KR20220002250A - 적층 제조를 위한 3d 모델의 층 두께를 결정하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 적층 제조 장치로 생성하기 위한 3차원 모델(1)의 층 두께(t)를 결정하는 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은: 적어도 부분적으로 수평 방향(x, y)으로부터 층(2)을 둘러싸는 3D 모델(1)의 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기를 기반으로 한 관계를 통해, 층(2)의 두께가 산출되는 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라, 층 두께(t)를 결정하는 단계를 포함하며, 상기 방법은: 결정 단계에서 상기 적어도 하나의 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기에 관하여 관계를 각각 상이하게 변경하는 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중, 변경된 관계를 통해, 층 두께(t)가 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께(t)보다 작거나 큰 값을 획득할 수 있도록 하는 하나의 정밀도 요건을 3D 모델(1)의 적어도 하나의 표면 요소(s)에 선택적으로 부과하는 단계를 추가로 포함한다.
Description
본 발명은 적층 제조 장치를 구비한 적층 제조 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 특히 적층 제조 장치로 생성하기 위한 3차원 모델의 층 두께를 결정하는 방법에 관한 것이다.
적층 제조에서는, UV 복사의 영향 하에서 선택적으로 경화되는 액체 인쇄 매체, 즉, 액체 광경화성 수지의 광 기반 경화를 통해 3차원 모델이 층별로 인쇄된다. 입체 조형(Stereolithography)(SL) 또는 디지털 광원 처리(Digital Light Processing)(DLP)와 같은 일반적으로 알려진 변형 적층 제조에서는, 3D 물체가 플랫폼에 의해 액체 인쇄 매체로부터 거꾸로 당겨지는 것이 바람직하다. 인쇄 공정 기간은, 다른 요소들 중에서도, 인쇄할 층의 개수에 따라 결정된다. 이 때문에, 3D 모델을 몇 개의 두꺼운 층으로 인쇄하는 것보다 다수의 얇은 층으로 인쇄하는 데 시간이 더 오래 걸린다. 3D 모델이 인쇄되는 층 두께가 인쇄 방향(이하 z-방향)에서의 인쇄 공정의 해상도를 정의한다. 이 때문에, z-방향의 고해상도 및 세밀한 인쇄를 위해서는, 인쇄 속도를 희생하고 얇은 층을 선택할 필요가 있다. 그러나, 인쇄할 3D 모델의 기하학적 형상과 인쇄 체적에서의 그 배향에 따라, 모든 z 위치에서 해상도, 즉, 층 두께가 동일하여야 하는 것은 아니다. 법선 벡터가 z-축에 수직인 표면 요소가, 법선 벡터가 z-축에 평행한 표면 요소보다, 큰 층 두께에서도 원하는 기하학적 형상과의 편차가 더 작다. 비교를 위해, 이것이 구체(sphere)를 예컨대 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. "계단 효과(step-effect)" 및 이에 따라 인쇄된 3D 모델의 원하는 기하학적 형상과의 편차가 구체의 중간 부분(z-축에 다소 수직인 표면 법선)에서보다 상부 부분과 하부 부분(z-축에 다소 평행한 표면 법선)에서 훨씬 더 두드러진다. 상부 부분과 하부 부분에서는 원하는 기하학적 형상을 정확하게 매핑하기 위해 얇은 층이 필요한 반면, 중간 부분에서는 두꺼운 층이라도 원하는 기하학적 형상의 우수한 재현이 가능하다.
소위 "적응형 슬라이싱(adaptive slicing)" 방법을 사용하면, 층 두께의 최대값이 필요한 재현 정확도(이하 표준 또는 기준 정밀도 요건)로 설정되는 방식으로 인쇄할 3D 모델의 기하학적 형상을 기반으로 국소 층 두께가 산출되며, 따라서 인쇄 공정 기간이 최소화된다. 이러한 층 두께 선택이 도 3에 도시되어 있다. 계단 효과는 도 3에 도시된 바와 같이 z 위치와 상관없이 동일하다. 적응형 슬라이싱 방법에서는, 적어도 부분적으로 수평 방향으로부터 층을 둘러싸는 3D 모델의 표면 요소의 법선 벡터의 기울기를 기반으로 한 관계를 통해 층의 두께가 산출되는 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라 층 두께가 결정된다. 이러한 표면 요소의 기울기가 가장 작은 법선 벡터가 z-축에 수직(또는 평행)인 경우, 산출된 층 두께가 최대(또는 최소) 값을 갖는다. 회전 비대칭 모델의 경우, z 간격이 주어지면, 법선이 z-축과 가장 작은 각도를 갖는 표면 요소가 항상 개개의 층 두께를 지배한다. 또한, 산출된 층 두께가 최소값과 최대 값에 의해 제한된다. 이러한 잘 알려진 적응형 슬라이싱 방법을 사용하면, 전체 3D 모델에 대해 표준 정밀도 요건과 같은 일정한 인쇄 정확도가 달성될 수 있다.
