KR20220013438A - Loading jig - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 SSD나 전자 회로 기판과 같은 판 형상을 가지는 전자부품을 적재하기 위한 적재 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a loading jig for loading an electronic component having a plate shape such as an SSD or an electronic circuit board.
SSD(Solid State Drive)는 메모리를 채용한 대용량 저장장치이다.A solid state drive (SSD) is a mass storage device employing memory.
SSD는 메모리와 다수의 전자소자들로 구성되는 전자부품으로서 판 형상을 가진다. 그런데, SSD는 사용되는 완성품에 따라 다양한 규격을 가진다. 현재 규격화된 SSD로는 M SATA, M.2 2242, M.2 2260, M.2 2280, M.2 22110, STD가 있다.The SSD is an electronic component composed of a memory and a plurality of electronic devices and has a plate shape. However, SSDs have various specifications depending on the finished product used. Currently standardized SSDs include M SATA, M.2 2242, M.2 2260, M.2 2280, M.2 22110, and STD.
일반적으로 SSD는 제품 사양이나 생산자 정보 등이 인자된 라벨을 붙인 상태로 출하되며, 필요에 따라서는 SSD를 케이스 안에 내장한 후 케이스에 라벨을 붙인 상태로 출하된다.In general, SSDs are shipped with a label printed with product specifications or manufacturer information, and if necessary, the SSD is embedded in a case and then shipped with a label attached to the case.
종래 수작업에 의해 이루어지던 SSD의 라벨링 작업이나 케이싱 작업을 자동화 장비를 통해 구현하기 위해, 본 발명의 출원인은 특허 출원번호 10-2014-0076196호(발명의 명칭 : 전자부품 케이싱 장비 및 라벨링 장비의 발명을 제안(이하 '선출원 발명'이라 함)한 바 있다.In order to implement the labeling operation or the casing operation of the SSD, which was conventionally performed manually, through an automated equipment, the applicant of the present invention filed Patent Application No. 10-2014-0076196 (Title of the invention: Electronic component casing equipment and the invention of labeling equipment) has been proposed (hereinafter referred to as 'pre-application invention').
선출원 발명에 의하면 적재 지그(선출원 발명에는 '순환보트'로 명명됨)가 폐쇄된 순환 경로를 따라 순환되며, 적재 지그에 SSD나 케이스를 적재한 후 적재 지그에 적재된 SSD를 대상으로 라벨링 또는 케이싱에 필요한 작업들이 이루어지게 된다.According to the invention of the previous application, the loading jig (called 'circulation boat' in the invention of the earlier application) circulates along a closed circulation path, and after loading the SSD or case in the loading jig, labeling or casing the SSD loaded in the loading jig necessary work will be done.
본 발명은 선출원 발명에 따른 장비에 적용될 수 있는 적재 지그에 관한 것이다. The present invention relates to a loading jig that can be applied to the equipment according to the previous application.
본 발명의 목적은 하나의 안착홈 내에서 서로 규격이 다른 여러 종류의 판 형상을 가지는 전자부품들을 적재시킬 수 있는 적재 지그에 관한 기술을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technology related to a loading jig capable of loading electronic components having various types of plate shapes having different sizes in one seating groove.
