KR20210130279A - 차체 가변형 차량 - Google Patents

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KR20210130279A
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battery
drive
vehicle
module
drive module
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KR1020200047553A
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차동은
신완재
황진호
박주훈
김서영
이상헌
김병우
심창우
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

하부에 구동휠이 마련된 복수의 드라이브모듈, 드라이브모듈의 외측에 결합되고, 차량의 내부공간을 형성하는 바디모듈 및 드라이브모듈 또는 바디모듈에 형성되어 배터리가 장착 가능하고, 배터리 장착시 전력을 제공하며, 드라이브모듈에 배터리가 선택적으로 장착됨으로써 차량의 구동방식이 결정되도록 하는 배터리장착부를 포함하여 사용목적에 따라 드라이브모듈과 바디모듈의 조합에 의해 차체가 가변될 수 있는 차체 가변형 차량이 소개된다.

Description

차체 가변형 차량{VARIABLE BODY VEHICLE}
본 발명은 드라이브모듈과 바디모듈의 선택적인 조합에 의하여 차체를 형성하여 필요한 목적에 따라 적합한 차체를 구성하여 사용할 수 있고, 배터리의 충전잔량에 따라 드라이브배터리와 바디배터리가 상호간 충전되도록 구성된 차체 가변형 차량에 관한 발명이다.
1800년대 최초의 내연 자동차가 등장한 이래 자동차는 지속적으로 개발되었다. 내구성과 안정성의 개발이 이루어지고 동력원도 화석연료에서 전기배터리, 연료전지로 변경되고 있으며 향후 자율주행 기술의 발달로 현재와 다른 새로운 개념의 자동차가 등장할 전망이다.
그러나, 아직까지 자동차 구매자는 완성차 제조업체에서 생산한 완성차량을 구매하여 사용하는 것에 국한되어 있다. 구매자는 목적에 따라 완성차량을 구매해야 하기 때문에 사용 용도에 따라 자동차를 구매해야 했다. 예를 들면, 운행용 승용차를 소지한 사람도 화물 운송을 위해서는 화물차를 구매해야 했다. 특히, 제조업체가 구비한 완성차량의 한도에서 차량을 구매할 수 있었으며 사용 목적이나 기호에 따라 능동적으로 차체를 구성할 수 있는 차량은 아직까지 개발되지 않은 실정이다.
완성차 제조업체는 완성된 차량만을 제조하여 판매하므로, 완성차의 재고가 발생하였다. 따라서 종래의 차량의 경우 생산비용이 증가되고 재고차량의 처리비용이 발생하는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차체를 드라이브모듈과 바디모듈로 나누어 사용자가 선택적으로 조합하여 연결하고, 배터리를 필요에 따라 장착함으로써 차체를 목적에 맞게 구성하여 사용할 수 있는 차체 가변형 차량을 제공하고자 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차체 가변형 차량은 하부에 구동휠이 마련된 복수의 드라이브모듈; 드라이브모듈의 외측에 결합되고, 차량의 내부공간을 형성하는 바디모듈; 및 드라이브모듈 또는 바디모듈에 형성되어 배터리가 장착 가능하고, 배터리 장착시 전력을 제공하며, 드라이브모듈에 배터리가 선택적으로 장착됨으로써 차량의 구동방식이 결정되도록 하는 배터리장착부;를 포함하고, 사용목적에 따라 드라이브모듈과 바디모듈의 조합에 의해 차체가 가변될 수 있다.
드라이브모듈은 전방에 배치된 제1드라이브모듈 및 후방에 배치된 제2드라이브모듈로 구성되고, 바디모듈이 제1드라이브모듈과 제2드라이브모듈의 사이에 연결되어 차체를 구성할 수 있다.
제1드라이브모듈 및 제2드라이브모듈의 배터리장착부에 모두 배터리가 장착되어 4륜구동 또는 2륜구동될 수 있다.