컴퓨터 지원 설계 저널 제107호(2019) 89-101 페이지를 보면, 효율적인 프로파일 분석에 기반한 적응형 슬라이싱이 H. Mao 등에 의해 개시되어 있다.
적응형 슬라이싱 방법으로는 층 개수를 추가로 감소시키며 이에 따라 인쇄 기간을 추가로 감소시키는 것이 불가능하다. 이 때문에, 인쇄 기간을 용인하여야 하며, 그렇지 않은 경우 더 낮은 인쇄 품질을 용인하여야 한다.
많은 치과용 3D 물체에서는, 3D 물체의 모든 표면 요소에 동일한 인쇄 정확도가 요구되는 것은 아니다. 이러한 3D 물체의 예가 드릴링 템플릿이다. 드릴링 템플릿 상단에서는, 템플릿이 치아에 놓여 있거나 드릴이 안내되는 부분과 달리, 특별한 정확도가 필요하지 않다. 그러나, 적응형 슬라이싱 방법은 전체 인쇄 품질 저하 없이 인쇄 기간의 추가적인 감소를 허용하도록 이러한 치과용 3D 모델에 유연하게 적용될 수 없다.
US 2014/0203463 A1에는 강성, 끼워 맞춤 및 유지와 같은 공존 목표를 달성하기 위해 다양한 기계적 특성을 갖는 다수의 층의 재료를 사용하는 드릴 가이드가 개시되어 있다. 예를 들어, 드릴 가이드를 수술 부위에 안전하고 정확하게 끼워 맞추기 위해 강성 외장과 연성 내부가 함께 사용된다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 단점을 유연한 방식으로 극복하며 적층 제조 장치를 이용한 생성용의 3차원 모델의 층 두께를 결정하는 방법을 제공하는 것이다.
이 목적은 청구항 1에 정의된 바와 같은 방법에 의해 달성되었다. 종속항의 주제는 추가 개발 사항과 관련된다.
본 발명은 적층 제조 장치를 이용한 생성을 위한 3차원 모델의 층 두께를 결정하는 방법(이하 수정된 적응형 슬라이싱 방법)을 제공한다. 이 방법은 층 두께가 적어도 부분적으로 수평 방향으로부터 층을 둘러싸는 3D 모델의 표면 요소의 법선 벡터의 기울기를 기반으로 한 관계를 통해 층의 두께가 산출되는 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라 층 두께를 결정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 결정 단계에서 상기 적어도 하나의 표면 요소의 법선 벡터의 기울기에 대한 관계를 각각 다르게 변경하는 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중 하나의 정밀도 요건을 3D 모델의 적어도 하나의 표면 요소에 선택적으로 부과하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 주요 유리한 효과는 표면 요소에 대한 정밀도 요건의 선택적 부과를 추가로 허용함으로써 인쇄 기간에 관한 인쇄 공정의 개선을 달성하도록 기존 3D 인쇄 방법, 즉, 위에서 언급한 적응형 슬라이싱 방법이 추가로 수정되는 것이다. 따라서, 고정밀도 요건을 갖는 표면 요소가 비교적 미세하게 인쇄될 수 있는 반면, 저정밀도 요건을 갖는 표면 요소는 비교적 거칠게 인쇄될 수 있다. 이에 의해, 예를 들어, 수정된 적응형 슬라이싱 방법에서 추가 층을 절감하기 위해 특정 표면 요소에 대해 저정밀도 요건이 사용될 수 있으며, 따라서, 인쇄 공정이 더욱 가속화될 수 있다. 또한, 추가 층의 인쇄를 위해 특정 표면 요소에 대해 고정밀도 요건이 사용될 수 있으며, 따라서, 인쇄 공정을 비교적 연장시키지 않고 인쇄 정확도가 국부적으로 추가로 증가될 수 있다.
