KR20220011827A - 써포트 장치 - Google Patents

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KR20220011827A
KR20220011827A KR1020200090135A KR20200090135A KR20220011827A KR 20220011827 A KR20220011827 A KR 20220011827A KR 1020200090135 A KR1020200090135 A KR 1020200090135A KR 20200090135 A KR20200090135 A KR 20200090135A KR 20220011827 A KR20220011827 A KR 20220011827A
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박주신
김태우
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

써포트 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치는 이동 가능하게 마련되며 내부에 제어부를 포함하는 본체부와, 본체부에 상하로 승강 가능하게 마련되는 메인지지부와, 본체부에 전방 연장 및 좌우 회동 가능하게 마련되는 서브지지부를 포함하고, 제어부는 바닥에 마킹되는 표적을 향해 본체부를 이동시키고, 하중을 받치는 구조물을 향해 메인지지부와 서브지지부를 이동 배치시킬 수 있다.

Description

써포트 장치{Support Apparatus}
본 발명은 써포트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박과 같은 구조물의 경사면 작업 시 이용하는 써포트 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 선박을 건조하거나 수리하기 위해서는 육지에 마련되어 있는 도크나 수리장 등으로 선박을 이동시켜 작업한다.
선체를 구성하는 블록 중, 선수부와 선미부는 복수의 곡률을 갖는 연속구조물로 구성되어 있으며, 이러한 곡률을 갖는 블록을 건조하거나 수리하기 위해서는 작업 중 블록을 안정적으로 지지할 수 있는 장치가 필요하다.
종래의 지지 장치는 이동 가능한 대차에 컬럼 써포트를 다수개 마련하여 선체 블록의 곡률에 맞추어 써포트를 조정하면서 선체를 안정적으로 지지한다. 하지만, 이러한 방식은 선체의 넓은 범위를 작업할 때 적합한 방법으로, 부분적인 작업에는 적용하기 어렵다.
선체의 일부 블록을 작업할 경우, 예를 들어 블록이 다른 블록과 연결되어 있지 않을 때는 작업 중 전도되지 않도록 블록과 써포트를 용접 등으로 견고하게 고정시킨다. 이후 써포트의 지지가 필요하지 않게 되면 써포트는 블록으로부터 제거된다. 블록과 써포트의 분리 과정 중 블록에 열이 가해지면서 블록의 도장면이 탈 수 있으며, 또한 이면 부재에도 열이 가해져 변형이 발생하는 2차적인 문제가 빈번하게 발생하고 있다.
한국 등록특허 제10-0373767호(2003.02.13)
본 발명의 실시 예에 따른 써포트 장치는 경사면을 갖는 구조물의 작업이 용이하도록 하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따르면, 이동 가능하게 마련되며 내부에 제어부를 포함하는 본체부와, 본체부에 상하로 승강 가능하게 마련되는 메인지지부와, 본체부에 전방 연장 및 좌우 회동 가능하게 마련되는 서브지지부를 포함하고, 제어부는 바닥에 마킹되는 표적을 향해 본체부를 이동시키고, 하중을 받치는 구조물을 향해 메인지지부와 서브지지부를 이동 배치시키는 써포트 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 서브지지부는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 메인지지부와 함께 구조물을 삼각형 형태로 지지할 수 있다.
또한 상기 메인지지부는 본체부의 상면에 마련되고, 상기 서브지지부는 본체부의 전방면에 마련될 수 있다.
또한, 상기 서브지지부는 본체부에 연장 및 회동 가능하게 마련되는 제1아암과, 제1아암으로부터 상측으로 연장 마련되는 제2아암을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 본체부에 마련되어 미리 마킹되는 표적을 감지하기 위한 제1 센서와, 구조물의 위치 정보를 감지하기 위한 제2 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 써포트 장치는 복수의 센서를 이용하여 본체부를 작업할 공간으로 이동 후 고정하고, 대상물과 본체부 사이의 거리 및 경사도를 감지한 후 최적 상태로 지지할 수 있도록 메인지지부와 한 쌍의 서브지지부를 배치할 수 있다. 