더 나아가 본 발명은 SSD나 전자 회로 기판과 같은 판 형상의 전자부품 외에도 판 형상의 전자부품을 수용할 수 있는 케이스도 적재시킬 수 있는 적재 지그에 관한 기술을 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a technology related to a loading jig capable of loading a case capable of accommodating a plate-shaped electronic component in addition to a plate-shaped electronic component such as an SSD or an electronic circuit board.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 적재 지그는, X축 방향으로의 길이가 서로 다른 적어도 2 이상의 SSD판 형상을 가지는 전자부품들이 안착될 수 있는 안착홈을 가지며, 상기 안착홈의 바닥면은 X축 방향으로 계단 형상을 이룸으로써 적어도 2 이상의 계단면을 가지도록 형성되며, 인접하는 서로 다른 높이의 계단면들의 턱선은 각각의 계단면에 안착될 수 있는 전자부품의 X축 방향으로의 길이를 결정하고, 상기 계단면들 중 상대적으로 상측에 위치하는 계단면에 안착되는 전자부품의 X축 방향으로의 길이가 상대적으로 하측에 위치하는 계단면에 안착되는 전자부품의 X축 방향으로의 길이보다 더 길다.The loading jig according to the present invention for achieving the above object has a seating groove in which electronic components having at least two SSD plate shapes having different lengths in the X-axis direction can be seated, the bottom surface of the seating groove is formed to have at least two or more step surfaces by forming a step shape in the X-axis direction. is determined, and the length in the X-axis direction of the electronic component seated on the step surface located on the upper side of the step surfaces is the length in the X-axis direction of the electronic component seated on the step surface located on the lower side of the step surface. longer than
상기 안착홈은 Y축 방향으로 서로 다른 폭을 가지는 전자부품들을 안착시킬 수 있도록 적어도 일부 구간에서 바닥면이 Y축 방향으로 계단 형상을 이룬다.The bottom surface of the seating groove forms a step shape in the Y-axis direction in at least some sections so that electronic components having different widths in the Y-axis direction can be seated.
상기 안착홈의 상측에 전자부품을 수용하는 케이스가 적재될 수 있도록 케이스의 외곽 규격에 대응하는 케이스턱을 더 가진다.It further has a case jaw corresponding to the outer standard of the case so that the case for accommodating the electronic component can be loaded on the upper side of the seating groove.
상기 안착홈 상에 적재된 전자부품을 파지하기 위한 파지기구가 출입할 수 있도록 Y축 방향으로 개방되게 형성된 출입홈을 더 가지며, 상기 출입홈의 바닥 높이는 상기 바닥면을 이루는 계단면들 중 가장 낮은 위치의 계단면보다 더 낮다.It further has an access groove formed to be opened in the Y-axis direction so that a gripping mechanism for gripping the electronic component loaded on the seating groove can enter and exit, and the floor height of the access groove is the lowest among the steps forming the floor surface. lower than the step face of the location.
장착 대상물에 탈착 가능하게 장착되기 위한 탈착구멍을 더 가진다.It further has a detachable hole for being detachably mounted to the mounting object.
위와 같은 본 발명에 따르면 하나의 적재 지그에 다양한 규격을 가지는 판 형상의 전자부품들이 적절히 적재될 수 있기 때문에, 적재될 전자부품의 규격 변화 등이 있더라도, 적재 지그를 교체할 필요가 없다. 따라서 교체 비용, 시간 및 인력을 완전히 절감할 수 있다.According to the present invention as described above, since plate-shaped electronic components having various specifications can be properly loaded on one loading jig, even if there is a change in the specifications of the electronic component to be loaded, there is no need to replace the loading jig. Therefore, replacement cost, time and manpower can be completely reduced.
그리고 더 나아가 전자부품을 케이싱하기 위한 케이스까지 적재 지그에 적재시킬 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 적재 지그가 전자부품의 케이싱 작업에서도 적절히 활용될 수 있다.And further, since it is possible to load the case for casing the electronic component on the loading jig, the loading jig according to the present invention can be properly utilized in the casing operation of the electronic component.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재 지그에 대한 평면 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A선을 자른 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B선을 자른 단면도이다.
도 4 내지 도6은 도 1의 적재 지그에 SSD가 적재된 상태를 보여준다.
도 7은 도1의 적재 지그에 형성된 출입홈의 기능을 설명하기 위한 참조도이다.
도 8은 도1의 적재 지그에 형성된 탈착구멍의 기능을 설명하기 위한 참조도이다.
도 9는 도1의 적재 지그가 적용된 순환 장치에 대한 개략도이다.1 is a plan perspective view of a loading jig according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1 .
4 to 6 show a state in which the SSD is loaded on the loading jig of FIG. 1 .