본 발명에 따르면, 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건이 고정밀도 요건 및 저정밀도 요건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 고정밀도 요건이 변경된 관계를 통해 층 두께가 기준 정밀도 요건에 대응하는 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께(t)보다 작은 값을 획득할 수 있도록 한다. 이에 의해, 인쇄 정확도가 국부적으로 증가될 수 있으며, 따라서, 잘 알려진 적응형 슬라이싱 방법에서와 같이 전체 3D 모델에 고정밀도 요건을 적용하는 것과는 대조적으로, 인쇄 기간이 늘어나는 것을 비교적 감소시킬 수 있다. 저정밀도 요건이 변경된 관계를 통해 층 두께가 기준 정밀도 요건에 대응하는 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께보다 큰 값을 획득할 수 있도록 한다. 이에 의해, 인쇄 정확도가 국부적으로 감소될 수 있으며, 따라서 인쇄 기간이 추가로 감소될 수 있다. 기준 정밀도 요건은 저정밀도 요건과 고정밀도 요건 사이에 있다.
본 발명에 따르면, 인쇄 정확도가 가장 고정밀도 요건이, 상기 관계를 통해 그리고 하나 이상의 상이하게 변경된 관계를 통해 부과된 동일한 층에 대응하는 표면 요소에 대해 산출된 층 두께 중에서, 가장 작은 값이 층 두께로서 결정되도록 층 두께를 지배할 수 있다.
본 발명에 따르면, 제조될 3D 모델의 특성 및/또는 제조 공정의 특성을 기반으로 소프트웨어 알고리즘을 통해 선택적 부과 단계가 자동으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 3D 모델이 드릴링 템플릿인 경우, 템플릿이 치아에 놓여 있거나 드릴이 안내되는 부분과 달리, 드릴링 템플릿 상단에서 정밀도 요건이 낮게 부과될 수 있다. 그리고, 템플릿이 치아에 놓여 있거나 드릴이 안내되는 부분에서 정밀도 요건이 높게 부과될 수 있다. 드릴링 템플릿은, 바람직하게는, 층별 인쇄 공정에서 동일한 광경화성 수지를 사용하여 단일 조각으로 인쇄된다. 대안으로서, 소프트웨어 알고리즘이 선택적 부과 단계가 수동으로 수행될 수 있도록 할 수 있다. 수동적인 선택적 부과 단계에서, 사용자는 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중 하나의 정밀도 요건이 부과될 표면 요소를 3D 모델의 디스플레이에 선택적으로 표기할 수 있다. 표기(marking)는 키보드, 마우스 등과 같은 입력 수단을 통해 수행될 수 있다.
본 발명에 따르면, 선택적 부과 단계에서의 정밀도 요건의 선택적 부과가, 예를 들어, 원하지 않는 인쇄 정확도 또는 인쇄 기간의 연장을 방지하기 위해 다양한 대안의 방식으로 추가로 제한될 수 있다. 제1 대안으로서, 하나 이상의 정밀도 요건이 선택적으로 부과될 수 있는 3D 모델의 하나 이상의 표면 요소가 선택될 수 있다. 대안으로서, 하나 이상의 정밀도 요건이 부과되지 않아야 하는 3D 모델의 하나 이상의 표면 요소가 선택될 수 있다.
본 발명에 따르면, 결정된 층 두께가 최대값 및 최소값에 의해 제한된다. 최대값과 최소값은 소프트웨어 알고리즘에 미리 설정되거나, 표준 또는 기준 정밀도 요건에 따라 사용자에 의해 수동으로 설정될 수 있다. 상이한 쌍의 최대값과 최소값이 사용자에 의해 선택적으로 설정될 수 있다.
본 발명은 또한, 코드를 구비한 컴퓨터 프로그램, 즉 컴퓨터 기반 시스템이 상기 방법을 실행하게 하는 소프트웨어 알고리즘을 제공한다. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 기반 시스템과 별도로 또는 함께 제공되는 컴퓨터 판독 가능한 저장 수단에 저장될 수 있다. 컴퓨터 기반 시스템이 3D 모델을 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이 및 사용자가 3D 모델의 디스플레이에 표면 요소를 선택적으로 표기하거나 소프트웨어 알고리즘에 관한 설정 정보 등과 같은 다른 관련 정보를 입력할 수 있도록 하는 입력 수단을 구비할 수 있다. 컴퓨터 기반 시스템이 위의 방법을 실행하고 3D 모델에 대응하는 3D 물체를 생성하기 위한 컴퓨터 기반 적층 제조 시스템 또는 장치로서 제공될 수 있다. 컴퓨터 기반 시스템에 컴퓨터 기반 적층 제조 장치에서 생성된 3D 물체를 후처리(세척, 건조, 경화)하기 위한 후처리 장치가 추가로 제공될 수 있다.