제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 전륜구동될 수 있다.
제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 후륜구동될 수 있다.
드라이브모듈은 전방에 배치된 제1드라이브모듈 및 후방에 배치된 제2드라이브모듈로 구성되고, 바디모듈은 제1드라이브모듈과 연결된 제1바디모듈 및 제2드라이브모듈과 연결된 제2바디모듈로 구성될 수 있다.
제1드라이브모듈 및 제2드라이브모듈의 배터리장착부에 모두 배터리가 장착되어 4륜구동 또는 2륜구동될 수 있다.
제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 전륜구동될 수 있다.
제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 후륜구동될 수 있다.
드라이브모듈과 바디모듈은 적어도 3개 이상 복수개로 구성되어 연결됨으로써 다륜구동될 수 있다.
바디모듈의 배터리장착부에는 바디배터리가 장착되고, 드라이브모듈의 배터리장착부에는 드라이브배터리가 장착되며, 바디배터리는 내부공간에 전력을 제공하고, 드라이브배터리는 배터리에 전력을 제공할 수 있다.
바디배터리와 드라이브배터리는 서로 연결되고, 어느 하나가 충전량이 일정 이상인 경우 다른 하나를 충전할 수 있다.
바디배터리와 드라이브배터리는 서로 연결되고, 드라이브배터리는 충전량이 일정 이상인 경우 주행 중에 바디배터리를 충전하면서 구동할 수 있다.
바디배터리와 드라이브배터리는 서로 연결되고, 드라이브배터리는 충전량이 일정 이하인 경우 바디배터리의 잔량을 확인하여 바디배터리의 충전량이 일정 이상인 경우 드라이브배터리를 충전할 수 있다.
또한, 바디배터리와 드라이브배터리의 충전량이 일정 이하인 경우 절약모드가 활성화될 수 있다.
본 발명에 따른 차체 가변형 차량에 의할 경우 제조사는 드라이브모듈과 바디모듈만 제조하면 충분하기 때문에 완성차량의 재고로 인한 손실을 방지할 수 있고 제조과정이 용이하여 비용이 절감되는 효과를 가질 수 있다.
또한, 수요자는 필요한 목적에 따라 차체를 조합하여 사용할 수 있으므로 용도마다 차량을 구비하지 않고서도 원하는 목적에 부합하는 차량을 사용할 수 있게 되고, 차량의 구동방식을 선택적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.
그리고 바디배터리와 드라이브배터리는 충전잔량에 따라 상호간 충전되도록 구성되어 효율적으로 배터리를 사용할 수 있는 장점이 있다.
도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 차체 가변형 차량의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 가변형 차량의 배터리의 작동방법을 나타내는 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명은 차체가 분리 가능하게 연결되어 사용목적에 따라 선택적인 조합에 의해 차량이 구성될 수 있는 차체 가변형 차량에 관한 발명이다. 차체를 구성하는 모듈을 조합하여 다양한 목적에 부합하는 차량을 선택할 수 있으므로 용도별로 다른 완성 차량을 구매하지 않고서도 목적에 맞는 차량을 사용할 수 있게 하는 새로운 개념의 차량을 제공할 수 있다.
본 발명은 도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 차체 가변형 차량의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 차체 가변형 차량은 드라이브모듈(100), 바디모듈(200) 및 배터리장착부(300)로 구성될 수 있다.
드라이브모듈(100)과 바디모듈(200)은 차량의 차체를 구성하는 구성이다. 드라이브모듈(100)은 차량의 구동부가 될 수 있고, 바디모듈(200)은 사람이 탑승하거나 물건을 적재하는 등 차량의 목적에 부합한 공간이 될 수 있다. 본 발명에 따른 차체 가변형 차량은 사용목적에 따라 드라이브모듈(100)과 바디모듈(200)의 선택적인 조합에 의해 차체가 가변될 수 있다.
