KR101408957B1 - Door Opening/Closing Apparatus of A Chamber - Google Patents

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KR101408957B1
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Abstract

본 발명은 챔버의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 사용자가 적은 힘으로 도어를 개폐할 수 있고, 적은 비용으로 안전한 도어를 제작할 수 있도록, 챔버에 일측면이 힌지고정되어 힌지고정된 일측면을 중심으로 회동하여 상기 챔버를 개폐시키는 도어와, 상기 챔버에 일단이 고정되어 상기 도어를 소정각도로 회동시켜 1차 개방위치까지 개폐시키는 가스 스프링과, 상기 도어에 하단이 고정되고 소정의 길이를 갖는 제1 링크부재와, 상기 제1 링크부재의 상단에 일단이 힌지고정되는 제1 힌지고정부와, 상기 가스 스프링의 타단에 힌지고정되는 제2 힌지고정부를 가지는 제2 링크부재를 포함하며, 상기 1차 개방위치에서 사용자가 수동으로 상기 도어를 밀어 2차 개방위치까지 개폐하여 사용자가 적은 힘으로 도어를 개폐할 수 있고, 적은 비용으로 안전한 도어를 제작할 수 있는 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door opening and closing apparatus for a chamber, and more particularly, to a door opening / closing apparatus for a chamber, in which a door can be opened and closed with a small force, A gas spring which rotates and opens and closes the chamber, a gas spring fixed at one end to the chamber to open and close the door to a primary opening position by rotating the door at a predetermined angle, And a second link member having a second hinge fastening part hinged to the other end of the gas spring, wherein the first link member is hinged to one end of the first link member, The user can manually open and close the door to the secondary opening position manually at the vehicle opening position, thereby allowing the user to open and close the door with less force, It is capable of producing an effect.

Description

챔버의 도어 개폐장치{Door Opening/Closing Apparatus of A Chamber}[0001] The present invention relates to a door opening / closing apparatus,

본 발명은 챔버의 도어 개폐장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 챔버의 상부에 구비되는 도어를 개폐하는 장치에 링크구조를 활용하여 사용자가 적은 힘으로 도어를 개폐할 수 있고, 적은 비용으로 안전한 도어를 제작할 수 있는 챔버의 도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening / closing apparatus for a chamber, and more particularly, to a door opening / closing apparatus for a door provided at an upper portion of a chamber, a user can open and close the door with a small force by utilizing a link structure, To a door opening / closing apparatus for a chamber.

일반적으로, 반도체 웨이퍼나 유기 소자(OLED: Organic Light Emitted Device)를 제작하기 위한 각각의 공정들을 실시하기 위하여 특정조건이 형성된 공정챔버를 구비하는 공정설비가 구성된다.In general, a process facility having a process chamber in which a specific condition is formed is constituted in order to carry out each process for manufacturing a semiconductor wafer or an organic light emitting device (OLED).

상기 특정조건에는 여러 가지가 있으나 일차적으로 시행되는 조건은 상기 공정챔버에 설치된 도어의 개폐에 따른 기밀을 유지시켜 상기 공정챔버에서 가스가 누출되는 것을 방지하는 것이다.The specific conditions include various conditions, but the primary condition is to maintain the airtightness due to the opening and closing of the door installed in the process chamber to prevent the gas from leaking out of the process chamber.

특히, 작업자의 힘으로 개폐하기 어려운 큰 규모의 도어나, 기밀유지 및 개폐시의 충격을 방지하기 위해서는 상기 도어를 보다 안정적으로 개폐시켜야 하며, 이를 위하여 상기 공정챔버에는 통상 도어 개폐용 장치가 설치된다.Particularly, in order to prevent a large-sized door which is difficult to open and close by a worker, or to prevent airtightness and impact during opening and closing, the door must be opened and closed more stably. .

종래의 도어를 개폐시키는 장치로서, 가스 스프링이 많이 사용된다. As a conventional device for opening and closing a door, a gas spring is widely used.

