KR102175541B1 - Apparatus for changing operation jig and operation equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일정 경로를 순환하는 작업지그를 교체하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 작업지그 교체장치는, 작업지그들을 수납할 수 있는 복수의 수납공간을 가지는 수납기; 작업 테이블 상에서 순환하는 제1 작업지그가 교체위치에 위치되면, 상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시킨 후 상기 복수의 수납공간 중 제1 수납공간에 적재시키며, 상기 복수의 수납공간 중 상기 제1 수납공간과 다른 제2 수납공간에 적재된 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착기; 및 상기 수납기 및 탈착기를 제어하는 제어기; 를 포함하며, 상기 제1 작업지그와 상기 제2 작업지그는 규격이 다르다.
본 발명에 따르면 순환하는 작업지그를 자동으로 교체하여 작업대상물의 규격변환에 대응할 수 있기 때문에 장비의 가동률 향상 및 인력의 낭비를 줄일 수 있다.The present invention relates to a technology for replacing a work jig circulating a certain path.
A work jig replacement apparatus according to the present invention includes: a storage device having a plurality of storage spaces capable of storing work jigs; When the first work jig circulating on the work table is located at the replacement position, the first work jig is removed from the work table and then loaded into the first storage space among the plurality of storage spaces, and the A detacher for mounting a second work jig loaded in a second storage space different from the first storage space to the work table; And a controller for controlling the receiver and the detacher. And the first work jig and the second work jig have different specifications.
According to the present invention, since the circulating work jig can be automatically replaced to cope with the standard change of the work object, it is possible to improve the operation rate of equipment and reduce the waste of manpower.

Description

작업지그 교체장치 및 작업장비{APPARATUS FOR CHANGING OPERATION JIG AND OPERATION EQUIPMENT}Work jig replacement device and work equipment {APPARATUS FOR CHANGING OPERATION JIG AND OPERATION EQUIPMENT}

본 발명은 일정 경로를 따라 순환하는 작업지그를 교체하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a technology for replacing a work jig circulating along a certain path.

산업 현장에서는 부품이나 중간 단계의 중간제품을 작업지그에 올려놓고 작업하는 경우가 일반적이다.In an industrial site, it is common to work with parts or intermediate products placed on a work jig.

작업지그는 일정 위치에 고정된 상태로 사용되기도 하지만, 종종 작업 테이블이나 이송 벨트에 의해 이송되면서 사용되기도 한다. 본 발명은 작업지그가 일정 순환 경로를 따라 순환하는 경우에 관계된다.The work jig is sometimes used in a fixed position, but is often used while being conveyed by a work table or a transfer belt. The present invention relates to a case where a work jig circulates along a predetermined circulation path.

한편, 작업지그는 작업지그에 놓일 부품 등의 규격 변화에 따라 교체될 필요성이 있다. 일반적으로 작업지그의 교체작업은 작업자에 의한 수동 탈착으로 이루어진다. 물론, 몇몇의 작업장비에서는 작업지그를 자동으로 교체하는 방법으로 작업의 효율성을 향상시키고 있다. 그런데, 작업지그가 일정 위치에 고정된 상태가 아니고, 다수의 작업지그가 일정한 순환경로를 따라 순환하는 경우에서의 자동 교체까지 고려하고 있지는 않다.On the other hand, the work jig needs to be replaced according to the change in specifications of parts to be placed on the work jig. In general, the replacement work of the work jig is performed by manual detachment by the operator. Of course, in some work equipments, work efficiency is improved by automatically replacing work jigs. However, in the case where the work jig is not fixed at a certain position and a plurality of work jigs circulate along a certain circulation path, even automatic replacement is not considered.

또한, 다수의 작업지그가 여러 작업위치를 순차적으로 지나면서 작업이 이루어지는 경우에는, 마지막 일부의 작업지그에 놓인 작업대상물에 대한 작업과 앞선 작업지그의 교체작업이 함께 이루어지는 것을 고려하는 것은 곤란하다.
In addition, when a work is performed while a plurality of work jigs sequentially pass through several work positions, it is difficult to consider that work on the work object placed on the last part of work jig and replacement work of the previous work jig are performed together.

대한민국 공개특허 10-2013-0062512호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0062512 대한민국 공개특허 10-2009-0008513호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0008513

본 발명은 일정한 순환경로를 따라 순환하는 다수의 작업지그를 자동으로 교체하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a technology for automatically replacing a plurality of work jigs circulating along a certain circulation path.

더 나아가 본 발명은 다수의 작업지그를 순차적으로 자동 교체함으로써 작업이 끊임없이 연속적으로 이루어질 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a technique in which a work can be performed continuously and continuously by automatically replacing a plurality of work jigs in sequence.

본 발명에 따른 작업지그 교체장치는, 작업지그들을 수납할 수 있는 복수의 수납공간을 가지는 수납기; 작업 테이블 상에서 이동과 정지를 반복하면서 순환하는 제1 작업지그가 교체위치에 위치되면, 상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시킨 후 상기 복수의 수납공간 중 제1 수납공간에 적재시키며, 상기 복수의 수납공간 중 상기 제1 수납공간과 다른 제2 수납공간에 적재된 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착기; 및 상기 수납기 및 탈착기를 제어하는 제어기; 를 포함하며, 상기 제1 작업지그와 상기 제2 작업지그는 규격이 다르다.A work jig replacement apparatus according to the present invention includes: a storage device having a plurality of storage spaces capable of storing work jigs; When the first work jig circulating while repeatedly moving and stopping on the work table is located at the replacement position, the first work jig is removed from the work table and then loaded into a first storage space among the plurality of storage spaces, and the A detacher for mounting a second work jig loaded in a second storage space different from the first storage space among a plurality of storage spaces on the work table; And a controller for controlling the receiver and the detacher. And the first work jig and the second work jig have different specifications.

상기 수납기는, 상기 복수의 수납공간을 가지는 수납스택커; 및 상기 수납스택커를 이동시키는 이동기; 를 포함하고, 상기 제어기는 상기 탈착기의 탈거 작업 또는 장착 작업에 따라 상기 수납스택커가 상기 탈착기의 탈거 작업 또는 장착 작업에 필요한 위치로 이동되도록 상기 이동기를 제어한다.The storage unit includes: a storage stacker having the plurality of storage spaces; And a mover for moving the storage stacker. Including, the controller controls the mover to move the storage stacker to a position required for a removal operation or installation operation of the detacher according to the detachment operation or the mounting operation of the detacher.