7 is a reference view for explaining the function of the access groove formed in the loading jig of FIG.
8 is a reference view for explaining the function of the detachment hole formed in the loading jig of FIG.
9 is a schematic view of a circulation device to which the loading jig of FIG. 1 is applied.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 생략하거나 압축한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings, but overlapping descriptions will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적재 지그(10)에 대한 평면 사시도이다. 그리고 도 2는 도 1의 A-A선을 자른 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B선을 자른 단면도이다.1 is a plan perspective view of a
적재 지그(10)는 다수의 SSD들이 안착될 수 있는 안착홈(11), 케이스턱(12), 출입홈(13), 탈착구멍(14), 테두리벽(15), 교체홈(16) 등을 가진다.The
도 2에서 참조되는 바와 같이, 안착홈(11)은 그 바닥면(BF)이 X축 방향으로 계단 형상을 이룸으로써 상호 높이가 다른 다단의 계단면(BF1 내지 BF8)을 가지도록 형성된다. 그리고 인접하는 서로 다른 높이의 계단면(BF1 내지 BF8)들의 턱선(JL)들은 각각의 계단면(BF1 내지 BF8)에 안착될 수 있는 SSD의 X축 방향으로의 길이를 결정한다. 즉, 도 4에서 참조되는 바와 같이 각각의 계단면(BF1 내지 BF8)에는 X축 방향으로의 길이가 서로 다른 SSD(SSD1 내지 SSD8)들이 안착될 수 있다. 이 때, 계단면(BF1 내지 BF8)들 중 상대적으로 상측에 위치하는 계단면(BF1 내지 BF7)에 안착되는 SSD(SSD1 내지 SSD7)의 X축 방향으로의 길이가 상대적으로 하측에 위치하는 계단면(BF2 내지 BF8)에 안착되는 SSD(SSD2 내지 SSD8)의 X축 방향으로의 길이보다 더 길다.As shown in FIG. 2 , the
한편, 도 3에서 참조되는 바와 같이, 안착홈(11)은 그 바닥면(BF)이 Y축 방향으로도 계단 형상을 이루고 있다. 따라서 도 5에서와 같이 Y축 방향으로 서로 다른 폭을 가지는 SSD(SSD9 내지 SSD11)들도 각각 적절히 안착될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the bottom surface BF of the
참고로 도 6의 평면도는 현재까지 규격화된 SSD 중 넓이가 가장 넓은 STD가 적재된 상태를 보여주고 있다. 도 6에서와 같이 X축 방향과 Y축 방향으로 가장 상측에 위치하는 계단면을 이루는 턱선(JL)들이 SSD의 길이(96.5mm) 및 폭(66mm)을 결정하고 있음을 알 수 있다.For reference, the plan view of FIG. 6 shows the state in which the STD, which has the widest width, is loaded among the standardized SSDs so far. As shown in FIG. 6 , it can be seen that the jaw lines JL forming the step surface positioned at the uppermost side in the X-axis direction and the Y-axis direction determine the length (96.5 mm) and the width (66 mm) of the SSD.