특히, 메인지지부와 한 쌍의 서브지지부는 구조물에 대해 서로 이격된 삼각형 형태로 배치되기 때문에 매우 안정적이며, 나아가 각 지지부의 끝단에는 흡착판 및 밀착부재가 마련되어 있어서 구조물과 밀착성이 우수하다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 써포트 장치는 메인지지부와 한 쌍의 서브지지부가 경사진 구조물의 하중을 분산 지지하기 때문에, 구조물 및 본체부의 전도를 효과적으로 방지하면서도 안정적인 지지를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치의 메인지지부와 서브지지부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 써포트 장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 일 실시 예에 따른 써포트 장치를 도시한 평면도이다.
도면들을 참조하면, 본 실시 예에 따른 써포트 장치(100)는 본체부(110), 본체부(110)에 이동 배치 가능하게 마련되는 메인지지부(120) 및 서브지지부(130), 본체부(110)와 메인지지부(120)와 서브지지부(130)를 제어하기 위한 제어부(140)를 포함할 수 있다.
본체부(110)는 도시된 바와 같이 박스 형상을 가지며 이동 가능하게 마련된다. 이를 위해, 본체부(110)는 하부에 회전 가능한 복수의 휠(112)을 가질 수 있다. 본 실시 예에서 휠(112)은 본체부의 하중을 충분히 견디면서 외부 충격에 쉽게 미끄러지지 않도록 원통형으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 루프 형상의 무한궤도(caterpillar) 형태로도 마련될 수 있다. 또한, 본체부(110)의 하부에는 이동 후 위치를 고정하기 위한 고정장치(113)도 마련되며, 일례로 본체부 하부의 각 모서리에 승강 가능하게 마련되는 실린더형 지그를 포함할 수 있다.
또한, 본체부(110)는 박스형 몸체의 전방에 제1 센서(116)를 마련하고, 상부에 제2 센서(117)를 마련하고 있다. 제1 센서(116)는 구조물(W)의 작업할 장소에 미리 마킹되는 표적(L)을 감지하고, 제2 센서(117)는 구조물(W)의 경사 각도를 감지한다. 본체부(110)는 또한, 그 내부에 제어부(140)를 포함하고 있으며, 이에 대해서는 후술한다.
메인지지부(120)는 본체부(110)의 상부에 승강 가능하도록 마련된다. 메인지지부(120)는 구조물의 하중을 집중적으로 지탱하기 때문에 토크가 크고 전원이 공급되지 않더라도 역동작되지 않는 회전식 랙피니언 구조를 이용할 수 있다.
메인지지부(120)는 도시된 바와 같이, 본체부(110)로부터 상하 방향으로 승강하면서 길이가 연장되는 메인아암(122)과, 메인아암(122)의 단부에 마련되는 흡착판(125)을 포함한다. 메인아암(122)은 본체부(110)에 마련되는 미도시된 구동모터와 상술한 바와 같이 랙-피니언 구조로 연결된다. 흡착판(125)은 메인아암(122)의 단부에 360도 회전 가능하도록 볼 조인트와 같은 구조로 연결 마련되며, 구조물(W)에 밀착할 수 있도록 연질의 밀착부재(126)를 포함할 수 있다. 밀착부재(126)는 본체부(110)의 내부에 마련되는 공압 또는 유압의 콤프레셔(미도시)와 호스(127)로 연결되어 있어서, 구조물(W)에 밀착된 후 흡착판(125)을 진공 상태로 만들어 밀착력을 높일 수 있다.
서브지지부(130)는 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 전방에 적어도 한 쌍이 마련되며 본체부(110)로부터 전방으로 연장 및 좌우로 회동 가능하게 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 서브지지부(130)는 2개가 한 조(130A, 130B)를 이루며 본체부(110)의 전방에 마련되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 2 개 이상도 가능하며, 또 본체부(110)의 좌우 측방에 각각 마련될 수도 있다.
서브지지부(130)는 본체부(110)의 전방으로 연장 마련되는 제1아암(131)과, 제1아암(131)으로부터 상측으로 연장 마련되는 제2아암(132)과, 흡착판(135) 및 밀착부재(136)를 포함할 수 있다.
제1아암(131)은 서브지지부(130)가 길이 방향으로 연장 가능하도록 피스톤 구조에 있어서 실린더에 해당할 수 있다. 제1아암(131)은 도시하지는 않았지만 좌우로 회동 가능하게 본체부(110)에 마련될 수 있다.
제2아암(132)은 피스톤 구조에 있어서 실린더로부터 연장되는 실린더 로드에 해당할 수 있다. 제2아암(132)은 도시된 바와 같이 그 끝단이 상측으로 밴딩되어 있으며, 메인지지부(120)보다 상대적으로 전방으로 돌출되어 있다. 따라서, 경사진 구조물(W)의 하중을 메인지지부(120)와 함께 보조 지지할 수 있다.
