KR20220014283A - Gas Charging Apparatus - Google Patents

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KR20220014283A KR1020210071891A KR20210071891A KR20220014283A KR 20220014283 A KR20220014283 A KR 20220014283A KR 1020210071891 A KR1020210071891 A KR 1020210071891A KR 20210071891 A KR20210071891 A KR 20210071891A KR 20220014283 A KR20220014283 A KR 20220014283A
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가부시끼가이샤 다쓰노
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Abstract

The present invention provides a gas filling device which can be installed by improving new facilities and existing facilities. By using the present invention, a light work of gas filling work can be achieved, and at the same time, installation is easy even if a structure of the filling device is enlarged, thereby capable of preventing a support arm mechanism from interfering with a structure around the gas filling device. According to the gas filling device, a rotatable support arm mechanism is installed in a body housing, the support arm mechanism includes an arm adjustment means for adjusting the position of a longitudinal end of a support arm, and a hook capable of being locked to a filling nozzle is provided at the tip of the support arm mechanism via a string-like member.

Description

가스 충전장치{Gas Charging Apparatus}Gas Charging Apparatus

본 발명은 예를 들어 수소와 같은 연료 가스를 차량의 연료탱크 등에 충전하는 가스 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas filling apparatus for filling a fuel gas such as hydrogen for example in a fuel tank of a vehicle.

화석연료가 부족한 나라들에서는 화석연료를 해외에서 수입하는 것에 의존하고 있기 때문에 국제 정세의 영향을 받기 쉽다는 사정 등으로, 최근에는 다양한 자원으로 만들 수 있는 수소가 주목을 끌고 있다. 그리고 수소는 환경 친화적이며, 에너지 안전 보장에 도움이 되는 등의 여러가지 메리트를 갖고 있다. 수소가스의 이용 양태 중 하나로서 고압(예를 들어 82MPa 이상)에서 가압된 수소가스를 차량의 연료탱크에 충전한다. 그러한 이용 양태에서는 고압에 견딜 수 있도록 가스 충전장치의 충전노즐은 중량이 무겁고 또한 충전호스도 중량이 무거운 것이 사용된다. 여기서 충전호스에 고압이 부가되면 충전호스의 중량이 더 무거워지게 되어 수소가스 충전작업을 하는 작업원에게 중노동을 강요하게 된다.Countries that lack fossil fuels rely on imports of fossil fuels from abroad, so they are easily affected by the international situation. And hydrogen has several advantages, such as being environmentally friendly and helping to ensure energy safety. As one of the aspects of using hydrogen gas, hydrogen gas pressurized at high pressure (eg, 82 MPa or more) is filled in a fuel tank of a vehicle. In such a usage mode, the filling nozzle of the gas filling device is heavy and the filling hose having a heavy weight so that it can withstand high pressure is used. Here, when a high pressure is added to the charging hose, the weight of the charging hose becomes heavier, forcing the worker performing the hydrogen gas charging operation to work hard.

최근, 수소 가스 스테이션의 보급을 위해 법규나 규칙 등을 개정하여 셀프식 수소 스테이션이 전개되고 있다. 본 출원인은 충전노즐을 지지함으로써 작업원이 가볍게 가스충전 작업을 수행할 수 있는 서포트용 아암기구를 제안하고 있다(특허문헌1 참조). 이 종래기술(특허문헌 1)은 효과적인 기술이지만 가스 충전장치와는 별개체로 서포트용 아암기구를 설치하기 때문에 설비 구조가 대형화된다. 그 때문에 신규 수소 스테이션에서의 설치에는 적합하나 기존의 수소 스테이션에서는 서포트용 아암기구를 설치할 공간을 확보할 수 없다는 문제가 있다. 그에 더해서, 가스 충전장치 주변에 구조물이 존재할 경우에 서포트용 아암기구가 주변의 구조물과 간섭하게 되는 문제가 있다.In recent years, self-type hydrogen stations have been developed by revising laws and regulations for the spread of hydrogen gas stations. The present applicant has proposed an arm mechanism for support in which an operator can lightly perform a gas filling operation by supporting the filling nozzle (see Patent Document 1). Although this prior art (patent document 1) is an effective technique, since the arm mechanism for support is provided as a separate body from the gas filling apparatus, the facility structure becomes large. Therefore, although it is suitable for installation in a new hydrogen station, there is a problem that the space for installing the arm mechanism for support cannot be secured in the existing hydrogen station. In addition, when there is a structure around the gas filling device, there is a problem that the support arm mechanism interferes with the surrounding structure.

그외의 종래기술에서도 충전노즐을 지지하는 서포트용 아암을 구비한 충전장치가 제안되었으나(예를 들어 특허문헌 2 참조), 관련된 종래기술에서는 가스 충전장치 주변에 구조물이 존재할 경우에 지원용 아암기구가 주변의 구조물과 간섭한다는 문제를 해결할 수 없다.In other prior art, a charging device having a support arm for supporting the charging nozzle has been proposed (see, for example, Patent Document 2), but in the related prior art, when a structure exists around the gas charging device, the supporting arm mechanism is It cannot solve the problem of interfering with the structure of

일본 특개2004-19872호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2004-19872 일본 특개2020-60283호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2020-60283

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 신규 설비로 및 기존 설비의 개량으로 설치할 수 있어, 가스 충전작업의 가벼운 작업화를 도모할 수 있음과 동시에, 충전장치의 구조가 대형화되더라도 설치하는 것이 쉬우며 또한 가스 충전장치 주변의 구조물에 서포트용 아암기구가 간섭하는 것을 방지할 수 있는 가스 충전장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in view of the above-described problems of the prior art, and can be installed as a new facility or as an improvement of an existing facility, so that it is possible to achieve light operation of the gas filling operation, and at the same time, even if the structure of the filling device is enlarged An object of the present invention is to provide a gas filling device that is easy to install and can prevent an arm mechanism for support from interfering with a structure around the gas filling device.

본 발명에서의 가스 충전장치(1)는, 가스공급원으로부터 가스의 유량을 계측하면서 가스관로를 통해 반송하는 충전기구를 본체 하우징(2)내에 구비하고, 상기 충전기구의 상기 가스관로 출구에 접속되는 충전호스(3)와, 그 충전호스(3)의 선단에 구비되는 충전노즐(4)을 갖는 가스 충전장치(1)에 있어서, 상기 본체 하우징(2)에 회전이 자유로운 서포트용 아암기구(5)를 설치하고, 당해 서포트용 아암기구(5)에는 서포트용 아암(6)을 길이방향 선단(6T)의 위치를 조정하는 아암조정수단(예를 들어 도 6, 도 7 참조)을 구비하며, 상기 서포트용 아암기구(5)의 선단에 끈형상부재(9:예를 들면 와이어)를 개재시켜 상기 충전노즐(4)에 연결 접속이 가능한 후크(10)를 구비한 것을 특징으로 한다.The gas filling apparatus 1 according to the present invention includes a filling mechanism in the main housing 2 that measures the flow rate of gas from a gas supply source and conveys it through a gas pipeline, and is connected to the outlet of the gas pipeline of the filling mechanism. In the gas filling apparatus (1) having a filling hose (3) and a filling nozzle (4) provided at the tip of the filling hose (3), the arm mechanism for support (5) freely rotated in the main body housing (2). ) is installed, and the support arm mechanism 5 is provided with arm adjustment means for adjusting the position of the longitudinal tip 6T of the support arm 6 (see, for example, FIGS. 6 and 7 ), It is characterized in that a hook (10) capable of connecting to the charging nozzle (4) is provided by interposing a string-like member (9: for example, a wire) at the tip of the support arm mechanism (5).