드라이브모듈(100)은 하부에 구동휠(W)이 마련될 수 있다. 구동휠(W)은 좌우로 2개 마련되는데, 구동휠(W)은 차량에 일반적으로 쓰이는 휠로 구성된 것에 한정되지 않고, 휠 이외에도 차량을 이동가능하게 하는 이동수단이면 어떠한 것도 가능하다.
드라이브모듈(100)은 차량의 전방 및 후방에 각각 배치되어 차량을 이동할 수 있도록 한다. 드라이브모듈(100)에는 배터리(400)가 장착될 수 있는 배터리장착부(300)가 형성될 수 있다. 드라이브모듈(100)에 장착된 배터리(300)는 구동휠(W)에 구동력을 제공할 수 있다.
바디모듈(200)은 차량의 내부공간을 형성하는 구성이다. 바디모듈(200)은 차량의 목적에 따라 다양할 수 있다. 예를 들어 승용차의 경우 사람이 탑승하는 실내공간으로 형성되고, 화물차의 경우 물건이 적재되는 화물공간으로 형성되고, 캠핑카의 경우 캠핑장치가 구비된 공간으로 형성되며, 푸드트럭의 경우 조리시설이 구비된 공간으로 형성될 수 있다. 목적에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있으며 바디모듈(200)은 복수개가 상하좌우로 연결될 수도 있다.
바디모듈(200)은 드라이브모듈(100)의 사이에 연결되거나 또는 어느 하나의 드라이브모듈(100)의 외측에 연결될 수 있다. 드라이브모듈(100)의 외측이란 드라이브모듈(100)의 상하좌우측을 의미한다. 또한, 복수개의 바디모듈(200)이 서로 연결되어 연통될 수도 있다.
배터리장착부(300)는 전력을 제공하는 배터리(400)가 장착될 수 있는 공간이다. 배터리장착부(300)는 드라이브모듈(100) 또는 바디모듈(200)에 형성되어 전력을 제공할 수 있다. 드라이브모듈(100)에 장착된 배터리(400)를 드라이브배터리(420)로 정의하고, 바디모듈(200)에 장착된 배터리(400)를 바디배터리(410)로 정의한다.
드라이브배터리(420)는 차량을 구동하게 하는 에너지원인 전력을 제공함으로써 동력원이 될 수 있다. 바디배터리(410)는 전장부품을 가동하거나 실내공조를 하는 등 차량의 내부공간에 전력을 제공할 수 있다.
드라이브모듈(100)의 배터리장착부(300)에는 드라이브배터리(420)가 선택적으로 장착될 수 있다. 드라이브배터리(420)가 장착된 경우 드라이브모듈(100)은 전력에 의해 자체적으로 주행할 수 있게 된다. 반면, 드라이브배터리(420)가가 장착되지 않은 경우 드라이브모듈(100)은 자체적으로 주행할 수 없게 되고, 드라이브배터리(420)가 장착된 드라이브모듈(100)과 직접 또는 간접적으로 연결되어 수동적으로 주행할 수 있게 된다. 드라이브모듈(100)의 배터리장착부(300)에 드라이브배터리(420)가 장착되었는지 여부에 따라 차량의 구동방식이 결정되는데, 이에 대한 상세한 내용은 후술한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 드라이브모듈(100)은 전방에 배치된 제1드라이브모듈(110) 및 후방에 배치된 제2드라이브모듈(120)로 구성되고, 바디모듈(200)이 제1드라이브모듈(110)과 제2드라이브모듈(120)의 사이에 연결되어 차체를 형성할 수 있다. 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예의 경우, 두개의 드라이브모듈(110, 120)과 하나의 바디모듈(200)의 조합에 의해 차체가 구성되는 것이다.
도 1을 참조하면, 제1드라이브모듈(110) 및 제2드라이브모듈(120)의 배터리장착부(300)에 모두 배터리(400)가 장착될 수 있다. 이 경우, 4개의 구동휠(W)이 모두 배터리(400)에 의하여 능동적으로 구동되므로 4륜구동 차량이 형성될 수 있다.