상기 탈착기는, 탈거된 상기 제1 작업지그를 상기 제1 수납공간에 적재 수납시키거나 상기 제2 수납공간으로부터 제2 작업지그를 인출하는 출납부분; 및 상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시키거나 상기 출납부분에 의해 인출된 상기 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착부분; 을 포함한다.The detachable unit includes: a deposit/discharge part for loading and receiving the removed first work jig in the first storage space or withdrawing a second work jig from the second storage space; And a detachable part which removes the first work jig from the work table or mounts the second work jig pulled out by the in/out part to the work table. Includes.

상기 복수의 수납공간에 적재된 작업지그를 지지하면서 승강 시킬 수 있는 승강기; 를 더 포함하고, 상기 승강기는, 상기 복수의 수납공간에 적재된 작업지그를 지지하는 지지부재; 및 상기 지지부재를 승강시키는 승강원; 을 포함한다.An elevator capable of raising and lowering while supporting a work jig loaded in the plurality of storage spaces; Further comprising, the elevator, a support member for supporting the work jig loaded in the plurality of storage spaces; And a crew member for raising and lowering the support member. Includes.

상기 복수의 수납공간은 격벽으로 분리되어 있되 상기 격벽의 하측에서 상호 연통되어서 상기 지지부재가 상기 복수의 수납공간 중 임의의 수납공간에 선택적으로 위치될 수 있다.The plurality of storage spaces are separated by a partition wall and communicate with each other at a lower side of the partition wall, so that the support member may be selectively positioned in an arbitrary storage space among the plurality of storage spaces.

상기 수납기는 상기 복수의 수납공간에 적재된 작업지그를 받칠 수 있는 받침부재를 가진다.
The receiver has a support member capable of supporting the work jig loaded in the plurality of storage spaces.

본 발명에 따른 작업장비는, 일정한 순환경로를 따라 순환하는 다수의 작업지그를 가지는 부품 이동장치; 상기 작업지그에 놓일 전자부품을 공급하는 부품 공급장치; 및 상기 부품 이동장치에 있는 작업지그를 교체하기 위한 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 작업지그 교체장치; 를 포함하고, 상기 작업지그에 적재된 전자부품을 케이싱하는 케이싱장치 또는 상기 작업지그에 적재된 전자부품에 라벨을 부착시키는 라벨링장치 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.The working equipment according to the present invention includes a component moving device having a plurality of work jigs circulating along a certain circulation path; A component supply device for supplying electronic components to be placed on the work jig; And a work jig replacement device according to any one of claims 1 to 6 for replacing a work jig in the part moving device. And a casing device for casing the electronic component loaded on the work jig or a labeling device for attaching a label to the electronic component loaded on the work jig.

상기 작업지그는 상기 부품 이동장치의 작동에 따라 이동과 정지를 반복하고, 상기 작업지그 교체장치는 상기 작업지그의 정지 시에 교체작업을 수행한다.
The work jig repeats movement and stop according to the operation of the part moving device, and the work jig replacement device performs replacement work when the work jig is stopped.

본 발명에 따르면, 일정 순환 경로를 따라 순환하는 작업지그를 자동으로 교체함으로써 장비의 가동률 향상 및 인력의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve the operation rate of equipment and reduce waste of manpower by automatically replacing a work jig circulating along a predetermined circulation path.

더 나아가 본 발명에 따르면, 기존 작업지그 상에서 본래의 작업이 이루어지는 상황에서도 작업이 완료된 앞선 작업지그에 대한 교체작업이 함께 순차적으로 이루어질 수 있기 때문에 장비의 가동률을 더욱 향상시킬 수 있다.
Furthermore, according to the present invention, even in a situation in which the original work is performed on the existing work jig, since the replacement work for the previous work jig that has been completed can be performed sequentially, it is possible to further improve the operation rate of the equipment.

도1은 본 발명에 따른 작업지그 교체장치가 적용된 작업장비에 대한 개념적인 평면도이다.
도2는 다른 예에 따른 작업지그의 순환 이동을 보여주기 위한 참조도이다.
도3은 작업지그의 탈착 방식에 대하여 설명하기 위한 참조도이다.
도4는 도1의 작업장비에 적용된 본 발명에 따른 작업지그 교체장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도5는 도4의 교체장치에 적용된 수납기에 대한 측면도이다.
도6은 도5의 수납기의 작동을 설명하기 위한 참조도이다.
도7은 도4의 교체장치에 적용된 탈착기에 대한 개략적인 사시도이다.
도8은 도4의 교체장치에 적용된 승강기에 대한 정면도이다.
도9 내지 도15는 도4의 교체장치의 작동을 설명하기 위한 참조도들이다.1 is a conceptual plan view of a work equipment to which a work jig replacement device according to the present invention is applied.
2 is a reference diagram showing a cyclic movement of a work jig according to another example.
3 is a reference diagram for explaining the detachment method of the work jig.
Figure 4 is a schematic perspective view of a work jig replacement device according to the present invention applied to the work equipment of Figure 1;
Figure 5 is a side view of the receiver applied to the replacement device of Figure 4;
6 is a reference diagram for explaining the operation of the receiver of FIG. 5.
7 is a schematic perspective view of a detacher applied to the replacement device of FIG. 4.
Figure 8 is a front view of the elevator applied to the replacement device of Figure 4;
9 to 15 are reference diagrams for explaining the operation of the replacement device of FIG. 4.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings, but redundant descriptions will be omitted or compressed as far as possible for the sake of brevity.

도1은 본 발명에 따른 작업지그 교체장치(300, 이하 '교체장치'라 약칭함)가 적용된 작업 장비(WE)에 관한 개략적인 평면도이다. 본 예에 따른 작업 장비(WE)는 전자부품을 케이싱하거나 전자부품 또는 전자부품이 수용된 케이스에 라벨을 붙이는 작업을 수행한다.1 is a schematic plan view of a work equipment WE to which a work jig replacement device 300 (hereinafter, abbreviated as “replacement device”) according to the present invention is applied. The work equipment WE according to the present example performs an operation of casing an electronic component or attaching a label to an electronic component or a case in which the electronic component is accommodated.