일반적으로 가스 스프링은 밀폐된 저장튜브에 오일과 압축된 질소가스가 충진되어, 돌출된 피스톤 로드를 밀어서 왕복시킬 때 피스톤 로드에 받는 하중을 변화시켜 도어를 개폐시키는 것으로, 금속스프링, 고무스프링 등에 비하여 소형이고, 큰 초기 하중 값으로 적은 스프링 상수를 낼 수 있으며, 상기한 금속스프링 등에서는 불가능한 압축 또는 신장 시의 속도를 제어할 수도 있고 충격을 완화할 수 있는 등의 장점을 가진다.Generally, the gas spring is filled with oil and compressed nitrogen gas in a sealed storage tube, and when the protruded piston rod is pushed back and forth, the load applied to the piston rod is changed to open and close the door. Small spring constant can be obtained with a large initial load value, and it is possible to control the speed at the time of compression or elongation impossible with the metal spring or the like, and to mitigate impact.

이와 관련된 종래의 기술로서, 한국공개특허 특1999-0075536호에는 공기 실린더에 내재되어 상하 운동하는 피스톤을 육안으로 확인할 수 있도록 한 웨이퍼 로더챔버의 도어개폐장치가 개시되어 있다. 상기 선행문헌은 상부의 도어를 열기 위해 로더챔버의 측면에 부착된 투명재질의 공기 실린더와, 상기 공기 실린더에 내재되어 공압에 의하여 상하운동을 하여 로더챔버의 도어를 개폐하며, 하단부에 소정의 두께를 갖는 마그네트가 부착된 피스톤과, 상기 공기 실린더 외부 일측에 부착되어 상기 피스톤의 마그네트를 감지하는 마그네트 센서를 포함하는 구성을 가지며, 피스톤의 상하 운동을 육안으로 확인할 수 있는 도어 개폐장치이다. Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 1999-0075536 discloses a door opening / closing apparatus for a wafer loader chamber, which is built in an air cylinder and can visually confirm a piston moving upward and downward. The above prior art document discloses an air conditioner comprising a transparent air cylinder mounted on a side surface of a loader chamber for opening a door on an upper part thereof and an air cylinder which is built in the air cylinder and moves up and down by pneumatic pressure to open and close the door of the loader chamber, And a magnet sensor attached to one side of the air cylinder to sense the magnet of the piston. The door opening / closing device is capable of visually confirming the vertical movement of the piston.

그러나, 이와 같은 종래의 문헌에서는 로더챔버의 상부에 설치되는 도어의 개방각도가 작아 로더챔버의 상부를 완전히 개방할 수는 없으므로, 도어를 완전히 개방하는 구조에는 적용하기가 힘들다. However, in such conventional literature, since the opening angle of the door provided on the upper portion of the loader chamber is small, the upper portion of the loader chamber can not be completely opened, so that it is difficult to apply the structure to a structure in which the door is completely opened.

일반적으로, 사용자의 안전을 위해 챔버의 상부 도어는 개방각도를 90°이상으로 하여, 만약의 문제 발생 시 도어가 닫히기 않고 반대로 열리도록 하는 구조를 많이 사용한다. Generally, for the sake of safety of the user, the upper door of the chamber has an opening angle of 90 ° or more so that the door is opened in reverse when the trouble occurs.

상기 도어가 개방된 각도가 90°인 상태에서는 도어를 열기 위해 필요로 하는 토크는 제로(0)가 되지만, 가스 스프링의 힘은 90°이상 개방된 상태의 위치까지 계속된 힘을 가지고 작용하기 때문에 힘의 역전 및 도어를 여는데 필요한 토크보다 더 큰 힘이 발생되어 도어가 완전히 열리게 된다.In the state where the door is opened at an angle of 90 °, the torque required to open the door is zero. However, since the force of the gas spring acts with a force continued to the position of 90 ° or more open A force greater than the torque required to open the door and the reversal of the force is generated, thereby fully opening the door.

이러한 불안정한 상태로 도어 오픈 시 가스 스프링의 힘이 큰 경우, 사용자가 도어를 잡고 열 때 손이 딸려가게 되고, 경우에 따라서는 추락, 실족과 같은 안전사고를 발생시킬 수 있는 문제점이 있다. If the force of the gas spring is large when the door is opened in such an unstable state, the user comes to grip the door when the door is opened, and in some cases, there is a problem that a safety accident such as a fall or an accident may occur.

