KR102520758B1

KR102520758B1 - Gas Charging Apparatus

Info

Publication number: KR102520758B1
Application number: KR1020210071891A
Authority: KR
Inventors: 키요시 키무라; 유키 테라소마; 나오키 사토
Original assignee: 가부시끼가이샤 다쓰노
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2023-04-13
Also published as: KR20220014283A; JP2022024424A; JP7142828B2

Abstract

[과제] 신규 설비 및 기존 설비의 개량으로 설치할 수 있어, 가스충전 작업의 경작업화를 도모할 수 있는 동시에, 충전장치의 구조가 대형화되어도 설치가 용이하며, 또한 가스 충전장치 주변의 구조물에 서포트용 아암기구가 간섭하는 것을 방지할 수 있는 가스 충전장치 제공.
[해결수단] 본체 하우징에 회전이 자유로운의 서포트용 아암기구를 설치하고, 당해 서포트용 아암기구에는 서포트용 아암의 길이방향 단부의 위치를 조정하는 아암조정수단을 구비하며, 상기 서포트용 아암기구의 선단에 끈형상부재를 개재하여 상기 충전노즐에 계지 가능한 후크를 구비한다.[Tasks] It can be installed with new equipment or improvement of existing equipment, so it is possible to promote light work of gas filling work, and at the same time, it is easy to install even if the structure of the filling equipment is enlarged, and it is also used to support the structure around the gas filling equipment. Provide a gas filling device that can prevent the arm mechanism from interfering.
[Solution] A support arm mechanism that is free to rotate is installed in the main body housing, the support arm mechanism is provided with an arm adjustment means for adjusting the position of an end portion of the support arm in the longitudinal direction, and the support arm mechanism The front end is provided with a hook capable of engaging the filling nozzle through a string member.

Description

Gas Charging Apparatus

본 발명은 예를 들어 수소와 같은 연료 가스를 차량의 연료탱크 등에 충전하는 가스 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas filling device for filling a fuel gas such as hydrogen into a vehicle fuel tank or the like.

화석연료가 부족한 나라들에서는 화석연료를 해외에서 수입하는 것에 의존하고 있기 때문에 국제 정세의 영향을 받기 쉽다는 사정 등으로, 최근에는 다양한 자원으로 만들 수 있는 수소가 주목을 끌고 있다. 그리고 수소는 환경 친화적이며, 에너지 안전 보장에 도움이 되는 등의 여러가지 메리트를 갖고 있다. 수소가스의 이용 양태 중 하나로서 고압(예를 들어 82MPa 이상)에서 가압된 수소가스를 차량의 연료탱크에 충전한다. 그러한 이용 양태에서는 고압에 견딜 수 있도록 가스 충전장치의 충전노즐은 중량이 무겁고 또한 충전호스도 중량이 무거운 것이 사용된다. 여기서 충전호스에 고압이 부가되면 충전호스의 중량이 더 무거워지게 되어 수소가스 충전작업을 하는 작업원에게 중노동을 강요하게 된다.In countries where fossil fuel is scarce, since they depend on importing fossil fuel from abroad, they are easily affected by the international situation, etc. Recently, hydrogen that can be made from various resources has attracted attention. And hydrogen has several advantages, such as being environmentally friendly and helping to ensure energy security. As one of the utilization aspects of hydrogen gas, hydrogen gas pressurized at high pressure (eg, 82 MPa or more) is charged into a fuel tank of a vehicle. In such a use mode, a heavy filling nozzle of the gas filling device and a heavy filling hose are used so as to withstand high pressure. Here, when a high pressure is applied to the charging hose, the weight of the charging hose becomes heavier, forcing heavy labor on workers performing the hydrogen gas charging operation.

최근, 수소 가스 스테이션의 보급을 위해 법규나 규칙 등을 개정하여 셀프식 수소 스테이션이 전개되고 있다. 본 출원인은 충전노즐을 지지함으로써 작업원이 가볍게 가스충전 작업을 수행할 수 있는 서포트용 아암기구를 제안하고 있다(특허문헌1 참조). 이 종래기술(특허문헌 1)은 효과적인 기술이지만 가스 충전장치와는 별개체로 서포트용 아암기구를 설치하기 때문에 설비 구조가 대형화된다. 그 때문에 신규 수소 스테이션에서의 설치에는 적합하나 기존의 수소 스테이션에서는 서포트용 아암기구를 설치할 공간을 확보할 수 없다는 문제가 있다. 그에 더해서, 가스 충전장치 주변에 구조물이 존재할 경우에 서포트용 아암기구가 주변의 구조물과 간섭하게 되는 문제가 있다.In recent years, self-type hydrogen stations have been deployed by amending laws and regulations for the spread of hydrogen gas stations. The present applicant proposes an arm mechanism for support in which a worker can lightly perform a gas filling operation by supporting a filling nozzle (see Patent Document 1). This prior art (patent document 1) is an effective technique, but since the arm mechanism for support is installed separately from the gas filling device, the equipment structure is enlarged. Therefore, it is suitable for installation in a new hydrogen station, but there is a problem that it is not possible to secure a space for installing an arm mechanism for support in an existing hydrogen station. In addition, when there is a structure around the gas filling device, there is a problem that the arm mechanism for support interferes with the surrounding structure.

그외의 종래기술에서도 충전노즐을 지지하는 서포트용 아암을 구비한 충전장치가 제안되었으나(예를 들어 특허문헌 2 참조), 관련된 종래기술에서는 가스 충전장치 주변에 구조물이 존재할 경우에 지원용 아암기구가 주변의 구조물과 간섭한다는 문제를 해결할 수 없다.In other prior art, a charging device having a support arm for supporting the filling nozzle has been proposed (see, for example, Patent Document 2), but in the related prior art, when a structure exists around the gas filling device, the support arm mechanism surrounds the gas filling device. cannot solve the problem of interference with the structure of

일본 특개2004-19872호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-19872 일본 특개2020-60283호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2020-60283

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 신규 설비로 및 기존 설비의 개량으로 설치할 수 있어, 가스 충전작업의 가벼운 작업화를 도모할 수 있음과 동시에, 충전장치의 구조가 대형화되더라도 설치하는 것이 쉬우며 또한 가스 충전장치 주변의 구조물에 서포트용 아암기구가 간섭하는 것을 방지할 수 있는 가스 충전장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can be installed as a new facility or an improvement of an existing facility, so that light work of gas filling work can be promoted and at the same time, even if the structure of the filling device is enlarged, An object of the present invention is to provide a gas filling device that is easy to install and can prevent an arm mechanism for support from interfering with a structure around the gas filling device.

본 발명에서의 가스 충전장치(1)의 일실시예에 따르면, 가스공급원에서 가스의 유량을 계측하면서 가스 관로를 통해 이송하는 충전기구를 본체 하우징(2) 안에 구비하고, 상기 충전기구의 상기 가스 관로 출구에 연결되는 충전호스(3)와 상기 충전호스(3)의 선단에 구비되는 충전노즐(4)을 가지며, 상기 본체 하우징(2)에 회전 가능한 서포트용 아암기구(5)를 설치하고, 상기 서포트용 아암기구(5)에는 서포트용 아암(6)의 길이방향 선단(6T)의 위치를 조정하는 아암조정수단(예를 들어 도 6, 도 7 참조)을 구비하며, 상기 서포트용 아암기구(5)의 선단에 끈형상부재(9:예를 들면 와이어)를 통해 상기 충전노즐(4)에 걸림 가능한 후크(10)를 구비하고, 상기 아암조정수단은 신축 가능한 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)를 포함하고 있으며, 상기 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)의 기부를 수용하는 기능을 가진 아암기구 하우징(6B)을 가지며, 상기 아암기구 하우징(6B) 측의 내부 영역은 상기 아암기구 하우징(6B)의 외부로 노출되어 존재하는 상기 아암부(6A)의 노출된 길이를 수납 가능하게 구성되고, 상기 아암부(6A)가 아암기구 하우징(6B) 내에 수납되는 길이는 변경이 가능하여, 상기 아암기구 하우징(6B)에 수용되는 아암부(6A)의 돌출된 길이를 조정할 수 있도록 구성함으로써 상기 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 자유로이 조정하는 기능을 가지는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the gas filling device 1 in the present invention, a charging mechanism for transporting gas through a gas pipe while measuring the flow rate of gas from a gas supply source is provided in the main body housing 2, and the gas of the charging mechanism It has a charging hose 3 connected to the outlet of the pipe and a charging nozzle 4 provided at the tip of the charging hose 3, and a rotatable arm mechanism 5 for support is installed in the body housing 2, The support arm mechanism 5 is provided with arm adjusting means (for example, see FIGS. 6 and 7) for adjusting the position of the longitudinal tip 6T of the support arm 6, and the support arm mechanism The front end of (5) is provided with a hook (10) that can be hooked to the charging nozzle (4) through a string-like member (9: for example, a wire), and the arm adjusting means is of the arm (6) for support that can be stretched. It includes an arm portion 6A and has an arm mechanism housing 6B having a function of accommodating the base of the arm portion 6A of the arm 6 for support, the inside of the arm mechanism housing 6B side The area is configured to accommodate the exposed length of the arm portion 6A, which is exposed to the outside of the arm mechanism housing 6B, and the length at which the arm portion 6A is housed in the arm mechanism housing 6B. is changeable, so that the protruding length of the arm portion 6A accommodated in the arm mechanism housing 6B can be adjusted, thereby freely adjusting the position of the tip 6T of the arm 6 for support. It is characterized by having

