KR20210143395A - Continuous ship unloader - Google Patents

Continuous ship unloader Download PDF

Info

Publication number
KR20210143395A
KR20210143395A KR1020200060072A KR20200060072A KR20210143395A KR 20210143395 A KR20210143395 A KR 20210143395A KR 1020200060072 A KR1020200060072 A KR 1020200060072A KR 20200060072 A KR20200060072 A KR 20200060072A KR 20210143395 A KR20210143395 A KR 20210143395A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
crushing
fuel
chain
bucket
Prior art date
Application number
KR1020200060072A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102408098B1 (en
Inventor
정영훈
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020200060072A priority Critical patent/KR102408098B1/en
Publication of KR20210143395A publication Critical patent/KR20210143395A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102408098B1 publication Critical patent/KR102408098B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/08—Devices for emptying storage spaces as completely as possible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/30—Shape or construction of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/32—Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/02—Auxiliary devices or arrangements
    • B65G2814/0217—Auxiliary devices or arrangements for emptying as completely as possible
    • B65G2814/0223—General arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0397—Loading or unloading means for ships
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E50/00—Technologies for the production of fuel of non-fossil origin
    • Y02E50/30—Fuel from waste, e.g. synthetic alcohol or diesel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Disclosed is an invention for a continuous unloading machine capable of easily excavating a fuel and raw material by a bucket part and preventing damage to the bucket part. The disclosed continuous unloading machine comprises: a driving part moving along the wharf; a boom part mounted on the driving part and carrying the fuel and raw material; a frame part mounted on the boom part; a plurality of sprocket parts rotatably mounted on the frame part; a chain part which is wound on the plurality of sprocket parts and moved in an endless track method; a bucket part which is mounted on the chain part and supplies fuel to the boom part by excavating fuel; and a fuel material crusher part which is installed on the frame part so that the length is adjusted in the vertical direction, and crushes the fuel and raw material while rotating.

Description

연속식 하역기{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}Continuous unloading machine {CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 버켓부가 연원료를 쉽게 굴삭할 수 있음은 물론, 버켓부의 손상을 방지할 수 있는 연속식 하역기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous unloading machine, and more particularly, to a continuous unloading machine in which a bucket part can easily excavate fuel materials and prevent damage to the bucket part.

일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.In general, iron ore and coal, which are used as raw fuels during blast furnace operation in a steel mill, are transported by ship, unloaded at the pier, and then transported to the yard of the plant through transport facilities such as a belt conveyor. Fuel materials such as coal or iron ore loaded on the ship are transferred to the outside of the ship using buckets continuously attached to the elevator post of the continuous unloader.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1968820호(발명의 명칭: 연속식 하역장치, 등록일: 2019.04.08.)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1968820 (title of the invention: continuous unloading device, registration date: 2019.04.08.).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 버켓부가 연원료를 쉽게 굴삭할 수 있음은 물론, 버켓부의 손상을 방지할 수 있는 연속식 하역기를 제공하는 것이다.According to one embodiment of the present invention, it is to provide a continuous unloading machine capable of easily excavating the fuel material by the bucket part, as well as preventing damage to the bucket part.

본 발명에 따른 연속식 하역기는: 부두를 따라 이동되는 주행부; 상기 주행부에 장착되고 연원료를 실어 나르는 붐부; 상기 붐부에 장착되는 프레임부; 상기 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부; 복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부; 상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및 상기 프레임부에 상하방향으로 길이가 조절되게 설치되고, 회전되면서 연원료를 파쇄시키는 연원료파쇄부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The continuous unloading machine according to the present invention includes: a traveling part moving along the pier; a boom unit mounted on the driving unit and carrying fuel materials; a frame part mounted on the boom part; a plurality of sprocket portions rotatably mounted to the frame portion; a chain part wound around the plurality of sprockets and moving in an endless track method; a bucket unit mounted on the chain unit, excavating fuel materials and supplying them to the boom unit; and a fuel material crushing unit installed to be adjusted in length in the vertical direction on the frame portion, and crushing the fuel material while rotating.

또한, 상기 연원료파쇄부는 복수개가 상기 버켓부의 이동경로를 따라 상기 프레임부에 소정의 간격으로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, a plurality of the fuel material crushing part is characterized in that it is installed to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the frame part along the movement path of the bucket part.

또한, 상기 연원료파쇄부는, 상기 프레임부의 양측에 각각 설치되며, 상하방향으로 길이가 조절되는 한 쌍의 길이조절부; 한 쌍의 상기 길이조절부 사이에 회전가능하게 설치되고, 연원료를 파쇄하는 파쇄부; 및 상기 파쇄부와 연결되며, 상기 파쇄부를 회전시키는 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fuel raw material crushing unit, each of which is installed on both sides of the frame portion, the length of the pair of adjusting the length is adjusted in the vertical direction; a crushing unit that is rotatably installed between a pair of the length adjusting units and crushes fuel materials; and a power unit connected to the crushing unit and rotating the crushing unit.