작업장비(WE)는 부품 공급장치(ESA), 부품 이동장치(DTA), 케이스 로딩장치(CLA), 케이스 결합장치(CCA), 불량 감지장치(BSA), 제1 라벨링장치(LA1), 회전장치(RA), 제2 라벨링장치(LA2), 완제품 언로딩장치(EPA) 및 교체장치(300) 등을 포함한다.Work equipment (WE) includes parts supply device (ESA), parts moving device (DTA), case loading device (CLA), case coupling device (CCA), defect detection device (BSA), first labeling device (LA1), rotation A device RA, a second labeling device LA2, a finished product unloading device EPA, a replacement device 300, and the like.

부품 공급장치(ESA)는 작업지그(WJ)에 놓일 전자부품(작업대상물)을 공급한다.The component supply device (ESA) supplies electronic components (work objects) to be placed on the work jig (WJ).

부품 이동장치(DTA)는 작업 테이블(WT) 상에서 일정 순환 경로(C)를 따라 순환하는 다수의 작업지그(WJ)에 부품(전자부품, 케이스 등)을 적재한 상태로 부품을 이동시킨다. 본 예에서는 작업 테이블(WT)은 고정되어 있고, 순환 벨트(CB)에 의해 작업지그(WJ)가 순환 이동하는 구조를 취하고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 도2에서와 같이 원형의 작업 테이블(WT') 자체가 회전하고, 작업지그(WJ')는 작업 테이블(WT')에 직접 장착되는 예를 취하는 것도 가능하다.The parts moving device DTA moves parts in a state in which parts (electronic parts, cases, etc.) are loaded in a plurality of work jigs WJ circulating along a predetermined circulation path C on the work table WT. In this example, the work table WT is fixed, and the work jig WJ is circulated by the circulation belt CB. However, depending on implementation, it is possible to take an example in which the circular work table WT' itself rotates, and the work jig WJ' is directly mounted on the work table WT' as shown in FIG. 2.

참고로 도3에서 참조되는 바와 같이 작업지그(WJ)에는 장착구멍(IH)들이 형성되어 있다. 그리고 순환 벨트(CB)의 장착지그(IJ)에는 장착구멍(IH)에 삽입될 장착핀(IP)들이 구비된다. 따라서 장착지그(IJ)의 장착핀(IP)들이 작업지그(WJ)의 장착구멍(IH)들에 삽입됨으로써 작업지그(WJ)가 작업 테이블(WT) 상에 장착되거나 장착지그(IJ)의 장착핀(IP)들이 작업지그(WJ)의 장착구멍(IH)들에서 빠져나오면서 작업지그(WJ)가 작업 테이블(WT) 상에서 탈거된다. For reference, as shown in Fig. 3, mounting holes IH are formed in the work jig WJ. And the mounting jig (IJ) of the circulation belt (CB) is provided with mounting pins (IP) to be inserted into the mounting hole (IH). Therefore, as the mounting pins (IP) of the mounting jig (IJ) are inserted into the mounting holes (IH) of the work jig (WJ), the work jig (WJ) is mounted on the work table (WT) or the mounting jig (IJ) is mounted. The work jig WJ is removed from the work table WT as the pins IP come out of the mounting holes IH of the work jig WJ.

케이스 로딩장치(CLA)는 상부 케이스나 하부 케이스를 작업지그(WJ)에 로딩시킨다.The case loading device CLA loads the upper case or the lower case into the work jig WJ.

케이스 결합장치(CCA)는 작업지그(WJ)에 상부 케이스, 전자부품 및 하부 케이스 순으로 순차적으로 적층된 부품들에서 상부 케이스와 하부 케이스를 상호 결합시킨다. 이에 따라 전자부품은 상부 케이스와 하부 케이스의 결합에 의해 형성된 내부 공간에 수용될 수 있게 된다.The case coupling device (CCA) connects the upper case and the lower case to each other in parts sequentially stacked on the work jig WJ in the order of an upper case, an electronic component, and a lower case. Accordingly, the electronic component can be accommodated in an inner space formed by the combination of the upper case and the lower case.

위의 케이스 로딩장치(CLA)와 케이스 결합장치(CCA)는 전자부품을 케이싱하기 위한 케이싱 장치로 묶일 수 있다.The case loading device (CLA) and the case coupling device (CCA) above may be bundled with a casing device for casing an electronic component.

불량 감지장치(BSA)는 케이스 결합장치(CCA)에 의해 상부 케이스와 하부 케이스가 적절히 결합되었는지를 감지한다.The failure detection device (BSA) detects whether the upper case and the lower case are properly coupled by the case coupling device (CCA).

제1 라벨링장치(LA1)는 케이스 결합장치(CCA)에 의해 상호 결합된 상부 케이스와 하부 케이스 중 하부 케이스의 평면에 제1 라벨을 부착시킨다. The first labeling device LA1 attaches the first label to the plane of the lower case among the upper case and the lower case mutually coupled by the case coupling device CCA.

회전장치(RA)는 상부 케이스가 하측에 있고 하부 케이스가 상측에 있는 상태에서 상부 케이스가 상측으로 가고 하부 케이스가 하측으로 가도록 중간 제품(제2 라벨이 미부착된 상태의 제품)을 회전시킨다.The rotating device RA rotates the intermediate product (the product with the second label not attached) so that the upper case goes to the upper side and the lower case goes to the lower side with the upper case at the lower side and the lower case at the upper side.

제2 라벨링장치(LA2)는 상부 케이스의 평면에 제2 라벨을 부착시킨다.The second labeling device LA2 attaches the second label to the plane of the upper case.

참고로 제1 라벨이나 제2 라벨에는 제품 정보나 기타 필요한 정보들이 인자되어 있다.For reference, product information or other necessary information is printed on the first label or the second label.

완제품 언로딩장치(EPA)는 라벨링 작업까지 모두 완료된 완제품을 작업지그(WJ)로부터 언로딩시킨 후 별도로 마련된 수납부분에 완제품을 수납시킨다.The finished product unloading device (EPA) unloads the finished product from the work jig (WJ) until the labeling operation is completed, and then stores the finished product in a separate storage part.

교체장치(300)는 부품 등의 규격 변환에 의해 작업지그(WJ)에 대한 교체 필요성이 있을 때 기존 작업지그(WJ)를 새로운 규격에 맞는 신규 작업지그(WJ)로 교체한다.The replacement device 300 replaces the existing work jig (WJ) with a new work jig (WJ) that meets the new standard when there is a need to replace the work jig (WJ) by standard conversion of parts, etc.