본 발명의 가스 충전장치(1)의 다른 실시예 구성에 따르면, 가스공급원에서 가스의 유량을 계측하면서 가스 관로를 통해 이송하는 충전기구를 본체 하우징(2) 안에 구비하고, 상기 충전기구의 상기 가스 관로 출구에 연결되는 충전호스(3)와, 상기 충전호스(3)의 선단에 구비되는 충전노즐(4)을 가지며, 상기 본체 하우징(2)에 회전 가능한 서포트용 아암기구(5)를 설치하고, 상기 서포트용 아암기구(5)에는 서포트용 아암(6)의 길이방향 선단(6T)의 위치를 조정하는 아암조정수단을 구비하며, 상기 서포트용 아암기구(5)의 선단에 끈형상부재(9)를 통해 상기 충전노즐(4)에 걸림 가능한 후크(10)를 구비하고, 상기 아암조정수단은 신축 가능한 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)를 포함하고 있으며, 상기 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)의 기부를 수용하는 기능을 가진 아암기구 하우징(6B)을 가지며, 상기 아암기구 하우징(6B) 측의 내부 영역은 상기 아암기구 하우징(6B)의 외부로 노출되어 존재하는 상기 아암부(6A)의 노출된 길이를 수납 가능하게 구성되며, 상기 아암부(6A)가 아암기구 하우징(6B) 내에 수납되는 길이는 변경이 가능하고, 상기 서포트용 아암(6)의 아암기구 하우징(6B)이 아암 회전축(7)에 대해 수평방향으로의 이동이 가능하여 상기 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 자유로이 조정할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to another configuration of the gas filling device (1) of the present invention, a charging mechanism for transporting gas through a gas pipe while measuring the flow rate of gas from a gas supply source is provided in the body housing (2), and the gas of the charging mechanism is provided. It has a charging hose 3 connected to the outlet of the pipe and a charging nozzle 4 provided at the tip of the charging hose 3, and a rotatable arm mechanism 5 for support is installed in the main body housing 2, , The arm mechanism 5 for support is provided with an arm adjusting means for adjusting the position of the longitudinal tip 6T of the arm 6 for support, and a string-like member at the tip of the arm mechanism 5 for support ( 9) is provided with a hook 10 capable of being hooked on the filling nozzle 4, and the arm adjustment means includes an arm portion 6A of the extensible support arm 6, and the support arm ( 6) has an arm mechanism housing 6B having a function of accommodating the base of the arm unit 6A, and the inner region on the side of the arm mechanism housing 6B is exposed to the outside of the arm mechanism housing 6B and exists It is configured to accommodate the exposed length of the arm portion 6A, and the length of the arm portion 6A accommodated in the arm mechanism housing 6B can be changed, and the arm of the arm 6 for support It is characterized in that the mechanism housing 6B is movable in a horizontal direction with respect to the arm rotation shaft 7, so that the position of the front end 6T of the arm 6 for support can be freely adjusted.

상기 아암조정수단은 이처럼 신축이 자유로운 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)로 구성되는 것이 바람직하다. 구체적으로는 아암부(6A) 자체가 공지의 기구(중첩식/nested 기구 등)로 신축이 가능하게 구성되어도 되고, 혹은 서포트용 아암(6)의 기부(基部)가 아암기구 하우징(6B)에 수용되는 길이가 변경 가능하도록 이루어져 있어도 좋다. 또, 아암조정수단에서 서포트용 아암(6)의 아암기구 하우징(6B:아암 수납부)이 지지부재(7:혹은 아암 회전축)에 대해 이동 가능한 것이 바람직하다. 또한, 아암조정수단에서 상기 서포트용 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 이들 구성을 조합하여 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)의 길이 혹은 선단부의 위치를 적절히 조정하는 것이 가능하다. 또 본 발명에 있어서, 본체 하우징(2)의 상부에는 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 배설(配設)되는 것이 바람직하다. 여기서 방폭수단(14)은 만에 하나에 있어서 폭발이 발생한 경우에, 본체 하우징(2)의 패널이 손상되는 것보다도 빠른 타이밍으로 방폭패널(14A)이 개방되어 폭풍을 피해 가스 충전장치(1) 주위에 피해가 미치지 않는 구조(방폭구조)를 갖는 수단이다.Preferably, the arm adjusting means is composed of the arm portion 6A of the arm 6 for support, which is free to expand and contract as described above. Specifically, the arm portion 6A itself may be configured to be able to expand and contract with a known mechanism (such as an overlapping/nested mechanism), or the base of the arm 6 for support is attached to the arm mechanism housing 6B. It may be made so that the accommodated length is changeable. Moreover, it is preferable that the arm mechanism housing (6B: arm accommodating part) of the arm 6 for support is movable with respect to the support member (7: or arm rotating shaft) in the arm adjusting means. In addition, it is preferable that the base 5A of the arm mechanism 5 for support is configured to be movable with respect to the body housing 2 in the arm adjusting means. And combining these structures, it is possible to adjust the length of the arm part 6A of the arm 6 for support, or the position of the tip part suitably. Further, in the present invention, it is preferable that the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 are disposed on the upper part of the main body housing 2. Here, the explosion-proof means 14 is in one bay, and when an explosion occurs, the explosion-proof panel 14A is opened at a faster timing than the panel of the main body housing 2 is damaged to avoid the storm and the gas filling device 1 It is a means having a structure (explosion-proof structure) that does not cause damage to the surroundings.

본 발명의 실시에 있어서는, 서포트용 아암(6)의 아암기구 하우징(6B)은 회전규제수단(8) 위에 설치되며, 상기 회전규제수단(8)은 서포트용 아암(6)의 회전축(7)이 접속부재(21)를 통해 연결된 하부 원판(22)의 윗면에 고정된 볼록편(11)과, 본체 하우징(2)의 상부에 설치된 스토퍼(12)를 구비하고, 상기 접속부재(21)는 아암 회전축(7)의 하단부와 연결 접속되도록 구성되어 있으며, 상기 볼록편(11)은 반경 방향 외측으로 돌출된 외측 돌출부를 가지며, 그 외측 돌출부는 상기 하부 원판(22)의 테두리부보다 반경방향 외측으로 돌출되어 있고, 상기 스토퍼(12)는 상기 볼록편(11)의 외측 돌출부 가동 범위 양단에 해당하는 부분에 배설되어 있으며, 상기 서포트용 아암기구(5)의 아암 회전축(7)을 본체 하우징(2)에 장착하는 부분으로서, 회전규제수단(8)이 설치되는 부분에, 서포트용 아암(6)을 원하는 위치에서 정지시키는 기능을 가지고 있는 회전각도 유지수단(13)이 마련되어 있고, 상기 회전각도 유지수단(13)은 서포트용 아암(6)의 아암 회전축(7)에 연결된 상기 하부 원판(22)에 고정된 회전축 측 원판(24)을 가지고 있는 것을 특징으로 하며, 또 상기 서포트용 아암(6)의 아암기구 하우징(6B)을 지지하는 아암 회전축(7)이 서포트용 아암기구(5)의 하부 부분인 기부(5A)를 관통하지 않고 그 기부(5A)에서 축지지되어 있는 것이 바람직하다.In the implementation of the present invention, the arm mechanism housing 6B of the arm 6 for support is installed on the rotation regulating means 8, and the rotation regulating means 8 rotates the rotation shaft 7 of the arm 6 for support. A convex piece 11 fixed to the upper surface of the lower disk 22 connected through the connecting member 21 and a stopper 12 installed on the top of the main body housing 2, the connecting member 21 It is configured to be connected to the lower end of the arm rotation shaft 7, and the convex piece 11 has an outer protrusion protruding outward in the radial direction, and the outer protrusion is more radially outer than the rim of the lower disk 22. , and the stopper 12 is disposed at a portion corresponding to both ends of the outer protrusion movable range of the convex piece 11, and the arm rotation shaft 7 of the arm mechanism 5 for support is moved to the main body housing ( As a part to be attached to 2), a rotation angle maintenance means 13 having a function of stopping the support arm 6 at a desired position is provided at the part where the rotation regulating means 8 is installed, and the rotation angle The holding means 13 is characterized in that it has a rotation axis side disk 24 fixed to the lower disk 22 connected to the arm rotation shaft 7 of the support arm 6, and the support arm 6 It is preferable that the arm rotating shaft 7 supporting the arm mechanism housing 6B of ) is supported by the base 5A without passing through the base 5A, which is the lower part of the arm mechanism 5 for support.

