KR20220016958A

KR20220016958A - 선형 구동장치, 시트의 종방향 조정유닛 및 차량

Info

Publication number: KR20220016958A
Application number: KR1020227000093A
Authority: KR
Inventors: 마르코 워슬러; 마르셀 메들베크
Original assignee: 이엠에스 기어 에스에 운트 코. 카케아아
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2022-02-10
Also published as: EP3748195B1; US20220325784A1; US20220234478A1; US20220316568A1; CN114174109B; WO2020245255A1; CN114174109A; EP3748195A1; EP3980670A1; EP3980668A1; US11813967B2; US11865951B2; CN113905925A; CN114207319A; ES2928913T3; US11679693B2; CN114207319B; KR20220014889A; US11813966B2; EP3980668B1

Abstract

본 발명은 선형 구동장치(linear drive)(1)에 관한 것으로, 상기 선형 구동장치(1)는 종축(X)을 따라 배치되는 구동축(10), 적어도 두 개의 전진 톱니(20), 및 다수의 톱니(31)를 구비하는 적어도 하나의 기어 로드(30)를 포함하고, 상기 전진 톱니(20)는 상기 종축(X)을 향해 스트로크 운동가능하며, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20)가 상기 구동축(10)의 회전(φ) 동안 적어도 하나의 주기적인 스트로크 운동(21)을 수행하며 상기 종축(X)에서 전진을 발생하기 위해 상기 적어도 하나의 기어 로드(30)로 침지하거나 이탈하도록 상기 구동축(10)에 구동적으로 결합되며, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20)의 주기적인 스트로크 운동(21)이 위상 오프셋(Δφ)을 갖고 수행된다. 또한, 본 발명은 종방향 조정유닛 및 이러한 종방향 조정유닛을 구비한 차량에 관한 것이다.

Description

선형 구동장치, 시트의 종방향 조정유닛 및 차량

본 발명은 청구항 1항의 특징을 갖는 선형 구동장치, 청구항 21항의 특징을 갖는 시트의 종방향 조정유닛 및 청구항 22항의 특징을 갖는 차량에 관한 것이다.

선형 구동장치(linear drive)는 서로 다른 구성으로 종래 기술로부터 이미 알려져 있고 차량에서 시트의 위치를 조정하기 위한 종방향 조정유닛으로 널리 사용된다. 일반적으로, 종방향 조정유닛은 섀시에 고정된 하부 레일 및 그 안에 배치된 상부 레일과 상호작용하며, 상부 레일은 종방향 조정유닛을 통해 모터에 의해 구동가능하고 시트에 결합된다. 종래기술에 따르면, 통상적으로, 종방향 조정유닛에 의한 상부 레일의 조정은, 상부 레일 내부에 배치되고 각각의 제1 단부 및 제2 단부에서 지지되는 스핀들에 의해 수행된다.

이러한 종방향 조정유닛은 예를 들어 DE 36 40 197 A1, DE 42 08 948 C2, DE 196 42 655 C2, DE 198 15 283 A1, DE 10 2004 013 009 A1 및 DE 10 2006 052 936 A1에 알려져 있다.

종방향 조정유닛으로서의 조정기능 외에도 사고에 대한 안전성도 보장해야 하는 선형 구동장치에 대한 높은 요구로 인해, 이러한 선형 구동장치는 다양한 제조방법 및 공정이 필요한 다양한 구조 형태를 가지고 있다. 백래시(backlash)가 없는 선형운동은 많은 노력을 기울여야만 실현할 수 있으며 파단하중(fracture load)은 큰 노력으로만 조정할 수 있다는 것이 입증되었다.

여기서, 본 발명이 시작된다.

본 발명은 종래기술로부터 알려진 단점을 목적에 맞는 방식으로 제거하는 개선된 선형 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.　또한, 동시에 가변적이고 조정가능한 파단하중에서 대략 백래시(backlash)가 없는 선형운동을 가능하게 하는 특히, 컴팩트한 디자인의 선형 구동장치가 제공되어야 한다.　또한, 본 발명에 따른 선형 구동장치를 사용하여 높은 조정속도를 실현하는 것이 가능해야 한다.

이러한 목적은 청구항 1항의 특징을 갖는 선형 구동장치, 청구항 21항의 특징을 갖는 종방향 조정유닛, 및 청구항 22항의 특징을 갖는 차량에 의해 달성된다.

본 발명의 또다른 바람직한 실시예는 종속항에 제공된다.

청구항 1항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 선형 구동장치는 종축을 따라 회전가능하게 배치되는 구동축을 구비한다. 또한, 상기 선형 구동장치는 적어도 두 개의 전진 톱니, 및 다수의 톱니를 구비하는 적어도 하나의 기어 로드를 포함하고, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니는 상기 종축을 향해 스트로크 운동가능하며, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니가 상기 구동축의 회전동안 적어도 하나의 주기적인 스트로크 운동을 수행하며 상기 종축에서 전진을 발생하기 위해 상기 적어도 하나의 기어 로드로 침지하거나 이탈하도록 상기 구동축에 구동적으로 결합되며, 다시 말해서, 상기 기어 로드의 두 개의 톱니 사이에서 각각 톱니 공간으로 침지하거나 이탈한다. 본 발명에 따르면, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니의 주기적인 스트로크 운동은 위상 오프셋을 가지고 수행되며, 여기서, 이하, 위상 오프셋은 상기 적어도 두 개의 전진 톱니가 상기 기어 로드 안으로 침지되고 이탈하는 것은 상기 구동축의 서로 다른 회전각으로 이해될 것이다.

또한, 여기서, 이하, 주기적인 스트로크 운동은 각각의 전진 톱니의 운동 진행으로 이해된다. 이러한 운동 진행에서 상기 전진 톱니는 출구점에서 한 번 상기 기어 로드로 침지되며, 한 번 완전히 상기 기어 로드로부터 이탈되어 상기 출구점으로 복귀하고, 그 반대도 가능하다. 상기 각각의 전진 톱니는 상기 구동축의 회전동안 하나 또는 그 이상의 완전한 기간 또는 주기를 경험할 수 있다. 여기서, 기간 또는 주기의 수는 항상 정수에 해당한다.