또한, 90°이상 개방된 도어를 닫을 때, 가스 스프링은 필요한 회전 토크보다 더 큰 힘으로 작용하고 있기 때문에 도어를 닫기 위해 사람의 힘이 많이 필요한 문제점도 있다. Further, when closing a door that is opened by 90 degrees or more, there is a problem that the gas spring requires a large amount of human force to close the door because it acts on a force larger than the required rotational torque.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 챔버의 상부에 구비된 도어를 상방향으로 열기 위해 회전토크가 줄어드는 위치까지만 가스 스프링의 적절한 힘과 스트로크를 가지고 도어를 열게 되고, 그 이후 90°이상 안전위치까지의 도어의 회전은 링크를 사용하여 사람의 힘으로 할 수 있도록 함으로써, 사용자가 적은 힘으로 도어를 개폐할 수 있고, 적은 비용으로 안전한 도어를 제작할 수 있는 챔버의 도어 개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to open the door with appropriate force and stroke of the gas spring to the position where the rotational torque is reduced to open the door provided in the upper part of the chamber, The rotation of the door to the safety position of 90 ° or more can be performed by the force of a person by using the link so that the user can open and close the door with little force and can manufacture a safe door at a low cost, The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 챔버에 일측면이 힌지고정되어 힌지고정된 일측면을 중심으로 회동하여 상기 챔버를 개폐시키는 도어와, 상기 챔버에 일단이 고정되어 상기 도어를 소정각도로 회동시켜 1차 개방위치까지 개폐시키는 가스 스프링과, 상기 도어에 하단이 고정되고 소정의 길이를 갖는 제1 링크부재와, 상기 제1 링크부재의 상단에 일단이 힌지고정되는 제1 힌지고정부와, 상기 가스 스프링의 타단에 힌지고정되는 제2 힌지고정부를 가지는 제2 링크부재를 포함하며, 상기 1차 개방위치에서 사용자가 수동으로 상기 도어를 밀어 2차 개방위치까지 개폐하여 2단으로 개폐가 가능한 챔버의 도어 개폐장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a door comprising: a door which is hinged on one side of a hinge and fixed on a hinge and rotates around a side of the hinge to open and close the chamber; A first link member having a lower end fixed to the door and having a predetermined length, a first hinge fastening part having one end hinged to the upper end of the first link member, And a second link member having a second hinge fastening portion hinged to the other end of the gas spring, wherein the user manually opens and closes the door to the second opening position at the primary opening position, There is provided a door opening / closing device of a chamber capable of being opened.

본 발명에서 상기 도어는 챔버의 상부에 구비될 수 있다. In the present invention, the door may be provided at an upper portion of the chamber.

여기서, 상기 1차 개방위치는 상기 도어가 90°보다 작은 예각의 각도로 개방되는 위치이고, 상기 2차 개방위치는 상기 도어가 90°보다 큰 둔각의 각도로 개방되는 위치인 것이다. Here, the primary opening position is a position where the door is opened at an acute angle of less than 90 degrees, and the secondary opening position is a position where the door is opened at an obtuse angle greater than 90 degrees.

본 발명에 있어서, 상기 제1 링크부재의 상단에는 상기 가스 스프링이 개방작동할 때 상기 제2 링크부재의 회동을 방지하여 상기 제2 링크부재가 제1 링크부재와 일직선 상에 위치하도록 하는 걸림돌기가 형성될 수 있다. In the present invention, the engagement protrusion for preventing the rotation of the second link member when the gas spring is opened and for positioning the second link member in a straight line with the first link member is formed at the upper end of the first link member .

상기 걸림돌기는 상기 제1 링크부재에서 상기 제2 링크부재를 향하여 소정의 길이를 갖도록 형성될 수 있다. The locking protrusion may be formed to have a predetermined length from the first link member toward the second link member.

또한, 상기 제2 링크부재의 제1 힌지고정부에는 상기 가스 스프링이 개방작동할 때 상기 걸림돌기에 걸리어 상기 제2 링크부재의 회동을 방지하면서도 사용자가 수동으로 도어를 밀 때에는 상기 제1 힌지고정부를 중심으로 제2 링크부재가 회동되도록 하는 걸림턱이 형성될 수 있다. In addition, the first hinge supporting portion of the second link member may prevent the rotation of the second link member by hanging on the locking projection when the gas spring is opened, and when the user manually pushes the door, And a latching jaw for pivoting the second link member about the center can be formed.