물론, 작업장비(WE)에는 케이스 로딩장치(CLA) 및 케이스 결합장치(CCA)가 생략되고 라벨링장치(LA1, LA2)만이 구비되거나, 라벨링장치(LA1, LA2)가 생략되고 케이스 로딩장치(CLA) 및 케이스 결합장치(CCA)만이 구비될 수도 있다.
Of course, the case loading device (CLA) and the case coupling device (CCA) are omitted in the work equipment (WE) and only the labeling devices (LA1, LA2) are provided, or the labeling devices (LA1, LA2) are omitted, and the case loading device (CLA) is omitted. ) And case coupling device (CCA) may be provided.

계속하여 교체장치(300)에 대하여 더 상세히 설명한다. 참고로 이하에서는 작업 테이블(WT) 상에 기존에 장착되어 있던 작업지그를 제1 작업지그라 칭하고 부호를 'WJ1'로 표기하며, 새로이 장착될 신규의 작업지그를 제2 작업지그라 칭하고 부호를 'WJ2'로 표기한다.Subsequently, the replacement device 300 will be described in more detail. For reference, in the following, the work jig that was previously installed on the work table (WT) is referred to as the first work jig and the code is marked with'WJ 1 ', and the new work jig to be installed is called the second work jig and the code Is denoted as'WJ 2 '.

도4는 본 발명에 따른 교체장치(300)에 대한 개략적인 사시도이다.4 is a schematic perspective view of a replacement device 300 according to the present invention.

교체장치(300)는 수납기(310), 탈착기(320), 승강기(330) 및 제어기(340)를 포함한다.The replacement device 300 includes a receiver 310, a detacher 320, an elevator 330, and a controller 340.

수납기(310)는 작업 테이블(WT) 상에서 탈거된 제1 작업지그(WJ1)를 수납시키거나, 제2 작업지그(WJ2)를 수납하기 위해 마련된다. 이러한 수납기(310)는 도5에서 참조되는 바와 같이 수납스택커(311)와 이동기(312)를 포함한다.The storage device 310 is provided to accommodate the first work jig WJ 1 removed from the work table WT or to receive the second work jig WJ 2 . The storage device 310 includes a storage stacker 311 and a mobile device 312 as shown in FIG. 5.

수납스택커(311)는 3개의 수납공간(RS1 내지 RS3)을 가진다. 여기서 제1 수납공간(RS1)은 작업 테이블(WT)에서 탈거된 제1 작업지그(WJ1)를 수납시키기 위한 공간이고, 제2 수납공간(RS2)은 작업 테이블(WT)에 새로이 장착될 제2 작업지그(WJ2)가 수납되어 있는 공간이다. 그리고 제3 수납공간(RS3)은 제2 작업지그(WJ2)에 따른 작업 종료 후에 새로이 교체될 제3 작업지그(WJ3)가 수납되어 있는 공간이다. 물론 실시하기에 따라서 제3 수납공간(RS3)은 생략될 수도 있다.The storage stacker 311 has three storage spaces RS 1 to RS 3 . Here, the first storage space (RS 1 ) is a space for storing the first work jig (WJ 1 ) removed from the work table (WT), and the second storage space (RS 2 ) is newly installed on the work table (WT). This is the space where the second work jig (WJ 2 ) to be stored is stored. And the third accommodation space (3 RS) is a space that is stored by a third working jig (WJ 3) to be newly replaced after termination operation according to the second working jig (WJ 2). Of course, according to implementation, the third storage space RS 3 may be omitted.

한편, 3개의 수납공간(RS1 내지 RS3)은 각각의 격벽(IW1, IW2)에 의해 분리되지만, 격벽(IW1, IW2)의 하측에서는 3개의 수납공간(RS1 내지 RS3)이 상호 연통되어 있다.On the other hand, the three storage spaces (RS 1 to RS 3 ) are separated by each of the partition walls (IW 1 , IW 2 ), but under the partition walls (IW 1 , IW 2 ) three storage spaces (RS 1 to RS 3) ) Are interconnected.

또한 수납스택커(311)는 수납공간(RS1 내지 RS3)에 적재된 작업지그(WJ1/WJ2/WJ3)를 받치기 위한 받침부재(PE)들을 가진다.In addition, the storage stacker 311 has support members (PE) for supporting the work jig (WJ 1 / WJ 2 / WJ 3 ) loaded in the storage spaces RS 1 to RS 3 .

이동기(312)는 수납스택커(311)를 이동시킨다. 이동기(311)는 스택커가이더(311a) 및 이동원(311b)을 포함한다.The mover 312 moves the storage stacker 311. The mobile device 311 includes a stacker guide 311a and a mobile source 311b.

스택커가이더(311a)는 수납스택커(311)의 전후 방향으로의 이동을 안내한다.The stacker guide 311a guides the movement of the storage stacker 311 in the front-rear direction.

이동원(311b)은 모터를 포함하여 구비될 수 있으며, 수납스택커(311)의 이동에 필요한 동력을 제공한다. 이러한 이동원(311b)은 제어기(340)에 의해 제어된다. 즉, 제어기(340)는 탈착기(320)의 작업에 따라 수납스택커(311)의 임의의 수납공간(RS1 내지 RS3 중 어느 하나)이 탈착기(320)의 작업에 필요한 위치(이하 '출납위치'라 함)로 이동되도록 이동기(312)를 제어한다.The movement source 311b may be provided including a motor, and provides power required for movement of the storage stacker 311. This movement source 311b is controlled by the controller 340. In other words, the controller 340 is a position required for the operation of the detacher 320 in any storage space (any one of RS 1 to RS 3 ) of the storage stacker 311 according to the operation of the detacher 320 (hereinafter The mobile device 312 is controlled so that it moves to the'cashier' position.

따라서 이동기(312)의 작동 상태에 따라 도6의 (a) 내지 (c)에서와 같이 제1 내지 제3 수납공간(RS1 내지 RS3)이 선택적으로 출납위치(RDP)에 위치될 수 있다.Therefore, according to the operating state of the mobile device 312, the first to third storage spaces RS 1 to RS 3 may be selectively located in the cash-in/out position RDP as shown in FIGS. 6A to 6C. .

