KR20220006351A - 이더넷 유닛 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛은 제1소프트웨어 및 제2소프트웨어를 실행하는 MCU(Micro control unit)를 포함하고, 상기 제1소프트웨어는, 상기 배터리의 전압 강하가 발생하면, 상기 배터리의 전압 값을 일정 주기 마다 상기 제2소프트웨어로부터 수신하고, 상기 수신된 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력되었는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력된 경우, 상기 MCU를 리셋(Reset)하고, 상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어하는 것을 포함한다.

Description

이더넷 유닛 및 그 제어방법{ETHERNET UNIT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명의 일 실시예는 차량에 적용되는 이더넷 유닛 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량 내 제어기들 간의 데이터 송수신을 위해 이용되는 네트워크로서, CAN(Controller Area Network), CAN FD(CAN with Flexible Data rate), 이더넷 네트워크(Ethernet Network) 등이 있다. CAN 통신 방식은 각 제어기 별로 할당되어 있는 메시지 ID의 우선 순위에 따라 데이터를 송신한다. 이더넷 통신은 제어기 간 Point-to-Point (1:1 통신) 방식을 이용하며, 스위치(Switch)를 이용하여 네트워크 확장이 가능하다.
차량의 이더넷 유닛(Ethernet Unit) 내부에는 진단 및 NM(Network Management) 등을 수행하는 MCU(Micro Control Unit)와 이더넷 스위치 제어기 간의 주고 받는 신호를 전달하는 스위치(Wsitch)로 구성되어 있다.
모든 MCU사양에는 정상 동작하는 전압과 리셋(Reset)되는 전압을 명기하고 있는다, 차량은 여러 조건에 따라 전압 강하가 발생하게 되며, 특히, 시동 시 많은 전압이 다운되어 차량에 적용되는 제어기는 이런 조건에서도 정상 동작이 가능하도록 강건하게 설계되어야 한다.
만약, MCU 설계가 강건하게 되어 있지 않을 경우, 차량의 전압 강하로 인해 이더넷 유닛 MCU의 정상 동작과 리셋 임계 전압이 들어오면, MCU는 동작을 멈추거나, 비정상 동작을 수행하여 차량에 경고등 점등 및 일부 전장품의 기능을 수행할 수 없게 만드는 문제점이 발생할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛은 차량 시동 시, 전압 강하로 MCU에 임계 전압이 입력되어도 MCU가 정상 동작을 수행하도록 합니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛은, 제1소프트웨어 및 제2소프트웨어를 실행하는 MCU(Micro control unit)를 포함하고, 상기 제1소프트웨어는, 상기 배터리의 전압 강하가 발생하면, 상기 배터리의 전압 값을 일정 주기 마다 상기 제2소프트웨어로부터 수신하고, 상기 수신된 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력되었는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력된 경우, 상기 MCU를 리셋(Reset)하고, 상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어할 수 있다.
상기 제1 소프트웨어는 어플리케이션(Application) 소프트웨어일 수 있다.
상기 제2 소프트웨어는 소프트웨어 플랫폼일 수 있다.
상기 제1소프트웨어는, 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되었는지 판단할 수 있다.
상기 제1소프트웨어는, 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되지 않은 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어할 수 있다.
상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되지 않은 경우, 상기 MCU의 일부 기능에서 정상 동작을 수행할 수 있다.
상기 규정 시간은 상기 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력된 시점부터, 상기 MCU(11)가 리셋되는 시점 사이의 시간일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이더넷 유닛의 제어방법은, 상기 배터리의 전압 강하가 발생하면, 상기 배터리의 전압 값을 일정 주기 마다 수신하고, 상기 수신된 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력되었는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력된 경우, MCU(Micro control unit)를 리셋(Reset)하고, 상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 판단 결과, 상기 배터리 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어할 수 있다.
상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되었는지 판단할 수 있다.
상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되지 않은 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어할 수 있다.
상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되지 않은 경우, 상기 MCU의 일부 기능에서 정상 동작을 수행할 수 있다.
상기 규정 시간은 상기 규정 시간은 상기 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 입력된 시점부터, 상기 MCU가 리셋되는 시점 사이의 시간일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 시동 시, 전압 강하가 발생하여 정상 동작과 리셋의 임계전압이 MCU 입력되면, 강제로 MCU를 리셋함으로써, 차량의 전장품 기능을 정상 수행하는 효과가 있다.