상기 걸림턱은 상기 제2 링크부재의 일측면에 형성된다. And the engaging jaw is formed on one side of the second link member.

본 발명에 있어서, 상기 가스 스프링은 내부에 가스가 봉입되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 상하 이동이 가능하도록 형성되고, 상기 실린더 내부를 제1 공간과 제2 공간으로 구획하는 피스톤과, 상기 피스톤에 결합되어 피스톤의 상하 이동을 가이드하는 피스톤 로드가 포함될 수 있다. According to the present invention, the gas spring may include a cylinder in which gas is enclosed, a piston formed in the cylinder so as to be movable up and down, and partitioning the inside of the cylinder into a first space and a second space, And a piston rod guiding the upward and downward movement of the piston.

상기와 같은 본 발명의 도어 개폐장치는 도어의 개방위치를 가스 스프링의 힘을 이용한 1차 개방위치와 사용자의 힘으로 여는 2차 개방위치로 나누고, 2차 개방위치까지 사용자가 도어를 열기 위해서 링크부재를 사용함으로써, 사용자가 적은 힘으로 도어를 개폐할 수 있고, 적은 비용으로 안전한 도어를 제작할 수 있는 효과가 있다. The door opening / closing apparatus of the present invention divides the door opening / closing position into a first opening position using a force of a gas spring and a second opening position opening with a force of a user. In order to open a door to a second opening position, By using the member, the user can open and close the door with little force, and there is an effect that a safe door can be manufactured at a low cost.

도 1은 본 발명의 도어 개폐장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 도어 개폐장치의 링크부재를 나타내는 요부 정면도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 도어 개폐장치를 통해 도어의 개폐동작을 나타내는 측면도로서,
도 3은 도어가 닫힌 상태를 도시한 측면도이고,
도 4는 도어가 1차 개방위치까지 열린 상태를 도시한 측면도이고,
도 5는 도어가 2차 개방위치까지 열린 상태를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a door opening and closing apparatus of the present invention.
Fig. 2 is a front elevational view showing a link member of the door opening / closing apparatus of the present invention.
3 to 5 are side views showing the opening and closing operation of the door through the door opening and closing apparatus of the present invention,
3 is a side view showing a state in which the door is closed,
4 is a side view showing a state in which the door is opened to the primary opening position,
Fig. 5 is a side view showing a state in which the door is opened to the secondary open position.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 도어 개폐장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 도어 개폐장치의 링크부재를 나타내는 요부 정면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a door opening and closing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a link member of the door opening and closing apparatus of the present invention.

본 발명의 도어 개폐장치는 챔버(10)를 개폐시키는 도어(20)와, 상기 챔버(10)에 일단이 고정되어 상기 도어(20)를 소정각도로 회동시키기 위한 가스 스프링(30)과, 상기 도어(20)에 하단이 고정되고 소정의 길이를 갖는 제1 링크부재(40)와, 상기 제1 링크부재(40)와 가스 스프링(30)을 연결하는 제2 링크부재(50)를 포함한다. The door opening / closing apparatus of the present invention includes a door 20 for opening and closing a chamber 10, a gas spring 30 having one end fixed to the chamber 10 to rotate the door 20 at a predetermined angle, A first link member 40 whose lower end is fixed to the door 20 and has a predetermined length and a second link member 50 connecting the first link member 40 and the gas spring 30 .

상기 도어(20)는 상기 챔버(10)에 일측면이 힌지고정되어 힌지고정된 일측면(24)을 중심으로 회동하여 상기 챔버(10)를 개폐시키며, 본 발명에서는 상기 도어(20)가 챔버(10)의 상부에 구비되는 것을 일실시예로 들어 설명한다. The door 20 is hinged on one side of the chamber 10 so as to be pivotable about a side 24 to which the door 10 is hinged to open and close the chamber 10. In the present invention, (Not shown).

