KR20220006911A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자 맞춤형으로 조건을 정하고 해당 조건이 만족하는 경우 자동으로 차량을 제어하는 IFTTT를 이용하여 사용자에게 편의를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법 {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF }
본 발명은 사용자 맞춤으로 IFTTT를 이용하여 자동으로 차량을 제어하는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
최근 자동차 분야에서의 전기전자 기술의 발전과 더불어, 차량의 편의성에 대한 사용자의 요구가 증가함에 따라 다양한 사용자의 요구를 만족시키기 위해 차량에서 전기전자, 자동화 기술이 차지하는 비중이 해마다 늘어나고 있는 상황이다. 그리고, 이러한 추세는 향후 더욱 가속화될 전망이다. 하지만, 차량의 기능이 복잡다변화 되는 와중에도 여전히 상황에 맞는 기능을 사용자 본인이 직접 실행해야 하는 불편함이 존재한다. 몇몇 기능은 사용자의 편의를 위해 자동화 되고, 원격으로 차량을 제어하는 기능도 추가 되었으나 여전히 여러 사용자의 개별적인 요구 사항을 충족 시키기에는 부족한 상황이다.
본 발명은 각 사용자가 원하는 조건(If This)과 명령(Then That)을 미리 지정해 놓을 시, 사용자가 원하는 대로 차량의 각종 기능이 자동으로 동작하는
기능을 사용자에게 제공하고자 한다. 더 나아가 사용자에게 특정 상황에 맞는 추천 자동화 방안을 제공하고자 한다.
본 발명은 사용자 맞춤형으로 조건을 정하고 해당 조건이 만족하는 경우 자동으로 차량을 제어하는 IFTTT를 이용하여 사용자에게 편의를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 의한 차량은 사용자의 명령을 입력 받는 입력부; 차량 상태에 관한 정보를 획득하는 제1센서부; 상기 차량의 주변 정보를 획득하는 제2센서부;
GPS 정보를 획득하는 통신부; 상기 입력부를 통한 상기 사용자 명령을 기초로 조건 정보를 저장하고, 상기 입력부를 통한 상기 사용자 명령을 기초로 상기 조건 정보에 대응되는 상기 특정 동작에 관한 동작 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태를 판단하고, 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 기초로 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 동작 정보를 기초로 차량을 제어하는 과정에서 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 수동으로 조작하거나, 상기 동작 정보가 사용자가 미리 입력한 일정 조건에 해당하는 경우 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 종료할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 조건 정보 및 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 상기 사용자에게 추천할 수 있다.
상기 통신부는, 상기 사용자의 사용자 단말기와 연결될 수 있고,
상기 제어부는, 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우, 상기 동작 정보를 기초로 상기 사용자 단말기를 제어할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 입력부로부터 복수의 조건을 입력 받아 상기 조건 정보로 저장할 수 있다.
상기 저장부는, 상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 두가지를 포함할 수 있다.
상기 저장부는 상기 입력부로부터 상기 조건 정보에 대응되는 복수의 동작을 입력 받아 상기 동작 정보로 저장할 수 있다.
상기 저장부는 상기 복수의 동작들이 동시에 수행되거나 상기 복수의 동작들이 순차적으로 수행되도록 상기 동작 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 사용자의 명령을 입력 받고, 차량 상태에 관한 정보를 획득하고, GPS 정보를 획득하고, 상기 사용자 명령을 기초로 조건 정보를 저장하고, 상기 사용자 명령을 기초로 상기 조건 정보에 대응되는 상기 특정 동작에 관한 동작 정보를 저장하고, 상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태를 판단하고, 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 기초로 상기 차량을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량을 제어하는 것은, 상기 동작 정보를 기초로 차량을 제어하는 과정에서 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 수동으로 조작하거나, 상기 동작 정보가 사용자가 미리 입력한 일정 조건에 해당하는 경우 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 종료하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량을 제어하는 것은, 상기 조건 정보 및 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 상기 사용자에게 추천하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량을 제어하는 것은, 상기 사용자의 사용자 단말기와 연결되고, 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우, 상기 동작 정보를 기초로 상기 사용자 단말기를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
상기 조건 정보를 저장하는 것은,
상기 복수의 조건을 입력 받아 상기 조건 정보로 저장하는 것을 포함할 수 있다.