상술한 구성을 구비하는 본 발명의 가스 충전장치(1)에 따르면, 상기 본체 하우징(2)에 회전이 자유로운 서포트용 아암기구(5)를 설치하고, 상기 서포트용 아암기구(5)의 선단에 끈형상부재(9)를 통해 상기 충전노즐(4)에 계지 가능한 후크(10)를 구비하기 때문에 충전노즐(4)이 끈형상부재(9)에 매달려서 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량은 서포트용 아암(6)에 의해 부담(지지)된다. 그 때문에, 중량이 무거운 충전호스(3) 및 충전노즐(4)을 이용해서 가스 충전작업을 할 때에 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량을 지지하여 가스 충전작업 작업자의 부담을 경감시켜, 가스 충전작업의 가벼운 작업화를 도모할 수 있다. 가스 충전작업시에 작업자가 실수로 충전노즐(4)을 낙하시켰더라도 충전노즐(4)은 끈형상부재(9)에 매달려 있기 때문에 지면에 낙하하기 직전에 매달려서 낙하한 충격으로 파손되는 것이 방지된다. 그에 더하여 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량이 지지되기 때문에 작업자는 충전노즐(4)을 확실하게 손으로 잡을 수 있어, 충전노즐(4)을 손에서 떨어뜨리는 것이 억제된다. 또한, 가스 충전장치(1)와 서포트용 아암기구(5)를 일체적으로 구성할 수 있다. 그 때문에 설비 전체가 대형화되는 것이 방지되어 신규 수소 스테이션에서의 설치는 물론, 기존의 수소 스테이션에서 설치할 수 있다.According to the gas filling device 1 of the present invention having the above configuration, a support arm mechanism 5 that is free to rotate is installed in the body housing 2, and the support arm mechanism 5 is attached to the front end of the support arm mechanism 5. Since the hook 10 that can be hooked to the charging nozzle 4 through the strap-like member 9 is provided, the charging nozzle 4 hangs on the strap-shaped member 9, so that the charging hose 3 and the charging nozzle 4 The weight of is borne (supported) by the arm 6 for support. Therefore, when gas filling work is performed using the heavy filling hose 3 and filling nozzle 4, the weight of the filling hose 3 and filling nozzle 4 is supported by the arm mechanism 5 for support. Thus, the burden on the operator of the gas filling operation can be reduced, and the light work of the gas filling operation can be promoted. Even if a worker accidentally drops the filling nozzle 4 during gas filling work, since the filling nozzle 4 hangs on the strap-like member 9, it hangs just before dropping to the ground and is prevented from being damaged by the impact of the drop. . In addition, since the weights of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 are supported by the arm mechanism 5 for support, the operator can reliably hold the filling nozzle 4 by hand and Dropping from the hand is suppressed. Moreover, the gas filling device 1 and the arm mechanism 5 for support can be integrated integrally. Therefore, the entire facility is prevented from being enlarged, and it can be installed at an existing hydrogen station as well as at a new hydrogen station.

또, 본 발명에 있어서 서포트용 아암(6)의 아암부(6A)가 신축이 자유롭게 구성되어 있어 서포트용 아암(6)의 길이방향 단부(6T)의 위치를 조정하여 서포트용 아암(6)이 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 서포트용 아암(6)의 아암 수납부(6A)가 지지부재(7:아암 회전축)에 대해 이동 가능하게 구성하거나, 혹은 서포트용 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하게 구성되어도, 서포트용 아암(6)이 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상술한 구조를 채용함으로써 서포트용 아암기구(5)가 없는 기존의 가스충전장치(1)에 대해, 별개체의 서포트용 아암기구(5)를 주변 구조물과 간섭하지 않도록 장착할 수 있다.Moreover, in this invention, the arm part 6A of the arm 6 for support is comprised freely expandable and contractible, adjusts the position of the longitudinal direction edge part 6T of the arm 6 for support, and the arm 6 for support Interference with structures around the gas filling device 1 can be prevented. Here, the arm accommodating portion 6A of the arm 6 for support is configured to be movable relative to the support member (7: arm rotation shaft), or the base 5A of the arm mechanism 5 for support is configured to be movable with respect to the main body housing 2 ), it is possible to prevent the support arm 6 from interfering with structures around the gas filling device 1. In addition, by adopting the structure described above, the support arm mechanism 5 as a separate body can be attached to the existing gas filling device 1 without the support arm mechanism 5 so as not to interfere with the surrounding structures.

또한, 본체 하우징(2) 상부에 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 배설(配設)되어 있으면, 가스 충전장치(1)의 설치에 대한 제한을 충족하여 수소 스테이션에서의 배치에 대한 자유도가 증가한다. 그리고, 서포트용 아암기구(5)가 방폭수단(14)과 간섭하는 것이 방지되어 방폭수단(14)이 작동하여도, 즉 문(14A)이 열려도 서포트용 아암기구(5)는 손상되지 않는다. 그에 더하여, 본 발명에서 회전축(7)의 회전(회동)을 규제하는 회전규제수단(8)을 구비하면, 아암 자체를 규제하기 위한 스토퍼에 비해 회전규제수단(8)은 커지지 않고, 아암 자체를 규제하는 스토퍼의 설치에 필요한 공간에 비해 회전규제수단(8)의 설치공간도 크지 않다. 그 때문에 다른 형태의 다른 가스 충전장치에 대해서도 쉽게 적용할 수 있다.In addition, if the support arm mechanism 5 and the explosion-proof means 14 are disposed on the upper part of the main body housing 2, the restrictions on the installation of the gas filling device 1 are met and placed at the hydrogen station. The degree of freedom for increases. And, the arm mechanism 5 for support is prevented from interfering with the explosion-proof means 14, and even if the explosion-proof means 14 operates, that is, even if the door 14A is opened, the arm mechanism 5 for support is not damaged. . In addition, in the present invention, if the rotation regulating means 8 for regulating the rotation (rotation) of the rotary shaft 7 is provided, the rotation regulating means 8 does not become larger than the stopper for regulating the arm itself, and the arm itself The installation space of the rotation regulating means 8 is not large compared to the space required for installation of the stopper to regulate. Therefore, it can be easily applied to other types of gas filling devices.

도 1은 실시형태에 관한 가스 충전장치의 사시도이다.
도 2는 서포트용 아암기구의 회전규제수단에서의 하우징을 제거한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 회전규제수단의 상세를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 4는 도 3의 회전규제수단에서 볼록편이 스토퍼에 접촉한 상태를 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 5는 서포트용 아암기구를 도 2의 화살표 B 방향에서 본 확대 단면도이다.
도 6은 서포트용 아암기구의 아암 선단위치를 변경하는 형태를 나타내는 설명도이다.
도 7은 서포트용 아암기구의 아암 선단위치를 변경하는 형태로, 도 6과는 다른 형태를 나타내는 설명도이다.
도 8은 방폭구조의 작동을 나타내는 설명 사시도이다.1 is a perspective view of a gas filling device according to an embodiment.
Fig. 2 is a perspective view showing a state in which a housing is removed from the rotation regulating means of the arm mechanism for support.
Fig. 3 is a partially enlarged perspective view showing details of the rotation regulating means shown in Fig. 2;
4 is a partially enlarged perspective view showing a state in which a convex piece contacts a stopper in the rotation regulating means of FIG. 3;
Fig. 5 is an enlarged sectional view of the arm mechanism for support viewed from the direction of arrow B in Fig. 2;
Fig. 6 is an explanatory view showing a form in which the arm tip unit value of the arm mechanism for support is changed.
Fig. 7 is an explanatory view showing a form different from Fig. 6 in a form in which the arm tip unit value of the arm mechanism for support is changed.
8 is an explanatory perspective view showing the operation of the explosion-proof structure.

이하에 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 도 1에서 도시한 실시형태에 관한 가스 충전장치(1)는 가스공급원으로부터 가스 유량을 계측하면서 가스관로를 통해 반송하는 충전기구(도시하지 않음)를 본체 하우징(2) 내에 구비하며, 충전기구에서의 가스배관(도시하지 않음)의 출구에 접속되는 충전호스(3)와, 충전호스(3)의 선단에 구비되는 충전노즐(4)을 갖는다. 도 1에서 부호 18은 가스 충전장치(1)의 표시기를 나타낸다. 도시한 실시형태에서는 수소가스 충전장치를 예시해서 설명하지만, CNG가스, 그 외의 가스 충전장치에 대해서도 도시의 실시형태를 적용할 수 있다. 도시하지 않은 충전기구에서의 기타 구성 및 작용효과는 공지기술의 충전기구와 같다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described with reference to the accompanying drawing below. The gas filling device 1 according to the embodiment shown in FIG. 1 includes a charging mechanism (not shown) for transporting gas through a gas pipeline while measuring the flow rate of gas from a gas supply source in the body housing 2, and in the charging mechanism It has a charging hose (3) connected to the outlet of a gas pipe (not shown) of and a charging nozzle (4) provided at the tip of the charging hose (3). Reference numeral 18 in FIG. 1 denotes an indicator of the gas filling device 1. In the illustrated embodiment, a hydrogen gas filling device is exemplified and described, but the illustrated embodiment can be applied to CNG gas and other gas filling devices. Other configurations and operational effects of the charging mechanism not shown are the same as those of the known technology.

