CN112955200B - 注射器销毁 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于销毁注射器‑针组件(14、24)的设备(10)，该设备包括用于保持注射器(14)的支架(12)和用于对附接至注射器(14)的针(24)的针座(22)进行抓握的针座抓握件(52)。设备(10)包括用于例如通过使电流(74)穿行通过针以使针软化/熔化而在同一时间施加轴向压缩力(66)以使针(24)钝化并压缩来销毁针(24)的装置(60、62、64、66、74)。针座抓握件(52)能够相对于支架(12)移动，使得能够从注射器(14)拉动、旋开或以其他方式拆卸针(24)。设备(10)优选地是自动化的，因此能够将销毁的针(24、74)和注射器(14)分离，并因此在分离的废物流(80、86)中进行处置而无需人工干预。

Description

注射器销毁

技术领域

本发明涉及用于安全销毁已使用的注射器的设备和方法。

背景技术

注射器广泛用于医学和其他应用中，并且注射器通常包括注射器主体和附接至注射器主体的皮下注射针。注射器主体通常包括筒形件和柱塞，该柱塞作用为迫使流体通过筒形件的端部处的开口和/或通过筒形件的端部处的开口抽取流体的活塞。开口通常形成为龙头，皮下注射针密封地附接至该龙头。同时，皮下注射针包括连接至注射器的龙头的针座和从该针座突出的具有尖的梢部的管状针。该针座可以经由螺纹连接、卡口式连接等通过摩擦接合来连接至龙头。

注射器可以用于以熟知的方式将液体物质注射到患者的循环系统中或从患者的循环系统抽出液体物质。用于皮下注射器的针通常包括具有尖端的细金属管，该细金属管适于在使用时刺穿患者的皮肤，并且在大多数情况下进入血管以用于输送液体药物，或者可以根据具体情况来提取流体。一经使用，便需要安全地处置皮下注射针，因为针在使用期间被污染。如果医学从业者无意间遭受了“针刺伤害”，即如果他/她使用被污染的针刺穿他/她自己的皮肤，则存在医学从业者被传染来自患者的疾病/感染的风险。

已知处置皮下注射针的各种方法，例如，使用“尖锐物用箱”来放置已使用的/被污染的针。尖锐物用箱总体包括抗刺穿的主体，该主体防止或阻止被污染的针尖与人进行接触。尖锐物用箱通常具有被阻塞的开口，该开口允许将针放置在主体中，但是该开口防止或阻止使用者将使用者的手或其他身体部位放置在主体中。

例如在公开号为WO2015/011443的PCT申请中公开了皮下注射针销毁的其他方法。在该公开中，将针的尖端部插入到装置中，随后使电流穿行通过针以将针的尖端软化/熔化。在处于软化/熔化状态下时，对针进行轴向压缩导致针梢部变形成钝的球状部，该钝的球状部防止先前尖的梢部产生针刺伤害。此外，这种常规类型的皮下注射针销毁装置还具有将针加热到针的熔点或接近针的熔点的优点，该熔点处的热将任何病毒、细菌和污染物销毁。因此，该常规类型的装置提供双重保护，即：对针进行钝化和消毒。

从前述内容将认识到，用于处置皮下注射针的装置和方法是众所周知的。然而，在“销毁”后，存在仍然关于废物管理的潜在的问题，因为即使已经将针钝化/消毒，但是针仍附接至注射器。

这样，由于制造的材料，即针的金属、针座的环氧树脂/塑料以及注射器主体的塑料，因此存在与用于经使用的注射器的废物流有关的另外的问题。当这些材料“混合在一起”时，对这些各种部件的回收是极为困难的——尤其在还涉及生物危害的情况下。

因此，针和注射器可以受益于经由不同废物流进行处理/加工(例如塑料和金属和不可回收材料)，因此通常需要拆卸注射器，也就是说，将钝化/消毒的针与注射器分离以使得可以单独地处置钝化/消毒的针与注射器。

尽管针销毁装置、比如公开号为WO2015/011443的PCT申请中描述的针销毁装置是已知的，但是仍然需要通过拆卸注射器来进一步“处理”注射器，根据现有技术，需要使用者手动地将针与注射器分离。此外，即使装置、比如公开号为WO2015/011443的PCT申请中描述的装置可以销毁针，但是在销毁之前对未处理的注射器进行操作时以及在将该未处理的注射器操纵到针销毁装置中时，存在针刺伤害的有限风险。