즉, 본 발명은 종래 기술에서 챔버의 상부에 구비된 도어를 개방할 때 가스 스프링이 90°이상 개방된 상태의 위치까지 계속된 힘을 가지고 작용하기 때문에 사용자의 안전사고 위험이 있는 문제점을 해결하기 위해 안출한 것이므로, 상기 도어가 챔버의 상부에 설치되는 것을 일실시예로 설명하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 가스 스프링이 구비된 도어에 모두 적용이 가능하다.That is, according to the present invention, when the door provided on the upper part of the chamber is opened, since the gas spring operates with a continuous force to a position where the gas spring is opened by 90 degrees or more, The door is installed on the upper part of the chamber. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to any door provided with a gas spring.

한편, 상기 도어(20)의 힌지고정된 일측면(24)의 반대편에는 사용자가 수동으로 도어(20)를 열 수 있도록 하는 손잡이(22)가 설치된다. On the other hand, a handle 22 is provided on the opposite side of the hinge-fixed side 24 of the door 20 so that a user can manually open the door 20.

이와 같은 본 발명의 도어 개폐장치는 상기 가스 스프링(30)을 이용하여 도어(20)를 1차 개방위치까지 개폐하고, 상기 1차 개방위치에서 사용자가 수동으로 상기 도어(20)를 밀어 2차 개방위치까지 개폐하여 2단으로 개폐가 가능한 것에 특징이 있다. The door opening / closing apparatus of the present invention opens and closes the door 20 to the first opening position by using the gas spring 30, and the user manually pushes the door 20 at the first opening position, And can be opened and closed in two stages by opening and closing to the open position.

본 발명에서, 상기 1차 개방위치는 상기 도어(20)가 90°보다 작은 예각의 각도로 개방되는 위치이다. 이는 가스 스프링(30)이 90°이상의 각도로 도어(20)를 열었을 때 발생가능한 사용자의 안전사고 위험을 방지하기 위한 것으로, 상기 도어(20)가 수직방향 즉, 90°보다는 작은 각도로 가스 스프링(30)의 작동에 의해 1차 개방된다. In the present invention, the primary opening position is a position where the door 20 is opened at an acute angle of less than 90 degrees. This is to prevent the risk of a safety accident of the user that may occur when the gas spring 30 opens the door 20 at an angle of 90 degrees or more. When the door 20 is in the vertical direction, (30).

1차 개방된 도어(20)는 사용자가 수동으로 개방하는데, 상기 2차 개방위치는 상기 도어(20)가 90°보다 큰 둔각의 각도로 개방되는 위치이다. The primary opened door 20 is manually opened by a user, and the secondary opening position is a position where the door 20 is opened at an obtuse angle greater than 90 °.

이와 같이, 2차 개방위치까지 2단으로 개폐가 가능하도록 상기 제2 링크부재(50)는 제1 링크부재(40)의 상단에 일단이 힌지고정되는 제1 힌지고정부(52)와, 상기 가스 스프링(30)의 타단에 힌지고정되는 제2 힌지고정부(54)를 가진다. The second link member 50 includes a first hinge fastening part 52 having one end hinged to the upper end of the first link member 40 so that the second link member 50 can be opened and closed in two stages up to the secondary open position, And a second hinge fastening part 54 hinged to the other end of the gas spring 30.

또한, 상기 제1 링크부재(40)의 상단에는 상기 가스 스프링(30)이 개방작동할 때 상기 제2 링크부재(50)의 회동을 방지하여 상기 제2 링크부재(50)가 제1 링크부재(40)와 일직선 상에 위치하도록 하는 걸림돌기(42)가 형성된다. The second link member 50 prevents the rotation of the second link member 50 when the gas spring 30 is operated to open the upper end of the first link member 40, A locking protrusion 42 is provided so as to be positioned on a straight line.

상기 걸림돌기(42)는 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 제1 링크부재(40)에서 상기 제2 링크부재(50)를 향하여 소정의 길이를 갖도록 형성되며, 상기 제1 링크부재(40)의 폭방향에서 중앙부에 형성된다. 2, the locking protrusion 42 is formed to have a predetermined length from the first link member 40 toward the second link member 50, and the protrusion 42 of the first link member 40 And is formed at the center in the width direction.