또한, 상기 연원료파쇄부는 상기 파쇄부의 외측을 감싸도록 설치되고, 탄성재질을 포함하여 이루어지는 롤러부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fuel material crushing unit is installed to surround the outer side of the crushing unit, and a roller unit made of an elastic material; characterized in that it further comprises.

또한, 상기 파쇄부는, 한 쌍의 상기 길이조절부 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러부가 외측을 감싸도록 설치되는 파쇄샤프트; 및 상기 파쇄샤프트에서 외측으로 돌출되고, 상기 파쇄샤프트의 둘레를 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 파쇄돌기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the crushing part, a crushing shaft which is rotatably installed between a pair of the length adjustment part, the roller part is installed so as to surround the outside; and a plurality of crushing protrusions protruding outward from the crushing shaft and spaced apart from each other along the circumference of the crushing shaft.

또한, 상기 롤러부는 반경이 상기 파쇄샤프트의 중심에서 상기 파쇄돌기의 끝단부까지의 거리보다 큰 것을 특징으로 한다. In addition, the roller portion is characterized in that the radius is greater than the distance from the center of the crushing shaft to the end of the crushing projection.

또한, 상기 연원료파쇄부는 한 쌍의 상기 길이조절부 중 적어도 어느 하나에 장착되고, 상기 체인부와의 접촉을 감지하는 체인감지부;를 더 포함하고, 상기 체인감지부로부터 전달받은 감지신호를 토대로 한 쌍의 상기 길이조절부의 길이가 각각 늘어나도록 한 쌍의 상기 길이조절부의 길이를 각각 조절하는 제어부; 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the fuel material crushing unit is mounted on at least one of the pair of length adjusting units, and further includes a chain sensing unit for detecting contact with the chain unit, and detecting the detection signal transmitted from the chain sensing unit. a control unit for respectively adjusting the length of the pair of length adjusting units to increase the length of the pair of length adjusting units based on each; It is characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 연속식 하역기는 버켓부의 작동시 회전되면서 연원료를 파쇄하는 연원료파쇄부를 통해 버켓부가 연원료를 쉽게 굴삭할 수 있는 효과가 있다. The continuous unloading machine according to the present invention has an effect that the bucket part can easily excavate the fuel material through the fuel raw material crusher that crushes the fuel material while rotating when the bucket part is operated.

또한, 본 발명은 원원료파쇄부가 상하방향으로 길이가 조절되므로, 체인부가 마모 등에 의해 하측으로 쳐지는 경우 원원료파쇄부가 하방향으로 길이가 늘어나 체인부와 연결된 버켓부와, 연원료파쇄부가 접촉되는 것을 방지함으로써, 버켓부 및 연원료파쇄부의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다. In addition, in the present invention, since the length of the raw material crushing part is adjusted in the vertical direction, when the chain part is sagged downward due to wear, etc., the raw material crushing part increases in length in the downward direction, and the bucket part connected to the chain part and the fuel crushing part contact By preventing it from becoming, there is an effect that can prevent damage to the bucket part and the fuel material crushing part.

또한, 본 발명은 롤러부를 통해 연원료파쇄부의 롤러부가 원료파쇄부의 파쇄부 및 버켓부가 선박의 바닥에 직접적으로 접촉되지 않게 되므로, 원료파쇄부 및 버켓부가 손상되는 것이 방지될 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect that can prevent damage to the raw material crushing part and the bucket part because the roller part of the raw material crushing part through the roller part does not directly contact the crushing part and the bucket part of the raw material crushing part to the bottom of the ship.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료파쇄부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료파쇄부를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료파쇄부의 작동을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 연원료파쇄부의 길이조절부의 작동을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 연원료파쇄부의 롤러부가 선박의 바닥에 접촉되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing a fuel raw material crushing unit of a continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a fuel raw material crushing unit of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operation of the fuel material crushing unit of the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the length adjusting unit of the fuel material crusher in the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing that the roller portion of the fuel material crushing unit is in contact with the bottom of the ship in the continuous cargo handling machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 설명하도록 한다.Hereinafter, a continuous unloader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 요부확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료파쇄부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료파쇄부를 나타낸 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 연원료파쇄부의 작동을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 연원료파쇄부의 길이조절부의 작동을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기에서 연원료파쇄부의 롤러부가 선박의 바닥에 접촉되는 것을 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is fuel material crushing of a continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view showing the fuel material crushing unit of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing the operation of the length adjusting unit of the fuel material crushing unit in the continuous unloader according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the fuel material crushing unit in the continuous unloading machine according to an embodiment of the present invention. It is a view showing that the roller part is in contact with the bottom of the ship.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)는 주행부(100), 붐부(200), 프레임부(300), 스프라켓부(400), 체인부(500), 버켓부(600) 및 연원료파쇄부(700)를 포함한다. 주행부(100)는 부두(10)를 따라 이동된다. 일예로, 주행부(100)는 전후 방향으로 이동되어 부두(10)에 정박한 선박(20)에 근접되거나 멀어질 수 있다. 1 and 2, the continuous unloading machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a traveling unit 100, a boom unit 200, a frame unit 300, a sprocket unit 400, and a chain unit ( 500), including a bucket unit 600 and a fuel material crushing unit 700. The driving unit 100 is moved along the pier 10 . For example, the driving unit 100 may be moved in the front-rear direction to approach or move away from the vessel 20 anchored at the pier 10 .