상기 각각의 전진 톱니를 상기 기어 로드로 침지할 때 상기 톱니와 상기 전진 톱니는 유효 접촉함으로써 상기 종축에서 전진이 발생한다. 이러한 목적을 위해 상기 각각의 전진 톱니는 상기 기어 로드 또는 두 개의 톱니 사이의 공간으로 침지된다. 이때, 상기 전진 톱니 및 상기 기어 로드의 톱니는 소위 마찰면에서 유효 접촉되며, 이에 따라, 전진이 발생한다. 이를 위해, 적어도 상기 톱니 및/또는 전진 톱니는 쐐기(wedge) 면의 방식으로 형성된 마찰면을 구비한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니는 제1 간격으로 상기 종축에 배치되며, 상기 기어 로드의 톱니는 제2 간격으로 상기 종축을 따라 배치되며, 상기 제1 간격은 상기 제2 간격보다 작거나, 상기 제2 간격은 상기 제1 간격보다 작다. 다시 말해서, 상기 전진 톱니 사이의 제1 간격 및 상기 적어도 하나의 기어 로드의 톱니 사이의 제2 간격은 동일해서는 안된다.

상기 제1 간격 및 상기 제2 간격은 각각 상기 각각의 전진 톱니 또는 상기 기어 로드의 톱니의 기하학적 중심이며, 상기 종축에 평행하게 측정된다. 상기 제1 간격 및 상기 제2 간격의 서로 다른 측정을 통해, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니의 주기적인 운동중에 상기 각각의 전진 톱니의 위상 오프셋을 가지고 상기 기어 로드의 톱니에 대해 서로 다른 상대적인 위치에 배치되는 것에 도달한다.

또한, 상기 각각의 전진 톱니 및/또는 상기 기어 로드의 톱니는 직사각형, 쐐기, 인벌류우트(involute) 또는 사인파(sine wave) 형태로 형성되는 것이 바람직한 것으로 입증되었다. 바람직하게는, 삼각형 또는 사인파 형태의 톱니형태가 될 것이다. 또한, 바람직하게는, 상기 기어 로드의 톱니 및/또는 상기 전진 톱니는 상기 종축에 평행하게 등간격으로 배치된다. 두 개 이상의 전진 톱니가 구비되는 경우에, 마찬가지로 바람직하게는, 이러한 전진 톱니가 상기 종축에 평행하게 적어도 하나의 행에서 등간격으로 배치되는 것이다.

또한, 상기 각각의 전진 톱니 및/또는 상기 기어 로드의 톱니는 대칭적으로 형성되는 것이 바람직한 것으로 입증되었다. 상기 각각의 전진 톱니 및/또는 상기 기어 로드의 톱니가 대칭적으로 형성됨으로써, 상기 구동축의 동일한 회전수가 설정되어 상기 종축을 따라 두 개의 전진방향에서 동일한 조정속도가 실현될 수 있다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시예에 따르면, 상기 각각의 전진 톱니가 상기 기어 로드의 각각의 톱니보다 크고, 동일하거나 작은 톱니 길이 및/또는 큰 톱니 높이를 포함한다. 상기 기어 로드의 톱니의 톱니 높이 및 톱니 길이를 확대함으로써, 상기 전진 톱니의 위치면(locating surface)은 톱니 측면 또는 상기 톱니 측면의 마찰면으로 상승하여, 상기 기어 로드와 상기 전진 톱니 사이의 동일한 크기의 동력 전달이 실행될 수 있다. 마찬가지로, 상기 전진 톱니의 톱니 높이 및 톱니 길이는 상기 톱니 높이 및 상기 기어 로드의 톱니의 톱니 길이보다 크므로, 상대적으로 높은 중첩이 발생할 수 있고, 상대적으로 높은 최대 부하(load)가 실현될 수 있으므로, 선형 구동장치의 원활한 동작이 향상될 수 있다. 따라서, 상기 전진 톱니와 상기 기어 로드의 톱니 사이의 크기 비율의 선택을 통해 최대 부하와 서로 다른 동작 특성을 조정할 수 있다. 상기 톱니 길이와 상기 전진 톱니의 톱니 높이가 상기 톱니 길이 및 상기 기어 로드의 톱니의 톱니 높이보다 작은 경우, 상기 기어 로드의 두 개의 톱니 사이의 톱니 공간으로 하나 이상의 전진 톱니가 동시에 침지되거나 이탈할 수 있다.

또한, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니 및 상기 기어 로드의 톱니는 해당하는 톱니 형태를 포함하는 것이 바람직한 것으로 입증되었다. 해당하는 톱니 형태는, 상기 각각의 전진 톱니가, 상기 기어 로드의 톱니에 대향하는 마찰면을 갖는 상기 기어 로드의 두 개의 톱니 사이의 톱니 공간으로 완전히 침지할 때 상기 기어 로드의 톱니의 마찰면에 편평하게 인접하는 것으로 이해할 수 있다. 특히, 바람직하게는, 상기 각각의 전진 톱니 및 상기 기어 로드의 적어도 하나의 톱니가 동일한 톱니 엣지 각(tooth edge angle)을 구비한다. 이와 관련하여, 상기 각각의 톱니 엣지의 마찰면은 강제적으로 일 평면에 상응해서는 안되며, 마찬가지로, 바람직하게는 외부로 굽어진 평면으로 형성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동축의 회전(φ)과 관련하여 적어도 두 개의 전진 톱니의 주기적인 스트로크 운동의 위상 오프셋은 적어도 1/256φ, 더 바람직하게는, 적어도 1/128φ, 1/64φ, 1/32φ, 1/16φ 또는 1/8φ이고, 바람직하게는, 1/2φ이하이다. 바람직하게는, 상기 위상 오프셋은 1/2φ보다 작고, 특히 1/3φ 또는 1/4φ이다. 바람직하게는, 상기 위상 오프셋에 대해 하기 식: 360°/(전진 톱니의 수) < 위상 오프셋 < 360° - (360°/(전진 톱니의 수))을 만족할 수 있다.