이하의 설명에서는 본 발명의 추가의 양태 및 유리한 효과가 예시적인 실시예를 사용하여 도면을 참조함으로써 보다 상세히 설명된다.
도 1은 비교예에 따른 얇은 층을 구비한 3차원 구형 모델이며;
도 2는 다른 비교예에 따른 두꺼운 층을 구비한 다른 3차원 구형 모델이며;
도 3은 종래 기술로부터 알려진 적응형 슬라이싱 알고리즘을 통해서만 결정된 층을 구비한 또 다른 3차원 구형 모델이며;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수정된 적응형 슬라이싱 알고리즘을 통해 결정된 층을 구비한 또 다른 3차원 구형 모델이며;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수정된 적응형 슬라이싱 알고리즘을 통해 결정된 층을 구비한 또 다른 3차원 구형 모델이다.
도면에 도시된 도면 부호는 아래 나열된 요소를 나타내며 예시적인 실시예의 이하의 설명에서 참조될 것이다:
1: 3D 모델(물체) 2: 층
t: 층 두께 n: 법선 벡터
S: 표면 요소 x, y : 수평 방향
L: 저정밀도 요건 R: 기준 정밀도 요건
도 1은 비교예에 따른 얇은 층을 구비한 3차원 구형 모델이며;
도 2는 다른 비교예에 따른 두꺼운 층을 구비한 다른 3차원 구형 모델이며;
도 3은 종래 기술로부터 알려진 적응형 슬라이싱 알고리즘을 통해서만 결정된 층을 구비한 또 다른 3차원 구형 모델이며;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수정된 적응형 슬라이싱 알고리즘을 통해 결정된 층을 구비한 또 다른 3차원 구형 모델이며;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수정된 적응형 슬라이싱 알고리즘을 통해 결정된 층을 구비한 또 다른 3차원 구형 모델이다.
도면에 도시된 도면 부호는 아래 나열된 요소를 나타내며 예시적인 실시예의 이하의 설명에서 참조될 것이다:
1: 3D 모델(물체) 2: 층
t: 층 두께 n: 법선 벡터
S: 표면 요소 x, y : 수평 방향
L: 저정밀도 요건 R: 기준 정밀도 요건
본 발명은 적층 제조 장치로 생성하기 위한 3차원 모델(1)의 층 두께(t)를 결정하는 방법을 제공한다. 이 방법은 적어도 부분적으로 수평 방향(x, y)으로부터 층(2)을 둘러싸는 3D 모델(1)의 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기를 기반으로 한 관계를 통해 층(2)의 두께가 산출되는 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라 층 두께(t)를 결정하는 단계를 포함한다. 도 3은 종래 기술에 잘 알려진 상기 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라 층 두께(t)가 결정된 3D 모델(1)의 비교예로서 구체를 보여준다.