본 발명을 실시에 있어서, 아암조정수단은 신축이 자유로운 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)로 구성되는 것이 바람직하다. 구체적으로는 아암부(6A) 자체가 공지의 기구(중첩식/入れ子式/nested 기구 등)로 신축이 가능하게 구성되어도 되고, 혹은 서포트용 아암(6)의 기부(基部)가 아암기구 하우징(6B)에 수용되는 길이가 변경 가능하도록 이루어져 있어도 좋다. 또, 아암조정수단에서 서포트용 아암(6)의 아암기구 하우징(6B:아암 수납부)이 지지부재(7:혹은 아암 회전축)에 대해 이동 가능한 것이 바람직하다. 또한, 아암조정수단에서 상기 서포트용 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 이들 구성을 조합하여 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)의 길이 혹은 선단부의 위치를 적절히 조정하는 것이 가능하다.In carrying out the present invention, it is preferable that the arm adjusting means is constituted by the arm portion 6A of the support arm 6 that is freely expandable and contracted. Specifically, the arm portion 6A itself may be configured to be expandable and contractible by a known mechanism (nested mechanism/nested mechanism, etc.) The length accommodated in 6B) may be configured to be changeable. Moreover, it is preferable that the arm mechanism housing 6B (arm receiving part) of the arm 6 for support is movable with respect to the support member 7 (or arm rotation shaft) in the arm adjustment means. Further, in the arm adjusting means, it is preferable that the base 5A of the support arm mechanism 5 is configured to be movable with respect to the main body housing 2 . And it is possible to adjust the length of the arm part 6A of the arm 6 for supports or the position of the front-end|tip part combining these structures suitably.

본 발명에 있어서, 본체 하우징(2)의 상부에는 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 배설(配設)되는 것이 바람직하다. 여기서 방폭수단(14)은 만에 하나에 있어서 폭발이 발생한 경우에, 본체 하우징(2)의 패널이 손상되는 것보다도 빠른 타이밍으로 방폭패널(14A)이 개방되어 폭풍을 피해 가스 충전장치(1) 주위에 피해가 미치지 않는 구조(방폭구조)를 갖는 수단이다.In the present invention, it is preferable that the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 are disposed on the upper part of the main body housing 2 . Here, when an explosion occurs in one of the explosion-proof means 14, the explosion-proof panel 14A is opened at a timing faster than that the panel of the main body housing 2 is damaged to avoid the storm, and the gas filling device (1) It is a means of having a structure (explosion-proof structure) that does not cause damage to the surroundings.

본 발명의 실시에 있어서는, 상기 회전규제수단(8)은 서포트용 아암(6)의 회전축(7)에 배설된 볼록편(11)과, 본체 하우징(2)의 상부에 배설된 스토퍼(12)를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 서포트용 아암기구(5)의 회전축(7: 서포트용 아암(6)의 회전축)을 본체 하우징(2)에 설치하는 설치 개소에는 회전각도 유지수단(13:토크힌지)이 설치되는 것이 바람직하다. 그리고 본체 하우징(2)에는 상기 후크(10)를 계지(係止)하는 계지구(15)가 설치되는 것이 바람직하다. 또, 상기 회전규제수단(8)의 스톱퍼(12)에는 완충부재(16)가 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 끈형상부재(9:와이어)의 도중에는 긴급이탈기구(17:와이어 커플링)가 설치되는 것이 바람직하다.In the practice of the present invention, the rotation regulating means (8) includes a convex piece (11) disposed on the rotation shaft (7) of the support arm (6), and a stopper (12) disposed on the upper portion of the main body housing (2). It is preferable to have And it is preferable that the rotation angle maintaining means (13: torque hinge) is installed at the installation location where the rotation shaft (7: rotation shaft of the support arm 6) of the support arm mechanism 5 is installed in the main body housing 2 . And, it is preferable that a locking part 15 for locking the hook 10 is installed in the main body housing 2 . In addition, the stopper 12 of the rotation regulating means (8) is preferably provided with a buffer member (16). In addition, it is preferable that an emergency release mechanism (17: wire coupling) is installed in the middle of the string-like member (9: wire).

상술한 구성을 구비하는 본 발명의 가스 충전장치(1)에 따르면, 상기 본체 하우징(2)에 회전이 자유로운 서포트용 아암기구(5)를 설치하고, 상기 서포트용 아암기구(5)의 선단에 끈형상부재(9)를 통해 상기 충전노즐(4)에 계지 가능한 후크(10)를 구비하기 때문에 충전노즐(4)이 끈형상부재(9)에 매달려서 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량은 서포트용 아암(6)에 의해 부담(지지)된다. 그 때문에, 중량이 무거운 충전호스(3) 및 충전노즐(4)을 이용해서 가스 충전작업을 할 때에 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량을 지지하여 가스 충전작업 작업자의 부담을 경감시켜, 가스 충전작업의 가벼운 작업화를 도모할 수 있다. 가스 충전작업시에 작업자가 실수로 충전노즐(4)을 낙하시켰더라도 충전노즐(4)은 끈형상부재(9)에 매달려 있기 때문에 지면에 낙하하기 직전에 매달려서 낙하한 충격으로 파손되는 것이 방지된다. 그에 더하여 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량이 지지되기 때문에 작업자는 충전노즐(4)을 확실하게 손으로 잡을 수 있어, 충전노즐(4)을 손에서 떨어뜨리는 것이 억제된다. 또한, 가스 충전장치(1)와 서포트용 아암기구(5)를 일체적으로 구성할 수 있다. 그 때문에 설비 전체가 대형화되는 것이 방지되어 신규 수소 스테이션에서의 설치는 물론, 기존의 수소 스테이션에서 설치할 수 있다.According to the gas filling apparatus 1 of the present invention having the above-described configuration, a rotatable support arm mechanism 5 is installed in the main body housing 2, and at the tip of the support arm mechanism 5 Since the charging nozzle 4 is provided with a hook 10 that can be latched to the charging nozzle 4 through the string member 9, the charging nozzle 4 is suspended from the string member 9, so that the charging hose 3 and the charging nozzle 4 are attached. The weight of is borne (supported) by the arm 6 for support. Therefore, the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 is supported by the support arm mechanism 5 when the gas filling operation is performed using the heavy filling hose 3 and the filling nozzle 4 In this way, the burden on the gas filling operation worker can be reduced, and the gas filling operation can be made light work. Even if a worker accidentally drops the filling nozzle 4 during the gas filling operation, the filling nozzle 4 is suspended from the string-like member 9, so it is suspended just before falling to the ground and is prevented from being damaged by the falling impact. . In addition, since the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 is supported by the support arm mechanism 5, the operator can securely hold the filling nozzle 4 by hand, and Dropping from the hand is restrained. Moreover, the gas filling apparatus 1 and the arm mechanism 5 for support can be comprised integrally. Therefore, the entire facility is prevented from being enlarged, and installation in a new hydrogen station as well as installation in an existing hydrogen station is possible.

또, 본 발명에 있어서 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)가 신축이 자유롭게 구성되어 있어 서포트용 아암(6)의 길이방향 단부(6T)의 위치를 조정하여 서포트용 아암(6)이 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 서포트용 아암(6)의 아암 수납부(6A)가 지지부재(7:아암 회전축)에 대해 이동 가능하게 구성하거나, 혹은 서포트용 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하게 구성되어도, 서포트용 아암(6)이 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상술한 구조를 채용함으로써 서포트용 아암기구(5)가 없는 기존의 가스충전장치(1)에 대해, 별개체의 서포트용 아암기구(5)를 주변 구조물과 간섭하지 않도록 장착할 수 있다.In addition, in the present invention, the arm portion 6A of the support arm 6 is configured freely to expand and contract, and by adjusting the position of the longitudinal end portion 6T of the support arm 6, the support arm 6 is Interference with structures around the gas filling device 1 can be prevented. Here, the arm receiving portion 6A of the support arm 6 is configured to be movable with respect to the support member 7: arm rotational shaft, or the base 5A of the support arm mechanism 5 is configured as a main body housing 2 ), it is possible to prevent the support arm 6 from interfering with the structures around the gas filling device 1 even if it is configured to be movable. In addition, by adopting the above-described structure, it is possible to mount the support arm mechanism 5 as a separate body so as not to interfere with the surrounding structures with respect to the existing gas filling apparatus 1 without the support arm mechanism 5 .