바람직하게는, 상기 위상 오프셋의 각각의 소수부(1/n)의 수학적 역수는 상기 구비하는 전진 톱니의 최소값(k)을 설정하는데, 즉, k = (n/i) - 1이다.

여기서, i는 상기 구동축의 회전(φ)시 상기 전진 톱니의 주기적인 스트로크 운동의 수이다. 예를 들어, 바람직하게는, 상기 전진 톱니 사이의 위상 오프셋이 1/3φ이고 회전당 전진 톱니가 완전한 스트로크 운동을 실행하는 경우에 적어도 2개의 전진부재가 제공될 수 있다.

또한, 상기 구동축은 크랭크 축 또는 캠축으로 형성되고, 상기 구동축의 회전 동안 주기적인 스트로크 운동을 설정하는 적어도 하나의 가이드 수단을 포함한다. 또한, 바람직하게는, 상기 종축에서 이격되어 서로 배치되는 적어도 두 개의 가이드 수단이 구비되는 경우, 상기 적어도 두 개의 가이드 수단 각각은 적어도 하나의 전진 톱니에 할당된다.

본 발명의 또다른 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 두 개의 가이드 수단이 소정의 각도로 상기 종축을 중심으로 회전되게 배치되며, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니의 주기적인 스트로크 운동 사이의 위상 오프셋의 각도가 설정된다.

본 발명의 또다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 가이드 수단은 접촉면을 구비하고, 상기 접촉면은 상기 종축에서 편평하고, 오목하고, 오목하거나 사인파 형태의 경로를 포함할 수 있다. 특히 바람직하게는, 상기 가이드 수단의 접촉면은 상기 각각의 전진 톱니 또는 그의 해당하는 접촉면을 갖는 형태 말단부를 실행함으로써, 상기 각각의 전진 톱니의 축방향 힘이 상기 구동축에 전달될 수 있다.

상기 적어도 하나의 가이드 수단은 캠축 디스크를 포함할 수 있다. 여기서, 또한 바람직하게는, 상기 캠축 디스크는 횡단면에서 편심륜(Exzenter), 타원형, 다각형, 사각형, 오각형 또는 육각형으로 형성된다. 이에 따라, 상기 캠축 디스크는 원주에 대해 하나 또는 다수의 직경 최대값을 가질 수 있다. 편심륜은 일반적으로, 최대값을 가짐으로써, 상기 캠축 디스크와 유효연결되는 전진 톱니는 상기 구동축의 회전시 완전한 주기적인 스트로크 운동을 수행한다. 상기 최대값의 수 i는 한편으로는, 상기 구동축의 회전중에 완전한 주기적인 스트로크 운동의 수를 나타내고, 다른 한편으로는, 상기 수 i는 상기 전진 톱니의 최소 수(n)를 규정하기 위해 사용될 수 있다.

또한, 상기 각각의 전진 톱니는 상기 구동축에 대해 스프링 장치되어(spring-mounted) 가압되거나 연결 로드(connection rod)를 사용하여 상기 구동축에 구동적으로 결합되는 것이 바람직한 것으로 입증되었다.

본 발명의 또다른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 각각의 전진 톱니는 슬라이딩 접촉 또는 단일 또는 다중 롤러 접촉을 통해 상기 구동축에 구동적으로 결합될 수 있다. 바람직하게는, 상기 각각의 전진 톱니가 단일 롤러 접촉, 2배 롤러 접촉 또는 4배 롤러 접촉을 사용하여 상기 구동축에 결합된다. 상기 전진 톱니의 접촉면 또는 상기 구동축의 접촉면은 상기 각각의 롤러 접촉의 적어도 하나의 접촉 롤러에서 롤링될 수 있으므로, 상기 각각의 접촉면의 마찰손실 및 마모를 줄일 수 있다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니는 하나의 행(row)에서 상기 종축에 평행한 축을 따라 배치된다.

특히, 바람직하게는, 상기 종축을 중심으로 전진 톱니를 구비한 적어도 두 개의 행이 배치되며, 상기 각각의 행에는 적어도 하나의 기어 로드가 할당될 수 있으며, 전진을 발생하기 위해 상기 기어 로드로 상기 각각의 전진 톱니가 침지되거나 이탈될 수 있다.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 기어 로드가 서로 오프셋을 중심으로 배치된다. 여기서, 상기 오프셋은 상기 적어도 두 개의 기어 로드의 톱니 팁 사이의 간격으로 상기 종축의 방향으로 측정된 간격을 설명한다. 상기 오프셋이 0일 경우, 상기 적어도 두 개의 기어 로드가 상기 종축에 대해 거울대칭적이거나 선대칭적으로 배치된다. 그러는 동안, 오프셋이 0보다 클 경우, 상기 적어도 두 개의 기어 로드는 상기 종축에 관련하여 비대칭적으로 배치된다. 바람직한 실시예에서, 상기 오프셋은 각각의 기어 로드의 두 개의 톱니 사이의 간격의 1/2, 1/4 또는 1/3일 수 있으며, 여기서, 바람직하게는 상기 적어도 두 개의 기어 로드의 두 개의 톱니 사이의 간격이 동일한 크기로 선택되어야 한다.

본 발명에 따른 선형 구동장치의 또다른 바람직한 실시예에 따르면, 슬라이드가 구비되며, 상기 슬라이드 안에서 상기 적어도 두 개의 전진 톱니 및 상기 구동축이 위치하여 유지된다. 바람직하게는, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니가 상기 종축을 향해 슬라이드 베어링의 방식으로 유지됨으로써, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니에 의해 발생한 전진이 상기 슬라이드에 전달될 수 있다. 상기 슬라이드는 한 부분 또는 다중 분할되어 형성될 수 있고, 상기 슬라이드가 상기 적어도 하나의 기어 로드에 대해 선형 구동적으로 유지하게 하는 수단을 포함할 수 있다.