탈착기(320)는 작업 테이블(WT) 상에서 순환하는 제1 작업지그(WJ1)가 교체위치에 위치된 상태로 정지하면, 작업 테이블(WT) 상에서 제1 작업지그(WJ1)를 탈거시킨 후 제1 수납공간(RS1)에 적재시킨다. 그리고 제2 수납공간(RS2)에 적재된 제2 작업지그(WJ2)를 작업 테이블(WT)에 장착시킨다. 여기서 제1 작업지그(WJ1)의 탈거 작업과 제2 작업지그(WJ2)의 장착 작업은 연속적으로 이어서 이루어질 수도 있지만, 시간 간격을 두고 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 제1 작업지그(WJ1)들을 모두 순차적으로 탈거시킨 후 제2 작업지그(WJ2)들을 순차적으로 장착할 수도 있다. The detacher 320 removes the first work jig (WJ 1 ) from the work table (WT) when the first work jig (WJ 1 ) circulating on the work table (WT) is stopped while being positioned at the replacement position. Then, it is loaded in the first storage space RS 1 . Then, the second work jig (WJ 2 ) loaded in the second storage space (RS 2 ) is mounted on the work table (WT). The mounting operation of the first working jig stripping operation and a second operation jig (WJ 2) of (WJ 1), but may be made in a row may then be made with a time interval. For example, after removing all of the first work jigs (WJ 1 ) sequentially, the second work jigs (WJ 2 ) may be sequentially mounted.

위와 같은 탈착기(320)는 도7에서 참조되는 바와 같이 출납부분(321) 및 탈착부분(322)을 포함한다.The detacher 320 as described above includes a cashier unit 321 and a detachable unit 322 as shown in FIG. 7.

출납부분(321)은 작업 테이블(WT) 상에서 탈거된 제1 작업지그(WJ1)를 제1 수납공간(RS1)에 수납시키거나, 제2 수납공간(RS2)에 수납된 제2 작업지그(WJ2)를 인출한다. 이러한 출납부분(321)은 제1 파지기(321a) 및 제1 수직기(321c)를 포함한다.The cashier part 321 stores the first work jig (WJ 1 ) removed from the work table (WT) in the first storage space (RS 1 ), or the second work stored in the second storage space (RS 2 ) Take out the jig (WJ 2 ). The deposit/withdrawal part 321 includes a first gripper 321a and a first vertical device 321c.

제1 파지기(321a)는 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지거하나 파지를 해제한다. 이를 위해 제1 파지기(321a)는 한 쌍의 제1 파지부재(321a-1)와 제1 이동원(321a-2)을 포함한다.The first gripper 321a grips the work jig (WJ 1 /WJ 2 ) but releases the grip. To this end, the first gripper 321a includes a pair of first gripping members 321a-1 and a first moving source 321a-2.

한 쌍의 제1 파지부재(321a-1)는 상호 간의 간격이 줄거나 벌어짐으로써 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지하거나 파지를 해제한다.The pair of first gripping members 321a-1 grips or releases the gripping jig (WJ 1 / WJ 2 ) by reducing or widening a gap therebetween.

제1 이동원(321a-2)은 한 쌍의 제1 파지부재(321a-1)를 전후 방향으로 이동시킴으로써 한 쌍의 제1 파지부재(321a-1) 상호 간의 간격을 줄이거나 벌어지게 한다.The first moving source 321a-2 moves the pair of first gripping members 321a-1 in the front-rear direction to reduce or widen the gap between the pair of first gripping members 321a-1.

제1 수직기(321c)는 제1 파지기(321a)를 승강시킨다.The first vertical device 321c lifts the first gripper 321a.

탈착부분(322)은 작업 테이블(WT) 상에서 제1 작업지그(WJ1)를 탈거시키거나 작업 테이블(WT) 상에 제2 작업지그(WJ2)를 장착시킨다. 이러한 탈착부분(322)은 제2 파지기(322a), 수평기(322b), 제2 수직기(322c)를 포함한다.The detachable portion 322 removes the first work jig WJ 1 on the work table WT or mounts the second work jig WJ 2 on the work table WT. The detachable portion 322 includes a second gripper 322a, a leveler 322b, and a second vertical device 322c.

제2 파지기(322a)는 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지하거나 파지를 해제한다. 이를 위해 제2 파지기(322a)는 한 쌍의 제2 파지부재(322a-1)와 제2 이동원(322a-2)을 포함한다.The second gripper 322a grips or releases the gripping jig (WJ 1 /WJ 2 ). To this end, the second gripping device 322a includes a pair of second gripping members 322a-1 and a second moving source 322a-2.

한 쌍의 제2 파지부재(322a-1)는 상호 간의 간격이 줄거나 벌어짐으로써 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지하거나 파지를 해제한다.The pair of second gripping members 322a-1 grips or releases the gripping jig (WJ 1 / WJ 2 ) by reducing or widening a gap therebetween.

제2 이동원(322a-2)은 한 쌍의 제2 파지부재(322a-1)를 좌우 방향으로 이동시킴으로써 한 쌍의 제2 파지부재(322a-1) 상호 간의 간격을 줄이거나 벌어지게 한다. 여기서 작업지그(WJ1/WJ2)의 파지나 파지 해제를 위한 제2 파지부재(322a-1)의 이동 방향은 수평면상에서 제1 파지부재(321a-1)의 이동방향에 대하여 수직이다. 즉, 제1 파지부재(321a-1)는 전후 방향으로 이동하면서 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지하거나 파지 해제하고, 제2 파지부재(322a-1)는 좌우 방향으로 이동하면서 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지하거나 파지 해제한다. 따라서 제1 파지부재(321a-1)와 제2 파지부재(322a-1)가 동시에 작업지그(WJ1/WJ2)를 파지할 수 있다. 그에 따라 출납부분(321a)과 탈착부분(322a)에 의해 작업지그(WJ1/WJ2)의 교체가 적절히 이루어질 수 있다.The second moving source 322a-2 moves the pair of second gripping members 322a-1 in the left-right direction to reduce or widen the gap between the pair of second gripping members 322a-1. Here, the moving direction of the second gripping member 322a-1 for gripping or releasing the gripping of the working jig WJ 1 /WJ 2 is perpendicular to the moving direction of the first gripping member 321a-1 on a horizontal plane. That is, the first gripping member 321a-1 grips or releases the gripping work jig (WJ 1 / WJ 2 ) while moving in the front and rear direction, and the second gripping member 322a-1 moves in the left and right direction while moving the work jig. Hold or release (WJ 1 /WJ 2 ). Accordingly, the first gripping member 321a-1 and the second gripping member 322a-1 may simultaneously grip the working jig WJ 1 /WJ 2 . Accordingly, the replacement of the working jig (WJ 1 / WJ 2 ) by the depositing and dispensing part 321a and the detachable part 322a can be appropriately made.