또한, 본체 하우징(2) 상부에 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 배설(配設)되어 있으면, 가스 충전장치(1)의 설치에 대한 제한을 충족하여 수소 스테이션에서의 배치에 대한 자유도가 증가한다. 그리고, 서포트용 아암기구(5)가 방폭수단(14)과 간섭하는 것이 방지되어 방폭수단(14)이 작동하여도, 즉 문(14A)이 열려도 서포트용 아암기구(5)는 손상되지 않는다. 그에 더하여, 본 발명에서 회전축(7)의 회전(회동)을 규제하는 회전규제수단(8)을 구비하면, 아암 자체를 규제하기 위한 스토퍼에 비해 회전규제수단(8)은 커지지 않고, 아암 자체를 규제하는 스토퍼의 설치에 필요한 공간에 비해 회전규제수단(8)의 설치공간도 크지 않다. 그 때문에 다른 형태의 다른 가스 충전장치에 대해서도 쉽게 적용할 수 있다.In addition, if the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 are disposed on the upper part of the main body housing 2, the restrictions on the installation of the gas filling device 1 are satisfied, and the arrangement in the hydrogen station the degree of freedom for And, the arm mechanism 5 for support is prevented from interfering with the explosion-proof means 14, and even if the explosion-proof means 14 operates, that is, even if the door 14A is opened, the support arm mechanism 5 is not damaged. . In addition, if the rotation regulating means 8 for regulating the rotation (rotation) of the rotating shaft 7 is provided in the present invention, the rotation regulating means 8 does not become larger than the stopper for regulating the arm itself, and the arm itself Compared to the space required for the installation of the regulating stopper, the installation space of the rotation regulating means 8 is also not large. Therefore, it can be easily applied to other types of gas filling devices.

도 1은 실시형태에 관한 가스 충전장치의 사시도이다.
도 2는 서포트용 아암기구의 회전규제수단에서의 하우징을 제거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 회전규제수단의 상세를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 4는 도 3의 회전규제수단에서 볼록편이 스토퍼에 접촉한 상태를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 5는 서포트용 아암기구를 도 2의 화살표 B 방향에서 본 확대 단면도이다.
도 6은 서포트용 아암기구의 아암 선단위치를 변경하는 형태를 나타내는 설명도이다.
도 7은 서포트용 아암기구의 아암 선단위치를 변경하는 형태로, 도 6과는 다른 형태를 나타내는 설명도이다.
도 8은 방폭구조의 작동을 나타내는 설명 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view of the gas filling apparatus which concerns on embodiment.
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which the housing is removed from the rotation regulating means of the arm mechanism for support.
3 is a partially enlarged perspective view showing the details of the rotation regulating means shown in FIG. 2 .
4 is a partially enlarged perspective view showing a state in which the convex piece contacts the stopper in the rotation regulating means of FIG. 3 .
Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view of the arm mechanism for support viewed in the direction of arrow B in Fig. 2 .
It is explanatory drawing which shows the form which changes the arm line unit value of the arm mechanism for support.
It is an explanatory drawing which shows the form different from FIG. 6 in the form which changes the arm line unit value of the arm mechanism for support.
8 is an explanatory perspective view showing the operation of the explosion-proof structure.

이하에 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 도 1에서 도시한 실시형태에 관한 가스 충전장치(1)는 가스공급원으로부터 가스 유량을 계측하면서 가스관로를 통해 반송하는 충전기구(도시하지 않음)를 본체 하우징(2) 내에 구비하며, 충전기구에서의 가스배관(도시하지 않음)의 출구에 접속되는 충전호스(3)와, 충전호스(3)의 선단에 구비되는 충전노즐(4)을 갖는다. 도 1에서 부호 18은 가스 충전장치(1)의 표시기를 나타낸다. 도시한 실시형태에서는 수소가스 충전장치를 예시해서 설명하지만, CNG가스, 그 외의 가스 충전장치에 대해서도 도시의 실시형태를 적용할 수 있다. 도시하지 않은 충전기구에서의 기타 구성 및 작용효과는 공지기술의 충전기구와 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The gas filling device 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a filling device (not shown) that measures a gas flow rate from a gas supply source and conveys it through a gas pipe in the main housing 2, and in the filling device It has a filling hose 3 connected to the outlet of the gas pipe (not shown) of the, and a filling nozzle 4 provided at the tip of the filling hose (3). Reference numeral 18 in FIG. 1 denotes an indicator of the gas filling device 1 . In the illustrated embodiment, a hydrogen gas filling apparatus is exemplified and described, but the illustrated embodiment is also applicable to CNG gas and other gas filling apparatuses. Other configurations and effects of the charging mechanism not shown are the same as those of the known art.

도 1에서 충전호스(3), 충전노즐(4)을 구비한 본체 하우징(2)의 윗면에는 서포트용 아암기구(5)가 설치된다. 서포트용 아암기구(5)는 서포트용 아암(6)(아암부(6A) 및 아암기구 하우징(6B) : 도 6, 도 7 참조), 서포트용 아암(6)의 회전축(7)(도 3 참조), 회전축(7)의 회전을 제한하는 회전규제수단(8)을 구비한다. 회전규제수단(8)의 상세는 도 2~도 4를 참조하여 후술한다. 도 1에서는 회전규제수단(8)의 하우징만이 나타나 있다. 서포트용 아암기구(5)의 선단(6T)에서부터 끈형상부재(9, 예를 들면 와이어)가 아래로 내려져 있고, 와이어(9)의 타단(매달아 내린 하단)은 후크(10)(와이어 측 후크)를 가지며, 후크(10)는 충전노즐(4)의 손잡이부 근방에 설치된 후크 장착구(19)에 계지 가능하다. 와이어(9) 측의 후크(10)를 충전노즐(4) 측의 후크 장착구(19)에 계지함으로써 충전노즐(4)이 와이어(9)에 매달려서 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량은 서포트용 아암(6)에 의해 부담(지지)된다. 그 때문에, 중량이 무거운 충전호스(3) 및 충전노즐(4)을 이용하여 수소 충전작업을 할 때, 서포트용 아암기구(5)가 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량을 지지하여 가스 충전작업 작업원의 부하를 경감시켜 가벼운 작업화를 가능하게 한다. 또한, 와이어(9) 측의 후크(10)와 충전노즐(4) 측의 후크 장착구(19)는, 계지 가능하고 또한 자유롭게 해제가 가능하다.In FIG. 1 , an arm mechanism 5 for support is installed on the upper surface of the main body housing 2 provided with the charging hose 3 and the charging nozzle 4 . The arm mechanism 5 for support is the arm 6 for support (Arm part 6A and arm mechanism housing 6B: refer FIG. 6, FIG. 7), the rotation shaft 7 of the arm 6 for support (FIG. 3) ), and a rotation regulating means (8) for limiting the rotation of the rotation shaft (7). Details of the rotation regulating means 8 will be described later with reference to FIGS. 2 to 4 . In Fig. 1, only the housing of the rotation regulating means 8 is shown. A string-like member 9 (eg, a wire) is lowered from the tip 6T of the arm mechanism 5 for support, and the other end (the lower end) of the wire 9 is a hook 10 (a wire-side hook). ), and the hook 10 is capable of being locked in the hook mounting port 19 installed in the vicinity of the handle portion of the charging nozzle (4). By hooking the hook 10 on the wire 9 side to the hook mounting hole 19 on the charging nozzle 4 side, the charging nozzle 4 is suspended from the wire 9 so that the charging hose 3 and the charging nozzle 4 are suspended. The weight of is borne (supported) by the arm 6 for support. Therefore, when the hydrogen filling operation is performed using the heavy filling hose 3 and the filling nozzle 4, the support arm mechanism 5 supports the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 This reduces the load of gas filling workers and enables light work boots. Moreover, the hook 10 on the side of the wire 9 and the hook fitting 19 on the side of the filling nozzle 4 are lockable and can be freely released.