또한, 안착홈(11)의 상측에는 SSD를 수용하기 위한 케이스(CS)가 적재될 수 있도록 케이스턱(12)이 형성되어 있다. 여기서 케이스턱(12)은 도 5에서 참조되는 바와 같이 적재될 케이스(CS)의 외곽 규격에 대응한다.In addition, the
출입홈(13)은 적재된 케이스(CS)나 안착홈(11) 상에 적재된 SSD(SSD1 내지 SSD11)를 파지하기 위한 파지기구가 출입할 수 있도록 Y축 방향으로 개방되게 형성된다. 따라서 도 7에서 참조되는 바와 같이 파지기구(GD)가 Y축 방향으로 출입하면서 케이스(CS)나 SSD(SSD1 내지 SSD11)를 파지할 수 있다. 이를 위해 하방의 임의의 위치(P)를 기준으로 출입홈(13)의 바닥 높이(h)는 바닥면(BF)을 이루는 계단면(BF1 내지 BF8)들 중 가장 낮은 위치의 계단면(BF8)의 높이(H)보다 더 낮다. 참고로, 선출원 발명에 따른 장비가 적용된 경우에는 파지기구(GD)에 의해 파지된 SSD(SSD1 내지 SSD11)가 180도 반전된 후 적재 지그(10)에 다시 놓이게 된다.The
탈착구멍(14)은 도 8에서 참조되는 바와 같이 장착 대상물(IS)에 탈착 가능하게 장착되기 위해 형성된다. 도 8을 통해 보여주는 예에서는 장착 대상물(IS)에 구성된 수나사산을 가진 볼트(B)가 탈착구멍(14)에 삽입되고, 볼트(B)에 나사 결합되는 너트(N)에 의해 적재 지그(10)가 장착 대상물(IS)에 결합되는 구성을 취하고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 장착 대상물에 끼움돌기가 구성되어서, 끼움돌기가 탈착구멍(14)에 삽입됨으로써 적재 지그(10)가 장착 대상물(IS)에 결합되는 구성을 취하는 것도 가능하다. 만일 적재 지그(10)의 자동 교체가 가능하기 위해서는 장착 대상물(IS)에 끼움돌기가 있는 후자의 경우가 바람직하게 고려될 수 있다. 여기서, 끼움돌기 방식을 사용하는 경우는, 끼움돌기에 볼플런저와 같은 탄성체를 구비하여 끼움 상태를 유지할 수 있으면서도 자동 교체를 위한 탈거가 가능한 예를 고려할 수 있다.The
테두리벽(15)은 케이스턱(12)을 결정한다. 즉, 테두리벽(15)의 내 측면으로 케이스(CS)가 적재될 수 있다. 이러한 테두리벽(15)에는 케이스(CS)의 볼트구멍에 대응하는 위치에 개방홈(15a)이 형성되어 있다.The
일반적으로 케이스(CS)는 상 케이스와 하 케이스로 나뉘며, 상 케이스와 하 케이스가 결합됨으로써 내부에 SSD를 수용하도록 되어 있다. 여기서 상 케이스와 하 케이스에는 볼트구멍이 형성되어 있어서, 상 케이스와 하 케이스가 볼트에 의해 결합된다. 그런데, 상 케이스와 하 케이스가 압착에 의해 상호 가 결합될 때, 상 케이스와 하 케이스의 볼트구멍이 형성된 부분들이 서로 간섭하여 해당 부분이 외측으로 튀어나올 수 있다. 그러나 튀어나올 수 있는 해당 부분과 대응되는 위치에 개방홈(15a)이 형성되어 있기 때문에, 케이스(CS)가 테두리벽(15)에 끼이는 것이 방지된다. 이러한 개방홈(15a)은 후공정에서 상 케이스와 하 케이스를 볼트 체결하는 공정에서도 활용될 수 있다.In general, the case CS is divided into an upper case and a lower case, and the upper case and the lower case are coupled to accommodate the SSD therein. Here, since bolt holes are formed in the upper case and the lower case, the upper case and the lower case are coupled by a bolt. However, when the upper case and the lower case are coupled to each other by compression, the parts in which the bolt holes of the upper case and the lower case are formed may interfere with each other and the corresponding part may protrude to the outside. However, since the
교체홈(16)은 별도의 파지수단에 의해 적재 지그(10)를 파지하기 위해 X축 방향으로 적재 지그(10)의 약 측면에 형성된다. 예를 들어 안착홈(11)에 안착될 수 없는 특정 SSD에 대한 작업이 필요한 경우, 특정 SSD가 적재될 수 있는 적재 지그로 교체해 주어야만 한다. 물론, 적재 지그(10)의 교체는 수동 교체도 가능하지만, 선출원 발명에서와 같이 자동 교체가 가능하도록 구현된 경우에는, 파지수단이 교체홈(16)을 이용하여 적재 지그(10)를 파지할 수 있게 된다.The
