 장착되고, 그러나 다른 유형의 선형 액추에이터(44)는, 본 발명의 범위 내에서 예를 들어 풀리 시스템 및/또는 웜 스크류이다. 따라서, 선형 액추에이터(40)는 크래들(12), 따라서 주사기(14)가 도면의 도 3에 도시된 위치로 전진되도록 한다.
도면의 도 1을 다시 참조하면, 상기 장치(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 삽입될 때 허브(22)를 마찰 결합하는, 가늘어지는 형태의(tapered) 관통 구멍(through-hole)(54)을 갖는 고리(52)를 포함하는 허브 결합부(50)를 포함한다. 상기 고무 고리(52)는 모터(58)에 의해 구동되는 피니언 기어(56)와 맞물리는 환형 링 기어(54) 내에 포함된다. 허브 결합부(50)의 작동은 아래에서 더 자세히 설명된다.
상기 장치(10)는 또한 금속으로 제조되고, 도 1에 도시된 바와 같이, 바늘(26)이 그 사이를 통과할 수 있도록 분리될 수 있는; 또는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 서로를 향해 움직일 수 있는 한 세트의 클램핑 전극(60)을 포함하고 따라서 그 사이에 바늘(26)을 고정하고 그와 전기적 접촉을 형성하도록 한다.
상기 장치(10)는 또한 금속으로 제조되고 사용시 바늘(26) 팁 상에 팁 전극(62)을 집중시키는(centralise) 역할을 하는 접시형(dish-shaped) 단부(64)를 갖는 팁 전극(62)을 포함한다.
팁 전극(62)은 또한 예시된 실시 예에서 랙(68) 및 피니언(70) 배열을 포함하는 선형 액추에이터(26) 상에 장착되지만, 풀리 벨트 시스템 및/또는 웜 스크류와 같은 다른 선형 액추에이터가 동일하게 사용될 수 있다.
이제 도면의 도 3을 다시 참조하면, 크래들(12)은 허브(22)가 고무 고리(52)에 마찰결합되고 바늘(26)이 들어간 위치에서(retracted position) 팁 전극(62)과 함께 봉쇄 실린더(containment cylinder)(72)로 돌출되도록 전진 되었다. 유도 및/또는 가열 코일(73)은 봉쇄 실린더(72)를 둘러싼다.
이제 도면의 도 4를 참조하면, 상기 클램핑 전극(60)은 그 사이에 바늘(24)을 고정하도록 함께 이동되었다. 전류가 바늘(24)을 통과하도록 전압(74)이 클램핑 전극(60)과 팁 전극(62) 사이에 인가된다. 저항성/오믹 가열로 인해, 바늘(24)이 가열됨에 따라 부드러워지고, 동시에 팁 전극의 선형 액추에이터(66)가 구동되어 바늘(24)의 축을 따라 허브(22)를 향해 팁 전극을 밀게된다.
최종 결과는 팁 전극(62)이 완전히 전진 되고 바늘(24) 팁이 뭉툭해지고 둥근 볼(74)로 용융된 것이 도면의 도 5에 도시된다. 바늘 팁(74)을 가열/용융하는 과정은 관련된 온도가 박테리아, 바이러스 및 기타 병원체가 생존할 수 있는 온도보다 높기 때문에 이를 살균하는 역할을 한다; 동시에 팁을 뭉툭하게 "니들 스틱" 부상의 위험을 제거한다.
바늘(24)이 뭉툭해지고 살균되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 전압(74)이 제거될 수 있고, 클램핑 전극(60)이 분리되고 팁 전극(62)이 필요하다면 후퇴될 수 있다. 이 시점에서, 허브(22)는 여전히 고리(52)에 의해 파지된다.
도면의 도 7 및 8을 참조하면, 이제 허브 그립 조립체(50)가 상기 모터(58) 구동에 의하여 피니언 기어(56)와 링 기어(54)를 회전시킴으로써 작동하고(manipulate), 그에 따라 허브가 축(76)을 중심으로 회전한다는 것을 알 수 있다. 동시에, 크래들의 선형 액추에이터(40)는 크래들(12), 따라서 주사기(14)의 본체(16)를 천천히 후퇴시키도록(retract) 구동되고, 따라서, 상기 주사기(24)의 고정된 방향에 대한 허브(22)의 회전은 상기 허브(22)를 풀거나 풀어주므로, 상기 바늘(24)은 본체(16)로부터 분리된다.