상기 조건 정보를 저장하는 것은 상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 두가지를 포함할 수 있다.
상기 동작 정보를 저장하는 것은, 상기 조건 정보에 대응되는 복수의 동작을 입력 받아 상기 동작 정보로 저장할 수 있다.
상기 동작 정보를 저장하는 것은 상기 복수의 동작들이 동시에 수행되거나 상기 복수의 동작들이 순차적으로 수행되도록 상기 동작 정보를 저장하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은 사용자 맞춤형으로 조건을 정하고 해당 조건이 만족하는 경우 자동으로 차량을 제어하는 IFTTT를 이용하여 사용자에게 편의를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
도1은 일 실시예에 의한 차량의 내부 상태 및 차량의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는 경우, 해당하는 동작 정보를 기초로 차량을 제어하는 동작을 예시한 도면이다.
도2는 일 실시예에 의한 차량의 제어 블럭도이다.
도3은 일 실시예에 의한 차량의 제어 중 OVERRIDE에 해당하는 경우 차량의 동작을 예시한 도면이다.
도4는 일 실시예에 의한 대상체와 차량의 예상 주행 경로와의 오프셋을 예측하는 동작을 예시한 도면이다.
도5는 일 실시예에 의한 복수의 조건이 포함된 조건 정보와 복수의 동작들이 포함된 동작 정보를 기초로 차량을 제어하는 동작을 예시한 도면이다.
도6은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 있어서, 조건을 설정하고 조건에 대응하는 동작을 수행하는 경우에 관한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도1은 일 실시예에 의한 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보(2)에 해당하는 경우, 해당하는 동작 정보(3)를 기초로 차량(1)을 제어하는 동작을 예시한 도면이다.
도2는 일 실시예에 의한 차량(1)의 제어 블록도이다.
도1 및 도2를 참조하면, 차량(1)은 사용자의 명령을 입력 받는 입력부(100), 차량(1) 상태에 관한 정보를 획득하는 제1센서부(400); 상기 차량(1) 주변 정보를 획득하는 제2센서부(500) GPS 정보를 획득하는 통신부 입력부(100)를 통한 사용자 명령을 기초로 조건 정보(2)를 저장하고, 입력부(100)를 통한 사용자 명령을 기초로 조건 정보(2)에 대응되는 동작 정보(3)를 저장하는 저장부(300) 및 GPS 정보, 차량(1) 상태에 관한 정보 및 차량(1)의 주변 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태를 판단하고, 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보(2)에 해당하는 경우 조건 정보(2)에 대응되는 동작 정보(3)를 기초로 상기 차량(1)을 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.
차량(1)의 주변 정보란 차량(1)의 주변에 있는 객체나 차량(1) 주변의 날씨, 온도, 시간, 계절 등을 포함할 수 있다.
차량(1)의 내부 상태란 차량(1) 상태를 기초로 파악한 차량의 전반적인 상태를 의미하는 것으로, 차량(1)의 속도 차량(1)의 배터리 상태 차량(1)의 수소 충전 상태 차량(1)의 시동을 키는 상태, 차량(1)의 창문을 여는 상태 등을 포함할 수 있다. 차량(1)의 외부 상태란 일몰 시간에 해당하는 경우, 일출 시간에 해당하는 경우, 미리 정해놓은 정해진 시간에 해당하는 경우, 기온이 일정 온도 이상인 경우, 차량(1)이 회사(2-1)에 있는 경우, 차량(1)이 집에 있는 경우, 차량(1)이 미리 정해진 위치에 있는 경우, 차량(1)이 자주 가는 곳인 경우 등을 포함할 수 있다. 차량(1)의 외부 상태란 차량(1) 주변의 환경 정보 차량(1) 주변 객체의 정보 등을 포함할 수 있다.