붐부(200)는 주행부(100)에 장착되고 연원료(30)를 실어 나른다. 연원료(30)는 붐부(200)를 통해 주행부(100)의 하측에 구비되는 지상벨트컨베이어(미도시)로 이동되어 야적장으로 이동된다. The boom unit 200 is mounted on the traveling unit 100 and carries the fuel material 30 . The fuel material 30 is moved to a ground belt conveyor (not shown) provided at the lower side of the traveling unit 100 through the boom unit 200 and is moved to the yard.

프레임부(300)는 붐부(200)에 장착된다. 프레임부(300)는 제1프레임(310)과 제2프레임(320)을 포함한다. 제1프레임(310)은 붐부(200)의 하부에 결합되고, 상하방향으로 길이가 조절될 수 있다. 제2프레임(320)은 제1프레임(310)의 하단부에 결합되고, 좌우방향으로 길이가 조절될 수 있다. The frame part 300 is mounted on the boom part 200 . The frame unit 300 includes a first frame 310 and a second frame 320 . The first frame 310 is coupled to the lower portion of the boom 200, the length may be adjusted in the vertical direction. The second frame 320 is coupled to the lower end of the first frame 310, and the length may be adjusted in the left and right directions.

복수개의 스프라켓부(400)는 프레임부(300)에 회전 가능하도록 장착된다. 복수개의 스프라켓부(400)는 제1프레임(310)과 제2프레임(320) 중 적어도 어느 하나에 회동가능하게 설치되며, 후술된 체인부(500)가 맞물려 이동된다. The plurality of sprocket parts 400 are rotatably mounted on the frame part 300 . The plurality of sprocket parts 400 are rotatably installed on at least one of the first frame 310 and the second frame 320 , and the chain part 500 to be described later is engaged and moved.

체인부(500)는 스프라켓부(400)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동된다. 체인부(500)는 스프라켓부(400)와 맞물리며, 체인부(500)를 따라 복수개의 버켓부(600)가 이격되게 장착된다. The chain part 500 is wound around the sprocket part 400 and moved in an endless track manner. The chain part 500 is engaged with the sprocket part 400 , and a plurality of bucket parts 600 are mounted to be spaced apart along the chain part 500 .

버켓부(600)는 체인부(500)에 장착되고, 연원료(30)를 굴삭하여 붐부(200)에 공급한다. 버켓부(600)는 스프라켓부(400)의 외측에 맞물리는 체인부(500)에 장착되며, 체인부(500)와 함께 프레임부(300)의 외측을 돌려 연원료(30)를 이송시킨다. The bucket unit 600 is mounted on the chain unit 500 , excavates the fuel material 30 and supplies it to the boom unit 200 . The bucket part 600 is mounted on the chain part 500 engaged with the outside of the sprocket part 400 , and rotates the outside of the frame part 300 together with the chain part 500 to transfer the fuel material 30 .

연원료파쇄부(700)는 프레임부(300)에 상하방향으로 길이가 조절되게 설치되고, 회전되면서 연원료를 파쇄시킨다. 구체적으로, 주행부(100)가 선박(20)에 근접되고 프레임부(300)가 선박(20)의 내부에 진입하면, 복수개의 스프라켓부(400)가 회전되면서 체인부(500)가 무한궤도 방식으로 회전되고, 체인부(500)에 장착된 버켓부(600)가 철광석 또는 석탄과 같은 연원료(30)를 굴삭한다. 이때, 연원료(30)는 선박(20)의 내에 오랫동안 적치되거나 포크레인(미도시)을 이용한 평탄작업으로 인해 굳어있는 상태로 버켓부(600)가 굴삭하기 어렵다. The fuel material crushing unit 700 is installed to be adjusted in length in the vertical direction on the frame unit 300, and crushes the fuel material while rotating. Specifically, when the driving unit 100 approaches the vessel 20 and the frame unit 300 enters the interior of the vessel 20, the chain unit 500 rotates while the plurality of sprocket units 400 are rotated. rotated in this manner, and the bucket part 600 mounted on the chain part 500 excavates the fuel material 30 such as iron ore or coal. At this time, it is difficult for the bucket unit 600 to excavate the fuel material 30 in a hardened state due to the flat work using a fork crane (not shown) or being stored for a long time in the ship 20 .