상기 선형 구동장치의 실시예에 따르면, 구동장치가 구비된다.

바람직하게는, 상기 구동장치는 상기 구동축을 구동할 수 있는 전기 모터이다.

또한, 상기 구동장치와 상기 구동축 사이에 기어가 배치되는 것이 바람직하다. 여기서,

특히 바람직하게는, 상기 구동장치와 상기 구동축 사이에 유성 기어가 배치될 수 있다.

상기 선형 구동장치의 실시예에 따르면, 상기 구동장치 및/또는 상기 기어는 상기 슬라이드 안에 배치될 수 있다. 상기 구동장치를 에너지 및/또는 제어신호로 상기 슬라이드에 배치하는 것은 상응하는 전기 도선을 사용한 케이블 캐리어(cable carrier)에 의해 수행될 수 있다.

또한, 본 발명은 본 발명에 따른 선형 구동장치를 구비한 종방향 조정유닛에 관한 것이다.

본 발명의 또다른 측면은 본 발명에 따른 적어도 하나의 선형 구동장치를 구비한 차량에 관한 것이다.

본 발명에 따른 예시적인 실시예 및 본 발명의 또다른 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 선형 구동장치의 사시도로서, 기어 로드(gear rod) 하우징에 배치되고 적어도 두 개의 전진부재를 구비하는 슬라이드를 포함하고, 상기 전진부재는 구동축에 구동적으로 결합되고, 상기 구동축의 회전시 상기 기어 로드 하우징의 적어도 하나의 기어 로드 안으로 전진하기 위한 주기적인 스트로크 운동으로 침지되는 선형 구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 본 발명에 따른 선형 구동장치의 평면도이다.
도 3은　슬라이드 안의 구성요소를 볼 수 있는 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 3에 따른 슬라이드의 사시도이고 상세도이다.
도 5는 도 4의 사시도에서 슬라이드의 구성요소의 상세도이다.
도 6은 전진 톱니와 기어 로드의 구동축을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 전진 톱니와 기어 로드의 구동축을 개략적으로 나타내는 도면으로, 상기 구동축의 직경 측면에서 전진 톱니 및 기어 로드가 배치된 각각 하나의 행이 배치되는 도면이다.
도 8은 도 6 또는 도 7에 따른 전진 톱니와 기어 로드의 구동축을 개략적으로 나타내는 도면으로, 상기 구동축을 중심으로 원주대칭적으로 4개의 전진 톱니가 하나의 평면에 배치되는 도면이다.
도 9는 구동축의 확대 사시도이고, 상기 구동축은 종축을 따라 캠축으로 형성되며, 상기 구동축의 회전시 상기 전진 톱니의 주기적인 스트로크 운동이 설정되는 다수의 캠축 디스크를 구비하는 것을 도시한다.
도 10A 내지 도 10E는 캠축 디스크의 횡단면을 개략적으로 도시한다.
도 11A 및 도 11B는 구동축의 회전시 전진 톱니의 주기적인 스트로크 운동이 설정되는 접촉 롤러를 개략적으로 도시한다.
도 12A 내지 도 12E는 가이드 수단의 접촉면을 개략적으로 도시하는 서로 다른 실시예를 나타낸다.
도 13A 및 도 13B는 기어 로드의 톱니를 개략적으로 도시하는 서로 다른 실시예를 나타낸다.
도 14A 내지 14C는 기어 로드의 톱니와 전진 톱니의 서로 다른 크기 비율을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 15A 및 도 15B는 기어 로드의 서로 다른 배치를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 동일하거나 기능적으로 동일한 구성 요소는 동일한 참조기호로 표시한다. 명확성을 기하기 위해, 개별 도면에서 동일하거나 기능적으로 동일한 모든 구성요소에 참조번호가 제공되지 않는다.

　도 1은 본 발명에 따른 선형 구동장치(1)를 도시하며, 상기 선형 구동장치(1)는 기어 로드(gear rod) 하우징(35) 및 슬라이드(40)를 구비한다. 상기 슬라이드(40)는 두 개의 기어 로드(30) 사이의 종축(X)을 따라 이동가능하게 배치되어 유지된다. 상기 선형 구동장치(1)는 종방향 조정유닛(2)(미도시)에서 시트(미도시)를 조정하기 위해 차량(3)(미도시)에 사용될 수 있다.

도시된 실시예에서, 상기 기어 로드 하우징(35)은 입방형(cuboidal)으로 형성될 수 있고, 공간(38)(적어도 부분적으로)을 둘러 쌀 수 있다. 상기 공간(38)에 대향하는 두 개의 반대편 위에는 각각 상기 기어 로드(30) 중 하나가 배치되며, 상기 기어 로드(30)는 각각, 바람직하게는 상기 종축(X)을 따라 동일 간격으로 배치되는 다수의 톱니(31)로 형성된다. 각각 두 개의 톱니(31) 사이에 상응하는 톱니 공간(32)이 형성된다.

상기 기어 로드 하우징(35)은, 상기 종축(X)에서 제1 말단 영역에서 그리고, 제2 말단 영역에서 스트로크(stroke)을 형성하는데, 상기 스트로크에 의해 상기 슬라이드(40)의 최대 주행 경로가 상기 공간(38)의 내부에 설정되도록 형성될 수 있다.

상기 도시된 실시예에서, 상기 두 개의 기어 로드(30)중 톱니(31)가 동일하게 형성되지만, 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)는 서로 다른 톱니 형태 및 서로 다른 간격(A2)을 구비할 수 있다.

