KR20220005527A - 휴대용 전동 공구 - Google Patents

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KR20220005527A
KR20220005527A KR1020217038474A KR20217038474A KR20220005527A KR 20220005527 A KR20220005527 A KR 20220005527A KR 1020217038474 A KR1020217038474 A KR 1020217038474A KR 20217038474 A KR20217038474 A KR 20217038474A KR 20220005527 A KR20220005527 A KR 20220005527A
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handle
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KR1020217038474A
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한스 니클라스 외베르그
올라 페터 니스트룀
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아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
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Abstract

본 발명은 휴대용 전동 공구(1)에 관한 것으로서, 상기 휴대용 전동 공구(1)는: 축방향을 형성하는 외부 방향을 향하는 액슬에 결합된 모터가 배열되는 하우징(10); 전방 단부에 위치된 전방 기어 유닛(20), 제1 핸들 부분(30), 및 하우징의 전방 단부에 배열되고 사용자가 전방 기어에서 공구를 지지할 수 있도록 상기 축방향에 평행한 방향으로 연장되는 제2 지지 핸들 구조(40), 제1 핸들(30)에 배열되고 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 제1 스위치(31), 및 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 제1 스위치(31) 및 제2 스위치(41)를 포함한다. 휴대용 전동 공구는 모터에 에너지를 공급하기 위해 전동 공구의 사용자가 제1 스위치와 제2 스위치를 동시에 작동시키도록 요구하게끔 작동되며, 제2 스위치는 제2 지지 핸들 구조에 배열된다.

Description

휴대용 전동 공구
본 발명은 일반적으로 휴대용 전동 공구에 관한 것으로서, 특히, 스위치를 포함하고 이러한 스위치의 작동에 따라 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 휴대용 전동 공구에 관한 것이다.
조임을 위한 휴대용 전동 공구는 사용되는 나사의 크기가 매우 큰 것부터 매우 작은 것까지 다양한 산업 분야에서 사용되는 것으로 알려져 있다. 매우 큰 나사가 일반적으로 사용되는 분야에서는, 일반적으로 매우 높은 토크 수준으로 조여야 한다. 따라서 그러한 분야에서 사용되는 공구는 크고 무거운 경향이 있어 공구를 취급하는 작업자에게 상당한 부담을 주어 공구의 인체공학성에 대한 높은 요구를 필요로 한다. 또한, 필요한 높은 토크 수준을 제공하기 위해, 무거운 소위 전방 기어 유닛(또한, 토크 배율기(torque multiplier)라고도 함)이 일반적으로 사용되며, 이러한 공구의 중량 분포가 공구의 전방 단부를 향해 이동하여, 공구는 사용자에게 덜 인체공학적이 된다. 용도에 따라, 이러한 나사는 도달하기 어려운 위치에 추가로 위치할 수 있으며, 이는 작업자에 부정적인 영향을 미치는 또 다른 요소이다.
인체공학성을 개선하는 알려진 방법 중 하나는 작업자가 전방 기어 유닛을 잡음으로써 전방 단부에서 공구를 지지하는 것이다. 그러나, 이러한 공구에 의해 전달되는 높은 토크를 고려할 때, 이는 상당한 안전 위험과 관련이 있다. 예를 들어, 논의된 높은 토크 수준의 경우 반력 암(reaction arm)을 사용하는 것이 일반적이기 때문에, 작업자의 손이 반력 암과 조인트 및/또는 작업물(work piece) 사이에 끼이거나 압착될 위험이 있다.
이러한 문제 중 일부를 해결하기 위해, 양손 그립을 제공하는 하나 이상의 핸들을 사용하려는 시도가 있었다. 그러나, 작업자가 의도한 대로 항상 공구를 취급하지 않고 제공된 핸들을 사용하지 않을 수 있으며 따라서 여전히 덜 인체공학적 상황과 압착 위험에 노출될 수 있다는 점에서 여전히 문제가 남아 있으며, 또한 핸들을 도입해야 한다는 점에서 따라서 공구가 더 복잡하고 부피가 커진다. 따라서, 이러한 휴대용 전동공구 분야의 개선이 필요하다.