因此，存在对以上问题中的一个或更多个问题的解决方案的需求，而本发明意在提供这种解决方案。

发明内容

在本申请中阐述了本发明的各个方面。在本申请的一些方面中阐述了本发明的可选或优选特征。

根据本发明的方面，提供了用于对注射器进行处置的注射器处理设备，该注射器包括主体和附接至该主体的皮下注射针，该主体包括龙头，该龙头附接有对皮下注射针的针部分进行支撑的针座，该注射器处理设备包括：针销毁组件，该针销毁组件用于对皮下注射针的针部分进行销毁，针销毁组件包括：传导性夹持电极，该夹持电极适于在针座与针部分的梢部之间的点处对皮下注射针的针部分进行夹持；传导性梢部电极，该梢部电极用于与皮下注射针的针部分的梢部接触，梢部电极被驱动成与皮下注射针的针部分的轴线同轴地移动；用于在梢部电极朝向针座前进时在夹持电极与梢部电极之间施加电压的装置，使得针的电阻加热与由梢部电极施加在针上的轴向压缩结合发生，这使针的梢部软化/熔化，从而使针梢部进行钝化和消毒，该设备还包括：支架，该支架用于支撑和保持主体，并且该支架被驱动成使主体沿着与所述轴线平行的轨迹移动；以及针座抓握组件，该针座抓握组件用于对皮下注射针的针座进行抓握，该针座抓握组件包括环形抓握部分，该环形抓握部分适于在支架被沿着所述轴线驱动时与皮下注射针的针座接合，其中，支架和针座抓握组件能够相对移动，以将皮下注射针的针座与主体的龙头分离。

通过使支架和针座抓握组件可以相对移动，可以自动将皮下注射针从注射器拆卸。在某些实施方式中，设置有控制器，该控制器协调相对运动以便克服皮下注射针与注射器的龙头之间的摩擦接合；和/或从注射器的龙头旋开皮下注射针；和/或使皮下注射针与注射器的龙头之间的卡口式连接断开连接。

适当地，针销毁组件还包括容纳筒形件，该容纳筒形件围绕皮下注射针的针部分，并且梢部电极布置成在该容纳筒形件内移动。当向皮下注射针的针部分施加轴向压缩力时，容纳筒形件适当地防止或阻止皮下注射针的针部分弯曲或曲折。

容纳筒形件可以另外包括加热器线圈，该加热器线圈用于对容纳筒形件或位于该容纳筒形件中的针进行预热。这对于在施加电压和轴向压缩之前将容纳筒形件内和/或皮下注射针的针部分的孔内的水分或液体排出而言可以是有用的。如果在加热压缩过程期间存在水分，则会形成蒸汽滴，这对在针梢部处形成钝的金属球状部产生不利影响。

在本发明的某些实施方式中，设置有围绕针的感应线圈，该感应线圈承载电流，该感应线圈在使用时在针中感应出电流。针产生的涡流加热可以用于经由电阻/欧姆加热来辅助熔化过程。

施加在梢部电极与夹持电极之间的电压可以是任何合适的类型，比如为DC电压、AC电压和RF电压或任何其他合适的电压。适当地设置控制/反馈系统，以对电压和轴向压缩力的施加进行协调。当针梢部熔化时，该针梢部将趋于从梢部电极缩回，从而断开回路和/或增加回路中的电阻。这样，适当地设置有高速反馈电路，该高速反馈电路对施加至梢部电极的电压和位移进行控制，从而保持梢部电极与梢部接触，同时保持针内(在夹持电极与梢部电极之间)的电流在特定参数内。

梢部电极适当地包括用于使皮下注射针的针部分的梢部相对于梢部电极的中央居中的结构、比如凹部。

梢部电极被驱动成与皮下注射针的针部分的轴线同轴地移动，并且这可以通过以下的方式来进行：传动带布置结构、齿条和小齿轮、蜗杆螺钉、线性致动器或通过任何合适的方式。

支架对注射器的主体进行支撑并保持，并且该支架被驱动成使主体沿着与所述轴线平行的轨迹移动。支架的移动可以通过任何合适的方式、诸如传动带布置结构、齿条和小齿轮、蜗杆螺钉和/或线性致动器来进行。

在一个实施方式中，支架包括主体，该主体的形状设定成接纳注射器主体。该形状适当地包括端部抵接部，该端部抵接部与注射器主体的远端部和近端部接合，从而防止或阻止注射器相对于支架的轴向位移。