도1 및 도2를 구체적으로 살펴보면, 사용자는 입력부(100)를 통해 사용자가 원하는 조건 정보(2)를 입력할 수 있고, 조건 정보(2)에 대응되는 동작 정보(3)를 저장부(300)에 저장할 수 있다. 조건 정보(2)의 경우 위치나, 시간, 조작 행동 등 사용자가 원하는 상태를 지정할 수 있고, 후술하듯 복수의 조건 정보(2)를 입력할 수 있다. 예를 들어서 사용자가 원하는 조건이 특정한 위치에 있는 경우에 특정 동작을 하도록 제어하기를 원할 수 있다. 예를 들어 사용자가 회사(2-1)에 위치해 있는 경우 라는 조건을 입력할 수 있고, 사용자가 회사(2-1)에 위치하고 있는 상태라면 이에 해당하는 동작인 목적지를 지정(3-1)하는 동작을 입력할 수 있다. 즉, 차량(1)이 회사(2-1)에 위치하고 있는 경우 목적지를 지정(3-1)한다라는 조건 및 동작을 입력할 수 있다. 이러한 조건에 해당하는 동작을 제어하는 것을 IFTTT(IF THIS THEN THAT)라 한다. 위에서 말한 예시 외에도 일출 시간에 해당하는 경우 또는 미리 입력하여 저장된 시간에 해당하는 경우 특정한 동작을 수행하도록 입력하여 조건 정보(2)를 저장부(300)에 저장할 수 있으며, 시동을 거는 경우 또는 브레이크를 거는 경우와 같은 사용자가 미리 입력하여 저장부(300)에 저장한 조건을 만족하는 경우 특정 동작을 수행하도록 입력하여 조건 정보(2)를 저장부(300)에 저장할 수 있다. 동작의 경우도 마찬가지로 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보(2)에 해당하는 경우 목적지를 지정(3-1)하는 동작이나 에어컨을 키는 동작 또는 볼륨을 조절하는 동작 등 다양한 동작을 사용자에게 입력 받아 저장부(300)에 동작 정보(3)를 저장할 수 있다. 제어부(200)는 GPS 정보, 차량(1) 상태에 관한 정보 및 차량(1)의 주변 정보 중 적어도 하나를 기초로 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태를 판단하고, 차량(1)의 내부 상태 및 상기 차량(1)의 외부 상태가 상기 조건 정보(2)에 해당하는 경우 조건 정보(2)에 대응되는 동작 정보(3)를 기초로 자동으로 차량(1)을 제어할 수 있다.
예를 들어서 전기차의 배터리가 20%이하로 감소하는 경우를 조건 정보(2)로 입력하고, 조건 정보(2)에 대응되는 동작으로 초절전 모드로 운행하는 것을 시작을 동작 정보(3)로 입력하여 저장한다면, 사용자가 전기차의 운행 중 전기차 배터리가 20%이하로 감소하는 경우 차량(1)은 자동으로 초절전 모드로 운행을 시작 할 수 있다. 또한 사용자가 오후5시에 회사(2-1) 주차장에서 시동을 키는 경우를 조건으로 입력하여 조건 정보(2)로 저장하고, 조건 정보(2)에 대응되는 동작으로 지정된 라디오나 음악을 재생하는 동작을 동작 정보(3)로 저장하였다면, 오후 5시에 사용자가 회사(2-1) 주차장에서 시동을 킨 경우 지정된 라디오나 음악이 재생되게 된다.
도 1에 도시된 시스템의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
차량은 기본적인 구성으로서 디스플레이 등의 표시부를 포함할 수 있으며, 특정 동작을 수행하는 경우 표시부에 사용자가 미리 입력해둔 화면을 켤 수 있다.
한편, 도1 및 도2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
제어부는 장치 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN), 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 oo신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 oo 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
입력부는 유저의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부는 유저 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이부와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
터치 패드와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린 패널(TSP)로 구성되는 경우, 디스플레이부는 입력부로도 사용될 수 있다.
도3은 일 실시예에 의한 차량(1)의 제어중 OVERRIDE에 해당하는 경우 차량(1)의 동작을 예시한 도면이다.