본 발명에 따른 연속식 하역기(1)는 버켓부(600)의 작동시 회전되면서 연원료(30)를 파쇄하는 연원료파쇄부(700)를 통해 연원료(30)가 연화되어 버켓부(600)으로 많은 양의 연원료(30)가 쉽게 담겨질 수 있다. 즉, 버켓부(600)가 연원료(30)를 보다 쉽게 굴삭할 수 있다. 덧붙여, 연원료파쇄부(700)는 상하방향으로 길이가 조절되므로, 체인부(500)가 마모 등에 의해 하측으로 쳐지는 경우 연원료파쇄부(700)가 하방향으로 길이가 늘어나 체인부(500)와 연결된 버켓부(600)와, 연원료파쇄부(700)가 접촉되는 것을 방지함으로써, 버켓부(600) 및 연원료파쇄부(700)의 손상을 방지할 수 있다. In the continuous unloading machine 1 according to the present invention, the fuel material 30 is softened through the fuel material crushing unit 700 that crushes the fuel material 30 while rotating when the bucket unit 600 is operated, and the bucket unit 600 ), a large amount of fuel material 30 can be easily contained. That is, the bucket part 600 can more easily excavate the fuel material 30 . In addition, since the length of the fuel material crushing unit 700 is adjusted in the vertical direction, when the chain unit 500 is sagged downward due to abrasion, etc., the fuel material crushing unit 700 increases in length in the downward direction, and the chain unit 500 ) by preventing the bucket unit 600 and the fuel material crushing unit 700 from contacting each other, thereby preventing damage to the bucket unit 600 and the fuel material crushing unit 700 .

이렇게 버켓부(600)를 통해 연원료(30)는 붐부(200)에 구비된 벨트컨베이어(미도시)로 전달한다. 붐부(200)를 따라 이송되는 연원료(30)는 주행부(100)의 하측에 구비된 지상벨트컨베이어로 이동된 후 야적장으로 이동된다. In this way, the fuel material 30 is transferred to a belt conveyor (not shown) provided in the boom unit 200 through the bucket unit 600 . The fuel material 30 transported along the boom unit 200 is moved to the ground belt conveyor provided at the lower side of the traveling unit 100 and then moved to the yard.

연원료파쇄부(700)는 복수개가 버켓부(600)의 이동경로를 따라 프레임부(300)에 소정의 간격으로 이격되게 설치된다. 복수개의 연원료파쇄부(700)는 제2프레임(320)에 소정의 간격으로 이격되게 배치되며, 제2프레임(320)의 좌우방향으로 길이조절에 제2프레임(320)과 함께 이동될 수 있다. A plurality of fuel material crushing units 700 are installed to be spaced apart from each other at predetermined intervals in the frame unit 300 along the movement path of the bucket unit 600 . The plurality of fuel material crushing units 700 are disposed to be spaced apart from each other at a predetermined interval in the second frame 320 , and can be moved together with the second frame 320 to adjust the length in the left and right directions of the second frame 320 . have.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 연원료파쇄부(700)는 한 쌍의 길이조절부(710), 파쇄부(720), 동력부(730), 롤러부(740), 체인감지부(750) 및 롤러감지부(760)를 포함한다. 한 쌍의 길이조절부(710)는 프레임부(300)의 양측에 각각 설치되며, 상하방향으로 길이가 조절된다. 길이조절부(710)는 설치부(711)와 실린더부(712)를 포함한다. 설치부(711)는 프레임부(300)의 양측에 각각 설치된다. 실린더부(712)는 설치부(711)에 장착되며, 하방향으로 길이가 늘어나거나 상방향으로 길이가 줄어든다. 이로 인해, 한 쌍의 길이조절부(710) 사이에 설치된 후술된 파쇄부(720)가 길이조절부(710)의 작동에 의해 승강된다.3 to 7 , the fuel material crushing unit 700 includes a pair of length adjustment units 710 , the crushing unit 720 , the power unit 730 , the roller unit 740 , and the chain sensing unit 750 . ) and a roller sensing unit 760 . A pair of length adjustment units 710 are respectively installed on both sides of the frame unit 300, and the length is adjusted in the vertical direction. The length adjustment part 710 includes an installation part 711 and a cylinder part 712 . The installation parts 711 are respectively installed on both sides of the frame part 300 . The cylinder part 712 is mounted on the installation part 711 and increases in length in the downward direction or decreases in length in the upward direction. For this reason, the crushing unit 720 to be described later installed between the pair of length adjusting units 710 is raised and lowered by the operation of the length adjusting unit 710 .

파쇄부(720)는 한 쌍의 길이조절부(710) 사이에 회전가능하게 설치되고, 연원료를 파쇄한다. 즉, 파쇄부(720)는 후술된 동력부(730)의 작동에 의해 회전되면서 연원료를 파쇄한다. 이에 따라, 연원료가 연화될 수 있다. The crushing unit 720 is rotatably installed between the pair of length adjustment units 710 and crushes the fuel material. That is, the crusher 720 crushes the fuel while rotating by the operation of the power unit 730 to be described later. Accordingly, the fuel raw material may be softened.