각각의 간격(A2)은 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 상기 각각의 톱니(31)의 기하학적 중심과 관련하여 측정된다. 대칭적인 톱니(31)에서 일반적으로 톱니 팁(tooth tip)은 두 개의 대칭적인 톱니 엣지가 마찰면(36)으로 신장되는 기하학적 중심 내에 형성된다. 이러한 실시예에서, 두 개의 엣지는 대략 135°의 각도를 포함한다. 여기서, 상기 엣지는 바람직하게는, 180°보다 작거나 같으며 30°보다 큰 각도를 포함한다.

상기 슬라이드(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 부분으로 이루어진 하우징으로 형성될 수 있고, 제1 하우징부(43) 및 제2 하우징부(44)를 포함한다. 상기 하우징은 제1 말단영역(41) 및 제2 말단영역(42)을 포함하며, 상기 제1 말단영역(41) 및 상기 제2 말단영역(42)은 말단 스트로크(stroke)로서 상기 기어 로드 하우징(35)과 상호작용할 수 있다.

도 3에 따르면, 상기 슬라이드(40)의 하우징 안에서 구동축(10)이 상기 종축(X)에 동축으로 배치되고, 상기 구동축(10)은 베어링(48)을 사용하여 상기 종축(X) 안에서 회전가능하게 위치하여 지지된다. 상기 구동축(10)은 기어(55)를 사용하여 구동장치(50)에 결합될 수 있으므로, 상기 구동축(10)은 상기 구동장치(50)를 통하여 상기 종축(X)을 중심으로 한 회전운동으로 오프셋될 수 있다.

상기 구동장치(50)는 바람직하게는, 전기 구동장치일 수 있으며, 더욱 바람직하게는, 유성기어로 형성된 기어(55)를 사용하여 상기 구동축(10)에 결합될 수 있다. 상기 기어(55)는 상기 구동장치(50)의 회전수를 상기 구동축의 회전수로 전환시킬 수 있다.

상기 구동축(10)은 다수의 가이드 수단(12)를 포함하며, 상기 가이드 수단(12)은 두 개의 베어링(48) 사이에서 서로 이격되어 배치된다. 상기 가이드 수단(12)은 각각 평면에서 상기 종축(X)에 직교하여 배치되어, 이하 상세히 설명되는 바와 같이, 편심적, 편심륜 형태, 타원형 또는 다각형 형태를 포함할 수 있다. 상기 구동축(10)은 캠축의 방식을 형성하고, 상기 가이드 수단(12)은 캠축 디스크(13)를 통해 형성된다.

상기 가이드 수단(12)은, 특히 도 6 및 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 종축(X)을 따라 각각 서로 소정의 각도(α)로 회전되어 배치된다. 여기서, 전술한 실시예에서, 타원형으로 형성된 가이드 수단(12) 또는 상기 캠축 디스크(13)는 상기 종축(X)을 중심으로 각각 상기 각도(α = 22.5°)로 회전되어 배치된다.

도 3을 참조로 하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 하우징 안에 각각 다수개의 가이드 리세스(45)가 배치되며, 상기 다수개의 가이드 리세스(45)는 상기 종축(X)을 향하여 각각 중앙에 그리고 상기 가이드 수단(12) 또는 캠축 디스크(13)에 대해 직경방향 측면 위에 배치된다.

상기 각각의 가이드 리세스(45) 안으로 전진부재(20)가 삽입된다. 상기 전진부재(20)는 상기 가이드 리세스(45) 안에서 이동가능하며, 이중 화살표로 표시한 바와 같이, 스트로크 운동(21)을 할 수 있다. 이러한 스트로크 운동은 상기 종축(X)에 대해 방사상으로 또는 순차적으로 진행된다.

상기 종축(X)에 대칭적으로 상기 구동축(10)을 중심으로 각각 7개의 전진 톱니(20)를 구비한 두 개의 행(row)이 배치된다. 상기 행은 상기 종축(X)에 평행하게 정렬된다. 상기 가이드 리세스(45)는 각각의 전진 톱니(20)를 위해 베어링을 형성함으로써, 상기 전진 톱니(20)는 상기 종축(X)을 향해 원활하게 동작하여 스트로크 운동가능하게 배치되고, 상기 가이드 리세스(45)를 통하여 상기 기어 로드(30)의 톱니 공간(32)으로 침지되고 이탈될 수 있다.

이탈된 상태에서, 상기 각각의 전진 톱니(20)는 상기 기어 로드의 톱니(31) 중 하나의 톱니 팁을 통해 상기 종축(X)을 따라 가이드될 수 있다.

상기 각각의 전진 톱니(20)는 바람직하게는, 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)의 형태에 맞출 수 있다. 따라서, 상기 전진 톱니(20)의 톱니 엣지는 상기 전진 톱니(20)가 상기 톱니 공간(32)으로 완전히 침지된 상태에서 상기 톱니(31)의 엣지에 편평하게 인접한다. 상기 각각의 전진 톱니(20)의 폭은 두 개의 톱니(31) 사이의 간격(A2)에 해당할 수 있다. 이는, 두 개의 전진 톱니(20) 사이의 간격(A1)이 두 개의 톱니(31) 사이의 간격(A2)보다 크거나 작은 경우에 중요할 수 있다. 따라서, A2 < A1이거나 A1 > A2일 수 있다. 다시 말해서, A1 ≠ A2여야 한다.

또한, 상기 각각의 전진부재(20)는 접촉면(24)을 구비한 톱니 풋(foot)(22)을 포함한다. 상기 톱니 풋(22)은 일정한 횡단면 및 해당하는 면을 포함하며, 상기 톱니 풋(22)은 이러한 횡단면 및 해당하는 면에서, 주기적인 스트로크 운동시 상기 가이드 리세스(45)에서 마찰을 줄이면서 선형으로 가이드되어 슬라이딩할 수 있다.