在某些应用中，皮下注射针与注射器主体的中心线不是同轴的，并且这可能使得难以保持注射器处理设备的各个部分所需的轴向对齐。因此，在某些实施方式中，设置有用于调节支架构型的装置，使得皮下注射针自动地与基准线对齐，该基准线可以与注射器处理设备的轴线对齐。

在一个实施方式中，设置了扶正器，该扶正器包括锥形孔，该锥形孔在将注射器放置到注射器处理设备中时“捕获”皮下注射针。该锥形适当地构造成使皮下注射针的针部分与扶正器的轴线对齐，从而例如通过重力来保持皮下注射针的针部分。在皮下注射针的针部分(其中注射器附接至针部分)暂时由扶正器保持的情况下，可以使用支架的可调节抓握装置在该构型被有效锁定之前抓握注射器主体。现在，可以移除扶正器，并且皮下注射针的针部分相对于支架的基准固定，这方便地与注射器处理设备的轴线对齐，因此现在可以正确设置并对齐设备。

针座抓握组件通过环形抓握部分来抓握皮下注射针的针座，该环形抓握部分适于在支架被沿着所述轴线驱动时与皮下注射针的针座接合。环形抓握部分适当地包括例如由弹性体材料制成的可弹性变形的环状件，当针座轴向地插入到该环状件中时，该环状件与针座摩擦地接合。

支架和针座抓握组件可以相对移动，以便将皮下注射针的针座与主体的龙头分离。这可以通过支架相对于针座抓握件进行轴向移位来进行。该构型可以用于使摩擦接合的针座与注射器的龙头断开连接。在这种情况下，针座与针座抓握件的摩擦接合应大于针座与注射器的龙头的摩擦接合。

然而，在某些实施方式中，针座抓握件可以构造成例如通过使用由电动马达驱动的环形齿轮驱动环形针座抓握件来绕所述轴线旋转。通过这种方式，针座可以(绕所述轴线)相对于注射器的龙头旋转。针座相对于龙头的旋转/振动通常足以将该针座与龙头分离。

在某些实施方式中，针座相对于龙头的旋转/振动与针座相对于龙头的轴向移位相协调。为此目的，可以使用控制器，该控制器测量和/或控制发生的力和/或位移。将理解的是，相对旋转和相对轴向移位的协调使用可以用于将螺纹针座从龙头旋开和/或将连接针座的卡口与龙头断开连接。

控制系统可以包括逻辑回路，该逻辑回路用于经由各种方法将针座与龙头断开连接，所述各种方法比如为：轴向移位(摩擦配装的针座)；轴向移位+旋转振动(紧密摩擦配装的针座)；轴向移位+旋转(螺丝配装的针座)；轴向旋转+线性移位(卡口连接的针座)。控制系统可以配置成通过测量力和位移来在执行另一方法之前评估每种方法是否顺利完成过，如果每种方法没有顺利完成，则执行另一种方法。

附图说明

在附图中示出了根据本发明的注射器销毁装置，在附图中：

图1是根据本发明的设备的第一实施方式的示意性侧视图；

图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9和图10是示出图1中所示设备操作的系列；

图8是图7中所示特征的局部立体图；

图11示出了包括扶正器的本发明的替代实施方式；以及

图12至图14是示出图11中所示设备的操作的系列。

具体实施方式

根据本发明的注射器处置装置10包括支架12，支架12适于接纳和保持注射器14。注射器14具有主体16和内部柱塞18，并且主体16具有龙头20，皮下注射针24的针座22固定至该龙头。皮下注射针24还包括针部分26，该针部分使用薄浆(grout)或粘合剂附接至针座22。

设备10具有开口(未示出)，注射器14可以通过该开口放置，在该开口处，注射器14下落28到支架12中。支架12具有：后抵接部30，该后抵接部30与注射器14的主体16的凸缘32接合；前抵接部34，该前抵接部34与注射器主体16的前面36接合。

如图2中所示，在插入后，注射器14位于支架12中并由支架12保持。支架12安装在线性致动器40上，该线性致动器40在所示的实施方式中包括齿条42与小齿轮44的布置结构，但是其他类型的线性致动器44、例如滑轮系统和/或蜗杆螺钉也在本发明的范围内。无论如何，线性致动器40允许使支架12以及因此允许注射器14前进至如附图的图3中所示的位置。