동력부(730)는 파쇄부(720)와 연결되며, 파쇄부(720)를 회전시킨다. 동력부(730)는 모터로 파쇄부(720)에 동력을 제공하여 파쇄부(720)가 회전될 수 있도록 한다. The power unit 730 is connected to the crusher 720 and rotates the crusher 720 . The power unit 730 provides power to the crusher 720 with a motor so that the crusher 720 can be rotated.

롤러부(740)는 파쇄부(720)의 외측을 감싸도록 설치되고, 탄성재질을 포함하여 이루어진다. 구체적으로, 버켓부(600)가 연원료(30)를 굴삭하여 선박(20)의 내부에 적치된 연원료(30)의 깊이가 줄어들고, 프레임부(300)가 선박(20)의 내부 상에서 하측으로 이동되어 연원료파쇄부(700)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉되는 경우, 연원료파쇄부(700)의 롤러부(740)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉된다. 이에 따라, 버켓부(600)가 선박(20)의 바닥(21)에 직접적으로 접촉되어 버켓부(600)가 손상되는 것이 방지될 수 있다. The roller unit 740 is installed to surround the outside of the crushing unit 720, and includes an elastic material. Specifically, the bucket unit 600 excavates the fuel material 30 to reduce the depth of the fuel material 30 stacked inside the vessel 20 , and the frame unit 300 moves downward on the inside of the vessel 20 . When the fuel material crushing unit 700 comes into contact with the bottom 21 of the ship 20 by moving to do. Accordingly, it is possible to prevent the bucket unit 600 from being in direct contact with the bottom 21 of the vessel 20 from being damaged.

파쇄부(720)는 파쇄샤프트(721)와 복수개의 파쇄돌기(722)를 포함한다. 파쇄샤프트(721)는 원기둥 형상으로 한 쌍의 길이조절부(710) 사이에 회전가능하게 설치되고, 롤러부(740)가 외측을 감싸도록 설치된다. 롤러부(740)는 복수개로 파쇄샤프트(721)의 양단부 부분를 각각 감싸도록 설치된다. The crushing unit 720 includes a crushing shaft 721 and a plurality of crushing protrusions 722 . The crushing shaft 721 is rotatably installed between a pair of length adjustment parts 710 in a cylindrical shape, and the roller part 740 is installed to surround the outside. A plurality of roller units 740 are installed to surround both ends of the crushing shaft 721, respectively.

복수개의 파쇄돌기(722)는 파쇄샤프트(721)에서 외측으로 돌출되고, 파쇄샤프트(721)의 둘레를 따라 서로 이격되게 배치된다. 파쇄돌기(722)는 뽀죡한 형상으로 파쇄샤프트(721)의 둘레전면을 거쳐 각각 이격되게 배치된다. A plurality of crushing projections 722 protrude outward from the crushing shaft 721, and are disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the crushing shaft 721. The crushing projections 722 are arranged to be spaced apart from each other through the circumferential front surface of the crushing shaft 721 in a sharp shape.

롤러부(740)는 반경(L1)이 파쇄샤프트(721)의 중심에서 파쇄돌기(722)의 끝단부까지의 거리(L2)보다 크다(도 4, 도 7 참조). 이를 통해, 롤러부(740)는 프레임부(300)가 선박(20)의 내부 상에서 하측으로 이동되는 경우 선박(20)의 바닥(21)에 먼저 접촉되어 파쇄부(720) 및 버켓부(600)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉되는 것을 막을 수 있다. 이로써, 연원료파쇄부(700)와 버켓부(600)가 손상되는 것이 방지될 수 있다. The roller portion 740 has a radius L1 greater than the distance L2 from the center of the crushing shaft 721 to the end of the crushing protrusion 722 (see FIGS. 4 and 7). Through this, the roller unit 740 is first in contact with the bottom 21 of the vessel 20 when the frame unit 300 is moved downward on the inside of the vessel 20, and the crushing unit 720 and the bucket unit 600 ) can be prevented from contacting the bottom 21 of the vessel 20 . Accordingly, it is possible to prevent the fuel material crushing unit 700 and the bucket unit 600 from being damaged.