상기 구동축(10) 및 상기 전진부재(20)는 서로 구동 결합되어 상기 각각의 전진부재(20)는 상기 구동축(10)의 회전(φ)시 적어도 하나의 주기적인 스트로크 운동(21)을 수행한다. 상기 주기적인 스트로크 운동(21)은 예를 들어, 사인 곡선의 완전한 주기로서 설명될 수 있으며, 상기 각각의 전진 톱니(20)는 주기적인 스트로크 운동(21) 내부에서 한 번 상기 기어 로드(30) 내지 톱니 공간(32)에 침지되고, 한 번은 완전히 침지되며 시작위치로 복귀한다. 물론, 본 발명에 따르면, 마찬가지로, 이하 설명되는 바와 같이, 상기 각각의 전진 톱니(20)는 회전(φ)동안 다수개의 주기적인 스트로크 운동(21)을 수행할 수 있다.

상기 종축(X)을 중심으로 각도(α)에서 회전한 가이드 수단(12)를 통해 상기 각각의 전진부재(20)의 주기적인 스트로크 운동(21)이 위상오프셋되도록 수행된다. 따라서, 상기 전진부재(20)는 상기 구동축(10)의 서로 다른 회전각으로 상기 각각의 기어 로드(30)로 침지되고 이탈된다. 다시 말해서, 상기 전진 톱니(20)는 서로 다른 시점에서 상기 구동축(10)의 일정한 회전수로 톱니 공간(32)에 개재된다.

상기 가이드 수단(12)은 상기 전진 톱니(20)에 반대측 외부면을 형성하는 접촉면(14)을 구비한다. 상기 접촉면(14) 및 상기 각각의 전진 톱니(20)의 접촉면(24)은 서로 슬라이딩한다. 여기서, 상기 접촉면(14)을 통해 방사상 또는 순차적으로 작용하는 힘이 상기 각각의 전진 톱니(20)에 가해지며, 상기 힘을 통해 상기 전진 톱니(20)는 상기 가이드 리세스(25)를 통하여 상기 기어 로드(30)의 방향으로 슬라이딩된다.

상기 선형 구동장치(1)의 기능은 각각의 전진 톱니(20)가 상기 기어 로드(30)를 톱니 공간(32)으로 침지할 때 상기 기어 로드(30)의 톱니(32) 중 하나의 엣지와 마찰접촉한다는 사실에 기초한다. 각각의 전진 톱니(20)가 잠길 때 상기 전진 톱니(20)가 우선, 제1 엣지 또는 마찰면(26) 중 하나가 톱니(31) 중 하나의 엣지 또는 마찰면(36)과 접촉하게 된다. 두 개의 마찰면(26, 36)은 화살표 형태로 형성됨으로써 상기 종축(X) 안에 정렬된 구동장치를 발생한다. 상기 구동장치를 통해 상기 슬라이드(40)가 상기 종축(X)을 따라 공간으로 삽입된다. 상기 전진 톱니(20) 중 하나가 상기 기어 로드(30)에 완전히 잠기자마자, 또다른 톱니 공간(32)의 중심에 오프셋 배치된 위상 오프셋을 갖는 또다른 전진 톱니(20)가 뒤따른다.　또 다른 전진 톱니(20)는 전진구동을 발생하면서 또다른 톱니 공간(32)에 잠긴다. 한편, 먼저 톱니 공간(32)에 완전히 잠긴 전진 톱니(21)는 스프링장치가 되어 있거나 상기 접촉하는 마찰면(26, 36)을 통해 상기 톱니 공간(32)으로부터 이탈된다. 또 다른 전진 톱니(20)가 오프셋되거나 동시에 따르게 되어, 또 다른 전진이 발생할 수 있다.

도 1 내지 도 5에 따른 실시예에서, 상기 가이드 수단(12)이 타원형으로 형성되어, 상기 각각의 전진 톱니(20)가 회전시(φ) 두 개의 완전한 주기 또는 기간을 경험한다. 이에 상응하게 상기 각각의 전진 톱니(20)는 상기 구동축(10)의 회전(φ)시 두 번 상기 기어 로드(30)로 침지되고 다시 이탈된다. 상기 종축(X)에서 이격된 두 개의 가이드 수단(12) 사이의 22.5°의 각도 오프셋을 통해 위상 오프셋(Δφ)은 회전(φ)과 관련하여 상기 종축(X) 1/32φ을 나타낸다. 다르게 말하면, 상기 구동축(10)은 11.25°만큼 회전되어야 하는데, 이는 제1 전진 톱니(20)가 침지된 후에 제2 전진 톱니(20)가 또다른 톱니 공간(32)으로 침지되기 위함이다.

상기 선형 구동장치(1)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 하나의 행에서 상기 종축(X)에 평행하게 배치되는 적어도 두 개의 전진 톱니(20)를 포함한다.

도 1 내지 도 5를 참조로 하여 이미 설명한 바와 같이, 물론, 상기 전진 톱니(20)는 도 7에 따른 두 개의 서로 이격된 행에 배치될 수 있다. 여기서, 전진 톱니(20)의 각각의 행에 기어 로드(30)가 할당된다. 상기 두 개의 행은 임의로 상기 종축(X)을 중심으로 배치될 수 있으며, 바람직하게는, 원주대칭적인 배치일 수 있다.

도 8은 상기 선형 구동장치(1)의 또 다른 실시예를 도시한다. 여기서, 상기 종축(X)에 직교하거나 상기 종축(X)을 향해 하나의 평면에서 4개의 전진 톱니(20)가 배치되며, 상기 각각의 전진 톱니(20)는 기어 로드(30) 안으로 침지되거나 이탈될 수 있다.