再次参照附图的图1，设备10包括针座接合部分50，该针座接合部分50具有带锥形通孔54的环状件52，环状件52在针座22插入该锥形通孔中时与针座22摩擦接合，如图3中所示。橡胶环状件52容纳在环形齿轮54内，该环形齿轮与由马达58驱动的小齿轮56啮合。下面将更详细地描述针座抓握部分50的操作。

设备10还包括一组夹持电极60，所述一组夹持电极由金属制成并且所述一组夹持电极可以分开，如图1中所示，以使针26能够在所述一组夹持电极之间通过；或者所述一组夹持电极可以朝向彼此移动，如附图的图4和图5中所示，以便将针26夹持在所述一组夹持电极之间，并使针26与所述一组夹持电极形成电接触。

设备10还包括梢部电极62，该梢部电极也由金属制成，并且该梢部电极具有盘形的端部64，该端部用于在使用时使梢部电极62相对于针26的梢部居中。

梢部电极62还安装在线性致动器26上，该线性致动器在所示的实施方式中包括齿条68与小齿轮70的布置结构，但是还可以等同地使用其他线性致动器、比如传动带系统和/或蜗杆螺钉。

现在返回参照附图的图3，支架12已经前进成使得针座22摩擦地接合在橡胶环形件52中，并且针26突出至容纳筒形件72，其中，梢部电极62处于缩回位置。容纳筒形件72被感应线圈和/或加热线圈73围绕。

现在参照附图的图4，夹持电极60已经一起移动，从而将针24夹持在所述夹持电极之间。然后在夹持电极60与梢部电极62之间施加电压74，使得电流穿行通过针24。由于电阻/欧姆加热，针24在被加热时软化，并且同时，梢部电极的线性致动器66被驱动成沿着针24的轴线朝向针座22推动梢部电极。

最终结果示出在附图的图5中，在该图中，梢部电极62已完全前进，并且针24的梢部已经钝化并熔化为圆的球状部74。由于所涉及的温度比细菌、病毒和其他病原体可以生存的温度高，因此对针的梢部74进行加热/熔化的过程用于对该针梢部进行消毒；而在同一时间，使梢部钝化，并从而消除“针刺”伤害的任何风险。

如图6中所示，在针24已经钝化且被消毒后，可以移除电压74，如果需要，可以将夹持电极60移动分开并且将梢部电极62缩回。此时，针座22仍被环状件52抓握。

参照附图的图7和图8，可以看出，现在通过驱动马达58以使小齿轮56转动并因此使环形齿轮54转动来操纵针座抓握组件50，这从而使针座绕轴线76旋转，该轴线与针24的纵向轴线同轴。同时，将支架的线性致动器40驱动成缓慢地将支架12缩回，因此注射器14的主体16缓慢地缩回，从而使针座22相对于注射器24的固定取向的旋转将针座22旋开或释放，因此将针24从主体16旋开或释放。

结果示出在附图的图9中，在该图中可以看出，注射器本体16已经与皮下注射针24的针座22完全分离。为了使针座22与环形件52脱离接合，可以使用梢部电极62的驱动机构66使该梢部电极再次前进，从而使针座22从橡胶环形件52轴向地移位，从而将该针座释放。参照图10，设置有针废物接纳器80，以用于在处理后皮下注射针24从针座抓握组件52掉落时来捕获该皮下注射针24。在图10中还示出了支架12被倒置，以使得注射器14的其余部分可以掉落84到另外的废物接纳器86中。

从前面的描述将理解，注射器14/针24可以被安全地销毁和拆卸，并且该注射器14/针24被销毁和拆卸的部分被分到单独的废物流80、86中。由于设置有支架，因此操作员无需在注射器24/针24被使用后保持该注射器24/针24：被使用后的注射器/针可以简单地掉落到设备10中，在该设备处，销毁过程自动进行，无需使用者进一步干预。

根据本发明的注射器处理设备的另一实施方式100包括具有孔104的外壳102，在使用时，注射器可以通过该孔掉落6。在图11至图14中已经使用了与在图1至图8中使用的附图标记相同的附图标记，以标识相同的特征并因此避免在本文中进行不必要的重复。