체인감지부(750)는 한 쌍의 길이조절부(710) 중 적어도 어느 하나에 장착되고, 체인부(500)와의 접촉을 감지한다(도 5, 도 6 참조). 구체적으로, 체인부(500)가 마모 등에 의해 하측으로 쳐지는 경우, 체인감지부(750)는 체인부(500)와 접촉되어 체인부(500)를 감지한다. 즉, 체인감지부(750)는 체인부(500)의 처짐을 감지한다. 체인감지부(750)는 체인부(500)를 감지하면, 감지신호를 후술된 제어부(800)로 전달한다. The chain sensing unit 750 is mounted on at least one of the pair of length adjusting units 710 and detects contact with the chain unit 500 (see FIGS. 5 and 6 ). Specifically, when the chain unit 500 is drooping downward due to wear or the like, the chain sensing unit 750 comes into contact with the chain unit 500 to sense the chain unit 500 . That is, the chain sensing unit 750 detects the deflection of the chain unit 500 . When the chain sensing unit 750 senses the chain unit 500 , it transmits a sensing signal to the control unit 800 , which will be described later.

연속식 하역기(1)는 제어부(800)를 더 포함한다. 제어부(800)는 체인감지부(750)로부터 전달받은 감지신호를 토대로 한 쌍의 길이조절부(710)의 길이가 각각 늘어나도록 한 쌍의 길이조절부(710)의 길이를 각각 조절한다. 구체적으로, 제어부(800)는 체인감지부(750)로부터 전달받은 감지신호를 전달받으며, 감지신호를 토대로 한 쌍의 길이조절부(710)의 작동시켜 한 쌍의 길이조절부(710)의 길이가 각각 하측으로 늘어가도록 한다. 이로 인해, 체인부(500)가 파쇄샤프트(721) 및 복수개의 파쇄돌기(722) 즉, 파쇄부(720)에 접촉되어 손상되는 것을 막을 수 있다. The continuous unloader 1 further includes a control unit 800 . The control unit 800 adjusts the lengths of the pair of length adjusting units 710 so that the lengths of the pair of length adjusting units 710 are increased, respectively, based on the sensing signal transmitted from the chain sensing unit 750 . Specifically, the control unit 800 receives the detection signal received from the chain detection unit 750, and operates the pair of length adjustment units 710 based on the detection signal to determine the length of the pair of length adjustment units 710. to each increase downward. For this reason, it is possible to prevent the chain unit 500 from being in contact with the crushing shaft 721 and the plurality of crushing protrusions 722 , that is, the crushing unit 720 , from being damaged.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기(1)의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 7 , the operation and effects of the continuous unloader 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

주행부(100)가 선박(20)에 근접되고 프레임부(300)가 선박(20)의 내부에 진입하면, 복수개의 스프라켓부(400)가 회전되면서 무한궤도 방식으로 회전되는 체인부(500)에 장착된 버켓부(600)가 회전되면서 철광석 또는 석탄과 같은 연원료(30)를 굴삭한다. When the driving unit 100 approaches the vessel 20 and the frame unit 300 enters the interior of the vessel 20, the chain unit 500 rotates in an endless track while the plurality of sprocket units 400 are rotated. While the bucket unit 600 mounted on the rotating excavates the fuel material 30, such as iron ore or coal.

버켓부(600)가 회전되면, 연원료파쇄부(700)는 작동되어 버켓부(600)의 주변에 존재하는 연원료(30)를 파쇄하여 연화시킨다. 구체적으로, 연원료파쇄부(700)의 동력부(730)가 작동되고, 동력부(730)로부터 동력을 전달받은 파쇄부(720)가 회전되면서 버켓부(600)의 주변에 존재하는 연원료(30)를 파쇄한다. 이에 따라, 연원료(30)가 연화되어 버켓부(600)으로 많은 양의 연원료(30)가 쉽게 굴삭할 수 있다. When the bucket unit 600 is rotated, the fuel material crushing unit 700 is operated to crush and soften the fuel material 30 existing in the vicinity of the bucket unit 600 . Specifically, the power unit 730 of the fuel material crushing unit 700 is operated, and the crushing unit 720 receiving power from the power unit 730 is rotated while the fuel material present in the vicinity of the bucket unit 600 . (30) is crushed. Accordingly, the fuel raw material 30 is softened, so that a large amount of the fuel raw material 30 can be easily excavated into the bucket part 600 .

이후, 버켓부(600)가 연원료(30)를 굴삭하여 선박(20)의 내부에 적치된 연원료(30)의 깊이가 줄어들고, 프레임부(300)가 선박(20)의 내부 상에서 하측으로 이동되어 연원료파쇄부(700)의 롤러부(740)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉된다. 이때, 연원료파쇄부(700)의 롤러부(740)가 선박(20)의 바닥(21)에 접촉되면서, 연원료파쇄부(700)의 파쇄부(720)와 더불어, 버켓부(600)가 선박(20)의 바닥(21)에 직접적으로 접촉되지 않게 된다. 이로써, 연원료파쇄부(700)와 버켓부(600)가 손상되는 것이 방지될 수 있다. Thereafter, the bucket unit 600 excavates the fuel material 30 to reduce the depth of the fuel material 30 stored inside the vessel 20 , and the frame unit 300 moves downward on the inside of the vessel 20 . The roller unit 740 of the fuel material crushing unit 700 is moved to contact the bottom 21 of the vessel 20 . At this time, while the roller portion 740 of the fuel material crushing unit 700 is in contact with the bottom 21 of the ship 20, together with the crushing unit 720 of the fuel material crushing unit 700, the bucket unit 600 is not in direct contact with the bottom 21 of the vessel 20 . Accordingly, it is possible to prevent the fuel material crushing unit 700 and the bucket unit 600 from being damaged.