한편, 상기 제2 링크부재(50)의 제1 힌지고정부(52)에는 상기 가스 스프링(30)이 개방작동할 때 상기 걸림돌기(42)에 걸리어 상기 제2 링크부재(50)의 회동을 방지하면서도 사용자가 수동으로 도어(20)를 밀 때에는 상기 제1 힌지고정부(52)를 중심으로 제2 링크부재(50)가 회동되도록 하는 걸림턱(56)이 형성된다. On the other hand, when the gas spring 30 is opened, the first hinge supporting part 52 of the second link member 50 is hooked on the locking protrusion 42 to rotate the second link member 50 When the user manually pushes the door 20, a locking protrusion 56 is formed to pivot the second link member 50 around the first hinge fixing part 52. [

상기 걸림턱(56)은 상기 제2 링크부재(50)의 일측면에 형성되는데, 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 가스 스프링(30)이 결합되는 위치의 반대편 일측면에 형성되는 것이다. 2, the latching jaw 56 is formed on one side of the second link member 50, which is opposite to the position where the gas spring 30 is coupled, as shown in FIG.

이와 같은 본 발명은 상기 가스 스프링(30)이 확장되어 도어(20)를 개방할 때는 상기 걸림턱(56)이 상기 걸림돌기(42)에 도어(20)의 개방되는 회동방향과 반대방향으로 힘을 가하여 상기 제1 링크부재(40)와 제2 링크부재(50)가 일직선 상에 위치하도록 한다. In the present invention, when the gas spring 30 is extended to open the door 20, the latching jaw 56 is urged in a direction opposite to the pivoting direction in which the door 20 is opened to the latching protrusion 42 So that the first link member 40 and the second link member 50 are positioned on a straight line.

본 발명에서의 상기 가스 스프링(30)은 내부에 가스가 봉입되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 상하 이동이 가능하도록 형성되고, 상기 실린더 내부를 제1 공간과 제2 공간으로 구획하는 피스톤(도시안함)과, 상기 피스톤에 결합되어 피스톤의 상하 이동을 가이드하는 피스톤 로드(32)가 포함되는 것으로, 통상의 가스 스프링(30)이 적용될 수 있다. The gas spring 30 according to the present invention includes a cylinder in which a gas is enclosed and a piston which is formed in the cylinder so as to be movable up and down and which divides the inside of the cylinder into a first space and a second space And a piston rod 32 coupled to the piston and guiding the upward and downward movement of the piston, and a conventional gas spring 30 can be applied.

이하에서는 이와 같은 본 발명의 도어 개폐장치의 동작을 설명한다. Hereinafter, the operation of the door opening / closing apparatus of the present invention will be described.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 도어 개폐장치를 통해 도어의 개폐동작을 나타내는 측면도로서, 도 3은 도어가 닫힌 상태를 도시한 측면도이고, 도 4는 도어가 1차 개방위치까지 열린 상태를 도시한 측면도이고, 도 5는 도어가 2차 개방위치까지 열린 상태를 도시한 측면도이다.FIG. 3 is a side view showing a state in which the door is closed. FIG. 4 is a side view showing a state in which the door is opened to the first opening position. FIG. And Fig. 5 is a side view showing a state in which the door is opened to the secondary open position.

먼저, 도 3에서와 같이 도어(20)가 닫힌 상태에서 상기 가스 스프링(30)의 피스톤 로드(32)를 밀어서 도어(20)를 상기 1차 개방위치까지 개방시킨다. 3, the door 20 is opened to the primary opening position by pushing the piston rod 32 of the gas spring 30 with the door 20 closed.

이때, 상기 걸림턱(56)이 상기 걸림돌기(42)에 힘을 가하여 상기 제2 링크부재(50)의 회동을 방지하며, 상기 제2 링크부재(50)가 제1 링크부재(40)와 일직선 상에 위치하도록 한다. At this time, the latching jaw 56 prevents the rotation of the second link member 50 by applying a force to the latching protrusion 42, and the second link member 50 is prevented from rotating with the first link member 40 Be placed in a straight line.

본 발명에서, 상기 1차 개방위치는 상기 도어(20)가 90°보다 작은 예각의 각도로 개방되는 위치로서, 바람직하게는 사용자의 도어(20) 개폐 시 힘이 적게 들 수 있도록 상기 1차 개방위치는 70°내지 80°의 각도로 개방되는 위치로 할 수 있다. In the present invention, the primary opening position is a position at which the door 20 is opened at an acute angle of less than 90 degrees, and preferably the primary opening The position may be a position that is open at an angle of 70 ° to 80 °.