따라서, 공구를 사용하는 작업자에게 덜 부담을 주는 공구의 보다 인체공학적인 취급을 가능하게 하는 디자인을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 특히, 작업장에서의 안전성을 향상시키고 공구에 불필요한 복잡성 및 커다란 부피를 추가하지 않는 그러한 디자인을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 이러한 문제점들 중 하나 이상의 문제점을 더 잘 처리하기 위해, 독립 청구항에 정의된 휴대용 전동 공구가 제공된다. 바람직한 실시예는 종속항에 정의된다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 휴대용 전동 공구가 제공되는데, 상기 휴대용 전동 공구는, 축방향(axial direction)을 형성하는 외부 방향을 향하는 액슬(outgoing axle)에 결합된 모터가 배열되는 하우징; 전방 단부에서 상기 하우징에 부착된 전방 기어 유닛(front gear unit), 제1 핸들 부분, 및 상기 하우징의 전방 단부에 배열되고 사용자가 전방 기어에서 공구를 지지할 수 있도록 상기 축방향에 평행한 방향으로 연장되는 제2 지지 핸들 구조를 포함한다. 상기 공구는, 추가로: 제1 핸들에 배열되고 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 제1 스위치, 및 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 제2 스위치를 포함하되, 휴대용 전동 공구는 모터에 에너지를 공급하기 위해 전동 공구의 사용자가 제1 스위치와 제2 스위치를 동시에 작동시키도록 요구하게끔 작동되며; 제2 스위치는 제2 지지 핸들 구조에 배열된다.
제1 양태에 따르면, 본 휴대용 전동 공구는, 제2 핸들 구조를 포함하는 디자인에 의해 사용자가 일반적으로 무거운 전방 기어 유닛에서 공구를 인체공학적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 또한 제2 스위치가 제2 핸들에 배치되어, 사용자가 제1 또는 메인 핸들에서 공구를 잡고 전방 기어에서(즉, 제2 지지 구조에서) 공구를 지지할 때에만 모터에 에너지가 공급되도록 함으로써, 위에서 기술된 문제점들에 대한 혁신적인 해결책을 제공한다.
따라서, 본 발명에 따른 전동 공구는 하나의 독창적인 구조, 즉 독창적인 제2 핸들 구조를 제공함으로써 개선된 인체공학성 및 개선된 안전성을 제공하고, 따라서 또한 공구의 복잡성 및 커다란 부피를 감소시킨다. 이는 모터에 에너지를 공급하기 위해 작업자가 제2 지지 핸들에 자신의 두 번째 손을 유지해야만 하기 때문에, 인체공학적 작업 위치가 항상 자동으로 달성되기 때문이며, 독립 청구항 제1항에 따른 전동 공구의 독창적인 설계는 인체공학성 및 안전성의 결여 문제를 모두 해결하며, 이는 공구의 복잡성과 부피를 줄이는 방식으로 이루어진다.
참조된 휴대용 전동 공구는 피스톨 너트 러너(pistol nut runner), 예를 들어 전기 피스톨 너트 러너일 수 있다. 휴대용 공구는 일부 실시예에서 트랜스듀서화된 공구(transducerized tool)일 수 있다. 또한, 공구는, 용도에 따라, 적절한 반력 암, 예를 들어, 선회 회전하는 반력 바(swiveling reaction bar)를 추가로 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 반력 암은 전방 기어의 전방 단부에 배열될 수 있고, 제2 지지 핸들은 제1 핸들과 반력 바의 부착부 사이에 배열될 수 있다. 전방 기어 유닛은 선회 회전하는 전방 기어 유닛(swiveling front gear unit)일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구는 공구를 제어하기 위한 회로를 포함한다. 예를 들어, 이러한 회로는 프로세서 및 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 포함하는 메모리를 포함할 수 있으며, 이는 휴대용 전동 공구에서 실행될 때, 공구는 모터에 에너지를 공급하기 위해 전동 공구의 사용자가 제1 스위치와 제2 스위치를 동시에 작동시키도록 요구하게끔 작동된다. 일 실시예에 따르면, 제2 스위치는 제2 지지 핸들 구조에 의해 구성되며, 즉 제2 지지 핸들 구조의 일부를 형성한다. 이러한 스위치는 예를 들어 제2 지지 핸들의 표면의 일부를 구성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 핸들 구조는 하우징의 전방 단부에 릴리스 가능하게 배열된다(releasably arranged). 이를 통해 쉽게 조립 및 분해할 수 있으므로 공구를 다양한 용도에 적용할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 핸들 구조는 하우징의 전방 단부에 회전 가능하게 배열된다(rotatably arranged). 이로써, 사용자는 공구의 배향(orientation)에 관계없이 전방 기어 유닛 아래에서 공구를 지지하기 위해 적절한 외주 위치(circumferential position)에 제2 핸들 구조를 위치시킬 수 있다. 즉 중력이 공구에 작용하는 방향으로 전방 기어 유닛 아래, 즉 아래 위치에 위치시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 핸들 구조는 전방 기어에 대한 외주 위치에서 외부 방향을 향하는 액슬에 평행한 방향으로 연장하도록 배열되어, 전방 기어 아래에서 사용자가 공구를 수직으로 지지할 수 있게 한다. 이러한 외주 위치는 ,사용 시에, 전방 기어 유닛의 아래쪽 위치로 지칭되는 위치일 수 있다. 예를 들어, 이러한 실시예에서, 사용자는 제1 핸들 부분을 그립(grip)하기 위해 한 손으로는 공구를 잡고, 한 손으로 전방 기어 아래에서 공구를 편리하게 지지할 수 있다. 위에 언급된 것과 같이, "아래(under)"라는 용어는 중력이 공구에 작용하는 방향으로 전방 기어 유닛 아래의 위치로 이해해야 한다.