도 1에서는 명시되어 있지 않으나, 서포트용 아암기구(5)에는 와이어(9)를 권취하는 와이어릴, 리트랙터 등으로 구성되는 공지의 와이어 권취장치가 설치된다. 여기서, 도시하지 않은 와이어 권취장치는 와이어(9)의 권취, 권취를 실시하는 와이어릴이 정회전 혹은 역회전할 때, 일정한 회전력을 부여하는 회전력 부여기구를 구비한다. 또한, 도시하지 않은 와이어 권취장치는, 와이어(9)의 당김에 의한 풀림을 정지시켰을 때 와이어(9)를(그때의 위치에) 그 상태에서 유지하는 와이어 유지기구를 구비한다. 도시하지 않은 와이어 유지기구에 의해, 와이어(9)의 감아올림을 일단 정지하면 와이어(9)의 상승은 정지하므로, 무부하 상태에서 와이어(9)가 감겨 올라가 높은 위치로 이동하는 것이 방지된다. 와이어 유지기구에서 와이어(9)가 정지(지지)된 상태로, 작업자가 와이어(9)를 아래로 당기면 와이어(9)의 유지는 해제되어 와이어(9)는 상하방향으로 승강(昇降)한다. 수소 가스충전 작업시 작업자가 실수로 충전노즐(4)를 낙하시킨 경우에 충전노즐(4)은 와이어(9)에 매달려 있으므로, 충전노즐(4)이 지면에 충돌하기 직전에 매달려져서, 지면과의 충돌로 인해 충전노즐(4)이 파손되는 것이 방지된다. 또, 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량이 지지 경감되므로, 작업자는 충전노즐(4)을 손으로 확실히 유지할 수 있어, 작업자가 손으로부터 충전노즐(4)을 놓쳐 떨어뜨리게 될 가능성이 감소된다.Although not specified in FIG. 1 , a known wire winding device including a wire reel for winding the wire 9 , a retractor, and the like is installed in the support arm mechanism 5 . Here, the wire winding device (not shown) is provided with a rotational force imparting mechanism for applying a constant rotational force when the wire reel for winding and winding the wire 9 rotates forward or reversely. In addition, the wire winding device (not shown) is provided with a wire holding mechanism that holds the wire 9 in that state (at the position at that time) when unwinding by pulling the wire 9 is stopped. By a wire holding mechanism (not shown), once the winding of the wire 9 is stopped, the raising of the wire 9 is stopped, so that the wire 9 is wound up and moved to a high position in a no-load state is prevented. In the wire holding mechanism, when the wire 9 is stopped (supported) and the operator pulls the wire 9 downward, the holding of the wire 9 is released and the wire 9 is lifted up and down in the vertical direction. When the operator accidentally drops the charging nozzle 4 during the hydrogen gas charging operation, the charging nozzle 4 is suspended from the wire 9, so the charging nozzle 4 is hung just before it collides with the ground. It is prevented that the charging nozzle 4 is damaged due to the collision. In addition, since the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 is supported and reduced by the support arm mechanism 5, the operator can securely hold the filling nozzle 4 by hand, and the operator can remove the filling nozzle from the hand. (4) is less likely to be missed and dropped.

도 1에서 와이어(9)의 도중에는 긴급이탈기구(17)(와이어 커플링)가 설치되어 있다. 도시는 되어있지 않지만, 와이어 커플링(17)은 서포트용 아암기구(5)측의 와이어(9)에 접속되는 아암측 부재와, 후크(10)측(충전노즐(4)측)의 와이어(9)에 접속되는 후크측 부재에 의해 구성된다. 그리고, 아암측 부재와 후크측 부재를 접속함으로써 와이어 커플링(17)로서 기능하여, 와이어(9)에 소정 이상의 인장력이 작용하면 아암측 부재와 후크측 부재의 접속이 해제되도록 구성된다. 예를 들어 충전노즐(4)을 접속한 상태의 차량이 오발진하여 충전노즐(4)이 소정 이상의 힘으로 당겨진 경우에는 와이어 커플링(17)의 아암측 부재와 후크측 부재의 접속이 해제되고 와이어(9)와 충전노즐(4)의 접속은 해제된다. 이로 인해 와이어(9)의 손상이나, 서포트용 아암기구(5)의 손상뿐만 아니라 가스 충전장치(1)에서의 각종 기기에 대한 악영향을 방지할 수 있다. 긴급이탈기구(17)로서는 와이어 커플링 이외의 공지 기구도 적용 가능하다.An emergency release mechanism 17 (wire coupling) is provided in the middle of the wire 9 in FIG. 1 . Although not shown, the wire coupling 17 includes an arm side member connected to the wire 9 on the support arm mechanism 5 side, and a wire on the hook 10 side (charging nozzle 4 side) ( 9) by a hook side member connected to it. And, it functions as the wire coupling 17 by connecting the arm side member and the hook side member, and it is comprised so that the connection of the arm side member and the hook side member may be cancelled|released when a predetermined or more tensile force acts on the wire 9. For example, when the vehicle in a state in which the charging nozzle 4 is connected is ignited and the charging nozzle 4 is pulled by a predetermined force or more, the connection between the arm side member and the hook side member of the wire coupling 17 is released, The connection between the wire 9 and the charging nozzle 4 is released. For this reason, not only damage to the wire 9 and damage to the arm mechanism 5 for support, but also the adverse effect on the various devices in the gas filling apparatus 1 can be prevented. As the emergency release mechanism 17, a known mechanism other than a wire coupling is also applicable.

도 1에서 본체 하우징(2)의 상부에는 서포트용 아암기구(5)에 더하여 방폭수단(14)이 배설된다. 방폭수단(14)은 만일 본체 하우징(2)의 내부에서 폭풍(爆風/air blast)이 발생했을 경우에, 폭풍을 외부로 해소할 수 있도록 하여 본체 하우징(2)이나 가스 충전장치(1)의 구성 기기에 피해가 가지 않도록 구성되어 있으며, 본체 하우징(2)의 윗면에 형성된 개구(14B)와 문(14A)을 구비한다(도 5, 도 8 참조). 문(14A)은 정상시에는 개구(14B)를 폐쇄하고 있으며, 도 1에서는 문(14A)이 방폭수단(14)을 나타내는 부재로서 표시된다. 방폭수단(14)에 대해서는 도 8을 참조하여 후술한다. 도 1에서 부호 20은 본체 하우징(2) 내의 환기용 슬릿을 나타낸다.In Fig. 1, an explosion-proof means 14 is disposed on the upper portion of the main body housing 2 in addition to the arm mechanism 5 for support. Explosion-proof means 14, if a storm (爆wind / air blast) occurs inside the main body housing (2), so as to relieve the storm to the outside, the main body housing (2) or the gas filling device (1) It is configured so as not to damage the components, and has an opening 14B and a door 14A formed on the upper surface of the main body housing 2 (refer to FIGS. 5 and 8). The door 14A closes the opening 14B at the normal time, and in FIG. 1, the door 14A is shown as the member which shows the explosion-proof means 14. As shown in FIG. The explosion-proof means 14 will be described later with reference to FIG. 8 . Reference numeral 20 in FIG. 1 denotes a slit for ventilation in the main body housing 2 .