도 1에서 충전호스(3), 충전노즐(4)을 구비한 본체 하우징(2)의 윗면에는 서포트용 아암기구(5)가 설치된다. 서포트용 아암기구(5)는 서포트용 아암(6)(아암부(6A) 및 아암기구 하우징(6B) : 도 6, 도 7 참조), 서포트용 아암(6)의 회전축(7)(도 3 참조), 회전축(7)의 회전을 제한하는 회전규제수단(8)을 구비한다. 회전규제수단(8)의 상세는 도 2~도 4를 참조하여 후술한다. 도 1에서는 회전규제수단(8)의 하우징만이 나타나 있다. 서포트용 아암기구(5)의 선단(6T)에서부터 끈형상부재(9, 예를 들면 와이어)가 아래로 내려져 있고, 와이어(9)의 타단(매달아 내린 하단)은 후크(10)(와이어 측 후크)를 가지며, 후크(10)는 충전노즐(4)의 손잡이부 근방에 설치된 후크 장착구(19)에 계지 가능하다. 와이어(9) 측의 후크(10)를 충전노즐(4) 측의 후크 장착구(19)에 계지함으로써 충전노즐(4)이 와이어(9)에 매달려서 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량은 서포트용 아암(6)에 의해 부담(지지)된다. 그 때문에, 중량이 무거운 충전호스(3) 및 충전노즐(4)을 이용하여 수소 충전작업을 할 때, 서포트용 아암기구(5)가 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량을 지지하여 가스 충전작업 작업원의 부하를 경감시켜 가벼운 작업화를 가능하게 한다. 또한, 와이어(9) 측의 후크(10)와 충전노즐(4) 측의 후크 장착구(19)는, 계지 가능하고 또한 자유롭게 해제가 가능하다.In FIG. 1, a support arm mechanism 5 is installed on the upper surface of the body housing 2 having the charging hose 3 and the charging nozzle 4. The arm mechanism 5 for support is the arm 6 for support (arm part 6A and arm mechanism housing 6B: see FIG. 6, FIG. 7), the rotating shaft 7 of the arm 6 for support (FIG. 3 Reference), a rotation regulating means 8 for limiting the rotation of the rotation shaft 7 is provided. Details of the rotation regulating means 8 will be described later with reference to FIGS. 2 to 4 . In Fig. 1, only the housing of the rotation regulating means 8 is shown. A string-like member (9, for example, a wire) is lowered down from the front end 6T of the arm mechanism 5 for support, and the other end (lower end suspended) of the wire 9 is a hook 10 (wire side hook). ), and the hook 10 can be engaged in the hook mounting hole 19 installed near the handle of the charging nozzle 4. By locking the hook 10 on the wire 9 side to the hook mounting hole 19 on the charging nozzle 4 side, the charging nozzle 4 hangs on the wire 9 and the charging hose 3 and the charging nozzle 4 The weight of is borne (supported) by the arm 6 for support. Therefore, when hydrogen filling operation is performed using the heavy filling hose 3 and filling nozzle 4, the support arm mechanism 5 supports the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4. It reduces the load of gas filling workers and enables lightweight work shoes. Further, the hook 10 on the wire 9 side and the hook mounting hole 19 on the charging nozzle 4 side can be locked and freely released.

도 1에서는 명시되어 있지 않으나, 서포트용 아암기구(5)에는 와이어(9)를 권취하는 와이어릴, 리트랙터 등으로 구성되는 공지의 와이어 권취장치가 설치된다. 여기서, 도시하지 않은 와이어 권취장치는 와이어(9)의 권취, 권취를 실시하는 와이어릴이 정회전 혹은 역회전할 때, 일정한 회전력을 부여하는 회전력 부여기구를 구비한다. 또한, 도시하지 않은 와이어 권취장치는, 와이어(9)의 당김에 의한 풀림을 정지시켰을 때 와이어(9)를(그때의 위치에) 그 상태에서 유지하는 와이어 유지기구를 구비한다. 도시하지 않은 와이어 유지기구에 의해, 와이어(9)의 감아올림을 일단 정지하면 와이어(9)의 상승은 정지하므로, 무부하 상태에서 와이어(9)가 감겨 올라가 높은 위치로 이동하는 것이 방지된다. 와이어 유지기구에서 와이어(9)가 정지(지지)된 상태로, 작업자가 와이어(9)를 아래로 당기면 와이어(9)의 유지는 해제되어 와이어(9)는 상하방향으로 승강(昇降)한다. 수소 가스충전 작업시 작업자가 실수로 충전노즐(4)를 낙하시킨 경우에 충전노즐(4)은 와이어(9)에 매달려 있으므로, 충전노즐(4)이 지면에 충돌하기 직전에 매달려져서, 지면과의 충돌로 인해 충전노즐(4)이 파손되는 것이 방지된다. 또, 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량이 지지 경감되므로, 작업자는 충전노즐(4)을 손으로 확실히 유지할 수 있어, 작업자가 손으로부터 충전노즐(4)을 놓쳐 떨어뜨리게 될 가능성이 감소된다.Although not specified in FIG. 1, a known wire winding device composed of a wire reel for winding the wire 9, a retractor, etc. is installed in the arm mechanism 5 for support. Here, the wire winding device (not shown) includes a rotational force imparting mechanism that applies a constant rotational force when the wire reel for winding and winding the wire 9 rotates forward or backward. Further, the wire take-up device (not shown) includes a wire holding mechanism that holds the wire 9 (in the position at that time) in that state when the unwinding of the wire 9 is stopped. By a wire holding mechanism (not shown), once the winding of the wire 9 is stopped, the lifting of the wire 9 is stopped, so that the winding of the wire 9 and moving to a higher position in an unloaded state is prevented. When the wire 9 is stopped (supported) by the wire holding mechanism and the operator pulls the wire 9 down, the holding of the wire 9 is released and the wire 9 moves up and down. When a worker accidentally drops the filling nozzle 4 during the hydrogen gas filling operation, since the filling nozzle 4 hangs on the wire 9, the filling nozzle 4 hangs right before colliding with the ground, The collision of the charging nozzle 4 is prevented from being damaged. In addition, since the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 is supported and reduced by the arm mechanism 5 for support, the worker can hold the filling nozzle 4 securely with his hand, and the worker can remove the filling nozzle from his hand. The possibility of missing and dropping (4) is reduced.

도 1에서 와이어(9)의 도중에는 긴급이탈기구(17)(와이어 커플링)가 설치되어 있다. 도시는 되어있지 않지만, 와이어 커플링(17)은 서포트용 아암기구(5)측의 와이어(9)에 접속되는 아암측 부재와, 후크(10)측(충전노즐(4)측)의 와이어(9)에 접속되는 후크측 부재에 의해 구성된다. 그리고, 아암측 부재와 후크측 부재를 접속함으로써 와이어 커플링(17)로서 기능하여, 와이어(9)에 소정 이상의 인장력이 작용하면 아암측 부재와 후크측 부재의 접속이 해제되도록 구성된다. 예를 들어 충전노즐(4)을 접속한 상태의 차량이 오발진하여 충전노즐(4)이 소정 이상의 힘으로 당겨진 경우에는 와이어 커플링(17)의 아암측 부재와 후크측 부재의 접속이 해제되고 와이어(9)와 충전노즐(4)의 접속은 해제된다. 이로 인해 와이어(9)의 손상이나, 서포트용 아암기구(5)의 손상뿐만 아니라 가스 충전장치(1)에서의 각종 기기에 대한 악영향을 방지할 수 있다. 긴급이탈기구(17)로서는 와이어 커플링 이외의 공지 기구도 적용 가능하다.In Fig. 1, an emergency release mechanism 17 (wire coupling) is installed in the middle of the wire 9. Although not shown, the wire coupling 17 is an arm side member connected to the wire 9 on the arm mechanism 5 side for support, and a wire on the hook 10 side (filling nozzle 4 side) ( 9) is constituted by a hook side member connected to. And it functions as a wire coupling 17 by connecting the arm side member and the hook side member, and is configured so that the connection between the arm side member and the hook side member is released when a tensile force of a predetermined value or more is applied to the wire 9. For example, when the vehicle in a state in which the charging nozzle 4 is connected is mistakenly started and the charging nozzle 4 is pulled with more than a predetermined force, the connection between the arm side member and the hook side member of the wire coupling 17 is released The connection between the wire 9 and the filling nozzle 4 is released. Due to this, not only damage to the wire 9 and damage to the arm mechanism 5 for support, but also adverse effects on various devices in the gas filling device 1 can be prevented. As the emergency release mechanism 17, known mechanisms other than wire couplings are also applicable.