수평기(322b)는 제2 파지기(322a) 및 제2 수직기(322c)를 좌우 방향으로 수평 이동시킨다.The leveler 322b horizontally moves the second gripping device 322a and the second vertical device 322c in the horizontal direction.

제2 수직기(322c)는 제2 파지기(322a)를 승강시킨다.The second vertical device 322c lifts the second gripper 322a.

승강기(330)는 수납스택커(311)에 적재된 제2 작업지그(WJ2)를 상승시키거나 수납스택커(311)에 적재된 제1 작업지그(WJ1)를 하강시킨다. 이러한 승강기(330)는 도8에서 참조되는 바와 같이 지지부재(331) 및 승강원(332)을 포함한다.The elevator 330 raises the second work jig WJ 2 loaded on the storage stacker 311 or lowers the first work jig WJ 1 loaded on the storage stacker 311. This elevator 330 includes a support member 331 and a lift member 332 as shown in FIG. 8.

지지부재(331)는 수납공간(RS1 내지 RS3)에 적재된 작업지그(WJ1/WJ2/WJ3)를 지지한다.The support member 331 supports the working jig (WJ 1 /WJ 2 /WJ 3 ) loaded in the storage space (RS 1 to RS 3 ).

승강원(332)은 지지부재(331)를 승강시킨다. 따라서 승강원(332)의 동작에 의해 지지부재(331)가 승강하면서 지지되고 있는 작업지그(WJ1/WJ2/WJ3)를 승강시킨다.The lift member 332 lifts the support member 331. Accordingly, the support member 331 is raised and lowered by the operation of the elevator member 332 to raise and lower the supported work jig (WJ 1 /WJ 2 /WJ 3 ).

제어기(340)는 상술한 수납기(310), 탈착기(320), 승강기(330)를 제어한다.
The controller 340 controls the receiver 310, the detacher 320, and the elevator 330 described above.

계속하여 상기한 구성들을 가지는 교체장치(300)의 작동에 대하여 설명한다.
Subsequently, the operation of the replacement device 300 having the above-described configurations will be described.

1. 제1 작업지그(WJ1)의 탈거1. Removal of the first work jig (WJ 1 )

탈착부분(322)은 순환 도중 교체위치에 있게 된 제1 작업지그(WJ1)를 탈거시킨다. 즉, 도9에서 참조되는 바와 같이 제2 파지기(322a)가 교체위치(CP)에 있는 제1 작업지그(WJ1)를 파지한 후 상승함으로써 제1 작업지그(WJ1)를 작업 테이블(WT) 상에서 탈거시킨다. 이어서 수평기(322b)의 작동에 따라 도10에서와 같이 제2 파지기(322a) 및 제2 수직기(322c)가 출납위치(RDP)로 이동된다.The detachable part 322 removes the first work jig (WJ 1 ) that is in the replacement position during circulation. That is, as shown in Fig. 9, the second gripping device 322a grips the first work jig WJ 1 in the replacement position CP and then rises to move the first work jig WJ 1 into the work table ( WT). Subsequently, in accordance with the operation of the leveler 322b, the second gripping device 322a and the second vertical device 322c are moved to the deposit/discharge position RDP as shown in FIG. 10.

물론, 출납위치(RDP)에는 제1 파지부재(321a-1)가 대기하고 있다. 출납위치(RDP)에서 제2 파지부재(322a-1)가 소정 정도 하강한 후 제1 파지부재(321a-1)가 제1 작업지그(WJ1)를 파지하면 제2 파지부재(322a-1)는 파지를 해제한다. 이어서 제1 파지부재(321a-1)가 하강하여 도11에서와 같이 제1 작업지그(WJ1)가 승강기(330)의 지지부재(331)에 지지되면 제1 파지부재(321a-1)가 파지를 해제한다. 그리고 지지부재(331)는 1단계 하강함으로써 제1 작업지그(WJ1)를 제1 수납공간(RS1)으로 내리고, 차후에 오는 제1 작업지그(WJ1)의 수납을 준비한다.Of course, the first gripping member 321a-1 is standing by at the cash-in position RDP. When the second gripping member 322a-1 is lowered by a predetermined amount from the deposit/receiving position RDP and the first gripping member 321a-1 grips the first working jig WJ 1 , the second gripping member 322a-1 ) Releases the grip. Subsequently, when the first gripping member 321a-1 descends and the first working jig WJ 1 is supported by the support member 331 of the elevator 330 as shown in FIG. 11, the first gripping member 321a-1 is Release the gripping. Then, the support member 331 lowers the first working jig WJ 1 to the first storage space RS 1 by descending in one step, and prepares for storage of the first working jig WJ 1 coming later.

위와 같은 방식으로 하여 제1 작업지그(WJ1)가 작업 테이블(WT) 상에서 모두 탈거된 후 제1 수납공간(RS1)에 수납되면, 도12에서와 같이 지지부재(331)는 하방으로 완전히 하강한다. 이 때, 지지부재(331)에 지지되던 제1 작업지그(WJ1)는 받침부재(PE)에 의해 지지됨으로써 지지부재(331)만이 더 하강하게 된다.When the first work jig (WJ 1 ) is removed from the work table (WT) in the same manner as above and is stored in the first storage space (RS 1 ), the support member 331 is completely downward, as shown in FIG. Descend. At this time, the first work jig (WJ 1 ) supported by the support member 331 is supported by the support member (PE), so that only the support member 331 is further lowered.

도12의 상태에서 이동기(312)가 작동하여 도13에서와 같이 제2 수납공간(RS2)이 출납위치(RDP)에 위치하도록 수납스택커(311)를 이동시킨다. 이 때, 지지부재(331)는 수납공간(RS1 내지 RS3)들이 상호 연통된 부분에 위치하기 때문에 수납스택커(311)의 이동에 간섭하지 않는다. 즉, 연통된 부분으로 인하여 지지부재(331)는 이동기(312)의 작동에 따라 3개의 수납공간(RS1 내지 RS3) 중 임의의 수납공간(RS1 내지 RS3)에 선택적으로 위치될 수 있다.In the state of FIG. 12, the mobile device 312 is operated to move the storage stacker 311 so that the second storage space RS 2 is located at the storage/receiving position RDP, as shown in FIG. 13. In this case, the support member 331 does not interfere with the movement of the storage stacker 311 because the storage spaces RS 1 to RS 3 are located in a portion where they communicate with each other. That is, due to the communication part, the support member 331 may be selectively located in any of the three storage spaces (RS 1 to RS 3 ) in accordance with the operation of the mobile device 312 (RS 1 to RS 3 ). have.