본 발명의 방법은 결정 단계에서 상기 적어도 하나의 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기에 대한 상기 관계를 각각 상이하게 변경하는 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중 하나의 정밀도 요건을 3D 모델(1)의 적어도 하나의 표면 요소(s)에 선택적으로 부과하는 단계를 추가로 포함한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 층 두께(t)가 결정된 3D 모델(1)의 일 예로서 구체를 보여준다. 이 실시예에서, 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건은 변경된 관계를 통해 층 두께(t)가 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께(t)보다 큰 값을 획득할 수 있도록 하는 적어도 저정밀도 요건(L)을 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 저정밀도 요건(L)이 선택되어 굵은 원호로 표시된 전체 상부 반구체에 부과된다. 이 가장 간단한 실시예에서는, 층 두께(t)의 결정에 있어서, 저정밀도 요건(L)을 갖는 표면 요소(s)가 그 법선 벡터(n)가 모두 z-축에 수직인 것처럼 취급되며, 따라서, 결정 단계에서 상기 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기에 관하여 상기 관계를 변경한다. 이에 의해, 이러한 표면 요소(s)가 도 3에 도시된 바와 같이 동일한 층 두께(t)로 이어지지 않으며, 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라 실제 기하학적 형상을 기반으로 한 변경되지 않은 관계를 통해 산출된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 굵은 원호로 표시된 바와 같은 저정밀도 요건(L)을 갖는 상부 반구체에서, 모든 층 두께(t)가 도 3의 3D 구체의 비교예의 해당 층(2)에서보다 큰 최대값을 획득하는 반면, 하부 반구체에서는 적응형 슬라이싱 알고리즘이 일반적으로 기준 정밀도 요건(R)과 함께 적용된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 층 두께(t)가 결정된 3D 모델(1)의 일 예로서 다른 구체를 보여준다. 도 5에 도시된 바와 같이, 저정밀도 요건(L)이 선택되어 굵은 원호로 표시된 바와 같은 전체 좌측 상부 절반 반구체에만 부과되며, 따라서, 저정밀도 요건(L)이 아니라 더 높은 기준 정밀도 요건(R)을 갖는 우측 상부 절반 반구체에 의해 지배된다. 이러한 실시예에서, 상기 관계를 통해 동일한 층(2)에 대응하는 표면 요소(s)에 대해 산출되어 하나 이상의 상이하게 변경된 관계를 통해 부과되는 층 두께(t) 중 가장 작은 값이 층 두께(t)로서 결정된다. 이 때문에, 좌측 상부 절반 반구체에 부과된 저정밀도 요건(L)에도 불구하고, 이러한 표면 요소(s)가 도 3에 도시된 바와 같이 동일한 층 두께(t)로 이어진다. 따라서, 적응형 슬라이싱 알고리즘이 일반적으로 기준 정밀도 요건(R)과 함께 적용된다.
본 발명이 저정밀도 요건(L)으로 제한되는 것은 아니다. 다른 실시예(도시 생략)에서, 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건은, 변경된 관계를 통해, 층 두께(t)가 기준 정밀도 요건(R)에 대응하는 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께(t)보다 작은 값을 획득할 수 있도록 하는 적어도 고정밀도 요건을 포함한다. 기준 정밀도 요건(R)은 저정밀도 요건(L)과 고정밀도 요건 사이에 있다.
다른 실시예에서, 방법은 디스플레이 상에서 사용자에게 3D 모델(1)을 표시하는 단계; 및 사용자가 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중 하나의 정밀도 요건이 부과되는 표면 요소(s)를 3D 모델(1)의 디스플레이 상에 선택적으로 표기할 수 있도록 하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에서, 방법은 하나 이상의 정밀도 요건이 선택적으로 부과될 수 있는 3D 모델(1)의 하나 이상의 표면 요소(s)를 선택하는 단계를 포함한다. 대안의 실시예에서, 방법은 하나 이상의 정밀도 요건이 부과되지 않아야 하는 3D 모델(1)의 하나 이상의 표면 요소(s)를 선택하는 단계를 포함한다. 대안의 실시예 중 어느 하나를 통해, 정밀도 요건의 선택적 부과가 제한될 수 있다.
다른 실시예에서, 결정된 층 두께(t)가 사용자에 의해 미리 설정되거나 조정 가능한 최대값 및 최소값에 의해 제한된다.
도 1 내지 도 3에 각각 도시된 3D 구체의 비교예가 또한 본 발명의 방법에 의해 획득될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 3D 구체가 전체 표면, 즉, 모든 표면 요소(s)에 고정밀도 요건을 부과하여 획득될 수 있다. 이에 의해, 고정밀도 요건을 가진 모든 표면 요소(s)가 법선 벡터(n)가 모두 z-축에 평행한 것처럼 처리되며, 따라서, 모든 층 두께(t)가 도 3의 3D 구체의 비교예의 해당 층(2)에서와 같거나 더 작은 최소값을 획득한다.
예컨대, 도 2의 3D 구체가 전체 표면, 즉 모든 표면 요소(s)에 저정밀도 요건(L)을 부과하여 획득될 수 있다. 이에 의해, 저정밀도 요건을 가진 모든 표면 요소(s)가 법선 벡터(n)가 모두 z-축에 수직인 것처럼 처리되며, 따라서, 모든 층 두께(t)가 도 3의 3D 구체의 비교예의 해당 층(2)에서와 같거나 더 큰 최대값을 획득한다.