결과는 도면의 도 9에 도시되어 있으며, 주사기 본체(16)가 피하 주삿바늘(24)의 허브(22)로부터 완전히 분리된 것을 볼 수 있다. 상기 허브(22)를 고리(52)로부터 분리하기 위해, 팁 전극(62)은 그 구동기구(66)를 사용하여 다시 전진하여 허브(22)를 고무 고리(52)로부터 축 방향으로 변위 시켜 이를 해제할 수 있다. 도 10을 참조하면, 바늘 폐기물 리셉터클(80)은 처리 후에 허브 그립 조립체(52)로부터 떨어져 떨어질 때 피하 주삿바늘(24)을 잡도록 제공된다. 또한, 도 10에는 주사기(14)의 나머지 부분(84)이 추가 폐기물 용기(86)로 떨어질 수 있도록 거치대(12)가 반전되어 있다.
상기 설명으로부터 주사기/바늘(14/24)은 안전하게 파괴 및 분해될 수 있고 그 부품은 별도의 폐기물 스트림(80, 86)으로 분리될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 크래들의 제공으로 인해, 일단 사용된 주사기(24)/바늘(24)을 작업자가 잡을 필요가 없다. 상기 장치(10)에 간단히 떨어뜨려 추가 사용자 개입 없이 파괴 프로세스가 자동으로 진행된다.
본 발명에 따른 주사기 처리 장치의 추가 실시 예(100)는 사용 중에 주사기가 드롭(6) 될 수 있는 개구부(104)를 갖는 외부 하우징(102)을 포함한다. 동일한 특징을 식별하고 따라서 여기서 불필요한 반복을 피하기 위해 참조 부호가 도 11 내지 14에서 도 1 내지 8에서 사용된 것과 동일하게 사용되었다.
도면의 도 11 내지 도 14에 도시된 실시 예(100)와 도면의 도 1 내지 도 10에 도시된 실시 예 사이의 주요 차이점은 "자체-중앙화(self-centralising)" 크래들(110)의 추가이다. 자체-중앙화 크래들(110)은 액추에이터(116),이 경우 랙(118) 및 피니언(120) 장치에 의해 이동하도록 구동되는 한 쌍의 조정 가능한 그립(114)을 운반하는 메인 크래들 부분(112)을 포함한다. 조정 가능한 그립(114)은 (도면에 도시된 바와 같이) 슬롯 형 구멍(124)을 갖는 플레이트(122)에 장착되어 플레이트(122)가 좌우로 이동할 수 있게 한다. 마운트(126)는 슬롯형 구멍(124) 내에 위치하며, 상기 플레이트(122)가 이전에 설명된 바와 같이 (도면에 도시된 바와 같이) 좌/우로 이동할 수 있게 하고, 잠금 링(locking ring)(128)은 마운트(126)에 대한 플레이트(122)의 위치가 고정될 수 있게 한다.
도면의 도 12에 도시된 바와 같이, 주사기(14)가 개구부(104)를 통해 장치(100)로 떨어질 때, 바늘(24)은 점점 가늘어지는 중앙부(132)에 의해 안내되어 바늘(24)이 중앙부(centraliser part)(132) 사이의 공간(136)으로 떨어지게 된다. 이것은 바늘을 팁 전극(64)의 축과 정렬시킨다. 이 위치에 있으면, 조절 가능한 그립 부분(114)은 주사기(14)의 본체(16)의 측면과 맞물리도록 주사기(14)를 향해 구동(142)될 수 있다.
오른손 그립 부분(right-hand grip part)(114)(도면에 도시된 바와 같이)이 먼저 본체(16) 및 주사기(14)(이 예에서)에 접촉할 것이며, 이 지점에서 플레이트(122)는 도 12에서 화살표(150)로 표시된 바와 같이 오른쪽으로(150) 미끄러질 것이다. 결국, 제2그립 부분(second grip part)(114)은 주사기(14) 본체(16)의 반대 측에 맞물릴 것이고 주사기(14)는 그립 부분(114) 사이에 클램핑될 것이다. 이 시점에서, 잠금 링(128)은 마운트(126)에 대해 잠금 플레이트(122)에 조여 질 수 있고, 이제 플레이트(122)는 장치(100)의 축(140)에 중심화된 바늘(24)과 함께 축 방향으로 이동(152) 될 수 있다.
이 구성은 도 13에 도시되어 있으며, 그립부(114)는 주사기(14)의 본체(16)와 맞물리고 플레이트(122)는 바늘(24)이 축(140)과 정렬되도록 이동(150)시켰다.