2. 제2 작업지그(WJ2)의 장착2. Installation of the second work jig (WJ 2 )

제2 작업지그(WJ2)가 적재된 제2 수납공간(RS2)이 출납위치(RDP)에 위치되면, 도14에서와 같이 출납부분(321)의 제1 파지기(321a)가 가장 상측의 제2 작업지그(WJ2)를 파지한 후 상승한다. 그리고 미리 출납위치(RDP)에 대기하고 있던 탈착부분(322)의 제2 파지기(322a)가 제2 작업지그(WJ2)를 파지하면 제1 파지기(321a)가 제2 작업지그(WJ2)의 파지를 해제한다. 이어서 도15에서와 같이 제2 파지기(322a)가 교체위치(CP)로 이동한 후 하강하여 제2 작업지그(WJ2)를 작업 테이블(WT) 상에 장착시킨다.When the second storage space (RS 2 ) in which the second work jig (WJ 2 ) is loaded is located in the cashier location (RDP), the first gripper (321a) of the cashier portion 321 is the uppermost side as shown in FIG. It rises after holding the second work jig (WJ 2 ) of. And when the second gripper 322a of the detachable portion 322, which has been waiting in advance at the storage location RDP, grips the second work jig (WJ 2 ), the first gripper 321a becomes the second work jig (WJ). 2 ) to release the grip. Subsequently, as shown in FIG. 15, the second gripper 322a moves to the replacement position CP and then descends to mount the second work jig WJ 2 on the work table WT.

물론, 승강기(330)의 지지부재(331)는 다음 작업을 위해 1단계씩 상승되고, 장착된 제2 작업지그(WJ2)는 순환 경로(C)를 따라 이동과 정지를 반복하면서 순환 이동에 참여하게 된다.
Of course, the support member 331 of the elevator 330 is raised one step at a time for the next operation, and the mounted second work jig (WJ 2 ) repeats movement and stop along the circulation path (C) while repeating movement and stopping. Participate.

마찬가지로, 제2 작업지그(WJ2)를 제3 작업지그(WJ3)로 교체해야 하거나, 제2 작업지그(WJ2)를 제1 작업지그(WJ1)로 교체해야 하는 경우에도 위에 설명된 방식과 동일한 방식으로 작동이 이루어진다.
Likewise, when the second work jig (WJ 2 ) needs to be replaced with the third work jig (WJ 3 ), or the second work jig (WJ 2 ) needs to be replaced with the first work jig (WJ 1 ), It works in the same way as it is.

한편, 위의 작동 설명은 순환 벨트(CB)의 이동 및 정지에 연동하여 제1 작업지그(WJ1)를 순차적으로 모두 탈거시킨 후에 제2 작업지그(WJ2)를 순차적으로 장착시키는 예를 가정하고 있다.On the other hand, the above operation description assumes an example of sequentially installing the second work jig (WJ 2 ) after removing all of the first work jig (WJ 1 ) sequentially in connection with the movement and stop of the circulation belt (CB). Are doing.

그러나 이동 및 정지를 반복하면서 순환 이동하는 작업 지그(WJ1/WJ2)의 정지 시간이 길다면 교체위치(CP)에 있는 제1 작업지그(WJ1)를 탈거시킨 후 이어서 곧바로 제2 작업지그(WJ2)를 장착시키는 예를 취할 수도 있다.
However, if the stop time of the work jig (WJ 1 / WJ 2 ) that circulates repeatedly while moving and stopping is long, remove the first work jig (WJ 1 ) in the replacement position (CP) and then immediately follow the second work jig ( It is also possible to take an example of mounting WJ 2 ).

상술한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예 및 적용예에 의해서 이루어졌다. 그런데 상술한 실시예 및 적용예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이다. 따라서 본 발명이 상기의 실시예나 적용예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
As described above, a detailed description of the present invention has been made by examples and application examples referring to the accompanying drawings. By the way, the above-described embodiments and application examples are merely described with reference to preferred examples of the present invention. Therefore, it should not be understood that the present invention is limited only to the above embodiments or application examples, and the scope of the present invention should be understood as the claims and equivalent concepts described later.

WE :　작업장비
DTA : 부품 이동장치
WJ1 : 제1 작업지그 WJ2 : 제2 작업지그
ESA : 부품 공급장치 CSA : 케이스 로딩장치
CCA : 케이스 결합장치 LA1 : 제1 라벨링장치
LA2 : 제2 라벨링장치
300 : 작업지그 교체장치
310 : 수납기
311 : 수납스태거 312 : 이동기
RS1 내지 RS3 : 수납공간 IW1, IW2 : 격벽
PE : 받침부재
320 : 탈착기
321 : 출납부분 322 : 탈착부분
330 : 승강기
331 : 지지부재 332 : 승강원
340 : 제어기WE: Work equipment
DTA: Parts moving device
WJ 1 : 1st work jig WJ 2 : 2nd work jig
ESA: Parts supply device CSA: Case loading device
CCA: Case combining device LA1: First labeling device
LA2: 2nd labeling device
300: work jig replacement device
310: receiver
311: storage stacker 312: mobile device
RS 1 to RS 3 : storage space IW 1 , IW 2 : bulkhead
PE: support member
320: detacher
321: cashier part 322: detachable part
330: elevator
331: support member 332: crew
340: controller

Claims (8)