다음으로 도 2~도 4를 참조하여 서포트용 아암기구(5)의 회전규제수단(8)을 설명한다. 도 2에서 본체 하우징(2)의 윗면에 배치된 서포트용 아암기구(5)에서 회전규제수단(8)의 하우징을 제거한 상태가 나타나 있다. 도 2에서는 회전규제수단(8)의 주요부가 2점 쇄선 및 부호 A로 나타나 있다. 도 3은 도 2의 요부 A를 확대해서 나타내고 있다. 도 3에서 서포트용 아암(6)의 회전축(7)을 회전(회동)함으로써 서포트용 아암기구(5)의 서포트용 아암(6)을 적절한 회전각도 위치까지 이동하여, 와이어(9)(도 1, 도 2)를 통해 충전노즐(4)(도 1)을 지지할 수 있다. 이 때, 상기 서포트용 아암(6)이 회동하는 범위가 너무 넓으면 가스 충전장치(1) 주변의 구축물(도시하지 않음)과 아암(6) 혹은 충전노즐(4)이 간섭할 우려가 있어 충전작업의 작업성이 저하될 우려가 있다. 여기서 상기 회전축(7)에 대해, 공지의 구동장치에 의해서 회전(회동) 구동력을 부여하는 것이 가능하다. 도시한 실시형태에서는 서포트용 아암(6)의 회전(회동)을 규제하는 회전규제수단(8)을 마련하여 서포트용 아암(6)의 회전각도를 소정각도 내에서 조정(서포트용 아암(6)의 가동범위를 소정범위로 조정)해서 주변 구조물과의 간섭을 방지하여 충전작업의 작업성을 향상시킨다.Next, with reference to FIGS. 2-4, the rotation regulating means 8 of the arm mechanism 5 for support is demonstrated. 2 shows a state in which the housing of the rotation regulating means 8 is removed from the support arm mechanism 5 disposed on the upper surface of the main body housing 2 . In FIG. 2, the main part of the rotation regulating means 8 is indicated by a dashed-dotted line and reference numeral A. As shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the main part A of FIG. 2 . 3, by rotating (rotating) the rotation shaft 7 of the support arm 6, the support arm 6 of the support arm mechanism 5 is moved to an appropriate rotation angle position, and the wire 9 (FIG. 1) , it is possible to support the charging nozzle 4 (FIG. 1) through the (FIG. 2). At this time, if the range in which the support arm 6 rotates is too wide, there is a fear that the structure (not shown) around the gas filling device 1 and the arm 6 or the charging nozzle 4 may interfere. There is a possibility that the workability of the work may be deteriorated. Here, it is possible to apply a rotation (rotation) driving force to the rotation shaft 7 by a known driving device. In the illustrated embodiment, the rotation regulating means 8 for regulating the rotation (rotation) of the support arm 6 is provided, and the rotation angle of the support arm 6 is adjusted within a predetermined angle (support arm 6) to prevent interference with surrounding structures by adjusting the range of motion of the

도 3에서 회전규제수단(8)은 서포트용 아암(6)의 회전축(7)에 배설된 볼록편(11)과, 본체 하우징(2)의 상부에 배설된 스토퍼(12)를 구비한다. 상세하게는 서포트용 아암(6)(서포트용 아암기구(5))의 회전축(7)은 접속부재(21)를 통해 하부 원판(22)에 접속되고, 하부 원판(22)의 윗면에, 선단을 반경방향 바깥쪽으로 돌출시킨 단면 ㄷ자 형상의 볼록편(11)이 고정된다. 한편, 본체 하우징(2)의 윗면에는 스토퍼 부착판(23)이 설치되고, 스토퍼 부착판(23)의 윗면 2개소에 단면 L자 형상의 스토퍼(12)가 고정된다. 그리고 회전축(7)에 배설된 볼록편(11)이 스토퍼(12)에 접촉함으로써 서포트용 아암(6)의 회전이 규제된다. 회전축(7)에 대해 볼록편(11)과 2개소의 스토퍼(12)가 이루는 각도의 영역이 서포트용 아암(6)의 회전각도, 즉 가동범위이며, 서포트용 아암(6)은 볼록편(11)이 한쪽 스토퍼(12)에 접촉한 회전(회동)각도의 위치에서부터, 볼록편(11)이 다른쪽의 스토퍼(12)에 접촉한 회전(회동)각도의 위치 사이의 범위에서 회전(회동)할 수 있다. 도 3에서 볼록편(11)은 2개소의 스토퍼(12)의 대략 중간 각도에 위치한다. 회전규제수단(8)의 스토퍼(12)에는 완충부재(16)가 장착된다.In FIG. 3 , the rotation regulating means 8 includes a convex piece 11 disposed on the rotation shaft 7 of the support arm 6 , and a stopper 12 disposed on the upper portion of the main body housing 2 . In detail, the rotation shaft 7 of the support arm 6 (arm mechanism 5 for support) is connected to the lower disk 22 through the connecting member 21, and is on the upper surface of the lower disk 22, the tip A convex piece 11 having a U-shaped cross-section projecting outward in the radial direction is fixed. On the other hand, a stopper attachment plate 23 is provided on the upper surface of the main body housing 2 , and a stopper 12 having an L-shape in cross section is fixed to two upper surfaces of the stopper attachment plate 23 . And rotation of the arm 6 for support is regulated when the convex piece 11 arrange|positioned on the rotating shaft 7 contacts the stopper 12. As shown in FIG. The area of the angle between the convex piece 11 and the two stoppers 12 with respect to the rotation shaft 7 is the rotation angle of the support arm 6, that is, the movable range, and the support arm 6 is the convex piece ( 11) is rotated (rotated) in a range between the position of the rotation (rotation) angle in contact with the one stopper 12, and the position of the rotation (rotation) angle where the convex piece 11 comes into contact with the stopper 12 on the other side. )can do. In FIG. 3 , the convex piece 11 is positioned at a substantially intermediate angle between the two stoppers 12 . A buffer member 16 is mounted on the stopper 12 of the rotation regulating means 8 .

도 4는 볼록편(11)이 한쪽 스토퍼(12)에 접촉한 상태를 나타낸다. 도 4에 나타낸 상태에서 회전축(7)이 더 이상은 시계방향으로 회전(회동)하지 않고, 서포트용 아암(6)의 시계방향 회전은 도 4에서 볼록편(11)과 접촉하는 스토퍼(12)에 의해 규제된다. 도 4에서는 나타내고 있지 않지만, 서포트용 아암(6)의 반시계방향 회전은 도 4에서 볼록편(11)과 접촉하지 않은 상대방측의 스토퍼(12)에 의해 규제된다. 도 3, 도 4에서는 서포트용 아암기구(5)(서포트용 아암(6))의 회전(회전)각도는 대략 90°이다.4 shows a state in which the convex piece 11 is in contact with one stopper 12 . In the state shown in Fig. 4, the rotating shaft 7 no longer rotates (rotates) clockwise, and the clockwise rotation of the support arm 6 is a stopper 12 in contact with the convex piece 11 in Fig. 4 . is regulated by Although not shown in FIG. 4, the counterclockwise rotation of the arm 6 for support is regulated by the stopper 12 of the opposite side which does not contact the convex piece 11 in FIG. In FIG.3, FIG.4, the rotation (rotation) angle of the arm mechanism 5 for support (arm 6 for support) is approximately 90 degrees.