이제 도면의 도 14를 참조하면, 중앙부(132)가 떨어져 이동되고 이것은 플레이트(122)가 예를 들어 랙(42) 및 피니언(44) 액추에이터 장치(40)를 사용하여 (도면에서) 아래로 구동(154) 될 수 있게 한다. 플레이트(122)는 허브(22)가 이전에 설명된 방식으로 고리형 허브 그립(52)과 맞물릴 때까지 아래로(154) 구동될 수 있으며, 바늘 파괴 절차 및 바늘/주사기 분리 절차는 위의 도 1 내지 10을 참조하여 이전에 설명된 방식으로 진행될 수 있다 .
본 발명은 단지 본 발명의 예시일 뿐인 전술한 실시 예의 세부 사항으로 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 선형 액추에이터는 랙 및 피니언 장치로 설명되었으며 동일하게 풀리 벨트 유형 배열, 선형 액추에이터 또는 웜 나사 일 수 있다.

Claims (20)

  1. 주사기 폐기를 위한 주사기 처리 장치로, 상기 주사기는 본체와 그에 부착된 피하 주삿바늘을 포함하고, 상기 본체는 상기 피하 주삿바늘의 바늘부를 지지하는 허브가 부착된 스피고트(spigot)를 포함하고,
    상기 주사기 처리 장치는 상기 피하 주삿바늘의 바늘부를 파괴하기 위한 바늘 파괴 조립체(destruction assembly)를 포함하고, 상기 바늘 파괴 조립체는 피하 주삿바늘의 바늘부를 상기 허브와 그것의 팁 사이의 지점에서 고정하도록 구성된 전도성 클램핑 전극, 상기 피하 주삿바늘의 바늘부의 상기 팁과 접촉하는 전도성 팁 전극, 상기 팁 전극은 상기 피하 주삿바늘의 바늘부의 축과 동축으로 이동하도록 구동되고, 상기 팁 전극이 상기 허브 쪽으로 전진함에 따라 상기 클램핑 전극과 팁 전극 사이에 전압을 인가하기 위한 수단을 포함하고, 따라서 상기 바늘에서 팁 전극에 의해 가해지는 축 방향 압축과 함께 상기 바늘의 저항 가열이 발생하여 바늘의 팁을 연화/용융하고, 바늘 팁을 뭉툭하게 하고 살균하고,
    상기 장치는 상기 본체를 지지하고 유지하며 상기 축과 평행한 궤적을 따라 본체를 이동시키도록 구동되는 크래들; 및
    상기 크래들이 상기 축을 따라 구동될 때 상기 피하 주삿바늘의 허브와 맞물리도록 구성된 환형 그립부를 포함하며, 피하 주삿바늘의 허브를 잡기 위한 허브 그립 어셈블리를 더 포함하고,
    여기서 상기 크래들과 허브 그립 어셈블리는 피하 주삿바늘의 허브를 상기 본체의 스피고트로부터 분리하기 위해 상대적으로 움직일 수 있는, 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    바늘 파괴 어셈블리는 상기 피하 바늘의 바늘부를 둘러싸고 내부에 상기 팁 전극이 이동하도록 배치된 봉쇄 실린더를 더 포함하는 주사기 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 봉쇄 실린더의 크기(dimensions)는 축 방향 압축력이 가해질 때 상기 피하 주삿바늘의 바늘부가 휘거나 구부러지는 것을 방지하거나 억제하는 주사기 처리 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 봉쇄 실린더는 히터 코일(heater coil)을 포함하는 주사기 처리 장치.
  5. 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 바늘을 둘러싸는 유도 코일을 더 포함하고, 이는 사용시 상기 바늘에 전류를 유도하는 전류를 전달하고, 이에 따라 바늘의 결과적인 와전류(eddy current) 가열은 상기 피하 주삿바늘의 바늘 부분을 가열 및/또는 용융시키는데 사용될 수 있는 주사기 처리 장치.
  6. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 팁 전극과 클램핑 전극 사이에 인가되는 전압은 DC 전압, AC 전압, 및 RF 전압을을 포함하는 그룹 중 어느 하나 이상을 포함하는 주사기 처리 장치.