도 1에서 본체 하우징(2)의 상부에는 서포트용 아암기구(5)에 더하여 방폭수단(14)이 배설된다. 방폭수단(14)은 만일 본체 하우징(2)의 내부에서 폭풍(爆風/air blast)이 발생했을 경우에, 폭풍을 외부로 해소할 수 있도록 하여 본체 하우징(2)이나 가스 충전장치(1)의 구성 기기에 피해가 가지 않도록 구성되어 있으며, 본체 하우징(2)의 윗면에 형성된 개구(14B)와 문(14A)을 구비한다(도 5, 도 8 참조). 문(14A)은 정상시에는 개구(14B)를 폐쇄하고 있으며, 도 1에서는 문(14A)이 방폭수단(14)을 나타내는 부재로서 표시된다. 방폭수단(14)에 대해서는 도 8을 참조하여 후술한다. 도 1에서 부호 20은 본체 하우징(2) 내의 환기용 슬릿을 나타낸다.1, in addition to the arm mechanism 5 for support, an explosion-proof means 14 is disposed on the upper part of the main body housing 2. Explosion-proof means 14, if a storm (爆風 / air blast) occurs inside the main body housing (2), so that the storm can be relieved to the outside of the main body housing (2) or gas filling device (1) It is structured so as not to damage the constituent equipment, and has an opening 14B and a door 14A formed on the upper surface of the body housing 2 (see Figs. 5 and 8). The door 14A closes the opening 14B at normal times, and in FIG. 1, the door 14A is shown as a member representing the explosion-proof means 14. The explosion-proof means 14 will be described later with reference to FIG. 8 . Reference numeral 20 in FIG. 1 denotes a ventilation slit in the body housing 2 .

다음으로 도 2~도 4를 참조하여 서포트용 아암기구(5)의 회전규제수단(8)을 설명한다. 도 2에서 본체 하우징(2)의 윗면에 배치된 서포트용 아암기구(5)에서 회전규제수단(8)의 하우징을 제거한 상태가 나타나 있다. 도 2에서는 회전규제수단(8)의 주요부가 2점 쇄선 및 부호 A로 나타나 있다. 도 3은 도 2의 요부 A를 확대해서 나타내고 있다. 도 3에서 서포트용 아암(6)의 회전축(7)을 회전(회동)함으로써 서포트용 아암기구(5)의 서포트용 아암(6)을 적절한 회전각도 위치까지 이동하여, 와이어(9)(도 1, 도 2)를 통해 충전노즐(4)(도 1)을 지지할 수 있다. 이 때, 상기 서포트용 아암(6)이 회동하는 범위가 너무 넓으면 가스 충전장치(1) 주변의 구축물(도시하지 않음)과 아암(6) 혹은 충전노즐(4)이 간섭할 우려가 있어 충전작업의 작업성이 저하될 우려가 있다. 여기서 상기 회전축(7)에 대해, 공지의 구동장치에 의해서 회전(회동) 구동력을 부여하는 것이 가능하다. 도시한 실시형태에서는 서포트용 아암(6)의 회전(회동)을 규제하는 회전규제수단(8)을 마련하여 서포트용 아암(6)의 회전각도를 소정각도 내에서 조정(서포트용 아암(6)의 가동범위를 소정범위로 조정)해서 주변 구조물과의 간섭을 방지하여 충전작업의 작업성을 향상시킨다.Next, with reference to Figs. 2 to 4, the rotation regulating means 8 of the arm mechanism 5 for support will be described. 2 shows a state in which the housing of the rotation regulating means 8 is removed from the arm mechanism 5 for support disposed on the upper surface of the main body housing 2. In Fig. 2, the main parts of the rotation regulating means 8 are indicated by two-dot chain lines and symbols A. FIG. 3 is an enlarged view of main portion A of FIG. 2 . In FIG. 3, by rotating (rotating) the rotating shaft 7 of the arm 6 for support, the arm 6 for support of the arm mechanism 5 for support is moved to the position of an appropriate rotation angle, and the wire 9 (FIG. 1 , FIG. 2) can support the filling nozzle 4 (FIG. 1). At this time, if the rotation range of the arm 6 for support is too wide, there is a possibility that a structure (not shown) around the gas filling device 1 and the arm 6 or the filling nozzle 4 may interfere with the charge. There is a risk that the workability of the work may deteriorate. Here, it is possible to apply a rotational (rotational) driving force to the rotational shaft 7 by a known driving device. In the illustrated embodiment, rotation regulating means 8 for regulating the rotation (rotation) of the arm 6 for support is provided to adjust the rotation angle of the arm 6 for support within a predetermined angle (arm 6 for support) Adjust the movable range to a predetermined range) to prevent interference with surrounding structures to improve the workability of the charging operation.

도 3에서 회전규제수단(8)은 서포트용 아암(6)의 회전축(7)에 배설된 볼록편(11)과, 본체 하우징(2)의 상부에 배설된 스토퍼(12)를 구비한다. 상세하게는 서포트용 아암(6)(서포트용 아암기구(5))의 회전축(7)은 접속부재(21)를 통해 하부 원판(22)에 접속되고, 하부 원판(22)의 윗면에, 선단을 반경방향 바깥쪽으로 돌출시킨 단면 ㄷ자 형상의 볼록편(11)이 고정된다. 한편, 본체 하우징(2)의 윗면에는 스토퍼 부착판(23)이 설치되고, 스토퍼 부착판(23)의 윗면 2개소에 단면 L자 형상의 스토퍼(12)가 고정된다. 그리고 회전축(7)에 배설된 볼록편(11)이 스토퍼(12)에 접촉함으로써 서포트용 아암(6)의 회전이 규제된다. 회전축(7)에 대해 볼록편(11)과 2개소의 스토퍼(12)가 이루는 각도의 영역이 서포트용 아암(6)의 회전각도, 즉 가동범위이며, 서포트용 아암(6)은 볼록편(11)이 한쪽 스토퍼(12)에 접촉한 회전(회동)각도의 위치에서부터, 볼록편(11)이 다른쪽의 스토퍼(12)에 접촉한 회전(회동)각도의 위치 사이의 범위에서 회전(회동)할 수 있다. 도 3에서 볼록편(11)은 2개소의 스토퍼(12)의 대략 중간 각도에 위치한다. 회전규제수단(8)의 스토퍼(12)에는 완충부재(16)가 장착된다.In FIG. 3, the rotation regulating means 8 includes a convex piece 11 provided on the rotation shaft 7 of the arm 6 for support, and a stopper 12 provided on the top of the body housing 2. In detail, the rotating shaft 7 of the arm 6 for support (arm mechanism 5 for support) is connected to the lower disk 22 via the connecting member 21, and on the upper surface of the lower disk 22, the front end A convex piece 11 having a U-shaped cross section protruding outward in the radial direction is fixed. On the other hand, a stopper attachment plate 23 is installed on the upper surface of the body housing 2, and stoppers 12 having an L-shaped cross section are fixed to two places on the upper surface of the stopper attachment plate 23. And the rotation of the arm 6 for a support is regulated by the convex piece 11 arrange|positioned on the rotating shaft 7 contacting the stopper 12. The area of the angle formed by the convex piece 11 and the two stoppers 12 with respect to the rotation axis 7 is the rotation angle of the arm 6 for support, that is, the movable range, and the arm 6 for support is the convex piece ( Rotation (rotation) in the range between the position of the rotation (rotation) angle at which 11) contacts the stopper 12 on one side and the position of the rotation (rotation) angle at which the convex piece 11 contacts the stopper 12 on the other side. )can do. In FIG. 3 , the convex piece 11 is located at an approximately intermediate angle between the two stoppers 12 . A buffer member 16 is mounted on the stopper 12 of the rotation regulating means 8.

도 4는 볼록편(11)이 한쪽 스토퍼(12)에 접촉한 상태를 나타낸다. 도 4에 나타낸 상태에서 회전축(7)이 더 이상은 시계방향으로 회전(회동)하지 않고, 서포트용 아암(6)의 시계방향 회전은 도 4에서 볼록편(11)과 접촉하는 스토퍼(12)에 의해 규제된다. 도 4에서는 나타내고 있지 않지만, 서포트용 아암(6)의 반시계방향 회전은 도 4에서 볼록편(11)과 접촉하지 않은 상대방측의 스토퍼(12)에 의해 규제된다. 도 3, 도 4에서는 서포트용 아암기구(5)(서포트용 아암(6))의 회전(회전)각도는 대략 90°이다.4 shows a state in which the convex piece 11 is in contact with the stopper 12 on one side. In the state shown in FIG. 4, the rotating shaft 7 no longer rotates (rotates) clockwise, and the clockwise rotation of the arm 6 for support is the stopper 12 in contact with the convex piece 11 in FIG. regulated by Although not shown in FIG. 4, counterclockwise rotation of the arm 6 for support is restricted by the stopper 12 on the other side that does not contact the convex piece 11 in FIG. 3 and 4, the rotation (rotation) angle of the arm mechanism 5 (arm 6 for support) for support is approximately 90 degrees.