도 5를 참조하여 회전각도 유지수단(13, 토크힌지)에 대해 설명한다. 회전각도 유지수단(13)(토크힌지)은 서포트용 아암기구(5)의 회전축(7)을 본체 하우징(2)에 장착하는 개소로, 회전규제수단(8)이 설치되는 개소에 마련된다. 도 5에서 하부 원판(22)의 아랫면에는 회전축 측 원판(24)이(예를 들어 체결부재에 의해) 고정되고, 스토퍼 부착판(23)의 윗면에는 회전축 측 원판(24)과 대략 같은 치수의 본체 하우징 측 원판(25)이(예를 들어 용접에 의해) 고정된다. 회전축 측 원판(24)과 본체 하우징 측 원판(25) 사이에는 접시스프링(26)이 개재되어 있는 구조로 되어 있다. 그리고 하부 원판(22)과 스토퍼 부착판(23)이 협지되고, 회전축 측 원판(24)과 본체 하우징 측 원판(25)에 의해 접시스프링(26)을 끼워 넣는 구조로 회전각도 유지수단(13, 토크힌지)이 구성된다.The rotation angle maintaining means 13 (torque hinge) will be described with reference to FIG. 5 . The rotation angle maintaining means 13 (torque hinge) is provided at a location where the rotation shaft 7 of the support arm mechanism 5 is mounted on the main body housing 2, and at a location where the rotation regulating means 8 is installed. 5, the rotating shaft side disc 24 (for example, by a fastening member) is fixed to the lower surface of the lower disc 22, and the upper surface of the stopper attachment plate 23 has the same dimensions as the rotating shaft side disc 24 The main body housing side disk 25 is fixed (eg by welding). A plate spring 26 is interposed between the rotating shaft side disc 24 and the main housing housing side disc 25 . And the lower disk 22 and the stopper attachment plate 23 are sandwiched, and the rotation angle maintaining means 13, torque hinge).

여기서 회전각도 유지수단(13)은 서포트용 아암(6)을 이동(회동)했을 때, 서포트용 아암(6)의 관성력에 의해 서포트용 아암(6)이 원하는 위치보다 더 나가서 흔들리는(지나치게 회전하는) 사태를 방지하여, 서포트용 아암(6)을 원하는 위치에서 정지시키는 기능을 갖는다. 그 때문에, 수소가스 충전작업에서 충전노즐(4)의 위치를 조정하기가 쉬워져 작업성이 향상된다. 여기서 토크힌지 자체의 구성은 공지된 것이다. 도 5에서 서포트용 아암기구(5) 및 회전각도 유지수단(13)이 배치되는 위치의 좌측(도 5에서)에는 방폭수단(14)의 문(14A)이 배치된다.Here, when the rotation angle maintaining means 13 moves (rotates) the support arm 6, by the inertial force of the support arm 6, the support arm 6 is shaken beyond the desired position (excessively rotating ) It has a function to prevent an avalanche and to stop the arm 6 for support at a desired position. Therefore, it becomes easy to adjust the position of the filling nozzle 4 in a hydrogen gas filling operation|work, and workability|operativity is improved. Here, the configuration of the torque hinge itself is known. In FIG. 5, the door 14A of the explosion-proof means 14 is disposed on the left side (in FIG. 5) of the position where the support arm mechanism 5 and the rotation angle maintaining means 13 are disposed.

다시 도 1에서 수소 스테이션 영업종료 후 등, 충전작업을 하지 않을 때에는 충전노즐(4)에 대한 장난 등을 방지하기 위해, 수납문(27)에 의해서 본체 하우징(2) 내의 노즐걸이에 충전노즐(4)을 넣고 꺼내는 개구 부분을 폐쇄한다. 수납문(27)을 폐쇄할 때, 충전노즐(4)의 후크 장착구(19)에서 와이어(9)의 후크(10)를 분리해 내어, 와이어(9)가 수납문(27)과 간섭하여 충전노즐(4)을 출납하는 본체 하우징(2)의 개구 부분이 폐쇄될 수 없게 되는 것을 방지한다. 본체 하우징(2)에는 후크(10)를 계지하는 계지구(15)가 마련되며, 충전노즐(4)의 후크 장착구(19)에서 분리된 와이어(9)의 후크(10)는 본체 하우징(2)의 계지구(15)에 계지된다. 이 같이 후크(10)를 분리한 후 계지구(15)에 계지하도록 구성한 이유는 충전노즐(4)에서 분리된 와이어(9)의 후크(10)가 가스 충전장치(1) 주변의 사람이나 차량에 걸리는 사태를 방지하기 위해서다.In FIG. 1 again, in order to prevent mischief with the charging nozzle 4 when the charging operation is not performed, such as after the hydrogen station is closed in FIG. 1, the charging nozzle ( 4) Close the opening part for putting in and taking out. When the receiving door 27 is closed, the hook 10 of the wire 9 is separated from the hook mounting port 19 of the charging nozzle 4, and the wire 9 interferes with the receiving door 27 It is prevented that the opening portion of the main body housing 2 from which the filling nozzle 4 is put in and out cannot be closed. The body housing 2 is provided with a hook 15 for locking the hook 10, and the hook 10 of the wire 9 separated from the hook mounting hole 19 of the charging nozzle 4 is connected to the body housing ( It is locked in the locking area 15 of 2). The reason that the hook 10 is configured to be locked in the locking device 15 after removing the hook 10 is that the hook 10 of the wire 9 separated from the charging nozzle 4 is not connected to the gas filling device 1 by people or vehicles around the in order to prevent a situation in which

여기서 차량과 가스 충전장치(1)의 상대위치나, 가스 충전장치와 주변 구조물의 상대위치에 따라서는 차량 혹은 주변 구조물과 서포트용 아암(6)이 간섭되는 것을 방지하기 위해 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정해야 하는 경우가 존재한다. 그러한 경우에 대해 도 6, 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6(A), (B)에서 서포트용 아암(6)의 아암부(6A) 기부(도 6에서는 왼쪽 영역)는 아암기구 하우징(6B)에 수납 가능하고, 아암기구 하우징(6B) 내에 수납되는 길이는 가변적이다. 도 6에 나타낸 예에서는 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7, 지지부재)의 상대위치(도 6에서 좌우방향 위치)는 고정된다. 도 6에서 부호 8은 회전규제수단을 나타낸다. 도 6(A)와 도 6(B)를 비교하면 명확한 바와 같이, 아암부(6A)가 아암기구 하우징(6B)에 수용되는 길이를 가변으로 함(아암기구 하우징(6B) 외부에서의 아암부(6A)의 길이를 조정함)으로써 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 여러가지로 선택할 수 있다. 도 6에는 명시되어 있지 않지만, 서포트용 아암(6)의 아암부(6A) 자체를 신축 가능하게 구성할(예를 들어 중첩식/NESTING으로 구성할) 수 있다. 서포트용 아암(6)을 신축 가능하게 해도 선단(6T) 위치를 조정할 수 있다.Here, depending on the relative position of the vehicle and the gas charging device 1 or the relative position of the gas charging device and the surrounding structure, the support arm 6 is used to prevent the vehicle or surrounding structures from interfering with the support arm 6 . There are cases in which the position of the tip (6T) of the Such a case will be described with reference to FIGS. 6 and 7 . In Figs. 6(A) and 6(B), the arm portion 6A base (left region in Fig. 6) of the support arm 6 can be accommodated in the arm mechanism housing 6B, and accommodated in the arm mechanism housing 6B. length is variable. In the example shown in FIG. 6, the relative position (the left-right position in FIG. 6) of the arm mechanism housing 6B and the rotating shaft 7 (support member) is fixed. In Fig. 6, reference numeral 8 denotes a rotation regulating means. 6(A) and 6(B), the length of the arm portion 6A accommodated in the arm mechanism housing 6B is made variable (the arm portion outside the arm mechanism housing 6B) By (adjusting the length of 6A)), the position of the front-end|tip 6T of the arm 6 for support can be selected variously. Although not explicitly shown in FIG. 6, the arm part 6A itself of the arm 6 for support can be comprised (for example, comprised by nesting type/NESTING) so that it can stretch. Even if it makes the arm 6 for support expandable, the front-end|tip 6T position can be adjusted.