작업지그들을 수납할 수 있는 복수의 수납공간을 가지는 수납기;
작업 테이블 상에서 이동과 정지를 반복하면서 순환경로를 따라 순환하는 제1 작업지그가 교체위치에 위치되면, 상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시킨 후 상기 복수의 수납공간 중 제1 수납공간에 적재시키며, 상기 복수의 수납공간 중 상기 제1 수납공간과 다른 제2 수납공간에 적재된 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착기; 및
상기 수납기 및 탈착기를 제어하는 제어기; 를 포함하며,
상기 수납기는,
상기 복수의 수납공간을 가지는 수납스택커; 및
상기 수납스택커를 이동시키는 이동기; 를 포함하고,
상기 제어기는 상기 탈착기의 탈거 작업 또는 장착 작업에 따라 상기 수납스택커가 상기 탈착기의 탈거 작업 또는 장착 작업에 필요한 위치로 이동되도록 상기 이동기를 제어하고,
상기 제1 작업지그와 상기 제2 작업지그는 규격이 다른 것을 특징으로 하는
작업지그 교체장치.A storage device having a plurality of storage spaces capable of storing work jigs;
When the first work jig circulating along the circulation path while repeating movement and stopping on the work table is located at the replacement position, the first work jig is removed from the work table and then placed in the first storage space among the plurality of storage spaces. A detacher for mounting a second work jig loaded in a second storage space different from the first storage space among the plurality of storage spaces to the work table; And
A controller for controlling the receiver and the detacher; Including,
The receiver,
A storage stacker having the plurality of storage spaces; And
A mover for moving the storage stacker; Including,
The controller controls the mover so that the storage stacker is moved to a position required for a removal operation or installation operation of the detacher according to a removal operation or installation operation of the detacher,
The first work jig and the second work jig, characterized in that different standards
Work jig replacement device. 작업지그들을 수납할 수 있는 복수의 수납공간을 가지는 수납기;
작업 테이블 상에서 이동과 정지를 반복하면서 순환경로를 따라 순환하는 제1 작업지그가 교체위치에 위치되면, 상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시킨 후 상기 복수의 수납공간 중 제1 수납공간에 적재시키며, 상기 복수의 수납공간 중 상기 제1 수납공간과 다른 제2 수납공간에 적재된 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착기; 및
상기 수납기 및 탈착기를 제어하는 제어기; 를 포함하며,
상기 탈착기는,
탈거된 상기 제1 작업지그를 상기 제1 수납공간에 적재 수납시키거나 상기 제2 수납공간으로부터 제2 작업지그를 인출하는 출납부분; 및
상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시키거나 상기 출납부분에 의해 인출된 상기 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착부분; 을 포함하고,
상기 출납부분은,
상기 제1 작업지그를 파지거하나 파지를 해제하는 제1 파지기; 및
상기 제1 파지기를 승강시키는 제1 수직기; 를 포함하며,
상기 탈착부분은,
상기 제2 작업지그를 파지하거나 파지를 해제하는 제2 파지기;
상기 제2 파지기를 승강시키는 제2 수직기; 및
상기 제2 파지기 및 제2 수직기를 좌우 방향으로 수평 이동시키는 수평기;
를 포함하고,
상기 제1 작업지그와 상기 제2 작업지그는 규격이 다른 것을 특징으로 하는
작업지그 교체장치.A storage device having a plurality of storage spaces capable of storing work jigs;
When the first work jig circulating along the circulation path while repeating movement and stopping on the work table is located at the replacement position, the first work jig is removed from the work table and then placed in the first storage space among the plurality of storage spaces. A detacher for mounting a second work jig loaded in a second storage space different from the first storage space among the plurality of storage spaces to the work table; And
A controller for controlling the receiver and the detacher; Including,
The detacher,
A cashier unit for loading and receiving the removed first work jig in the first storage space or for drawing out a second work jig from the second storage space; And
A detachable part which removes the first work jig from the work table or mounts the second work jig pulled out by the in/out part to the work table; Including,
The cashier part above,
A first gripper for gripping or releasing the gripping jig; And
A first vertical device for lifting the first gripper; Including,
The detachable part,
A second gripper for gripping or releasing the second work jig;
A second vertical device for lifting the second gripper; And
A leveler for horizontally moving the second gripper and the second vertical device in a horizontal direction;
Including,
Characterized in that the first work jig and the second work jig have different specifications
Work jig replacement device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 수납공간에 적재된 작업지그를 지지하면서 승강 시킬 수 있는 승강기; 를 더 포함하고,
상기 승강기는,
상기 복수의 수납공간에 적재된 작업지그를 지지하는 지지부재; 및
상기 지지부재를 승강시키는 승강원; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
작업지그 교체장치.The method according to claim 1 or 2,
An elevator capable of raising and lowering while supporting a work jig loaded in the plurality of storage spaces; Including more,
The elevator,
A support member for supporting the work jig loaded in the plurality of storage spaces; And
A lift member for lifting the support member; Characterized in that it comprises a
Work jig replacement device. 제3항에 있어서,
상기 복수의 수납공간은 격벽으로 분리되어 있되 상기 격벽의 하측에서 상호 연통되어서 상기 지지부재가 상기 복수의 수납공간 중 임의의 수납공간에 선택적으로 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는
작업지그 교체장치.The method of claim 3,
The plurality of storage spaces are separated by a partition wall, but communicate with each other at a lower side of the partition wall, so that the support member can be selectively positioned in an arbitrary storage space among the plurality of storage spaces.
Work jig replacement device. 제4항에 있어서,
상기 수납기는 상기 복수의 수납공간에 적재된 작업지그를 받칠 수 있는 받침부재를 가지는 것을 특징으로 하는
작업지그 교체장치.The method of claim 4,
Wherein the receiver has a support member capable of supporting the work jig loaded in the plurality of storage spaces.
Work jig replacement device. 일정한 순환경로를 따라 순환하는 다수의 작업지그를 가지는 부품 이동장치;
상기 작업지그에 놓일 전자부품을 공급하는 부품 공급장치; 및
상기 부품 이동장치에 있는 작업지그를 교체하기 위한 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 따른 작업지그 교체장치; 를 포함하고,
상기 작업지그에 적재된 전자부품을 케이싱하는 케이싱장치 또는 상기 작업지그에 적재된 전자부품에 라벨을 부착시키는 라벨링장치 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
작업장비.A part moving device having a plurality of work jigs circulating along a certain circulation path;
A component supply device for supplying electronic components to be placed on the work jig; And
A work jig replacement device according to any one of claims 1 and 2 for replacing a work jig in the part moving device; Including,
It characterized in that it further comprises at least one of a casing device for casing the electronic component loaded in the work jig or a labeling device for attaching a label to the electronic component loaded in the work jig
Working equipment. 제6항에 있어서,
상기 작업지그는 상기 부품 이동장치의 작동에 따라 이동과 정지를 반복하고,
상기 작업지그 교체장치는 상기 작업지그의 정지 시에 교체작업을 수행하는 것을 특징으로 하는
작업장비.
The method of claim 6,
The work jig repeats movement and stop according to the operation of the part moving device,
The work jig replacement device, characterized in that to perform the replacement work when the work jig is stopped
Working equipment.
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