도 10A 내지 도 10E는 상기 가이드 수단(12)의 서로 다른 횡단면을 도시한다. 여기서, 상기 가이드 수단(12)은, 원주에 대한 상기 종축(X)에 대해 직경의 곡선이 적어도 하나의 국부적인 최소값 및 국부적인 최소값을 가지도록 공통으로 형성된다. 도 10A에 따른 타원형 횡단면은 두 개의 최대값 및 두 개의 최소값을 포함함으로써, 그렇게 형성된 가이드 수단(12)에 의해 유효접촉하는 전진 톱니는 상기 구동축(10)의 회전(φ)동안 두 개의 원통형 스트로크 운동(21)을 수행하며, 그러는 동안 도 10B에 따른 편심적인 횡단면은 상기 구동축(10)의 회전(φ)시 원통형 스트로크 운동(21)으로 안내된다. 도 10C 내지 도 10E에 따른 다각형 횡단면은 다수개의 모서리를 가진다. 여기서, 모서리의 수는 상기 구동축(10)의 회전시 상기 주기적인 스트로크 운동(21)의 수를 설정한다.

상기 캠축 디스크(13)의 캠축에 대안적으로, 상기 구동축(10)은 롤러 접촉(15)을 포함할 수 있다. 상기 롤러 접촉(15)은 상기 종축(X)에 방사방향으로 배치된 접촉 롤러(16)를 통해 형성된다. 상기 각각의 접촉 롤러(16)은 상기 캠축 디스크와 반대로 상기 각각의 전진 톱니(20)의 접촉면(24)에서 롤링된다. 상기 롤러 접촉(15)은 도 11A에 따른 2배 롤러 접촉(15)으로, 또는 다중 롤러 접촉(15), 예를 들어, 도 11B에 따른 4배 롤러 접촉(15)으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 접촉 롤러(16)의 수는 임의로 선택될 수 있다.

도 12A 내지 도 12E는 상기 가이드 수단(12)의 접촉면(14)의 서로 다른 실시예를 도시한다. 여기서, 도 12B 내지 도 12E에 따른 접촉면은 오목하고, 볼록하고, 지그재그이거나 사인파 형태의 실시예를 구비할 수 있다. 이에 따라, 상기 종축(X)에서의 축방향 힘이 상기 전진 톱니(20)로부터 상기 구동축(10)으로 전달되게 하는 상기 각각의 전진 톱니(20)와 상기 가이드 수단(12) 사이의 부분적인 형태말단부가 실현될 수 있다.

상기 기어 로드(30)의 톱니(31) 및 전진 톱니(20)(미도시)는 서로 다른 톱니 기하학을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 13A에서 상기 톱니(31)는 사인파 형태로, 도 13B에서 지그재그 형태로 대칭선(S)을 중심으로 대칭적인 두 개의 엣지에 의해 형성된다. 또한, 상기 톱니(31) 또는 상기 전진 톱니(20)가 직사각형일 수 있으며, 여기서, 적어도 상기 기어 로드(30)의 상기 톱니(31) 또는 상기 전진 톱니(20)는 전진을 발생하기 위해 쐐기(wedge) 형태로 형성된 마찰면(26, 36)을 구비한다.

상기 전진 톱니(20)가 톱니 공간(32)으로 침지하자 마자, 상기 기어 로드(30)와 상기 슬라이드(40) 사이의 형태말단이 실현된다. 이에 의해, 상기 슬라이드(50)는 대략 백래시(backlash)가 없이 상기 종축(X)에 고정된다. 이에 따라, 상기 전진 톱니(20)는 상기 종축(X)에서 상기 슬라이드(50)를 쐐기로 조이고, 상기 기어 로드(30)와 맞물리는 전진 톱니(20)는 파단 하중을 나타내는데, 이는 하나의 행 안의 전진 톱니(20)의 개수 및 상기 행의 개수에 의해 임의로 해석될 수 있다.

　도 14A 내지 도 14C는 상기 전진 톱니(20)와 상기 기어 로드(30)의 톱니(30)의 서로 다른 크기 비율을 도시한다. 상기 각각의 전진 톱니(20)는 톱니 길이(L1), 톱니 높이(H1) 및 톱니 엣지 각도(γ1)를 포함한다. 마찬가지로, 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)는 톱니 길이(H2), 톱니 높이(H2) 및 톱니 엣지 각도(γ2)를 포함한다. 여기서, 일반적으로 상기 톱니 엣지 각도(γ1, γ2)는, 상기 전진 톱니(20) 및 상기 기어 로드(30)의 톱니 엣지 사이에 표면 접촉이 형성되도록 동일하게 선택될 수 있다. 상기 톱니 엣지중 적어도 하나가 굽어진 형태를 구비할 수 있음을 주목할 만하다.

도 14A는 도 1 내지 도 3에 따른 상기 전진 톱니(20)와 상기 기어 로드(30)의 톱니(31) 사이의 예시적인 크기 비율을 개략적으로 도시한다. 여기서, 상기 전진 톱니(20) 사이의 간격(A1)은 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)의 간격(A2)보다 크며, 상기 톱니 높이(H1, H2) 및 상기 톱니 길이(L1, L2)는 대략 동일한 크기라는 것을 알 수 있다.

상기 전진 톱니(20)과 비교하여 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)의 확대를 도 14B에서 알 수 있다. 여기서, 마찬가지로, 다수개의 전진 톱니(20)가 두 개의 톱니(31) 사이의 톱니 공간(32)으로 침지되는 것을 본 도면에서 알 수 있다. 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)의 확대를 통해 상기 전진 톱니(20)의 위치면이 상기 톱니(31)의 톱니 엣지(36)로 상승하고, 이에 따라, 동일한 크기의 동력 전달이 수행될 수 있다.

상기 전진 톱니(20)와 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)의 톱니 엣지(36) 사이의 상대적으로 높은 중첩은 상기 톱니 길이(L1)의 증가를 통해 수행되거나 상기 톱니 높이(H1)의 증가를 통해 수행될 수 있다. 이에 따라, A1 > A2, L1 > L2 이고 H1 > H2을 만족한다. 상기 전진 톱니(20)와 상기 톱니 엣지(36) 사이의 상대적으로 높은 중첩을 통해 상대적으로 높은 최대 하중에 도달할 수 있고, 상기 구동장치(1)의 원활한 동작을 개선할 수 있다.