附图的图11至图14中所示的实施方式100与附图的图1至图10中所示的实施方式之间的主要区别在于附加“自居中式支架110。自居中式支架110包括主支架部分112，该主支架部分承载一对可调节抓握件114，该可调节抓握件由致动器116驱动，在这种情况下，致动器116为齿条118和小齿轮120装置。可调节抓握件114安装在具有开槽孔124的板122上，该开槽孔允许板122向左/向右移动(如附图中所示)。安装部126位于开槽孔124内，并允许板122如前所述向左/向右移动(如附图中所示)，并且锁定环128能够使板122相对于该板的安装部126的位置被锁定。

如附图的图12中所示，当注射器14经由孔104掉落到装置100中时，针24由锥形扶正器部分132引导，使得针24落入到扶正器部分132之间的空间136中。这使针与梢部电极64的轴线对齐。在处于该位置时，可以朝向注射器14驱动142可调节抓握部分114，使得可调节抓握部分与注射器14的主体16的侧部接合。

将理解的是，右手侧抓握部分114(如附图中所示)将首先与主体16和注射器14接触(在该示例中)，此时板122将向右滑动150，如图12中的箭头150所示。最终，第二抓握部分114将与注射器14、主体16的相反侧部接合，并且注射器14将被夹持在抓握部分114之间。此时，锁定环128可以相对于该锁定环的安装部126紧固至锁定板122，并且现在板122可以轴向地移动152，其中，针24相对于装置100的轴线140居中。

在图13中示出了该构型，由此抓握部分114已经与注射器14的主体16接合，并且板122已经移动150，使得针24与轴线140对齐。

现在参照附图的图14，扶正器部分132已经分开，并且这能够使板122被向下驱动154(在附图中)，例如使用齿条42与小齿轮44的致动器布置结构40来向下驱动板122。板122可以被向下驱动154，直到针座22以先前描述的方式接合环形针座抓握件52，并且针销毁过程和针/注射器分离过程可以以上面参照图t至图10先前描述的方式来执行。

将理解的是，本发明不限于前述实施方式的细节，前述实施方式的细节仅是本发明的示例。例如，线性致动器已经被描述为齿条和小齿轮装置，所述齿条和小齿轮装置可以等同地是传动带式布置结构、线性致动器或蜗杆螺钉。

Claims (20)

1.一种注射器处理设备，所述注射器处理设备用于对注射器进行处置，所述注射器包括注射器主体和附接至所述注射器主体的皮下注射针，所述注射器主体包括龙头，所述龙头附接有对所述皮下注射针的针部分进行支撑的针座，所述注射器处理设备包括：

针销毁组件，所述针销毁组件用于对所述皮下注射针的所述针部分进行销毁，所述针销毁组件包括：传导性的夹持电极，所述夹持电极适于在所述针座与所述针部分的梢部之间的点处对所述皮下注射针的所述针部分进行夹持；传导性的梢部电极，所述梢部电极用于与所述皮下注射针的所述针部分的所述梢部接触，所述梢部电极被驱动成与所述皮下注射针的所述针部分的轴线同轴地移动；用于在所述梢部电极朝向所述针座前进时在所述夹持电极与所述梢部电极之间施加电压的装置，使得所述针部分的电阻加热与由所述梢部电极施加在所述针部分上的轴向压缩结合发生，这使所述针部分的所述梢部软化/熔化，从而对所述针部分的所述梢部进行钝化和消毒，

所述注射器处理设备还包括：

支架，所述支架用于支撑和保持所述注射器主体，并且所述支架被驱动成使所述注射器主体沿着与所述轴线平行的轨迹移动；以及

针座抓握组件，所述针座抓握组件用于对所述皮下注射针的所述针座进行抓握，所述针座抓握组件包括环形抓握部分，所述环形抓握部分适于在所述支架被沿着所述轴线驱动时与所述皮下注射针的所述针座接合，其中

所述支架和所述针座抓握组件能够相对移动，以将所述皮下注射针的所述针座与所述注射器主体的所述龙头分离。

2.根据权利要求1所述的注射器处理设备，其中，所述针销毁组件还包括容纳筒形件，所述容纳筒形件围绕所述皮下注射针的所述针部分，并且所述梢部电极布置成在所述容纳筒形件内移动。

3.根据权利要求2所述的注射器处理设备，其中，所述容纳筒形件的尺寸设定成在向所述皮下注射针的所述针部分施加轴向压缩力时防止或阻止所述皮下注射针的所述针部分弯曲或曲折。