OVERRIDE란 차량(1)을 제어하는 과정에서 동작 정보에 해당하는 동작을 수동으로 조작하거나, 동작 정보가 미리 입력한 일정 조건에 해당하는 경우 동작 정보를 종료(b3)하는 것을 의미한다. 미리 입력한 일정 조건은 안전상 동작을 중단하는 경우 등이 있을 수 있다.
도3에 따르면 제어부(200)는 차량(1)을 제어하는 과정에서 동작 정보에 해당하는 동작을 수동으로 조작하거나, 상기 동작 정보가 미리 입력한 일정 조건에 해당하는 경우 상기 동작 정보를 종료(b3)할 수 있다.
도3을 구체적으로 살펴보면, 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는 경우, 조건 정보에 대응되는 특정한 동작을 수행한다. 후에 자세하게 서술하듯, 동작 정보는 복수의 동작을 포함할 수 있다. 이때, GPS 정보, 차량 상태에 관한 정보 및 차량의 주변 정보 중 적어도 두가지를 포함할 수 있다. 예를 들어서 차량의 위치가 회사에 있는 경우라는 GPS정보와 차량 외부 온도가 영상 10도 이상에 해당하는 경우라는 차량의 주변 정보를 포함할 수 있다. 조건 정보에 해당하여 대응되는 동작1(b1)을 수행하던 도중 OVERRIDE가 발생(b2)하는 경우, 예를 들어서 안전상 동작을 수행하는 것이 위험한 경우 자동으로 동작을 중단 할 수 있다. 동작1(b1)을 수행하던 도중 OVERRIDE가 발생(b2)하지 않는 경우 동작2 또한 동작 정보에 포함되어 있다면 동작2를 수행하게 된다. 후에 서술하듯 복수의 동작들이 동작 정보에 포함된 경우 이를 순차적으로 수행하거나 동시에 수행할 수 있다. 동작2를 수행하던 중 마찬가지로 OVERRIDE가 발생(b2)하는 경우 동작2의 수행을 종료(b3)하게 되고, OVERRRIDE가 발생하지 않는 경우 계속하여 동작2를 수행하다가 원하는 결과를 얻은 경우 동작을 종료(b3)하게 된다.
도4는 일 실시예에 의한 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는 경우 동작 정보를 기초로 단말기를 제어하는 동작을 예시한 도면이다.
차량(1)의 통신부는 사용자의 사용자 단말기(a1)와 연결될 수 있고, 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는 경우 동작 정보를 기초로 사용자 단말기(a1)를 제어할 수 있다.
도4를 구체적으로 살펴보면 차량(1)은 일정한 조건 정보를 정할 수 있고, 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는 경우, 조건 정보에 대항하는 동작 정보를 동작할 수 있다. 이때 제어부(200)는 사용자 단말기(a1)와 연결되어 사용자 단말기(a1)를 제어할 수 있다. 사용자 단말기(a1)는 휴대용 단말이나 시계 등을 포함할 수 있다. 예를 들어서 사용자가 집에 도착하는 경우 사용자의 휴대폰에서 알람이 울리도록 설정할 수 있다. 사용자 단말기(a1)를 제어하는 것은 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는 경우 사용자 단말기(a1)에서 노래가 나오게 하거나, 내비게이션을 실행하게 하거나, 사용자 단말기(a1)에서 특정 영상을 틀게 하는 등 사용자가 다양한 동작을 입력할 수 있다.
도5는 일 실시예에 의한 복수의 조건이 포함된 조건 정보와 복수의 동작들이 포함된 동작 정보를 기초로 차량(1)을 제어하는 동작을 예시한 도면이다.
도5에 의하면, 저장부(300)는 입력부(100)로부터 복수의 조건을 입력 받아 조건 정보로 저장할 수 있고, 입력부(100)로부터 복수의 동작을 입력 받아 동작 정보로 저장할 수 있다.