  7. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전압 및 축 방향 압축력의 인가를 조정하기 위한 제어/피드백 시스템을 더 포함하는 주사기 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어/피드백 시스템은 상기 바늘 내부, 상기 클램핑 및 팁 전극 사이, 특정 파라미터 내에서 전류를 유지하면서, 상기 팁 전극이 상기 팁과 접촉하도록 유지하기 위하여, 사용시 팁 전극의 인가된 전압 및 변위를 제어하기 위해 고속 피드백 회로를 포함하는 주사기 처리 장치.
  9. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 팁 전극은 상기 피하 주삿바늘의 바늘부의 팁을 팁 전극의 중심과 집중시키기 위한 포메이션(formation)을 포함하는 주사기 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 팁 전극 및 크래들 중 하나 또는 둘 모두는 다음을 포함하는 그룹 중 어느 하나 이상에 의해 상기 피하 주삿바늘의 바늘 부분의 축과 동축으로 이동하도록 구동되는 주사기 처리 장치: 풀리 벨트 장치; 랙 및 피니언; 웜 스크류; 및 선형 액추에이터
  11. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크래들은 주사기 본체를 수용하도록 형성된 본체를 포함하고, 상기 주사기 본체의 형상은 상기 주사게 본체의 원위 및 근위 말단과 결합하는 말단 접합부(end abutment)를 포함하고, 따라서 상기 크래들에 대한 주사기의 축 방향 변위를 방지하거나 억제하는 주사기 처리 장치.
  12. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크래들은 상기 크래들 구성을 조정하기 위한 수단을 포함하고, 따라서 상기 피하 주삿바늘은 기준선과 자동으로 정렬되고, 또는 상기 축과 정렬될 수 있는 주사기 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    주사기가 상기 주사기 처리 장치에 배치될 때 상기 피하 주삿바늘을 안내하는 테이퍼형 구멍(tapered aperture)을 포함하는 중앙 집중 장치를 포함하고, 상기 테이퍼는 피하 주삿바늘의 바늘부가 상기 축과 정렬되도록 구성되는 주사기 처리 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 크래들은 상기 주사기 본체를 파지하는 조절 가능한 그립 수단(grip mean)을 포함하고, 상기 조절 가능한 그립 수단은 상기 주사기 본체와 맞물리도록(engagement) 이동될 수 있는 두 개 이상의 그립부를 포함하며, 상기 그립부는 상기 주사기 본체의 축과 상기 바늘의 축 사이의 임의의 오프셋을 수용하기 위해 슬라이드 할 수 있는 지지대에 장착되고, 상기 피하 주삿바늘의 바늘부의 축이 상기 주사기 처리 장치의 축과 정렬되면 상기 지지체를 위치에 잠그는 수단을 포함하는 주사기 처리 장치.
  15. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 허브 그립 조립체는 상기 크래들이 상기 축을 따라 구동될 때, 상기 피하 주삿바늘의 허브와 맞물리도록 구성된 환형 그립부를 통해 상기 피하 주삿바늘의 허브를 잡고(grip),
    상기 환형 그립부는 탄성적으로 변형 가능한 고리를 포함하며, 이는 축 방향으로 삽입될 때 상기 허브와 마찰적으로 맞물리는 주사기 처리 장치.
  16. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크래들 및 허브 그립 어셈블리는 상기 허브 그립에 대한 상기 크래들의 축 방향 또는 왕복(reciprocating) 변위에 의해 상대적으로 이동 가능한 주사기 처리 장치.
  17. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크래들 및 허브 그립 어셈블리는 상기 허브 그립에 대한 상기 크래들의 상기 축을 중심으로 회전 또는 진동 변위(oscillatory displacement)에 의해 상대적으로 이동 가능한 주사기 처리 장치.
  18. 제17항에 있어서, 제16항을 인용할 때,
    상기 스피고트에 대한 허브의 회전/진동은 스피고트에 대한 허브의 축/왕복 변위와 함께 공동 작용할 수 있는 주사기 처리 장치.

  19. 제18항에 있어서,
    상기 스피고트에 대한 상기 허브의 축/왕복 변위와 스피고트에 대한 상기 허브의 회전/진동을 조정하기 위한 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는 상대 힘(relative forces) 및/또는 상대 변위를 측정 및/또는 제어하도록 구성되는 주사기 처리 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    로직 회로를 더 포함하고, 이는 축 변위만; 회전 변위만; 축 변위 + 회전 진동; 축 변위 + 회전 및 축 회전 + 선형 변위를 포함하는 다양한 방법을 통해 스피고트에서 허브를 분리하려고 시도하는 주사기 처리 장치.
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