상기 실시예의 경우, 4륜구동 방식에 제한되는 것은 아니다. 제1드라이브모듈(110)에 장착된 배터리(400)가 구동 에너지를 제공하는 경우에는 전륜구동 차량이 되고, 제2드라이브모듈(120)에 장착된 배터리(400)가 구동 에너지를 제공하는 경우에는 후륜구동 차량이 될 수 있다. 또한, 제1드라이브모듈(110)과 제2드라이브모듈(120)에 장착된 배터리(400)가 모두 구동 에너지를 제공하는 경우에는 4륜구동 차량이 될 수도 있다.
이와 같이, 배터리가 구동 에너지를 제공하는 것을 선택적으로 제공하여 사용자의 필요에 따라 가변적으로 구동 방식이 조절될 수 있다. 예를 들면, 일반적인 도로에서 주행하는 경우 연비 향상을 위해서 2륜구동 되도록 제어할 수 있고, 산길이나 빙판길을 주행하는 경우나 승차감을 높이는 경우에는 4륜구동 되도록 제어할 수 있다. 따라서, 사용자의 목적에 적합하게 차량의 구동방식을 제어할 수 있는 효과를 가진다. 즉, 배터리가 장착되더라도 반드시 구동 에너지를 제공하는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 제2드라이브모듈(120)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착되지 않고, 제1드라이브모듈(110)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착될 수 있다. 이 경우, 전방의 2개의 구동휠(W)만 배터리(400)에 의하여 능동적으로 구동되고, 후방의 2개의 구동휠(W)은 수동적으로 구동되어 전륜구동 차량이 형성될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1드라이브모듈(110)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착되지 않고, 제2드라이브모듈(120)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착될 수 있다. 이 경우, 후방의 2개의 구동휠(W)만 배터리(400)에 의하여 능동적으로 구동되고, 전방의 2개의 구동휠(W)은 수동적으로 구동되어 후륜구동 차량이 형성될 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 드라이브모듈(100)은 전방에 배치된 제1드라이브모듈(110) 및 후방에 배치된 제2드라이브모듈(120)로 구성되고, 바디모듈(200)은 제1드라이브모듈(110)과 연결된 제1바디모듈(210) 및 제2드라이브모듈(120)과 연결된 제2바디모듈(220)로 구성되어 차체를 형성할 수 있다. 도 4 내지 도 6에 도시된 실시예의 경우, 두개의 드라이브모듈(110, 120)과 두개의 바디모듈(210, 220)의 조합에 의해 차체가 구성되는 것이다. 본 실시예의 경우 제1바디모듈(210)과 제2바디모듈(220)이 연결되어 연통됨으로써 실내공간을 확장할 수 있게 된다.
도 4를 참조하면, 제1드라이브모듈(110) 및 제2드라이브모듈(120)의 배터리장착부(300)에 모두 배터리(400)가 장착될 수 있다. 이 경우, 4개의 구동휠(W)이 모두 배터리(400)에 의하여 능동적으로 구동되므로 4륜구동 차량이 형성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제2드라이브모듈(120)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착되지 않고, 제1드라이브모듈(110)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착될 수 있다. 이 경우, 전방의 2개의 구동휠(W)만 배터리(400)에 의하여 능동적으로 구동되고, 후방의 2개의 구동휠(W)은 수동적으로 구동되어 전륜구동 차량이 형성될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1드라이브모듈(110)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착되지 않고, 제2드라이브모듈(120)의 배터리장착부(300)에는 배터리(400)가 장착될 수 있다. 이 경우, 후방의 2개의 구동휠(W)만 배터리(400)에 의하여 능동적으로 구동되고, 전방의 2개의 구동휠(W)은 수동적으로 구동되어 후륜구동 차량이 형성될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 바디모듈(200)을 3개 이상으로 구성하여 차체를 형성할 수 있다. 바디모듈(200)은 상술한 바와 같이 필요에 따라 차량의 목적에 부합한 공간이 될 수 있으므로, 차량의 목적에 맞추어 설계할 수 있다. 예를 들면, 바디모듈(200)의 조합에 의하여 승용차, 화물차, 냉동고, 짐칸, 캠핑카, 버스 등 다양한 차량으로 조합할 수 있고, 적절하게 바디모듈(200)을 연결할 수 있다.