도 5를 참조하여 회전각도 유지수단(13, 토크힌지)에 대해 설명한다. 회전각도 유지수단(13)(토크힌지)은 서포트용 아암기구(5)의 회전축(7)을 본체 하우징(2)에 장착하는 개소로, 회전규제수단(8)이 설치되는 개소에 마련된다. 도 5에서 하부 원판(22)의 아랫면에는 회전축 측 원판(24)이(예를 들어 체결부재에 의해) 고정되고, 스토퍼 부착판(23)의 윗면에는 회전축 측 원판(24)과 대략 같은 치수의 본체 하우징 측 원판(25)이(예를 들어 용접에 의해) 고정된다. 회전축 측 원판(24)과 본체 하우징 측 원판(25) 사이에는 접시스프링(26)이 개재되어 있는 구조로 되어 있다. 그리고 하부 원판(22)과 스토퍼 부착판(23)이 협지되고, 회전축 측 원판(24)과 본체 하우징 측 원판(25)에 의해 접시스프링(26)을 끼워 넣는 구조로 회전각도 유지수단(13, 토크힌지)이 구성된다.Referring to FIG. 5, the rotation angle maintaining means 13 (torque hinge) will be described. The rotational angle maintenance means 13 (torque hinge) is a location where the rotation shaft 7 of the arm mechanism 5 for support is mounted on the body housing 2, and is provided at a location where the rotation control means 8 is installed. In FIG. 5, the rotation shaft side disc 24 is fixed (for example, by a fastening member) to the lower surface of the lower disc 22, and the upper surface of the stopper attachment plate 23 has approximately the same dimensions as the rotation shaft side disc 24. The disc 25 on the body housing side is fixed (by welding, for example). It has a structure in which a disc spring 26 is interposed between the rotation shaft-side disc 24 and the body housing-side disc 25. In addition, the lower disc 22 and the stopper attachment plate 23 are sandwiched, and the rotation angle maintaining means 13 has a structure in which the disc spring 26 is inserted by the rotation shaft side disc 24 and the body housing side disc 25. torque hinge) is configured.

여기서 회전각도 유지수단(13)은 서포트용 아암(6)을 이동(회동)했을 때, 서포트용 아암(6)의 관성력에 의해 서포트용 아암(6)이 원하는 위치보다 더 나가서 흔들리는(지나치게 회전하는) 사태를 방지하여, 서포트용 아암(6)을 원하는 위치에서 정지시키는 기능을 갖는다. 그 때문에, 수소가스 충전작업에서 충전노즐(4)의 위치를 조정하기가 쉬워져 작업성이 향상된다. 여기서 토크힌지 자체의 구성은 공지된 것이다. 도 5에서 서포트용 아암기구(5) 및 회전각도 유지수단(13)이 배치되는 위치의 좌측(도 5에서)에는 방폭수단(14)의 문(14A)이 배치된다.Here, when the rotational angle maintenance means 13 moves (rotates) the arm 6 for support, the arm 6 for support moves out beyond the desired position due to the inertial force of the arm 6 for support and swings (excessively rotates). ), and has a function of stopping the arm 6 for support at a desired position. Therefore, it is easy to adjust the position of the filling nozzle 4 in the hydrogen gas filling operation, and workability is improved. Here, the configuration of the torque hinge itself is known. In FIG. 5, the door 14A of the explosion-proof means 14 is disposed on the left side (in FIG. 5) of the position where the support arm mechanism 5 and the rotation angle maintaining means 13 are disposed.

다시 도 1에서 수소 스테이션 영업종료 후 등, 충전작업을 하지 않을 때에는 충전노즐(4)에 대한 장난 등을 방지하기 위해, 수납문(27)에 의해서 본체 하우징(2) 내의 노즐걸이에 충전노즐(4)을 넣고 꺼내는 개구 부분을 폐쇄한다. 수납문(27)을 폐쇄할 때, 충전노즐(4)의 후크 장착구(19)에서 와이어(9)의 후크(10)를 분리해 내어, 와이어(9)가 수납문(27)과 간섭하여 충전노즐(4)을 출납하는 본체 하우징(2)의 개구 부분이 폐쇄될 수 없게 되는 것을 방지한다. 본체 하우징(2)에는 후크(10)를 계지하는 계지구(15)가 마련되며, 충전노즐(4)의 후크 장착구(19)에서 분리된 와이어(9)의 후크(10)는 본체 하우징(2)의 계지구(15)에 계지된다. 이 같이 후크(10)를 분리한 후 계지구(15)에 계지하도록 구성한 이유는 충전노즐(4)에서 분리된 와이어(9)의 후크(10)가 가스 충전장치(1) 주변의 사람이나 차량에 걸리는 사태를 방지하기 위해서다.Again in FIG. 1, in order to prevent mischief with the charging nozzle 4 when the charging operation is not performed, such as after the hydrogen station business is closed, the charging nozzle ( 4) Close the opening for putting in and taking out. When the storage door 27 is closed, the hook 10 of the wire 9 is separated from the hook mounting hole 19 of the charging nozzle 4, and the wire 9 interferes with the storage door 27. The opening portion of the main body housing 2 for withdrawing and withdrawing the filling nozzle 4 is prevented from being unable to be closed. The body housing 2 is provided with a locking tool 15 for holding the hook 10, and the hook 10 of the wire 9 separated from the hook mounting hole 19 of the charging nozzle 4 is the body housing ( It is locked to the locking port 15 of 2). The reason why the hook 10 is separated and then connected to the locking port 15 is that the hook 10 of the wire 9 separated from the charging nozzle 4 is a person or vehicle around the gas filling device 1. in order to prevent a situation in which

여기서 차량과 가스 충전장치(1)의 상대위치나, 가스 충전장치와 주변 구조물의 상대위치에 따라서는 차량 혹은 주변 구조물과 서포트용 아암(6)이 간섭되는 것을 방지하기 위해 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정해야 하는 경우가 존재한다. 그러한 경우에 대해 도 6, 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6(A), (B)에서 서포트용 아암(6)의 아암부(6A) 기부(도 6에서는 왼쪽 영역)는 아암기구 하우징(6B)에 수납 가능하고, 아암기구 하우징(6B) 내에 수납되는 길이는 가변적이다. 도 6에 나타낸 예에서는 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7, 지지부재)의 상대위치(도 6에서 좌우방향 위치)는 고정된다. 도 6에서 부호 8은 회전규제수단을 나타낸다. 도 6(A)와 도 6(B)를 비교하면 명확한 바와 같이, 아암부(6A)가 아암기구 하우징(6B)에 수용되는 길이를 가변으로 함(아암기구 하우징(6B) 외부에서의 아암부(6A)의 길이를 조정함)으로써 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 여러가지로 선택할 수 있다. 도 6에는 명시되어 있지 않지만, 서포트용 아암(6)의 아암부(6A) 자체를 신축 가능하게 구성할(예를 들어 중첩식/NESTING으로 구성할) 수 있다. 서포트용 아암(6)을 신축 가능하게 해도 선단(6T) 위치를 조정할 수 있다.Here, depending on the relative position of the vehicle and the gas filling device 1 or the relative position of the gas filling device and the surrounding structure, in order to prevent interference between the vehicle or the surrounding structure and the support arm 6, the support arm 6 There are cases in which the position of the front end 6T needs to be adjusted. Such a case will be described with reference to FIGS. 6 and 7 . 6(A) and (B), the base of the arm portion 6A of the arm 6 for support (region on the left in FIG. 6) can be accommodated in the arm mechanism housing 6B, and is accommodated in the arm mechanism housing 6B. length is variable. In the example shown in Fig. 6, the relative position (left-right position in Fig. 6) of the arm mechanism housing 6B and the rotary shaft 7 (support member) is fixed. In Fig. 6, reference numeral 8 denotes a rotation regulating means. As is clear from comparing Fig. 6(A) with Fig. 6(B), the length of the arm portion 6A accommodated in the arm mechanism housing 6B is variable (the arm portion outside the arm mechanism housing 6B). By adjusting the length of (6A)), the position of the tip 6T of the arm 6 for support can be selected variously. Although not specified in FIG. 6 , the arm portion 6A itself of the arm 6 for support can be configured to be elastic (for example, configured by nesting type/NESTING). Even if the arm 6 for a support is made expandable and contractible, the position of the front-end|tip 6T can be adjusted.