도 4는 1차 개방위치까지 도어(20)가 개방된 것을 나타내며, 이에서 보는 바와 같이, 상기 제2 링크부재(50)와 제1 링크부재(40)가 일직선 상에 위치된다. 4 shows that the door 20 is opened to the primary opening position, and the second link member 50 and the first link member 40 are positioned on a straight line, as seen from this figure.

이후, 사용자가 상기 도어(20)의 손잡이를 잡고 1차 개방위치에서부터 수동으로 도어(20)를 개방한다. Thereafter, the user holds the handle of the door 20 and manually opens the door 20 from the primary opening position.

이 경우, 상기 제2 링크부재(50)가 제2 힌지고정부(54)를 중심으로 도면 상 반시계방향으로 회동하면서 상기 걸림턱(56)과 상기 걸림돌기(42)가 벌어지게 되고, 상기 제2 링크부재(50)의 제1 힌지고정부(52)에 힌지결합된 제1 링크부재(40)가 도어(20)를 당기에 되어 2차 개방위치까지 개방된다. In this case, the second link member 50 is rotated in the counterclockwise direction about the second hinge fastening portion 54, so that the fastening protrusion 56 and the fastening protrusion 42 are opened, The first link member 40 hinged to the first hinge fastening portion 52 of the second link member 50 pulls the door 20 and is opened to the secondary open position.

이때, 상기 2차 개방위치는 상기 도어(20)가 90°보다 큰 둔각의 각도로 개방되는 위치까지 설정되는 것이 바람직하다. 상기 2차 개방위치의 각도는 상기 제2 링크부재(50)가 회동하면서 제2 링크부재(50)의 일측면이 상기 걸림돌기(42)에 걸려 회동이 멈추게 되는 지점으로 설정될 수 있다. At this time, the secondary opening position is preferably set to a position where the door 20 is opened at an obtuse angle greater than 90 degrees. The angle of the secondary open position may be set at a position where one side of the second link member 50 is caught by the locking protrusion 42 and stops rotating while the second link member 50 rotates.

따라서, 상기 걸림돌기(42)의 길이, 상기 제1 힌지고정부(52)와의 간격 등을 조절함으로써, 상기 도어(20)가 90°이상의 둔각의 각도까지 개방되도록 조절한다. Therefore, the door 20 is adjusted to be opened to an angle of an obtuse angle of 90 ° or more by adjusting the length of the locking projection 42, the distance between the locking projection 42 and the first hinge fastening part 52, and the like.

이와 같은 본 발명의 도어 개폐장치는 상부의 도어(20)를 열기 위해 가장 토크가 많이 필요로 하는 지점, 즉, 도어(20)가 닫혀 있는 지점에서 1차 개방위치까지는 가스 스프링(30)의 적절한 힘과 스트로크를 가지고 도어(20)를 개방하고, 그 이후 90°이상의 안전한 위치까지의 도어(20) 회전은 사용자가 수동으로 개방한다. The door opening / closing device of the present invention is suitable for opening the upper door 20, that is, at a position where the most torque is required, that is, at the position where the door 20 is closed, The door 20 is opened with a force and a stroke, and then the rotation of the door 20 to a safe position of 90 degrees or more is manually opened by the user.

위와 같은 본 발명의 도어 개폐장치는 사용자가 적은 힘으로 도어를 개폐할 수 있고, 적은 비용으로 안전한 도어를 제작할 수 있는 효과가 있다. The door opening and closing apparatus of the present invention as described above has an effect that a user can open and close the door with a small force and can manufacture a safe door at a small cost.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10 : 챔버 20 : 도어
30 : 가스 스프링 40 : 제1 링크부재
42 : 걸림돌기 50 : 제2 링크부재
52 : 제1 힌지고정부 54 : 제2 힌지고정부
56 : 걸림턱10: chamber 20: door
30: gas spring 40: first link member
42: locking protrusion 50: second link member
52: first hinge adjusting unit 54: second hinge adjusting unit
56: hanging jaw

Claims (8)