예컨대, 도 3의 3D 구체가 전체 표면에 상이한 높은/저정밀도 요건을 부과하지 않음으로써 획득될 수 있다. 이에 의해, 모든 표면 요소(s)가 실제 기하학적 형상에 따라 처리되며, 따라서, 적응형 슬라이싱 알고리즘이 일반적으로 기준 정밀도 요건(R)과 함께 적용된다.
Claims (14)
- 적층 제조 장치를 사용하여 해당 3차원 물체(1)를 생성하기 위한 3차원 모델(1)의 층 두께(t)를 결정하는 방법으로서,
기준 정밀도 요건(R)을 규정하며 적어도 부분적으로 수평 방향(x, y)으로부터 층(2)을 둘러싸는 3D 모델(1)의 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기를 기반으로 한 관계를 통해, 층(2)의 두께가 산출되는 적응형 슬라이싱 알고리즘에 따라 층 두께(t)를 결정하는 결정 단계
를 포함하는 방법에 있어서,
상기 3D 모델(1)의 적어도 하나의 표면 요소(s)에, 상기 결정 단계에서 상기 적어도 하나의 표면 요소(s)의 법선 벡터(n)의 기울기에 관하여 관계를 각각 상이하게 변경하는 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중 하나의 정밀도 요건을, 선택적으로 부과하는 선택적 부과 단계를 추가로 포함하며,
상기 하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건은,
변경된 관계를 통해, 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께(t)보다 작은 값을 층 두께(t)가 획득하는 것을 허용하는 고정밀도 요건; 및
변경된 관계를 통해, 변경되지 않은 관계를 통해 결정된 층 두께(t)보다 큰 값을 층 두께(t)가 획득하는 것을 허용하는 저정밀도 요건(L)
중 적어도 하나를 포함하며,
기준 정밀도 요건(R)은 저정밀도 요건(L)과 고정밀도 요건 사이에 있는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서, 상기 관계를 통해 동일한 층(2)에 대응하는 표면 요소(s)에 대해 산출되어 하나 이상의 상이하게 변경된 관계를 통해 부과되는 층 두께들(t) 중, 가장 작은 값이 층 두께(t)로서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 정밀도 요건이 선택적으로 부과될 수 있는 3D 모델(1)의 하나 이상의 표면 요소(s)를 선택하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 정밀도 요건이 부과되지 않아야 하는 3D 모델(1)의 하나 이상의 표면 요소(s)를 선택하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
디스플레이 상에서 사용자에게 3D 모델(1)을 표시하는 단계; 및
하나 이상의 선택 가능한 서로 다른 정밀도 요건 중 하나의 정밀도 요건이 부과될 표면 요소(s)를, 사용자가 3D 모델(1)의 디스플레이 상에 선택적으로 표기하는 것을 허용하는 단계
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 결정된 층 두께(t)는 최대값 및 최소값에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 선택적 부과 단계는, 제조될 3D 모델(1)의 특성 및/또는 적층 제조 공정의 특성을 추가로 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 3D 모델(1)에 대응하는 3차원 물체(1)로서,
3D 물체(1)는 단일 조각의 치과용 드릴링 템플릿이며,
드릴링 템플릿의 상단에서, 상기 템플릿이 치아에 놓여 있거나 드릴이 안내되는 부분과 달리, 부과되는 정밀도 요건이 저정밀도 요건(L)이며, 상기 템플릿이 치아에 놓여 있거나 드릴이 안내되는 부분에서는 부과되는 정밀도 요건이 고정밀도 요건인 것을 특징으로 하는 3차원 물체. - 컴퓨터 기반 시스템이 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하게 하는 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
- 제9항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 수단.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법 단계를 실행하도록 되어 있는 컴퓨터 기반 시스템.
- 제11항에 있어서, 사용자에게 3D 모델(1)을 표시하기 위한 디스플레이; 및
사용자가 3D 모델(1)의 디스플레이 상에 표면 요소(s)를 선택적으로 표기하는 것을 허용하는 수 있도록 하는 입력 수단
을 추가로 포함하는 컴퓨터 기반 시스템. - 제11항 또는 제12항에 있어서, 3차원 물체(1)를 생성하기 위한 적층 제조 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 기반 시스템.
- 제13항에 있어서, 적층 제조 장치에 의해 생성된 3D 물체(1)를 후처리하기 위한 후처리 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 기반 시스템.
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