마찬가지로 드라이브모듈(100)도 3개 이상으로 구성하여 차체를 형성할 수 있다. 바디모듈(200)의 무게가 증가되면 이를 구동하기 위하여 2개 이상의 드라이브모듈이 필요할 수 있다. 예를 들어, 고중량의 짐을 적재해야 하는 화물차의 경우 바디모듈(200)의 개수가 늘어날 수 있기 때문에 적절하게 드라이브모듈(100)의 개수를 증가시킴으로써 화물차를 조합할 수 있는 것이다.
이상과 같이 바디모듈(200)과 드라이브모듈(100)의 선택적인 조합에 의하여 목적에 맞는 차량을 선택하여 구성할 수 있으므로, 사용자는 각각의 모듈만 구비하여 차체를 조합할 수 있게 된다. 이로써 완성차량을 구매하는 경우보다 다양한 목적에 적합한 차량을 조합하여 사용할 수 있는 장점이 있다.
도 9를 참조하면, 제1드라이브모듈(110), 제2드라이브모듈(120) 및 제3드라이브모듈(130)을 포함하여 3개 이상의 드라이브모듈(100)이 마련될 수 있다. 차체의 무게나 차량의 용도에 따라서 3개 이상의 드라이브모듈(100)이 마련될 수 있으며, 드라이브모듈(100)의 개수에는 제한되지 않는다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 가변형 차량의 배터리(400)의 작동방법을 나타내는 순서도이다.
바디배터리(410)와 드라이브배터리(420)는 서로 연결될 수 있다. 어느 하나의 충전량이 일정 이상인 경우 다른 하나를 충전할 수 있다. 본 발명에 따른 차체 가변형 차량이 구동되는 경우 충전방식을 설명하면 다음과 같다.
드라이브모듈(100)과 바디모듈(200)을 선택하여 조합하고 연결하여 차체를 구성(S100)한다. 바디배터리(410)와 드라이브배터리(420)의 잔량을 체크하여 확인(S200)한다.
드라이브배터리(420)의 잔량을 확인(S300)하여 기 설정한 기준값 이상인 경우 바디배터리(410)의 충전을 활성화(S310)할 수 있다. 차가 정차중이거나 주행중이 아닌 경우에 드라이브배터리(420)가 바디배터리(410)를 충전할 수 있다. 또한, 드라이브모듈(100)이 주행되고 있는 도중에 드라이브배터리(420)는 바디배터리(410)를 충전하면서 구동할 수도 있다.
바디배터리(410)의 잔량을 확인(S400)하여 기 설정한 기준값 이상인 경우 드라이브배터리(420)의 충전을 활성화(S410)할 수 있다.