챔버에 일측면이 힌지고정되어 힌지고정된 일측면을 중심으로 회동하여 상기 챔버를 개폐시키는 도어;
상기 챔버에 일단이 고정되어 상기 도어를 소정각도로 회동시켜 1차 개방위치까지 개폐시키는 가스 스프링;
상기 도어에 하단이 고정되고 소정의 길이를 갖는 제1 링크부재; 및
상기 제1 링크부재의 상단에 일단이 힌지고정되는 제1 힌지고정부와, 상기 가스 스프링의 타단에 힌지고정되는 제2 힌지고정부를 가지는 제2 링크부재;
를 포함하며,
상기 제1 링크부재의 상단에는 상기 가스 스프링이 개방작동할 때 상기 제2 링크부재의 회동을 방지하여 상기 제2 링크부재가 제1 링크부재와 일직선 상에 위치하도록 하는 걸림돌기가 형성되고,
상기 1차 개방위치에서 사용자가 수동으로 상기 도어를 밀어 2차 개방위치까지 개폐하여 2단으로 개폐가 가능한 챔버의 도어 개폐장치. A door hinged to one side of the chamber and pivotable about a hinge-fixed side to open and close the chamber;
A gas spring fixed at one end to the chamber to open and close the door to a first opening position by rotating the door at a predetermined angle;
A first link member having a lower end fixed to the door and having a predetermined length; And
A second link member having a first hinge fastening part having one end hinged to an upper end of the first link member and a second hinge fastening part hinged to the other end of the gas spring;
/ RTI >
Wherein a locking protrusion is formed at an upper end of the first link member to prevent rotation of the second link member when the gas spring is opened to position the second link member in a straight line with the first link member,
Wherein the door can be opened and closed in two stages by manually opening the door to the secondary opening position by manually pushing the door at the primary opening position. 청구항 1에 있어서,
상기 도어는 챔버의 상부에 구비되는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 개폐장치. The method according to claim 1,
Wherein the door is provided at an upper portion of the chamber. 청구항 1에 있어서,
상기 1차 개방위치는 상기 도어가 90°보다 작은 예각의 각도로 개방되는 위치이고,
상기 2차 개방위치는 상기 도어가 90°보다 큰 둔각의 각도로 개방되는 위치인 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the primary opening position is a position at which the door is opened at an acute angle less than 90 degrees,
Wherein the secondary open position is a position at which the door is opened at an obtuse angle greater than 90 degrees. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 걸림돌기는 상기 제1 링크부재에서 상기 제2 링크부재를 향하여 소정의 길이를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the locking protrusion is formed to have a predetermined length from the first link member toward the second link member. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 링크부재의 제1 힌지고정부에는 상기 가스 스프링이 개방작동할 때 상기 걸림돌기에 걸리어 상기 제2 링크부재의 회동을 방지하면서도 사용자가 수동으로 도어를 밀 때에는 상기 제1 힌지고정부를 중심으로 제2 링크부재가 회동되도록 하는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 개폐장치.The method according to claim 1,
The first linking member of the second link member may be hooked on the locking protrusion when the gas spring is opened to prevent the rotation of the second link member, but when the user manually pushes the door, And a latching jaw is formed to allow the second link member to pivot about the center of the door. 청구항 6에 있어서,
상기 걸림턱은 상기 제2 링크부재의 일측면에 형성되는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 개폐장치.The method of claim 6,
And the latching jaw is formed on one side of the second link member. 청구항 1에 있어서,
상기 가스 스프링은 내부에 가스가 봉입되는 실린더;
상기 실린더의 내부에 상하 이동이 가능하도록 형성되고, 상기 실린더 내부를 제1 공간과 제2 공간으로 구획하는 피스톤;
상기 피스톤에 결합되어 피스톤의 상하 이동을 가이드하는 피스톤 로드;
가 포함되는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 개폐장치.
The method according to claim 1,
Wherein the gas spring includes: a cylinder in which a gas is enclosed;
A piston formed in the cylinder so as to be movable up and down, and partitioning the inside of the cylinder into a first space and a second space;
A piston rod coupled to the piston and guiding the upward and downward movement of the piston;
And a door opening / closing unit for opening / closing the door of the chamber.
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