도시된 바와 같이, 서브지지부(130)가 제1서브지지부(130A)와 제2서브지지부(130B)로 마련될 경우, 제1서브지지부(130A)와 제2서브지지부(130B)는 서로 수평 방향으로 이격되는 동시에, 메인지지부(120)와는 소정의 간격을 두고 삼각형의 세 점 지지 형태를 이루도록 구조물(W)을 받침으로써 안정적이며 효과적인 지지가 가능해진다.
제2아암(132)의 끝단에는 메인지지부(120)와 마찬가지로 흡착판(135) 및 밀착부재(136)가 마련되며, 이 밀착부재(136)도 본체부(110)에 마련되는 콤프레셔와 호스(137)로 연결되어 있다.
제어부(140)는 본체부(110)의 내부에 마련된다. 제어부(140)는 써포트 장치를 제어하는 로직(소프트웨어)을 포함하는 회로기판 및 ECU(하드웨어)를 지칭할 수 있으며, 본체부(110)의 내부에 마련되는 배터리로부터 또는 전원케이블(미도시)을 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다.
제어부(140)는 본체부(110)에 마련되는 제1 센서(116) 및 제2 센서(117)와 전기적으로 연결되며, 또한 상술한 메인지지부(120) 및 서브지지부(130)와, 콤프레셔와, 휠(112) 등과도 전기적으로 연결될 수 있다.
그러면, 이하에서는 상기와 같이 마련되는 써포트 장치의 동작에 대해 살펴보기로 한다.
도 4 및 도 5는 본 실시 예에 따른 써포트 장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이고, 도 6은 그 흐름도이다.
도면들을 참조하면, 본 실시 예에 따른 써포트 장치(100)는 먼저, 구조물(W)이 있는 장소로 이동한다. 이를 위해, 제어부(140)는 본체부(110)의 전방에 마련되어 있는 제1 센서(116)를 이용하여 마킹된 표적(L)을 감지하고 그에 따른 정지 위치까지 이동하고, 이후 본체부의 고정장치(113)를 하강시켜 본체부(140)를 지면에 고정한다(S 1).
이어서, 제어부(140)는 제2 센서(117)를 이용하여 구조물(W)의 위치 정보, 구체적으로는 본체부(110)와 구조물(W) 사이의 거리 및 구조물의 경사 각도를 감지한다(S 2).
이어서, 제어부(140)는 감지된 구조물의 위치 정보를 이용하여 메인지지부(120) 및 서브지지부(130)의 위치를 설정하고 배치시킨다(S 3). 구체적으로, 제어부(140)는 메인지지부(120)를 본체부(110)로부터 상승시켜 구조물(W)의 일 지점(P1)에 접촉하도록 하고, 마찬가지로 서브지지부(130A, 130B)를 본체부(110)로부터 전진 및 좌우로 이동시켜 구조물(W)의 타 지점(P2, P3)에 접촉하도록 한다. 이때, 구조물(W)의 세 지점(P1, P2, P3)은 상호 간에 삼각형 형태를 가질 수 있다.
메인지지부(120) 및 서브지지부(130)의 배치가 확정되면, 제어부(140)는 본체부(110)의 콤프레셔를 동작시키고 각 지지부(120,130)의 흡착판(125, 135) 및 밀착부재(126, 136)를 이용하여 써포트 장치가 구조물(W)을 밀착 지지할 수 있도록 한다.
상기와 같이 써포트 장치(100)의 안정적인 배치 및 고정으로, 작업자는 선박의 경사면을 대상으로 안정적으로 건조하거나 수리할 수 있다.
100..써포트 장치 110..본체부
116..제1 센서 117..제2 센서
120..메인지지부 122..메인아암
130..서브지지부 131,132..제1,2아암
125,135..흡착판 126,136..밀착부재
140..제어부

Claims (5)

  1. 이동 가능하게 마련되며 내부에 제어부를 포함하는 본체부와,
    상기 본체부에 상하로 승강 가능하게 마련되는 메인지지부와,
    상기 본체부에 전방 연장 및 좌우 회동 가능하게 마련되는 서브지지부를 포함하고,
    상기 제어부는 바닥에 마킹되는 표적을 향해 상기 본체부를 이동시키고, 하중을 받치는 구조물을 향해 상기 메인지지부와 서브지지부를 이동 배치시키는 써포트 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서브지지부는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 메인지지부와 함께 구조물을삼각형 형태로 지지하는 써포트 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 메인지지부는 본체부의 상면에 마련되고,
    상기 서브지지부는 본체부의 전방면에 마련되는 써포트 장치.
  4. 제 2에 있어서,
    상기 서브지지부는 본체부에 연장 및 회동 가능하게 마련되는 제1아암과, 제1아암으로부터 상측으로 연장 마련되는 제2아암을 포함하는 써포트 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 본체부에 마련되어 미리 마킹되는 표적을 감지하기 위한 제1 센서와, 구조물의 위치 정보를 감지하기 위한 제2 센서를 포함하는 써포트 장치.
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