또한, 도 7에 나타내는 것과 같이, 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7, 지지부재)과의 상대위치를 조정하여 아암부(6A)의 선단(6T) 위치를 조정할 수 있다. 도 7(A)와 도 7(B)를 비교하면 명확한 바와 같이, 아암부(6A)의 길이는 도 7(A)와 도 7(B)로 동일하나, 서포트용 아암(6)의 선단(6T)의 위치는 도 7(B) 쪽이 도면중 오른쪽 방향으로 길게 돌출하듯이 아암(6)이 위치 이동된다. 도 7(A)에서는 아암기구 하우징(6B)의 대략 우측 단부 위치에 회전축(7)이 위치하는데 반해, 도 7(B)에서는 아암기구 하우징(6B)의 좌우방향 중앙의 위치에 회전축(7)이 위치하기 때문에, 아암기구 하우징(6B)의 대략 우단 위치에서 중앙의 위치에 이르는 길이만큼, 아암 선단(6T) 위치가 도 7에서 우측으로 연신(延伸)되는 효과가 있다. 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7)의 상대위치는 공지기술을 적용하여 조정할 수 있다. 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7)의 상대위치를 조정함으로써 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 복수 종류의 위치에서 선택할 수 있다.Moreover, as shown in FIG. 7, the position of the front-end|tip 6T of 6 A of arm parts can be adjusted by adjusting the relative position of the arm mechanism housing 6B and the rotating shaft 7 (support member). 7(A) and 7(B), the length of the arm portion 6A is the same as in FIGS. 7(A) and 7(B), but the tip of the support arm 6 ( As for the position of 6T, the arm 6 is moved as in FIG. In Fig. 7(A), the rotation shaft 7 is located at an approximately right end position of the arm mechanism housing 6B, whereas in Fig. 7(B), the rotation shaft 7 is located at the center position in the left-right direction of the arm mechanism housing 6B. Because of this position, there is an effect that the position of the arm tip 6T is extended to the right in FIG. 7 by the length from the substantially right end position of the arm mechanism housing 6B to the central position. The relative position of the arm mechanism housing 6B and the rotating shaft 7 can be adjusted by applying a known technique. By adjusting the relative position of the arm mechanism housing 6B and the rotation shaft 7, the position of the tip end 6T of the arm 6 for support can be selected from a plurality of types of positions.

서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정하는 양태로, 상술한 것 이외의 양태에 대해 도 7(B)를 참조하여 설명한다. 도 7(B)에서 회전축(7)이 서포트 아암기구(5)의 하방 부분인 기부(5A)를 관통하지 않고, 기부(5A)에서 축지지되면, 기부(5A)의 위치를 본체 하우징(2)에 대해(도 7(B)에서 좌우방향으로) 이동함으로써, 서포트용 아암기구(5) 전체의 본체 하우징(2)에 대한 장착위치를 이동하여, 아암부(6A)를 신축(伸縮)한 경우와 마찬가지로 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정할 수 있다. 서포트 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하면, 예를 들면 기존의 가스 충전장치(1)에 서포트 아암기구(5)를 추가로 다는 경우에, 서포트 아암(6)의 위치를 적절히 조정해서 가스 충전장치 주위의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정할 때는, 상술한 복수의 양태 중 하나를 선택하여 실시할 수도 있고, 혹은 복수의 양태를 조합하여 실시하는 것도 가능하다.As an aspect which adjusts the position of the front-end|tip 6T of the arm 6 for supports, the aspect other than what was mentioned above is demonstrated with reference to FIG.7(B). In Fig. 7(B) , when the rotation shaft 7 is axially supported by the base 5A without passing through the base 5A that is the lower part of the support arm mechanism 5, the position of the base 5A is changed to the main body housing 2 ) (in the left and right direction in Fig. 7(B)), the mounting position of the entire support arm mechanism 5 with respect to the main body housing 2 is moved, and the arm portion 6A is expanded and contracted. Similarly to the case, the position of the tip 6T of the arm 6 for support can be adjusted. If the base 5A of the support arm mechanism 5 is movable with respect to the main body housing 2, for example, when the support arm mechanism 5 is additionally attached to the existing gas filling apparatus 1, the support arm By properly adjusting the position of (6), it is possible to prevent interference with structures around the gas filling device. When adjusting the position of the front-end|tip 6T of the arm 6 for support, it is also possible to carry out by selecting one of the some aspect mentioned above, or combining a some aspect.

도 8에서 본체 하우징(2)의 윗면에 방폭수단(14)이 설치된다. 도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 방폭수단(14)은 개구(14B) 및 문(14A, 패널)을 구비하고, 문(14A)은 통상적으로는 개구(14B)를 폐쇄한다. 만일, 본체 하우징(2)의 내부에서 폭풍(돌풍)이 발생한 경우에는, 본체 하우징(2)의 패널이 손상되는 것보다 빠른 타이밍으로 문(14A)이 개방되어, 본체 하우징(2) 내에서 발생한 폭풍압을 해소시킴으로써 당해 폭풍으로 인해 가스 충전장치(1)의 안팎(內外)이 손상되는 것을 방지한다. 문(14A)은 본체 하우징(2) 내부가 소정값 이상의 압력, 예를 들어 50N(5kg)의 폭풍에 상당하는 압력이 된 경우에 개방되도록 설정된다. 도 8에서는 만일의 비상시에 본체 하우징(2) 내부의 폭풍에 의해 문(14A)이 개방된 상태를 나타낸다. 상술한 바와 같이, 만일의 비상시 이외에는 문(14A)에 의해 개구(14B)는 폐쇄된다. 명확하게는 도시되어 있지 않으나, 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)의 상대위치는, 예를 들어 도 1, 도 8에서 나타낸 것과 같이 방폭수단(14)이 작동하여 문(14A)이 개방될 때, 서포트용 아암(6)에 간섭하지 않는 위치에 설정된다. 다시 말하면, 방폭수단(14)이 작동하여 문(14A)이 열리더라도 서포트용 아암기구(5)는 손상되지 않도록 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)의 상대위치가 설정된다.In FIG. 8 , an explosion-proof means 14 is installed on the upper surface of the main body housing 2 . As described above with reference to FIG. 1 , the explosion-proof means 14 has an opening 14B and a door 14A (panel), which normally closes the opening 14B. If a storm (gust wind) occurs inside the body housing 2, the door 14A is opened at a timing faster than the panel of the body housing 2 is damaged, and the By relieving the storm pressure, it is prevented that the inside and outside of the gas filling device 1 are damaged due to the storm. The door 14A is set to open when the inside of the main body housing 2 becomes a pressure equal to or more than a predetermined value, for example, a 50N (5kg) storm. 8 shows a state in which the door 14A is opened by a storm inside the main body housing 2 in case of an emergency. As described above, the opening 14B is closed by the door 14A except in an emergency. Although not clearly shown, the relative position of the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 is, for example, as shown in FIGS. 1 and 8, when the explosion-proof means 14 operates, the door 14A When this is opened, it is set in the position which does not interfere with the arm 6 for support. In other words, the relative positions of the support arm mechanism 5 and the explosion-proof means 14 are set so that the support arm mechanism 5 is not damaged even when the explosion-proof means 14 operates and the door 14A is opened.