도5를 구체적으로 살펴보면, 차량의 내부 상태 및 외부 상태(c)를 판단하고, 조건1을 만족(c1)하는지 여부를 판단하게 된다. 이때 복수의 조건들이 순차적으로 만족되거나 복수의 조건들이 동시에 만족되는 경우를 조건 정보로 할 수 있다. 예를 들어 차량의 내부 상태 및 외부 상태(c)가 조건 정보 중 조건1을 만족(c1)하지 않는 경우 동작 정보에 기초한 어떤 동작도 실행하지 않고 종료(d5)하게 된다. 조건1을 만족(c1)하는 경우 조건2를 만족(c2)하는지 여부를 판단하게 된다. 차량의 내부 상태 및 외부 상태(c)가 조건2에 해당하는지 여부를 판단하여, 해당하지 않는 경우 동작 정보에 기초한 어떠한 동작도 실행하지 않고 종료(d5)하게 된다. 차량의 내부 상태 및 외부 상태(c)가 조건2에 해당하여 사용자가 설정한 조건을 모두 만족하는 경우, 동작을 수행하게 된다. 복수의 동작들이 설정되어 있다면, 동작1을 수행(d1)하게 된다. 이때 복수의 동작들이 순차적으로 수행될 수 있고, 복수의 동작들이 동시에 수행될 수도 있다. 복수의 동작들이 순차적으로 동작되는 경우를 예로 들어보면, 우선적으로 동작1을 수행(d1)될 수 있다.. 동작1의 경우 동작2를 수행(d3)하는데 있어서 선행적으로 필요한 동작에 해당할 수 있다. 예를 들어서 조건1을 만족(c1)하고, 조건2를 만족(c2)하는 경우 집으로 경로를 안내하는 동작을 수행1로 설정할 수 있다. 동작1을 수행(d1)하면서 OVERRIDE가 발생(d2)하는지 여부를 판단할 수 있다. OVERRIDE가 발생(d2)하면 그대로 동작1 수행을 종료(d5)하게 된다. 동작1을 동작(d1)하던 도중 OVERRIDE가 발생(d2)하지 않는다면 다음 동작2를 수행 (d3)할 수 있다. 예를 들어서 집으로 경로를 안내하는 동작1을 수행(d1)하던 도중, OVERRIDE가 발생(d2)한 경우 집으로 경로를 안내하는 동작을 종료(d5)하게 되고, OVERRIDER가 발생하지 않는다면 계속해서 집으로 경로를 안내할 수 있다. 집으로 경로를 안내하던 도중 일정 시간이 경과하면 동자2를 동작하게 지정할 수 있다. 집으로 경로를 안내하면 미리 정해진 일정 시간이 경과한 경우 차에서 노래가 나오게 하도록 동작2를 설정할 수 있다. 동작2를 수행하던 도중에도 OVERRIDE가 발생(d4)하게 되면 동작 정보에 해당하는 동작을 종료하게 된다.
도6은 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 방법에 있어서, 조건을 설정하고 조건에 대응하는 동작을 수행하는 경우에 관한 순서도이다.
도6을 구체적으로 살펴보면, 사용자는 입력부(100)를 통해 조건 정보 및 동작 정보 입력(S-1)을 하게 된다. 조건 정보는 집에 도착하는 경우, 일몰인 경우, 일출인 경우, 시간이 특정 시간에 해당하는 경우, 차량(1)의 속도가 60에 해당하는 경우, 차량(1) 내부 온도고 특정 온도에 해당하는 경우 등 사용자가 원하는 조건을 설정할 수 있으며, 사용자는 복수의 조건을 설정할 수 있다. 동작 정보도 복수의 동작을 설정할 수 있으며, 일정 조건을 만족하는 경우 집으로 안내하는 네비게이션을 ON 하거나 차량(1)의 속도를 제어하거나 브레이크를 밟게 하거나 비상등을 키게 하거나 연결된 모바일을 제어하여 모바일에서 알람이 울리게 하는 등 다양하게 사용자가 설정할 수 있다. 사용자가 조건 정보 및 동작 정보 입력을 했다면, 저장부(300)는 조건 정보 및 동작 정보 저장(S-2)을 하게 된다. 이때 복수의 조건이 설정된 조건 정보를 저장할 수 있고 복수의 동작이 설정된 동작 정보를 저장할 수 있다. 조건 정보 및 동작 정보 저장을 했다면 다음으로 GPS 정보, 차량(1) 상태에 관한 정보 및 차량(1)의 주변 정보 획득(S-3)을 하게 된다. 획득한 GPS 정보, 차량(1) 상태에 관한 정보 및 차량(1)의 주변 정보를 기초로 차량(1) 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태를 판단하게 된다. 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당(S-4)하는 경우 동작 정보를 기초로 동작 을 실행하게 되며, 조건 정보를 만족하지 않은 경우 계속해서 차량(1)의 내부 상태 및 차량(1)의 외부 상태가 조건 정보에 해당하는지를 판단하게 된다. 조건 정보에 해당(S-4)하는 경우 동작 정보를 기초로 동작을 실행하게 된다(S-5).