또한, 도 7에 나타내는 것과 같이, 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7, 지지부재)과의 상대위치를 조정하여 아암부(6A)의 선단(6T) 위치를 조정할 수 있다. 도 7(A)와 도 7(B)를 비교하면 명확한 바와 같이, 아암부(6A)의 길이는 도 7(A)와 도 7(B)로 동일하나, 서포트용 아암(6)의 선단(6T)의 위치는 도 7(B) 쪽이 도면중 오른쪽 방향으로 길게 돌출하듯이 아암(6)이 위치 이동된다. 도 7(A)에서는 아암기구 하우징(6B)의 대략 우측 단부 위치에 회전축(7)이 위치하는데 반해, 도 7(B)에서는 아암기구 하우징(6B)의 좌우방향 중앙의 위치에 회전축(7)이 위치하기 때문에, 아암기구 하우징(6B)의 대략 우단 위치에서 중앙의 위치에 이르는 길이만큼, 아암 선단(6T) 위치가 도 7에서 우측으로 연신(延伸)되는 효과가 있다. 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7)의 상대위치는 공지기술을 적용하여 조정할 수 있다. 아암기구 하우징(6B)과 회전축(7)의 상대위치를 조정함으로써 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 복수 종류의 위치에서 선택할 수 있다.Moreover, as shown in FIG. 7, the position of the tip 6T of arm part 6A can be adjusted by adjusting the relative position of the arm mechanism housing 6B and the rotating shaft 7 (supporting member). As is clear from comparing FIG. 7(A) with FIG. 7(B), the length of the arm portion 6A is the same as in FIG. 7(A) and FIG. 7(B), but the tip of the arm 6 for support ( 6T), the position of the arm 6 is moved as the side of FIG. 7(B) protrudes long in the right direction in the drawing. In FIG. 7(A), the rotating shaft 7 is located at approximately the right end of the arm mechanism housing 6B, whereas in FIG. Because of this position, there is an effect that the position of the arm tip 6T is extended to the right in Fig. 7 by a length from approximately the right end position of the arm mechanism housing 6B to the center position. The relative position of the arm mechanism housing 6B and the rotating shaft 7 can be adjusted by applying a known technique. By adjusting the relative position of the arm mechanism housing 6B and the rotating shaft 7, the position of the tip 6T of the arm 6 for support can be selected from a plurality of types of positions.

서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정하는 양태로, 상술한 것 이외의 양태에 대해 도 7(B)를 참조하여 설명한다. 도 7(B)에서 회전축(7)이 서포트 아암기구(5)의 하방 부분인 기부(5A)를 관통하지 않고, 기부(5A)에서 축지지되면, 기부(5A)의 위치를 본체 하우징(2)에 대해(도 7(B)에서 좌우방향으로) 이동함으로써, 서포트용 아암기구(5) 전체의 본체 하우징(2)에 대한 장착위치를 이동하여, 아암부(6A)를 신축(伸縮)한 경우와 마찬가지로 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정할 수 있다. 서포트 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하면, 예를 들면 기존의 가스 충전장치(1)에 서포트 아암기구(5)를 추가로 다는 경우에, 서포트 아암(6)의 위치를 적절히 조정해서 가스 충전장치 주위의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 서포트용 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정할 때는, 상술한 복수의 양태 중 하나를 선택하여 실시할 수도 있고, 혹은 복수의 양태를 조합하여 실시하는 것도 가능하다.As an aspect of adjusting the position of the front end 6T of the arm 6 for support, aspects other than the above-mentioned are demonstrated with reference to FIG. 7(B). In FIG. 7(B), when the rotating shaft 7 does not pass through the base 5A, which is the lower part of the support arm mechanism 5, and is pivotally supported by the base 5A, the position of the base 5A is changed to the main body housing 2. ) (in the left-right direction in FIG. 7(B)), the attachment position of the entire arm mechanism 5 for support to the body housing 2 is moved, and the arm portion 6A is stretched and contracted. As in the case, the position of the tip 6T of the arm 6 for support can be adjusted. If the base 5A of the support arm mechanism 5 is movable relative to the body housing 2, for example, when the support arm mechanism 5 is additionally attached to the existing gas filling device 1, the support arm By appropriately adjusting the position of (6), interference with structures around the gas filling device can be prevented. When adjusting the position of the tip 6T of the arm 6 for support, it is also possible to select and implement one of the several aspects mentioned above, or to implement combining several aspects.

도 8에서 본체 하우징(2)의 윗면에 방폭수단(14)이 설치된다. 도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 방폭수단(14)은 개구(14B) 및 문(14A, 패널)을 구비하고, 문(14A)은 통상적으로는 개구(14B)를 폐쇄한다. 만일, 본체 하우징(2)의 내부에서 폭풍(돌풍)이 발생한 경우에는, 본체 하우징(2)의 패널이 손상되는 것보다 빠른 타이밍으로 문(14A)이 개방되어, 본체 하우징(2) 내에서 발생한 폭풍압을 해소시킴으로써 당해 폭풍으로 인해 가스 충전장치(1)의 안팎(內外)이 손상되는 것을 방지한다. 문(14A)은 본체 하우징(2) 내부가 소정값 이상의 압력, 예를 들어 50N(5kg)의 폭풍에 상당하는 압력이 된 경우에 개방되도록 설정된다. 도 8에서는 만일의 비상시에 본체 하우징(2) 내부의 폭풍에 의해 문(14A)이 개방된 상태를 나타낸다. 상술한 바와 같이, 만일의 비상시 이외에는 문(14A)에 의해 개구(14B)는 폐쇄된다. 명확하게는 도시되어 있지 않으나, 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)의 상대위치는, 예를 들어 도 1, 도 8에서 나타낸 것과 같이 방폭수단(14)이 작동하여 문(14A)이 개방될 때, 서포트용 아암(6)에 간섭하지 않는 위치에 설정된다. 다시 말하면, 방폭수단(14)이 작동하여 문(14A)이 열리더라도 서포트용 아암기구(5)는 손상되지 않도록 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)의 상대위치가 설정된다.In Figure 8, the explosion-proof means 14 is installed on the upper surface of the body housing (2). As described above with reference to Fig. 1, the explosion-proof means 14 has an opening 14B and a door 14A (panel), and the door 14A normally closes the opening 14B. If a storm (gust) occurs inside the body housing 2, the door 14A is opened at a timing earlier than the panel of the body housing 2 is damaged, and the By relieving the blast pressure, damage to the inside and outside of the gas filling device 1 due to the blast is prevented. The door 14A is set to open when the inside of the body housing 2 reaches a pressure equal to or greater than a predetermined value, for example, a pressure corresponding to a storm of 50 N (5 kg). 8 shows a state in which the door 14A is opened by a storm inside the body housing 2 in case of an emergency. As described above, the opening 14B is closed by the door 14A except in case of emergency. Although not clearly shown, the relative position of the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 is, for example, as shown in FIGS. 1 and 8, the explosion-proof means 14 operates and the door 14A When this is opened, it is set to a position where it does not interfere with the arm 6 for support. In other words, the relative positions of the support arm mechanism 5 and the explosion-proof means 14 are set so that the support arm mechanism 5 is not damaged even if the explosion-proof means 14 operates and the door 14A is opened.

도시한 실시형태에 의하면, 본체 하우징(2)에 회전이 자유로운 서포트용 아암기구(5)를 설치하여 서포트용 아암(6)의 선단(6T)에 와이어(9)를 매달아 내리고 와이어(9) 타단의 후크(10)를 충전노즐(4) 측의 후크 장착구(19)에 결합시켜 충전노즐(4)을 매달아, 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량을 서포트용 아암(6)에 의해 부담(지지)되게 되어 있다. 그 때문에, 중량이 무거운 충전호스(3) 및 충전노즐(4)을 이용하여 가스 충전작업을 함에 있어서, 가스 충전작업의 작업자의 부담을 경감시켜, 가스 충전작업을 쉽게 하는 것이 가능하다. 또, 가스 충전작업 시에 작업자가 실수로 충전노즐(4)을 낙하시켰더라도 충전노즐(4)은 와이어(9)에 매달려 있기 때문에 지면에 낙하하기 직전에 매달려져, 낙하한 충격에 의해 파손되는 것이 방지되고, 또한 서포트용 아암기구(5)에 의해 충전호스(3) 및 충전노즐(4)의 중량이 지지되어 감량되므로 작업자가 충전노즐(4)을 손에서 놓치게 될 가능성이 감소된다.According to the illustrated embodiment, the arm mechanism 5 for support that is free to rotate is installed in the body housing 2, and the wire 9 is suspended from the front end 6T of the arm 6 for support, and the other end of the wire 9 is lowered. The hook 10 of the charging nozzle 4 is coupled to the hook mounting hole 19 on the side of the charging nozzle 4, the charging nozzle 4 is suspended, and the weight of the charging hose 3 and the charging nozzle 4 is supported by the arm 6 It is burdened (supported) by Therefore, in performing the gas filling operation using the heavy filling hose 3 and the filling nozzle 4, it is possible to ease the gas filling operation by reducing the burden on the operator of the gas filling operation. In addition, even if the operator accidentally drops the filling nozzle 4 during the gas filling operation, the filling nozzle 4 hangs on the wire 9, so it hangs just before dropping to the ground and is damaged by the impact of the fall. In addition, since the weight of the filling hose 3 and the filling nozzle 4 is supported and reduced by the arm mechanism 5 for support, the possibility that the operator will lose the filling nozzle 4 from his hand is reduced.