추가적으로, 체인부(500)가 마모 등에 의해 하측으로 쳐지는 경우 연원료파쇄부(700)의 체인감지부(750)에 체인부(500)와 접촉되고, 체인감지부(750)는 감지신호를 제어부(800)에 전달한다. 제어부(800)는 체인감지부(750)로부터 전달받은 감지신호를 토대로 연원료파쇄부(700)의 길이가 늘어나도록 연원료파쇄부(700)의 길이를 조절한다. 구체적으로, 연원료파쇄부(700)의 한 쌍의 길이조절부(710)의 길이가 하측으로 각각 늘어나도록 한 쌍의 길이조절부(710)의 길이를 각각 조절한다. 이로 인해, 체인부(500)와 연결된 버켓부(600)가 파쇄부(720)에 접촉되는 것을 막아 버켓부(600)와 더불어, 파쇄부(720)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. Additionally, when the chain part 500 is lowered due to abrasion, etc., the chain detection part 750 of the fuel material crushing part 700 comes into contact with the chain part 500, and the chain detection part 750 receives a detection signal. transmitted to the control unit 800 . The control unit 800 adjusts the length of the fuel material crushing unit 700 to increase the length of the fuel material crushing unit 700 based on the detection signal received from the chain sensing unit 750 . Specifically, the lengths of the pair of length adjusting units 710 are adjusted so that the lengths of the pair of length adjusting units 710 of the fuel material crushing unit 700 are respectively extended downward. For this reason, it is possible to prevent the bucket unit 600 connected to the chain unit 500 from coming into contact with the crushing unit 720 to prevent damage to the crushing unit 720 together with the bucket unit 600 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 연속식 하역기 10 : 부두
20 : 선박 30 : 원료
100 : 주행부 200 : 붐부
300 : 프레임부 310 : 제1프레임
320 : 제2프레임 400 : 스프라켓부
500 : 체인부 600 : 버켓부
700 : 연원료파쇄부 710 : 길이조절부
711 : 설치부 712 : 실린더부
720 : 파쇄부 721 : 파쇄샤프트
722 : 파쇄돌기 730 : 동력부
740 : 롤러부 750 : 체인감지부
800 : 제어부1: continuous unloading machine 10: dock
20: ship 30: raw material
100: driving unit 200: boom unit
300: frame portion 310: first frame
320: second frame 400: sprocket part
500: chain part 600: bucket part
700: fuel material crushing unit 710: length adjustment unit
711: installation part 712: cylinder part
720: crushing unit 721: crushing shaft
722: crushing projection 730: power unit
740: roller unit 750: chain sensing unit
800: control unit

Claims (7)