참고로 부호 IC의 표시(화살표 홈)는 적재 지그(10)가 장착 대상물(IS)에 결합되는 방향을 알려준다. 이렇듯 화살표로 표기를 하여 두는 이유는 안착홈(11)이 직사각 형태만으로 이뤄지지 않기 때문이다. 특히 도 6에서 참조된 SSD의 일종인 STD는 비대칭 적인 부분들이 존재하기에 장착 방향이 중요할 수 있다. 즉, 도 9를 참조하면, 앞서 언급한 선출원 발명에서 다수개의 적재 지그(10)가 순환벨트(CB)에 상호 일정 간격을 가지고 장착된 상태에서 순환됨을 알 수 있다. 이 때, 화살표는 적재 지그(10)가 순환하는 방향을 가리키도록 함으로써 작업자에 의한 세팅과정에서 SSD의 적재 방향이 혼동되지 않고 동일한 방향으로 적재될 수 있게 한다.For reference, the mark (arrow groove) of the symbol IC indicates the direction in which the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 적재 지그(10)는 앞서 언급한 선출원 발명에 따른 장비에서 일정한 순환 경로를 따라 순환되어지면서 적재되어 있는 SSD를 대상으로 한 필요한 작업이 이루어질 수 있도록 지원한다.As described above, the
물론, 본 실시예에서는 판 형상의 전자부품으로서 SSD만을 예시하여 설명하였지만, SSD 뿐만 아니라 판 형상의 전자부품을 적재하기 위한 적재 지그라면 본 발명이 적절히 활용될 수 있다.Of course, in the present embodiment, only the SSD is illustrated and described as the plate-shaped electronic component, but the present invention can be appropriately utilized as long as it is a loading jig for loading not only the SSD but also the plate-shaped electronic component.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, the present invention is limited only to the above embodiments It should not be understood as being, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalent concepts.
10 : 적재 지그
11 : 안착홈
BF : 바닥면
BF1 내지 BF8 : 계단면
JL : 턱선
12 : 케이스턱
13 : 출입홈
14 : 탈착구멍
10: loading jig
11: seating groove
BF : bottom
BF 1 to BF 8 : Step surface
JL: jaw line
12: case chin
13: entrance home
14: detachment hole
Claims (6)
상기 안착홈의 바닥면은 X축 방향으로 계단 형상을 이룸으로써 적어도 2 이상의 계단면을 가지도록 형성되며, 인접하는 서로 다른 높이의 계단면들의 턱선은 각각의 계단면에 안착될 수 있는 전자부품의 X축 방향으로의 길이를 결정하고,
상기 계단면들 중 상대적으로 상측에 위치하는 계단면에 안착되는 전자부품의 X축 방향으로의 길이가 상대적으로 하측에 위치하는 계단면에 안착되는 전자부품의 X축 방향으로의 길이보다 더 길고,
상기 안착홈의 상측에는 전자부품을 수용하기 위한 케이스가 적재될 수 있도록 케이스의 외곽 규격에 대응하는 케이스턱이 형성되어 있어서 케이스와 전자부품이 안착될 수 있는 것을 특징으로 하는
적재 지그.It has a seating groove in which electronic components having at least two plate shapes having different lengths in the X-axis direction can be seated,
The bottom surface of the seating groove is formed to have at least two or more step surfaces by forming a step shape in the X-axis direction, and the jaw line of the step surfaces of different heights adjacent to each other is an electronic component that can be seated on each step surface. Determine the length in the X-axis direction,
The length in the X-axis direction of the electronic component seated on the step surface located at the relatively upper side of the step surfaces is longer than the length in the X-axis direction of the electronic component seated on the step surface located at the lower side,
A case jaw corresponding to the outer standard of the case is formed on the upper side of the seating groove so that the case for accommodating the electronic component can be loaded, so that the case and the electronic component can be seated.
loading jig.