또, 도시한 실시형태에 따르면, 서포트용 아암기구(5)의 아암(6)이 신축이 자유롭기 때문에 아암(6)의 길이방향 단부(6T)의 위치를 조정해서 서포트용 아암(6)이 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 여기서 서포트용 아암기구(5)의 아암기구 하우징(6B)이 회전축(7)에 대해 이동 가능하게 구성하거나, 혹은 서포트용 아암기구(5)의 기부(5A)가 본체 하우징(2)에 대해 이동 가능하게 구성하여, 아암(6)의 선단(6T) 위치를 조정함으로써 가스 충전장치(1) 주변의 구조물과 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 또, 상술한 구조를 채용함으로써 서포트용 아암기구(5)가 없는 기존의 가스 충전장치(1)에 대해 별개체의 서포트용 아암기구(5)를 주변의 구조물과 간섭하지 않도록 장착하는 것이 가능하다. In addition, according to the illustrated embodiment, since the arm 6 of the arm mechanism 5 for support is free to expand and contract, the position of the end 6T in the longitudinal direction of the arm 6 is adjusted so that the arm 6 for support is gas. Interference with structures around the charging device 1 can be prevented. Here, the arm mechanism housing 6B of the arm mechanism 5 for support is configured to be movable with respect to the rotating shaft 7, or the base 5A of the arm mechanism 5 for support moves relative to the body housing 2. By adjusting the position of the distal end 6T of the arm 6, interference with structures around the gas filling device 1 can be prevented. In addition, by adopting the above-described structure, it is possible to mount the separate support arm mechanism 5 to the existing gas filling device 1 without the support arm mechanism 5 so as not to interfere with the surrounding structures. .

또한, 본체 하우징(2)의 상부에 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 배설되어, 가스 충전장치(1)의 설치에 대한 제한 등을 충족하기 때문에, 수소 스테이션에서의 배치에 대한 자유도가 증가한다. 그리고 도시한 실시형태에 따르면, 서포트용 아암기구(5)와 방폭수단(14)이 간섭하는 것이 방지된다. 즉, 방폭수단(14)이 작동하여 문(14A)이 열려도 서포트용 아암기구(5)는 손상되지 않는다.In addition, since the support arm mechanism 5 and the explosion-proof means 14 are arranged on the upper part of the main body housing 2, and the restrictions on installation of the gas filling device 1 are met, it is difficult to place in the hydrogen station. degrees of freedom increase. And according to the illustrated embodiment, the arm mechanism 5 for support and the explosion-proof means 14 are prevented from interfering. That is, even if the explosion-proof means 14 operates and the door 14A is opened, the arm mechanism 5 for support is not damaged.

도시한 실시형태는 어디까지나 예시이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 취지의 기술은 아님을 부기한다.It should be noted that the illustrated embodiment is only an example and is not intended to limit the technical scope of the present invention.

1…가스 충전장치(수소가스 충전장치)
2…본체 하우징
3…충전호스
4…충전노즐
5…서포트용 아암기구
5A…기부(서포트용 아암기구의 기부)
6…서포트용 아암
6A…아암부
6B…아암기구 하우징
7…회전축(서포트용 아암의 회전축)
8…회전규제수단
9…와이어(끈형상부재)
10…후크
11…볼록편
12…스토퍼
13…회전각도 유지수단(토크힌지)
14…방폭수단
14A…문(방폭패널)
14B…문의 개구
15…후크 계지구
16…완충부재
17…긴급이탈기구(와이어 커플링)
19…후크 장착구One… Gas filling device (hydrogen gas filling device)
2… body housing
3... charging hose
4… filling nozzle
5... Arm mechanism for support
5A... Donation (donation of arm mechanism for support)
6... arm for support
6A... arm part
6B... arm mechanism housing
7... Axis of rotation (axis of rotation of the arm for support)
8… Rotation regulating means
9... wire (string-like member)
10... hook
11... convex side
12... stopper
13... Rotation angle maintaining means (torque hinge)
14... explosion-proof means
14A... Door (explosion-proof panel)
14B... door opening
15... hook lock
16... buffer member
17... Emergency release device (wire coupling)
19... hook mount

Claims

A charging hose 3 having a charging mechanism for transporting gas through a gas pipe while measuring the flow rate of gas from a gas supply source in the main body housing 2, and connected to the outlet of the gas pipe of the charging mechanism, and the charging hose 3 In the gas filling device (1) having a filling nozzle (4) provided at the tip of the
Arm adjustment means for installing a rotatable support arm mechanism 5 to the main body housing 2, and adjusting the position of the longitudinal tip 6T of the support arm 6 in the support arm mechanism 5 And a hook 10 that can be hooked to the filling nozzle 4 through a strap-like member 9 at the front end of the support arm mechanism 5,
The arm adjustment means includes an arm portion (6A) of an extensible support arm (6),
It has an arm mechanism housing 6B having a function of accommodating the base of the arm portion 6A of the support arm 6, and the inner region on the side of the arm mechanism housing 6B is of the arm mechanism housing 6B. It is configured to accommodate the exposed length of the arm portion 6A, which is exposed to the outside, and the length in which the arm portion 6A is accommodated in the arm mechanism housing 6B can be changed, so that the arm mechanism housing A gas filling device characterized in that it has a function of freely adjusting the position of the tip 6T of the support arm 6 by configuring the protruding length of the arm portion 6A accommodated in (6B) to be adjustable.

A charging hose 3 having a charging mechanism for transporting gas through a gas pipe while measuring the flow rate of gas from a gas supply source in the body housing 2, connected to the outlet of the gas pipe of the charging mechanism, and the charging hose 3 In the gas filling device (1) having a filling nozzle (4) provided at the tip of the
Arm adjustment means for installing a rotatable support arm mechanism 5 to the main body housing 2, and adjusting the position of the longitudinal tip 6T of the support arm 6 in the support arm mechanism 5 And a hook 10 that can be hooked to the filling nozzle 4 through a strap-like member 9 at the front end of the support arm mechanism 5,
The arm adjustment means includes an arm portion (6A) of an extensible support arm (6),
It has an arm mechanism housing 6B having a function of accommodating the base of the arm portion 6A of the support arm 6, and the inner region on the side of the arm mechanism housing 6B is of the arm mechanism housing 6B. It is configured to accommodate the exposed length of the arm portion 6A, which is exposed to the outside, and the length of the arm portion 6A accommodated in the arm mechanism housing 6B can be changed, and the support arm Gas filling characterized in that the arm mechanism housing (6B) of (6) can be moved in the horizontal direction with respect to the arm rotation shaft (7) so that the position of the tip (6T) of the support arm (6) can be freely adjusted. Device.

According to claim 1 or 2,
A gas filling device characterized in that a support arm mechanism (5) and an explosion-proof means (14) are arranged in the upper part of the body housing (2).

According to claim 1 or 2,
The arm mechanism housing 6B of the arm 6 for support is installed on the rotation regulating means 8, and the rotation regulating means 8 connects the rotating shaft 7 of the arm 6 for support to the connecting member 21 A convex piece 11 fixed to the upper surface of the lower disc 22 connected through and a stopper 12 installed on the upper part of the body housing 2, and the connecting member 21 is of the arm rotation shaft 7 It is configured to be connected to the lower end, and the convex piece 11 has an outer protrusion protruding outward in the radial direction, and the outer protrusion protrudes outward in the radial direction than the edge portion of the lower disk 22,
The stopper 12 is disposed at the portion corresponding to both ends of the movable range of the outer protrusion of the convex piece 11,
As a part for mounting the arm rotation shaft 7 of the support arm mechanism 5 to the main body housing 2, the part where the rotation control means 8 is installed stops the support arm 6 at a desired position. A rotating angle maintaining means 13 having a function is provided,
The rotational angle maintenance means 13 has a rotation axis side disk 24 fixed to the lower disk 22 connected to the arm rotation shaft 7 of the support arm 6. Gas filling device, characterized in that.

According to claim 1 or 2,
The arm rotating shaft 7 supporting the arm mechanism housing 6B of the arm mechanism 6 for support does not pass through the base 5A, which is the lower part of the arm mechanism 5 for support, but is shaft-supported at the base 5A. A gas filling device characterized in that it is.