도시한 실시형태에 의하면, 본체 하우징(2)에 회전이 자유로운 서포트용 아암기구(5)를 설치하여 서포트용 아암(6)의 선단(6T)에 와이어(9)를 매달아 내리고 와이어(9) 타단의 후크(10)를 충전노즐(4) 측의 후크 장착구(19)에 결합시켜 충전노즐(4)을 매달아, 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량을 서포트용 아암(6)에 의해 부담(지지)되게 되어 있다. 그 때문에, 중량이 무거운 충전호스(3) 및 충전노즐(4)을 이용하여 가스 충전작업을 함에 있어서, 가스 충전작업의 작업자의 부담을 경감시켜, 가스 충전작업을 쉽게 하는 것이 가능하다. 또, 가스 충전작업 시에 작업자가 실수로 충전노즐(4)을 낙하시켰더라도 충전노즐(4)은 와이어(9)에 매달려 있기 때문에 지면에 낙하하기 직전에 매달려져, 낙하한 충격에 의해 파손되는 것이 방지되고, 또한 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량이 지지되어 감량되므로 작업자가 충전노즐(4)을 손에서 놓치게 될 가능성이 감소된다.According to the illustrated embodiment, a rotatable support arm mechanism 5 is installed in the main body housing 2 to suspend the wire 9 from the tip 6T of the support arm 6, and the other end of the wire 9 The hook (10) of the charging nozzle (4) is coupled to the hook mounting port (19) on the side of the charging nozzle (4) to hang the charging nozzle (4), and the weight of the charging hose (3) and the charging nozzle (4) is transferred to the support arm (6) to be burdened (supported) by Therefore, in performing the gas filling operation using the heavy filling hose 3 and the filling nozzle 4, the burden on the operator of the gas filling operation is reduced, and it is possible to facilitate the gas filling operation. In addition, even if a worker accidentally drops the charging nozzle 4 during the gas filling operation, the charging nozzle 4 is suspended on the ground immediately before falling to the ground because it is suspended from the wire 9, and is damaged by the falling impact. This is prevented, and the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 is supported by the support arm mechanism 5 to reduce the weight, so that the possibility that the operator loses the filling nozzle 4 is reduced.

또, 도시한 실시형태에 따르면, 서포트용 아암기구(5)의 아암(6)이 신축이 자유롭기 때문에 아암(6)의 길이방향 단부(6T)의 위치를 조정해서 서포트용 아암(6)이 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 여기서 서포트용 아암기구(5)의 아암기구 하우징(6B)이 회전축(7)에 대해 이동 가능하게 구성하거나, 혹은 서포트용 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하게 구성하여, 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정함으로써 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상술한 구조를 채용함으로써 서포트용 아암기구(5)가 없는 기존의 가스 충전장치(1)에 대해 별개체의 서포트용 아암기구(5)를 주변의 구조물과 간섭하지 않도록 장착하는 것이 가능하다. Moreover, according to the illustrated embodiment, since the arm 6 of the arm mechanism 5 for support is freely expandable and contractible, the position of the longitudinal end 6T of the arm 6 is adjusted so that the support arm 6 is gas It is possible to prevent interference with structures around the charging device (1). Here, the arm mechanism housing 6B of the support arm mechanism 5 is configured to be movable with respect to the rotation shaft 7 , or the base 5A of the support arm mechanism 5 is moved with respect to the main body housing 2 . By making it possible, it is possible to prevent interference with structures around the gas filling device 1 by adjusting the position of the tip 6T of the arm 6 . In addition, by employing the structure described above, it is possible to mount the support arm mechanism 5 as a separate body to the existing gas filling apparatus 1 without the support arm mechanism 5 so as not to interfere with the surrounding structures. .

또한, 본체 하우징(2)의 상부에 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 배설되어, 가스 충전장치(1)의 설치에 대한 제한 등을 충족하기 때문에, 수소 스테이션에서의 배치에 대한 자유도가 증가한다. 그리고 도시한 실시형태에 따르면, 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 간섭하는 것이 방지된다. 즉, 방폭수단(14)이 작동하여 문(14A)이 열려도 서포트용 아암기구(5)는 손상되지 않는다.In addition, the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 are disposed on the upper part of the main body housing 2 to satisfy the restrictions on the installation of the gas filling device 1, etc. the degree of freedom for And according to the illustrated embodiment, it is prevented that the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 interfere. That is, even if the explosion-proof means 14 operates and the door 14A is opened, the arm mechanism 5 for support is not damaged.

도시한 실시형태는 어디까지나 예시이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 취지의 기술은 아님을 부기한다.Note that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description intended to limit the technical scope of the present invention.

1…가스 충전장치(수소가스 충전장치)
2…본체 하우징
3…충전호스
4…충전노즐
5…서포트용 아암기구
5A…기부(서포트용 아암기구의 기부)
6…서포트용 아암
6A…아암부
6B…아암기구 하우징
7…회전축(서포트용 아암의 회전축)
8…회전규제수단
9…와이어(끈형상부재)
10…후크
11…볼록편
12…스토퍼
13…회전각도 유지수단(토크힌지)
14…방폭수단
14A…문(방폭패널)
14B…문의 개구
15…후크 계지구
16…완충부재
17…긴급이탈기구(와이어 커플링)
19…후크 장착구One… Gas filling device (hydrogen gas filling device)
2… body housing
3… charging hose
4… filling nozzle
5… arm mechanism for support
5A… Donation (base of arm mechanism for support)
6… arm for support
6A… arm bu
6B… arm mechanism housing
7… Rotation shaft (rotation shaft of arm for support)
8… Rotation Control Means
9… Wire (string-shaped member)
10… hook
11… convex
12… stopper
13… Rotation angle maintenance means (torque hinge)
14… explosion proof
14A… Door (explosion-proof panel)
14B… door opening
15… hook gage
16… buffer member
17… Emergency release mechanism (wire coupling)
19… hook mount

Claims (5)

가스공급원으로부터 가스의 유량을 계측하면서 가스관로를 통해 반송하는 충전기구를 본체 하우징 내에 구비하고, 상기 충전기구의 상기 가스관로 출구에 접속되는 충전호스와, 당해 충전호스의 선단에 구비되는 충전노즐을 갖는 가스 충전장치에 있어서,
상기 본체 하우징에 회전이 자유로운 서포트용 아암기구를 설치하고, 당해 서포트용 아암기구에는 서포트용 아암의 길이방향 단부의 위치를 조정하는 아암조정수단을 구비하며, 상기 서포트용 아암기구의 선단에 끈형상부재를 통해 상기 충전노즐에 계지 가능한 후크를 구비한 것을 특징으로 하는 가스 충전장치.A filling device for conveying gas through a gas pipe while measuring the flow rate of gas from a gas supply source is provided in the main housing, a filling hose connected to the outlet of the gas pipe of the filling device, and a filling nozzle provided at the tip of the filling hose. In the gas filling device having,
A rotatable support arm mechanism is provided in the main body housing, and the support arm mechanism includes arm adjustment means for adjusting the position of the longitudinal end of the support arm, and a string-shaped tip is provided at the end of the support arm mechanism. A gas filling device comprising a hook capable of being latched to the filling nozzle through a member. 제1항에 있어서,
아암조정수단은 신축이 자유로운 서포트용 아암의 아암부로 구성되는 것을 특징으로 하는 가스 충전장치.According to claim 1,
A gas filling device, characterized in that the arm adjusting means is constituted by an arm portion of a support arm that is freely expandable and contracted. 제1항 또는 제2항에 있어서,
아암조정수단에서, 서포트용 아암의 아암 수납부가 지지부재에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 가스 충전장치.3. The method of claim 1 or 2,
A gas filling apparatus, characterized in that in the arm adjusting means, the arm receiving portion of the support arm is movable with respect to the support member. 제1항 또는 제2항에 있어서,
아암조정수단에서, 서포트용 아암기구의 기부가 본체 하우징에 대해 이동 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 가스 충전장치.3. The method of claim 1 or 2,
A gas filling apparatus, characterized in that in the arm adjusting means, a base portion of the support arm mechanism is configured to be movable with respect to the main body housing. 제1항 또는 제2항에 있어서,
본체 하우징의 상부에는, 서포트용 아암기구와 방폭수단이 배설되는 것을 특징으로 하는 가스 충전장치.3. The method of claim 1 or 2,
A gas filling device characterized in that an arm mechanism for support and an explosion-proof means are disposed on the upper part of the main body housing.
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