상기 안착홈은 Y축 방향으로 서로 다른 폭을 가지는 전자부품들을 안착시킬 수 있도록 적어도 일부 구간에서 바닥면이 Y축 방향으로 계단 형상을 이루며, 비대칭형 전자부품을 안착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
적재 지그.According to claim 1,
The seating groove has a bottom surface in at least some sections to have a step shape in the Y-axis direction so that electronic components having different widths in the Y-axis direction can be seated, and an asymmetrical electronic component can be seated therein.
loading jig.
적재 지그가 장착 대상물에 결합되는 방향을 알려주며, 적재 지그가 순환하는 방향을 가리키도록 함으로써 작업자에 의한 세팅과정에서 전자부품의 적재 방향이 혼동되지 않고 동일한 방향으로 적재될 수 있게 하는 표시를 더 가지는 것을 특징으로 하는
적재 지그.The method of claim 1,
It indicates the direction in which the loading jig is coupled to the mounting object and indicates the direction in which the loading jig circulates, so that the loading direction of electronic components is not confused in the setting process by the operator and can be loaded in the same direction. characterized by
loading jig.
상기 안착홈 상에 적재된 전자부품 또는 케이스를 파지하기 위한 파지기구가 출입할 수 있도록 Y축 방향으로 개방되게 형성된 출입홈을 더 가지며,
상기 출입홈으로 전자부품 또는 케이스의 양측을 동시에 파지할 수 있는 파지기구가 출입할 수 있고,
상기 출입홈의 바닥 높이는 상기 바닥면을 이루는 계단면들 중 가장 낮은 위치의 계단면보다 더 낮음으로써 파지기구가 상기 안착홈 상에 안착된 전자부품이나 케이스를 모두 파지할 수 있는 것을 특징으로 하는
적재 지그.The method of claim 1,
It further has an entrance and exit groove formed to be opened in the Y-axis direction so that a gripping mechanism for gripping the electronic component or case loaded on the seating groove can enter and exit,
A gripping mechanism capable of gripping both sides of an electronic component or case at the same time can enter and exit the access groove,
The height of the floor of the access groove is lower than the step surface at the lowest position among the step surfaces constituting the bottom surface, so that the gripping mechanism can grip all the electronic components or the case seated on the seating groove
loading jig.
장착 대상물에 탈착 가능하게 장착되기 위한 탈착구멍을 더 가지며,
상기한 장착 대상물은 순환벨트에 복수개의 적재 지그를 상호 일정 간격을 가지고 장착될 수 있도록 하며, 순환벨트에 일정 간격으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는
적재 지그.According to claim 1,
It further has a detachable hole for being detachably mounted to the mounting object,
The above-described mounting object enables a plurality of loading jigs to be mounted on the circulation belt with a predetermined interval from each other, characterized in that they are coupled to the circulation belt at predetermined intervals
loading jig.
상기 케이스턱을 결정하기 위한 테두리벽을 더 가지며,
상기 테두리벽의 내 측면으로 케이스가 적재되고,
상기 테두리벽에는 케이스의 결합위치에 대응하는 위치에 복수개의 개방홈이 형성되어 있고,
상기 복수개의 개방홈은 상 케이스와 하 케이스가 압착에 의해 상호 가 결합될 때 상 케이스와 하 케이스의 결합 부분들이 서로 간섭하여 외측으로 튀어나와서 상기 테두리벽에 끼이는 것을 방지하며, 후공정에서 상 케이스와 하 케이스의 체결 공정에서도 활용되는
적재 지그
According to claim 1,
It further has an edge wall for determining the case jaw,
A case is loaded onto the inner side of the edge wall,
A plurality of open grooves are formed in the edge wall at positions corresponding to the coupling positions of the case,
The plurality of open grooves prevent the upper case and lower case from interfering with each other and protruding outward from being caught in the edge wall when the upper case and the lower case are coupled to each other by compression, and in a later process It is also used in the fastening process of the case and the lower case.
loading jig
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