도 15A로부터 도 1 내지 도 3에 따른 종축(X)의 두 개의 대향하는 측면상의 기어 로드(30)의 배치를 알 수 있다. 여기서, 상기 톱니(31) 및 상기 톱니 공간(32)이 대칭적으로(종축(X)에서 비춰지는) 배치되는 것을 알 수 있다. 물론, 도 15B에 도시된 바와 같이, 상기 기어 로드(30)는 비대칭적으로 오프셋(ΔA)으로 오프셋되게 배치되며, 여기서, 도시된 실시예에서 상기 오프셋(ΔA)은 1/2 간격(A2)을 나타낸다.

참조기호 목록
1 구동장치
2 종방향 조정유닛
3 차량
10 구동축
12 가이드 수단
13 캠축 디스크
14 접촉면
15 롤러 접촉
16 접촉 롤러
19 커플링
20 전진 톱니
21 스트로크 운동
22 톱니 풋
24 접촉면
26 마찰면
30 기어 로드
31 톱니
32 톱니 공간
35 기어 로드 하우징
36 마찰면
38 공간
40 슬라이드
41 제1 말단영역
42 제2 말단영역
43 하우징부
44 하우징부
45 20용 가이드 리세스
48 베어링
50 구동장치
55 기어
A1 두 개 전진 톱니(20) 사이의 간격
A2 두 개 톱니(31) 사이의 간격
ΔA 오프셋
H1 21의 높이
H2 31의 높이
L1 21의 길이
L2 31의 길이
S 대칭선
X 종축
α 13의 각도
γ1 21의 톱니 엣지 각도
γ2 31의 톱니 엣지 각도
φ 회전
Δφ 위상 오프셋

Claims

종축(X)을 따라 배치되는 구동축(10);
적어도 두 개의 전진 톱니(20); 및
다수의 톱니(31)를 구비하는 적어도 하나의 기어 로드(30)를 포함하고,
상기 전진 톱니(20)는 상기 종축(X)을 향해 스트로크 운동가능하며, 상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20)가 상기 구동축(10)의 회전(φ) 동안 적어도 하나의 주기적인 스트로크 운동(21)을 수행하며 상기 종축(X)에서 전진을 발생하기 위해 상기 적어도 하나의 기어 로드(30)로 침지하거나 이탈하도록 상기 구동축(10)에 구동적으로 결합되며,
상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20)의 주기적인 스트로크 운동(21)이 위상 오프셋(Δφ)을 가지고 수행되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20)는 제1 간격(A1)으로 상기 종축(X) 안에 배치되고, 상기 톱니(31)는 상기 종축(X)을 따라 제2 간격(A2)으로 배치되며,
하기 식
A1 < A2 또는 A1 > A2을 만족하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 각각의 전진 톱니(20) 및/또는 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)는 직사각형, 쐐기, 인벌류우트(involute) 또는 사인파(sine wave) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 전진 톱니(20) 및/또는 상기 톱니(31)는 대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 전진 톱니(20)는 상기 기어 로드(30)의 톱니(31)보다 크고, 같거나 작은 톱니 길이(L1) 및/또는 큰 톱니 높이(H1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 전진 톱니(20) 및 상기 각각의 톱니(31)는 동일한 톱니 엣지 각도(α1, α2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20) 및 상기 톱니(31)는 해당하는 기하학을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제7항중 어느 한 항에 있어서,
구동축(10)의 회전(φ)과 관련하여 적어도 두 개의 전진 톱니(20)의 주기적인 스트로크 운동(21)의 위상 오프셋(Δφ)에 대해
하기 식
1/256φ ≤ Δφ ≤
φ
을 만족하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동축(10)은 크랭크 축 또는 캠축으로 형성되고, 상기 구동축(10)의 회전(φ) 동안 주기적인 스트로크 운동(21)을 설정하는 적어도 하나의 가이드 수단(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제9항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가이드 수단(12)은 접촉면(14)을 포함하고,
상기 접촉면은 상기 종축에서 편평하고, 오목하고, 볼록하거나 사인파 형태의 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가이드 수단(12)은 횡단면에서 편심륜(Exzenter), 타원형, 다각형, 사각형, 오각형 또는 육각형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제11항중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 전진 톱니(20)는 상기 구동축(10)에 대해 스프링 장치되어(spring-mounted) 가압되거나 연결 로드(connection rod)를 사용하여 상기 구동축(10)에 구동적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서,
상기 각각의 전진 톱니(20)는 슬라이딩 접촉 또는 단일 또는 다중 롤링 접촉(15)을 통해 상기 구동축(10)에 구동적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 전진 톱니(20)는 하나의 행(row)에서 상기 종축(X)에 평행한 축을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제14항에 있어서,
상기 종축(X)을 중심으로 전진 톱니를 구비한 적어도 두 개의 행 및 적어도 두 개의 기어 로드(30)가 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 행 및 적어도 두 개의 기어 로드는 상기 종축(X)을 중심으로 원주대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제14항 내지 제16항중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 기어 로드(30)는 서로 오프셋(ΔA)을 중심으로 오프셋되어 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제17항중 어느 한 항에 있어서,
슬라이드(50)가 구비되며, 상기 슬라이드 안에서 상기 구동축(10) 및 상기 적어도 두 개의 전진 톱니가 위치하여 유지되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제18항중 어느 한 항에 있어서,
구동장치(50)가 구비되며,
상기 구동장치(50)는 상기 구동축(10)을 구동하는 것을 특징으로 하는 선형구동장치
제19항에 있어서,
상기 구동장치(50)와 상기 구동축(10) 사이에 기어(55), 특히, 유성 기어(planetary gear)가 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치(1).
제1항 내지 제20항중 어느 한 항에 따른 선형 구동장치(1)를 구비하는 종방향 조정유닛(2).
제1항 내지 제21항중 어느 한 항에 따른 선형 구동장치(1)를 구비하는 차량.