또한, 별도의 하드웨어의 변경 없이, 소프트웨어의 설정만으로 전압 강하로 인한 이더넷 유닛의 통신 문제 및 성능 문제를 해결함으로써, 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛에 의해 형성되는 차량 내 네트워크를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛의 제어방법을 설명하는 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
개시된 발명에서 개시하는 차량은 하이브리드 차량일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 이더넷 유닛 및 그 제어방법에 대해 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예인 이더넷 유닛은 이더넷 스위치 유닛을 포함할 수 있음은 물론이다.
도 1은 이더넷 유닛에 의해 형성되는 차량 내 네트워크를 설명한다.
도 1을 참조하면, 이더넷 유닛(10)은 차량에 마련된 전자 장치들과 연결되어 이더넷 통신을 수행할 수 있다. 차량에는 복수의 제어기가 마련될 수 있고, 이들은 이더넷 유닛(10)과 연결될 수 있다. 도 1에서는 제1 제어기(21), 제2 제어기(22), 제3 제어기(23) 및 제4 제어기(24)가 이더넷 유닛(10)에 연결된 것이 예시되어 있다.
예를 들면, 제1 제어기(21)는 카메라의 제어기일 수 있고, 제2 제어기(22)는 레이더의 제어기일 수 있으며, 제3 제어기(23)는 전자식 제동 제어 모듈(Electronic Brake Control Module)의 제어기일 수 있고, 제4 제어기(24)는 전자식 조향 장치(Electronic Power Steering, EPS)의 제어기일 수 있다. 이들은 이더넷 유닛(10)을 통해 신호를 송수신할 수 있다.
상기 이더넷 유닛(10)은 차량 내 제어기들의 MAC(Media Access Control) 주소에 기초하여 제어기들 간 신호를 전달할 수 있다.
도 2는 이더넷 유닛의 구성을 도시한다.
도2를 참조하면, 상기 이더넷 유닛(10)은 상기 이더넷 유닛(10)의 진단을 수행하는 MCU(Micro control unit)(11)를 포함한다.
상기 MCU(11)는 어플리케이션 소프트웨어(11-1) 및 소프트웨어 플랫폼(11-2)을 포함할 수 있다.
여기서 소프트웨어플랫폼(11-2)은 어플리케이션 소프트웨어(11-1)와 연결되는 모든 인터페이스 소프트웨어를 포함할 수 있다.
상기 MCU(11)는 차량 시동 시, 상기 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 입력되면, 정상 동작을 멈추거나, 비정상 동작을 수행하게 되어, 차량의 경고등이 점등되거나, 일부 전장품이 기능을 수행하지 못할 수 있다.
예를 들어, 상기 MCU(11)의 리셋 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값을 4V(Voltage)로 가정하고, 정상 동작 전압 값은 4.1V 이상, 리셋 전압 값은 3.9V 이하로 가정할 경우, 차량 시동 시, 상기 배터리의 전압 강하가 발생하면, 12V에서 4V로 전압이 떨어지고, 4V 전압 값이 상기 MCU(11)로 입력될 수 있다.
이 때, 상기 MCU(11)는 상기 입력된 4V의 전압 값이 리셋 전압 값을 의미하는 것인지, 정상 동작 시의 전압 값을 의미하는지 판단할 수 없어, 정상 동작을 멈추거나, 비정상 동작을 수행할 수 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 이하에서는 이더넷 유닛의 어플리케이션 소프트웨어(11-1)의 동작에 관해 설명하도록 한다.
상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 배터리의 전압 값을 일정 주기 마다 상기 소프트웨어 플랫폼(11-2)로부터 수신할 수 있다.
상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 차량 시동 시, 상기 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력이 되었는지 판단할 수 있다
만약, 상기 MCU(11)에 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 고정된 비정상 값으로 입력되었는지 판단할 수 있다.
상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 고정된 비정상 값으로 입력된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 강제 리셋 하도록 제어할 수 있다.
상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단할 수 있다.
만약, 상기 MCU(11)의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 정상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이더넷 유닛의 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량 시동 시, 상기 이더넷 유닛(10)은 상기 MCU(11) 전압 값 모니터링을 수행할 수 있다.(110, 120)
상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 차량 시동 시, 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력이 되었는지 판단할 수 있다.(130)
만약, 상기 MCU(11)에 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력되지 않은 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 정상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. (170)
만약, 상기 MCU(11)에 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 고정된 비정상 값으로 입력되었는지 판단할 수 있다.(140)
이 때, 상기 규정 시간은 리셋(Reset)의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력된 시점부터, 상기 MCU(11)가 리셋되는 시점 사이의 시간일 수 있다.