바디배터리(410)와 드라이브배터리(420)의 충전량이 기 설정한 기준값 이한인 경우 배터리(400)를 절약하면서 주행하는 세이브모드가 활성화(S500)될 수 있다. 세이브모드의 경우에는 배터리(400)를 아끼기 위하여 정속주행되고 실내공간의 전력 소모를 최소화하는 등의 프로그램이 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 차체 가변형 차량에 의할 경우 제조사는 드라이브모듈(100)과 바디모듈(200)만 제조하면 충분하기 때문에 완성차량의 재고로 인한 손실을 방지할 수 있고 제조과정이 용이하여 비용이 절감되는 효과를 가질 수 있다. 수요자는 필요한 목적에 따라 차체를 조합하여 사용할 수 있으므로 용도마다 차량을 구비하지 않고서도 원하는 목적에 부합하는 차량을 사용할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
W : 구동휠
100 : 드라이브모듈
110 : 제1드라이브모듈
120 : 제2드라이브모듈
130 : 제3드라이브모듈
200 : 바디모듈
210 : 제1바디모듈
220 : 제2바디모듈
300 : 배터리장착부
400 : 배터리
410 : 바디배터리
420 : 드라이브배터리

Claims (15)

  1. 하부에 구동휠이 마련된 복수의 드라이브모듈;
    드라이브모듈의 외측에 결합되고, 차량의 내부공간을 형성하는 바디모듈; 및
    드라이브모듈 또는 바디모듈에 형성되어 배터리가 장착 가능하고, 배터리 장착시 전력을 제공하며, 드라이브모듈에 배터리가 선택적으로 장착됨으로써 차량의 구동방식이 결정되도록 하는 배터리장착부;를 포함하여 사용목적에 따라 드라이브모듈과 바디모듈의 조합에 의해 차체가 가변될 수 있는 차체 가변형 차량.
  2. 청구항 1에 있어서,
    드라이브모듈은 전방에 배치된 제1드라이브모듈 및 후방에 배치된 제2드라이브모듈로 구성되고, 바디모듈이 제1드라이브모듈과 제2드라이브모듈의 사이에 연결되어 차체를 구성하는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제1드라이브모듈 및 제2드라이브모듈의 배터리장착부에 모두 배터리가 장착되어 4륜구동 또는 2륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 전륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  5. 청구항 2에 있어서,
    제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 후륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  6. 청구항 1에 있어서,
    드라이브모듈은 전방에 배치된 제1드라이브모듈 및 후방에 배치된 제2드라이브모듈로 구성되고, 바디모듈은 제1드라이브모듈과 연결된 제1바디모듈 및 제2드라이브모듈과 연결된 제2바디모듈로 구성된 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  7. 청구항 6에 있어서,
    제1드라이브모듈 및 제2드라이브모듈의 배터리장착부에 모두 배터리가 장착되어 4륜구동 또는 2륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  8. 청구항 6에 있어서,
    제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 전륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  9. 청구항 6에 있어서,
    제1드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되지 않고, 제2드라이브모듈의 배터리장착부에는 배터리가 장착되어 후륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  10. 청구항 1에 있어서,
    드라이브모듈과 바디모듈은 적어도 3개 이상 복수개로 구성되어 연결됨으로써 다륜구동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  11. 청구항 1에 있어서,
    바디모듈의 배터리장착부에는 바디배터리가 장착되고, 드라이브모듈의 배터리장착부에는 드라이브배터리가 장착되며, 바디배터리는 내부공간에 전력을 제공하고, 드라이브배터리는 구동휠에 전력을 제공하는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  12. 청구항 10에 있어서,
    바디배터리와 드라이브배터리는 서로 연결되고, 어느 하나가 충전량이 일정 이상인 경우 다른 하나를 충전하는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  13. 청구항 10에 있어서,
    바디배터리와 드라이브배터리는 서로 연결되고, 드라이브배터리는 충전량이 일정 이상인 경우 정차중에 바디배터리를 충전하거나 주행 중에 바디배터리를 충전하면서 구동하는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  14. 청구항 10에 있어서,
    바디배터리와 드라이브배터리는 서로 연결되고, 드라이브배터리는 충전량이 일정 이하인 경우 바디배터리의 잔량을 확인하여 바디배터리의 충전량이 일정 이상인 경우 드라이브배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
  15. 청구항 10에 있어서,
    바디배터리와 드라이브배터리의 충전량이 일정 이하인 경우 세이브모드가 활성화되는 것을 특징으로 하는 차체 가변형 차량.
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