일 실시예에 따르면, 제2 핸들 구조는 공구의 무게 중심의 축방향 위치와 일치하는 축방향 위치에 배열된다. 이에 따라, 공구가 균형 잡힌 방식으로 적절하게 지지될 수 있으므로 인체공학성 및 공구 취급이 크게 향상된다.
일 실시예에 따르면, 제1 핸들 부분은 외주 위치에서 하우징으로부터 연장되도록 배열된다. 즉, 제1 핸들 부분 및 제2 지지 구조는, 일부 실시예에서, 동일한 외주 위치에 배열될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 공구는 소위 피스톨(pistol) 형태의 공구일 수 있고, 제1 핸들은 사용 시에 전방 기어의 하측면 또는 아래쪽에 있는 위치로 기재될 수 있는 지정된 외주 위치에서 연장되는 피스톨 핸들로 설명될 수 있다. 아러한 실시예에서, 사용자는 피스톨 핸들을 그립하기 위해 한 손으로는 공구를 잡고, 한 손으로 전방 기어 아래에서 공구를 편리하게 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 핸들 부분은 외부 방향을 향하는 액슬에 실질적으로 수직인 방향으로 연장하도록 배열된다. 이러한 디자인은 일종의 피스톨 공구 디자인이라고도 지칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 지지 핸들 구조는 작업자의 손을 지지하도록 구성된 기다란 그립 부분(elongated grip portion) 및 상기 기다란 그립 부분에 배열된 트리거(trigger)를 포함한다. 이로써, 공구의 인체공학적 취급이 용이해진다. 일 실시예에서, 그립 부분은 고무와 같이 사용성을 더욱 증가시키는 재료로 제조될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 작업자의 손을 지지하도록 구성된 기다란 그립 부분은 작업자의 손바닥에 꼭 맞도록 구성된 둥근 외부 표면을 포함한다. 이러한 형태는 사용자의 인체공학성을 더욱 향상시킨다.
일 실시예에 따르면, 기다란 그립 부분은 전방 기어의 외주의 절반 미만에 걸쳐 외주 방향으로 연장된다. 그립 부분은 예를 들어 사용자의 손바닥에 꼭 맞도록 충분히 연장되고 그 이상은 연장되지 않도록 제조될 수 있다. 예를 들어, 이와 같은 제2 지지 핸들 구조는 사용자에게 편안한 그립을 제공하는 데 꼭 필요한 만큼만 외주 방향으로 연장되고 그 이상은 연장되지 않도록 제조될 수 있다. 이에 따라, 즉 핸들의 수치들을 작게 유지함으로써, 핸들의 무게를 감소시킬 수 있고 공구의 전체 디자인을 더욱 가늘게 제조할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 지지 핸들 구조는 핸들 구조를 하우징에 부착하기 위한 부착 링(attachment ring)을 추가로 포함한다. 링 형태는 하우징의 실질적으로 원통형 부분에 부착하기에 적합하다. 그러나, 당업자는 하우징의 디자인에 따라 부착 구조에 대해 임의의 다른 형상을 생각할 수 있음을 이해한다. 또한, 일부 실시예에서, 핸들은 대신 전방 기어 유닛에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 부착 링은 하우징과 전방 기어 사이에 끼워지도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구는 제1 및 제2 스위치 중 적어도 하나가 릴리스되면 모터로의 에너지 공급을 중단하도록 작동 가능하다. 예를 들어, 일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구는 제2 스위치가 릴리스되면 모터로의 에너지 공급을 중단하도록 작동한다. 일부 실시예에서, 공구는 제1 및 제2 스위치 중 적어도 하나가 특정 임계 한계값 이하의 압력을 받는 경우 모터로의 에너지 공급을 중단하도록 추가로 작동될 수 있다. 다른 실시예에서, 공구는 제1 및 제2 스위치 중 적어도 하나가 특정의 미리 결정된 시간 내에서 작동되거나 및/또는 릴리스되는 경우 모터로의 에너지 공급을 중단하도록 작동될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구는 200-5000 Nm 범위의 토크를 전달하도록 구성된다. 본 발명의 제2 핸들 구조 디자인의 이점은, 전달되는 토크, 따라서 전방 기어 유닛의 크기 및 관련된 잠재적 위험이 증가할 때, 특히 중요하다.
일 실시예에 따르면, 제1 핸들 부분은 하우징과 일체로 형성된다. 일 실시예에서, 제1 핸들은 하우징의 후방 단부에 추가로 배열된다. 다른 실시예에서, 제1 핸들 부분은 하우징의 전방 단부와 후방 단부 사이, 예를 들어 이들 단부 사이의 하우징 중앙에 배열된다. 이러한 배열은 예를 들어 위에서 언급한 피스톨 형태의 공구, 예를 들어 피스톤 형태의 너트 러너의 경우일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 공구는 배터리 구동식 공구, 즉 배터리를 추가로 포함하는 공구이다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 전술한 실시예 중 어느 하나에 따른 전동 공구로 사용하기 위한 지지 핸들이 제공된다. 본 발명의 제2 양태의 범위 내에서 생각할 수 있는 기어 유닛의 목적, 이점 및 특징은 본 발명의 제1 양태를 참조하는 전술한 논의에 의해 쉽게 이해된다.
본 발명의 추가적인 목적, 특징 및 이점은 하기 발명의 상세한 설명, 도면 및 첨부된 청구 범위를 연구함으로써 명백해질 것이다. 당업자는 본 발명의 상이한 특징들이 결합되어 다음에 설명되는 것 이외의 실시예를 생성할 수 있음을 인식한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 다음의 예시적이고 비 제한적인 상세한 설명에서 설명될 것이다:
도 1은 일 실시예에 따른 예시적인 휴대용 전동 공구의 사시도이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 제2 지지 핸들 구조의 정면도이다.
도 2b는 일 실시예에 따른 제2 지지 핸들 구조의 측면도이다.
모든 도면은 개략적인 것으로 반드시 실측이 아니고 일반적으로 본 발명을 설명하기 위해 필요한 부분만을 보여 주며, 다른 부분은 생략되거나 단순히 제안될 수 있다.
예시적인 휴대용 전동 공구(1)가 도 1의 사시도로 도시되어 있으며, 예시된 실시예는 축 방향(AA)을 형성하는 외부 방향을 향하는 액슬에 결합된 모터(미도시)가 배열되는 하우징(10)을 포함하는 배터리 구동식 피스톨 형태의 너트 러너이다. 전방 기어 유닛(20)이 하우징의 전방 단부(10a)에서 하우징에 부착된다. 또한, 반력 암(60)이 기어 유닛의 전방 단부(20a)에 배열된다.
하우징의 전방 단부(10a)와 후방 단부(10b) 사이의 위치에서, 피스톨 핸들(30) 형태의 제1 핸들 부분(30)이 배열되고, 하우징(10)의 상부 부분 및 또한 액슬(AA)에 대해 수직으로, 또는 적어도 거의 또는 실질적으로 수직 방향으로 연장된다. 예시된 실시예에서, 제1 핸들 부분은 하우징(10)과 일체로 형성된 핸들(30)이다. 배터리(미도시)가 제1 핸들(30) 아래에 배열된다.
제2 지지 핸들 구조(40)가 하우징(10)의 전방 단부(10a)에 배열되고 축 방향(AA)에 대해 평행한 방향으로 연장되며 그에 따라 사용자가 핸들(30) 뿐만 아니라 전방 기어(20)에서도 공구(1)를 지지할 수 있도록 한다. 예시된 실시예에서, 제2 핸들 구조(40)는 하우징(10)의 전방 단부(10a)에 회전 가능하고 릴리스 가능하게 배열된다. 상기 기능은 제2 핸들 구조(40)를 하우징에 부착하는 부착 링(43)에 의해 제공되는데, 특히 링(43)은 하우징과 전방 기어 사이에 끼워지도록 구성된다. 링은 또한 도 2a 및 2b에 더 자세히 나와 있다.
제2 핸들(40)은 액슬(A-A)에 평행한 방향으로 연장되도록 배열되고 전방 기어 유닛(20)에 대해 외주 위치에 도시되어, 공통 작업 위치에 위치할 때 전방 기어(20) 아래에서 사용자가 공구(1)를 수직으로 지지할 수 있게 한다. 예시된 실시예에서, 상기 외주 위치는 전방 기어 유닛(20) 아래의 위치로서 기술될 수 있다. 또한, 제2 핸들 구조는 공구의 무게 중심의 축방향 위치와 대략적으로 일치하는 축방향 위치에 배열된다. 예시된 실시예에서, 피스톨 핸들(30)은 또한 대략적으로 동일한 외주 위치에서 연장되도록 배열되는데, 즉 두 핸들(30, 40)은 동일한 측면에서 공구(1)를 지지한다.
작업자의 손에 편안한 착용감을 제공하기 위하여, 제2 지지 핸들 구조(40)는 손바닥에 꼭 맞도록 구성된 둥근 외부 표면(42a)을 갖는 손을 지지하도록 구성된 기다란 그립 부분(42)을 포함한다. 상기 기다란 그립 부분(42a)은, 도 2a에 도시된 바와 같이, 외주 방향으로 각도(α)에 걸쳐 연장되며, 예시된 실시예에서는 링(43)(즉, 또는 전방 기어(20))의 외주의 1/4 미만에 걸쳐 연장된다. 이러한 모든 기능은 도 2a 및 2b에 자세히 도시된다.
모터로의 에너지 공급을 제어하기 위해, 공구(1)는 제1 핸들(30)에 배열되고 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 트리거(31) 형태의 제1 스위치(31), 및 또한 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성되며 기다란 그립 부분(42)에 배열된 트리거(41) 형태의 제2 스위치(41)를 추가로 포함하는데, 트리거(41)도 다소 기다란 형상을 갖는다(도 2a 참조). 사용자에 의한 이러한 트리거(31, 41)의 작동에 따라, 휴대용 전동 공구(1)는 에너지가 모터에 공급되도록 하기 위해, 전동 공구(1)의 사용자가 제1 스위치(31) 및 제2 스위치(41)를 동시에 작동시키도록 요구하게끔 작동된다. 이에 따라, 모터가 작동을 시작하기 위해서 전방 단부와 공구(1)를 지지하는 사용자의 앞 손이 제2 핸들(40)에 안전하게 위치되어야 한다는 점에서, 반력 암에 의해 작업자의 손이 끼거나 압착되는 사고가 방지될 수 있다. 또한, 예시된 휴대용 전동 공구(1)는 제1 및 제2 스위치(31, 41) 중 적어도 하나가 릴리스되면 모터로의 에너지 공급을 중단하도록 작동 가능하다. 예를 들어, 트리거(31, 41) 중 하나가 릴리스되면, 모터로의 에너지 공급이 중단될 수 있다. 공구(1)의 작동 중 추가적인 이점으로서, 작업자가 모터에 에너지를 공급하기 위해 제2 지지 핸들(40)에 자신의 두 번째 손을 유지해야만 하기 때문에, 인체공학적 작업 위치가 항상 자동으로 달성되며, 따라서 인체공학성과 안전성이 동시에 향상된다.
본 발명이 도면 및 전술한 설명에서 상세하게 예시되고 설명되었지만, 그러한 예시 및 설명은 제한적이지 않고 예시적이거나 예시적인 것으로 간주되어야 하며, 본 발명은 개시된 실시예로 제한되지 않는다. 당업자는 첨부된 청구범위에 정의된 범위 내에서 많은 수정예, 변경예 및 변형예가 가능하다는 것을 이해한다. 추가로, 개시된 실시예에 대한 변형예는 청구된 발명을 실시하고, 도면, 발명의 상세한 설명 및 첨부된 청구범위의 연구를 형성함에 있어 당업자에 의해 이해되고 수행될 수 있는 것으로 이해해야 한다. 청구범위에서, 용어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 부정 관사 "a"또는 "an"은 복수형을 배제하지 않는다. 특정 구성이 서로 다른 종속항에 언급되어 있다는 단순한 사실은 이러한 구성들의 조합이 이점으로 사용될 수 없음을 나타내는 것은 아니다. 청구항의 임의의 참조 기호는 청구항의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (15)

  1. 조임을 위한 휴대용 전동 공구(1)로서, 상기 휴대용 전동 공구(1)는:
    축방향(A-A)을 형성하는 외부 방향을 향하는 액슬에 결합된 모터가 배열되는 하우징(10);
    전방 단부(10a)에서 상기 하우징에 부착된 전방 기어 유닛(20),
    제1 핸들 부분(30), 및
    상기 하우징의 전방 단부(10a)에 배열되고 사용자가 전방 기어에서 공구를 지지할 수 있도록 상기 축방향에 평행한 방향으로 연장되는 제2 지지 핸들 구조(40)를 포함하며;
    상기 공구는, 추가로:
    제1 핸들(30)에 배열되고 모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 제1 스위치(31), 및
    모터로의 에너지 공급을 제어하도록 구성된 제2 스위치(41)를 포함하되,
    휴대용 전동 공구는 모터에 에너지를 공급하기 위해 전동 공구의 사용자가 제1 스위치와 제2 스위치를 동시에 작동시키도록 요구하게끔 작동되며;
    상기 제2 스위치는 제2 지지 핸들 구조에 배열되는, 휴대용 전동 공구.
  2. 제1항에 있어서, 제2 지지 핸들 구조는 하우징의 전방 단부에 릴리스 가능하게 배열되는, 휴대용 전동 공구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 지지 핸들 구조는 하우징의 전방 단부에 회전 가능하게 배열되는, 휴대용 전동 공구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 지지 핸들 구조는 전방 기어에 대한 외주 위치에서 외부 방향을 향하는 액슬에 평행한 방향으로 연장하도록 배열되어, 전방 기어 아래에서 사용자가 공구를 수직으로 지지할 수 있게 하는, 휴대용 전동 공구.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 지지 핸들 구조는 공구의 무게 중심의 축방향 위치와 일치하는 축방향 위치에 배열되는, 휴대용 전동 공구.
  6. 제4항 또는 제4항에 따른 제5항에 있어서, 제1 핸들 부분은 상기 외주 위치에서 연장되도록 배열되는, 휴대용 전동 공구.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 핸들 부분은 외부 방향을 향하는 액슬에 실질적으로 수직인 방향으로 연장되도록 배열되는, 휴대용 전동 공구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 지지 핸들 구조는 작업자의 손을 지지하도록 구성된 기다란 그립 부분(42) 및 상기 기다란 그립 부분에 배열된 트리거(41)를 포함하는, 휴대용 전동 공구.
  9. 제8항에 있어서, 작업자의 손을 지지하도록 구성된 상기 기다란 그립 부분은 작업자의 손바닥에 꼭 맞도록 구성된 둥근 외부 표면(42a)을 포함하는, 휴대용 전동 공구.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 기다란 그립 부분은 상기 전방 기어의 외주의 절반 미만에 걸쳐 외주 방향으로 추가로 연장되는, 휴대용 전동 공구.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 지지 핸들 구조는 핸들 구조를 상기 하우징에 부착하기 위한 부착 링(43)을 추가로 포함하는, 휴대용 전동 공구.
  12. 제11항에 있어서, 상기 부착 링은 하우징과 전방 기어 사이에 끼워지도록 구성되는, 휴대용 전동 공구.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 휴대용 전동 공구는 제1 및 제2 스위치 중 적어도 하나가 릴리스되면 모터로의 에너지 공급을 중단하도록 작동되는, 휴대용 전동 공구.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 핸들 부분은 하우징과 일체로 형성되는, 휴대용 전동 공구.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 휴대용 전동 공구는 배터리를 추가로 포함하는 배터리 구동식 공구인, 휴대용 전동 공구.
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