여기서, 상기 규정 시간은 50ms(미리세크)일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 보다 상세히, 차량 전장품 기능에 기초하여, 상기 규정 시간을 설정할 수 있음은 물론이다.
보다 상세히, 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되는 것은, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)가 상기 배터리 전압 값을 일정 주기 마다 상기 소프트웨어 플랫폼(11-2)으로부터 수신하고, 수신된 상기 배터리 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되었는지 확인하는 것 일 수 있다.
만약, 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 고정된 비정상 값으로 입력되지 않은 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 정상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.(180)
만약, 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 고정된 비정상 값으로 입력된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 강제 리셋 하도록 제어할 수 있다. 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단할 수 있다.(150)
보다 상세히, 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 정상 값으로 변경되었는지 판단하는 것은, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)가 리셋 이후, 상기 배터리 전압 값을 상기 소프트웨어 플랫폼(11-2)으로부터 수신하고, 수신된 상기 배터리 전압 값이 정상 값으로 입력되었는지 확인하는 것 일수 있다.
만약, 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 정상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.(160)
만약, 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되지 않고, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 판단된 경우, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 고정된 비정상 값으로 입력되었는지 재판단할 수 있다.(140)
만약, 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되지 않고, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 판단된 경우, 상기 MCU(11)가 일부 정상 동작을 수행할 수 있으나, 상기 MCU(11)가 정상 동작을 수행이 불가한 상태일 수 있다.
이 때, 상기 어플리케이션 소프트웨어(11-1)는 상기 MCU(11)가 일부 정상 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. (190)
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예인 이더넷 통신 방식에 관하여 기재하였으나, 동일한 방법이 CAN(Controller Area Network) 또는 CANFD(Controller Area Network Flexible Data rate) 통신 방식에도 적용될 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 이더넷 유닛
11: MCU(Micro control unit)
11-1, 11-2 : 소프트웨어

Claims (12)

  1. 제1소프트웨어 및 제2소프트웨어를 실행하는 MCU(Micro control unit);를 포함하고,
    상기 제1소프트웨어는,
    상기 배터리의 전압 강하가 발생하면, 상기 배터리의 전압 값을 일정 주기 마다 상기 제2소프트웨어로부터 수신하고,
    상기 수신된 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력되었는지 판단하고,
    판단 결과, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력된 경우, 상기 MCU를 리셋(Reset)하고,
    상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고,
    판단 결과, 상기 배터리 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어하는 이더넷 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 소프트웨어는 어플리케이션(Application) 소프트웨어인 이더넷 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 소프트웨어는 소프트웨어 플랫폼 또는 어플리케이션 소프트웨어와 연결되는 모든 인터페이스 소프트웨어인 이더넷 유닛.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1소프트웨어는,
    상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되었는지 판단하는 이더넷 유닛.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제1소프트웨어는,
    상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되지 않은 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어하는 이더넷 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되지 않은 경우, 상기 MCU의 일부 기능에서 정상 동작을 수행하는 이더넷 유닛.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 규정 시간은 상기 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 상기 MCU(11)에 입력된 시점부터, 상기 MCU(11)가 리셋되는 시점 사이의 시간인 이더넷 유닛.
  8. 상기 배터리의 전압 강하가 발생하면, 상기 배터리의 전압 값을 일정 주기 마다 수신하고,
    상기 수신된 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력되었는지 판단하고,
    판단 결과, 상기 배터리의 전압 값이 비정상 값으로 입력된 경우, MCU(Micro control unit)를 리셋(Reset)하고,
    상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고,
    판단 결과, 상기 배터리 전압 값이 정상 값으로 변경된 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어하는 이더넷 유닛의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되었는지 판단하는 이더넷 유닛의 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 배터리의 전압 값이 규정 시간 동안 비정상 값으로 입력되지 않은 경우, 상기 MCU가 정상 동작을 수행하도록 상기 MCU를 제어하는 이더넷 유닛의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 MCU의 리셋 이후, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되었는지 판단하고, 상기 배터리의 전압 값이 정상 값으로 변경되지 않은 경우, 상기 MCU의 일부 기능에서 정상 동작을 수행하는 이더넷 유닛의 제어방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 규정 시간은 상기 규정 시간은 상기 배터리의 전압 강하가 발생하여, 리셋의 임계 전압 값과 정상 동작 시의 전압 값이 입력된 시점부터, 상기 MCU가 리셋되는 시점 사이의 시간인 이더넷 유닛의 제어방법.
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