한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
100: 입력부
200: 제어부
300: 저장부
400: 제1센서부
500: 제2센서부

Claims (16)

  1. 사용자 명령을 입력 받는 입력부;
    차량 상태에 관한 정보를 획득하는 제1센서부;
    상기 차량의 주변 정보를 획득하는 제2센서부;
    GPS 정보를 획득하는 통신부;
    상기 입력부를 통한 상기 사용자 명령을 기초로 조건 정보를 저장하고,
    상기 입력부를 통한 상기 사용자 명령을 기초로 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태를 판단하고,
    상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 기초로 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 동작 정보를 기초로 차량을 제어하는 과정에서 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 수동으로 조작하거나, 상기 동작 정보가 사용자가 미리 입력한 일정 조건에 해당하는 경우 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 종료하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조건 정보 및 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 상기 사용자에게 추천하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 사용자의 사용자 단말기와 연결되고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우, 상기 동작 정보를 기초로 상기 사용자 단말기를 제어하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 입력부로부터 복수의 조건들을 입력 받아 상기 조건 정보로 저장하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 두가지를 포함하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 입력부로부터 상기 조건 정보에 대응되는 복수의 동작들을 입력 받아 상기 동작 정보로 저장하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 복수의 동작들이 동시에 수행되거나 상기 복수의 동작들이 순차적으로 수행되도록 상기 동작 정보를 저장하는 차량.
  9. 사용자 명령을 입력 받고,
    차량 상태에 관한 정보를 획득하고,
    GPS 정보를 획득하고,
    상기 사용자 명령을 기초로 조건 정보를 저장하고,
    상기 사용자 명령을 기초로 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 저장하고,
    상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태를 판단하고,
    상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 기초로 상기 차량을 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량을 제어하는 것은,
    상기 동작 정보를 기초로 차량을 제어하는 과정에서 상기 동작 정보에 해당하는 동작을 수동으로 조작하거나, 상기 동작 정보가 사용자가 미리 입력한 일정 조건에 해당하는 경우 상기 동작 정보에 해당하는 동작의 수행을 종료하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 차량을 제어하는 것은,
    상기 조건 정보 및 상기 조건 정보에 대응되는 상기 동작 정보를 상기 사용자에게 추천하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 차량을 제어하는 것은,
    상기 사용자의 사용자 단말기와 연결되고,
    상기 차량의 내부 상태 및 상기 차량의 외부 상태가 상기 조건 정보에 해당하는 경우, 상기 동작 정보를 기초로 상기 사용자 단말기를 제어하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 조건 정보를 저장하는 것은,
    복수의 조건들을 입력 받아 상기 조건 정보로 저장하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 조건 정보를 저장하는 것은,
    상기 GPS 정보, 상기 차량 상태에 관한 정보 및 상기 차량의 주변 정보 중 적어도 두가지를 포함하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 동작 정보를 저장하는 것은,
    상기 조건 정보에 대응되는 복수의 동작들을 입력 받아 상기 동작 정보로 저장하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 동작 정보를 저장하는 것은,
    상기 복수의 동작들이 동시에 수행되거나 상기 복수의 동작들이 순차적으로 수행되도록 상기 동작 정보를 저장하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
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