4.根据权利要求2或3所述的注射器处理设备，其中，所述容纳筒形件包括加热器线圈。

5.根据权利要求2或3所述的注射器处理设备，所述注射器处理设备还包括围绕所述针部分的感应线圈，所述感应线圈承载电流，所述电流为在使用时所述感应线圈在所述针部分中感应出的电流，从而能够使用产生的所述针部分的涡流加热来对所述皮下注射针的所述针部分进行加热和/或熔化。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，施加在所述梢部电极与所述夹持电极之间的所述电压包括以下各者中的一者或更多者：DC电压；AC电压；以及RF电压。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，所述注射器处理设备还包括控制/反馈系统，所述控制/反馈系统用于对所述电压和所述针部分的轴向压缩力的施加进行协调。

8.根据权利要求7所述的注射器处理设备，其中，所述注射器处理设备还包括围绕所述针部分的感应线圈，所述感应线圈承载电流，所述控制/反馈系统包括高速反馈回路，所述高速反馈回路适于在使用时对施加至所述梢部电极的所述电压和位移进行控制，从而保持所述梢部电极与所述梢部接触，同时将所述针部分内的、所述夹持电极与所述梢部电极之间的所述电流保持在特定参数内。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，所述梢部电极包括用于使所述皮下注射针的所述针部分的所述梢部相对于所述梢部电极的中央居中的结构。

10.根据权利要求1所述的注射器处理设备，其中，所述梢部电极和所述支架中的任意一者或两者被驱动成通过包括以下各者中的任一者或更多者来与所述皮下注射针的所述针部分的轴线同轴地移动：传动带布置结构；齿条和小齿轮；蜗杆螺钉；以及线性致动器。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，所述支架包括主体，所述主体的形状设定成接纳所述注射器主体，所述主体的所述形状包括端部抵接部，所述端部抵接部与所述注射器主体的远端部和近端部接合，从而防止或阻止所述注射器相对于所述支架的轴向移位。

12.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，所述支架包括用于调节所述支架构型的装置，使得所述皮下注射针自动地与基准线对齐，所述基准线与所述轴线对齐，或者所述基准线能够与所述轴线对齐。

13.根据权利要求12所述的注射器处理设备，所述注射器处理设备包括扶正器，所述扶正器包括锥形孔，所述锥形孔在将注射器放置到所述注射器处理设备中时引导所述皮下注射针，所述锥形孔构造成使所述皮下注射针的所述针部分与所述轴线对齐。

14.根据权利要求12所述的注射器处理设备，其中，所述支架包括：可调节抓握装置，所述可调节抓握装置抓握所述注射器主体，所述可调节抓握装置包括：两个或更多个抓握部分，所述两个或更多个抓握部分能够移动成与所述注射器主体接合，所述抓握部分安装在支撑件上，所述支撑件能够滑动，以适应所述注射器主体的轴线与所述针的所述轴线之间的任何偏移；以及用于在所述皮下注射针的所述针部分的所述轴线与所述注射器处理设备的所述轴线对齐时将所述支撑件锁定就位的装置。

15.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，所述针座抓握组件通过环形抓握部分来抓握所述皮下注射针的所述针座，所述环形抓握部分适于在所述支架沿着所述轴线被驱动时与所述皮下注射针的所述针座接合，所述环形抓握部分包括可弹性变形的环状件，可弹性变形的所述环状件在所述针座轴向地插入到所述环状件中时与所述针座摩擦地接合。

16.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，所述支架和针座抓握组件能够通过所述支架相对于所述针座抓握组件的轴向位移或往复位移而相对地移动。

17.根据权利要求1至3中的任一项所述的注射器处理设备，其中，所述支架和针座抓握组件能够通过绕所述支架的轴线相对于所述针座抓握组件的旋转移位或振动移位而相对地移动。

18.根据权利要求17所述的注射器处理设备，其中，所述针座相对于所述龙头的旋转/振动与所述针座相对于所述龙头的轴向/往复移位是相协调的。

19.根据权利要求18所述的注射器处理设备，所述注射器处理设备还包括控制器，所述控制器用于使所述针座相对于所述龙头的旋转/振动与所述针座相对于所述龙头的轴向/往复移位相协调，所述控制器配置成测量和/或控制相对力和/或相对位移。

20.根据权利要求19所述的注射器处理设备，所述注射器处理设备还包括逻辑回路，所述逻辑回路用于经由各种方法将所述针座与所述龙头断开连接，所述各种方法包括：仅轴向移位；仅旋转移位；轴向移位+旋转振动；轴向移位+旋转；以及轴向旋转+线性移位。

Images