부두를 따라 이동되는 주행부;
상기 주행부에 장착되고 연원료를 실어 나르는 붐부;
상기 붐부에 장착되는 프레임부;
상기 프레임부에 회전 가능하도록 장착되는 복수개의 스프라켓부;
복수개의 상기 스프라켓부에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 체인부;
상기 체인부에 장착되고, 연원료를 굴삭하여 상기 붐부에 공급하는 버켓부; 및
상기 프레임부에 상하방향으로 길이가 조절되게 설치되고, 회전되면서 연원료를 파쇄시키는 연원료파쇄부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
a driving unit moving along the pier;
a boom unit mounted on the driving unit and carrying fuel materials;
a frame part mounted on the boom part;
a plurality of sprocket portions rotatably mounted to the frame portion;
a chain part wound around the plurality of sprockets and moving in an endless track method;
a bucket unit mounted on the chain unit, excavating fuel materials and supplying them to the boom unit; and
and a fuel raw material crusher installed so as to be adjusted in length in the vertical direction on the frame part and rotated to crush the fuel raw material.
 제 1항에 있어서,
상기 연원료파쇄부는 복수개가 상기 버켓부의 이동경로를 따라 상기 프레임부에 소정의 간격으로 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 1,
A plurality of the fuel material crushing unit is a continuous unloading machine, characterized in that it is installed to be spaced apart from the frame portion at a predetermined interval along the movement path of the bucket portion.
 제 1항에 있어서,
상기 연원료파쇄부는,
상기 프레임부의 양측에 각각 설치되며, 상하방향으로 길이가 조절되는 한 쌍의 길이조절부;
한 쌍의 상기 길이조절부 사이에 회전가능하게 설치되고, 연원료를 파쇄하는 파쇄부; 및
상기 파쇄부와 연결되며, 상기 파쇄부를 회전시키는 동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
The method of claim 1,
The fuel material crushing unit,
a pair of length adjustment units installed on both sides of the frame unit, the length of which is adjusted in the vertical direction;
a crushing unit that is rotatably installed between a pair of the length adjusting units and crushes fuel materials; and
and a power unit connected to the crushing unit and rotating the crushing unit.
 제 3항에 있어서,
상기 연원료파쇄부는 상기 파쇄부의 외측을 감싸도록 설치되고, 탄성재질을 포함하여 이루어지는 롤러부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
4. The method of claim 3,
The fuel material crushing unit is installed to surround the outside of the crushing unit, and a roller unit made of an elastic material;
 제 4항에 있어서,
상기 파쇄부는,
한 쌍의 상기 길이조절부 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러부가 외측을 감싸도록 설치되는 파쇄샤프트; 및
상기 파쇄샤프트에서 외측으로 돌출되고, 상기 파쇄샤프트의 둘레를 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 파쇄돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
5. The method of claim 4,
The crushing unit,
a crushing shaft that is rotatably installed between the pair of length adjusting parts and is installed so that the roller part surrounds the outside; and
and a plurality of crushing projections protruding outward from the crushing shaft and spaced apart from each other along the circumference of the crushing shaft.
 제 5항에 있어서,
상기 롤러부는 반경이 상기 파쇄샤프트의 중심에서 상기 파쇄돌기의 끝단부까지의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.
6. The method of claim 5,
The continuous unloader, characterized in that the radius of the roller portion is greater than the distance from the center of the crushing shaft to the end of the crushing projection.
 제 3항에 있어서,
상기 연원료파쇄부는 한 쌍의 상기 길이조절부 중 적어도 어느 하나에 장착되고, 상기 체인부와의 접촉을 감지하는 체인감지부;를 더 포함하고,
상기 체인감지부로부터 전달받은 감지신호를 토대로 한 쌍의 상기 길이조절부의 길이가 각각 늘어나도록 한 쌍의 상기 길이조절부의 길이를 각각 조절하는 제어부; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기.4. The method of claim 3,
The fuel material crushing unit is mounted on at least one of the pair of length adjusting units, and further includes a chain sensing unit for sensing contact with the chain unit,
a control unit for adjusting the lengths of the pair of length adjusting units so that the lengths of the pair of length adjusting units are respectively increased based on the detection signal received from the chain sensing unit; Continuous unloading machine, characterized in that it further comprises.
KR1020200060072A 2020-05-20 2020-05-20 Continuous ship unloader KR102408098B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200060072A KR102408098B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Continuous ship unloader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200060072A KR102408098B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Continuous ship unloader

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210143395A true KR20210143395A (en) 2021-11-29
KR102408098B1 KR102408098B1 (en) 2022-06-10

Family

ID=78697939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200060072A KR102408098B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 Continuous ship unloader

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102408098B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101357796B1 (en) * 2013-09-30 2014-02-05 에스엠에이치 주식회사 Digging device of continuous ship unloader
KR20180021475A (en) * 2016-08-22 2018-03-05 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader
KR20180118464A (en) * 2017-04-21 2018-10-31 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101357796B1 (en) * 2013-09-30 2014-02-05 에스엠에이치 주식회사 Digging device of continuous ship unloader
KR20180021475A (en) * 2016-08-22 2018-03-05 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader
KR20180118464A (en) * 2017-04-21 2018-10-31 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader

Also Published As

Publication number Publication date
KR102408098B1 (en) 2022-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101237085B1 (en) Apparatus for sensing alien substances of continuous ship unloader
KR102408098B1 (en) Continuous ship unloader
KR101435050B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR101950576B1 (en) Continuous ship unloader
KR102299559B1 (en) Continuous ship unloader
KR101344311B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR20110034375A (en) Continuous ship unloader
KR101167130B1 (en) Continuous ship unloader
KR101928173B1 (en) Continuous ship unloader
KR102588140B1 (en) Continuous ship unloader
KR102250329B1 (en) Apparatus for running wheel of continuous ship unloader
JP2003013467A (en) Equipment for vertical conveyance of earth
KR101277582B1 (en) Transfer apparatus for rotary feeder of continuous ship unloader
KR102224878B1 (en) Apparatus for running wheel of continuous ship unloader
KR101167127B1 (en) Continuous ship unloader
KR101159583B1 (en) Continuous ship unloader
KR20230093760A (en) Continuous ship unloader
KR102133117B1 (en) Skirt device of belt conveyor chute
KR20130088406A (en) Drop ore removing device for continuous ship unloader
KR101928172B1 (en) Anti-collision type continuous ship unloader
KR102166611B1 (en) Apparatus for preventing abrasion of chute
KR102065260B1 (en) Ore adhered removing device for continuous ship unloader
KR101399859B1 (en) Continuous ship unloader
KR102032634B1 (en) Continuous ship unloader
KR101223111B1 (en) Apparatus for preventing falling of transportation material form belt conveyer

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant